DE3312539C1

DE3312539C1 - Apparatus for the production of boxless sand casting moulds

Info

Publication number: DE3312539C1
Application number: DE3312539A
Authority: DE
Inventors: Takashi Kariya Aichi Kondo; Toshiyuki Shioda; Setsuo Toyota Aichi Yamamoto
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1983-04-07
Publication date: 1984-03-29
Also published as: JPS5973148A; IT8319973A0; CH659200A5; JPS6245016B2; IT1160527B

Abstract

The apparatus of the invention has two mould parts which are movable relative to each other and between which a model plate or mould plate can be firmly clamped and has two press plates, which can be moved into the associated mould parts in order to delimit mould cavities in these and in order later to press together the filled-in moulding sand. According to the invention, such an apparatus is equipped with a press plate control unit, on which the forward or working stroke of the press plates in the direction towards their respectively associated mould parts can first be individually set and controlled.

Description

Beim Verdichten des Formsands wird die eine Preßplatte bei dem bekannten Verfahren normalerweise in einer stationären Lage gehalten, während die andere Preßplatte langsam in Richtung auf die stationäre Preßplatte bewegt wird, um den Formsand zusammenzupressen. Um zu verhindern, daß bei diesem Zusammenpressen die Modellplatte bricht, besitzen einige Vorrichtungen zum Herstellen von kastenlosen Sandgießformen Kastenantriebseinrichtungen zum Zusammenpressen des Oberkastens und des Unterkastens, die unabhängig vom Rahmen der Vorrichtung frei beweglich angeordnet sind. Beim Zusammenpressen des Formblattes besteht somit die Möglichkeit, den Oberkasten, den Unterkasten und die Modellplatte gemeinsam als eine Einheit zu bewegen und auf diese Weise das Auftreten von Scherkräften an der Modellplatte zu vermeiden. Bei derartigen konventionellen Vorrichtungen zum Herstellen von kastenlosen Sandgießformen sind jedoch alle Maschinenelemente, die am Formvorgang beteiligt sind, mit der stillschweigenden Voraussetzung gefertigt, daß hinsichtlich der Dicke der Modellplatte nur ein vergleichsweise enger, fest vorgegebener Bereich erfaßt werden muß. Aufgrund unterschiedlicher Formstrukturen an der Modellplatte fällt diese jedoch nicht immer in den vorgegebenen Bereich. Außerdem ändert sich die Lage des oberen und des unteren Formkastens, die die Modellplatte festhalten, in Abhängigkeit von Änderungen der Plattendicke. Wenn in diesem Fall der Arbeitshub der Preßplatten im Oberkasten und im Unterkasten unabhängig von der Dicke der Modellplatte fest vorgegeben ist, ändert sich die Breite bzw. Tiefe des Formhohlraums erheblich in Abhängigkeit von der Dicke der Modellplatte. Es ist daher nicht möglich, in allen Fällen eine Sandgießform bzw. eine kastenlose Sandform zu erzeugen, die die richtige Dicke bzw. die richtige Wandstärke besitzt und bei der der Formsand in dem richtigen Ausmaß verdichtet ist, so daß die Einsatzmöglichkeiten der Vorrichtung deutlich eingeschränkt sind. When the molding sand is compacted, one press plate is used in the known Process normally held in a stationary position while the other press plate is slowly moved towards the stationary press plate to compress the molding sand. In order to prevent the model plate from breaking during this compression, have some apparatus for making boxless sand molds box drive assemblies for pressing together the upper box and the lower box, which are independent of the frame the device are arranged to be freely movable. When compressing the form there is thus the possibility of the upper box, the lower box and the model plate move together as a unit and in this way the occurrence of shear forces to avoid on the model plate. In such conventional devices for However, boxless sand casting molds are all machine elements that are involved in the molding process, with the tacit pre-condition manufactured that with regard to the thickness of the model plate only a comparatively narrow, fixed predetermined area must be covered. Due to different shape structures on the model plate, however, this does not always fall within the specified range. In addition, the position of the upper and lower molding box, which is the model plate, changes hold, depending on changes in panel thickness. If in that case the working stroke of the press plates in the upper box and in the lower box regardless of the Thickness of the model plate is fixed, the width or depth of the changes Mold cavity considerably depending on the thickness of the model plate. It is therefore not possible to use a sand mold or a boxless sand mold in all cases produce that has the correct thickness or the correct wall thickness and at the the molding sand is compacted to the correct extent, so that the possible uses the device are significantly limited.

Ausgehend vom Stande der Technik und den vorstehend aufgezeigten Problemen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Herstellen von kastenlosen Sandgießformen anzugeben, bei der es möglich ist, einerseits eine starke Belastung der Modellplatte beim Verdichten des Formsandes zu vermeiden und andererseits bei unterschiedlicher Dicke der Modellplatte und unterschiedlicher Höhe der daran vorgesehenen Formstrukturen jeweils die richtige Dicke und Verdichtung der Sandgießformen zu erreichen. Based on the state of the art and those shown above The problem underlying the invention is to provide an improved device specify for the production of boxless sand casting molds, where it is possible to on the one hand, a heavy load on the model plate when compacting the molding sand to avoid and on the other hand with different thicknesses of the model plate and different Height of the mold structures provided thereon, the correct thickness and compression in each case to achieve the sand molds.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Preßplattensteuereinheit vorgesehen ist, mit deren Hilfe der Arbeitshub der Preßplatten in Richtung auf ihre zugeordneten Formteile individuell vorgebbar und steuerbar ist. This object is achieved according to the invention in that a press plate control unit is provided, with the help of which the working stroke of the press plates in the direction of their associated molded parts can be specified and controlled individually.

Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht dabei darin, daß der obere Formteil und der untere Formteil bzw. der Oberkasten und der Unterkasten ausgehend von ihren äußeren Endstellungen jeweils gleichzeitig über dieselbe Strecke gegeneinander bewegt werden, um die Formplatte zwischen sich in einer Mittelstellung festzustellen und daß der Hub der Preßplatten beim Anfahren der Formteile in Abhängigkeit von der Dicke der Modellplatte und der Höhe der daran vorgesehenen Formstrukturen entsprechend den jeweiligen Erfordernissen vorgegeben werden kann. The decisive advantage of the device according to the invention is there in the fact that the upper mold part and the lower mold part or the upper box and the lower box, starting from their outer end positions, at the same time be moved against each other over the same distance to the mold plate between them to determine in a central position and that the stroke of the press plates when starting of the molded parts depending on the thickness of the model plate and the height of it provided shape structures according to the respective requirements can be.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand von Unteransprüchen. Es zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von kastenlosen Sandformen; Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf eine hydraulische Zylinderanordnung der Vorrichtung gemäß F i g. 1 zum Herbeiführen der Relativbewegungen der Formteile; F i g. 3 eine schematische Darstellung einer der Preßvorrichtungen der Vorrichtung gemäß F i g. 1 zur Erläuterung des Aufbaus der zugehörigen Preßplatten-Steuereinrichtungen; Fig.4 eine schematische Darstellung der hydraulischen Steuerung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 und F i g. 5 und F i g. 6 Seitenansichten einer abgewandelten Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung für zwei typische Betriebsphasen derselben. Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail with reference to drawings and / or are the subject of subclaims. It shows F i g. 1 is a front view of a preferred embodiment of one according to the invention Apparatus for making boxless sand molds; Fig. 2 is a partial plan view on a hydraulic cylinder arrangement of the device according to FIG. 1 to induce the relative movements of the molded parts; F i g. 3 is a schematic representation of a the pressing devices of the device according to FIG. 1 to explain the structure the associated press plate control devices; 4 shows a schematic representation the hydraulic control of the device according to FIGS. 1 to 3 and F i g. 5 and F i g. 6 side views of a modified embodiment of a device according to of the invention for two typical phases of operation thereof.

Im einzelnen zeigt F i g. 1 Rahmen 3, die auf einer Basis 2 stehen, die an einem Boden 1 installiert ist. Ein weiterer Rahmen 4 ist diagonal unter einem Winkel von 45" zum Boden 1 angeordnet und einerseits an der Basis 2 und andererseits an einem der Rahmen 3 befestigt. In detail, FIG. 1 frame 3 on a Stand base 2, which is installed on a floor 1. Another frame 4 is diagonally under one Angle of 45 "to the floor 1 and on the one hand to the base 2 and on the other hand attached to one of the frames 3.

Ein Formteilträger 5 ist an dem diagonal angeordneten Rahmen 4 drehbar mittels eines Achsstummels 6 befestigt, dessen Drehachse senkrecht zur Oberfläche des Rahmens 4 und damit unter einem Winkel von 45" zur Horizontalen verläuft. Der Formteilträger 5 kann mit Hilfe eines hydraulischen Kolben/Zylinder-Aggregats 9, welches nachstehend der Einfachheit halber ebenso wie andere derartige Aggregate als Hydraulikzylinder 9 bezeichnet wird, um einen vorgegebenen Winkel verschwenkt werden, wobei der Hydraulikzylinder 9 einerseits an einem Zapfen an der Unterseite des Formteilträgers 5 und andererseits an einem mit dem Rahmen 4 verbundenen Zapfen 8 angreift. Die Oberseite des Formteilträgers 5 wird durch ein Basisteil 10 gebildet, welches konisch ausgebildet ist und bezüglich der Drehachse des Achsstummels 6 unter einem Winkel von 45" verlaufende Wandbereiche aufweist. An dem Formteilträger 5 sind mittels Bügeln 11 und 12, die vom Basisteil 10 abstehen, Führungen 13, 14 befestigt, die im einfachsten Fall jeweils aus zwei Stangen bestehen. A molded part carrier 5 is rotatable on the diagonally arranged frame 4 attached by means of a stub axle 6, the axis of rotation of which is perpendicular to the surface of the frame 4 and thus at an angle of 45 "to the horizontal Molded part carrier 5 can with the help of a hydraulic piston / cylinder unit 9, which below for the sake of simplicity as well as other such aggregates is referred to as hydraulic cylinder 9, pivoted by a predetermined angle be, the hydraulic cylinder 9 on the one hand on a pin on the underside of the molded part carrier 5 and on the other hand on a pin connected to the frame 4 8 attacks. The top of the molded part carrier 5 is formed by a base part 10, which is conical and with respect to the axis of rotation of the stub axle 6 below has wall areas running at an angle of 45 ". On the molded part carrier 5 guides 13, 14 are attached by means of brackets 11 and 12, which protrude from the base part 10, which in the simplest case each consist of two rods.

An jeder der Führungen 13, 14 sind mittels Führungsbuchsen 15 jeweils ein oberer und ein unterer Formteil 16, 17 bzw. 18, 19 gleitverschieblich angeordnet Gemäß Fig. 2 besitzt jedes Paar von Formteilen 16, 17 bzw. 18, 19 jeweils eine Hydraulikzylinderanordnung 23 mit zwei beweglichen Zylindern 21, 22, die an den Formteilen 16, 17 bzw. 18, 19 befestigt sind und die mit einer gemeinsamen Kolbenstange 20 zusammenwirken, derart, daß der obere und der untere Formteil jedes Formteilpaares aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. Die Kolbenstange 20 wird dabei mit Hilfe einer Feder 24 ständig mit einer zur Außenseite -in Fig. 2 nach links - des unteren Formteils 17 gerichteten Vorspannung beaufschlagt und liegt dabei mit einer Schulter an der Innenseite des Bügels 11 (bzw. On each of the guides 13, 14 are 15 by means of guide bushes an upper and a lower molded part 16, 17 and 18, 19, respectively, are arranged such that they can slide According to FIG. 2, each pair of molded parts 16, 17 and 18, 19 each have a hydraulic cylinder arrangement 23 with two movable cylinders 21, 22, which are attached to the molded parts 16, 17 and 18, 19 are attached and which cooperate with a common piston rod 20, such that the upper and the lower mold part of each pair of mold parts towards each other and are movable away from each other. The piston rod 20 is with the help of a Spring 24 always with one to the outside - in Fig. 2 to the left - of the lower molded part 17 directional bias applied and is thereby with a shoulder on the Inside of bracket 11 (resp.

12) des Formteilträgers 5 an. Die Kolbenstange 20 kann nur dann in die der Vorspannung entgegengesetzte Richtung - in Fig. 2 nach rechts - zusammen mit den Zylindern 21 und'22 über eine entsprechende Strecke bewegt werden, wenn die auf sie einwirkende Kraft die Vorspannung überwindet Der eine Satz von Formteilen 16, 17 ist identisch zu dem anderen Satz von Formteilen 18, 19 ausgebildet. Dementsprechend ist für die Formteile 18, 19 eine eine Vorspannfeder 25 aufweisende Hydraulikzylinderanordnung vorgesehen, die ebenso ausgebildet ist wie die Hydraulikzylinderanordnung 23 für die Formteile 16, 17.12) of the molded part carrier 5. The piston rod 20 can only then in the direction opposite to the bias - in Fig. 2 to the right - together be moved with the cylinders 21 and 22 over a corresponding distance, if the force acting on it overcomes the prestress of the one set of molded parts 16, 17 is identical to the other set of molded parts 18, 19. Accordingly is a hydraulic cylinder arrangement having a prestressing spring 25 for the molded parts 18, 19 provided, which is designed in the same way as the hydraulic cylinder assembly 23 for the molded parts 16, 17.

Die jeweils an die oberen Formteile 16, 18 angrenzenden Enden der Führungen 13 bzw. 14 werden durch Stützen 26 abgestützt, die sich ihrerseits an einem Achsstummel 6' abstützen, der koaxial zum Achsstummel 6 angeordnet ist und nach außen vom Basisteil 10 absteht. Die Führungen 13 und 14 können durch Drehen des Formteilträgers 5 in eine Station I zum Formen von Sandformen ohne Kastengußform und in eine Station II zum Auswerfen der geformten Sandformen bewegt werden. In der Betriebsstellung gemäß F i g. 1 befindet sich die Führung 13 an der Station I und ist praktisch horizontal ausgerichtet, während sich die Führung 14 an der Station II befindet und praktisch vertikal ausgérichtet ist An der Station list eine Modell- bzw. Formplatte mit Formstrukturen an ihren- beiden Hauptflächen in einer im wesentlichen vertikalen, senkrecht zur Ebene der an dieser Station befindlichen Führungen 93 bzw. 14 ausgerichteten Ebene angeordnet. Die Formplatte 27 befindet sich jeweils zwischen dem oberen Formteil 16 bzw. 18 und dem zugehörigen unteren Formteil 18 bzw. The ends of the each of the upper mold parts 16, 18 adjoining Guides 13 and 14 are supported by supports 26, which in turn adhere to support a stub axle 6 'which is arranged coaxially to the stub axle 6 and protrudes outwards from the base part 10. The guides 13 and 14 can be rotated of the molded part carrier 5 in a station I for molding sand molds without a box mold and moved to a station II for ejecting the molded sand molds. In the operating position according to FIG. 1 is the guide 13 at the station I and is practically aligned horizontally, while the guide 14 is on the Station II is located and is practically vertically aligned At the station list a model or mold plate with shaped structures on its two main surfaces in one substantially vertical, perpendicular to the plane the one at this Station located guides 93 and 14 arranged level aligned. The mold plate 27 is located between the upper mold part 16 or 18 and the associated one lower molded part 18 resp.

19 und kann sich ein kleines Stück parallel zu den Führungsstangen bewegen.19 and can be a little parallel to the guide rods move.

An der Station I sind zwei Preßvorrichtungeri 28, 29 angeordnet, die an den Rahmen 3 befestigt sind und auf der Außenseite der Formteile 16 bzw. 17 koaxial zu diesen ausgerichtet sind. Die Preßvorrichtungen 28 und 29 besitzen Preßplatten 28a und 29a, die in Richtung auf die Mitte der Station 1 verfahrbar sind, wo die Formplatte 27 aufgehängt ist, und die aus ihrer inneren Position wieder nach außen verfahrbar sind. Die Preßvorrichtungen 28, 29 besitzen außerdem Führungsstangen 30 bzw. 31 zum Führen der Preßplatten 28a bzw. 29a bei deren Vorwärts- und Rückwärtsbewegung. At station I two pressing devices 28, 29 are arranged, which are attached to the frame 3 and on the outside of the molded parts 16 or 17 are aligned coaxially to these. The pressing devices 28 and 29 have Press plates 28a and 29a, which can be moved towards the center of station 1 are where the mold plate 27 is hung, and from its inner position again can be moved outwards. The pressing devices 28, 29 also have guide rods 30 and 31 for guiding the press plates 28a and 29a as they move forward and backward.

Jeder der Preßvorrichtungen ist ein eigener Hydraulikzylinder zum Herbeiführen der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Preßplatten 28a und 29a zugeordnet. Die Vorwärts- - und Rückwärtsbewegung der Preßplatten 28a, 29a der Preßvorrichtungen ist also individuell steuerbar, und die Preßplatten 28a, 29a sind in fest vorgegebenen Positionen stillsetzbar, beispielsweise in einer Position, in der sie auf eine genau vorgegebene Tiefe in den zugeordneten Formteil 16 bzw. 17 von außen her eingefahren sind. Die Steuerung der Hydraulikzylinder für die Preßvorrichtungen kann in üblicher Weise erfolgen. Erfindungsgemäß sind zur Erfassung der Bewegungen der Preßplatten 28a, 29a Detektoranordnungen 32, 33 vorgesehen, die nachstehend noch näher erläutert werden und mit deren Hilfe der Hub der Preßplatten 28a, 29a nach vorn und hinten genau gemessen und vorgegeben werden kann. Gemäß F i g. 1 umfassen die Detektoranordnungen 32, 33 Detektorplatten 34 und 35, die an den Führungsstangen 30 bzw. 31 befestigt sind sowie Detektorelemente 36 und 37. Die Preßplatte 28a für einen oberen Formteil 16 bzw. 18 ist üblicherweise mit Modellen für die Erzeugung von Eingußkanälen, Steigern und dergleichen versehen. Diese Modelle sind in der Zeichnung nicht dargestellt.Each of the pressing devices is its own hydraulic cylinder for Causing the forward and backward movement of the pressure plates 28a and 29a associated. The forward and backward movement of the press plates 28a, 29a of the press devices is therefore individually controllable, and the pressure plates 28a, 29a are fixed in predetermined Positions can be stopped, for example in a position in which they are exactly predetermined depth retracted from the outside into the associated molded part 16 or 17 are. The control of the hydraulic cylinders for the pressing devices can be carried out in the usual way Way to be done. According to the invention are to detect the movements of the press plates 28a, 29a detector arrangements 32, 33 are provided, which will be explained in more detail below and with the help of which the stroke of the press plates 28a, 29a forwards and backwards can be precisely measured and specified. According to FIG. 1 comprise the detector assemblies 32, 33 detector plates 34 and 35 attached to guide rods 30 and 31, respectively are and detector elements 36 and 37. The press plate 28a for an upper mold part 16 or 18 is usually with models for the creation of sprues, risers and the like. These models are not shown in the drawing.

An den Rahmen 3 ist ein Tragrahmen 38 für eine Formsandzuführvorrichtung 38 montiert, welche mit Trichtern 41 ausgestattet ist, die mittels Hydraulikzylindern 40 angehoben und abgesenkt werden können. Zum Füllen der Formteile 16 bis 19 werden die Trichter 41 bis dicht an die Einfüllöffnungen 43 bis 46 der Formteile abgesenkt, um die Formteile 17 bis 19 mit Formsand zu füllen, ohne daß dieser verschüttet wird. Nach einem Füllvorgang werden die Trichter 41 von ihren Hydraulikzylindern 40 wieder angehoben. Die obere und die untere Endstellung für die Trichter 41 bezüglich der Station 1 sind unabhängig von der Lage der Einfüllöffnungen 43 bis 46 fest vorgegeben. Nach dem Einfüllen des Formsandes werden die Trichter 41 von den Formteilen gelöst und von den Hydraulikzylindern 40 angehoben. Die Trichter 41 werden in fest vorgegebene obere und untere Endstellungen bewegt, und zwar unabhängig von der Lage der Einfüllöffnungen 45 und 46 der Formteile 16, 17 bzw. 18, 19, zwischen denen die Formplatte 27 festgeklemmt ist. Es ist also erforderlich, die Auslaßöffnungen der Trichter 41 sicher mit den Einfüllöffnungen 43,44 bzw.45,46 zu verbinden, selbst wenn sich der Abstand zwischen den Formteilen 16, 17 bzw. 18, 19 je nach Dicke der verwendeten Formplatte 27 ändert. On the frame 3 is a support frame 38 for a molding sand feed device 38 mounted, which is equipped with funnels 41, which by means of hydraulic cylinders 40 can be raised and lowered. To fill the molded parts 16 to 19 are the funnels 41 are lowered to close to the filling openings 43 to 46 of the molded parts, to fill the mold parts 17 to 19 with molding sand without it being spilled. After a filling process, the funnels 41 are removed from their hydraulic cylinders 40 again raised. The upper and lower end positions for the funnel 41 with respect to Station 1 are fixed independently of the position of the filling openings 43 to 46. After the molding sand has been filled in, the funnels 41 are released from the molded parts and raised by the hydraulic cylinders 40. The funnels 41 are fixed in predetermined moved upper and lower end positions, regardless of the location of the filler openings 45 and 46 of the mold parts 16, 17 or 18, 19, between which the mold plate 27 is clamped is. It is therefore necessary to secure the outlet openings of the funnel 41 with the To connect filling openings 43,44 and 45,46, even if the distance between the mold parts 16, 17 or 18, 19 depending on the thickness of the mold plate 27 used.

Um diesem Erfordernis Rechnung zu tragen, sind die Einfüllöffnungen daher als Langlöcher ausgebildet, die den Auslaßöffnungen der Trichter 41 gegenüberliegen. In order to meet this requirement, the Filling openings therefore designed as elongated holes which are opposite the outlet openings of the funnel 41.

Ergänzend sind geeignete Abdichtmittel, wie z. B.In addition, suitable sealing means, such as. B.

Abdichtflansche, vorgesehen, welche die Auslaßöffnungen der Trichter 41 umgeben, um die EinfüllöffnungPn 43, 44 bzw. 45, 46 abzudichten, damit beim Füllen der Form kein Formsand verschüttet wird.Sealing flanges, are provided which cover the outlet openings of the funnels 41 in order to seal the filling opening PN 43, 44 or 45, 46, so that during filling no molding sand is spilled into the mold.

Wie F i g. 1 zeigt, ist unterhalb der Formteile 18, 19 und mit diesen fluchtend eine horizontale Stützplatte 47 angeordnet, die mit Hilfe eines Hydraulikzylinders angehoben und abgesenkt werden kann und die in den unteren Formteil 19 eingefahren werden kann, um eine darin befindliche Sandform abzustützen. Ferner ist oberhalb der Formteile 18, 19 und mit diesen fluchtend eine Preßplatte 48 vorgesehen, welche mittels eines Hydraulikzylinders angehoben und in die Formteile 18, 119 passend abgesenkt werden. An der Station II werden die Formteile 118, 19, in denen zuvor an der Station I Sandformen erzeugt wurden, mit Hilfe der oben beschriebenen hydraulischen Zylinderanordnung mit durchgehender Kolbenstange längs ihrer Führungen 14 derart verschoben, daß sie mit ihren inneren Enden aneinander anliegen. Anschließend wird die Stützplatte 47 in eine Position unmittelbar unterhalb der Formteile 18, 19 angehoben. Danach wird die Preßplatte 48 abgesenkt, um die Sandformen aus den Formteilen 18, 19 herauszudrücken, bis sie schließlich frei auf der Stützplatte 47 liegen. Die ausgeformten Sandformen können nunmehr weiterbehandelt bzw. benutzt werden. Like F i g. 1 shows is below the molded parts 18, 19 and with these in alignment a horizontal support plate 47 is arranged, which with the help of a hydraulic cylinder can be raised and lowered and retracted into the lower mold part 19 can be to support a sand mold located therein. Furthermore is above of the molded parts 18, 19 and in alignment with these a press plate 48 is provided which raised by means of a hydraulic cylinder and fitting into the molded parts 18, 119 be lowered. At station II, the molded parts 118, 19, in which previously Sand molds were produced at station I, using the hydraulic system described above Cylinder arrangement with a continuous piston rod along its guides 14 in this way moved that they rest against each other with their inner ends. Then will the support plate 47 is raised to a position immediately below the mold parts 18, 19. Then the press plate 48 is lowered to remove the sand molds from the mold parts 18, 19 until they are finally free on the support plate 47. the Shaped sand molds can now be further treated or used.

Vor dem Zusammenführen der Formteile 18 und 19 besteht die Möglichkeit, die in ihnen befindlichen Sandformen zu prüfen und gegebenenfalls einen Kern zwischen die Sandformen zu legen. Es versteht sich, daß die Seitenplatten 47 und 48 jeweils mit dem Formteilpaar zusammenwirken, welches sich gerade an der Station II befindet. Nach dem Herausdrücken der Sandformen werden diese Formteile dann erneut in die Station I geschwenkt. Before the molded parts 18 and 19 are brought together, there is the possibility of to check the sand molds in them and, if necessary, a core between them to lay the sand molds. It will be understood that side plates 47 and 48, respectively cooperate with the pair of molded parts which is currently at station II. After the sand molds have been pushed out, these moldings are then reinserted into the Station I panned.

F i g. 3 zeigt eine vergrößerte, teilweise schematische Darstellung der Detektoranordnung 32 für die Preßplattenbewegungen an der Station 1, wobei es sich versteht, daß die Detektoranordnung 33 für die Preßvorrichtung 29 ebenso ausgebildet ist wie die Detektoranordnung 32 für die Preßvorrichtung 28. F i g. 3 shows an enlarged, partially schematic illustration the detector assembly 32 for the press plate movements at station 1, wherein it it goes without saying that the detector arrangement 33 for the pressing device 29 is designed in the same way is like the detector arrangement 32 for the pressing device 28.

Wie F i g. 3 zeigt, ist die Preßplatte 28a der Preßvorrichtung 28 mit der Kolbenstange 50 eines Hydraulikzylinders 49 verbunden. Beim Hin- und Herbewegen der Preßplatte 28a sorgt die Führungsstange 30, die ihrerseits in einer Führungsbuchse 51 des Rahmens 3 geführt ist, für eine glatte lineare Bewegung. Like F i g. 3 shows, the press plate 28a is the press device 28 connected to the piston rod 50 of a hydraulic cylinder 49. When moving back and forth the pressure plate 28a provides the guide rod 30, which in turn is in a guide bushing 51 of the frame 3 is guided for smooth linear movement.

Die Detektorplatte 34 der Detektoranordnung 32 ist starr am hinteren Ende der Führungsstange - in F i g. 3 am rechten Ende - befestigt und besitzt mehrere, in gleichmäßigen Abständen angeordnete Zähne 34a, die mit fest am Rahmen 3 angebrachten Detektorelementen 36 und 37 zusammenwirken. Dabei dient das Detektorelement 36 dem Erfassen der äußeren Endstellung der Preßplatte 28a und erzeugt ein Detektorsignal, wenn der äußerste Zahn 34a am rechten Ende der Detektorplatte 34 einem Detektorkopf 36a gegenüberliegt Das Detektorelement 37 dient zum Erfassen der Strecke, über die die Preßplatte 28a, ausgehend von ihrer äußeren Endstellung, nach innen vorgeschoben wird. Das Detektorelement 37 erzeugt jedesmal ein digitales Detektorsignal, wenn einer der Zähne 34a der Detektorplatte 34 den Detektorkopf 37a des Detektorelements 37 passiert. Mit Hilfe des Detektorelementes 37 wird also beim Ausfahren der Preßplatte 28a eine Folge von Detektorsignalen erzeugt. Die Detektorplatte 34 ist in Fig.3 in einer diesem Betriebszustand entsprechenden Lage gegenüber dem Detektorelement 37 in strichpunktierten Linien eingezeichnet. The detector plate 34 of the detector assembly 32 is rigid at the rear End of the guide rod - in F i g. 3 at the right end - attached and has several, Evenly spaced teeth 34a, which are fixedly attached to the frame 3 Detector elements 36 and 37 cooperate. The detector element 36 is used for this Detection of the outer end position of the press plate 28a and generates a detector signal, when the outermost tooth 34a on the right end of the detector plate 34 is a detector head 36a opposite the detector element 37 is used to detect the distance over which the press plate 28a, starting from its outer end position, advanced inward will. The detector element 37 generates a digital detector signal every time one of the teeth 34a of the detector plate 34 the detector head 37a of the detector element 37 happened. With the help of the detector element 37, when the press plate is extended 28a a Sequence of detector signals generated. The detector plate 34 is in Figure 3 in a position corresponding to this operating state compared to the Detector element 37 is shown in dash-dotted lines.

Die Detektorelemente 36, 37 sind mit einer Preßplattensteuereinheit 52 verbunden, welche einen Zähler und eine Hydraulikzylinder-Steuereinheit umfaßt. Die Bewegung der Preßplatte 28a kann durch geeignete Ansteuerung der Hydraulikzylinder-Steuereinheit so gesteuert werden, daß der Hydraulikzylinder 49 gestoppt wird, wenn der durch die Signale der Detektorelemente 36, 37 herbeigeführte Zählerstand des Zählers einen voreingestellten Zählerstand erreicht. The detector elements 36, 37 are provided with a press plate control unit 52 connected, which comprises a counter and a hydraulic cylinder control unit. The movement of the press plate 28a can be controlled by suitable control of the hydraulic cylinder control unit can be controlled so that the hydraulic cylinder 49 is stopped when the through the signals of the detector elements 36, 37 brought about a count of the counter preset counter reading reached.

Beim Ausführungsbeispiel bestehen also die Steuereinrichtungen für das Steuern der Preßplatte 28a aus der Detektoranordnung 32 mit der Detektorplatte 34 und den Detektorelementen 36 und 37 sowie aus der Preßplattensteuereinheit 52.In the exemplary embodiment, the control devices exist for controlling the press plate 28a from the detector assembly 32 with the detector plate 34 and the detector elements 36 and 37 as well as from the press plate control unit 52.

Es versteht sich, daß die Preßplattensteuereinheit 52 Betätigungseinrichtungen zum Betätigen des Hydraulikzylinders 49 umfaßt. Weiterhin können als Detektorelemente 36, 37 in der Praxis zahlreiche bekannte berührungslose Schalter, Fotodetektoren und dergleichen eingesetzt werden. Die Zahl und die Zahnteilung der Zähne 34a der Detektorplatte 34 kann ferner entsprechend der geforderten Genauigkeit für das Anfahren der Stoppstellung und entsprechend dem Bereich, in dem die Preßplatte 28a angehalten werden muß, gegenüber dem Ausführungsbeispiel erhöht oder verringert werden. It will be understood that the press plate control unit 52 actuators for actuating the hydraulic cylinder 49 includes. Furthermore, as detector elements 36, 37 in practice numerous known non-contact switches, photo detectors and the like can be used. The number and pitch of teeth 34a of the Detector plate 34 can also according to the required accuracy for the approach the stop position and corresponding to the range in which the press plate 28a stopped must be increased or decreased compared to the embodiment.

F i g. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Hydraulik-Steuerkreises zum Steuern des Betriebs der hydraulischen Zylinderanordnung 23 zum Betätigen der Formteile 16, 17 bzw. 18, 19, zum Betätigen der hydraulischen Zylinderanordnung 53, zum Betätigen der Formteile 16 bis 19 in der Station 11 und zum Betätigen der Hydraulikzylinder 49 und 54 zum Betätigen der Preßvorrichtungen 28, 29. F i g. 4 shows a schematic representation of a hydraulic control circuit for controlling the operation of the hydraulic cylinder assembly 23 for actuating the Molded parts 16, 17 or 18, 19, for actuating the hydraulic cylinder arrangement 53, for actuating the molded parts 16 to 19 in the station 11 and for actuating the Hydraulic cylinders 49 and 54 for actuating the pressing devices 28, 29.

Im einzelnen zeigt F i g. 4, daß zwischen der hydraulischen Zylinderanordnung 23 mit den eine gemeinsame Kolbenstange 20 aufweisenden Hydraulikzylindern 21 und 22 einerseits und einer Fluidpumpe K andererseits ein erstes Steuerventil As vorgesehen ist, daß zwischen den Hydraulikzylindern 53 und der Fluidpumpe K ein zweites Steuerventil A2 vorgesehen ist, daß für die Hydraulizylinder 49 und 54 der Preßvorrichtungen 28 und 29 zwei Steuerventile B bzw. In detail, FIG. 4 that between the hydraulic cylinder assembly 23 with the hydraulic cylinders 21 and 21, which have a common piston rod 20 22 on the one hand and a fluid pump K on the other hand, a first control valve As is provided is that between the hydraulic cylinders 53 and the fluid pump K, a second control valve A2 is provided that for the hydraulic cylinders 49 and 54 of the pressing devices 28 and 29 two control valves B resp.

C vorgesehen sind, daß ein Korrekturventil D vorgesehen ist, um die Hydraulikzylinder 21, 22 der hydraulischen Zylinderanordnung 23 sowie die Hydraulikzylinder der hydraulischen Zylindereinheit 53 jeweils in einem fest vorgegebenen gegenseitigen Abstand anzuhalten, daß Geschwindigkeitssteuerventile Eund F vorgesehen sind, um die Vorschubgeschwindigkeiten der Hydraulikzylinder 49 und 54 zu steuern, daß ein Druckregelventil G vorgesehen ist, um den beim Trennen der Formteile an den hydraulischen Zylinderanordnungen 23 bzw. 53 wirksamen Druck auf einen vergleichsweise niedrigen Wert zu regeln, daß Drosselventile Hund I vorgesehen sind, um die Geschwindigkeit der Hydraulikzylinder 49 und 54 beim Trennen der Formteile zu regeln, und daß ein Steuerventil J zur Steuerung der Formteiltrennung vorgesehen ist.C are provided that a correction valve D is provided to the Hydraulic cylinders 21, 22 of the hydraulic cylinder arrangement 23 and the hydraulic cylinders the hydraulic cylinder unit 53 each in a fixed predetermined mutual To stop distance that speed control valves E and F are provided to the feed rates of the hydraulic cylinders 49 and 54 to control that one Pressure control valve G is provided to the hydraulic when separating the molded parts Cylinder assemblies 23 and 53 effective pressure to a comparatively low Value to regulate that throttle valves dog I are provided to the speed to regulate the hydraulic cylinders 49 and 54 when separating the molded parts, and that a Control valve J is provided to control the part separation.

Ein zu dem Hydraulikkreis gemäß F i g. 4 praktisch äquivalenter Hydraulikkreis ist in der früheren JP-OS 56-50 761 der Anmelderin beschrieben. Der Hydraulikkreis gemäß der Erfindung unterscheidet sich jedoch dadurch von dem bekannten Hydraulikkreis, daß den hydraulischen Zylinderanordnungen 23 und 53 mit jeweils zwei Hydraulikzylindern das Korrekturventil D zugeordnet ist, um diese Hydraulikzylinderpaare so zu steuern, daß sie stets in den ihnen zugeordneten Stoppositionen im Abstand voneinander stillgesetzt werden, wenn sie in ihren äußeren Einstellungen zurückgefahren werden, so daß diese Hydraulikzylinder stets aus einer fest vorgegebenen Ausgangsposition starten, wenn sie längs der gemeinsamen Kolbenstange vorrücken, um sich aufeinander zu zu bewegen. A to the hydraulic circuit according to FIG. 4 practically equivalent hydraulic circuit is described in the applicant's earlier JP-OS 56-50 761. The hydraulic circuit according to the invention, however, differs from the known hydraulic circuit, that the hydraulic cylinder assemblies 23 and 53 each with two hydraulic cylinders the correction valve D is assigned to control these hydraulic cylinder pairs in such a way that that they are always stopped in the stop positions assigned to them at a distance from one another when they are scaled back in their external settings, so that these Always start hydraulic cylinders from a fixed, predetermined starting position, if they advance along the common piston rod to move towards each other.

Außerdem können mit dem erfindungsgemäßen Hydraulikkreis die nachstehend noch näher zu beschreibenden Funktionen realisiert werden. In addition, with the hydraulic circuit according to the invention, the following Functions to be described in more detail can be implemented.

Die Funktion der vorstehend anhand von F i g. 1 bis 4 erläuterten erfindungsgemäßen Vorrichtung soll nachstehend, insbesondere hinsichtlich der Arbeitsweise an der Station I näher erläutert werden. The function of the above with reference to FIG. 1 to 4 explained The device according to the invention is intended below, in particular with regard to the mode of operation will be explained in more detail at station I.

Wenn der obere Formteil 16 und der untere Formteil 17 an der Station 1 die in F i g. 1 gezeigte Lage einnehmen, wird zunächst das Steuerventil A1 in seine Position a gebracht, in der das Druckmittel dem Hydraulikzylinder 22 zugeführt wird. Hierdurch wird das Druckmittel aus der Kammer b des Hydraulikzylinders 22 der Kammer a des Hydraulikzylinders 21 zugeführt, so daß die beiden Formteile 16 und 17, ausgehend von ihren fest vorgegebenen äußeren Endstellungen, so weit aufeinander zu bewegt werden, bis die Formplatte 27 zwischen ihnen festgeklemmt und von ihnen gehalten wird. Da der Hydraulikzylinder 21 und 22 denselben Durchmesser und gleiche, dem Druckmittel ausgesetzte Flächen besitzen und außerdem auf der gemeinsamen Kolbenstange 20 montiert sind, bewegen sie sich folglich um dieselbe Strecke. When the upper mold part 16 and the lower mold part 17 at the station 1 the in F i g. 1 occupy the position shown, the control valve A1 in brought its position a, in which the pressure medium is supplied to the hydraulic cylinder 22 will. As a result, the pressure medium is removed from the chamber b of the hydraulic cylinder 22 the chamber a of the hydraulic cylinder 21 is supplied, so that the two molded parts 16 and 17, starting from their fixed predetermined outer end positions, so far on each other to be moved until the mold plate 27 is clamped between them and by them is held. Since the hydraulic cylinders 21 and 22 have the same diameter and the same, have surfaces exposed to the pressure medium and also on the common piston rod 20 are mounted, they consequently move the same distance.

Hierdurch wird erreicht, daß auch die Formteile 16 und 17 aus ihren Ausgangsstellungen über gleiche Entfernungen in ihre Positionen an der Formplatte 27 verfahren werden. Wenn nun die Formplatte 27 durch eine Formplatte mit einer anderen Dicke ersetzt wird, dann wird auch diese neue Formplatte von den Formteilen 16 und 17 genau in der Mitte zwischen deren äußeren Endstellungen festgeklemmt.This ensures that the molded parts 16 and 17 from their Starting positions over equal distances in their positions on the mold plate 27 can be proceeded. If now the mold plate 27 by a mold plate with a other thickness is replaced, then this new mold plate will also be replaced by the moldings 16 and 17 clamped exactly in the middle between their outer end positions.

Als nächstes werden die Geschwindigkeitssteuerventile Eund Fjeweils in ihre Position a gebracht, während das Ventil Jderart betätigt wird, daß die Ventile Bund C in ihre Positionen a gebracht werden, in denen sie das Druckmittel von der Pumpe K jeweils der Kammer a der Hydraulikzylinder 49 und 54 zuführen, so daß die Preßplatten 28a und 29a mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit vorgefahren werden. Unmittelbar, ehe die Preßplatten 28a und 29a in den oberen bzw. den unteren Formteil 16 bzw. 17 eintreten, werden die Geschwindigkeitssteuerventile E und F in ihre neutrale Stellung gebracht, so daß die Preßplatten 28a und 29a nunmehr mit vergleichsweise niedriger Geschwindigkeit weiterfahren. Next, the speed control valves E and F, respectively brought into their position a while the valve is operated in such a way that the valves Bund C are brought into their positions a, in which they remove the pressure medium from the Pump K each of the chamber a of the hydraulic cylinders 49 and 54 feed so that the Press plates 28a and 29a are advanced at a comparatively high speed. Immediately before the press plates 28a and 29a in the upper and the lower mold part 16 and 17, respectively, the speed control valves E and F become neutral Brought position so that the pressure plates 28a and 29a now with comparatively continue driving at low speed.

Nachdem die Preßplatten 28a und 29a in den oberen bzw. den unteren Formteil 16 bzw. 17 bis auf eine vorgegebene Tiefe eingetaucht sind, werden die Ventile B und C in ihre neutrale Stellung gebracht, um die Preßplatten 28a und 29a anzuhalten. Nunmehr wird der Sand aus der in bekannter Weise ausgebildeten Zuführvorrichtung 38 über die Einfüllöffnungen 43 und 44 in die geschlossene Form aus den Formteilen 16 und 17 eingeführt. After the press plates 28a and 29a in the upper and lower Molded part 16 and 17 are immersed to a predetermined depth, the Valves B and C placed in their neutral position to the pressure plates 28a and 29a to stop. The sand is now discharged from the feed device designed in a known manner 38 via the filling openings 43 and 44 into the closed mold from the mold parts 16 and 17 introduced.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Strecken, über die die Preßplatten 28a und 29a bewegt werden, von den Detektoranordnungen 32, 33 erfaßt. In the method according to the invention, the routes over which the pressing plates 28a and 29a are moved, detected by the detector assemblies 32, 33.

Sobald die Preßplatten 28a und 29a in eine vorgegebene Position vorgerückt sind, liefert die Steuereinheit 52 ein Signal, durch welches die Ventile B und C derart umgeschaltet werden, daß die Preßplatten 28a und 29a in exakt vorgegebenen Positionen angehalten werden.Once the press plates 28a and 29a in a predetermined position are advanced, the control unit 52 provides a signal by which the valves B and C are switched so that the pressure plates 28a and 29a are exactly predetermined Positions are stopped.

Folglich werden selbst dann, wenn die absoluten Positionen der Formteile 16 und 17 an der Führung 13 geändert werden, d. h. selbst dann, wenn die Positionen der Formteile 16 und 17, zwischen denen die Formplatte 27 eingeklemmt wird, aufgrund der Tatsache verändert werden, daß die Formplatte 27 durch eine andere Formplatte mit einer anderen Dicke und einer anderen Ausgestaltung ersetzt wird, die Voraussetzungen dafür geschaffen, daß ein Formhohlraum mit einem fest vorgegebenen Volumen zur Aufnahme einer fest vorgegebenen Menge von Formsand gewährleistet ist, indem die Strecken, über die die Preßplatten 28a und 29a nach innen bewegt werden, entsprechend der Dicke der verwendeten Formplatte vorgegeben werden.Consequently, even if the absolute positions of the molded parts 16 and 17 can be changed on the guide 13, d. H. even if the positions of the mold parts 16 and 17, between which the mold plate 27 is clamped, due to the fact that the mold plate 27 can be changed by another mold plate is replaced with a different thickness and a different configuration, the requirements created for the fact that a mold cavity with a fixed predetermined volume for receiving a fixed amount of molding sand is guaranteed by the distances, over which the pressure plates 28a and 29a are moved inward, according to the Thickness of the mold plate used can be specified.

Nach der Beendigung der Einfüllung des Formsands wird nur das Ventil C in seine Position a gebracht, wodurch ein Vorrücken der Preßplatte 29a bewirkt wird, während die Preßplatte 28a in einer stationären Lage gehalten wird. Der in den Formhohlraum eingefüllte Formsand wird somit zusammengepreßt, wobei der von der Preßplatte 29a ausgeübte Druck über den Formsand im unteren Formteil 17 und über die Formplatte 27 auf den Formsand im oberen Formteil 16 übertragen wird. Diese Preßwirkung wird dabei durch die Bewegung der Formteile 16 und 17 und der Formplatte 27 in Richtung auf die Preßplatte 28a entgegen der Federkraft der Feder 24 erreicht Da beide Formteile 16, 17 gemeinsam mit der zwischen ihnen mit Hilfe der hydraulischen Zylinderanordnung 23 festgeklemmten Formplatte 27 in horizontaler Richtung bewegt werden, werden auf die Formplatte 27 nur sehr geringe Scherkräfte ausgeübt, so daß keine Möglichkeit für ein Brechen der Formplatte besteht. Ferner kann die Preßbewegung der Preßplatte 29a zum Zusammenpressen des Formsandes in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der auf die Bewegungen der Preßplatte ansprechenden Detektoranordnung gesteuert werden. Wenn ein Detektorausgangssignal benutzt wird, um das Ventil C in seine neutrale Stellung zu steuern, dann kann hierdurch die Beendigung des Preßvorganges gesteuert werden. After the completion of the pouring of the molding sand, only the valve will open C is brought to its position a, causing the press plate 29a to advance while the press plate 28a is held in a stationary position. The in The molding sand poured into the mold cavity is thus compressed, with that of the pressure plate 29a exerted pressure over the molding sand in the lower mold part 17 and is transferred via the mold plate 27 to the molding sand in the upper mold part 16. These The pressing effect is created by the movement of the mold parts 16 and 17 and the mold plate 27 in the direction of the pressure plate 28a against the spring force of the spring 24 is reached Since both mold parts 16, 17 together with the one between them with the help of the hydraulic Cylinder assembly 23 clamped mold plate 27 moved in the horizontal direction are, only very low shear forces are exerted on the mold plate 27, so that there is no possibility of the mold plate breaking. Furthermore, the pressing movement the pressing plate 29a for pressing the molding sand together in response to the output signals controlled by the detector array responsive to the movements of the press plate will. If a detector output is used to set valve C to its neutral To control position, then the termination of the pressing process can thereby be controlled will.

Nach Beendigung des Preßvorganges wird das Ventil Al in seine neutrale Stellung gebracht, und das Ventil J wird so betätigt, daß eine Trennung der Formteile mit niedriger Geschwindigkeit erfolgt. Anschließend erfolgt eine Umschaltung der Ventile, wobei das Ventil As in die Position b gebracht wird, wobei die Ventile B und C in die Position b gebracht werden, und wobei die Ventile E und F in die Position b gebracht werden, um die Trennung der beiden Formteile 16 und 17 und das Zurückziehen der Preßplatten 28a und 29a zu bewirken. After completion of the pressing process, the valve Al is in its neutral Positioned, and the valve J is operated so that a separation of the mold parts done at low speed. Then the Valves, whereby the valve As is brought into position b, whereby the valves B and C are brought into position b, and with valves E and F in the Position b are brought to the separation of the two mold parts 16 and 17 and the To effect retraction of the pressure plates 28a and 29a.

Da das Eintreffen der Preßplatten 28a, 29a in ihren vorgegebenen äußeren Endstellungen von den Detektoranordnungen 32 und 33 erfaßt wird, werden die Preßplatten 28a und 29a stets in einer vorgegebenen äußeren Endstellung bezüglich des Rahmens 3 angehalten. Da der Hydraulikkreis ferner so ausgebildet ist, daß die Hydraulikzylinder 21 und 22 der hydraulischen Zylinderanordnung 23 in einem fest vorgegebenen gegenseitigen Abstand angehalten werden, werden folglich auch die Formteile 16 und 17 in einen fest vorgegebenen gegenseitigen Abstand gebracht Bei der Hydraulikschaltung gemäß F i g. 4 wird also beim Umschalten des Ventils A1 auf dessen Position b das Druckmittel der Kammer b des Hydraulikzylinders 21 zugeführt, woraufhin das Druckmittel aus dessen Kammer a der Kammer b des Hydraulikzylinders 22 zugeführt wird, während der Hydraulikzylinder 21 zurückgefahren wird, so daß das Zurückfahren der Zylinder 21 und 22 synchron erfolgt. Wenn der Hydraulikzylinder 22 dabei nicht vollständig in seine Endstellung zurückgefahren ist, während der Hydraulikzylinder 21 seine Endstellung aufgrund der Zufuhr des Druckmittels von der Pumpe K bereits erreicht hat, dann wird der Kammer b des Hydraulikzylinders 22 auch kein Druckmittel mehr aus der Kammer a des Hydraulikzylinders 21 zugeführt. Da jedoch in diesem Moment das Korrekturventil D aus seiner Position b in seine Position a gebracht wird, wird die fehlende Hydraulikflüssigkeit nunmehr der Kammer b des Hydraulikzylinders 22 über das Korrekturventil D zugeführt, so daß beide Hydraulikzylinder 21 und 22 der Anordnung 23 schließlich mit Sicherheit in ihre vorgegebenen äußeren Endstellungen zurückgefahren werden. Since the arrival of the press plates 28a, 29a in their predetermined outer end positions is detected by the detector assemblies 32 and 33 the pressure plates 28a and 29a always in a predetermined outer end position with respect to of frame 3 stopped. Since the hydraulic circuit is also designed so that the Hydraulic cylinders 21 and 22 of the hydraulic cylinder assembly 23 in one fixed predetermined mutual distance are stopped, the moldings are consequently 16 and 17 brought into a fixed predetermined mutual distance In the hydraulic circuit according to FIG. 4 so when the valve A1 is switched to its position b, the Pressure medium the chamber b of the hydraulic cylinder 21 is supplied, whereupon the pressure medium from whose chamber a is fed to the chamber b of the hydraulic cylinder 22, during the Hydraulic cylinder 21 is retracted, so that the retraction of the cylinder 21 and 22 takes place synchronously. If the hydraulic cylinder 22 is not completely in its end position is retracted, while the hydraulic cylinder 21 is in its end position due to the supply of the pressure medium from the pump K has already reached, then If the chamber b of the hydraulic cylinder 22 is also no longer any pressure medium from the chamber a of the hydraulic cylinder 21 is supplied. However, at this moment the correction valve D is moved from its position b to its position a, the lack of hydraulic fluid now fed to chamber b of hydraulic cylinder 22 via correction valve D, so that both hydraulic cylinders 21 and 22 of the arrangement 23 finally with certainty are moved back to their specified outer end positions.

Wenn die zeitliche Steuerung der Umschaltung des Korrekturventils D aus der Position b in die Position a so gewählt wird, daß sie mit dem Zeitpunkt der -Trennung bzw. des Auseinanderfahrens der Hydraulikzylinder der Anordnung 53 zusammenfällt, d. h. mit dem Zeitpunkt, in dem die Trennung der Formteile 18 und 19 in der Station II erfolgt, nachdem die Sandformen aus diesen ausgestoßen wurden, dann wird außerdem erreicht, daß auch die Hydraulikzylinder der hydraulischen Zylinderanordnung 53 sicher bis in ihre äußeren Endstellungen zurückgefahren werden. When the timing of the switching of the correction valve D from position b to position a is chosen so that it corresponds to the point in time the separation or the moving apart of the hydraulic cylinders of the arrangement 53 collapses, d. H. with the time at which the separation of the molded parts 18 and 19 takes place in station II after the sand molds have been ejected from them, then it is also achieved that the hydraulic cylinders of the hydraulic cylinder arrangement 53 can be safely moved back to their outer end positions.

Wenn die Formteile 16, 17 und 18, 19 an den Stationen I und II in ihre fest vorgegebenen äußeren Endstellungen zurückgefahren sind, wird der Formteilträger 5 um 1800 gedreht. Die an der Station I gefüllten Formteile 16 und 17 mit den darin befindlichen gepreßten Sandformen werden also in die Station 11 gebracht Nach einer Überprüfung der Sandformen und nach dem Einlegen eines Kerns werden die Formteile 16 und 17 dann wieder zusammengefahren. Anschließend werden die Sandformen aus den Formteilen mit Hilfe der Preßplatte 48 herausgedrückt und von der Platte 47 aufgenommen, die in eine obere Stellung angehoben wurde. Die gepreßten Sandformen können nunmehr für den nächsten Verfahrensschritt entnommen werden. When the moldings 16, 17 and 18, 19 at stations I and II in their fixed predetermined outer end positions are retracted, the molded part carrier 5 rotated around 1800. The molded parts 16 and 17 filled at station I with the therein located pressed sand molds are brought into the station 11 after a Checking the sand molds and after inserting a core are the moldings 16 and 17 then moved together again. Then the sand molds are made from the Molded parts pressed out with the help of the press plate 48 and taken up by the plate 47, which has been raised to an upper position. The pressed sand molds can now for the next process step.

Während an der Station II das Auswerfen der Sandformen aus den Formteilen 16 und 17 erfolgt, werden an der Station I in den Formteilen 18 und 19 in der oben beschriebenen Weise neue Sandformen hergestellt.While at station II the sand molds are ejected from the moldings 16 and 17 are made at station I in the moldings 18 and 19 in the above described way new sand molds are made.

Erfindungsgemäß werden die oberen und unteren Formteile, wie dies oben beschrieben wurde, stets in vorgegebene Endstellungen zurückgefahren, in denen sie einen vorgegebenen Abstand voneinander haben und aus diesen Endstellungen dann wieder gleichzeitig mit derselben Geschwindigkeit aufeinander zu bewegt. According to the present invention, the upper and lower moldings become like this has been described above, always retracted to predetermined end positions in which they have a predetermined distance from each other and then from these end positions again moved towards each other at the same speed at the same time.

Folglich wird die Formplatte zwischen den Formteilen stets in der Mitte zwischen den äußeren Endstellungen festgeklemmt, wobei die Strecken, über die die Preßplatten in Richtung auf die Formteile vorgeschoben werden, genau kontrolliert werden. Auf diese Weise wird das Volumen bzw. die Tiefe des Formhohlraums zur Aufnahme des Formsandes auf einen geeigneten Wert eingestellt, so daß jederzeit die richtige Dicke und Verdichtung der Sandformen gewährleistet ist.Consequently, the mold plate between the mold parts is always in the Mid-clamped between the outer end positions, stretching over that the press plates are advanced in the direction of the molded parts, precisely controlled will. In this way, the volume or the depth of the mold cavity becomes the receptacle of the molding sand set to a suitable value, so that the correct one at all times Thickness and compaction of the sand molds is guaranteed.

Ferner werden die Laufwege der Preßplatten selbst dann, wenn die Dicke der Formplatte nicht geändert wird, zum Begrenzen des Formhohlraums geändert, indem man die Preßplatten mehr oder weniger weit in die zugeordneten Formteile einfahren läßt, wenn sich die Dicke der herzustellenden Sandform ändert. Wenn beispielsweise eine vergleichsweise dicke Sandform hergestellt werden soll, dann werden die Laufwege für die Preßplatten so vorgegeben, daß die Preßplatten in die Formteile nur auf eine geringe Tiefe eintreten, so daß sich ein Formhohlraum erhöhter Tiefe bzw. Breite ergibt, wodurch eine Schwächung der Sandform aufgrund einer verringerten Wandstärke verhindert wird. Wenn dagegen eine Sandform mit einem relativ flachen Muster von Einfüllkanälen, Steigern usw. Furthermore, the paths of the press platens even if the Mold plate thickness not changed is used to limit the mold cavity changed by moving the press plates more or less far into the associated moldings can retract when the thickness of the sand mold to be made changes. For example, if A comparatively thick sand mold is to be made, then the walkways so specified for the press plates that the press plates in the moldings only enter a shallow depth, so that a mold cavity of increased depth or width results, whereby a weakening of the sand mold due to a reduced wall thickness is prevented. If, on the other hand, a sand mold with a relatively flat pattern of Filling channels, risers, etc.

hergestellt werden soll, dann werden relativ dünne Sandformen hergestellt, um Formsand zu sparen.should be made, then relatively thin sand molds are made, to save molding sand.

Während vorstehend ein Ausführungsbeispiel erläutert wurde, bei dem zwei Paare von Formteilen abwechselnd in eine Formstation I und in eine Auswerfstation II bewegt werden, was mit Hilfe eines Formteilträgers 5 erfolgt, der gegenüber einem diagonal verlaufenden Rahmen, der unter einem Winkel von 45" zur Bodenoberfläche geneigt ist, verdrehbar ist, kann erfindungsgemäß auch mit einem einzigen Satz von Formteilen gearbeitet werden, der um eine horizontale Achse schwenkbar ist, um ihn zwischen einer Formstation und einer Auswerfstation hin- und herbewegen zu können. While an embodiment has been explained above in which two pairs of molded parts alternately in a molding station I and in an ejection station II are moved, which is done with the help of a molded part carrier 5, which is opposite a diagonal frame that is at a 45 "angle to the floor surface is inclined, is rotatable, can according to the invention with a single set of Moldings are worked, which is pivotable about a horizontal axis to him to be able to move back and forth between a forming station and an ejecting station.

In F i g. 5 und 6 sind Vorderansichten eines solchen Ausführungsbeispiels gezeigt, wobei sich die Formteile 60, 61 in F i g. 5 an der Auswerfstation und in F i g. 6 an der Formstation befinden. Die Formteile 60, 61 sind dabei an einer Führung 63 montiert, die aus mindestens zwei Führungsstangen besteht und längs welcher die Formteile 60, 61 aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. Die Relativbewegungen der Formteile 60 und 61 werden ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel mittels einer hydraulischen Zylinderanordnung herbeigeführt, die zwei Hydraulikzylinder mit einer gemeinsamen Kolbenstange umfaßt. Die Formteile 60, 61 werden dabei wieder gleichzeitig und mit der gleichen Geschwindigkeit, ausstehend aus fest vorgegebenen äußeren Endstellungen, aufeinander zu bewegt und später auch wieder gleichzeitig und mit derselben Geschwindigkeit voneinander weg bewegt. Die Formteile 60, 61, die Führung 63 und die hydraulische Zylinderanordnung zum Verfahren der Formteile sind gemeinsam zwischen der Formstation I und der Auswerfstation II um einen Winkel von etwa 90" verschwenkbar, und zwar um einen drehbaren Achsstummel 64, der an einem Rahmen 58 angebracht ist, welcher seinerseits auf einem Boden 57 steht. Die Endstellung der schwenkbaren Anordnung in der Station I wird durch einen Anschlag 67 am Rahmen 58 vorgegeben, welcher mit einem seitlich über den oberen Formteil 60 hinausragenden Teil der Führung 63 zusammenwirkt. Die Endstellung der schwenkbaren Anordnung an der Station II wird durch einen am Rahmen 58 befestigten Anschlag 68 bestimmt, der mit einem über den unteren Formteil 61 vorstehenden Teil der Führung 63 zusammenwirkt. F i g. 5 zeigt die Anordnung in ihrer Endstellung in der Auswerfstation II, in der die Mittelachse der Formteile 60 und 61 vertikal verläuft. F i g. 6 zeigt die Anordnung in ihrer Endstellung in der Station I, in der die Mittelachse der Formteile 60 und 61 horizontal verläuft. In Fig. 5 and 6 are front views of such an embodiment shown, the molded parts 60, 61 in FIG. 5 at the ejection station and in F i g. 6 are located at the forming station. The molded parts 60, 61 are on a guide 63 mounted, which consists of at least two guide rods and along which the Molded parts 60, 61 are movable towards and away from one another. The relative movements the molded parts 60 and 61 are similar to the first embodiment by means of brought about a hydraulic cylinder arrangement, the two hydraulic cylinders includes with a common piston rod. The molded parts 60, 61 are here again simultaneously and at the same speed, outstanding from fixed predetermined outer end positions, moved towards each other and later at the same time again and moved away from each other at the same speed. The molded parts 60, 61, the guide 63 and the hydraulic cylinder arrangement for moving the molded parts are common between the forming station I and the ejection station II at an angle of about 90 "pivotable, namely about a rotatable stub axle 64, which is attached to a Frame 58 is attached, which in turn stands on a floor 57. The end position the pivotable arrangement in station I is supported by a stop 67 on the frame 58 specified, which with a laterally protruding beyond the upper molded part 60 Part of the guide 63 cooperates. The end position of the pivotable arrangement the station II is determined by a stop 68 attached to the frame 58, the cooperates with a part of the guide 63 protruding over the lower molded part 61. F i g. 5 shows the arrangement in its end position in the ejection station II, in the central axis of the mold parts 60 and 61 runs vertically. F i g. 6 shows the arrangement in its end position in station I, in which the central axis of the molded parts 60 and 61 runs horizontally.

Seitlich von der Station 1 sind an dem Rahmen 58 zwei Preßvorrichtungen 69 und 70 montiert Die Preßvorrichtungen 69, 70 sind praktisch ebenso ausgebildet wie die Preßvorrichtungen 28 und 29 beim ersten Ausführungsbeispiel. Die Preßvorrichtungen 69 und 70 sind mit Preßplatten 69a bzw. 70a ausgestattet. To the side of station 1 are two pressing devices on frame 58 69 and 70 assembled. The pressing devices 69, 70 are practically the same educated like the pressing devices 28 and 29 in the first embodiment. The pressing devices 69 and 70 are equipped with press plates 69a and 70a, respectively.

Die Preßplatten 69a und 70a können koaxial zu den Formteilen 60 und 61 verfahren und in die äußeren Enden der Formteile 60 und 61 eingepaßt werden, um einen Formhohlraum zu definieren, in den Formsand eingefüllt werden kann und in dem der Formsand dann zusammengepreßt werden kann. Die Preßplatten 69a und 70a sind in Fig. 5 in ihren äußeren Endstellungen gezeigt. Der Antrieb der Preßplatten 69a und 70a erfolgt mittels Hydraulikzylindern der Preßvorrichtungen 69 und 70.The press plates 69a and 70a can be coaxial with the mold parts 60 and 61 are moved and fitted into the outer ends of the moldings 60 and 61, to define a mold cavity into which molding sand can be poured and in which the molding sand can then be compressed. The press plates 69a and 70a are shown in Fig. 5 in their outer end positions. The drive of the press plates 69a and 70a take place by means of hydraulic cylinders of the pressing devices 69 and 70.

Bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel werden die Bewegungen der Preßplatten 69a, 70a mittels Detektoranordnungen aus Detektorelementen 71, 72 und zugehörigen Detektorplatten 73, 74 erfaßt, welche mit Zähnen versehen sind und Elemente der Preßvorrichtungen 69, 70 bilden. Der Hub bzw. die Länge des Vorschubs der Preßplatten 69a, 70a kann vorgegeben werden, und die Preßplatten 69a, 70a können sehr genau gestoppt werden, nachdem sie ihren vorgegebenen Hub ausgeführt haben, indem Steuereinrichtungen vorgesehen werden, die durch Detektorsignale der Detektorelemente 71, 72 betätigt werden. Durch diese Steuereinrichtungen können auch die äußeren Endstellungen der Preßplatten 69a und 70a exakt vorgegeben werden. In the embodiment under consideration, the movements of the Press plates 69a, 70a by means of detector arrangements made up of detector elements 71, 72 and associated detector plates 73, 74 detected, which are provided with teeth and elements of the pressing devices 69, 70 form. The stroke or the length of the advance of the press plates 69a, 70a can be specified, and the press plates 69a, 70a can be very precise stopped after they have performed their specified stroke by control devices which are actuated by detector signals of the detector elements 71, 72 will. Through these control devices, the outer end positions of the Press plates 69a and 70a are precisely specified.

Die Zuführvorrichtung 75 für das Zuführen des Formsands ist an der Station I am Rahmen 58 gehaltert und geeignet, die Formteile 60, 61 durch deren Einfüllöffnungen 76 bzw. 77 zu füllen, die ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel wieder als Langlöcher ausgebildet sind. The feed device 75 for feeding the molding sand is on the Station I supported on the frame 58 and suitable, the molded parts 60, 61 by their Filling openings 76 and 77, respectively, which are similar to those in the first exemplary embodiment are again designed as elongated holes.

Beim betrachteten Ausführungsbeispiel ist eine Formplatte 78 durch eine Formplattenhalterung 79 gehaltert, mit deren Hilfe die Formplatte 78 in Richtung des Doppelpfeils M in die Station II hinein und aus dieser heraus bewegbar ist, und zwar mittels eines Hydraulikzylinders 80. Im einzelnen wird die Formplatte 78 nach dem Auswerfen der Sandformen aus den Formteilen 60 und 61 zwischen diese Formteile vorgeschoben, die dann aufeinander zu bewegt werden, um die Formplatte 78 festzuklemmen. Die Formplattenhalterung 79 wird dann zurückgefahren, woraufhin die schwenkbare Anordnung aus der Station 1 in die Station II geschwenkt werden kann. Der Abstand der Formteile 60, 61 ist beim Festklemmen der Formplatte 78 wieder von der Dicke derselben abhängig. Um dieser Tatsache Rechnung zu tragen, kann auch beim zweiten Ausführungsbeispiel der Hub der Preßplatten 69a und 70a wieder in Abhängigkeit von der Dicke der jeweils verwendeten Formplatte 78 verändert werden, um einen Formhohlraum geeigneter Tiefe zu schaffen, damit sich die gewünschte Wandstärke und Verdichtung der fertigen Sandformen ergibt. In the embodiment under consideration, a mold plate 78 is through a mold plate holder 79 is supported, with the help of which the mold plate 78 in the direction of the double arrow M can be moved into and out of station II, by means of a hydraulic cylinder 80. In detail, the mold plate 78 after the sand molds have been ejected from the mold parts 60 and 61 between these mold parts which are then moved towards one another to clamp the mold plate 78 in place. The mold plate holder 79 is then retracted, whereupon the pivotable Arrangement can be pivoted from station 1 to station II. The distance the mold parts 60, 61 are again of the thickness when the mold plate 78 is clamped same dependent. In order to take this fact into account, the second Embodiment of the stroke of the pressure plates 69a and 70a again as a function of the thickness of the mold plate 78 used in each case can be changed to create a mold cavity to create a suitable depth so as to achieve the desired wall thickness and compaction of the finished sand molds.

Wenn die Dicke bzw. Tiefe der an der Formplatte 78 angeformten Strukturen bei unveränderter Dicke des zwischen den Formteilen 60, 61 festgeklemmten Randes derselben verändert wird, kann der Hub der Preßplatten 69a und 70a, insbesondere die Tiefe, mit der dieselben in die Formteile 60, 61 eintauchen, wieder entsprechend geändert werden, um die geforderte Dicke und Dichte der herzustellenden Sandformen zu erreichen. If the thickness or depth of the structures formed on the mold plate 78 with the thickness of the edge clamped between the molded parts 60, 61 unchanged the same is changed, the stroke of the press plates 69a and 70a, in particular the depth with which the same dip into the molded parts 60, 61, again accordingly can be changed to the required thickness and density of the sand molds to be made to reach.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 5 und 6 ist eine Stützplatte 81 vorgesehen, die dazu dient, die aus den Formteilen 60, 61 ausgeworfenen Sandformen aufzunehmen und die mittels eines Hydraulikzylinders angehoben und abgesenkt werden kann, der in den Boden 57 hineinragt. Ferner ist eine Auswerferplatte 82 vorgesehen, die durch einen zugehörigen Hydraulikzylinder betätigt werden kann, um die Sandformen aus den Formteilen 60, 61 herauszudrücken, nachdem die Formteile zusammenbewegt wurden. Die Sandformen werden dabei von der Stützplatte 81 aufgenommen und von dieser mit Hilfe eines Schiebers 84, der von einem Hydraulikzylinder 83 betätigt wird, welcher an dem Rahmen 58 befestigt ist, auf einen Tisch 85 geschoben. In the embodiment according to FIG. 5 and 6 is a support plate 81 is provided, which is used to remove the sand molds ejected from the mold parts 60, 61 and which are raised and lowered by means of a hydraulic cylinder can that in the Floor 57 protrudes. There is also an ejector plate 82 provided, which can be actuated by an associated hydraulic cylinder, to push the sand molds out of the mold parts 60, 61 after the mold parts were moved together. The sand molds are received by the support plate 81 and from this with the aid of a slide 84 which is operated by a hydraulic cylinder 83 is operated, which is attached to the frame 58, pushed onto a table 85.

Wie vorstehend beschrieben, kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe also auch mit einer Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel gelöst werden, bei dem ein einziger Satz von Formteilen, bestehend aus einem oberen Formteil und einem unteren Formteil, um eine horizontale Achse zwischen der Formation 1 und der Auswerfstation II verschwenkbar ist Dabei kann der Hub der Preßplatten entsprechend der Änderung der Dicke der Formplatte oder der Tiefe der daran vorgesehenen Strukturen geändert werden. Die Änderung des Hubes der Preßplatten kann dabei in einfacher Weise erfolgen, beispielsweise durch Änderung der Voreinstellung eines Zählerstandes. Man erreicht somit bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Einsatzmöglichkeiten. As described above, the invention underlying The object is thus also achieved with a device according to the second exemplary embodiment where a single set of Molded parts, consisting of an upper molded part and a lower mold part, about a horizontal axis between the formation 1 and the ejection station II is pivotable. The stroke of the press plates can be adjusted accordingly the change in the thickness of the mold plate or the depth of the structures provided on it to be changed. The change in the stroke of the press plates can be done in a simple manner Way, for example by changing the presetting of a counter reading. A high flexibility is thus achieved with a device according to the invention in terms of possible uses.

Claims

Claims 1. Device for producing boxless sand casting molds with at least one pair of molded parts made up of an upper and a lower molded part, with a guide for the axially slidable mounting of the molded parts, with actuating devices for bringing about relative movements of the molded parts between their outer end positions and their intermediate inner end positions, with one with shaped structures provided mold plate, which is arranged such that it is between the upper mold part and the lower molded part in the inner end position thereof can be fixed in a sandwich-like manner is, with two press plates, each of which from the outside in the associated molding can be moved in, and with filling devices for filling the through the press plates, the mold plate and the mold parts in the inner end position of the same defined Mold cavities, characterized in that a press plate control unit (52) is provided is, with the help of which the working stroke of the press plates (28a, 29a) in the direction of their associated molded parts (16, 18 or 17, 19) can be specified and controlled individually is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating devices (23) for bringing about the relative movements of the molded parts (16, 17; 18, 19) of a Form part pairs of two pistons of the same shape and size, which are separated on a single rod (20) and two movable ones associated with the piston Cylinders (21, 22) with the same diameter and length, those with molded part holders for holding the molded parts (16, 17) are provided that a hydraulic circuit (F i g. 4) is provided, with the help of which each of the two movable cylinders simultaneously the same amount of hydraulic fluid can be supplied and that the hydraulic circuit Correction devices (D), with the help of which the amount of hydraulic fluid in the respective chambers (a, b) of the movable hydraulic cylinders (21, 22) identical values can be corrected.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the correction devices a correction valve (D), by means of which the movable hydraulic cylinder (21, 22) can each be stopped in fixed predetermined outer end positions.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the common Rod (20) of the actuating devices (23) by means of spring means (24) into a fixed predetermined stationary position is biased and displaceable against the spring force is such that the direction of movement of the rod (20) when entering the mold parts (16, 17) in their inner end position equal to the direction of movement of the mold plate (27) is.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the press plate control devices (FIG. 3) are digital signal generating devices (32, 33), with the help of which in each case at predetermined distances between the press plates (28a, 29a) digital output signals can be generated from one another, as well as counting devices, with the help of which these output signals can be counted and with their help also in A stop signal to stop each is reached when a given counter status is reached the two press plates (28a, 29a) can be generated.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the digital Signal generating means comprise a pair of detector plates (34), one of which each having a number of evenly spaced teeth (34a) and can be moved together with the associated press plate (28a, 29a) and one each Pair of fixedly arranged detector elements (36, 37) which are connected to the teeth (34a) each one of the detector plates (34) cooperate in order to generate the digital signals.

The invention relates to an apparatus for producing boxless Sand casting molds with at least one pair of moldings made up of an upper and a lower one Molded part, with a guide for holding the molded parts in an axially slidable manner, with actuating devices for bringing about relative movements of the molded parts between their outer end positions and their intermediate inner end positions, with a mold plate provided with mold structures which is arranged in such a way that between the upper mold part and the lower mold part in the inner end position the same can be sandwiched, with two press plates, each of which by can be moved into the associated molded part from the outside, and with filling devices for filling the through the press plates, the mold plate and the mold parts in the inner End position of the same defined mold cavities.

In the known methods of making boxless sand molds or sand casting molds, a casting space is created by placing one on both sides of a Model or mold plate with molded structures on their two main surfaces a lower box and provides an adjoining upper box and by looking from the outside the boxes introduces press plates to a predetermined depth. The mold cavity is then pneumatically filled with sand, which is then filled with the help of the press plates is compacted to create sand molds in the box. These sand molds will be then removed from the upper box and the lower box, making a boxless Sand mold received.