EP3584049B1

EP3584049B1 - Multi-part moulding machine

Info

Publication number: EP3584049B1
Application number: EP19176687.2A
Authority: EP
Inventors: Klaus Griesbach; Norbert Vogel
Original assignee: Tools and Technologies GmbH
Current assignee: Tools and Technologies GmbH
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2039-05-27
Also published as: EP3584049A3; DE102018208674A1; EP3584049A2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen eines Keramikrohlings in einer mehrteiligen Form gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for producing a ceramic blank in a multi-part mold according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen zur Herstellung von Keramikrohlingen mit mehrteiligen Formen sind allgemein bekannt. Dabei wird eine flüssige Suspension, welche ein Wasser-Mineralgemisch umfasst, in der Fachsprache "Schlicker" genannt, in eine Form eingegeben, in welcher sich der Schlicker durch Wasserentzug verfestigt, so dass ein der Form entsprechender Rohling erzeugt wird. Die Form wird dann geöffnet und der Rohling kann entnommen werden. Üblicherweise wird der Rohling in einem anschließenden Prozess zu einem finalen Produkt verarbeitet, zum Beispiel versäubert, glasiert und gebrannt. Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird der Rohling auch schon als finales Produkt angesehen, da nachgelagerte Verarbeitungsschritte auf den erfinderischen Gedanken, welcher hier beschrieben wird, keinen Einfluss haben.Devices for producing ceramic blanks with multi-part shapes are generally known. In this case, a liquid suspension, which comprises a water-mineral mixture, called "slip" in technical language, is introduced into a form in which the slip solidifies by removing water, so that a blank corresponding to the shape is produced. The mold is then opened and the blank can be removed. The blank is usually processed into a final product in a subsequent process, for example overcasting, glazing and firing. In the sense of the present invention, the blank is already seen as the final product, since downstream processing steps have no influence on the inventive concept described here.

Es sind sowohl Druckgussverfahren, bei welchen Schlicker unter dem Einfluss eines hohen Einfülldrucks in die Form eingespeist wird, als auch Hohlgussverfahren bekannt. Bei den Hohlgussverfahren wird hauptsächlich zwischen zwei Vorgehensweisen unterschieden. Bei der ersten Vorgehensweise wird deutlich weniger Schlickermasse in die Form eingefüllt als die Form an Aufnahmevolumen bereitstellt. Die Form wird dann üblicherweise um zumindest eine Achse rotiert bis sich entlang der gesamten Innenwandung eines formgebenden Abschnitts der Form Schlicker in einer gewünschten Wandstärke verfestigt hat, um so eine Hohlform zu erhalten. Bei der zweiten Vorgehensweise wird die Form vollständig mit Schlicker befüllt, jedoch wird nach einer vorbestimmten Zeit, zu welcher sich entlang der gesamten Innenwandung eines formgebenden Abschnitts der Form Schlicker in einer gewünschten Wandstärke verfestigt hat, noch nicht verfestigter Schlicker aus der Form abgelassen, um so eine Hohlform zu erhalten.Both die-casting processes, in which slip is fed into the mold under the influence of a high filling pressure, and hollow-casting processes are known. In the case of hollow casting processes, a distinction is mainly made between two procedures. With the first procedure, significantly less slip mass is poured into the mold than the mold provides for receiving volume. The mold is then usually rotated about at least one axis until slip has solidified to a desired wall thickness along the entire inner wall of a shaping section of the mold, in order to obtain a hollow shape. In the second procedure, the mold is completely filled with slip, but after a predetermined time at which slip has solidified in a desired wall thickness along the entire inner wall of a shaping section of the mold, slurry that has not yet solidified is drained from the mold in order to do so to obtain a hollow shape.

Bei einem einfach ausgebildeten Produkt, wie beispielsweise einem becherförmigen Gefäß mit einheitlicher Wandstärke, kann es ausreichend sein, dass die Form aus zwei zueinander verlagerbaren Formteilen besteht. Ist es jedoch gewünscht, ein Produkt herzustellen, welches beispielsweise Hinterschnitte oder detaillierte Strukturen umfasst, ist es notwendig, wenigstens ein weiteres Formteil vorzusehen, welches relativ zu den beiden anderen Formteilen verlagerbar ist, da sich ein solcher Rohling nicht zerstörungsfrei aus einer lediglich zweigeteilten Form entnehmen lässt.In the case of a product of simple design, such as a cup-shaped vessel with a uniform wall thickness, it may be sufficient for the mold to consist of two molded parts that can be displaced relative to one another. However, if it is desired to manufacture a product that includes, for example, undercuts or detailed structures, it is necessary to provide at least one further molded part which can be displaced relative to the other two molded parts, since such a blank cannot be taken from a mold that is only divided into two parts leaves.

Um nun in einem automatisierten Prozess zwei Formteile gegenüber einem dritten Formteil zu verlagern, werden im Stand der Technik für jedes zu verlagernde Formteil getrennte Antriebe, getrennte Lagerungen etc. vorgesehen, deren Verlagerungsachsen zueinander geneigt, meist rechtwinklig, sind. Dies ist insbesondere in Bezug auf einen benötigten Bauraum und/oder anfallende Kosten aufwendig.In order to move two molded parts with respect to a third molded part in an automated process, separate drives, separate bearings, etc. are provided in the prior art for each molded part to be moved, the displacement axes of which are inclined to one another, mostly at right angles. This is expensive in particular with regard to the installation space required and / or the costs incurred.

Aus der WO 2018/055458 A1 , welche als nächstliegender Stand der Technik erachtet wird, ist eine Vorrichtung zum Herstellen eines Keramikrohlings in einer mehrteiligen Form gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Ferner sei an dieser Stelle auf die Dokumente EP 0 999 021 A2 , WO 03/078119 A1 , EP 0 332 896 A1 , GB 2 330 109 A , CN 105365030 A und EP 0 540 004 A1 hingewiesen.From the WO 2018/055458 A1 , which is considered to be the closest prior art, a device for producing a ceramic blank in a multi-part form according to the preamble of claim 1 is known. Furthermore, at this point, refer to the documents EP 0 999 021 A2 , WO 03/078119 A1 , EP 0 332 896 A1 , GB 2 330 109 A , CN 105365030 A and EP 0 540 004 A1 pointed out.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Herstellung eines Rohlings, umfassend eine wenigstens drei Formteile umfassende Form, bereitzustellen, welche weniger komplex aufgebaut ist und damit kostengünstiger herzustellen ist.It is therefore the object of the present invention to provide a device for producing a blank, comprising a mold comprising at least three molded parts, which has a less complex structure and is therefore more cost-effective to manufacture.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Herstellen eines Keramikrohlings in einer mehrteiligen Form gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device for producing a ceramic blank in a multi-part mold according to claim 1.

Ob nun die Antriebsvorrichtung nur ein Formteil oder mehrere, beispielsweise zwei Formteile, verlagert, wird dadurch gesteuert, dass die Kupplungsvorrichtung in ihrer Kupplungsstellung zwei Formteile betriebsfest miteinander verbindet oder in ihrer Freigabestellung eine Relativverlagerung dieser Formteile erlaubt. Die Kupplungsvorrichtung kann in ihrer Kupplungsstellung eine Verbindung der entsprechenden Formteile in Form eines Reibschluss, wie beispielsweise durch Bremsbacken, welche auf eine Schiene drücken, und/oder eines Formschlusses ausgeführt sein, wie beispielsweise eine Verrastung oder Verzahnung.Whether the drive device moves only one molded part or several, for example two molded parts, is controlled by the fact that the coupling device in its coupling position connects two molded parts with each other in an operationally fixed manner or in its release position allows these molded parts to be displaced relative to each other. The In its coupling position, the coupling device can be a connection of the corresponding molded parts in the form of a frictional connection, for example by means of brake shoes which press on a rail, and / or a positive connection, such as a latching or toothing.

Die Formteile können zumindest abschnittsweise porös ausgebildet sein, so dass sie dazu ausgebildet sind, Wasser in sich aufzunehmen. Insbesondere können die Formteile dazu ausgebildet sein, dem in die Form eingeführten Schlicker Wasser zu entziehen, um diesen zu verfestigen.The molded parts can be designed to be porous, at least in sections, so that they are designed to absorb water. In particular, the molded parts can be designed to remove water from the slip introduced into the mold in order to solidify it.

Die Kupplungsvorrichtung kann insbesondere kein Bestandteil der Formteile sein, sondern von diesen getrennt angeordnet sein. Es kann so ermöglicht werden, Formteile auszutauschen, um beispielsweise unterschiedliche Rohlinge herzustellen, und dennoch die Funktionalität der erfindungsgemäßen Vorrichtung beizubehalten.In particular, the coupling device cannot be part of the molded parts, but rather be arranged separately from them. It can thus be made possible to exchange molded parts, for example, to produce different blanks, and still the functionality of the to maintain the device according to the invention.

Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit umfassen, welche dazu eingerichtet ist, einen Übergang zwischen der Kupplungsstellung und der Freigabestellung der Kupplungsvorrichtung zu steuern. Die Steuereinheit kann hierfür eine Speichereinheit umfassen, in welcher gespeichert ist, zu welchem Zeitpunkt bzw. nach welchem Weg einer Verlagerung eines oder mehrerer Formteile die Kupplungsvorrichtung in die Kupplungsstellung oder in die Freigabestellung zu überführen ist. Um zu bestimmen, wann ein solcher Zeitpunkt erreicht ist bzw. wann ein entsprechender Weg zurückgelegt worden ist, kann die Steuereinheit ferner eine Meßeinheit umfassen, welche eine verstrichene Zeit und/oder einen zurückgelegten Weg erfassen kann. Die Steuereinheit kann dazu eine beispielsweise hydraulisch, magnetisch oder pneumatisch angetriebene Stellvorrichtung der Kupplungsvorrichtung aktivieren oder deaktivieren. Insbesondere kann sich die Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung befinden, wenn die Stellvorrichtung aktiviert ist, und in der Freigabestellung befinden, wenn diese deaktiviert ist.The device can further comprise a control unit which is set up to control a transition between the coupling position and the release position of the coupling device. For this purpose, the control unit can comprise a memory unit in which it is stored at what point in time or after what path of a displacement of one or more molded parts the coupling device is to be transferred into the coupling position or into the release position. In order to determine when such a point in time has been reached or when a corresponding distance has been covered, the control unit can furthermore comprise a measuring unit which can detect an elapsed time and / or a distance covered. For this purpose, the control unit can activate or deactivate an actuating device of the coupling device that is driven, for example, hydraulically, magnetically or pneumatically. In particular, the coupling device can be in the coupling position when the actuating device is activated and in the release position when it is deactivated.

Vorteilhafterweise können die Relativverlagerung des ersten Formteils und des zweiten Formteils, die Relativverlagerung des wenigstens einen weiteren Formteils und des ersten Formteils und die Relativverlagerung des wenigstens einen weiteren Formteils und des zweiten Formteils alle längs ein und derselben Verlagerungsachse erfolgen. Es ist somit möglich, eine einzige Antriebsvorrichtung sowohl zur Verlagerung von nur einem Formteil gegenüber anderen Formteilen als auch zur Verlagerung von mehreren Formteilen gegenüber wenigstens einem anderen Formteil zu verwenden. Eine Beschränkung der Verlagerung auf genau eine Verlagerungsachse bedeutet auch, dass auf diese Weise gewährleistet sein kann, dass ein Formteil zwischen einer ersten und einer zweiten Position wiederholt hin und her verlagert werden kann, wobei das Formteil beim Erreichen der ersten und der zweiten Position immer gleich orientiert bleibt.The relative displacement of the first molded part and the second molded part, the relative displacement of the at least one further molded part and the first molded part and the relative displacement of the at least one further molded part and the second molded part can all take place along one and the same displacement axis. It is thus possible to use a single drive device both for moving only one molded part with respect to other molded parts and for moving several molded parts with respect to at least one other molded part. Limiting the displacement to exactly one displacement axis also means that it can be ensured in this way that a molded part can be repeatedly shifted back and forth between a first and a second position, the molded part always being the same when it reaches the first and second position remains oriented.

Die Vorrichtung umfasst eine weitere Kupplungsvorrichtung, welche zwischen einer Kupplungsstellung und einer Freigabestellung verstellbar ist, wobei die weitere Kupplungsvorrichtung in ihrer Kupplungsstellung das wenigstens eine weitere Formteil mit dem ersten Formteil betriebsfest verbindet und wobei die weitere Kupplungsvorrichtung in ihrer Freigabestellung eine Relativverlagerung des ersten Formteils und des wenigstens einen weiteren Formteils zulässt. Die weitere Kupplungsvorrichtung kann beispielsweise pneumatisch, aber auch magnetisch oder hydraulisch, betrieben sein und auf eine Aktivierung der weiteren Kupplungsvorrichtung hin das wenigstens eine weitere Formteil relativ zu dem ersten Formteil unverlagerbar fixieren.The device comprises a further coupling device which can be adjusted between a coupling position and a release position, the further coupling device in its coupling position connecting the at least one further molded part to the first molded part in an operationally fixed manner and the further coupling device in its released position causing a relative displacement of the first molded part and the at least one further molded part allows. The further coupling device can, for example, be operated pneumatically, but also magnetically or hydraulically, and upon activation of the further coupling device, the at least one further molded part can be fixed immovably relative to the first molded part.

Die Vorrichtung umfasst ferner einen Rahmen. Der Rahmen kann ein aus Stahlblech ausgebrannter Rahmen sein. Der Rahmen kann zum Beispiel auch die Antriebsvorrichtung haltern.The device further comprises a frame. The frame can be a frame burned out of sheet steel. The frame can also hold the drive device, for example.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das erste Formteil an dem Rahmen betriebsfest angebracht sein. Das erste Formteil kann dabei an einer Montageplatte des Rahmens zum lösbaren Befestigen des ersten Formteils von dem Rahmen angebracht sein.In one embodiment of the present invention, the first molded part can be attached to the frame in an operationally fixed manner. The first molded part can be attached to a mounting plate of the frame for detachable fastening of the first molded part from the frame.

Das zweite Formteil oder/und das wenigstens eine weitere Formteil kann an dem Rahmen relativ zu diesem verlagerbar angebracht sein.The second molded part and / or the at least one further molded part can be attached to the frame so as to be displaceable relative to the latter.

Dabei ist am Rahmen eine Schienenanordnung vorgesehen, längs derer ein mit dem zweiten Formteil verbundener Schlitten und wenigstens ein mit dem wenigstens einen weiteren Formteil verbundener weiterer Schlitten verfahrbar sind. An dem Schlitten kann eine Montageplatte bzw. ein Montagearm zum lösbaren Befestigen des zweiten oder/und wenigstens einen weiteren Formteils angebracht sein. Die Montagearme sind insbesondere zusammen mit den ihnen zugeordneten Formteilen verlagerbar, das heißt entsprechend den relativ zueinander verlagerbaren Formteilen sind auch die jeweiligen Montagearme relativ zueinander verlagerbar.In this case, a rail arrangement is provided on the frame, along which a carriage connected to the second molded part and at least one further carriage connected to the at least one further molded part can be moved. A mounting plate or a mounting arm for releasably attaching the second and / or at least one further molded part can be attached to the slide. The mounting arms are in particular together with the molded parts assigned to them displaceable, that is, in accordance with the molded parts displaceable relative to one another, the respective mounting arms can also be displaced relative to one another.

In dem Fall, dass die Kupplungsvorrichtung zweier angetriebener Formteile in ihrer Kupplungsstellung ist, so dass diese beiden Formteile als eine Einheit verlagert werden, können die einzelnen Schlitten der jeweiligen Formteile bzw. der Montagearme einen gemeinsamen Schlitten ausbilden.In the event that the coupling device of two driven molded parts is in its coupling position so that these two molded parts are displaced as a unit, the individual carriages of the respective molded parts or of the assembly arms can form a common carriage.

Die Kupplungsvorrichtung umfasst eine Klemmvorrichtung, deren Klemmbacken mit einer Leiste zusammenwirken, wobei die Klemmvorrichtung an einem ersten der Schlitten und die Leiste an einem zweiten der Schlitten montiert ist. Die Leiste kann dabei an dem ersten Schlitten beispielsweise rollbar oder gleitbar gelagert sein, um diese abzustützen.The coupling device comprises a clamping device, the clamping jaws of which cooperate with a bar, the clamping device being mounted on a first of the carriages and the bar being mounted on a second of the carriages. The bar can be mounted on the first carriage such that it can roll or slide, for example, in order to support it.

Die weitere Kupplungsvorrichtung kann eine weitere Klemmvorrichtung umfassen, deren Klemmbacken mit der Schienenanordnung zusammenwirken. Wie bereits oben erwähnt, können die Klemmbacken beispielsweise pneumatisch, aber auch magnetisch oder hydraulisch, betrieben sein.The further coupling device can comprise a further clamping device, the clamping jaws of which interact with the rail arrangement. As already mentioned above, the clamping jaws can be operated pneumatically, for example, but also magnetically or hydraulically.

Die Schienenanordnung kann in vertikaler Richtung oberhalb der Formteile angeordnet sein. Dies kann insbesondere im Zusammenhang mit den oben beschriebenen Montagearmen vorteilhaft sein. Zum Beispiel kann ein Montagearm im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein, wobei die Öffnung der U-Form zur Seite zeigt und die beiden Schenkel der U-Form in einer vertikalen Richtung übereinander angeordnet sind. An dem vertikal unteren Ende der U-Form kann das Formteil angeordnet sein, beispielsweise in die Öffnung der U-Form ragend, und an dem vertikal oberen Ende der U-Form kann der Montagearm beweglich gelagert sein. Eine derartige "hängende" Lagerung kann die auf die Lagerung wirkenden Hebelkräfte aufgrund eines Kippmoments des Montagearms im Vergleich zu einer unter dem Montagearm liegenden Lagerung minimieren. Ferner kann auf diese Weise ein für die Lagerung benötigter Bauraum in der Nähe der Formteile frei bleiben, wodurch der Zugang zu der Form bzw. die Entnahme des Rohlings aus der Form vereinfacht werden kann.The rail arrangement can be arranged in the vertical direction above the molded parts. This can be particularly advantageous in connection with the mounting arms described above. For example, a mounting arm can be essentially U-shaped, with the opening of the U-shape pointing to the side and the two legs of the U-shape being arranged one above the other in a vertical direction. The molded part can be arranged at the vertically lower end of the U-shape, for example protruding into the opening of the U-shape, and the assembly arm can be movably mounted at the vertically upper end of the U-shape. Such a "hanging" mounting can reduce the lever forces acting on the mounting due to a tilting moment of the mounting arm compared to one below the Minimize storage lying on the mounting arm. Furthermore, in this way an installation space required for storage in the vicinity of the molded parts can remain free, whereby access to the mold or the removal of the blank from the mold can be simplified.

Die Antriebsvorrichtung kann eine Langhubvorrichtung, beispielsweise einen Spindelantrieb, und eine Kurzhubvorrichtung, beispielsweise einen fluidisch betriebenen Kurzhubzylinder, umfassen. Unter einem "fluidisch betriebenen" Zylinder ist hier ein Antrieb zu verstehen, welcher pneumatisch und/oder hydraulisch betätigt werden kann. Spindelantriebe können den Vorteil aufweisen, dass sie eine hochgenaue Positionierung mit einem schnellen Ansprechverhalten verbinden, das heißt, dass ein durch den Spindelantrieb angetriebenes Formteil schnell und genau aus einer ersten vorbestimmten Position in eine zweite vorbestimmte Position verlagert werden kann.The drive device can comprise a long stroke device, for example a spindle drive, and a short stroke device, for example a fluidically operated short stroke cylinder. A “fluidically operated” cylinder is to be understood here as a drive which can be operated pneumatically and / or hydraulically. Spindle drives can have the advantage that they combine high-precision positioning with quick response behavior, that is to say that a molded part driven by the spindle drive can be displaced quickly and precisely from a first predetermined position to a second predetermined position.

Die Kurzhubvorrichtung kann zwischen der Antriebsvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem zweiten Formteil, zum Beispiel an den Montagearm des zweiten Formteils angreifend, vorgesehen sein. Die Kurzhubvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, das zweite Formteil, und, wenn die Kupplungsvorrichtung in ihrer Kupplungsstellung ist, auch das wenigstens eine weitere Formteil, unter hoher Krafterzeugung zu verlagern. Insbesondere können durch die Kurzhubvorrichtung die Formteile, welche sich in der miteinander in Kontakt stehenden Position befinden, zu einer dichten Form zusammengepresst werden. Ein Verlagerungsbereich der Kurzhubvorrichtung kann beispielsweise 5 mm bis 15 mm, insbesondere etwa 10 mm, betragen.The short stroke device can be provided between the drive device of the device according to the invention and the second molded part, for example engaging the mounting arm of the second molded part. The short-stroke device can be set up to displace the second molded part and, when the coupling device is in its coupling position, also the at least one further molded part, with high force generation. In particular, by means of the short stroke device, the molded parts which are in the position in contact with one another can be pressed together to form a tight shape. A displacement range of the short-stroke device can be, for example, 5 mm to 15 mm, in particular approximately 10 mm.

Die Kurzhubvorrichtung kann ein Wegmesssystem und/oder ein Druckmesssystem umfassen, welche dazu eingerichtet sind, einem Druck, welcher von einem in die Form eingefüllten Schlicker in einer zu der Anpresskraft der Kurzhubvorrichtung entgegengesetzten Richtung wirkt, durch entsprechendes Nachführen von Druck bzw. Anpresskraft der Kurzhubvorrichtung auf die Formteile entgegenzuwirken und eine Position der Formteile während des Befüllens der Form mit Schlicker aufrechtzuerhalten. Die dafür benötigten Kräfte können je nach herzustellendem Produkt variieren.The short stroke device can comprise a displacement measuring system and / or a pressure measuring system, which are set up to measure a pressure which acts from a slip poured into the mold in a direction opposite to the contact force of the short stroke device by correspondingly adjusting the pressure or contact force of the Counteract short stroke device on the molded parts and maintain a position of the molded parts while the mold is being filled with slip. The forces required for this can vary depending on the product to be manufactured.

Die Kurzhubvorrichtung kann insbesondere zwischen einer Spindelmutter der als Spindelantrieb ausgebildeten Antriebsvorrichtung und dem Montagearm des zweiten Formteils angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Kurzhubvorrichtung zusammen mit dem zweiten Formteil über eine Aktivierung der Antriebsvorrichtung verlagerbar sein.The short-stroke device can in particular be arranged between a spindle nut of the drive device designed as a spindle drive and the mounting arm of the second molded part. In this way, the short-stroke device can be displaced together with the second molded part by activating the drive device.

Die Kurzhubvorrichtung kann an einem eigenen Montagearm gehaltert sein, welcher ebenfalls an der Schienenanordnung entlang der gleichen Verlagerungsrichtung wie das zweite und das wenigstens eine weitere Formteil verlagerbar gelagert sein kann.The short-stroke device can be held on its own assembly arm, which can also be mounted displaceably on the rail arrangement along the same displacement direction as the second and the at least one further molded part.

Die Langhubvorrichtung kann eine NC-gesteuerte Langhubvorrichtung sein.The long-stroke device can be an NC-controlled long-stroke device.

Der Antriebsvorrichtung kann ferner eine Haltevorrichtung zugeordnet sein, welche dazu ausgebildet und bestimmt ist, die Langhubvorrichtung in einer vorgegebenen Hubstellung festzulegen. Die Haltevorrichtung kann zum Beispiel zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Rahmen wirken. Tritt die Haltevorrichtung mit der Langhubvorrichtung, z. B. einer als Schaft ausgebildeten Spindelmutter, in Eingriff, so kann die Langhubvorrichtung nicht mehr relativ zu dem Rahmen verlagert werden. So kann eine passive Verlagerung der Antriebsvorrichtung bei Aktivierung der Kurzhubvorrichtung vermieden werden.The drive device can also be assigned a holding device which is designed and intended to fix the long stroke device in a predetermined stroke position. The holding device can act, for example, between the drive device and the frame. If the holding device occurs with the long stroke device, e.g. B. a spindle nut designed as a shaft, in engagement, the long stroke device can no longer be displaced relative to the frame. Passive displacement of the drive device when the short-stroke device is activated can thus be avoided.

Um ein optimales Zusammenfügen der Formteile zu einer Form zu gewährleisten, kann an wenigstens einem der Formteile ein Vorsprung ausgebildet sein, der in einem zu der Form verbundenen Zustand der Formteile in eine komplementär ausgebildete Ausnehmung eingreift, die an wenigstens einem anderen der Formteile ausgebildet ist. Die Vorsprünge und Ausnehmungen, welche zusammenwirken, wenn die Form zusammengefügt wird, können dabei derart ausgebildet sein, dass sie, beispielsweise durch ein Übermaß in der Richtung, in welcher eine Anpresskraft der beiden Formteile aufeinander zu wirkt, ferner Klemmkräfte in einer von der Richtung der Anpresskraft abweichenden Richtung entwickeln, wie beispielsweise orthogonal zu Seitenflächen eines Vorsprungs bzw. einer Ausnehmung. Es kann dabei vorteilhaft sein, dass das Material der Formteile flexibel ausgebildet ist. Die Formteile können so gestaltet sein, dass, wenn der vorbestimmte Anpressdruck der Formteile auf diese einwirkt, die Wandungen des Abschnitts der Form, welche den Schlicker aufnehmen, glatt von einem Formteil in ein benachbartes Formteil ineinander übergehen, das heißt frei von Graten und/oder Kerben sind.In order to ensure that the molded parts are optimally joined together to form a mold, a projection can be formed on at least one of the molded parts, which, when the molded parts are connected to the mold, engages in a complementary recess that engages at least one other of the molded parts is formed. The projections and recesses, which interact when the mold is joined together, can be designed in such a way that, for example, by being overdimensioned in the direction in which a pressing force of the two mold parts acts on one another, they also have clamping forces in one of the directions Develop pressing force in a different direction, such as orthogonal to the side surfaces of a projection or a recess. It can be advantageous here for the material of the molded parts to be flexible. The molded parts can be designed so that, when the predetermined contact pressure of the molded parts acts on them, the walls of the section of the mold which receive the slip merge smoothly from one molded part into an adjacent molded part, i.e. free from burrs and / or Notches are.

Der Vorsprung und die dazu komplementäre Ausnehmung können miteinander zusammenwirkende Anlageflächen aufweisen. Diese miteinander zusammenwirkenden Anlageflächen sind vorzugsweise konisch ausgebildet, so dass ein Zusammenfügen bzw. Zusammenwirken der zugehörigen Formteile verbessert werden kann.The projection and the recess complementary thereto can have mutually interacting contact surfaces. These mutually interacting contact surfaces are preferably designed conically so that joining or interaction of the associated molded parts can be improved.

An den Formteilen können ferner Druckluftanschlüsse vorgesehen sein, welche es ermöglichen, Druckluft in ein entsprechendes Formteil einzuspeisen. Durch die Druckluft kann Wasser, welches in dem Formteil aufgenommen ist, aus dem Formteil ausgetrieben werden. Insbesondere kann Wasser in Richtung des Rohlings ausgetrieben werden, so dass bei geöffneter Form eine Entnahme des Rohlings aus der Form erleichtert werden kann.Compressed air connections can also be provided on the molded parts, which make it possible to feed compressed air into a corresponding molded part. By means of the compressed air, water that is received in the molded part can be driven out of the molded part. In particular, water can be expelled in the direction of the blank, so that when the mold is open, removal of the blank from the mold can be facilitated.

Für Formen, welche mehr als drei Formteile umfassen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend wiederholt angeordnet werden.For molds which comprise more than three mold parts, the device according to the invention can be arranged correspondingly repeatedly.

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Herstellen eines Keramikrohlings in einer mehrteiligen Form beschrieben, wobei das Verfahren umfasst:

a) Bereitstellen eines ersten Formteils der Form,
eines zweiten Formteils der Form, welches mittels einer Antriebsvorrichtung relativ zum ersten Formteil verlagerbar ist, wenigstens eines weiteren Formteils der Form, welches sowohl relativ zum ersten Formteil als auch relativ zum zweiten Formteil verlagerbar ist, und
einer Kupplungsvorrichtung, welche zwischen einer Kupplungsstellung und einer Freigabestellung verstellbar ist, wobei die Kupplungsvorrichtung in ihrer Kupplungsstellung das wenigstens eine weitere Formteil mit dem zweiten Formteil betriebsfest mit diesem verbindet und wobei die Kupplungsvorrichtung in ihrer Freigabestellung eine Relativverlagerung des zweiten Formteils und des wenigstens einen weiteren Formteils zulässt,
b) Bereitstellen einer Antriebsvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, wenigstens zwei der Formteile jeweils relativ zu restlichen Formteilen zu verlagern,
c) Überführen der Kupplungsvorrichtung in die Freigabestellung,
d) Verlagern des zweiten Formteils relativ zu den restlichen Formteilen durch Aktivierung der Antriebsvorrichtung,
e) Überführen der Kupplungsvorrichtung in die Kupplungsstellung,
f) Gemeinsames Verlagern des zweiten Formteils und des wenigstens einen weiteren Formteils durch Aktivierung der Antriebsvorrichtung,
g) Befüllen der Form mit Schlicker,
h) Gemeinsames Verlagern des zweiten Formteils und des wenigstens einen weiteren Formteils durch Aktivierung der Antriebsvorrichtung,
i) Überführen der Kupplungsvorrichtung in die Freigabestellung,
j) Verlagern des zweiten Formteils relativ zu den restlichen Formteilen durch Aktivierung der Antriebsvorrichtung.

The following is a method of making a Ceramic blank described in a multi-part form, the method comprising:

a) providing a first molded part of the mold,
a second molded part of the mold which can be displaced relative to the first molded part by means of a drive device, at least one further molded part of the mold which can be displaced both relative to the first molded part and relative to the second molded part, and
a coupling device which is adjustable between a coupling position and a release position, wherein the coupling device in its coupling position connects the at least one further molded part to the second molded part in an operationally fixed manner and wherein the coupling device in its released position a relative displacement of the second molded part and the at least one further molded part allows,
b) providing a drive device which is set up to displace at least two of the molded parts in each case relative to the remaining molded parts,
c) transferring the coupling device to the release position,
d) relocating the second molded part relative to the remaining molded parts by activating the drive device,
e) transferring the coupling device to the coupling position,
f) joint displacement of the second molded part and the at least one further molded part by activating the drive device,
g) filling the mold with slip,
h) joint displacement of the second molded part and the at least one further molded part by activating the drive device,
i) transferring the coupling device to the release position,
j) Displacement of the second molded part relative to the remaining molded parts by activating the drive device.

Beispielsweise kann das zweite Formteil aus einer ersten vorbestimmten Position in eine zweite vorbestimmte Position verlagert werden, in welcher es mit dem wenigstens einen weiteren Formteil in Kontakt tritt. Aus der zweiten vorbestimmten Position kann dann das zweite Formteil zusammen mit dem wenigstens einen weiteren Formteil in eine dritte vorbestimmte Position verlagert werden, in welcher das zweite Formteil und/oder das wenigstens eine weitere Formteil mit dem ersten Formteil in Kontakt tritt/treten. Die so gebildete Form kann nun mit Schlicker befüllt werden und der Rohling kann ausgebildet werden. Anschließend können das zweite Formteil und das wenigstens eine weitere Formteil gemeinsam aus der dritten vorbestimmten Position in die zweite vorbestimmte Position verlagert werden, wobei sich die Kupplungsvorrichtung dabei in ihrer Kupplungsstellung befindet. Nachdem die Kupplungsvorrichtung in ihre Freigabestellung überführt worden ist, kann das zweite Formteil aus der zweiten vorbestimmten Position in die erste vorbestimmte Position verlagert werden.For example, the second molded part from a first predetermined Position are shifted to a second predetermined position in which it comes into contact with the at least one further molded part. From the second predetermined position, the second molded part together with the at least one further molded part can then be moved into a third predetermined position in which the second molded part and / or the at least one further molded part comes into contact with the first molded part. The form thus formed can now be filled with slip and the blank can be formed. The second molded part and the at least one further molded part can then be displaced together from the third predetermined position into the second predetermined position, the coupling device being in its coupling position. After the coupling device has been moved into its release position, the second molded part can be displaced from the second predetermined position into the first predetermined position.

Natürlich ist es ebenfalls denkbar, die Schritte i) und j) vor dem Schritt h) durchzuführen, so dass das zweite Formteil zuerst alleine und anschließend gemeinsam mit dem wenigstens einen weiteren Formteil verlagert wird. Analoges gilt für die Schritte e) und f), welche auch vor den Schritten c) und d) ausgeführt werden können, so dass zunächst eine gemeinsame und dann eine entkoppelte Verlagerung stattfindet.Of course, it is also conceivable to carry out steps i) and j) before step h), so that the second molded part is moved first alone and then together with the at least one further molded part. The same applies to steps e) and f), which can also be carried out before steps c) and d), so that initially a joint and then a decoupled shift takes place.

Um festzulegen, an welchen Positionen die Kupplungsvorrichtung in die Kupplungsstellung und in die Freigabestellung überführt werden soll, kann das Verfahren einen Initialisierungsschritt umfassen, bei welchem die Formteile relativ zueinander, z. B. von Hand, verlagert werden, wobei Positionen und an diesen Positionen vorzunehmende Handlungen, wie das Überführen der Kupplungsvorrichtung in die Kupplungsstellung, definiert werden. Dabei kann beispielsweise bei einer vollständig geschlossenen Form begonnen werden und dies als eine Position gespeichert werden, bei welcher die Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung vorzuliegen hat. Dann können beispielsweise zwei von drei Formteilen gemeinsam miteinander verlagert werden. An einer gewünschten Position kann nun festgelegt werden, dass die Kupplungsvorrichtung in die Freigabestellung übergehen soll. Anschließend kann lediglich ein Formteil gegenüber den anderen Formteilen in eine finale Position verlagert werden. Der entsprechende rückläufige Ablauf kann wiederum einzeln eingegeben oder als Umkehr der oben erwähnten Verfahrensschritte definiert werden. Zusätzlich kann nun ein Roboterarm mittels Teach-In dazu angelernt werden, einen Rohling zu entnehmen.In order to determine the positions at which the coupling device is to be transferred into the coupling position and into the release position, the method can include an initialization step in which the molded parts relative to one another, e.g. B. by hand, positions and actions to be taken at these positions, such as moving the coupling device into the coupling position, are defined. For example, a start can be made with a completely closed mold and this can be saved as a position in which the coupling device has to be in the coupling position. Then, for example, two out of three molded parts can jointly be relocated with each other. At a desired position, it can now be specified that the coupling device should pass into the release position. Then only one molded part can be moved into a final position compared to the other molded parts. The corresponding downward sequence can again be entered individually or defined as a reversal of the method steps mentioned above. In addition, a robot arm can now be taught using teach-in to remove a blank.

An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass Merkmale und Eigenschaften, welche in Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben worden sind auch auf das Verfahren anwendbar sind und umgekehrt.It should be expressly mentioned at this point that features and properties which have been described in relation to the device according to the invention can also be applied to the method and vice versa.

Das Verfahren kann ferner einen Schritt k) eines Entnehmens des Rohlings aus der Form umfassen. Das Entnehmen des Rohlings aus der Form kann insbesondere dem vollständigen Öffnen der Form, das heißt dem Verlagern der Formteile in ihre relativ zueinander am weitesten entfernte Stellung, nachgelagert sein. Insbesondere kann das Entnehmen zu Beginn in einer der Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung stattfinden. Vorteilhafterweise kann der Rohling von dem wenigstens einen weiteren Formteil bzw. einem von diesen, falls es sich um mehrere weitere Formteile handelt, entnommen werden. Die Form kann dabei so ausgebildet sein, dass, nachdem der Rohling in der Form gebildet worden ist, sowohl das zweite und das wenigstens eine weitere Formteil relativ zu dem ersten Formteil verlagert werden können als auch dass das zweite Formteil relativ zu dem wenigstens einen weiteren Formteil verlagert werden kann, ohne dass der Rohling dabei zerstört bzw. deformiert wird. Insbesondere können an dem Produkt auszubildende Hinterschnitte und/oder detaillierte Strukturen, welche das Vorsehen einer dreiteiligen Form erfordern, in einem formgebenden Abschnitt des wenigstens einen weiteren Formteils als entsprechende Gegenform vorgesehen sein.The method can further comprise a step k) of removing the blank from the mold. The removal of the blank from the mold can, in particular, take place after the complete opening of the mold, that is to say the displacement of the mold parts into their position furthest away from one another. In particular, the removal can initially take place in a direction opposite to the direction of gravity. The blank can advantageously be removed from the at least one further molded part or one of these, if there are several further molded parts. The mold can be designed so that, after the blank has been formed in the mold, both the second and the at least one further molded part can be displaced relative to the first molded part and that the second molded part can be displaced relative to the at least one further molded part can be relocated without the blank being destroyed or deformed. In particular, undercuts to be formed on the product and / or detailed structures which require the provision of a three-part shape can be used in a shaping section of the at least one further molded part corresponding counter-shape be provided.

Wie bereits mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben, können die Verlagerungen alle entlang derselben Achse stattfinden. Eine Verlagerung der Formteile entlang derselben Achse kann es ermöglichen, gemeinsame Lagerungen, wie beispielsweise eine gemeinsam Führung und/oder Laufschiene, und eine einzige gemeinsame Antriebsvorrichtung, wie beispielsweise einen Spindelantrieb, zu verwenden.As already described with reference to the device according to the invention, the displacements can all take place along the same axis. Displacing the molded parts along the same axis can make it possible to use common bearings, such as a common guide and / or running rail, and a single common drive device, such as a spindle drive.

Das Verfahren kann vor dem Schritt d), insbesondere zwischen den Schritten b) und c), ferner einen Schritt b1) eines Aktivierens einer weiteren Kupplungsvorrichtung, um eine Verlagerung des wenigstens einen weiteren Formteils zu verhindern, und zwischen den Schritten e) und f) ferner einen Schritt e1) eines Deaktivierens dieser weiteren Kupplungsvorrichtung umfassen.Before step d), in particular between steps b) and c), the method can also include a step b1) of activating a further coupling device in order to prevent displacement of the at least one further molded part, and between steps e) and f) furthermore comprise a step e1) of deactivating this further coupling device.

Auf diese Weise kann verhindert werden, dass das wenigstens eine weitere Formteil, beispielsweise bei einer Verlagerung des zweiten Formteils oder beim Überführen der Kupplungsvorrichtung in die Freigabestellung, ungewollt verlagert wird. Ist die weitere Kupplungsvorrichtung aktiviert, so kann das zugehörige Formteil auch relativ zu einem Rahmen unverlagerbar sein.In this way it can be prevented that the at least one further molded part is inadvertently displaced, for example when the second molded part is displaced or when the coupling device is moved into the release position. If the further coupling device is activated, the associated molded part can also be immovable relative to a frame.

Weiter kann das Verfahren nach dem Schritt h), insbesondere zwischen den Schritten h) und i), ferner den Schritt h1) eines Aktivierens der weiteren Kupplungsvorrichtung umfassen, um eine Verlagerung des wenigstens einen weiteren Formteils relativ zu den restlichen Formteilen zu verhindern.Furthermore, after step h), in particular between steps h) and i), the method can further comprise step h1) of activating the further coupling device in order to prevent the at least one further molded part from being displaced relative to the remaining molded parts.

Die Entnahme des Rohlings kann vorteilhafterweise vollautomatisiert durchgeführt werden. Insbesondere kann der Entnahme des Rohlings aus der Form ein Roboter zugewiesen sein, welcher dazu eingerichtet ist, den Rohling zu greifen und ihn aus der Form heraus zu bewegen. Beispielsweise kann der Rohling von dem Roboter anschließend auf einem Förderband platziert werden, über welches der Rohling einem Glasierungsschritt unterzogen und anschließend in einen Brennofen transportiert wird. Der Roboter kann zur Entnahme des Rohlings mit einem Effektor versehen sein, welcher zur Entnahme eines speziellen Rohlings angepasst ist oder welcher zur Entnahme einer Mehrzahl unterschiedlicher Rohlinge geeignet ist.The removal of the blank can advantageously be carried out fully automatically. In particular, a robot can be assigned to the removal of the blank from the mold, which robot is set up to grip the blank and move it out of the mold. For example, the robot can then place the blank on a conveyor belt are placed, over which the blank is subjected to a glazing step and then transported to a kiln. To remove the blank, the robot can be provided with an effector which is adapted to remove a special blank or which is suitable for removing a plurality of different blanks.

Es hat sich ferner gezeigt, dass, insbesondere unter Verwendung höherer Drücke des einzufüllenden Schlickers, von zum Beispiel 20 bis 40 bar, herkömmliche Schlickerpumpen der Bauart Membranpumpe, welche beispielsweise mit Proportionalventilen angesteuert werden, den Schlickerdruck nur ungenau halten und den Druckaufbau nur grob steuern können.It has also been shown that, in particular when using higher pressures of the slip to be filled in, for example 20 to 40 bar, conventional slip pumps of the diaphragm pump type, which are controlled, for example, with proportional valves, only keep the slip pressure imprecisely and can only roughly control the pressure build-up .

Die Erfinder der vorliegenden Erfindung schlagen daher vor, als Schlickerpumpe eine Membranpumpe zu verwenden, bei der auf der Steuerseite das Fluid mittels eines motorisch gesteuerten Zylinders (Motor-Spindel-Kolben) in die Membranpumpe gedrückt wird. Schlickerdruck und Schlickerdruckauf- und -abbau können hierdurch wesentlich genauer gesteuert werden.The inventors of the present invention therefore propose to use a diaphragm pump as the slip pump, in which the fluid on the control side is pressed into the diaphragm pump by means of a motor-controlled cylinder (motor-spindle piston). As a result, slip pressure and slip pressure build-up and reduction can be controlled much more precisely.

Die vorliegende Vorrichtung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die begleitende Zeichnung beschrieben werden, in welcher

Figur 1: eine schematische Seitenquerschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt.

The present device will be described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, in which

Figure 1: represents a schematic side cross-sectional view of a device according to the invention.

In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen eines Keramikrohlings allgemein mit 10 bezeichnet. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Rahmen 12, an welchem eine Antriebsvorrichtung 14 angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtung 14 ist hier als einen Spindelantrieb ausgebildet, welcher eine von der Antriebsvorrichtung 14 rotatorisch angetriebene Spindel 16 und eine mit der Spindel 16 in Gewindeeingriff stehende und als länglicher Schaft ausgeführte Spindelmutter 18 umfasst. Mit dem Rahmen 12 ist ein erstes Formteil 20 fest verbunden, welches einen ersten Teil einer Form ausbildet, welche dem Rohling seine Gestalt verleiht. Mit der Spindelmutter 18 ist ein zweites Formteil 28 verbunden, welches einen zweiten Teil der Form ausbildet. Das zweite Formteil 28 ist an einem ersten Montagearm 22 befestigt, welcher sich hauptsächlich von dem zweiten Formteil 28 in einer vertikalen Richtung nach oben erstreckt (siehe Pfeil Z).In Figure 1 a device according to the invention for producing a ceramic blank is designated generally by 10. The device 10 comprises a frame 12 on which a drive device 14 is arranged. The drive device 14 is designed here as a spindle drive, which is a spindle driven in rotation by the drive device 14 16 and a spindle nut 18 which is in thread engagement with the spindle 16 and is designed as an elongated shaft. A first molded part 20 is firmly connected to the frame 12 and forms a first part of a shape which gives the blank its shape. A second molded part 28 is connected to the spindle nut 18 and forms a second part of the mold. The second molded part 28 is attached to a first mounting arm 22 which extends mainly upward from the second molded part 28 in a vertical direction (see arrow Z).

An seinem oberen Ende ist der erste Montagearm 22 an einer Schienenanordnung 24 derart beweglich gelagert, dass er, je nach Antriebsrichtung durch die Antriebsvorrichtung 14, entlang einer Achse X hin und her verlagert werden kann. Zu diesem Zweck umfasst der erste Montagearm 22 einen Schlitten 26, welcher mit der Schienenanordnung 24 in Eingriff steht.At its upper end, the first mounting arm 22 is movably supported on a rail arrangement 24 such that it can be displaced back and forth along an axis X, depending on the drive direction by the drive device 14. For this purpose, the first mounting arm 22 comprises a slide 26 which is in engagement with the rail arrangement 24.

Die Vorrichtung 10 umfasst ferner ein weiteres Formteil 29, welches an einem zweiten Montagearm 30 angeordnet ist, welcher sich ebenfalls hauptsächlich in der Richtung Z nach oben erstreckt. An seinem oberen Ende umfasst der zweite Montagearm 30 einen weiteren Schlitten 32, welcher mit der Schienenanordnung 24 in Eingriff steht, so dass auch der zweite Montagearm 30 zusammen mit dem weiteren Formteil 29 entlang der Achse X hin und her verlagerbar ist. Von dem weiteren Schlitten 32 des zweiten Montagearms 30 weg erstreckt sich eine Leiste 34, welche mit dem weiteren Schlitten 32 des zweiten Montagearms 30 fest verbunden ist. Die Leiste 34 ist an dem Schlitten 26 des ersten Montagearms 22 rollbar abgestützt und relativ zu diesem gemäß einer Relativbewegung des ersten Montagearms 22 zu dem zweiten Montagearm 30 verlagerbar.The device 10 further comprises a further molded part 29, which is arranged on a second mounting arm 30, which also extends mainly in the Z direction upwards. At its upper end, the second mounting arm 30 comprises a further slide 32 which is in engagement with the rail arrangement 24, so that the second mounting arm 30 can also be displaced back and forth along the axis X together with the further molded part 29. A strip 34 extends away from the further slide 32 of the second mounting arm 30 and is firmly connected to the further slide 32 of the second mounting arm 30. The bar 34 is supported in a rollable manner on the slide 26 of the first assembly arm 22 and can be displaced relative to this according to a relative movement of the first assembly arm 22 to the second assembly arm 30.

Mit dem Schlitten 26 des ersten Montagearms 22 ist fest eine Kupplungsvorrichtung 36 verbunden, welche dazu eingerichtet ist, mit der Leiste 34 in und außer Eingriff zu treten, das heißt zwischen einer Kupplungsstellung und einer Freigabestellung überführbar zu sein. Die Kupplungsvorrichtung 36 ist hier als eine Klemmvorrichtung ausgebildet, welche Klemmbacken 38 umfasst und dazu eingerichtet ist, die Klemmbacken auf in einer Richtung Y jeweils gegenüberliegende Flächen 40 der Schiene 34 zu pressen (wobei in Figur 1 nur eine der Flächen 40 dargestellt ist).A coupling device 36 is fixedly connected to the slide 26 of the first assembly arm 22 and is set up to engage and disengage from the bar 34, that is to say to be transferable between a coupling position and a release position. The The coupling device 36 is designed here as a clamping device which comprises clamping jaws 38 and is designed to press the clamping jaws onto surfaces 40 of the rail 34 that are opposite in each case in a direction Y (with FIG Figure 1 only one of the surfaces 40 is shown).

Ist die Kupplungsvorrichtung 36 in ihrem offenen Zustand, das heißt in ihrer Freigabestellung, so ruft eine Aktivierung der Antriebsvorrichtung 14 nur eine Verlagerung des zweiten Formteils 28 relativ zu dem ersten Formteil 20 und dem weiteren Formteil 29 hervor.If the coupling device 36 is in its open state, that is to say in its release position, activation of the drive device 14 only causes a displacement of the second molded part 28 relative to the first molded part 20 and the further molded part 29.

Ist die Kupplungsvorrichtung 36 in ihrem geschlossenen Zustand, das heißt in ihrer Kupplungsstellung, so ruft eine Aktivierung der Antriebsvorrichtung 14 eine Verlagerung des zweiten Formteils 28 zusammen mit dem weiteren Formteil 29 relativ zu dem ersten Formteil 20 bzw. relativ zu dem Rahmen 12 hervor. Durch das Schließen der Kupplungsvorrichtung 36 ist zwischen dem Schlitten 26 des ersten Montagearms 22 und dem weiteren Schlitten 32 des zweiten Montagearms 30 über die Leiste 34 eine kraftübertragende Brücke gebildet, so dass der Schlitten 26 und der weitere Schlitten 32 einen gemeinsamen Schlitten für das zweite Formteil 28 und das weitere Formteil 29 darstellen.If the coupling device 36 is in its closed state, i.e. in its coupling position, activation of the drive device 14 causes a displacement of the second molded part 28 together with the further molded part 29 relative to the first molded part 20 or relative to the frame 12. By closing the coupling device 36, a force-transmitting bridge is formed between the carriage 26 of the first assembly arm 22 and the further carriage 32 of the second assembly arm 30 via the bar 34, so that the carriage 26 and the further carriage 32 form a common carriage for the second molded part 28 and the further molded part 29 represent.

Dem weiteren Schlitten 32 des zweiten Montagearms 30 bzw. des weiteren Formteils 29 ist eine weitere Kupplungsvorrichtung 44 zugeordnet. Die weitere Kupplungsvorrichtung 44 kann eine pneumatisch betätigte Bremse umfassen, welche dazu eingerichtet ist, eine Verlagerung des weiteren Schlittens 32 auf der Schienenanordnung 24 zu verhindern.A further coupling device 44 is assigned to the further slide 32 of the second assembly arm 30 or the further molded part 29. The further coupling device 44 can comprise a pneumatically actuated brake which is set up to prevent a displacement of the further slide 32 on the rail arrangement 24.

Zwischen der Spindelmutter 18 des Spindelantriebs 14 und dem ersten Montagearm 22 des zweiten Formteils 20 ist eine Kurzhubvorrichtung 46 angeordnet, welche dazu eingerichtet ist, das zweite 28 und das weitere Formteil 29 gegen das erste Formteil 20 zu pressen, um so die aus den drei Formteilen 20, 28, 29 gebildete Form mit hoher Kraft zu schließen.Between the spindle nut 18 of the spindle drive 14 and the first assembly arm 22 of the second molded part 20, a short-stroke device 46 is arranged, which is set up to press the second 28 and the further molded part 29 against the first molded part 20, so that the three Molded parts 20, 28, 29 to close the mold formed with high force.

Um bei einer Aktivierung der Kurzhubvorrichtung 46 eine passive Verlagerung der Spindelmutter 18 zu verhindern, ist zwischen dem Rahmen 12 und der Spindelmutter 18 eine Haltevorrichtung 48 vorgesehen. Auf eine Aktivierung der Haltevorrichtung 48 hin, wird die Spindelmutter 18 gegenüber dem Rahmen 12 unverlagerbar gehalten, so dass sämtliche von der Kurzhubvorrichtung 46 aufgebrachte Kraft nur eine Verlagerung des zweiten Formteils 28 oder des zweiten Formteils 28 zusammen mit dem weiteren Formteil 29 hervorruft.In order to prevent passive displacement of the spindle nut 18 when the short-stroke device 46 is activated, a holding device 48 is provided between the frame 12 and the spindle nut 18. Upon activation of the holding device 48, the spindle nut 18 is held immovable with respect to the frame 12, so that all the force applied by the short-stroke device 46 only causes a displacement of the second molded part 28 or the second molded part 28 together with the further molded part 29.

Die Kurzhubvorrichtung 46 weist neben einem zu der Schienenanordnung 24 verlaufenden und dort gelagerten dritten Montagearm 50, welcher die als Kurzhubzylinder ausgebildete Kurzhubvorrichtung 46 trägt, eine zu einem der Kurzhubvorrichtung 46 entgegengesetzten Ende der Spindelmutter 18 verlaufende Abstützung 52 auf. Die Abstützung 52 ist an diesem Ende der Spindelmutter 18 derart angebracht, dass zwischen der Spindelmutter 18 und der Kurzhubvorrichtung 46 wirkende Biegemomente, welche die Kurzhubvorrichtung 46 aus der in Figur 1 dargestellten Anordnung relativ zu der Spindelmutter 18 drängen, aufgenommen werden können, die Spindelmutter 18 aber relativ zu der Abstützung 52 drehbar verbleibt.The short lifting device 46 has, in addition to a third mounting arm 50 running to the rail arrangement 24 and mounted there, which carries the short lifting device 46 designed as a short lifting cylinder, a support 52 running towards an end of the spindle nut 18 opposite the short lifting device 46. The support 52 is attached to this end of the spindle nut 18 in such a way that bending moments acting between the spindle nut 18 and the short stroke device 46, which the short stroke device 46 from the in Figure 1 The arrangement shown relative to the spindle nut 18 can be accommodated, but the spindle nut 18 remains rotatable relative to the support 52.

Im Folgenden wird das Verfahren anhand der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung beschrieben werden, wobei davon ausgegangen wird, dass zu Beginn des beschriebenen Verfahrens die Kupplungsvorrichtung 36 in ihrem geöffneten Zustand und die weitere Kupplungsvorrichtung 44 in ihrem aktivierten Zustand vorliegt.In the following, the procedure is explained using the in Figure 1 illustrated device are described, it being assumed that at the beginning of the described method the coupling device 36 is in its open state and the further coupling device 44 is in its activated state.

Zunächst wird die Antriebsvorrichtung 14 aktiviert, so dass der erste Montagearm 22 zusammen mit dem zweiten Formteil 28 entlang der Achse X auf das erste Formteil 20 zu verlagert wird. Die in Figur 1 dargestellte Position des zweiten Formteils 28 kann dabei als eine erste vorbestimmte Position des zweiten Formteils 28 angesehen werden.First, the drive device 14 is activated, so that the first assembly arm 22 together with the second molded part 28 is displaced along the axis X towards the first molded part 20. In the Figure 1 The illustrated position of the second molded part 28 can be a first predetermined Position of the second molded part 28 are viewed.

Das zweite Formteil 28 wird nun von der Antriebsvorrichtung 14 solange verlagert, bis es mit dem weiteren Formteil 29 in Kontakt tritt. Diese Position des zweiten Formteils 28 zusammen mit dem weiteren Formteil 29 kann als eine zweite vorbestimmte Position erachtet werden. Die Aktivierung der Antriebsvorrichtung 14 wird nun beendet.The second molded part 28 is now displaced by the drive device 14 until it comes into contact with the further molded part 29. This position of the second molded part 28 together with the further molded part 29 can be regarded as a second predetermined position. The activation of the drive device 14 is now ended.

Nun wird die Kupplungsvorrichtung 36, beispielsweise durch eine der Vorrichtung 10 zugeordnete Steuereinheit (nicht dargestellt) geschlossen, so dass die Kupplungsvorrichtung in ihrer Kupplungsstellung vorliegt. Die weitere Kupplungsvorrichtung 44 wird deaktiviert, so dass einer Verlagerung des weiteren Formteils 29 möglich ist.The coupling device 36 is now closed, for example by a control unit (not shown) assigned to the device 10, so that the coupling device is in its coupling position. The further coupling device 44 is deactivated, so that a displacement of the further molded part 29 is possible.

Die Antriebsvorrichtung 14 wird nun erneut und in derselben Richtung wie zuvor, zum Beispiel ebenfalls durch die Steuereinheit, aktiviert, so dass das zweite Formteil 28 gemeinsam mit dem weiteren Formteil 29 auf das erste Formteil 20 zu und aus der zweiten vorbestimmten Position heraus verlagert wird. Das zweite Formteil 28 und das weitere Formteil 29 werden nun von der Antriebsvorrichtung 14 verlagert bis das zweite Formteil 28 und/oder das weitere Formteil 29 mit dem ersten Formteil 20 in Kontakt treten bzw. tritt. Die Aktivierung der Antriebsvorrichtung 14 wird nun beendet.The drive device 14 is now activated again and in the same direction as before, for example also by the control unit, so that the second molded part 28 is shifted together with the further molded part 29 onto the first molded part 20 and out of the second predetermined position. The second molded part 28 and the further molded part 29 are now displaced by the drive device 14 until the second molded part 28 and / or the further molded part 29 come into contact with the first molded part 20. The activation of the drive device 14 is now ended.

Die Kurzhubvorrichtung 46 kann betätigt werden, um den Anpressdruck der Formteile 20, 28, 29 gegeneinander zu erhöhen.The short stroke device 46 can be actuated in order to increase the contact pressure of the molded parts 20, 28, 29 against one another.

An dieser Stelle kann die weitere Kupplungsvorrichtung 44 aktiviert werden, um das zweite Formteil 28 und das weitere Formteil 29 relativ zu dem ersten Formteil 20 zu sichern.At this point, the further coupling device 44 can be activated in order to secure the second molded part 28 and the further molded part 29 relative to the first molded part 20.

Über einen nicht dargestellten Zulauf wird Schlicker in die Form eingefüllt, welche aus dem ersten Formteil 20, dem zweiten Formteil 28 und dem weiteren Formteil 29 gebildet ist. Der Schlicker verfestigt sich dann in der Form zu einem Rohling.Via an inlet (not shown), slip is filled into the mold, which consists of the first mold part 20, the second mold part 28 and the further molded part 29 is formed. The slip then solidifies in the mold to form a blank.

Sollte die Kurzhubvorrichtung betätigt worden sein, wird diese nun deaktiviert bzw. zurückgefahren. Sollte die weitere Kupplungsvorrichtung 44 aktiviert sein, wird diese nun deaktiviert. Als Nächstes wird die Antriebsvorrichtung 14 in einer zu der bisherigen Antriebsrichtung entgegengesetzten Richtung aktiviert, so dass das zweite Formteil 28 zusammen mit dem weiteren Formteil 29 von dem erstem Formteil 20 weg verlagert wird, wobei hierbei der Rohling ebenfalls von dem ersten Formteil 20 weg verlagert wird. Das zweite Formteil 28 wird von der Antriebsvorrichtung 14 zusammen mit dem weiteren Formteil 29 und dem Rohling in die zweite vorbestimmte Position verlagert. In dieser Position wird eine Aktivierung der Antriebsvorrichtung 14 beendet. Die weitere Kupplungsvorrichtung 44 wird aktiviert.If the short stroke device has been actuated, it is now deactivated or moved back. If the further coupling device 44 is activated, it is now deactivated. Next, the drive device 14 is activated in a direction opposite to the previous drive direction, so that the second molded part 28 together with the further molded part 29 is displaced away from the first molded part 20, with the blank also being displaced away from the first molded part 20 . The second molded part 28 is displaced by the drive device 14 together with the further molded part 29 and the blank into the second predetermined position. Activation of the drive device 14 is ended in this position. The further coupling device 44 is activated.

Nun wird die Kupplungsvorrichtung 36 derart angesteuert, dass Kupplungsvorrichtung 36 in ihre Freigabestellung überführt wird. Die Antriebsvorrichtung 14 wird nun erneut und in der gleichen Antriebsrichtung wie zuletzt aktiviert, so dass das zweite Formteil 28 von dem weiteren Formteil 29 weg verlagert wird. Dabei verbleibt der Rohling an dem weiteren Formteil 29. Das zweite Formteil 28 wird von der Antriebsvorrichtung 14 bis in die erste vorbestimmte Position verlagert. Hier wird eine Aktivierung der Antriebsvorrichtung 14 beendet.The coupling device 36 is now controlled in such a way that the coupling device 36 is moved into its release position. The drive device 14 is now activated again and in the same drive direction as last, so that the second molded part 28 is displaced away from the further molded part 29. The blank remains on the further molded part 29. The second molded part 28 is displaced by the drive device 14 into the first predetermined position. Activation of the drive device 14 is ended here.

Anschließend kann der Rohling von dem weiteren Formteil 29 zum Beispiel unter Verwendung eines Roboterarms entnommen werden und nachgelagerten Produktionsschritten, wie beispielsweise einem Versäubern, Glasieren und Brennen, unterzogen werden.The blank can then be removed from the further molded part 29, for example using a robot arm, and can be subjected to downstream production steps, such as overcasting, glazing and firing.

Claims

Device (10) for producing a ceramic blank in a multi-part mould, the device comprising:
• a first mould part (20) of the mould,

• a second mould part (28) of the mould which is displaceable relative to the first mould part (20) by means of a drive device (14),

• at least one further mould part (29) of the mould, which is displaceable both relative to the first mould part (20) and relative to the second mould part (28), and

• a coupling device (36) which is displaceable between a coupling position and a release position,
wherein the coupling device (36), in its coupling position, connects the at least one further mould part (29) to the second mould part (28) in an operationally fixed manner, and
wherein the coupling device (36), in its release position, permits a relative displacement of the second mould part (28) and the at least one further mould part (29),
wherein it further comprises a frame (12),
wherein a rail arrangement (24) is provided on the frame (12), along which rail arrangement a carriage (26) connected to the second mould part (28) and at least one further carriage (32) connected to the at least one further mould part (29) can be displaced, characterised in that the coupling device (36) comprises a clamping device, the clamping jaws (38) of which cooperate with a strip (34), the clamping device being mounted on a first (26) of the carriages and the strip (34) being mounted on a second (32) of the carriages.
Device (10) according to claim 1,
characterized in that the relative displacement of the first mould part (20) and the second mould part (28), the relative displacement of the at least one further mould part (29) and the first mould part (20) and the relative displacement of the at least one further mould part (29) and the second mould part (28) all take place along one and the same displacement axis (X).
Device (10) according to claim 1 or 2,
characterised in that it comprises a further coupling device (44) which is adjustable between a coupling position and a release position,
wherein the further coupling device (44) in its coupling position connects the at least one further mould part (29) to the first mould part (20) in an operationally fixed manner, and
wherein the further coupling device (44) in its release position permits a relative displacement of the first mould part (20) and the at least one further mould part (29).
Device (10) according to one of claims 1 to 3,
characterised in that the first mould part (20) is attached to the frame (12) in an operationally fixed manner.
Device (10) according to one of claims 1 to 4,
characterised in that the second mould part (28) or/and the at least one further mould part (29) is mounted on the frame (12) so as to be displaceable relative thereto.
Device (10) according to one of the claims 1 to 5,
characterized in that the further coupling device (44) comprises a further clamping device, the clamping jaws of which cooperate with the rail arrangement (24).
Device (10) according to any one of claims 1 to 6,
characterized in that the rail arrangement (24) is arranged above the mould parts (20, 28, 29) in the vertical direction (Z).