DE19545753A1

DE19545753A1 - Sand moulding machine

Info

Publication number: DE19545753A1
Application number: DE19545753A
Authority: DE
Inventors: Werner Wosnitza; Ulrich Minkner
Original assignee: KUENKEL WAGNER SERVICE- und VERTRIEBSGES MBH 31061 ALFELD DE; KUENKEL WAGNER SERVICE und VER
Current assignee: Kuenkel-Wagner Prozesstechnologie 31061 Alfe GmbH
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1995-12-07
Publication date: 1996-06-13
Anticipated expiration: 2015-12-08
Also published as: DE19545753B4

Abstract

Sand moulding machine consists of a downwardly movable pressing head (2) which compacts the sand at the same time as it pushes down the filling frame (KFR), mould box (FK) and counter pressing frame (GPR). The force applied is such that the bottom edge of the frame (FK) is equal with the support surface. After pressing, the press and mould box are pulled upwardly by arms (20a,20b), and spring devices (10,11) push the counter press frame back into its starting position. The spring pressure (10,11) is hydraulic, gas pressure or mechanical spring pressure. The model is held on the support by vacuum pressure and air nozzles in the model can be activated after pressing to facilitate the easy movement of the model from the sand moulding.

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der Formanlagen, bei denen Sandformen mit Hilfe eines Preßhauptes geformt werden, das den Druck eines oder einer Vielzahl von Stempeln auf eine mit Sand gefüllte Form - Formkasten - ausübt, in dem auf einem Modell eine lose oder leicht vorverdichtete Sandfüllung liegt.The invention relates to the technical field of molding plants, where sand molds are formed with the help of a press head, which is the printing of one or a plurality of stamps on one sand-filled mold - molding box - in which on a Model is a loose or slightly pre-compacted sand filling.

Weiter unten wird beschrieben, wie eine solche Formmaschine arbeitet, wenn der Füllrahmen vertikal beim Pressen gegenüber der Modellplatte und dem Modell beweglich ist. Eine zusätzlicher Rahmen (Gegenpressrahmen) liegt dazu vor Preßbeginn auf Modellhöhe und bewegt sich nach unten - während des Pressens -, zugleich verschiebt sich der eigentliche Formkasten von oben nach unten. Der Formkasten wird so auf die Modellhöhe bewegt, während sich der zusätzliche Rahmen (Gegenpreßrahmen) unter die Modellplatte nach abwärts bewegt. Die fertige Form liegt dann vor, wenn der untere Rand des Formkastens den Modellträger erreicht hat. Bei Erreichen dieser Höhe sollte ein geeigneter Druck vorliegen, mit dem das Preßhaupt auf die Sandoberfläche drückt; mithin liegen zwei gleichzeitig zu erfüllende Parameter fest, die für jede Form möglichst genau erreicht werden müssen.Below is described how such a molding machine works when the filling frame faces vertically when pressing the model plate and the model is movable. An additional one For this purpose, the frame (counter-press frame) lies on the press before it starts Model height and moves down - during pressing -, at the same time, the actual molding box moves from above downward. The molding box is moved to the model height while the additional frame (counterpressure frame) under the Model plate moved down. The finished shape then lies before if the bottom of the molding box is the model carrier has reached. When this level is reached, a suitable one should Pressure with which the press head is applied to the sand surface presses; therefore there are two parameters to be fulfilled simultaneously that must be achieved as precisely as possible for each shape.

Darin liegt die Problemstellung der Erfindung. Diese soll gelöst werden, unabhängig von der Richtung der Bewegung von Füllrahmen und Gegenpreßrahmen, namentlich unabhängig davon, ob diese beiden sich zusammen aufwärts bewegen oder zusammen - wie oben beschrieben - abwärts bewegen.This is the problem of the invention. This should be solved regardless of the direction of movement of filler frames and counterpressure frame, in particular regardless of whether this both move up together or together - as above described - move down.

Das Problem wird gelöst, wenn eine Positionsregelung mit einer Druckregelung kombiniert wird (Anspruch 20). Eine Vorsteuerung kann von einem Parameter erfolgen, der die Sandart oder -eigenschaft repräsentiert (Anspruch 32, 21). Die Vorsteuerung kann eine bestimmte Regel- oder Steuerfunktion auswählen, die die Geschwindigkeitsänderung pro Zeit vorgibt. The problem is solved when a position control with a Pressure control is combined (claim 20). A feedforward control can be done by a parameter which is the type of sand or property represents (claim 32, 21). The pilot control can select a specific regulating or control function that the Specifies speed change per time.

Gleichzeitig kann vorgegeben werden, wie der Druckverlauf des Presshauptes verläuft, gesehen über der Zeit. Alternativ kann auch die Weg/Zeit-Funktion des Presshauptes vorgegeben werden oder die Trajektorie s(v).At the same time it can be specified how the pressure curve of the The press head, seen over time. Alternatively, you can the path / time function of the press head can also be specified or the trajectory s (v).

Das Regelsystem stellt sich so von selbst auf jeden gerade zu Formen zu verarbeitenden Sand ein. Gleichzeitig erreicht die Regelung von Presse und Kastenstapel (Füllrahmen KFR, Formkasten FK, Gegenpressrahmen GPR) die exakte Zielposition, namentlich so, daß am Ende des Verdichtens die Unterkante des Formkastens bei s = 0, also an der Modellunterfläche zu liegen kommt, wobei zusätzlich von oben die genau bemessene Kraft eingeleitet wird. Mit anderen Worten wird der Formkasten trotz seiner Relativbewegung gegenüber dem Modell genau und zuverlässig positioniert. Auch die Oberkante schließt bündig mit der Sandform ab. The control system is automatically delivered to everyone Form sand to be processed. At the same time, the Regulation of press and box stack (filling frame KFR, molding box FK, counter-press frame GPR) the exact target position, by name so that at the end of compaction the lower edge of the molding box at s = 0, i.e. comes to rest on the model surface, where the precisely measured force is also introduced from above. In other words, the molding box is despite its Relative movement compared to the model accurate and reliable positioned. The top edge also closes flush with the Sand form.

Beispiele erläutern die Erfindung.Examples illustrate the invention.

Die Fig. 1 bis 4 verdeutlichen die Stufen und Alternativen eines Formverfahrens mit "fundamentebener Maschine". Figs. 1 to 4 illustrate the stages and alternatives of a molding method with "keystone flat machine".

Die Fig. 5 bis 7 erläutern das Regelverfahren.The Figs. 5 to 7 illustrate the control method.

Fig. 1 zeigt ein Beispiel eines "Paketes" aus Sandformen bildenden Rahmenelementen. Unbeweglich auf dem Tisch 1 sind MP und MPT gehalten. FK, GPR und KFR verschieben sich mit dem Preßrahmen PR und dem Preßhaupt 2 nach unten. GPR schiebt sich an MP vorbei, um FK in die Höhe des Modells zu bringen. Bei fertiger Sandform S im Formkasten hat der FK (Formkasten) gegenüber dem Modell MP genau die Lage, die er statisch bei bekannten Formverfahren einnimmt. Fig. 1 shows an example of a "package" of frame elements forming sand molds. MP and MPT are held immovably on table 1 . FK, GPR and KFR move downwards with the press frame PR and the press head 2 . GPR pushes past MP to raise FK to the height of the model. When the sand mold S is finished in the molding box, the FK (molding box) has exactly the position compared to the MP model that it takes up statically in known molding processes.

Leichte Verschiebungen (Unterschub/Überschub) gegenüber der korrekten Lagebeziehung FK, MP kann über eine Regelung ausgeglichen werden, die für den jeweils nächsten Formvorgang veränderte Einstellungen vornimmt. Die veränderten Einstellungen können dann (für den nächsten Formvorgang) die Grundhöhe (Ausgangshöhe) des Preßrahmens, die Ölmenge oder die Sandmenge betreffen. Alternativ kann bei besserer Genauigkeit das weiter unten beschriebene Verfahren verwendet werden.Slight shifts (underfeed / overfeed) compared to the correct positional relationship FK, MP can be controlled be compensated for the next molding process changes settings. The changed settings can then (for the next molding process) the basic height (Starting height) of the press frame, the amount of oil or the amount of sand affect. Alternatively, this can continue with better accuracy procedures described below can be used.

Den Preßvorgang, bei dem sich GPR an MP vorbeischiebt, verdeutlichen die schematischen Fig. 2 und 3; letztere auch das Andocken des Rahmenstapels (Pakets) an das aufwärtsbewegte Preßhaupt (nach dem Abformen).The pressing process, in which GPR pushes past MP, is illustrated by the schematic FIGS. 2 and 3; the latter also the docking of the frame stack (package) to the upward moving press head (after molding).

Fig. 2 veranschaulicht die Zwischenelement-Verschiebung gegen die Hydraulikfedern 10, 11 und das (beim Pressen) Absenken des Formkastens FK zur Modellplatte MP. Fig. 2 shows the inter-item offset versus hydraulic springs 10, 11 and (during pressing) illustrates lowering of the molding box FK to the pattern plate MP.

Die Federn 10 und 11 erleichtern das Abheben gemäß Fig. 3 und gestalten es erschütterungsfrei für die Sandform. The springs 10 and 11 facilitate the lifting according to FIG. 3 and make it vibration-free for the sand mold.

Diagramme der Fig. 5 bis 7 erläutern ein Beispiel der Regelung. Erkennbar sind drei Arten von Sand a, b, c. Jeder hat bestimmte Charakteristika.Charts of Figs. 5 to 7 illustrate an example of the control. There are three types of sand a, b, c. Everyone has certain characteristics.

Das jeweilige Charakteristikum wird anhand der Messung am Sandbunker G(t) - steil oder weniger steil - unmittelbar vor der jeweiligen Füllung des Kastenstapels mit Sand ermittelt. Die entsprechenden Kurven zur Zuordnung sind im Diagramm von Fig. 7 gezeigt.The respective characteristic is determined on the basis of the measurement at the sand bunker G (t) - steep or less steep - immediately before the respective stack of sand is filled. The corresponding assignment curves are shown in the diagram of FIG. 7.

Ist a, b oder c ausgewählt, so wird eine von drei charakteristischen Funktionen - die fest oder variierbar abgespeichert sind - ausgewählt. Sie gibt Wegänderung pro Zeit vor. Das betrifft den Rahmenstapel.If a, b or c is selected, one of three becomes characteristic functions - the fixed or variable saved - selected. It gives way change per time in front. This affects the frame stack.

Ebenso kann eine Weg pro Zeit Funktion hinsichtlich des Preßhauptes ausgewählt werden (Fig. 6). Alle Funktionen haben Ähnlichkeit mit dem Verlauf k·[1-exp(-t/T₀)], wobei T₀ im Bereich zwischen 10 msec und 50 msec liegt. In Fig. 5 ist s=0 als Zielpunkt der unteren Rahmenkante von FK auf Modellplattenebene eingezeichnet.Likewise, one way per time function can be selected with respect to the press head ( Fig. 6). All functions are similar to the curve k · [1-exp (-t / T₀)], where T wobei is in the range between 10 msec and 50 msec. In Fig. 5, s = 0 marked on the model plate plane as a target point of the lower frame edge of FK.

Der umzuformende Körper ist das zu verdichtende Sandpaket, das in den Fig. 1 bis 4 (körnig) dargestellt ist. Der Umformvorgang verläuft dabei zwischen den Fig. 1 und 2, die den Anfangszustand und den regelmäßigen und richtig ausgeregelten Endzustand zeigen, bei welchem der Formkasten FK mit seiner Unterkante auf Höhe des Modells zu liegen kommt. Dieses Ende des Umformweges entspricht im Beispiel der Fig. 5 dem Weg s. Am Ende dieses Umformweges wirkt eine vorgegebene Kraft F_GPR auf den umzuformenden Körper ein, aufgrund des Gesetzes von Newton (actio = reactio) ist die Gegenkraft des verdichteten Sandpaketes gleich groß. Dies gilt, wenn der Umformweg keine Beschränkung aufweist. Damit ist die am Ende des Umformweges erreichte Kraft so ausgerichtet, daß eine definierte Formverdichtung sichergestellt ist, die voreingestellt werden kann. The body to be reshaped is the sand packet to be compacted, which is shown in FIGS . 1 to 4 (granular). The forming process runs between FIGS . 1 and 2, which show the initial state and the regular and correctly regulated final state, in which the molding box FK comes to rest with its lower edge at the level of the model. This end of the forming path corresponds to the path s in the example in FIG. 5. At the end of this forming path, a predetermined force F _GPR acts on the body to be formed; due to Newton's law (actio = reactio), the counterforce of the compacted sand packet is the same. This applies if the forming path has no restriction. The force reached at the end of the forming path is thus aligned in such a way that a defined compression of the shape is ensured, which can be preset.

Störgrößen wirken auf den Umformvorgang ein, insbesondere ist der "umzuformende Körper" nicht immer identisch beschaffen. Bei Formanlagen wird normalerweise von der Sandaufbereitung Sand mit gleicher Verdichtbarkeit zur Verfügung gestellt. Unter gleicher Verdichtbarkeit ist eine physikalisch gleichbleibende Verdichtbarkeit zu verstehen. Es kann allerdings vorkommen, daß aufgrund unterschiedlicher Feuchtegehalte bzw. unterschiedlicher Schlämmstoffgehalte die Verdichtbarkeit des Sandes für den Formvorgang schwankt.Disturbances act on the forming process, in particular the "body to be reshaped" is not always identical. At Molding equipment is usually made up of sand using sand provided the same compressibility. Under the same Compactibility is physically constant Understand compactibility. However, it can happen that due to different moisture content or different Sludge content the compressibility of the sand for the Molding process fluctuates.

(a) A sand with high compressibility has a relatively large one Moist and has a low bulk density (its Flowability is low).
(b) A sand with low compressibility has a relative low moisture and has a large bulk density (the Flowability is high).

Charakteristisch ist das in der Fig. 7 dargestellt.This is typically shown in FIG. 7.

Unter der Einwirkung der selben Preßkraft F_GPR ist der Sand mit der hohen Verdichtbarkeit (vgl. Ziffer b in Fig. 7) relativ weit bewegungsfähig; große Umformwege sind möglich. Der Sand mit der geringen Verdichtbarkeit ist relativ gering bewegungsfähig und kann nur flach gepreßt werden; die Umformwege sind gering.Under the action of the same pressing force F _GPR , the sand with the high compressibility (cf. number b in FIG. 7) can be moved relatively far; large forming paths are possible. The sand with the low compressibility is relatively little mobile and can only be pressed flat; the forming paths are small.

Demzufolge müssen zur Erzielung eines gleichen Umformweges und zum Erreichen eines gleichbleibenden Höhenniveaus beim Sand mit geringer Verdichtbarkeit viel Preßkraft aufgewendet und beim Sand mit hoher Verdichtbarkeit wenig Preßkraft erzeugt werden. In jedem Fall aber muß ein vorbestimmter Umformweg zurückgelegt werden, um den Formkasten FK auf Höhe des Modells zu bringen. Außerdem muß am Ende des Umformweges s₀ die Kraft F_GPR einen definierten Wert haben, d. h. es muß stets dann dieselbe Kraft vorliegen, wenn die Formkasten-Unterkante auf der Null-Ebene anlangt. Damit kann dieselbe Sanddichte am Preßende erreicht werden, unabhängig vom variierenden (als Störgröße wirkenden) Schüttgewicht. As a result, a lot of pressing force must be used to achieve the same forming path and to achieve a constant height level for sand with low compressibility and little pressing force must be generated for sand with high compressibility. In any case, however, a predetermined forming path must be covered in order to bring the molding box FK to the level of the model. In addition, the force F _{GPR must have} a defined value at the end of the forming path s₀, ie the same force must always be present when the lower edge of the molding box reaches the zero level. This means that the same sand density can be achieved at the press end, regardless of the varying bulk density (which acts as a disturbance variable).

Da die Kraft nicht genau und vor allem schnell genug überwacht werden kann, verwendet der Regelkreis die Höhenverschiebung der Preßzylinder, die die Kraft aufbringen. Die Regelgröße ist damit der Umformweg S₀ als Funktion der Zeit t. Die Regelgröße der Geschwindigkeit V_GPR wird mit der Führungsgröße verglichen. Die Änderungen werden in der Stellgröße des Umformweges S₀ als Funktion der Zeit t vorgenommen. Durch diese laufende Anpassung der Geschwindigkeit verändert sich die Regelgröße der Geschwindigkeit V_GPR.Since the force cannot be monitored precisely and, above all, quickly enough, the control loop uses the height shift of the press cylinders that apply the force. The controlled variable is thus the forming path S₀ as a function of time t. The control variable of the speed V _GPR is compared with the reference variable. The changes are made in the manipulated variable of the forming path S₀ as a function of time t. This constant adjustment of the speed changes the controlled variable of the speed V _GPR .

Wird immer eine gleiche Menge an Sand in den Füllbunker eingewogen, zeigt die Kurve (a) in Fig. 4 die Einwirkung der Preßkraft bei normalem Sand mit mittlerer Verdichtbarkeit.If an equal amount of sand is always weighed into the filling bunker, curve (a) in FIG. 4 shows the effect of the pressing force on normal sand with medium compressibility.

Gegenüber (a) würde im Fall (b) - bei hoher Verdichtbarkeit - die Null-Ebene schneller erreicht, es besteht die Gefahr von Unterverdichtung, weil im Raum unter dem Formkasten zu wenig Sand vorliegt. Aufgrund des geringen Schüttgewichtes und der geringen Fließfähigkeit wurde dort zu wenig Sand angesammelt. Gegenüber (a) liegt im Fall (c) ein Sand geringer Verdichtbarkeit vor und die Null-Ebene würde erst später erreicht werden oder die aufzubringende Kraft würde so groß sein, daß die Null-Ebene gar nicht erreicht werden kann. Der gewünschte Umformweg (im Beispiel 100 mm) könnte nicht zurückgelegt werden.Compared to (a) in case (b) - with high compressibility - reaches the zero level faster, there is a risk of Under-compression because there is too little in the space under the molding box There is sand. Due to the low bulk density and the insufficient flowability, too little sand was accumulated there. In case (c) there is less sand compared to (a) Compressibility before and the zero level would come later would be achieved or the force to be applied would be so great be that the zero level cannot be reached at all. Of the Desired forming path (100 mm in the example) could not be covered.

Erkennt die Regelung das Vorliegen von Sand gemäß der Funktion (b), was an der Exponential-Funktion in Fig. 5 anhand der Steigung und des jeweiligen Winkels α ermittelt werden kann, kann die einzuleitende Kraft in den abwärtsbewegten Kastenstapel oder das Preßhaupt entsprechend beschleunigt werden. Die Kraft gelangt schneller zur Wirkung. Umgekehrt wird bei Erkennen des Falles (c) die Krafteinleitung durch das Vielstempel-Preßhaupt stark verlangsamt oder unter Umständen gestoppt, um auch Sand mit hohem Schüttgewicht und geringer Verdichtbarkeit noch so zu verdichten, daß der Formkasten die Null-Ebene erreicht. If the control recognizes the presence of sand according to function (b), which can be determined from the exponential function in FIG. 5 on the basis of the slope and the respective angle α, the force to be introduced into the downward moving stack of boxes or the press head can be accelerated accordingly . The force comes into effect faster. Conversely, when the case (c) is recognized, the introduction of force by the multi-ram press head is greatly slowed down or possibly stopped in order to compact sand with a high bulk density and low compactibility in such a way that the molding box reaches the zero level.

Die abgespeicherten Kurven gemäß Fig. 5 werden ständig in ihren Gradienten überwacht, um die Anstiege (Weg über Zeit) erfassen zu können. Die Steilheit (gekennzeichnet durch den Winkel α) wird an die Regelung gem. Fig. 6 weitergegeben; die Geschwindigkeit des Vorschubs wird entsprechend angepaßt.The stored curves according to FIG. 5 are constantly monitored in their gradients in order to be able to record the increases (distance over time). The slope (characterized by the angle α) is based on the control. Fig. 6 passed on; the speed of the feed is adjusted accordingly.

Die Regelung arbeitet selbsttätig und leitet aus der jeweiligen Steigung eine zugehörige Änderung des Vorschubs gemäß Fig. 6 ab. Es wird demnach ständig im ms-Bereich zwischen den erfaßten Kurven für die beiden Bewegungsgeschwindigkeiten verglichen und geregelt.The control works automatically and derives an associated change in the feed according to FIG. 6 from the respective slope. It is therefore constantly compared and controlled in the ms range between the detected curves for the two movement speeds.

Die Regelung kann auch mit einer Vorsteuerung arbeiten, die in Fig. 7 umschrieben ist. Dort ist das sich aufbauende Gewicht im Sandeinfüll-Bunker über der Füllzeit aufgezeichnet. Wird das Sollgewicht im Bunker in der Vorgabezeit erreicht (Funktion b) liegt ein geringes Schüttgewicht und geringe Fließfähigkeit vor, wie zuvor erläutert. Für Sand mit der Qualität hohen Schüttgewichts und hoher Fließfähigkeit gilt die Funktion (c). Das Sollgewicht des Bunkers wird in kürzerer Zeit erreicht.The control can also work with a feedforward control, which is described in FIG. 7. The weight building up in the sand filling bunker is recorded there over the filling time. If the target weight in the bunker is reached within the specified time (function b), there is a low bulk density and low flowability, as previously explained. Function (c) applies to sand with the quality of high bulk density and high flowability. The target weight of the bunker is reached in a shorter time.

Über diese Vorsteuerung kann die Regelung bereits ohne ein Abtasten und Berechnen der Steigungen gemäß Fig. 5 (beim Pressen) Informationen erhalten, die vor dem Pressen ihr zugänglich werden (beim Sand-Einfüllen). Schon dort kann einer der drei Fälle identifiziert (oder zugeordnet) werden, die in Fig. 7 dargestellt sind.Via this feedforward control, the control can already receive information that is accessible to it prior to pressing (when filling with sand) without scanning and calculating the gradients according to FIG. 5 (when pressing). One of the three cases shown in FIG. 7 can already be identified there (or assigned).

Die Vorsteuerung gemäß Fig. 7 (Messen der Zeit, bis das Sollgewicht im Sandeinfüll-Bunker erreicht ist) kann auch für andere Preßverfahren eingesetzt werden, die nicht mit einem GPR arbeiten. Die Vorsteuerung ergibt in jedem Fall Informationen darüber, ob mit einem Überpressen (Sand steht nach oben über) oder mit einem Unterpressen (Sand wird eingepreßt) gerechnet werden muß. The pilot control according to FIG. 7 (measuring the time until the target weight is reached in the sand filling bunker) can also be used for other pressing processes which do not work with a GPR. The feedforward control always provides information on whether an overpressing (sand protrudes upwards) or an underpressing (sand is pressed in) must be expected.

Um variable Geschwindigkeiten des Preßhauptes ermöglichen zu können, wird mit Proportionalventilen in der Hydrauliksteuerung beispielsweise gearbeitet. Es gibt beispielsweise variable Schaltpunkte für den Beginn und das Ende der Bewegung.To allow variable speeds of the press head can with proportional valves in the hydraulic control worked for example. For example, there are variables Switching points for the start and end of the movement.

Claims

1. Molding machine for compacting molding sand in one Molding box (FK) and introduction of a model contour in compacted molding sand, in which all movement processes, in particular compression thrust, initiated from above and run while the contour of the later Sandform-forming model (MP) immobile in the pressing direction rests on a table near the base (MPT).

2. Molding machine according to claim 1, in which a supporting element (base 1 ) for the forces occurring during the pressing is provided as the machine base, which has no lifting cylinders moving columns or punches.

3. Molding machine according to claim 1 or 2, in which the support element ( 1 ) is arranged approximately at ground level and no thrust / lifting movement executing members are arranged below it.

4. Molding machine according to one of the preceding claims, in which the model-forming "package" (FK, KFR, GPR) is held from above after pressing ( 20 a, 20 b) and with the compression unit ( 2 ; 2 a- 2 e) after above - from the model plate and table (MP, MPT) - is lifted.

5. Molding machine according to claim 4, in which after the end of the downward movement of the compression device ( 2 ) a pressure of at least one hydraulic spring ( 10 , 11 ) acts on the package in order to lift the molding box (FK) upwards from the model (MP) after the end of the pressing .

6. Molding machine according to one of the preceding claims, in which

- A two-part sand bunker on which the sand-absorbing package is placed; or
- Two sand bunkers are placed one after the other over the package, for multiple (time-spaced) filling of the package with molding sand.

7. Molding machine according to one of the preceding claims, in which a molding box, filling frame and counterpressing frame (FK, KFR, GPR), sand-forming "package" before and during the pressing process of a compression device ( 2 ) is not moved upwards in the direction of the compression unit .

8. Molding machine according to one of the preceding claims, in which at least one element (GPR) of the package compared to at least another element (MP, MPT) of the package or opposite the immovable unit made of model plate and Model table (MP, MPT) is movable in the pressing direction.

9. Molding machine according to claim 8, in which the movement of an element of the package is directed downwards relative to the model (MP) and a spring pressure which builds up (hydraulic pressure, gas pressure, mechanical spring pressure) is directed against the downward movement ( 10, 11 ).

10. A method for compacting molding sand over a model plate and for forming sand molds (S) for casting processes, in which

(a) moving a compacting unit ( 2 ) with the stack of boxes / frames ("package") docked downward relative to a model plate (MP);
(b) the downward movement is counteracted by a spring force ( 10 , 11 ) acting on the package (FK, KFR, GPR), which at the end of the press lifts the package off the model plate (MP) without vibration.

11. The method of claim 10, wherein the spring force is applied hydraulically or via gas pressure springs.

12. The method of claim 10 or 11, wherein the model plate (MP) firmly on one that is immobile in the vertical direction Table (MPT) is held, in particular by vacuum pressure.

13. The method in particular according to one of claims 10 to 12, in which one of the nozzles arranged in the model (MP) upward air flow against the sand mold (S) is directed to the excavation of the model (separation of Model and shape).

14. The method according to any one of the preceding claims, in which, before the end of the downward movement of the sand molding package (KFR, FK, GPR), the compression unit ( 2 ) via a separate hydraulic system with unchangeable single-punch strokes ( 2 a, 2 b,. ., 2 e) is moved downwards in total (parallel thrust).

15. The method of claim 14, wherein the parallel thrust is short before the downward movement of the counterpressure frame (GPR) ends relative to the model (MP).

16. The method according to claim 14 or 15, wherein the Parallel thrust only in the rear section of the Compression process takes place.

17. Molding process for sand molds, in which the molding box (FK), which contains the sand mold (S) in its finished state, before the start the compression process of the sand above or below of the - determining the contour of the sand shape - model (MP) is held and only during the compression process Model height shifts.

18. Molding process according to claim 17, wherein the between Molding box (FK) and model (MP) in compression direction Slidable intermediate frame (GPR) is held up during the compression process close to the side (sand) Model (MP) moved past.

19. Separation process for the molding process according to claim 17 or 18, wherein the intermediate frame (GPR) and / or the molding box (FK, KFR) via a spring pressure ( 10 , 11 ), which has been built up during compression (essentially continuously) from Model (MP) can be lifted off.

20. A method for changing - in particular in a device according to one of the preceding claims - of pressing pressure during the pressing of sand molds, in which

(a) depending on the sand properties (a, b, c) in the molding box / counterpress frame (FK, GPR), the initial speed (v _GPR , v₂₀) with which the molding box and counterpress frame are moved past the model (MP, MPT) is changed;
(b) the initial speed (v₂₀) is higher and steadily decreases towards the end of the press; or
(c) the decrease in the relative speed (v₂) of the frame (FK, GPR) compared to the model (MP, MPT) on the distance traveled (s) of the frame - towards the target point (s = 0) - is dependent.

21. The method according to claim 20, wherein the sand property (bulk weight, compressibility) is measured before filling the sand into the frame (FK, GPR) ( Fig. 7).

22. The method of claim 21, wherein the measurement is a weight change measurement over time, wherein the weight of the sand bunker with sand that is filled into it (G (t); Fig. 7) is measured and evaluated.

23. The method according to any one of claims 20 to 22, in which the initial speed of the frames (FK, GPR) the greater is, the more compact the sand is and / or the less that Is the bulk density of the sand coming out of the bunker Portions in the frame stack (FK, GPR, KFR) was filled.

24. The method according to any one of claims 20 to 23, wherein the Pressure (F) of the ram from above during the movement of the Boxes (FK, GPR, KFR) is changed so that when the Position target point (s = 0; zero level) a predetermined Press pressure is exerted on the sand surface.

25. The method according to claim 24, wherein depending on the way (s) of Boxes the pressure is increased.

26. The method of claim 24, wherein depending on the way (s) of Boxes the pressing pressure is steadily lowered or the change the pressing pressure decreases steadily per time.

27. The method according to any one of claims 20 to 26, in which - to achieve the same height level - with the sand low compressibility a lot of pressing force and with sand high compressibility, little pressing force is applied.

28. The method according to any one of claims 20 to 27, in which the duration of the force application from the press head (multi-punch Press head) is longer and rises more slowly when sand is high Bulk density or low compressibility or large Flow (c) in the stack of boxes is present as if opposite characteristic sand (b) is filled.

29. The method according to any one of claims 20 to 28, wherein the speed functions as a function of time or the path difference per time interval in the course of time are permanently stored functions (a, b, c; Fig. 5), which are selected on the basis of a parameter which characterizes the property of the sand to be shaped.

30. The method of claim 29, wherein two, three or more pre-stored functions (v = f (t); s = f (t)) are available from which each "the most appropriate" due to the sand characterizing parameters (bulk density, Compressibility, flowability) is selected.

31. The method according to claim 29 or 30, wherein the parameter is measured when filling the sand bunker.

32. Procedure for adjusting the main pressure of the press Sand molding compaction in molding plants, with one parameter (a, b, c) of the sand, which is its property when molding represents, when filling the bunker for the sand, especially based on the weight change per time, at the bunker is measured and the pressure of the press head changed.

33. The method of claim 32, wherein the high bulk density of the Sandes as a measured parameter to a strong one Slowing the movement of the stamp (s) leads.

34. The method according to any one of the claims, wherein the Sand property parameter one of several trajectories (s = f (v)) specifies the sand compaction is regulated precisely and at the same level to the zero level.