EP1197463A2 - Tube feeder for the workstation of a textile machine producing crosswound bobbins - Google Patents

Tube feeder for the workstation of a textile machine producing crosswound bobbins Download PDF

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EP1197463A2
EP1197463A2 EP01117637A EP01117637A EP1197463A2 EP 1197463 A2 EP1197463 A2 EP 1197463A2 EP 01117637 A EP01117637 A EP 01117637A EP 01117637 A EP01117637 A EP 01117637A EP 1197463 A2 EP1197463 A2 EP 1197463A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeve
bobbin
gripper
feeder according
empty
Prior art date
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Granted
Application number
EP01117637A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1197463B1 (en
EP1197463A3 (en
Inventor
Norbert Corres
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Saurer GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co, Saurer GmbH and Co KG filed Critical W Schlafhorst AG and Co
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Publication of EP1197463A3 publication Critical patent/EP1197463A3/en
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Publication of EP1197463B1 publication Critical patent/EP1197463B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a sleeve feeder for a Work station of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1.
  • This known, movable operating unit has a large number of handling devices which are activated during a change cycle in accordance with a predetermined program.
  • the control unit has, among other things, a bobbin ejection arm, which, if necessary, transfers the finished package to a special machine-long transport device, as well as a bobbin gripper, which takes an empty bobbin out of a work station's own bobbin storage unit and exchanges it in the bobbin frame of the job in question.
  • the sleeve gripper has individual gripper fingers, their starting position, corresponding to the one to be handled Sleeve format, manually adjustable.
  • EP 0 126 352 B1 A comparable control unit is also described in EP 0 126 352 B1.
  • a sleeve feeder is provided, which is arranged on a pivotably mounted intermediate frame. Depending on whether cylindrical or conical empty sleeves have to be handled, this intermediate frame can be pivoted into a first or a second working position.
  • coil holders are arranged on the output side of an empty tube memory, which can be manually adjusted according to the respective tube diameter.
  • DE 21 57 304 B and DE 21 21 426 B describe texturing machines, the workstations of which each have a coil frame that can be pivoted between a winding position and a package position.
  • the individual work stations are also each assigned an empty tube memory, the output of which can be positioned in the swivel range of the coil frame in such a way that the coil frame can be automatically equipped with a new empty tube after the finished cheese has been dispensed.
  • a comparable device is also known from EP 0 157 654 B1.
  • the individual work stations are each equipped with a spool frame which can be pivoted between a spool position, a package dispensing position and an empty tube receiving position.
  • Each job is also an in-house job Sleeve memory assigned by a swivel drive is acted upon so that the foremost sleeve in Sleeve storage exactly at the level of the empty sleeve receiving position brought of the coil frame and there through the closing coil frame can be included.
  • a textile machine with stationary changing devices each job and an associated empty tube store is also one example in DE 195 28 983 A1 False twist machine shown and explained.
  • the empty-sleeve stores are each designed in this way and arranged that the empty tube template position of the Empty sleeve storage only with a certain sleeve diameter with the empty tube receiving position of the coil frame matches.
  • the Invention based on the object of an inexpensive Device to create the easy way Exchange of empty tubes, also of different formats, in the coil frames of the work stations of a cheese manufacturing textile machine enables.
  • the inventive design of a sleeve feeder has in particular the advantage that with such Sleeve feeder easily empty sleeves of any diameter or different shape (cylindrical or conical) a coil frame can be passed without first or any changes in the sleeve format Adjustments are necessary.
  • the tube feeder according to the invention picks up the empty tube in question with its tube gripper on a preferably stationary, spooling unit-specific tube storage and transports it to a tube transfer position in which it can be taken over by the tube frame.
  • the center longitudinal axis of the empty tube is automatically aligned so that it exactly matches the axis of rotation of the tube receiving plate of the coil frame positioned there in the tube transfer position of the tube feeder.
  • the empty sleeve can then be securely gripped between the rotatably mounted sleeve receiving plates by closing the coil frame.
  • the sleeve gripper has one vertically displaceable pressure stamp on the is functionally connected to pairs of gripper fingers.
  • the Gripper finger pairs are in turn via swivel axes limited rotatable on connection brackets (claim 2).
  • the functional coupling of the pressure stamp or a pressure plate arranged tiltably on the pressure stamp the gripper finger pairs causes every movement this pressure plate to a comparable one, however opposite movement of the gripper finger pairs leads.
  • the pressure stamp is in a sliding, for example cylindrical hollow body and is buffered by a spring element. That is, that Spring element acts on the pressure ram in the sense "Extending".
  • a drive arm of a shift linkage which can be acted upon, for example, by the coil frame of the relevant job, engages (claim 4).
  • the hollow body and thus also the pressure ram can be easily displaced in the direction of the empty sleeve via the drive arm.
  • the pressure plate arranged on the pressure plunger is placed on the empty sleeve under the spring force of the spring element connected between the pressure plunger and the hollow body, and fixes it securely.
  • a Pressure plate arranged, the ends of each tab-like slider connected to the pairs of gripper fingers is.
  • the pressure plate automatically adjusts to the position the surface of the empty tube and controls via the tab-like slider automatically the associated Gripper finger pairs exactly (claim 5).
  • the slider each have an elongated hole guide that the adjustment path of a limited carriage-like connecting element.
  • the Connection elements are each with a control linkage one of the gripper finger pairs connected. That means the Position of the gripper finger pairs is due to the position of the Connection elements or by the position of the determined tab-like slide, which in turn to the Pressure plate of the pressure stamp are connected.
  • Such a direct mechanical coupling of the pressure ram or its pressure plate with the associated Gripper finger pairs represents an inexpensive and reliable Control device that is an exact in a simple manner Positioning the central longitudinal axis of an empty tube independently on the shape and diameter of the empty tube allows.
  • connection elements slide on guide rails that are molded onto the base body. That is, not only is the height of the connection elements reliably specified by the guide rails too a horizontal migration of the connection elements safely prevented (claim 9).
  • the connecting elements and thus the pairs of gripper fingers can be fixed in a basic position by means of special holding plates, so that problem-free transfer of an empty sleeve from the sleeve store to the sleeve feeder is ensured.
  • the holding plates each have an angled guide slot, which covers a collar-like extension on the connection elements.
  • the base body of the sleeve gripper is slidably mounted in a base frame of the sleeve feeder.
  • a drive arm of a shift linkage acts on the base body of the sleeve gripper, which preferably enables both a spatial displacement of the sleeve gripper and its defined actuation.
  • the shift linkage has, inter alia, a shift arm which can be acted upon by the pivotably mounted coil frame.
  • a drive preferably an electric drive
  • the electric motor is connected to the sleeve gripper, for example via a slightly modified shift linkage described above, and can both shift and actuate it.
  • the sleeve feeder according to the invention is either how set forth in claim 15, stationary at each of the Workplaces of a textile machine producing cross-wound bobbins arranged, or as described in claim 16, as Mobile operating device designed, if necessary on the relevant job can be positioned.
  • the embodiment described in claim 15 leads to a textile machine that has a high degree of efficiency, since a possible defect in one of the sleeve feeders only affects the relevant job, while the numerous other jobs remain unaffected.
  • a textile machine with stationary sleeve feeders has a high degree of efficiency at every work station, since the change process can always be initiated immediately at each work station. If necessary, change processes can also take place at several workplaces at the same time.
  • the embodiment according to claims 16 and 17 has especially the advantage that they are something overall is cheaper, with forward planning and Control when using the sleeve feeder efficiency losses can be minimized. Especially since a sleeve feeder designed in this way much less time to supply a job than, for example, a previously used Mobile package changer.
  • FIGs 1 and 2 is a cheese in front view manufacturing textile machine, in the embodiment Automatic winder, shown and overall with the Reference number 1 marked.
  • Such automatic winder 1 usually have a large number of identical, work stations 2 arranged between end frames 5 and 6.
  • the jobs 2 are in a row next to each other arranged and if necessary by one in front of the textile machine 1 arranged control aisle accessible.
  • winding units 2 Jobs are, as is known, and therefore not closer explains spinning cops 9 for large-volume cross-wound bobbins 11 rewound.
  • the spinning heads 9 are during the Rewinding process positioned in the unwinding positions 10, each in the area (not shown) so-called Cross transport routes are located.
  • each of the winding units 2 has one Number of special thread monitoring and - processing facilities that are known per se and therefore not are explained in more detail.
  • FIG. 1 The schematic representation of the individual winding units 2 is therefore limited in FIG. 1 to the indication of the end product, a so-called cross-wound bobbin 11, a cross-wound bobbin drive roller 17 and a stationary tube feeder 12 according to the invention, which is arranged with its base frame 20 on a crossbar 21 running above the winding units is.
  • Each winding unit 2 also has its own winding unit 13 for receiving a number of empty tubes 14, which are required for producing a cheese 11.
  • each winding unit 2 has the another its own winding station computer 15, for example via a (not shown) bus system to a Central information 16 of the textile machine is connected.
  • the textile machine 1 shown in FIG. 2 differs differs from the textile machine according to FIG. 1 only by Formation of the sleeve feeder 12 according to the invention.
  • a single tube feeder 12 is provided here, which is designed as a mobile operating device 18.
  • This operating device 18 is supported by a running gear 63 arranged on the base frame 20 on a running path 64, which is installed above the winding units 2 of the textile machine 1.
  • the control device 18 is preferably connected via a bus line (not shown) to the central information unit 16 of the textile machine 1 and can be used by the latter at the individual work stations 2 as required.
  • FIG. 3 shows a side view of a sleeve feeder 12 according to the invention.
  • the tube feeder 12 essentially consists of a base frame 20 which, according to the embodiment in FIG. 1, is rigidly attached to a crossbeam 21 of the automatic winder 1, a tube store 13 fastened to the base frame 20 and a tube gripper 24 which is displaceably mounted in the base frame 20.
  • the base frame 20 has an elongated hole guide 22 for the displaceable mounting of the base body 31 of the sleeve gripper 24.
  • a shift linkage is arranged on the base frame 20, which is identified overall by the reference number 23.
  • the shift linkage 23 consists in detail of a shift arm 25 with the pivot axis 26, a drive arm 28 rotatably mounted in a pivot axis 27 and an intermediate linkage 29 connected between the shift arm 25 and the drive arm 28.
  • the drive arm 28 is also by a spring element 30, preferably a Tension spring, loaded.
  • the base body 31 of the sleeve gripper 24 is guided in the elongated hole guide 22 of the base frame 20 via sliding rollers 32 or the like.
  • Bearing brackets 33, 34 which have the pivot axes 37, 38 of the pairs of gripper fingers 35, 36, are also integrally formed on the base body 31 on the side opposite the sliding rollers 32.
  • the gripper finger pairs 35, 36 are rotatably supported to a limited extent in these pivot axes 37, 38 and are connected to special connecting elements 41, 42 on the base body 31 via control linkages 39 and 40, respectively.
  • the base body 31 has a receiving bore 50 which is open at the bottom, preferably slotted.
  • a hollow body 51 is slidably mounted, the connection bracket 53 which extends through the slot 52 of the receiving bore 50 is connected to the drive arm 28 of the shift linkage 23.
  • a pressure ram 54 is also displaceably mounted within the hollow body 50 and is acted upon by a spring element 55.
  • the pressure ram 54 has on the end side a pressure plate 56 which can be tilted in the direction of the longitudinal axis 57 of the sleeves 14 and to which the tab-like sliders 43 and 44 are connected.
  • the sleeve feeder 12 is controlled either by the coil frame 19, which acts on the switching arm 25 of the shift linkage 23, or by a separate drive 62, which, as indicated in FIG. 8, is arranged on the base frame 20 of the sleeve feeder 12.
  • the drive 62 which is preferably designed as an electric motor, ensures both the displacement of the sleeve gripper 24 within the base frame 20 and the functional control of the sleeve gripper 24.
  • a common drive 62 for shifting and actuating the sleeve gripper 24 it is of course also possible to use several drives be provided.
  • the base frame can have a drive for moving the sleeve gripper 24 within the base frame 20 and a further, separate drive for actuating the sleeve gripper 24. This variant is not shown in the drawing, however.
  • the sleeve gripper 24 of the sleeve feeder 12 is parked in the sleeve transfer position I, which is shown in FIG. 3.
  • the gripper finger pairs 35, 36 are fixed in this position by the holding plates 45, 46. That is, stops on the connection bracket 53 of the hollow body 51 act on the angled rear sides 68 of the holding plates 45, 46 in the direction F.
  • the holding plates 45, 46 are thereby pivoted about their pivot point 59 in such a way that the shoulder 47 of the connecting elements 41, 42, on to which the control linkages 39, 40 of the pairs of gripper fingers 35, 36 are articulated, are each fixed in the angled part of the holding plate guide 65.
  • the bobbin frame 19 is after the delivery of the cheese 11 the cross-bobbin transport device back towards him Swinged back position and acts on the Shift arm 25 of the shift linkage 23 in the direction E.
  • the spring element 55 arranged within the hollow body 51 acts on the empty sleeve 14 via the pressure ram 54 or the pressure plate 56 and on the empty sleeve 14 the pairs of gripper fingers 35, 36. Under the load of this loading, the pairs of gripper fingers 35, 36 pivot downward and thereby lift the connecting elements 41, 42 via the control linkages 39, 40.
  • the adjustment path of the connection elements is limited by the slider 43, 44 or their slot 60.
  • the empty sleeve 14 is positioned in a position in which its central longitudinal axis 57 corresponds exactly to the axis of rotation 61 of the sleeve receiving plate 58 arranged on the coil frame 19 of the coil frame 19 also pivoted into the sleeve transfer position II at this time.
  • the empty tube 14 can now be gripped without difficulty and after the thread coming from the spinning cop 9, as indicated above, on the winding device has been fixed on the empty tube 14 or clamped between the empty tube 14 and one of the tube receiving plates 58 of the bobbin frame 19, can be lowered onto the cross-bobbin drive roller 17.
  • the change cycle is thus ended, the sleeve feeder 12 is ready for a new empty tube handover.

Abstract

The bobbin sleeve feed unit (12), to transfer a sleeve from a store to the bobbin winding station to wind cross wound bobbins, has a sleeve grip (24) which automatically matches the diameter of the empty bobbin sleeve (14). During the transfer movement, the longitudinal axis (57) of the bobbin sleeve is aligned in the transfer position with the rotary axis of the sleeve holding plate at the bobbin frame, independently of the sleeve shape and diameter. The bobbin sleeve feed mechanism, for a bobbin winder, has a pressure stamp (54) which slides along the empty bobbin sleeve and with a restricted swing movement on swing axes (37,38). The pressure plate (56) has a tilting movement, with a functional link to the paired gripping fingers (35,36). The pressure stamp has a buffer spring within a hollow body, which slides within a holder at the gripper base body (31). The connecting bracket (53) of the hollow body has a swing drive arm (28), which is tripped by the switch rod (23) at the workstation of the bobbin frame. The tilting plate of the pressure stamp is linked to the gripper fingers through strap slides (43), in relation to the sleeve axis. The slides have an elongated hole holder (60) to define the setting movements of sliding connectors (41), in turn linked to the gripping fingers through control rods (39). The movements of the gripping fingers are defined by the slides, the connectors and the control rods. The connectors slide along guide rails (48) at the base body of the sleeve grip unit, and are held in place by holding plates (45) at the setting for the gripping fingers to take an empty bobbin sleeve. The base body of the grip unit is on a sliding mounting at the base frame (20) of the bobbin sleeve feed assembly. The switch rod is at the base frame to give a spatial movement to the base body and also a defined operation of the sleeve grip, with a switch arm operated at the workstation. The spatial movement and/or operation of the bobbin sleeve grip is through an electric drive near the base frame. The bobbin sleeve grip is mounted to a cross beam, over the workstations of the bobbin winder, or it can be a component part of a mobile maintenance unit, which travels along the line of workstations, to serve them when required. The mobile maintenance unit travels on a guide rail, over the workstations, linked to a central control for the bobbin winder.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hülsenzubringer für eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sleeve feeder for a Work station of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1.

Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen sind sowohl entlang der Arbeitsstellen dieser Textilmaschinen verfahrbare und bei Bedarf an den einzelnen Arbeitsstellen positionierbare Bedienaggregate, sogenannte Kreuzspulenwechsler, als auch separate, stationär an jeder der Arbeitsstellen angeordnete Wechseleinrichtungen bekannt.In connection with textile machines producing cross-wound bobbins are both along the jobs of these textile machines movable and if necessary at the individual workplaces positionable control units, so-called Cross coil changer, as well as separate, stationary on each of the Exchange facilities arranged workplaces known.

Ein entlang der Arbeitsstellen verfahrbares Bedienaggregat, das bei Bedarf an der betreffenden Arbeitsstelle positionierbar ist und dort eine fertige Kreuzspule gegen eine Leerhülse auswechselt, ist beispielsweise in der DE 37 26 508 A1 beschrieben.A control unit that can be moved along the work stations, if necessary at the job in question is positionable and there a finished package against one Empty sleeve is replaced, for example, in the DE 37 26 508 A1 described.

Dieses bekannte, verfahrbare Bedienaggregat verfügt über eine Vielzahl von Handhabungseinrichtungen, die während eines Wechselzyklus entsprechend einem vorgegebenen Programm angesteuert werden.
Das Bedienaggregat verfügt dabei unter anderem über einen Spulenauswurfarm, der im Bedarfsfall die fertige Kreuzspule an eine spezielle maschinenlange Transporteinrichtung überführt sowie einen Hülsengreifer, der einem arbeitsstelleneigenen Hülsenspeicher eine Leerhülse entnimmt und diese in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle einwechselt. This known, movable operating unit has a large number of handling devices which are activated during a change cycle in accordance with a predetermined program.
The control unit has, among other things, a bobbin ejection arm, which, if necessary, transfers the finished package to a special machine-long transport device, as well as a bobbin gripper, which takes an empty bobbin out of a work station's own bobbin storage unit and exchanges it in the bobbin frame of the job in question.

Der Hülsengreifer weist dabei einzelne Greiferfinger auf, deren Ausgangsstellung, entsprechend dem zu handhabenden Hülsenformat, manuell einstellbar ist.The sleeve gripper has individual gripper fingers, their starting position, corresponding to the one to be handled Sleeve format, manually adjustable.

Ein vergleichbares Bedienaggregat ist auch in der EP 0 126 352 B1 beschrieben.
Bei diesem bekannten, ebenfalls recht aufwendigen Bedienaggregat ist ein Hülsenzubringer vorgesehen, der an einem schwenkbar gelagerten Zwischenrahmen angeordnet ist. Dieser Zwischenrahmen kann, je nachdem, ob zylindrische oder konische Leerhülsen gehandhabt werden müssen, in eine erste oder eine zweite Arbeitsstellung verschwenkt werden.
Gemäß EP 0 126 352 B1 ist außerdem vorgesehen, daß ausgangsseitig eines Leerhülsenspeichers Spulenhalter angeordnet sind, die dem jeweiligen Hülsendurchmesser entsprechend manuell einstellbar sind.A comparable control unit is also described in EP 0 126 352 B1.
In this known, also quite complex control unit, a sleeve feeder is provided, which is arranged on a pivotably mounted intermediate frame. Depending on whether cylindrical or conical empty sleeves have to be handled, this intermediate frame can be pivoted into a first or a second working position.
According to EP 0 126 352 B1 it is also provided that coil holders are arranged on the output side of an empty tube memory, which can be manually adjusted according to the respective tube diameter.

Da der konstruktive Aufbau derartig komplexer Bedienaggregate insgesamt relativ aufwendig und kompliziert ist, gestaltet sich auch die Fertigung solcher Aggregate recht kostenintensiv.Because the construction of such complex control units overall, is relatively complex and complicated the manufacture of such units is also quite right expensive.

Es sind daher bereits in der Vergangenheit verschiedene Versuche unternommen worden, diese verfahrbaren, relativ komplizierten Bedienaggregate durch stationäre, einfach aufgebaute Wechseleinrichtungen an jeder der Arbeitsstellen einer Textilmaschine zu ersetzen.So there have been different ones in the past Attempts have been made to move these, relatively complicated operating units through stationary, simple set up exchange facilities at each of the workplaces to replace a textile machine.

In der DE 21 57 304 B und der DE 21 21 426 B sind beispielsweise Texturiermaschinen beschrieben, deren Arbeitsstellen jeweils einen zwischen einer Spulposition und einer Kreuzspulenabgabeposition verschwenkbaren Spulenrahmen aufweisen.
Den einzelnen Arbeitsstellen ist außerdem jeweils ein Leerhülsenspeicher zugeordnet, dessen Ausgang so im Schwenkbereich des Spulenrahmens positionierbar ist, daß der Spulenrahmen nach Abgabe der fertigen Kreuzspule selbsttätig mit einer neuen Leerhülse bestückt werden kann.DE 21 57 304 B and DE 21 21 426 B, for example, describe texturing machines, the workstations of which each have a coil frame that can be pivoted between a winding position and a package position.
The individual work stations are also each assigned an empty tube memory, the output of which can be positioned in the swivel range of the coil frame in such a way that the coil frame can be automatically equipped with a new empty tube after the finished cheese has been dispensed.

Eine vergleichbare Einrichtung ist auch durch die EP 0 157 654 B1 bekannt.
Auch bei dieser Spulmaschine sind die einzelnen Arbeitsstellen jeweils mit einem Spulenrahmen bestückt, der zwischen einer Spulposition, einer Kreuzspulenabgabeposition und einer Leerhülsenaufnahmeposition verschwenkbar ist.A comparable device is also known from EP 0 157 654 B1.
In this winding machine, too, the individual work stations are each equipped with a spool frame which can be pivoted between a spool position, a package dispensing position and an empty tube receiving position.

Jeder Arbeitsstelle ist außerdem ein arbeitsstelleneigener Hülsenspeicher zugeordnet, der durch einen Schwenkantrieb derart beaufschlagbar ist, daß die vorderste Hülse im Hülsenspeicher exakt in Höhe der Leerhülsenaufnahmeposition des Spulenrahmens gebracht und dort durch den sich schließenden Spulenrahmen aufgenommen werden kann.Each job is also an in-house job Sleeve memory assigned by a swivel drive is acted upon so that the foremost sleeve in Sleeve storage exactly at the level of the empty sleeve receiving position brought of the coil frame and there through the closing coil frame can be included.

Eine Textilmaschine mit stationären Wechseleinrichtungen an jeder Arbeitsstelle sowie einem zugehörigen Leerhülsenspeicher ist auch in der DE 195 28 983 A1 am Beispiel einer Falschdrallmaschine gezeigt und erläutert.A textile machine with stationary changing devices each job and an associated empty tube store is also one example in DE 195 28 983 A1 False twist machine shown and explained.

Die vorbeschriebenen stationären Wechseleinrichtungen weisen allerdings alle den gravierenden Nachteil auf, daß sie nur für ein bestimmtes Hülsenformat konzipiert sind. The stationary exchange devices described above have however, all have the serious disadvantage that they are only for a certain sleeve format are designed.

Das heißt, die Leerhülsenspeicher sind jeweils so ausgebildet und angeordnet, daß die Leerhülsenvorlageposition des Leerhülsenspeichers nur bei einem bestimmten Hülsendurchmesser mit der Leerhülsenaufnahmeposition des Spulenrahmens übereinstimmt. Bei einem Wechsel des Hülsenformates sind, soweit dies bei den bekannten Einrichtungen überhaupt möglich ist, jeweils umfangreiche manuelle Einstell- oder Umbauarbeiten erforderlich.This means that the empty-sleeve stores are each designed in this way and arranged that the empty tube template position of the Empty sleeve storage only with a certain sleeve diameter with the empty tube receiving position of the coil frame matches. When changing the sleeve format, insofar as this is possible at all in the known devices is extensive manual setting or Conversion work required.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Vorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise ein Einwechseln von Leerhülsen, auch unterschiedlicher Formate, in die Spulenrahmen der Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine ermöglicht.Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object of an inexpensive Device to create the easy way Exchange of empty tubes, also of different formats, in the coil frames of the work stations of a cheese manufacturing textile machine enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Hülsenzubringer gelöst, wie er im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a sleeve feeder solved as described in claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung eines Hülsenzubringers hat insbesondere den Vorteil, daß mit einem solchen Hülsenzubringer problemlos Leerhülsen beliebigen Durchmessers oder unterschiedlicher Form (zylindrisch oder konisch) an einen Spulenrahmen übergeben werden können, ohne daß vorher oder bei einem Wechsel des Hülsenformates irgendwelche Einstellarbeiten notwendig sind.The inventive design of a sleeve feeder has in particular the advantage that with such Sleeve feeder easily empty sleeves of any diameter or different shape (cylindrical or conical) a coil frame can be passed without first or any changes in the sleeve format Adjustments are necessary.

Das heißt, der erfindungsgemäße Hülsenzubringer nimmt mit seinem Hülsengreifer die betreffende Leerhülse an einem vorzugsweise stationären, spulstelleneigenen Hülsenspeicher auf und befördert sie in eine Hülsenübergabeposition, in der sie durch den Spulenrahmen übernommen werden kann.
Während dieses Transportes wird automatisch die Mittenlängsachse der Leerhülse so ausgerichtet, daß sie in der Hülsenübergabeposition des Hülsenzubringers exakt mit der Rotationsachse der Hülsenaufnahmeteller des dort positionierten Spulenrahmens übereinstimmt.
Die Leerhülse kann anschließend durch Schließen des Spulenrahmens sicher zwischen den drehbar gelagerten Hülsenaufnahmetellern gefaßt werden.This means that the tube feeder according to the invention picks up the empty tube in question with its tube gripper on a preferably stationary, spooling unit-specific tube storage and transports it to a tube transfer position in which it can be taken over by the tube frame.
During this transport, the center longitudinal axis of the empty tube is automatically aligned so that it exactly matches the axis of rotation of the tube receiving plate of the coil frame positioned there in the tube transfer position of the tube feeder.
The empty sleeve can then be securely gripped between the rotatably mounted sleeve receiving plates by closing the coil frame.

In bevorzugter Ausführungsform weist der Hülsengreifer einen vertikal verschiebbar gelagerten Andrückstempel auf, der funktionell mit Greiferfingerpaaren verbunden ist. Die Greiferfingerpaare sind dabei ihrerseits über Schwenkachsen begrenzt drehbar an Anschlußkonsolen festgelegt (Anspruch 2). Die funktionelle Koppelung des Andrückstempels beziehungsweise einer am Andrückstempel kippbar angeordneten Andrückplatte mit den Greiferfingerpaaren führt dabei dazu, daß jede Bewegung dieser Andrückplatte zu einer vergleichbaren, jedoch entgegengesetzten Bewegung der Greiferfingerpaare führt.In a preferred embodiment, the sleeve gripper has one vertically displaceable pressure stamp on the is functionally connected to pairs of gripper fingers. The Gripper finger pairs are in turn via swivel axes limited rotatable on connection brackets (claim 2). The functional coupling of the pressure stamp or a pressure plate arranged tiltably on the pressure stamp the gripper finger pairs causes every movement this pressure plate to a comparable one, however opposite movement of the gripper finger pairs leads.

Wie im Anspruch 3 dargelegt, ist der Andrückstempel dabei in einem zum Beispiel zylindrischen Hohlkörper gleitend geführt und wird durch ein Federelement abgepuffert. Das heißt, das Federelement beaufschlagt den Andrückstempel im Sinne "Ausfahren".As stated in claim 3, the pressure stamp is in a sliding, for example cylindrical hollow body and is buffered by a spring element. That is, that Spring element acts on the pressure ram in the sense "Extending".

An den Hohlkörper, der seinerseits verschiebbar in einer entsprechenden Aufnahmebohrung eines Basiskörpers des Hülsengreifers gelagert ist, greift ein Antriebsarm eines beispielsweise durch den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle beaufschlagbaren Schaltgestänges an (Anspruch 4).
Über den Antriebsarm ist der Hohlkörper und damit auch der Andrückstempel problemlos in Richtung Leerhülse verlagerbar. Die am Andrückstempel angeordnete Andrückplatte setzt dabei, unter der Federkraft des zwischen Andrückstempel und Hohlkörper eingeschalteten Federelementes, auf die Leerhülse auf und fixiert diese sicher.On the hollow body, which in turn is slidably mounted in a corresponding receiving bore of a base body of the sleeve gripper, a drive arm of a shift linkage, which can be acted upon, for example, by the coil frame of the relevant job, engages (claim 4).
The hollow body and thus also the pressure ram can be easily displaced in the direction of the empty sleeve via the drive arm. The pressure plate arranged on the pressure plunger is placed on the empty sleeve under the spring force of the spring element connected between the pressure plunger and the hollow body, and fixes it securely.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist am Andrückstempel außerdem, bezüglich der Mittellängsachse der Leerhülse kippbar, eine Andrückplatte angeordnet, die endseitig jeweils über laschenartige Schieber mit den Greiferfingerpaaren verbunden ist. Die Andrückplatte stellt sich selbsttätig auf die Lage der Oberfläche der Leerhülse ein und steuert dabei über die laschenartigen Schieber automatisch die zugehörigen Greiferfingerpaare exakt an (Anspruch 5).In an advantageous embodiment, on the pressure stamp, tiltable with respect to the central longitudinal axis of the empty sleeve, a Pressure plate arranged, the ends of each tab-like slider connected to the pairs of gripper fingers is. The pressure plate automatically adjusts to the position the surface of the empty tube and controls via the tab-like slider automatically the associated Gripper finger pairs exactly (claim 5).

Wie in den Ansprüchen 6 bis 8 ausgeführt, weisen die Schieber jeweils eine Langlochführung auf, die den Verstellweg eines schlittenartigen Anschlußelementes begrenzt. Die Anschlußelemente sind jeweils über ein Steuergestänge mit einem der Greiferfingerpaare verbunden. Das bedeutet, die Stellung der Greiferfingerpaare ist durch die Lage der Anschlußelemente beziehungsweise durch die Stellung der laschenartigen Schieber bestimmt, die ihrerseits an die Andrückplatte des Andrückstempels angeschlossen sind.As stated in claims 6 to 8, the slider each have an elongated hole guide that the adjustment path of a limited carriage-like connecting element. The Connection elements are each with a control linkage one of the gripper finger pairs connected. That means the Position of the gripper finger pairs is due to the position of the Connection elements or by the position of the determined tab-like slide, which in turn to the Pressure plate of the pressure stamp are connected.

Eine solche direkte mechanische Koppelung des Andrückstempels beziehungsweise seiner Andrückplatte mit den zugehörigen Greiferfingerpaaren stellt eine preisgünstige und zuverlässige Steuereinrichtung dar, die auf einfache Weise eine exakte Positionierung der Mittenlängsachse einer Leerhülse unabhängig von der Form und vom Durchmesser der aufgenommenen Leerhülse ermöglicht.Such a direct mechanical coupling of the pressure ram or its pressure plate with the associated Gripper finger pairs represents an inexpensive and reliable Control device that is an exact in a simple manner Positioning the central longitudinal axis of an empty tube independently on the shape and diameter of the empty tube allows.

In bevorzugter Ausführungsform gleiten die Anschlußelemente auf Führungsschienen, die an den Basiskörper angeformt sind. Das heißt, nicht nur die Höhenlage der Anschlußelemente ist zuverlässig vorgegeben, durch die Führungsschienen wird auch ein horizontales Auswandern der Anschlußelemente sicher verhindert (Anspruch 9).In a preferred embodiment, the connection elements slide on guide rails that are molded onto the base body. That is, not only is the height of the connection elements reliably specified by the guide rails too a horizontal migration of the connection elements safely prevented (claim 9).

Wie im Anspruch 10 beschrieben, sind die Anschlußelemente und damit die Greiferfingerpaare durch spezielle Halteplatten in einer Grundstellung fixierbar, so daß eine problemlose Überführung einer Leerhülse vom Hülsenspeicher an den Hülsenzubringer gewährleistet ist.
Die Halteplatten weisen zu diesem Zweck jeweils einen abgewinkelten Führungsschlitz auf , der einen kragenartigen Ansatz an den Anschlußelementen überfaßt.As described in claim 10, the connecting elements and thus the pairs of gripper fingers can be fixed in a basic position by means of special holding plates, so that problem-free transfer of an empty sleeve from the sleeve store to the sleeve feeder is ensured.
For this purpose, the holding plates each have an angled guide slot, which covers a collar-like extension on the connection elements.

Wie in den Ansprüchen 11 bis 13 beschrieben, ist in einer ersten Ausführungsform der Basiskörper des Hülsengreifers verschiebbar in einem Grundrahmen des Hülsenzubringers gelagert.
Am Basiskörper des Hülsengreifers greift dabei ein Antriebsarm eines Schaltgestänges an, das vorzugsweise sowohl eine räumliche Verlagerung des Hülsengreifers als auch dessen definierte Betätigung ermöglicht.
Das Schaltgestänge weist dabei unter anderem einen durch den schwenkbar gelagerten Spulenrahmen beaufschlagbaren Schaltarm auf. Bei einer solchen Ausbildung des Hülsenzubringers ist es möglich, den Hülsengreifer mittels des Schwenkantriebes des zugehörigen Spulenrahmens zu bedienen.
Das heißt, ein eigener Antrieb für den Hülsenzubringer ist bei der vorbeschriebenen Ausbildung nicht notwendig.As described in claims 11 to 13, in a first embodiment the base body of the sleeve gripper is slidably mounted in a base frame of the sleeve feeder.
A drive arm of a shift linkage acts on the base body of the sleeve gripper, which preferably enables both a spatial displacement of the sleeve gripper and its defined actuation.
The shift linkage has, inter alia, a shift arm which can be acted upon by the pivotably mounted coil frame. With such a design of the sleeve feeder, it is possible to operate the sleeve gripper by means of the swivel drive of the associated coil frame.
This means that a separate drive for the sleeve feeder is not necessary in the above-described training.

In einer alternativen Ausführungsform, die im Anspruch 14 dargelegt ist, ist im Bereich des Grundrahmens ein Antrieb, vorzugsweise ein Elektroantrieb, angeordnet. Der Elektromotor ist dabei, beispielsweise über ein vorstehend beschriebenes, etwas modifiziertes Schaltgestänge, an den Hülsengreifer angeschlossen und kann diesen sowohl verlagern als auch betätigen.
Durch die Verwendung eines solchen am Grundrahmen des Hülsenzubringers angeordneten Elektroantriebes kann beispielsweise der Wechselvorgang, speziell das Einwechseln der Leerhülse in den Spulenrahmen, weiter beschleunigt werden.In an alternative embodiment, which is set out in claim 14, a drive, preferably an electric drive, is arranged in the region of the base frame. The electric motor is connected to the sleeve gripper, for example via a slightly modified shift linkage described above, and can both shift and actuate it.
By using such an electric drive arranged on the base frame of the tube feeder, for example, the changing process, especially the replacement of the empty tube in the coil frame, can be further accelerated.

Der erfindungsgemäße Hülsenzubringer ist dabei entweder, wie im Anspruch 15 dargelegt, stationär an jeder der Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine angeordnet, oder, wie im Anspruch 16 beschrieben, als fahrbares Bediengerät konzipiert, das bei Bedarf an der betreffenden Arbeitsstelle positioniert werden kann.The sleeve feeder according to the invention is either how set forth in claim 15, stationary at each of the Workplaces of a textile machine producing cross-wound bobbins arranged, or as described in claim 16, as Mobile operating device designed, if necessary on the relevant job can be positioned.

Die im Anspruch 15 beschriebene Ausführungsform führt dabei zu einer Textilmaschine, die einen hohen Wirkungsgrad aufweist, da ein eventueller Defekt an einem der Hülsenzubringer jeweils nur die betreffende Arbeitsstelle beeinträchtigt, während die zahlreichen weiteren Arbeitsstellen unbeeinträchtigt bleiben. Außerdem weist eine Textilmaschine mit stationären Hülsenzubringern an jeder Arbeitsstelle von Haus aus einen hohen Wirkungsgrad auf, da an jeder Arbeitsstelle der Wechselvorgang stets sofort eingeleitet werden kann.
Bei Bedarf können auch an mehreren Arbeitsstellen gleichzeitig Wechselvorgänge ablaufen.The embodiment described in claim 15 leads to a textile machine that has a high degree of efficiency, since a possible defect in one of the sleeve feeders only affects the relevant job, while the numerous other jobs remain unaffected. In addition, a textile machine with stationary sleeve feeders has a high degree of efficiency at every work station, since the change process can always be initiated immediately at each work station.
If necessary, change processes can also take place at several workplaces at the same time.

Die Ausführungsform gemäß der Ansprüche 16 und 17 hat insbesondere den Vorteil, daß sie insgesamt etwas kostengünstiger ist, wobei durch vorausschauende Planung und Steuerung beim Einsatz des Hülsenzubringers die eventuell auftretenden Wirkungsgradverluste minimiert werden können. Insbesondere da ein solchermaßen ausgebildeter Hülsenzubringer zur Versorgung einer Arbeitsstelle deutlich weniger Zeit benötigt, als beispielsweise ein bislang eingesetztes, fahrbares Kreuzspulenwechselaggregat.The embodiment according to claims 16 and 17 has especially the advantage that they are something overall is cheaper, with forward planning and Control when using the sleeve feeder efficiency losses can be minimized. Especially since a sleeve feeder designed in this way much less time to supply a job than, for example, a previously used Mobile package changer.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargelegten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows based on the drawings embodiment removable.

Es zeigt:

Fig. 1
eine Vorderansicht auf eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, mit erfindungsgemäßen, stationären Hülsenzubringern an den einzelnen Arbeitsstellen,
Fig. 2
eine Vorderansicht der Textilmaschine gemäß Figur 1, wobei der erfindungsgemäße Hülsenzubringer als entlang der Arbeitsstellen verfahrbares Bediengerät ausgebildet ist,
Fig. 3
eine Seitenansicht auf einen Hülsenzubringer, dessen Hülsengreifer in der Hülsenübergabeposition parkt,
Fig. 4
den Hülsenzubringer gemäß Figur 3, wobei der Hülsengreifer in der Hülsenübergabeposition steht,
Fig. 5
den Hülsengreifer gemäß Blickrichtung X der Figur 4,
Fig. 5a
den Hülsengreifer gemäß Figur 5, jedoch mit einer konischen Leerhülse,
Fig. 6
in einem etwas größeren Maßstab einen Hülsengreifer in Hülsenübergabeposition, wobei aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit auf die Darstellung der Halteplatten verzichtet wurde,
Fig. 7
den Basiskörper eines Hülsengreifers, teilweise im Schnitt,
Fig. 8
eine weitere, alternative Ausführungsform eines Hülsenzubringers.
It shows:
Fig. 1
2 shows a front view of a textile machine producing cross-wound bobbins, with stationary sleeve feeders according to the invention at the individual work stations,
Fig. 2
2 shows a front view of the textile machine according to FIG. 1, the sleeve feeder according to the invention being designed as an operating device which can be moved along the work stations,
Fig. 3
2 shows a side view of a tube feeder, the tube gripper of which is parked in the tube transfer position,
Fig. 4
3 the sleeve feeder according to FIG. 3, the sleeve gripper being in the sleeve transfer position,
Fig. 5
the sleeve gripper according to viewing direction X of Figure 4,
Fig. 5a
the sleeve gripper according to Figure 5, but with a conical empty sleeve,
Fig. 6
on a somewhat larger scale a sleeve gripper in the sleeve transfer position, the illustration of the holding plates being omitted for reasons of better clarity,
Fig. 7
the base body of a sleeve gripper, partly in section,
Fig. 8
another, alternative embodiment of a sleeve feeder.

In den Figuren 1 und 2 ist in Vorderansicht eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulautomat, dargestellt und insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnet. Derartige Kreuzspulautomaten 1 verfügen üblicherweise über eine Vielzahl identischer, zwischen Endgestellen 5 und 6 angeordneter Arbeitsstellen 2. Die Arbeitsstellen 2 sind dabei in einer Reihe nebeneinander angeordnet und bei Bedarf von einem vor der Textilmaschine 1 angeordneten Bediengang aus zugängig. In Figures 1 and 2 is a cheese in front view manufacturing textile machine, in the embodiment Automatic winder, shown and overall with the Reference number 1 marked. Such automatic winder 1 usually have a large number of identical, work stations 2 arranged between end frames 5 and 6. The jobs 2 are in a row next to each other arranged and if necessary by one in front of the textile machine 1 arranged control aisle accessible.

Auf diesen, nachfolgend auch als Spulstellen 2 bezeichneten Arbeitsstellen werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult. Die Spinnkopse 9 sind dabei während des Umspulprozesses jeweils in Abspulstellungen 10 positioniert, die sich jeweils im Bereich (nicht dargestellter) sogenannter Quertransportstrecken befinden.On these, also referred to below as winding units 2 Jobs are, as is known, and therefore not closer explains spinning cops 9 for large-volume cross-wound bobbins 11 rewound. The spinning heads 9 are during the Rewinding process positioned in the unwinding positions 10, each in the area (not shown) so-called Cross transport routes are located.

Wie in den Figuren 1 und 2 angedeutet, erfolgt die Ver- und Entsorgung der Spulstellen 2 über ein Spulen- und Hülsentransportsystem 3. Auf diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3, von dem in den Figuren 1 und 2 jeweils lediglich die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt ist, laufen, in vertikaler Ausrichtung auf Hülsentransporttellern 8 die Spinnkopse 9 beziehungsweise die leeren Kopshülsen 4 um.As indicated in Figures 1 and 2, the connection and Disposal of the winding units 2 via a spool and Sleeve transport system 3. On this spool and Sleeve transport system 3, of which in FIGS. 1 and 2 only the sleeve return path 7 is shown in each case, run, in vertical alignment on sleeve transport plates 8 the spinning bobbins 9 or the empty bobbins 4 around.

Da die Spinnkopse nicht nur umgespult, sondern der Faden während des Umspulprozesses auch kontrolliert und bei Bedarf ausgereinigt wird, verfügt jede der Spulstellen 2 über eine Anzahl spezieller Fadenüberwachungs- und - bearbeitungseinrichtungen, die an sich bekannt und daher nicht näher erläutert sind.Because the spinning bobbins not only rewound, but the thread also checked during the rewinding process and if necessary is cleaned, each of the winding units 2 has one Number of special thread monitoring and - processing facilities that are known per se and therefore not are explained in more detail.

Die schematische Darstellung der einzelnen Spulstellen 2 beschränkt sich deshalb in der Figur 1 auf die Andeutung des Endproduktes, einer sogenannten Kreuzspule 11, einer Kreuzspulenantriebswalze 17 sowie eines erfindungsgemäßen, stationären Hülsenzubringers 12, der mit seinem Grundrahmen 20 an einer oberhalb der Spuleinrichtungen verlaufenden Traverse 21 angeordnet ist.
Jede Spulstelle 2 verfügt außerdem über einen spulstelleneigenen Hülsenspeicher 13 zur Aufnahme einer Anzahl von Leerhülsen 14, die zur Herstellung einer Kreuzspule 11 benötigt werden.The schematic representation of the individual winding units 2 is therefore limited in FIG. 1 to the indication of the end product, a so-called cross-wound bobbin 11, a cross-wound bobbin drive roller 17 and a stationary tube feeder 12 according to the invention, which is arranged with its base frame 20 on a crossbar 21 running above the winding units is.
Each winding unit 2 also has its own winding unit 13 for receiving a number of empty tubes 14, which are required for producing a cheese 11.

Wie in Figur 1 angedeutet, besitzt jede Spulstelle 2 des weiteren einen eigenen Spulstellenrechner 15, der zum Beispiel über ein (nicht dargestelltes) Bussystem an einen Zentralinformator 16 der Textilmaschine angeschlossen ist.As indicated in Figure 1, each winding unit 2 has the another its own winding station computer 15, for example via a (not shown) bus system to a Central information 16 of the textile machine is connected.

Die in Figur 2 dargestellte Textilmaschine 1 unterscheidet sich von der Textilmaschine gemäß Figur 1 lediglich durch die Ausbildung des erfindungsgemäßen Hülsenzubringers 12.The textile machine 1 shown in FIG. 2 differs differs from the textile machine according to FIG. 1 only by Formation of the sleeve feeder 12 according to the invention.

Anstelle einer Vielzahl stationärer Hülsenzubringer 12 im Bereich der einzelnen Spulstellen 2 ist hier lediglich ein einziger Hülsenzubringer 12 vorgesehen, der als fahrbares Bediengerät 18 ausgebildet ist. Dieses Bediengerät 18 ist über ein am Grundrahmen 20 angeordnetes Fahrwerk 63 auf einem Laufweg 64 abgestützt, der oberhalb der Spulstellen 2 der Textilmaschine 1 installiert ist.
Das Bediengerät 18 ist dabei vorzugsweise über eine (nicht dargestellte) Busleitung mit dem Zentralinformator 16 der Textilmaschine 1 verbunden und kann von diesem bedarfsgerecht an den einzelnen Arbeitsstellen 2 eingesetzt werden.Instead of a plurality of stationary tube feeders 12 in the area of the individual winding units 2, only a single tube feeder 12 is provided here, which is designed as a mobile operating device 18. This operating device 18 is supported by a running gear 63 arranged on the base frame 20 on a running path 64, which is installed above the winding units 2 of the textile machine 1.
The control device 18 is preferably connected via a bus line (not shown) to the central information unit 16 of the textile machine 1 and can be used by the latter at the individual work stations 2 as required.

Die Figur 3 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Hülsenzubringers 12.
Der Hülsenzubringer 12 besteht dabei im wesentlichen aus einem Grundrahmen 20, der gemäß der Ausführungsform der Figur 1 starr an einer Traverse 21 des Kreuzspulautomaten 1 festgelegt ist, einem am Grundrahmen 20 befestigten Hülsenspeicher 13 sowie einen im Grundrahmen 20 verschiebbar gelagerten Hülsengreifer 24. FIG. 3 shows a side view of a sleeve feeder 12 according to the invention.
The tube feeder 12 essentially consists of a base frame 20 which, according to the embodiment in FIG. 1, is rigidly attached to a crossbeam 21 of the automatic winder 1, a tube store 13 fastened to the base frame 20 and a tube gripper 24 which is displaceably mounted in the base frame 20.

Das heißt, der Grundrahmen 20 verfügt über eine Langlochführung 22 zur verschiebbaren Lagerung des Basiskörpers 31 des Hülsengreifers 24.
Außerdem ist am Grundrahmen 20 ein Schaltgestänge angeordnet, das insgesamt mit der Bezugszahl 23 gekennzeichnet ist. Das Schaltgestänge 23 besteht dabei im einzelnen aus einem Schaltarm 25 mit der Schwenkachse 26, einem in einer Schwenkachse 27 drehbar gelagerten Antriebsarm 28 sowie einem zwischen Schaltarm 25 und Antriebsarm 28 eingeschalteten Zwischengestänge 29. Der Antriebsarm 28 wird dabei außerdem durch ein Federelement 30, vorzugsweise eine Zugfeder, beaufschlagt.That is, the base frame 20 has an elongated hole guide 22 for the displaceable mounting of the base body 31 of the sleeve gripper 24.
In addition, a shift linkage is arranged on the base frame 20, which is identified overall by the reference number 23. The shift linkage 23 consists in detail of a shift arm 25 with the pivot axis 26, a drive arm 28 rotatably mounted in a pivot axis 27 and an intermediate linkage 29 connected between the shift arm 25 and the drive arm 28. The drive arm 28 is also by a spring element 30, preferably a Tension spring, loaded.

Wie aus der Fig.3 ersichtlich, ist der Basiskörper 31 des Hülsengreifers 24 über Gleitrollen 32 oder dergleichen in der Langlochführung 22 des Grundrahmens 20 geführt.
An den Basiskörper 31 sind außerdem auf der den Gleitrollen 32 gegenüberliegenden Seite Lagerkonsolen 33, 34, die die Schwenkachsen 37, 38 der Greiferfingerpaare 35, 36 aufweisen, angeformt. Die Greiferfingerpaare 35, 36 sind in diesen Schwenkachsen 37, 38 begrenzt drehbar gelagert und über Steuergestänge 39 beziehungsweise 40 mit speziellen Anschlußelementen 41, 42 am Basiskörper 31 verbunden.As can be seen from FIG. 3, the base body 31 of the sleeve gripper 24 is guided in the elongated hole guide 22 of the base frame 20 via sliding rollers 32 or the like.
Bearing brackets 33, 34, which have the pivot axes 37, 38 of the pairs of gripper fingers 35, 36, are also integrally formed on the base body 31 on the side opposite the sliding rollers 32. The gripper finger pairs 35, 36 are rotatably supported to a limited extent in these pivot axes 37, 38 and are connected to special connecting elements 41, 42 on the base body 31 via control linkages 39 and 40, respectively.

Die Anschlußelemente 41, 42, deren kragenartiger Ansatz 47 jeweils von einer Langlochaufnahme 60 in laschenartigen Schiebern 43 beziehungsweise 44 sowie einer Führung 65 in einer der Halteplatten 45 beziehungsweise 46 übergriffen wird, gleiten auf Führungsschienen 48 beziehungsweise 49, die an den Basiskörper 31 angeformt sind.
Der Basiskörper 31 weist, wie insbesondere aus Figur 7 ersichtlich, eine nach unten offene, vorzugsweise geschlitzte Aufnahmebohrung 50 auf. In dieser Aufnahmebohrung 50 ist ein Hohlkörper 51 verschiebbar gelagert, dessen den Schlitz 52 der Aufnahmebohrung 50 durchfassende Anschlußkonsole 53 mit dem Antriebsarm 28 des Schaltgestänges 23 verbunden ist. Innerhalb des Hohlkörpers 50 ist außerdem verschiebbar ein Andrückstempel 54 gelagert, der durch ein Federelement 55 beaufschlagt wird. Der Andrückstempel 54 weist endseitig eine in Richtung der Längsachse 57 der Hülsen 14 kippbar gelagerte Andrückplatte 56 auf, an die die laschenartigen Schieber 43 beziehungsweise 44 angeschlossen sind.The connecting elements 41, 42, whose collar-like extension 47 is overlapped by an elongated hole receptacle 60 in tab-like sliders 43 and 44 and a guide 65 in one of the holding plates 45 and 46, slide on guide rails 48 and 49, which are integrally formed on the base body 31.
As can be seen in particular from FIG. 7, the base body 31 has a receiving bore 50 which is open at the bottom, preferably slotted. In this receiving bore 50, a hollow body 51 is slidably mounted, the connection bracket 53 which extends through the slot 52 of the receiving bore 50 is connected to the drive arm 28 of the shift linkage 23. A pressure ram 54 is also displaceably mounted within the hollow body 50 and is acted upon by a spring element 55. The pressure ram 54 has on the end side a pressure plate 56 which can be tilted in the direction of the longitudinal axis 57 of the sleeves 14 and to which the tab-like sliders 43 and 44 are connected.

Die Ansteuerung des Hülsenzubringers 12 erfolgt entweder durch den Spulenrahmen 19, der den Schaltarm 25 des Schaltgestänges 23 beaufschlagt, oder durch separaten Antrieb 62, der, wie dies in Figur 8 angedeutet ist, am Grundrahmen 20 des Hülsenzubringers 12 angeordnet ist.
Der in diesem Fall vorzugsweise als Elektromotor konzipierte Antrieb 62 sorgt dabei sowohl für die Verlagerung des Hülsengreifers 24 innerhalb des Grundrahmens 20 als auch für die funktionsgerechte Ansteuerung des Hülsengreifers 24. Anstelle eines gemeinsamen Antriebes 62 für Verlagerung und Betätigung des Hülsengreifers 24 können selbstverständlich auch mehrere Antrieb vorgesehen werden.
Das heißt, der Grundrahmen kann einen Antrieb zum Verfahren des Hülsengreifers 24 innerhalb des Grundrahmens 20 und einen weiteren, separaten Antrieb zur Betätigung des Hülsengreifers 24 aufweisen.
Diese Ausführungsvariante ist zeichnerisch allerdings nicht dargestellt.The sleeve feeder 12 is controlled either by the coil frame 19, which acts on the switching arm 25 of the shift linkage 23, or by a separate drive 62, which, as indicated in FIG. 8, is arranged on the base frame 20 of the sleeve feeder 12.
In this case, the drive 62, which is preferably designed as an electric motor, ensures both the displacement of the sleeve gripper 24 within the base frame 20 and the functional control of the sleeve gripper 24. Instead of a common drive 62 for shifting and actuating the sleeve gripper 24, it is of course also possible to use several drives be provided.
This means that the base frame can have a drive for moving the sleeve gripper 24 within the base frame 20 and a further, separate drive for actuating the sleeve gripper 24.
This variant is not shown in the drawing, however.

Funktion der Einrichtung, erläutert am Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1:
Wenn an einer der Spulstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 eine Kreuzspule 11 ihre vorgeschriebene Größe ( = vorgegebener Durchmesser oder vorgegebene Fadenlänge ) erreicht hat, was durch den zugehörigen Spulstellenrechner 15 erfaßt wird, wird die betreffende Spulstelle 2 gestoppt und der Faden vom Spinnkops 9 zur Kreuzspule 11 laufende Faden, wie bekannt, zur Erstellung einer neuen Kreuzspule bereitgelegt.
Anschließend wird der Spulenrahmen 19 durch einen entsprechenden (nicht dargestellten) Antrieb aus seiner Spulposition in eine Spulenabgabeposition verschwenkt und die fertige Kreuzspule 11 auf eine (nicht dargestellte) hinter den Spulstellen 2 verlaufende, maschinenlange Kreuzspulen-Transporteinrichtung übergeben.Function of the device, explained using the exemplary embodiment according to FIG. 1:
When at one of the winding units 2 of the automatic winder 1 a package 11 has reached its prescribed size (= predetermined diameter or predetermined thread length), which is detected by the associated winding unit computer 15, the winding unit 2 in question is stopped and the thread from the spinning cop 9 to the package 11 running thread, as is known, ready to create a new package.
Subsequently, the bobbin frame 19 is pivoted from its winding position into a bobbin delivery position by a corresponding drive (not shown) and the finished bobbin 11 is transferred to a machine-long bobbin transport device (not shown) running behind the bobbins 2.

Der Hülsengreifer 24 des Hülsenzubringers 12 ist zu diesem Zeitpunkt in der Hülsenübernahmeposition I, die in Figur 3 dargestellt ist, geparkt.
Das heißt, auf den eingeschwenkten Greiferfingerpaaren 35, 36 des Hülsengreifers 24 wird eine neue Leerhülse 14 bereitgehalten.
Wie in Figur 3 angedeutet, sind die Greiferfingerpaare 35, 36 in dieser Position durch die Halteplatten 45, 46 fixiert.
Das heißt, Anschläge an der Anschlußkonsole 53 des Hohlkörpers 51 beaufschlagen die abgewinkelten Rückseiten 68 der Halteplatten 45, 46 in Richtung F. Die Halteplatten 45, 46 werden dadurch um ihren Drehpunkt 59 derart verschwenkt, daß der Ansatz 47 der Anschlußelemente 41, 42, an dem die Steuergestänge 39, 40 der Greiferfingerpaare 35, 36 angelenkt sind, jeweils im abgewinkelten Teil der Halteplattenführung 65 festgelegt wird. At this time, the sleeve gripper 24 of the sleeve feeder 12 is parked in the sleeve transfer position I, which is shown in FIG. 3.
This means that a new empty sleeve 14 is kept ready on the swiveled-in gripper finger pairs 35, 36 of the sleeve gripper 24.
As indicated in FIG. 3, the gripper finger pairs 35, 36 are fixed in this position by the holding plates 45, 46.
That is, stops on the connection bracket 53 of the hollow body 51 act on the angled rear sides 68 of the holding plates 45, 46 in the direction F. The holding plates 45, 46 are thereby pivoted about their pivot point 59 in such a way that the shoulder 47 of the connecting elements 41, 42, on to which the control linkages 39, 40 of the pairs of gripper fingers 35, 36 are articulated, are each fixed in the angled part of the holding plate guide 65.

Der Spulenrahmen 19 wird nach der Abgabe der Kreuzspule 11 an die Kreuzspulen-Transporteinrichtung wieder in Richtung seiner Spulposition zurückgeschwenkt und beaufschlagt dabei den Schaltarm 25 des Schaltgestänges 23 in Richtung E.The bobbin frame 19 is after the delivery of the cheese 11 the cross-bobbin transport device back towards him Swinged back position and acts on the Shift arm 25 of the shift linkage 23 in the direction E.

Diese Schwenkbewegung des Schaltarmes 25 wird über das Zwischengestänge 29 auf den Antriebsarm 28 übertragen, der daraufhin seinerseits in Richtung G nach unten verschwenkt wird. Der nach unten schwenkende Antriebsarm 28, der an die Anschlußkonsole 53 des Hohlkörpers 51 angeschlossen ist, verlagert diesen Hohlkörper 51 und damit den im Hohlkörper 51 gepuffert gelagerten Andrückstempel 54 nach unten, bis der Hohlkörper 51 und damit die Anschlußkonsole 53 die in Figur 4 dargestellte Endlage einnimmt, in der die Halteplatten 45, 46 freigegeben werden, die daraufhin ihrerseits um den Drehpunkt 59 in Richtung H schwenken.
Während des Absenkens des Hohlkörpers 51 setzt der Andrückstempel 54 mit seiner endseitig angeordneten, kippbar gelagerten Andrückplatte 56 auf die Leerhülse 14 auf.
Das heißt, das innerhalb des Hohlkörpers 51 angeordnete Federelement 55 beaufschlagt über den Andrückstempel 54 beziehungsweise die Andrückplatte 56 die Leerhülse 14 und über die Leerhülse 14 die Greiferfingerpaare 35, 36.
Unter der Last dieser Beaufschlagung schwenken die Greiferfingerpaare 35, 36 nach unten und heben dabei über die Steuergestänge 39, 40 die Anschlußelemente 41, 42 an. Der Verstellweg der Anschlußelemente wird dabei durch die Schieber 43, 44 beziehungsweise deren Langlochaufnahme 60 begrenzt.
Das bedeutet, während der Verlagerung des Hülsengreifers 24 von seiner Hülsenaufnahmeposition I in seine Hülsenübergabeposition II, bei der der Basiskörper 31 des Hülsengreifer 24 durch den Antriebsarm 28 in der Langlochführung 22 des Grundrahmens 20 in Richtung V verschoben wird, legt sich der Ansatz 47 der Anschlußelemente 41, 42 am oberen Rand der Langlochaufnahme 60 der laschenartigen Schieber 43, 44 an, wie dies beispielsweise in den Figuren 5 und 5a dargestellt ist. Die Leerhülse 14 wird dabei in einer Lage positioniert, in der ihre Mittellängsachse 57 exakt mit der Rotationsachse 61 der am Spulenrahmen 19 angeordneten Hülsenaufnahmeteller 58 des zu diesem Zeitpunkt ebenfalls in die Hülsenübergabeposition II eingeschwenkten Spulenrahmens 19 übereinstimmt.
Durch Schließen des Spulenrahmens 19 kann jetzt die Leerhülse 14 problemlos gefaßt und nachdem der vom Spinnkops 9 kommende, wie vorstehend angedeutet, an der Spulvorrichtung bereitgehaltene Faden an der Leerhülse 14 festgelegt bzw. zwischen Leerhülse 14 und einem der Hülsenaufnahmeteller 58 des Spulenrahmens 19 geklemmt wurde, auf die Kreuzspulenantriebswälze 17 abgesenkt werden.This pivoting movement of the switching arm 25 is transmitted via the intermediate linkage 29 to the drive arm 28, which in turn is then pivoted downwards in the direction G. The downwardly pivoting drive arm 28, which is connected to the connection bracket 53 of the hollow body 51, displaces this hollow body 51 and thus the pressure ram 54, which is stored in a buffered manner in the hollow body 51, until the hollow body 51 and thus the connection bracket 53 reach the end position shown in FIG occupies in which the holding plates 45, 46 are released, which in turn then pivot about the pivot point 59 in the direction H.
During the lowering of the hollow body 51, the pressure ram 54 with its end-mounted, tiltably mounted pressure plate 56 rests on the empty sleeve 14.
This means that the spring element 55 arranged within the hollow body 51 acts on the empty sleeve 14 via the pressure ram 54 or the pressure plate 56 and on the empty sleeve 14 the pairs of gripper fingers 35, 36.
Under the load of this loading, the pairs of gripper fingers 35, 36 pivot downward and thereby lift the connecting elements 41, 42 via the control linkages 39, 40. The adjustment path of the connection elements is limited by the slider 43, 44 or their slot 60.
This means that during the displacement of the sleeve gripper 24 from its sleeve receiving position I into its sleeve transfer position II, in which the base body 31 of the sleeve gripper 24 is displaced in the direction V by the drive arm 28 in the elongated hole guide 22 of the base frame 20, the attachment 47 of the connecting elements lies down 41, 42 on the upper edge of the slot 60 of the tab-like sliders 43, 44, as shown for example in FIGS. 5 and 5a. The empty sleeve 14 is positioned in a position in which its central longitudinal axis 57 corresponds exactly to the axis of rotation 61 of the sleeve receiving plate 58 arranged on the coil frame 19 of the coil frame 19 also pivoted into the sleeve transfer position II at this time.
By closing the bobbin frame 19, the empty tube 14 can now be gripped without difficulty and after the thread coming from the spinning cop 9, as indicated above, on the winding device has been fixed on the empty tube 14 or clamped between the empty tube 14 and one of the tube receiving plates 58 of the bobbin frame 19, can be lowered onto the cross-bobbin drive roller 17.

Beim diesem Absenken der Leerhülse 14 auf die Antriebswalze 17 öffnen sich die Fingerpaare 35, 36 gegen die Federkraft des Federelementes 55, das heißt, beim Schwenken des Spulenrahmens 19 in seine Spulposition kommt der Schaltarm 25 des Schaltgestänges 23 außer Kontakt mit dem Spulenrahmen 19. Der Hülsengreifer 24 fährt daraufhin unter dem Einfluß des Federelementes 30 in seine in Figur 3 dargestellte Ausgangs- oder Grundstellung, die gleichzeitig die Hülsenaufnahmeposition I darstellt, zurück.During this lowering of the empty sleeve 14 onto the drive roller 17th open the pairs of fingers 35, 36 against the spring force of the Spring element 55, that is, when pivoting the Spool frame 19 comes into its winding position, the switching arm 25th the shift linkage 23 out of contact with the coil frame 19th The sleeve gripper 24 then moves under the influence of Spring element 30 in its starting shown in Figure 3 or basic position, which at the same time the Represents sleeve receiving position I, back.

Beim Einschwenken in diese Hülsenaufnahmeposition I fassen die im Bereich der Schwenkachse 37 angeordneten, an Greiferfingern angelenkten Antriebshülsen 66 in die schwenkbar am Hülsenspeicher 13 angeordneten Verschluß- und Übergabeelemente 67. Die Verschluß- und Übergabeelemente 67 werden dabei so verschwenkt, daß die vorderste der im Hülsenspeicher 13 bevorrateten Leerhülse 14 auf die Greiferfingerpaare 35, 36 überführt wird.When swiveling into this sleeve receiving position I grasp the arranged in the region of the pivot axis 37 Gripper fingers articulated drive sleeves 66 in the pivotable arranged on the sleeve storage 13 closure and Transfer elements 67. The closure and transfer elements 67 are pivoted so that the foremost in the Sleeve storage 13 stored empty sleeve 14 on the Gripper finger pairs 35, 36 is transferred.

Der Wechselzyklus ist damit beendet, der Hülsenzubringer 12 steht für eine neue Leerhülsenübergabe bereit.The change cycle is thus ended, the sleeve feeder 12 is ready for a new empty tube handover.

Claims (17)

Hülsenzubringer für eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einer Einrichtung zum Überführen einer in einem Hülsenspeicher bereitgehaltenen Leerhülse in eine Hülsenübergabeposition, an der sie von einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen übernommen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsenzubringer (12) über einen Hülsengreifer (24) verfügt, der sich automatisch an den Durchmesser sowie die Form einer aufgenommenen Leerhülse (14) anpaßt, wodurch die Mittenlängsachse (57) der aufgenommenen Leerhülse (14), unabhängig von der Form oder dem Durchmesser der Leerhülse (14), während der Hülsenüberführung so verlagerbar ist, daß sie in der Hülsenübergabeposition (II) des Hülsenzubringers (12) mit der gemeinsamen Rotationsachse (61) der am Spulenrahmen (19) angeordneten Hülsenaufnahmeteller (58) übereinstimmt.Tube feeder for a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins with a device for transferring an empty tube held in a tube storage unit into a tube transfer position at which it is taken over by a pivotably mounted bobbin frame,
characterized in that the sleeve feeder (12) has a sleeve gripper (24) which automatically adapts to the diameter and the shape of a received empty sleeve (14), whereby the central longitudinal axis (57) of the received empty sleeve (14), regardless of the Shape or the diameter of the empty tube (14), while the tube transfer is displaceable so that it coincides in the tube transfer position (II) of the tube feeder (12) with the common axis of rotation (61) of the tube receiving plate (58) arranged on the spool frame (19). Hülsenzubringer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsengreifer (24) einen in Richtung der Leerhülse (14) verschiebbar gelagerten Andrückstempel (54) sowie um Schwenkachsen (37, 38) begrenzt schwenkbar gelagerte, mit dem Andrückstempel (54) beziehungsweise einer am Andrückstempel (54) kippbar gelagerten Andrückplatte (56) funktionell verbundene Greiferfingerpaare (35, 36) aufweist. Sleeve feeder according to Claim 1, characterized in that the sleeve gripper (24) has a pressure ram (54) which is displaceably mounted in the direction of the empty sleeve (14), and is limitedly pivotable about pivot axes (37, 38) and is mounted with the pressure ram (54) or one on the pressure ram (54) tiltable pressure plate (56) has functionally connected gripper finger pairs (35, 36). Hülsenzubringer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Andrückstempel (54), durch ein Federelement (55) beaufschlagt, in einem Hohlkörper (51) gepuffert gelagert ist, wobei der Hohlkörper (51) seinerseits in einer Aufnahmebohrung (50) eines Basiskörpers (31) des Hülsengreifers (24) gleitend geführt ist.Sleeve feeder according to Claim 2, characterized in that the pressure ram (54), acted upon by a spring element (55), is mounted in a buffer in a hollow body (51), the hollow body (51) in turn in a receiving bore (50) of a base body (31 ) of the sleeve gripper (24) is slidably guided. Hülsenzubringer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an eine Anschlußkonsole (53) des Hohlkörpers (51) ein schwenkbar gelagerter Antriebsarm (28) eines durch den Spulenrahmen (19) der betreffenden Arbeitsstelle (2) beaufschlagbaren Schaltgestänges (23) angelenkt ist.Sleeve feeder according to claim 3, characterized in that a pivotably mounted drive arm (28) of a shift linkage (23) which can be acted upon by the coil frame (19) of the relevant work station (2) is articulated to a connection bracket (53) of the hollow body (51). Hülsenzubringer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die endseitig am Andrückstempel (54) angeordnete, bezüglich der Mittenlängsachse (57) der Leerhülse (14) kippbar gelagerte Andrückplatte (56) über laschenartige Schieber (43, 44) mit den Greiferfingerpaaren (35, 36) verbunden ist.Sleeve feeder according to claim 2, characterized in that the pressure plate (56) arranged on the end of the pressure ram (54) and tiltably mounted with respect to the central longitudinal axis (57) of the empty sleeve (14) via tab-like slides (43, 44) with the pairs of gripper fingers (35, 36 ) connected is. Hülsenzubringer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (43, 44) jeweils eine Langlochaufnahme (60) aufweisen, die den Verstellweg schlittenartiger Anschlußelemente (41, 42) begrenzen.Sleeve feeder according to claim 5, characterized in that the slides (43, 44) each have an elongated hole receptacle (60) which limit the adjustment path of slide-like connecting elements (41, 42). Hülsenzubringer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußelemente (41, 42) jeweils über ein Steuergestänge (39, 40) mit einem der Greiferfingerpaare (35, 36) verbunden sind. Sleeve feeder according to Claim 6, characterized in that the connecting elements (41, 42) are each connected to one of the pairs of gripper fingers (35, 36) via a control linkage (39, 40). Hülsenzubringer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferfingerpaare (35, 36) über die Schieber (43, 44), die Anschlußelemente (41, 42) sowie die Steuergestänge (39, 40) definiert ansteuerbar sind.Sleeve feeder according to Claim 7, characterized in that the pairs of gripper fingers (35, 36) can be controlled in a defined manner via the slides (43, 44), the connecting elements (41, 42) and the control linkage (39, 40). Hülsenzubringer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußelemente (41, 42) an Führungsschienen (48, 49) des Basiskörpers (31) des Hülsengreifers (24) gleitend geführt sind.Sleeve feeder according to claim 6, characterized in that the connecting elements (41, 42) are slidably guided on guide rails (48, 49) of the base body (31) of the sleeve gripper (24). Hülsenzubringer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußelemente (41, 42) durch Halteplatten (45, 46) in einer Stellung (S) fixierbar sind, in der die Greiferfingerpaare (35, 36) eine Hülsenaufnahmeposition (I) einnehmen.Sleeve feeder according to claim 6, characterized in that the connecting elements (41, 42) can be fixed by holding plates (45, 46) in a position (S) in which the pairs of gripper fingers (35, 36) assume a sleeve receiving position (I). Hülsenzubringer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Basiskörper (31) des Hülsengreifers (24) an einem Grundrahmen (20) des Hülsenzubringers (12) verschiebbar gelagert ist.Sleeve feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (31) of the sleeve gripper (24) is slidably mounted on a base frame (20) of the sleeve feeder (12). Hülsenzubringer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundrahmen (20) des Hülsenzubringers (12) ein Schaltgestänge (23) angeordnet ist, das sowohl eine räumliche Verlagerung des Basiskörpers (31) des Hülsengreifers (24) als auch eine definierte Betätigung des Hülsengreifers (24) ermöglicht. A sleeve feeder according to claim 11, characterized in that a switching linkage (23) is arranged on the base frame (20) of the sleeve feeder (12), which shifting both the spatial position of the base body (31) of the sleeve gripper (24) and a defined actuation of the sleeve gripper ( 24) enables. Hülsenzubringer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgestänge (23) einen durch den Spulenrahmen (19) der betreffenden Arbeitsstelle (2) beaufschlagbaren Schaltarm (25) aufweist.Sleeve feeder according to claim 12, characterized in that the switching linkage (23) has a switching arm (25) which can be acted upon by the coil frame (19) of the relevant work station (2). Hülsenzubringer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur räumlichen Verlagerung und/oder Betätigung des Hülsengreifers (24) ein im Bereich des Grundrahmens (20) des Hülsenzubringers (12) angeordneter Elektroantrieb (62) vorgesehen ist.Sleeve feeder according to claim 11, characterized in that an electric drive (62) is provided in the region of the base frame (20) of the sleeve feeder (12) for the spatial displacement and / or actuation of the sleeve gripper (24). Hülsenzubringer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenzubringer (12) stationär an einer Traverse (21) der Textilmaschine (1) angeordnet sind, die oberhalb der Arbeitsstellen (2) der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) installiert ist.Sleeve feeder according to claim 1, characterized in that the sleeve feeder (12) are arranged stationary on a crossmember (21) of the textile machine (1), which is installed above the work stations (2) of the textile machine (1) producing bobbins. Hülsenzubringer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsenzubringer (12) Bestandteil eines entlang der Arbeitsstellen (2) der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) verfahrbaren Bediengerätes (18) ist, das bei Bedarf an jeder der Arbeitsstellen (2) positionierbar ist.Sleeve feeder according to Claim 1, characterized in that the sleeve feeder (12) is part of an operating device (18) which can be moved along the work stations (2) of the textile bobbin (1) and which can be positioned at any of the work stations (2) if required. Hülsenzubringer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Bediengerät (18) mit einem Fahrwerk (63) auf einem oberhalb der Arbeitsstellen (2) der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) angeordneten Fahrweg (64) abgestützt und an einen Zentralinformator (16) der Textilmaschine (1) angeschlossen ist.Sleeve feeder according to claim 16, characterized in that the operating device (18) is supported with a carriage (63) on a travel path (64) arranged above the work stations (2) of the cross-wound bobbin (1) and against a central information unit (16) of the textile machine (1) is connected.
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