EP0995706B1 - Bobbin changer - Google Patents
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- EP0995706B1 EP0995706B1 EP99117345A EP99117345A EP0995706B1 EP 0995706 B1 EP0995706 B1 EP 0995706B1 EP 99117345 A EP99117345 A EP 99117345A EP 99117345 A EP99117345 A EP 99117345A EP 0995706 B1 EP0995706 B1 EP 0995706B1
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Definitions
- the invention relates to a reel changer for a Bobbin processing machine, with a supply station for Interim storage of at least one bobbin, with a funding for Move at least one bobbin in the lead station, and with one Bobine plate with at least one bobbin holder, the funding transfers the bobbins directly from the supply station to the bobbin plate, a bobbin located on the supply station by means of the conveying means Can be lifted from any position on the lead station and at any other Position of the supply station is deductible, the funding being a lifting table is, which is designed to transfer from the supply station to the Lift the bobbin plate to be transferred from the supply station and then handed over to the bobbin plate.
- Reel changers for reel processing machines are state of the art Technology known.
- Such bobbin changers are used in Bobbin processing machines, the bobbin processing machine to supply fresh bobbins and unwound bobbin kernels from the To lead the reel processing machine away.
- Such Bobbin processing machine can for example be a packing machine for Cigarettes, a cigarette rod machine or a filter rod machine his.
- the job of a bobbin changer is therefore to replenish ensure fresh bobbins for the bobbin processing machine.
- such bobbin changers are mostly supplied by the storage station mentioned above for the intermediate storage of bobbins. A number of bobbins are kept on such supply stations, until they can be handed over to the actual reel changer.
- Provisioning stations mostly subsidies for the bobbins at the provisioning station on. With the help of these funds, those on the reserve station deposited bobbins to the exposed transfer position on the Reserve station to be funded, then by another Transfer means to be handed over to the actual reel changer.
- Such a known bobbin changer is, for example, from EP 0 820 944 known.
- This known reel changer is used as a pre-station for Store bobbins on a support frame behind the back of the Bobine plates arranged.
- This support frame has conveyor belts for Moving the bobbins stored in the support frame in the direction of Bobbin plate back on.
- a bobbin changer provided a transfer means, which the bobbins behind the back of the bobbin plate from the support frame, and which the recorded bobbins on the front of the bobbin plate to the bobbin plate.
- EP 0 820 944 A1 disclosed device A disadvantage in the prior art, and particularly in that in EP 0 820 944 A1 disclosed device is that an elaborate combination of conveyor belts and transfer means for moving the bobbins from theirs Storage position on the lead station to its position on the Bobbin plates are necessary. Draw these well-known bobbin changers is therefore characterized by a high level of design effort.
- DE-A-12 66 094 Another prior art is DE-A-12 66 094. From this Document is a device for automatic centering one in one prismatic trough of a metal band bundle lying for lifting truck Mandrel of a reel station known, with the help of a hydraulic Control of the pallet truck by means of a prismatic table from a storage station to the interim storage of the metal strip bundle lift and up to a measuring or centering zone the cathedral of Reel station can be handed over directly.
- the object of the present invention is therefore to overcome the aforementioned disadvantages to avoid, and a bobbin changer that works as simply as possible for To provide bobbin processing machines.
- This task is performed with a reel changer of the type mentioned at the beginning solved in that a light sensor on the lifting table as a detection means is attached that recognizes a bobbin stored on the supply station.
- the invention is thus characterized in that the funding Detection means that have a bobbin stored on the supply station detect.
- the detection means is - preferably at the edge - of the Lifting light switch, which constantly asks whether it is above the Lift table is a bobbin. With the help of such a means of detection the lift table can move along the lead station until it opens meets a bobbin. The lift table can then continue until the detection means again recognizes that the end of the bobbin has been reached. At this moment the lifting table then moves vertically up to the bobbin from the previous station.
- a preferred embodiment of the invention is characterized in that that only one light button on the lift table on the lift table facing side is attached. Such with a detection means provided lift table then moves along the lead station until the light button is covered by a bobbin. Then the Lift the bobbin on and can thus move it towards the Transport the bobbin plate. It is particularly preferred that the Lift table after recognizing the bobbin before lifting the recognized one Bobine moves back a little in the opposite direction to that in the original Release the rear-facing light button again. This can then then when transporting the raised bobbin back in Use the direction on the bobbin plate to recognize whether there is a Bobine is located in the transport path of the lifting table loaded with the bobbin.
- the light sensor detects another bobbin when transporting a bobbin, a collision of the transported bobbin with that on the Retention bobbin can be prevented by responding the light button the lifting table the bobbin picked up directly next to that of the bobbin recognized by the light button when driving.
- the lift table moves, for example, on rails from the supply station to the Reel disc.
- the lifting table according to the invention one can Bobbin plate to be handed over particularly easily from a bobbin Grab hold station and store it on the lifting table at the bobbin plate or handed over to a recording provided there.
- the lift table support bearing between which the bobbin on their extent during the transport from the pre-treatment station to the Can store bobbin plates safely.
- the present invention also offers the advantage that a additional transfer agent from the supply station to the bobbin plate can be dispensed with. Because of such a transfer agent perceived task of transferring the bobbin from the The holding station on the bobbin plate takes over the funding from Lead station itself.
- a preferred embodiment of the invention is characterized in that that the supply station is arranged in front of the bobbin plate. On this way the conveyor can remove the bobbins from the Reserve station directly on the bobbin plate or one directly without detours the bobbin holder provided for the bobbin plate.
- Another preferred embodiment is characterized in that the Supply station is designed such that the bobbins on the Provisioning station can be stored coaxially with each other, the Axis of the bobbin holder of the bobbin plate parallel to the axes of the bobbins stored on the supply station is aligned.
- the transfer center for the lifting table is designed in such a way Reserve station on the bobbin plate is particularly easy. Because due to the The bobbin can already be aligned in parallel without one Swiveling or rotating movement of the lifting table is particularly easy on the Hand over bobbin plate.
- the Transport path of the lifting table between the lead station and the Bobbin plate or in a receiving position of the bobbin plate traversed bobbin pick-up straight from the supply station to the Bobine plate leads.
- the lifting table must then during the Transport path only a linear transport movement to bridge the Distance from the supply station to the reel seat, and one Lifting movement for lifting the bobbin from the supply station to the height the reel seat on the reel plate. More movements are therefore unnecessary in this embodiment, so that it becomes a particularly easy and safe and quick transfer of the on the Retention station Bobine comes to the bobbin plate.
- Another advantageous embodiment of the present invention is characterized by the fact that the lead station has two parallel ones Has rails on which the bobbins stand on their circumference be saved, the lifting table between the rails in such a way
- the bobbins can be moved vertically around the circumference of the supply station can be lifted off with the help of the lifting table. It is preferred when the lifting table holds the aforementioned support bearings for holding the bobbin has its scope. It is also particularly preferred that the Lift table with raised bobbin horizontally between the rails in Direction on the bobbin plate is movable. In this way, the A bobbin at any position on the feed table record and move directly to the bobbin plate.
- the lifting table also the bobbins within the reserve station order or "scale", i.e. the bobbins one after the other in the Climbing plate closest to free position on the supply station spend.
- This embodiment is therefore characterized by a very high one Flexibility. Because with appropriate intelligent control electronics and corresponding sensors for detecting a bobbin on the The lifting station can ensure that a bobbin is on at any time the position on the supply station closest to the bobbin plate is provided, so that in the case in which the bobbin plate through Offering a free bobbin shot that needs a fresh bobbin This fresh bobbin is liftable from the one closest to the bobbin plate Position can be passed to the bobbin plate with minimal loss of time.
- Another preferred embodiment is characterized in that the Recording on the bobbin plate vertically from the bobbin plate protruding pin is, which preferably with its axis parallel to the Axes of the bobbins stored on the supply station, and that clamping means are provided on the pin, which are those of the lifting table Bobine placed over the peg of the bobbin plate on the inner circumference the bobbin is clamped by enlarging the outer circumference of the pin.
- a preferred embodiment of the invention relates to a Bobbin changer with a bobbin core depositing station.
- the Bobbin core depositing station is characterized by a gripper with which the Bobbin core can be tapped from a bobbin plate and on the Storage station can be stored.
- Such a bobbin core placement station leaves can advantageously be used in conjunction with a bobbin plate to the bobbin cores left behind by the bobbin processing machine to be able to remove from the bobbin plate.
- a preferred embodiment is characterized in that the gripper when depositing a bobbin core already on the depositing station Pushes bobbin kernels into a core trough on the depositing station, for taking up the bobbin core on its circumference.
- the gripper according to the invention is therefore advantageously embodied not only for gripping the bobbin cores from the bobbin plate, but also at the same time to push the already into the core of the Storage station, preferably coaxially aligned bobbin core used.
- Another preferred embodiment is characterized in that the Bobbin core on the bobbin depositing station from the gripper with its axes parallel to the rails of the supply station of the invention Bobbin changer are aligned. Because of this embodiment can the total combination of bobbin changer and Bobbin core placement station, particularly space-saving in front of the bobbin plate Arrange.
- a bobbin in front of the bobbin plate is used to position a bobbin in front of the bobbin plate, especially for Position a bobbin in front of the dome for the bobbin serving pin of the receiving plate one arranged on a lever Light button provided.
- a light button advantageously an exact centering of the bobbin core on the Locating pin on the bobbin plate can be ensured.
- the bobbin is lifted from the lifting table until it is open the light switch between the pin and the bobbin arranged the lever recognizes the bobbin core.
- the lifting of the bobbin is ended with the help of the lifting table and the lever with the light sensor from the space between the pin and the bobbin pivoted away. Since the light switch or the lever carrying the light switch in his working position is arranged between the pin and the bobbin in such a way that he recognizes the opening of the bobbin core exactly when the Bobine with her bobbin core is exactly centered in front of the tenon The moment when the bobbin core is recognized by the light scanner, the bobbin centered exactly on the cone with its bobbin core. Thus, after Swing the lever out of the centered bobbin directly onto the Pin of the bobbin plate can be pushed.
- Fig. 1 shows a reel changer 1 in a view
- the reel plate 2 of the reel changer 1 shows from the front.
- the bobbin plate 2 of the bobbin changer 1 is suspended at a fulcrum 4 on a housing 6.
- the housing 6 is placed on supports 8a on a floor (not shown).
- the bobbin plate 2 is arranged vertically.
- the bobbin plate 2 has two bobbin receptacles 10a and 10b.
- the bobbin shots 10a and 10b are designed as pins.
- the cones are vertical from the bobbin plate 2.
- the pins are each at a 180 ° angle arranged adjacent to each other to the outer edge 12 of the bobbin plate 2.
- the 1 bobbin receptacle 10b shown on the right has a bobbin 14 added.
- the bobbin 14 is in the illustrated embodiment 1 shows a layer of material 16 from a processing machine, not shown removed upwards in FIG. 1. While losing position 1 6 from the bobbin 14, the bobbin plate 2 stands still.
- the bobbin holder 10a shown on the left in FIG. 1 has in the illustrated Situation no Bobine added.
- the reel seat 10a is therefore for Ready to take a fresh bobbin.
- a fresh bobbin 18 is shown in FIG. 1 shown in dashed lines.
- This bobbin 18 shown in dashed lines is in the in the situation shown in FIG. 1 still on a supply station 20 for Interim storage of bobbins 18.
- the fresh bobbins 18 on the holding station 20 on their Scope 22 taken vertically standing.
- the supply station 20 has stands 24 arranged on them Rails 26 on.
- the stands 24 are in turn with supports 8b on the (not shown) parked floor.
- the rails 26 run parallel to one another and are perpendicular to that Bobine plate 2 arranged.
- the rails 26 face each other at an angle from about 90 ° arranged surfaces 28.
- the Rails 26 of the holding station 20 are arranged at a distance from one another. The The distance between the rails 26 is selected such that the bobbins 18 to be set down easily on its outer circumference 22, against the surfaces 28 of the rails 26 pressing, being able to store.
- the lifting table 30 can with the help of a a drive 32 driven lifting spindle 34 vertically between the rails 26 method. Furthermore, the lifting table 30 can be moved horizontally with the aid of a linear drive 36 and a linear guide 40 (see FIG. 2) along the rails 26 method.
- the lifting table 30 has on its side shown in FIG. 1 above two movably supported support bearings 38. If the lifting table 30 using the Lifting spindle 34 is moved vertically upwards in the direction of a bobbin 18, so the lifting table 30 - if a bobbin 18 is present - with the help of Support bearing 38 the corresponding bobbin from the rails 26 of the supply station 20 take off.
- the support bearings 38 are used with their surfaces Adjust outer circumference 22 of the corresponding bobbin. Here too - like with With the help of the surfaces 28 of the rails 26 - the correspondingly raised bobbin the surfaces of the support bearings 38, which are also inclined to each other, through the Gravity held securely between the support bearings 38 on the lifting table 30.
- the bobbin core depositing station 50 1 to the right of the supply station 20 is a bobbin core depositing station 50 arranged.
- the bobbin core depositing station 50 is parallel to the one above Bobbin plate 2 extending arm 52 attached to the lead station 20.
- the Bobbin core depositing station 50 has a bobbin core trough 54.
- the bobbin core tub 54 runs with its longitudinal axis parallel to the rails 26 of FIG Provisioning station 20.
- the bobbin core trough 54 serves to receive deposited Bobinenkernen.
- Such a bobbin core is dashed under reference number 56 pictured above the bobbin core tray 54. Lie in the bobbin core trough 54 the deposited bobbin cores 56 one behind the other coaxially (see also Fig. 10).
- the bobbin core depositing station 50 has a gripper 58.
- the gripper 58 picks up the bobbin cores from the corresponding receptacle 10a or 10b, if the layer 16 is unwound from a bobbin.
- the location 16 of the Bobine 14 unwound on the receptacle 10b of the bobbin plate, so turns Bobbin plate 2 around the pivot point 4 until the recording according to FIG. 1 10b to lie flush within the bobbin core 56 shown in dashed lines comes.
- This position of the receptacle 10b is shown in FIG. 11. In this Position, the bobbin plate 2 stops rotating. Then the Bobbin core gripper 58 in the direction of the bobbin plate 2 (FIG. 11).
- the Bobbin core gripper 58 grabs one Bobbin core from the receptacle 10b.
- the bobbin core gripper 58 then moves horizontally and vertically away from the bobbin plate 2 to the bobbin core (like indicated by reference numeral 56) in the direction of the core trough 54 transport (see also Fig. 12).
- the bobbin core gripper 58 As soon as the bobbin core gripper 58 has reached the core trough 54, the opens Bobbin core gripper 58 so that the bobbin core 56 is vertically down on the Core pan 54 falls. Then the bobbin core gripper 58 is again to grasp one another bobbin core 56 ready. Before doing this, however, he pushes the one in Bobbin core trough 54 located in the form of a bobbin core 56 further into the Core trough 54 (see FIGS. 12 and 13).
- the arrangement of the bobbin core depositing station 50 is also shown in FIG. 9.
- the bobbin core gripper 58 is also shown.
- the core gripper 58 is on the one hand with solid lines at the position closest to the bobbin plate shown on the core trough 54; on the other hand, the bobbin core gripper 58 is included dashed lines in its a bobbin core from a shot of the bobbin plate 2 decreasing position shown (reference numeral 58 ').
- the bobbin core gripper 58 travels from the bobbin core trough 54 in the direction of the bobbin plate 2 on a rail 60.
- the bobbin plate 2 is in a position in which the Bobbin plate 2 is also in Fig. 1. That means the recording 10a and 10b are each not in a position in which a bobbin core 56 could be tapped. To tap a bobbin core 56 must therefore above-described rotary movement of the bobbin plate 2 around the pivot point 4 respectively.
- FIG. 9 shows the lifting table 30 between the rails 26 of the Provisioning station 20. The alignment of the receptacle 10a can be seen and the lifting table 30 or the rails 26. Also FIG. 9 shows the vertical to the bobbin plate 2 arranged rails 26 clearly.
- FIG. 2 shows a reel changer 1 in a side view. Same reference numbers denote the same parts as in Fig. 1.
- the linear guide 40 of the lifting table 30 shown.
- the linear guide 40 runs parallel to the Rails 26 of the lead station 20.
- the linear guide 40 projects beyond the rails 26 towards the bobbin plate 2 such that the lifting table 30 along the Linear guide 40 can move up to the bobbin plate 2, around a bobbin 18 to be able to pass to the receptacle 10a.
- the lifting table 30 is located on the bobbin plate 2 closest position below the rails 26 of the lead station 20. This In the following, the position is called the provision position. Here is the Lift table 30 also in a rest position, i.e. the lifting table 30 is not raised.
- the 3 shows the reel changer 1 again However, there are several bobbins 18 in the supply station 20.
- the bobbins 18 are arranged coaxially on the lead rails 26. The distance of the bobbins 18 is different from each other and is otherwise arbitrary.
- the bobbins 18 lie with their outer circumference 22 on the surfaces 28 of the rails 26.
- the lifting table 30 is further below the ready position in its rest position.
- the lifting table 30 has 1 with the help of a while driving in the direction of the bobbins
- Light button 42 recognized that a. Bobine 18 above him on rails 26 located.
- the light sensor 42 is on the side facing the bobbin plate 2
- Lift table 30 attached to this.
- This Retraction is in control electronics (not shown) of the lifting table 30 programmed.
- the return path of the lifting table corresponds to that parallel to the Rail 26 measured extension of the light sensor 42.
- the lifting table 30 stops.
- the lifting table 30 then moves up with its support bearings 38 around a bobbin 18 lift from the rails 26. With exposed light button 42 and raised Bobine 18 is the lifting table in a transport position. That position is shown in Fig. 4.
- the lifting table 30 can now move the bobbin 18 in the direction of the bobbin plate 2 transport along the rails 26. This transport of a bobbin 18 with the help of the lifting table 30 can take place up to the above-mentioned ready position. Such a situation is shown in FIG. 5.
- a bobbin 18 is in the ready position on the rails 26 the storage station 20 filed.
- the lifting table 30 is in its rest position.
- Such a procedure, or such a stopover of the bobbin 18 on the Path in the direction of the receptacle 10a on the bobbin plate 2 is recommended and will be regulated accordingly by the control electronics of the reel changer 1 if the Recording 10a is not yet ready to take a bobbin 1 8.
- the lifting table 30 as shown in FIG. 4 in the transport position spent bobbin 18 directly along the linear guide 40 to the bobbin plate 2 approached, and in this way a bobbin 18 directly without a stop passes a recording 10a.
- drive on the receptacle 10a Outer circumference attached (not shown) clamping means to the outside To fix Bobine on its inner circumference on the receptacle 10a.
- FIG. 6 shows a lifting table 30 during the transfer of one from the supply station 20 removed bobbins on the receptacle 10a.
- Fig. 6 shows that the lifting table 30 the bobbin 18 so far that it is in a coaxial position with the receptacle 10a is coming.
- the cone-shaped receptacle 10a can be inserted into the Insert the bobbin core of the bobbin 18 and then - as mentioned above - the Fix the bobbin 18 on the holder 10a from the inside.
- the lifting table 30 can be moved downwards again Move the direction of the linear guide 40 vertically. Then moved again the lifting table 30 along the linear guide 40 in the direction of the lead station 20 or subsequently along the rails 26 in the direction of the others bobbins 18 stored on the supply station 20.
- FIG. 7 shows the state shortly after the situation according to FIG. 6.
- the bobbin 18 is as mentioned with respect to FIG. 6 - meanwhile by the lifting table 30 on the Recording 10a has been filed.
- the lifting table 30 in turn is already again positioned below a bobbin 18.
- the lifting table has 30 - how mentioned above - with the help of the light button 42 a bobbin 18 is recognized and is then again slightly retracted towards the bobbin plate 2 to release the light button 42 again.
- the retraction of the lifting table 30 or the release of the light button 42 serves to the fact that the lifting table 30 the light sensor 42 when reset with raised Bobine on the bobbin plate 2 can use a collision with it for example by a worker in the meantime between the bobbin plate 2 and the currently transported bobbin 18 to prevent stored bobbin 18. Because as soon as the light button 42 of the lifting table 30 when the lifting table returns 30 recognizes a bobbin on the rails 26 in the direction of the bobbin plate 2, holds the lifting table 30 on command of the connected to the light sensor 42 (not shown) control electronics and sets the raised bobbin 18 adjacent to the bobbin 18 recognized by the light sensor 42.
- FIG. 8 shows such a situation in which a bobbin 18 between the Provision position and the lifting table 30 just lifting a bobbin 18 the rails of the supply station 20 was deposited.
- a bobbin 18 leaves then when moving the lifting table 30 in the direction of the bobbin plate 2 by the light sensor 42 so that the above-mentioned stopping of the Lift table 30 and lowering of the bobbin 18 adjacent to that as an obstacle acting Bobine 18 can be done.
- FIG. 14 shows a second embodiment of a reel changer 1 in one View showing the bobbin plate 2 of the bobbin changer 1 from the front.
- Parts that with the parts of the first embodiment of the reel changer 1 according to FIG. 1 match, are denoted by the same reference numerals as in Fig. 1. On a renewed description of the matching parts is therefore omitted here.
- this second embodiment of the Bobbin changer 1 a lever 60.
- the lever 60 is on the linear guide 40 pivoted (see also Fig. 16).
- the pivot axis of the lever 60 runs parallel to the pivot point 4 of the bobbin plate.
- the lever 60 supports its end 62 facing away from the linear guide 40 has a light sensor 64 14 shows the lever 60 in its rest position.
- the rest position stands out characterized in that the lever 60 is farthest from the fulcrum 4th located. In its rest position, the lever 60 is pivoted out so far that a bobbin 18, as indicated by dashed lines in FIG. 14, from the lifting table 30 easily past the lever 60 in the direction of the bobbin plate 2 can be moved.
- the lever 60 in its working position. In this working position the lever 60 is about 80 ° from its rest position in the direction of the Pivot axis 4 pivoted.
- the light switch 64 is in the working position exactly at the level of the lower edge 66 of the left reel seat 10a of the Bobbin plates 2.
- the lever 60 is located between the bobbin holder 10a and the bobbin 18 waiting on the lifting table 30 (see also FIG. 16).
- the Light scanner 64 scans the bobbin in the direction of the bobbin 18 on the lifting table 30 18 from. As soon as the bobbin 18 with the lower edge 68 of the bobbin opening 70 from the light scanner 64 is detected, the lifting table 30 holds the bobbin with it lifting movement.
- the lever 60 is then returned to the position shown in FIG. 14 shown rest position pivoted out of the travel path of the lifting table 30.
- the lifting table 30 can then turn the bobbin 18 onto the Slide on bobbin holder 10a.
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Bobinenwechsler für eine Bobinenverarbeitungsmaschine, mit einer Vorhaltestation zur Zwischenlagerung mindestens einer Bobine, mit einem Fördermittel zum Bewegen mindestens einer Bobine in der Vorhaltestation, und mit einem Bobinenteller mit mindestens einer Bobinenaufnahme, wobei das Fördermittel die Bobinen direkt von der Vorhaltestation an den Bobinenteller übergibt, wobei mittels des Fördermittels eine auf der Vorhaltestation befindliche Bobine von jeder Position auf der Vorhaltestation abhebbar und an jeder anderen Position der Vorhaltestation absetzbar ist, wobei das Fördermittel ein Hubtisch ist, welcher ausgebildet ist, um die von der Vorhaltestation an den Bobinenteller zu übergebende Bobine von der Vorhaltestation anzuheben und anschließend dem Bobinenteller zu übergeben. The invention relates to a reel changer for a Bobbin processing machine, with a supply station for Interim storage of at least one bobbin, with a funding for Move at least one bobbin in the lead station, and with one Bobine plate with at least one bobbin holder, the funding transfers the bobbins directly from the supply station to the bobbin plate, a bobbin located on the supply station by means of the conveying means Can be lifted from any position on the lead station and at any other Position of the supply station is deductible, the funding being a lifting table is, which is designed to transfer from the supply station to the Lift the bobbin plate to be transferred from the supply station and then handed over to the bobbin plate.
Bobinenwechsler für Bobinenverarbeitungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Bobinenwechsler dienen in Bobinenverarbeitungsmaschinen dazu, der Bobinenverarbeitungsmaschine frische Bobinen zuzuführen und abgewickelte Bobinenkerne von der Bobinenverarbeitungsmaschine wegzuführen. Eine solche Bobinenverarbeitungsmaschine kann beispielsweise eine Packmaschine für Zigaretten, eine Zigarettenstrangmaschine oder eine Filterstrangmaschine sein. Die Aufgabe eines Bobinenwechslers ist daher, den Nachschub von frischen Bobinen für die Bobinen-verarbeitungsmaschine sicherzustellen. Versorgt werden derartige Bobinenwechsler im Stand der Technik zumeist von der eingangs genannten Vorhaltestation zum Zwischenlagern von Bobinen. Auf derartigen Vorhaltestationen werden eine Reihe von Bobinen vorgehalten, bis sie an den eigentlichen Bobinenwechsler übergeben werden können. Um an einem exponierten Übergabepunkt der Vorhaltestation ständig eine Bobine für die Übergabe an den Bobinenwechsler bereit zu haben, weisen derartige Vorhaltestationen zumeist Fördermittel für die Bobinen auf der Vorhaltestation auf. Mit Hilfe dieser Fördermittel können die auf der Vorhaltestation abgelegten Bobinen auf die exponierte Übergabeposition auf der Vorhaltestation gefördert werden, um dann von einem weiteren Überführungsmittel dem eigentlichen Bobinenwechsler übergeben zu werden.Reel changers for reel processing machines are state of the art Technology known. Such bobbin changers are used in Bobbin processing machines, the bobbin processing machine to supply fresh bobbins and unwound bobbin kernels from the To lead the reel processing machine away. Such Bobbin processing machine can for example be a packing machine for Cigarettes, a cigarette rod machine or a filter rod machine his. The job of a bobbin changer is therefore to replenish ensure fresh bobbins for the bobbin processing machine. In the prior art, such bobbin changers are mostly supplied by the storage station mentioned above for the intermediate storage of bobbins. A number of bobbins are kept on such supply stations, until they can be handed over to the actual reel changer. Around a bobbin constantly at an exposed transfer point of the lead station to have ready for the handover to the reel changer, such Provisioning stations mostly subsidies for the bobbins at the provisioning station on. With the help of these funds, those on the reserve station deposited bobbins to the exposed transfer position on the Reserve station to be funded, then by another Transfer means to be handed over to the actual reel changer.
Ein derartig vorbekannter Bobinenwechsler ist bspw. aus der EP 0 820 944 bekannt. Bei diesem bekannten Bobinenwechsler ist als Vorhattestation zum Speichern von Bobinen ein Traggestell hinter der Rückseite des Bobinentellers angeordnet. Dieses Traggestell weist Förderbänder zum Fortbewegen der in dem Traggestell gelagerten Bobinen in Richtung der Bobinentellerrückseite auf. Zusätzlich ist bei diesem bekannten Bobinenwechsler ein Überführungsmittel vorgesehen, welches die Bobinen hinter der Rückseite des Bobinentellers von dem Traggestell aufnimmt, und welches die aufgenommenen Bobinen an der Vorderseite des Bobinentellers an den Bobinenteller abgibt.Such a known bobbin changer is, for example, from EP 0 820 944 known. This known reel changer is used as a pre-station for Store bobbins on a support frame behind the back of the Bobine plates arranged. This support frame has conveyor belts for Moving the bobbins stored in the support frame in the direction of Bobbin plate back on. In addition, this is known A bobbin changer provided a transfer means, which the bobbins behind the back of the bobbin plate from the support frame, and which the recorded bobbins on the front of the bobbin plate to the bobbin plate.
Ein weiterer Stand der Technik ist aus der DE 41 13 193 bekannt, die eine Vorhaltestation zum Speichern von Bobinen zeigt. Bei dieser Vorhaltestation sind als Fördermittel keine Förderbänder wie in der vorbenannten Druckschrift vorgesehen, sondern es sind Hubleisten zum Anheben und Vorschieben der Bobinen vorgesehen. Another prior art is known from DE 41 13 193, the one Show station for storing bobbins shows. At this lead station are not conveyor belts as funding as in the aforementioned publication provided, but there are lifting bars for lifting and advancing the Bobbins provided.
Nachteilig im Stand der Technik, und insbesondere bei der in der EP 0 820 944 A1 offenbarten Vorrichtung ist es, dass eine aufwendige Kombination von Förderbändern und Überführungsmitteln zum Verbringen der Bobinen von ihrer Speicherposition auf der Vorhaltestation zu ihrer Position auf dem Bobinenteller notwendig sind. Diese bekannten Bobinenwechsler zeichnen sich daher durch einen hohen konstruktiven Aufwand aus.A disadvantage in the prior art, and particularly in that in EP 0 820 944 A1 disclosed device is that an elaborate combination of conveyor belts and transfer means for moving the bobbins from theirs Storage position on the lead station to its position on the Bobbin plates are necessary. Draw these well-known bobbin changers is therefore characterized by a high level of design effort.
Als weiterer Stand der Technik, sei die DE-A-12 66 094 genannt. Aus dieser Druckschrift ist eine Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines in einer prismatischen Mulde eines Hubwagens liegenden Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation bekannt, bei der mit Hilfe einer hydraulischen Steuerung der Hubwagen den Metallband-Bund mittels eines Prismatisches von einer Vorhaltestation zur Zwischenlagerung des Metallband-Bundes anheben und bis zu einer Mess- bzw. Zentrierzone dem Dom der Haspelstation direkt übergeben werden kann.Another prior art is DE-A-12 66 094. From this Document is a device for automatic centering one in one prismatic trough of a metal band bundle lying for lifting truck Mandrel of a reel station known, with the help of a hydraulic Control of the pallet truck by means of a prismatic table from a storage station to the interim storage of the metal strip bundle lift and up to a measuring or centering zone the cathedral of Reel station can be handed over directly.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden, und einen möglichst einfach arbeitenden Bobinenwechsler für Bobinenverarbeitungsmaschinen zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is therefore to overcome the aforementioned disadvantages to avoid, and a bobbin changer that works as simply as possible for To provide bobbin processing machines.
Diese Aufgabe wird bei einem Bobinenwechsler der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass an dem Hubtisch als ein Erkennungsmittel ein Lichttaster angebracht ist, der eine auf der Vorhaltestation gelagerte Bobine erkennt.This task is performed with a reel changer of the type mentioned at the beginning solved in that a light sensor on the lifting table as a detection means is attached that recognizes a bobbin stored on the supply station.
Die Erfindung zeichnet sich somit dadurch aus, dass die Fördermittel Erkennungsmittel aufweisen, die eine auf der Vorhaltestation gelagerte Bobine erkennen. Das Erkennungsmittel ist ein - bevorzugt am Rand ― des Hubtisches angebrachter Lichttaster, der ständig abfragt, ob sich über dem Hubtisch eine Bobine befindet. Mit Hilfe eines solchen Erkennungsmittels kann der Hubtisch so lange an der Vorhaltestation entlang fahren, bis er auf eine Bobine trifft. Anschließend kann der Hubtisch so lange weiterfahren, bis das Erkennungsmittel erneut erkennt, dass das Ende der Bobine erreicht ist. In diesem Moment fährt der Hubtisch dann vertikal nach oben, um die Bobine von der Vorhattestation anzuheben.The invention is thus characterized in that the funding Detection means that have a bobbin stored on the supply station detect. The detection means is - preferably at the edge - of the Lifting light switch, which constantly asks whether it is above the Lift table is a bobbin. With the help of such a means of detection the lift table can move along the lead station until it opens meets a bobbin. The lift table can then continue until the detection means again recognizes that the end of the bobbin has been reached. At this moment the lifting table then moves vertically up to the bobbin from the previous station.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass an dem Hubtisch nur ein Lichttaster auf der dem Bobinenteller zugewandten Seite angebracht ist. Ein derartiger mit einem Erkennungsmittel versehener Hubtisch fährt dann so lange an der Vorhaltestation entlang, bis der Lichttaster von einer Bobine verdeckt wird. Anschließend hebt der Hubtisch die Bobine an und kann diese somit in Richtung auf dem Bobinenteller transportieren. Besonders bevorzugt ist es dabei, dass der Hubtisch nach dem Erkennen der Bobine vor dem Anheben der erkannten Bobine ein wenig in die Gegenrichtung zurückfährt, um den in ursprünglicher Fahrtrichtung hintenliegenden Lichttaster wieder freizugeben. Dieser kann dann anschließend beim Zurücktransportieren der angehobenen Bobine in Richtung auf dem Bobinenteller dazu dienen, zu erkennen, ob sich eine Bobine im Transportweg des mit der Bobine beladenen Hubtisches befindet. Erkennt der Lichttaster beim Transportieren einer Bobine eine weitere Bobine, so kann ein Zusammenstoßen der transportierten Bobine mit der auf der Vorhaltestation lagernden Bobine verhindert werden, indem bei Ansprechen des Lichttasters der Hubtisch die aufgenommene Bobine direkt neben der von dem Lichttaster beim Fahren erkannten Bobine ablegt.A preferred embodiment of the invention is characterized in that that only one light button on the lift table on the lift table facing side is attached. Such with a detection means provided lift table then moves along the lead station until the light button is covered by a bobbin. Then the Lift the bobbin on and can thus move it towards the Transport the bobbin plate. It is particularly preferred that the Lift table after recognizing the bobbin before lifting the recognized one Bobine moves back a little in the opposite direction to that in the original Release the rear-facing light button again. This can then then when transporting the raised bobbin back in Use the direction on the bobbin plate to recognize whether there is a Bobine is located in the transport path of the lifting table loaded with the bobbin. If the light sensor detects another bobbin when transporting a bobbin, a collision of the transported bobbin with that on the Retention bobbin can be prevented by responding the light button the lifting table the bobbin picked up directly next to that of the bobbin recognized by the light button when driving.
Der Hubtisch bewegt sich bspw. auf Schienen von der Vorhaltestation zu dem Bobinenteller. Durch den erfindungsgemäßen Hubtisch läßt sich eine an den Bobinenteller zu übergebende Bobine besonders einfach von einer Vorhaltestation ergreifen und auf dem Hubtisch lagernd an den Bobinenteller bzw. an eine dort vorgesehene Aufnahme übergeben. Vorzugsweise weist der Hubtisch zu diesem Zweck Stützlager auf, zwischen denen die Bobine auf ihrem Umfang während des Transports von der Vorhattestation zu dem Bobinenteller sicher lagern kann.The lift table moves, for example, on rails from the supply station to the Reel disc. By the lifting table according to the invention one can Bobbin plate to be handed over particularly easily from a bobbin Grab hold station and store it on the lifting table at the bobbin plate or handed over to a recording provided there. Preferably, the For this purpose, lift table support bearing, between which the bobbin on their extent during the transport from the pre-treatment station to the Can store bobbin plates safely.
Die vorliegende Erfindung bietet weiterhin den Vorteil, dass auf ein zusätzliches Überführungsmittel von der Vorhaltestation auf den Bobinenteller verzichtet werden kann. Denn die von einem derartigen Überführungsmittel wahrgenommene Aufgabe der Überführung der Bobine von der Vorhaltestation auf den Bobinenteller übernimmt das Fördermittel der Vorhaltestation selbst. The present invention also offers the advantage that a additional transfer agent from the supply station to the bobbin plate can be dispensed with. Because of such a transfer agent perceived task of transferring the bobbin from the The holding station on the bobbin plate takes over the funding from Lead station itself.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorhaltestation frontal vor dem Bobinenteller angeordnet ist. Auf diese Art und Weise kann das Fördermittel die Bobinen von der Vorhaltestation direkt ohne Umwege frontal dem Bobinenteller bzw. einer auf dem Bobinenteller vorgesehenen Bobinenaufnahme übergeben werden.A preferred embodiment of the invention is characterized in that that the supply station is arranged in front of the bobbin plate. On this way the conveyor can remove the bobbins from the Reserve station directly on the bobbin plate or one directly without detours the bobbin holder provided for the bobbin plate.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorhaltestation derart ausgebildet ist, dass die Bobinen auf der Vorhaltestation koaxial zueinander gespeichert werden können, wobei die Achse der Bobinenaufnahme des Bobinentellers parallel zu den Achsen der auf der Vorhaltestation gespeicherten Bobinen ausgerichtet ist. Auf diese Weise gestaltet sich die Übergabemitte für des Hubtisches von der Vorhaltestation an den Bobinenteller besonders einfach. Denn aufgrund der bereits parallel ausgerichteten Achsen läßt sich die Bobine ohne eine Schwenk- oder Drehbewegung des Hubtisches besonders einfach an den Bobinenteller übergeben. Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn der Transportweg des Hubtisches zwischen der Vorhaltestation und dem Bobinenteller bzw. der in einer Aufnahmeposition des Bobinentellers verfahrenen Bobinenaufnahme geradlinig von der Vorhaltestation zu dem Bobinenteller führt. Somit muß der Hubtisch dann während des Transportweges nur eine lineare Transportbewegung zum Überbrücken des Abstandes von der Vorhaltestation zu der Bobinenaufnahme, und eine Hubbewegung zum Anheben der Bobine von der Vorhaltestation auf die Höhe der Bobinenaufnahme an den Bobinenteller ausführen. Weitere Bewegungen sind daher bei dieser Ausführungsform überflüssig, so dass es zu einer besonders einfachen und sicheren und schnellen Übergabe der auf der Vorhaltestation vorgehaltenen Bobine an den Bobinenteller kommt.Another preferred embodiment is characterized in that the Supply station is designed such that the bobbins on the Provisioning station can be stored coaxially with each other, the Axis of the bobbin holder of the bobbin plate parallel to the axes of the bobbins stored on the supply station is aligned. To this The transfer center for the lifting table is designed in such a way Reserve station on the bobbin plate is particularly easy. Because due to the The bobbin can already be aligned in parallel without one Swiveling or rotating movement of the lifting table is particularly easy on the Hand over bobbin plate. It is particularly preferred if the Transport path of the lifting table between the lead station and the Bobbin plate or in a receiving position of the bobbin plate traversed bobbin pick-up straight from the supply station to the Bobine plate leads. Thus, the lifting table must then during the Transport path only a linear transport movement to bridge the Distance from the supply station to the reel seat, and one Lifting movement for lifting the bobbin from the supply station to the height the reel seat on the reel plate. More movements are therefore unnecessary in this embodiment, so that it becomes a particularly easy and safe and quick transfer of the on the Retention station Bobine comes to the bobbin plate.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorhaltestation zwei parallel verlaufende Schienen aufweist, auf denen die Bobinen auf ihrem Umfang stehend gespeichert werden, wobei der Hubtisch zwischen den Schienen derart vertikal verfahrbar ist, dass die Bobinen umfangsseitig von der Vorhaltestation mit Hilfe des Hubtisches abgehoben werden können. Dabei ist es bevorzugt, wenn der Hubtisch die zuvor erwähnten Stützlager zum Halten der Bobine an ihrem Umfang aufweist. Dabei ist es ebenfalls besonders bevorzugt, dass der Hubtisch mit angehobener Bobine horizontal zwischen den Schienen in Richtung auf dem Bobinenteller verfahrbar ist. Auf diese Weise kann der Hubtisch eine Bobine an einer beliebigen Position des Vorhaltetisches aufnehmen und direkt zu dem Bobinenteller verfahren. Gleichzeitig kann auf diese Weise der Hubtisch auch innerhalb der Vorhaltestation die Bobinen ordnen oder "aufschuppen", d.h. die Bobinen nacheinander in die jeweils dem Bobinenteller nächstliegende noch freie Position auf der Vorhaltestation verbringen. Diese Ausführungsform zeichnet sich daher durch eine sehr hohe Flexibilität aus. Denn mit einer entsprechenden intelligenten Steuerelektronik und entsprechenden Messgebem zum Erkennen einer Bobine auf der Vorhaltestation kann der Hubtisch jederzeit dafür sorgen, dass eine Bobine an der dem Bobinenteller nächstliegenden Position auf der Vorhaltestation vorgehalten wird, so dass in dem Fall, in welchem der Bobinenteller durch Anbieten einer freien Bobinenaufnahme eine frische Bobine benötigt, der Hubtisch diese frische Bobine von der dem Bobinenteller nächstliegenden Position mit minimalem Zeitverlust an den Bobinenteller übergeben kann. Another advantageous embodiment of the present invention is characterized by the fact that the lead station has two parallel ones Has rails on which the bobbins stand on their circumference be saved, the lifting table between the rails in such a way The bobbins can be moved vertically around the circumference of the supply station can be lifted off with the help of the lifting table. It is preferred when the lifting table holds the aforementioned support bearings for holding the bobbin has its scope. It is also particularly preferred that the Lift table with raised bobbin horizontally between the rails in Direction on the bobbin plate is movable. In this way, the A bobbin at any position on the feed table record and move directly to the bobbin plate. At the same time this way the lifting table also the bobbins within the reserve station order or "scale", i.e. the bobbins one after the other in the Climbing plate closest to free position on the supply station spend. This embodiment is therefore characterized by a very high one Flexibility. Because with appropriate intelligent control electronics and corresponding sensors for detecting a bobbin on the The lifting station can ensure that a bobbin is on at any time the position on the supply station closest to the bobbin plate is provided, so that in the case in which the bobbin plate through Offering a free bobbin shot that needs a fresh bobbin This fresh bobbin is liftable from the one closest to the bobbin plate Position can be passed to the bobbin plate with minimal loss of time.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahme an dem Bobinenteller ein von dem Bobinenteller senkrecht abstehender Zapfen ist, welcher mit seiner Achse bevorzugt parallel zu den Achsen der auf der Vorhaltestation gelagerten Bobinen ausgerichtet ist, und dass an dem Zapfen Klemmmittel vorgesehen sind, die die von dem Hubtisch über den Zapfen des Bobinentellers gestülpte Bobine an dem Innenumfang der Bobine durch Vergrößern des Außenumfangs des Zapfens festklemmt. Somit wird die Tatsache ausgenutzt, dass der Innenumfang der Bobine meist durch einen Wegwerfkem gebildet wird, der ohne Sorge um das auf den Kern aufgewickelte Material mit derartigen Klemmkräften belastet werden kann. Another preferred embodiment is characterized in that the Recording on the bobbin plate vertically from the bobbin plate protruding pin is, which preferably with its axis parallel to the Axes of the bobbins stored on the supply station, and that clamping means are provided on the pin, which are those of the lifting table Bobine placed over the peg of the bobbin plate on the inner circumference the bobbin is clamped by enlarging the outer circumference of the pin. This takes advantage of the fact that the inside circumference of the bobbin is mostly is formed by a disposable core that does not worry about that to the core wound material can be loaded with such clamping forces.
Weiterhin betrifft eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung einen Bobinenwechsler mit einer Bobinenkernablagestation. Die Bobinenkernablagestation zeichnet sich durch einen Greifer aus, mit dem die Bobinenkeme von einem Bobinenteller abgreifbar sind und auf der Ablagestation ablegbar sind. Eine derartige Bobinenkemablagestation läßt sich vorteilhafterweise im Zusammenspiel mit einem Bobinenteller nutzen, um die von der Bobinenverarbeitungsmaschine zurückgelassenen Bobinenkerne von dem Bobinenteller abnehmen zu können.Furthermore, a preferred embodiment of the invention relates to a Bobbin changer with a bobbin core depositing station. The Bobbin core depositing station is characterized by a gripper with which the Bobbin core can be tapped from a bobbin plate and on the Storage station can be stored. Such a bobbin core placement station leaves can advantageously be used in conjunction with a bobbin plate to the bobbin cores left behind by the bobbin processing machine to be able to remove from the bobbin plate.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Greifer beim Ablegen eines Bobinenkems bereits auf der Ablagestation vorhandene Bobinenkerne in eine auf der Ablagestation befindliche Kemwanne schiebt, zum Aufnehmen der Bobinenkeme auf ihrem Umfang. Bei dieser Ausführungsform wird daher der erfindungsgemäße Greifer vorteilhafterweise nicht nur zum Greifen der Bobinenkerne von dem Bobinenteller, sondem gleichzeitig auch zum Weiterschieben der bereits in die Kemwanne der Ablagestation abgelegten, bevorzugt koaxial ausgerichteten Bobinenkeme verwendet.A preferred embodiment is characterized in that the gripper when depositing a bobbin core already on the depositing station Pushes bobbin kernels into a core trough on the depositing station, for taking up the bobbin core on its circumference. At this The gripper according to the invention is therefore advantageously embodied not only for gripping the bobbin cores from the bobbin plate, but also at the same time to push the already into the core of the Storage station, preferably coaxially aligned bobbin core used.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Bobinenkeme auf der Bobinenablagestation von dem Greifer mit ihren Achsen parallel zu den Schienen der Vorhaltestation des erfindungsgemäßen Bobinenwechslers ausgerichtet werden. Aufgrund dieser Ausführungsform läßt sich die Gesamtkombination aus Bobinenwechsler und Bobinenkemablagestation besonders raumsparend vor dem Bobinenteller anordnen.Another preferred embodiment is characterized in that the Bobbin core on the bobbin depositing station from the gripper with its axes parallel to the rails of the supply station of the invention Bobbin changer are aligned. Because of this embodiment can the total combination of bobbin changer and Bobbin core placement station, particularly space-saving in front of the bobbin plate Arrange.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird zum Positionieren eine Bobine vor dem Bobinenteller, insbesondere zum Positionieren einer Bobine vor dem als Aufnahmedom für die Bobine dienenden Zapfen des Aufnahmetellers ein an einem Hebel angeordneter Lichttaster vorgesehen. Dieser bevorzugt zwischen Vorhaltestation und Bobinenteller angeordnete Lichttaster tastet die von dem Hubtisch anzuhebende Bobine von dem Bobinenteller her ab und erkennt vorzugsweise die Öffnung des Bobinenkems. Mit Hilfe eines derartigen Lichttasters kann vorteilhafterweise eine genaue Zentrierung des Bobinenkems auf den Aufnahmezapfen an dem Bobinenteller sichergestellt werden. Zu diesem Zweck wird die Bobine von dem Hubtisch solange angehoben, bis der auf dem Hebel angeordnete Lichttaster zwischen Zapfen und Bobine die Öffnung des Bobinenkernes erkennt. Sobald der Lichttaster diese Öffnung erkennt, wird das Anheben der Bobine mit Hilfe des Hubtisches beendet und der Hebel mit dem Lichttaster aus dem Zwischenraum zwischen Zapfen und Bobine weggeschwenkt. Da der Lichttaster bzw. der den Lichttaster tragende Hebel in seiner Arbeitsstellung zwischen Zapfen und Bobine derart angeordnet ist, dass er die Öffnung des Bobinenkems genau dann erkennt, wenn sich die Bobine mit ihrem Bobinenkem genau zentriert vor dem Zapfen befindet, ist im Moment des Erkennens des Bobinenkems durch den Lichttaster die Bobine exakt auf den Zapfen mit ihrem Bobinenkem zentriert. Somit kann nach Herausschwenken des Hebels die derart zentrierte Bobine direkt auf den Zapfen des Bobinentellers geschoben werden.In a further preferred embodiment of the present invention is used to position a bobbin in front of the bobbin plate, especially for Position a bobbin in front of the dome for the bobbin serving pin of the receiving plate one arranged on a lever Light button provided. This is preferred between the supply station and Bobbin plates arranged light buttons gropes the from the lifting table bobbin to be lifted from the bobbin plate and preferably recognizes the opening of the bobbin core. With the help of such a light button advantageously an exact centering of the bobbin core on the Locating pin on the bobbin plate can be ensured. To this For this purpose, the bobbin is lifted from the lifting table until it is open the light switch between the pin and the bobbin arranged the lever recognizes the bobbin core. As soon as the light sensor detects this opening, the lifting of the bobbin is ended with the help of the lifting table and the lever with the light sensor from the space between the pin and the bobbin pivoted away. Since the light switch or the lever carrying the light switch in his working position is arranged between the pin and the bobbin in such a way that he recognizes the opening of the bobbin core exactly when the Bobine with her bobbin core is exactly centered in front of the tenon The moment when the bobbin core is recognized by the light scanner, the bobbin centered exactly on the cone with its bobbin core. Thus, after Swing the lever out of the centered bobbin directly onto the Pin of the bobbin plate can be pushed.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred embodiments of the invention are in the Subclaims specified.
Es werden nun Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Embodiments of the invention will now be described with reference to FIG accompanying drawings.
Es zeigen:
Die Fig. 1 zeigt einen Bobinenwechsler 1 in einer Ansicht, die einen Bobinenteller
2 des Bobinenwechslers 1 von vorne zeigt. Der Bobinenteller 2 des Bobinenwechslers
1 ist an einem Drehpunkt 4 an einem Gehäuse 6 aufgehängt. Das Gehäuse 6
ist über Stützen 8a auf einem (nicht dargestellten) Boden abgestellt. Der Bobinenteller
2 ist vertikal angeordnet.Fig. 1 shows a
Der Bobinenteller 2 weist zwei Bobinenaufnahmen 10a und 10b auf. Die Bobinenaufnahmen
10a und 10b sind als Zapfen ausgebildet. Die Zapfen stehen senkrecht
von dem Bobinenteller 2 ab. Die Zapfen sind jeweils in einem 180° Winkel
zueinander benachbart zu dem Außenrand 12 des Bobinentellers 2 angeordnet. Die
in der Fig. 1 rechts dargestellte Bobinenaufnahme 10b hat eine Bobine 14
aufgenommen. Von der Bobine 14 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel
der Fig. 1 eine Materiallage 16 von einer nicht dargestellten Verarbeitungsmaschine
nach oben in der Fig. 1 abgenommen. Während des Abnehmens der Lage 1 6 von
der Bobine 14 steht der Bobinenteller 2 still.The
Die in der Fig. 1 links dargestellte Bobinenaufnahme 10a hat in der dargestellten
Situation keine Bobine aufgenommen. Die Bobinenaufnahme 10a ist daher zur
Aufnahme einer frischen Bobine bereit. Eine frische Bobine 18 ist in der Fig. 1
gestrichelt dargestellt. Diese gestrichelt dargestellte Bobine 18 befindet sich in der
in der in Fig. 1 dargestellten Situation noch auf einer Vorhaltestation 20 zur
Zwischenlagerung von Bobinen 18. Wie durch die gestrichelte Bobine 18
angedeutet, werden die frischen Bobinen 18 auf der Vorhaltestation 20 auf ihrem
Umfang 22 vertikal stehend aufgenommen. Zur sicheren Aufnahme der vertikal
stehenden Bobinen 18 weist die Vorhaltestation 20 auf Ständern 24 angeordnete
Schienen 26 auf. Die Ständer 24 sind wiederum mit Stützen 8b auf dem (nicht
dargestellten) Boden abgestellt.The
Die Schienen 26 verlaufen parallel zueinander und sind senkrecht zu dem
Bobinenteller 2 angeordnet. Die Schienen 26 weisen zueinander in einem Winkel
von etwa 90° angeordnete Flächen 28 auf. Auf diesen Flächen 28 der Schienen 26
der Vorhaltestation 20 werden die Bobinen 18 auf ihrem Umfang 22 abgestellt. Die
Schienen 26 der Vorhaltestation 20 sind beabstandet zueinander angeordnet. Der
Abstand der Schienen 26 ist so gewählt, daß die abzustellenden Bobinen 18
problemlos auf ihrem Außenumfang 22, sich gegen die Flächen 28 der Schienen 26
drückend, lagern können. The
Zwischen den Schienen 26 ist an der Vorhaltestation 20 ein als Fördermittel
dienender Hubtisch 30 angeordnet. Der Hubtisch 30 läßt sich mit Hilfe einer von
einem Antrieb 32 angetriebenem Hubspindel 34 vertikal zwischen den Schienen 26
verfahren. Weiterhin läßt sich der Hubtisch 30 horizontal mit Hilfe eines Linearantriebs
36 und einer Linearführung 40 (siehe Fig. 2) entlang der Schienen 26
verfahren. Der Hubtisch 30 weist an seiner in der Fig. 1 oben dargestellten Seite
zwei beweglich gelagerte Stützlager 38 auf. Wenn der Hubtisch 30 mit Hilfe der
Hubspindel 34 vertikal nach oben in Richtung auf eine Bobine 18 verfahren wird,
so kann der Hubtisch 30 - wenn eine Bobine 18 vorhanden ist - mit Hilfe der
Stützlager 38 die entsprechende Bobine von den Schienen 26 der Vorhaltestation
20 abheben. Dabei dienen die Stützlager 38 dazu, sich mit ihren Oberflächen dem
Außenumfang 22 der entsprechenden Bobine anzupassen. Auch hier wird - wie mit
Hilfe der Flächen 28 der Schienen 26 - die entsprechend angehobene Bobine durch
die Oberflächen der Stützlager 38, die ebenfalls zueinander geneigt sind, durch die
Schwerkraft sicher zwischen den Stützlagern 38 auf dem Hubtisch 30 gehalten.Between the
Die Arbeitsweise des Bobinenwechslers 1, und insbesondere die Arbeitsweise des
Hubtisches 30 wird mit Bezug auf die Fig. 2 bis 8 unten erläutert.The operation of the
In der Fig. 1 rechts neben der Vorhaltestation 20 ist eine Bobinenkernablagestation
50 angeordnet. Die Bobinenkernablagestation 50 ist über einen parallel zu dem
Bobinenteller 2 verlaufenden Arm 52 an der Vorhaltestation 20 angebracht. Die
Bobinenkernablagestation 50 weist eine Bobinenkernwanne 54 auf. Die Bobinenkernwanne
54 verläuft mit ihrer Längsachse parallel zu den Schienen 26 der
Vorhaltestation 20. Die Bobinenkernwanne 54 dient zur Aufnahme von abgelegten
Bobinenkernen. Ein solcher Bobinenkern ist unter dem Bezugszeichen 56 gestrichelt
oberhalb der Bobinenkernwanne 54 abgebildet. In der Bobinenkernwanne 54 liegen
die abgelegten Bobinenkerne 56 koaxial zueinander hintereinander (siehe auch Fig.
10).1 to the right of the
Weiterhin weist die Bobinenkernablagestation 50 einen Greifer 58 auf. Der Greifer
58 greift die Bobinenkerne von der entsprechenden Aufnahme 10a oder 10b ab,
wenn die Lage 16 von einer Bobine abgewickelt ist. Ist bspw. die Lage 16 von der
Bobine 14 auf der Aufnahme 10b des Bobinentellers abgewickelt, so dreht der
Bobinenteller 2 sich um den Drehpunkt 4 so lange, bis gemäß Fig. 1 die Aufnahme
10b innerhalb des gestrichelt dargestellten Bobinenkerns 56 fluchtend zu liegen
kommt. Diese Position der Aufnahme 10b ist in der Fig. 11 dargestellt. In dieser
Position stoppt der Bobinenteller 2 seine Drehbewegung. Anschließend fährt der
Bobinenkerngreifer 58 in Richtung auf den Bobinenteller 2 (Fig. 11). Sobald der
Bobinenkerngreifer 58 an dem Bobinenteller 2 angelangt ist, greift er einen
Bobinenkern von der Aufnahme 10b. Anschließend fährt der Bobinenkerngreifer 58
horizontal und senkrecht von dem Bobinenteller 2 weg, um den Bobinenkern (wie
durch das Bezugszeichen 56 angedeutet) in Richtung der Kernwanne 54 zu
transportieren (siehe auch Fig. 12).Furthermore, the bobbin
Sobald der Bobinenkerngreifer 58 über der Kernwanne 54 angelangt ist, öffnet der
Bobinenkerngreifer 58, so daß der Bobinenkern 56 vertikal nach unten auf die
Kernwanne 54 fällt. Dann ist der Bobinenkerngreifer 58 erneut zum Ergreifen eines
weiteren Bobinenkerns 56 bereit. Bevor er dies tut, schiebt er jedoch die in der
Bobinenkernwanne 54 befindlichen Bobinenkerne 56 formschlüssig weiter in die
Kernwanne 54 hinein (siehe die Fig. 12 und 13).As soon as the
Die Anordnung der Bobinenkernablagestation 50 ist auch in der Fig. 9 dargestellt.
Man erkennt - wie auch insbesondere in den Fig. 10 bis 13 - die parallele
Anordnung der Bobinenkernwanne 54 zu den Schienen 26 der Vorhaltestation 20.
Weiterhin istder Bobinenkerngreifer 58 dargestellt. Der Kerngreifer 58 ist zum einen
mit durchgezogenen Linien an der dem Bobinenteller zwar nächstliegenden Position
auf der Kernwanne 54 dargestellt; zum anderen ist der Bobinenkerngreifer 58 mit
gestrichelten Linien in seiner einen Bobinenkern von einer Aufnahme des Bobinentellers
2 abnehmenden Position dargestellt (Bezugszeichen 58'). Der Bobinenkerngreifer
58 verfährt von der Bobinenkernwanne 54 in Richtung auf den Bobinenteller
2 auf einer Schiene 60.The arrangement of the bobbin
In der Fig. 9 ist jedoch der Bobinenteller 2 in einer Position, in der sich der
Bobinenteller 2 auch in der Fig. 1 befindet. Das bedeutet, daß sich die Aufnahme
10a bzw. 10b jeweils nicht in einer Position befinden, in der ein Bobinenkern 56
abgegriffen werden könnte. Zum Abgreifen eines Bobinenkerns 56 muß daher die
oben beschriebene Drehbewegung des Bobinentellers 2 um den Drehpunkt 4
erfolgen.In Fig. 9, however, the
Weiterhin zeigt die Fig. 9 den Hubtisch 30 zwischen den Schienen 26 der
Vorhaltestation 20. Zu erkennen ist die fluchtende Anordnung der Aufnahme 10a
und des Hubtisches 30 bzw. der Schienen 26. Auch zeigt die Fig. 9 die senkrecht
zu dem Bobinenteller 2 angeordneten Schienen 26 deutlich.Furthermore, FIG. 9 shows the lifting table 30 between the
Die Arbeitsweise des Bobinenwechslers 1, und insbesondere die Arbeitsweise des
Hubtisches 30 in dem Bobinenwechsler 1 soll nun anhand der Fig. 2 bis 8 erläutert
werden.The operation of the
Die Fig. 2 zeigt einen Bobinenwechsler 1 in einer Seitenansicht. Gleiche Bezugszeichen
bezeichnen gleiche Teile wie in der Fig. 1. Zusätzlich ist die Linearführung
40 des Hubtisches 30 dargestellt. Die Linearführung 40 verläuft parallel zu den
Schienen 26 der Vorhaltestation 20. Die Linearführung 40 überragt die Schienen 26
in Richtung auf den Bobinenteller 2 derart, daß der Hubtisch 30 entlang der
Linearführung 40 bis an den Bobinenteller 2 heranfahren kann, um eine Bobine 18
an die Aufnahme 10a übergeben zu können.2 shows a
Die Fig. 2 zeigt den Bobinenwechsler 1 mit einer Vorhaltestation 20, in der keine
Bobinen 18 zwischenlagern. Der Hubtisch 30 befindet sich an der dem Bobinenteller
2 nächstliegenden Position unterhalb der Schienen 26 der Vorhaltestation 20. Diese
Position sei im folgenden Bereitstellungsposition genannt. Dabei befindet sich der
Hubtisch 30 auch in einer Ruheposition, d.h. der Hubtisch 30 ist nicht angehoben.2 shows the
Die Fig. 3 zeigt erneut den Bobinenwechsler 1. Auf den Schienen 26 der
Vorhaltestation 20 befinden sich nun jedoch mehrere Bobinen 18. Die Bobinen 18
sind auf den Vorhalteschienen 26 koaxial angeordnet. Der Abstand der Bobinen 18
zueinander ist unterschiedlich und ist im übrigen beliebig. Die Bobinen 18 liegen mit
ihrem Außenumfang 22 auf den Oberflächen 28 der Schienen 26 auf. Der Hubtisch
30 befindet sich weiter unterhalb der Bereitstellungsposition in seiner Ruheposition.3 shows the
Die Fig. 4 zeigt den Bobinenwechsler 1 in einem weiteren Zustand. In dem Zustand
des Bobinenwechslers 1 gemäß Fig. 4 befindet sich der Hubtisch 30 nicht mehr
unterhalb der Bereitstellungsposition. Der Hubtisch 30 ist vielmehr von dem
Bobinenteller 2 weggefahren, entlang der Schienen 26 in Richtung auf die
vorgehaltenen Bobinen 18.4 shows the
Der Hubtisch 30 hat bei seiner Fahrt in Richtung auf die Bobinen 1 8 mit Hilfe eines
Lichttasters 42 erkannt, daß sich eine. Bobine 18 über ihm auf den Schienen 26
befindet. Der Lichttaster 42 ist auf der dem Bobinenteller 2 zugewandten Seite des
Hubtisches 30 an diesem angebracht. In der dargestellten Ausführungsform fährt
der Hubtisch 30 bei Ansprechen des Lichttasters 42 wieder etwas in Richtung auf
den Bobinenteller 2 zurück, um den Lichttaster 42 wieder frei zu geben. Dieses
Zurückfahren ist in einer nicht dargestellten Steuerelektronik des Hubtisches 30
einprogrammiert. Der Zurückfahrweg des Hubtisches entspricht der parallel zu den
Schienen 26 gemessenen Ausdehnung des Lichttasters 42.The lifting table 30 has 1 with the help of a while driving in the direction of the
Nachdem der Lichttaster 42 durch das Zurücksetzen des Hubtisches 30 in Richtung
auf den Bobinenteller 2 wieder frei geworden ist, hält der Hubtisch 30 an.
Anschließend fährt der Hubtisch 30 mit seinen Stützlagern 38 hoch, um eine Bobine
18 von den Schienen 26 anzuheben. Mit freigelegtem Lichttaster 42 und angehober
Bobine 18 befindet sich der Hubtisch in einer Transportposition. Diese Position ist
in der Fig. 4 dargestellt.After the
Der Hubtisch 30 kann nun die Bobine 18 in Richtung auf den Bobinenteller 2
entlang der Schienen 26 transportieren. Dieser Transport einer Bobine 18 mit Hilfe
des Hubtisches 30 kann bis zu der oben erwähnten Bereitstellungsposition erfolgen.
Eine solche Situation ist in der Fig. 5 dargestellt.The lifting table 30 can now move the
In der Fig. 5 ist eine Bobine 18 in der Bereitstellungsposition auf den Schienen 26
der Vorhaltestation 20 abgelegt. Der Hubtisch 30 befindet sich in seiner Ruheposition.
Ein solches Vorgehen, bzw. ein solcher Zwischenstop der Bobine 18 auf dem
Weg in Richtung der Aufnahme 10a an dem Bobinenteller 2 empfiehlt sich'und wird
von der Steuerelektronik des Bobinenwechslers 1 entsprechend geregelt, wenn die
Aufnahme 10a noch nicht bereit ist zur Übernahme einer Bobine 1 8. Es ist jedoch
auch möglich, daß der Hubtisch 30 die gemäß Fig. 4 in die Transportposition
verbrachte Bobine 18 direkt entlang der Linearführung 40 bis an den Bobinenteller
2 heranverfährt, und auf diese Weise eine Bobine 18 ohne Zwischenstop direkt an
eine Aufnahme 10a weitergibt. Anschließend fahren an der Aufnahme 10a an ihrem
Außenumfang angebrachte (nicht dargestellte) Klemmmittel nach außen, um die
Bobine an ihrem Innenumfang auf der Aufnahme 10a festzusetzen.5, a
Die Fig. 6 zeigt einen Hubtisch 30 bei der Übergabe einer von der Vorhaltestation
20 abgenommenen Bobine an die Aufnahme 10a. Die Fig. 6 zeigt, daß der Hubtisch
30 die Bobine 18 soweit anhebt, daß sie in eine koaxiale Position mit der Aufnahme
10a kommt. Dadurch kann die zapfenförmig ausgebildete Aufnahme 10a in den
Bobinenkern der Bobine 18 hineinfahren und anschließend - wie oben erwähnt - die
Bobine 18 auf der Aufnahme 10a von innen festsetzen. Sobald die Bobine 18 auf
der Aufnahme 10a festgesetzt ist, kann der Hubtisch 30 wieder nach unten in
Richtung auf die Linearführung 40 vertikal verfahren. Widerum anschließend bewegt
sich der Hubtisch 30 entlang der Linearführung 40 in Richtung auf die Vorhaltestation
20 bzw. anschließend entlang der Schienen 26 in Richtung auf die weiteren
auf der Vorhaltestation 20 gelagerten Bobinen 18. 6 shows a lifting table 30 during the transfer of one from the
Die Fig. 7 zeigt den Zustand kurz nach der Situation nach Fig. 6. Die Bobine 18 ist -
wie bezüglich der Fig. 6 erwähnt - inzwischen von dem Hubtisch 30 auf der
Aufnahme 10a abgelegt worden. Der Hubtisch 30 seinerseits ist bereits wieder
unterhalb einer Bobine 18 in Position gegangen. Dabei hat der Hubtisch 30 - wie
oben erwähnt - mit Hilfe des Lichttasters 42 eine Bobine 18 erkannt und ist anschließend
widerum leicht in Richtung auf den Bobinenteller 2 zurückgefahren, um
den Lichttaster 42 erneut freizugeben.FIG. 7 shows the state shortly after the situation according to FIG. 6. The
Das Zurückfahren des Hubtisches 30 bzw. das Freigeben des Lichttasters 42 dient
dazu, daß der Hubtisch 30 den Lichttaster 42 beim Zurücksetzen mit angehobener
Bobine auf den Bobinenteller 2 dazu verwenden kann, einen Zusammenstoß mit
einer bspw. durch einen Arbeiter in der Zwischenzeit zwischen dem Bobinenteller
2 und der derzeit transportierten Bobine 18 abgelegten Bobine 18 zu verhindern.
Denn sobald der Lichttaster 42 des Hubtisches 30 bei der Rückfahrt des Hubtisches
30 in Richtung des Bobinenteller 2 eine Bobine auf den Schienen 26 erkennt, hält
der Hubtisch 30 auf Befehl der mit dem Lichttaster 42 verbundenen (nicht
dargestellten) Steuerelektronik an und setzt die angehobene Bobine 18 benachbart
zu der von dem Lichttaster 42 erkannten Bobine 18 ab.The retraction of the lifting table 30 or the release of the
Die Fig. 8 zeigt eine solche Situation, in der eine Bobine 18 zwischen der
Bereitstellungsposition und dem gerade eine Bobine 18 anhebenden Hubtisch 30 auf
den Schienen der Vorhaltestation 20 abgelegt wurde. Eine solche Bobine 18 läßt
sich dann beim Verfahren des Hubtisches 30 in Richtung auf den Bobinenteller 2
von dem Lichttaster 42 erkennen, so daß das oben erwähnte Anhalten des
Hubtisches 30 und Absetzen der Bobine 18 benachbart zu der als Hindernis
wirkenden Bobine 18 erfolgen kann. Zur Verdeutlichung ist in der Fig. 8 die als
Hindernis wirkende Bobine 18 mit H bezeichnet und die benachbart liegende
Absetzposition einer Bobine 18 mit gestrichelten Linien und dem Bezugszeichen A
angedeutet.Fig. 8 shows such a situation in which a
Die Fig. 14 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Bobinenwechslers 1 in einer
Ansicht, die den Bobinenteller 2 des Bobinenwechslers 1 von vorne zeigt. Teile, die
mit den Teilen der ersten Ausführungsform des Bobinenwechslers 1 gemäß Fig. 1
übereinstimmen, sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet. Auf
eine erneute Beschreibung der übereinstimmenden Teile wird daher hier verzichtet.14 shows a second embodiment of a
Zusätzlich zur ersten Ausführungsform weist diese zweite Ausführungsform des
Bobinenwechslers 1 einen Hebel 60 auf. Der Hebel 60 ist an der Linearführung 40
schwenkbar gelagert (siehe auch Fig. 16). Die Schwenkachse des Hebels 60
verläuft dabei parallel zum Drehpunkt 4 des Bobinentellers. Der Hebel 60 trägt an
seinem der Linearführung 40 abgewandten Ende 62 einen Lichttaster 64. Die
Fig. 14 zeigt den Hebel 60 in seiner Ruhestellung. Die Ruhestellung zeichnet sich
dadurch aus, daß der Hebel 60 sich am weitesten entfernt von dem Drehpunkt 4
befindet. In seiner Ruhestellung ist der Hebel 60 soweit herausgeschwenkt, daß
eine Bobine 18, wie sie in der Figur 14 gestrichelt angedeutet ist, von dem Hubtisch
30 problemlos an dem Hebel 60 vorbei in Richtung auf den Bobinenteller 2
verfahren werden kann.In addition to the first embodiment, this second embodiment of the
Bobbin changer 1 a
Die Fig. 15 zeigt den Hebel 60 in seiner Arbeitsposition. In dieser Arbeitsposition
ist der Hebel 60 etwa um 80° gegenüber seiner Ruheposition in Richtung auf die
Drehachse 4 verschwenkt. In der Arbeitsposition befindet sich der Lichttaster 64
genau in Höhe des unteren Randes 66 der linken Bobinenaufnahme 10a des
Bobinentellers 2. Dabei befindet sich der Hebel 60 zwischen der Bobinenaufnahme
10a und der auf dem Hubtisch 30 wartenden Bobine 18 (siehe auch Fig. 16). Der
Lichttaster 64 tastet in Richtung auf die Bobine 18 auf dem Hubtisch 30 die Bobine
18 ab. Sobald die Bobine 18 mit dem unteren Rand 68 der Bobinenöffnung 70 von
dem Lichttaster 64 erfaßt wird, hält der Hubtisch 30 mit seiner die Bobine
anhebenden Bewegung an. Anschließend wird der Hebel 60 wieder in die in Fig. 14
dargestellte Ruhestellung aus dem Fahrweg des Hubtisches 30 herausgeschwenkt.
Somit kann wiederum anschließend der Hubtisch 30 die Bobine 18 auf die
Bobinenaufnahme 10a aufschieben.15 shows the
Claims (17)
- A reel changer for a reel processing machine, having a holding station (20) for the intermediate storage of at least one reel (18), a conveyor means (30, 32, 34, 36, 38) for moving at least one reel (18) in the holding station (20), and a reel disc (2) with at least one reel receiving means (10a, 10b),
wherein the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38) transfers the reels (18) directly from the holding station (20) to the reel disc (2),
wherein by means of the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38), a reel (18) which is disposed on the holding station (20) can be lifted from any position on the holding station (20) and deposited at any other position of the holding station (20), and
wherein the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38) is a lift table (30) which is adapted to lift the reel (18) to be transferred from the holding station (20) to the reel disc (2) from the holding station (20) and then to transfer it to the reel disc (2).
characterised in that a light sensor (42) is mounted to the lift table (30) as a detection means, the light sensor detecting a reel (18) supported on the holding station (20). - A reel changer according to claim 1 wherein the holding station (20) is of such a configuration that the supported reels (18) are in mutually coaxially oriented relationship, characterised in that the axis of the reel receiving means (10a, 10b) is parallel to the axes of the reels (18) stored on the holding station (20).
- A reel changer according to claim 2 characterised in that the holding station (20) has at least one substantially horizontally extending rail (26) on which the reels (18) are supported, wherein the rail (26) extends parallel to the axis of the reel receiving means (10a, 10b).
- A reel changer according to claim 3 characterised in that the holding station (20) has two rails (26) which extend parallel and on which the reels (18) are supported standing on their periphery (22), wherein the lift table (30) is vertically displaceable between the rails (26) in such a way that the reels (18) can be lifted off the holding station (20).
- A reel changer according to claim 4 characterised in that the lift table (30) is displaceable with the lifted reel (18) horizontally between the rails (26) of the holding station (20).
- A reel changer according to claim 5 characterised in that the lift table (30) with lifted reel (18) is movable directly from the holding station (20) to the reel disc (2).
- A reel changer according to claim 6 characterised in that the receiving means (10a, 10b) on the reel disc (2) is a projection on which there are provided clamping means which fixedly clamp the reel (18) which is fitted over the projection of the reel disc (2), at the inside periphery of the reel, by an increase in the outside periphery of the projection.
- A reel changer according to any one of the preceding claims characterised in that by means of the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38), a reel (18) is movable from any position on the holding station (20) to a readiness position on the holding station (20).
- A reel changer according to any one of the preceding claims characterised in that the readiness position is the position on the holding station (20) which is closest to the reel disc (2).
- A reel changer according to any one of the preceding claims characterised in that the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38) displaces a reel (18) on the holding station (20) only until it detects a further reel (18) by way of the detection means (42).
- A reel changer according to claim 10 characterised in that the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38) is of such a configuration that it successively displaces to the readiness position all reels (18) which are disposed on the holding station (20).
- A reel changer according to claim 11 characterised in that the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38) is of such a configuration that, when the readiness position is already occupied, it deposits the reel (18) which is being conveyed at that time, on the position which is directly adjacent to the readiness position.
- A reel changer according to claim 12 characterised in that the conveyor means (30, 32, 34, 36, 38) is of such a configuration that it successively fills all positions on the holding station (20) which are adjacent to the readiness position, with reels (18) which are disposed on the holding station (20).
- A reel changer according to one of the preceding claims characterised in that provided between the holding station (20) and the reel disc (2) is a sensing means (60, 64) for sensing the relative position of the reel (18) with respect to a reel receiving means (10a, 10b).
- A reel changer according to any one of the preceding claims characterised by a reel core deposit station (50) with a gripper (58) with which reel cores (56) to be deposited can be gripped for removal from a reel disc (2), and can be deposited on the reel core deposit station (50).
- A reel changer according to claim 15 wherein the reel core deposit station (50) has a core trough (54) for receiving the reel cores (56) in a condition of standing on their periphery, characterised in that when depositing a reel core (56) the gripper (58) pushes reel cores (56) which are already present on the reel core deposit station (50) coaxially relative to each other into the core trough (54) by means of the reel core (56) to be deposited.
- A reel changer according to any one of claims 15 and 16 and possibly according to one of the preceding claims characterised in that the reel cores (56) are oriented on the reel deposit station (50) by the gripper (58) with their axes parallel to the rails (26) of the holding station (20).
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