EP1194060A1 - Controle de grillage du pain dans un grille-pain par courbe de reponse d'element(s) photosensible(s) - Google Patents

Controle de grillage du pain dans un grille-pain par courbe de reponse d'element(s) photosensible(s)

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Publication number
EP1194060A1
EP1194060A1 EP00949607A EP00949607A EP1194060A1 EP 1194060 A1 EP1194060 A1 EP 1194060A1 EP 00949607 A EP00949607 A EP 00949607A EP 00949607 A EP00949607 A EP 00949607A EP 1194060 A1 EP1194060 A1 EP 1194060A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
food
toasting
toaster
signal
heating elements
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00949607A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Claude Battu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Publication of EP1194060A1 publication Critical patent/EP1194060A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06—Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/08—Bread-toasters
    • A47J37/0814—Bread-toasters with automatic bread ejection or timing means
    • A47J37/085—Bread-toasters with automatic bread ejection or timing means with means for sensing the bread condition

Definitions

  • the present invention relates to a method of controlling the toasting of a food in a toaster, and more particularly the operation of a sensor or of several photosensitive sensors (s) for carrying out this control.
  • Document WO 89/01279 describes such a sensor using an electronic control circuit for an electrical device for cooking food, comprising a maximization circuit intended to determine, by a first signal ⁇ , the maximum level of light reflected by the food. , then to measure the light reflected by the food leading to a second signal V 2 , the maximization circuit comprising an amplifier delivering a signal V 3 proportional to the difference between V 2 and ⁇ , a comparator making it possible to compare V 3 with a preset signal V B) which is proportional to a desired cooking level. The comparator emits an end of cooking signal to deactivate cooking when the preset signal and the third signal are substantially equal.
  • the signal V 2 is built around a resistor whose value depends on the amount of incident light. Such resistors are commonly called LDR.
  • Such a device is quite complex and costly in elements since it comprises several electrical signals to be compared, amplifiers, comparators, and requires the establishment of a comparison voltage value VB.
  • a conventional time delay requires a safety device detecting the start of the ignition of the bread and any presence of flame in the toaster.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by presenting a simplified method for controlling the degree of browning of a food placed in a grilling appliance, by the evolution of the light coming from the food being grilled.
  • the present invention is achieved using a method of controlling the broiling of a food placed in a toaster appliance of the toaster or oven type, said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber, a selector. grill to adjust the level of browning of the food, means for stopping the power supply to the heating elements when the grill level is reached, said device comprising a light receiving system composed of at least one photo-resistive element of LDR type, the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), characterized in that it consists in measuring the temporal evolution of a signal G representative of the light reflectivity of the food, and to translate at least one characteristic of this evolution into at least one of the toasting states of the food.
  • one of the toasting states is expressed either by a slope of the signal G stabilizing at a determined value, or by a zero slope, or by a slope inversion, either by an inflection point in the shape of the curve, or by a deviation of the curve or the slope of the curve of a certain value compared to said value for lower times.
  • the method also consists in determining the ambient temperature inside the appliance, and in prohibiting a new cooking cycle as long as the value of the ambient temperature exceeds a predetermined value.
  • This feature is particularly important for high heating powers which can lead, when numerous cycles are carried out, to a rise in temperature which could be dangerous for the user.
  • the method also consists in determining the signal representative of the light reflectivity at two close times and consecutive to the electrical supply of the heating elements in order to determine, according to the evolution of this signal, the presence or not of food in the heating chamber.
  • the roasting control method also consists in stopping the electrical supply of the heating elements when, following the electrical supply of said heating elements, the light reflectivity signal is less than a predetermined value.
  • the roasting control method is associated with a roasting control method by a time delay where the different roasting states, determined by the roasting selector, correspond to cooking times calibrated in the factory.
  • the photo-resistive element control device only determines certain burnout states or is used, only for safety, such as a fuse.
  • Another object of the present invention is to provide a low cost system for toasting any type of bread, stale or frozen, by controlling the color of toasting taken by the bread, regardless of the parameters of use or characterization of the toaster: stop time between cycles, partial or full loading of the bread trolley, variation of the supply voltage, power and type of heating bars, ...
  • Another object of the present invention is also a device for controlling the broiling of a food placed in a toaster appliance of the toaster or oven type, said appliance comprising in particular heating elements, a grill selector making it possible to adjust the level of browning.
  • food means making it possible to stop the electrical supply to the heating elements when the grilling level is reached, a microcontroller, said device comprising a light reception system composed of at least one photo-resistive element of the type LDR, the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), inserted in an electronic circuit making it possible to take a voltage, characterized in that this voltage is transformed into a signal G capable of be the resistance value of the element or one of the photoresist element (s), or a quantity proportional to said resistance, said signal being stored at successive instants in the microcontroller, in order to determine the evolution of said signal and to stop the heating elements according to at least one predetermined evolution criterion.
  • This device makes it possible to overcome many variables determining the toasting of food and in particular bread and which can differ randomly at the level of the network voltage, or according to the heating powers used or the state of aging of the heating elements, by example.
  • the predetermined evolution criteria represent the different grilling states of the food.
  • the signal consists of the value of the resistance of the element or of one of the photoresist elements, obtained by measuring the voltage at the terminals of this element in a divider bridge assembly, said voltage being sent to an analog input-output port of the microcontroller.
  • This very simple assembly allows, by a simple voltage measurement, to access the characteristic parameter of the light sent to the sensor by the food.
  • the signal consists of the charging time of a capacitor through the resistance presented by the element or of one of the photo-resistive elements (s), ie a system analog / digital conversion, each element being associated with a capacitor and connected to digital input-output ports of the microcontroller.
  • the screen control device comprises at least two photoresist elements, the signal G being consecutively and cyclically determined for each photoresist element.
  • the device when used in a toaster, by having sensors on each side of the heating chamber, it is possible to follow the evolution of each face of the bread, and to modify the supply of the heating elements. of each side, whether the sides of the bread are originally identical or not, in order to obtain a uniform toasting on each of the sides of the bread, or in order to stop the heating elements to avoid calcining one of the sides of the bread.
  • the stopping of the heating elements is triggered as soon as the evolution of the signal from one of the photo-resistive elements reaches the predetermined evolution criteria.
  • laws of behavior link the changes in the signal of the different photo-resistive elements in order to determine the operating state of the device.
  • a light guide connects the heating chamber of the device to the photo-resistive sensor located on an electronic card remote from the heating chamber. This device makes it possible to keep the electronic card away from the heating chamber where high temperatures can damage said card.
  • a filter such as an IR filter, is placed in front of each photo-resistive element in order to contrast the response curve of the LDR sensor.
  • Another object of the present invention is to provide a device for controlling the grilling over a large spatial range, in order to overcome the vagaries of distribution of the food to be grilled on the receiving device provided for this purpose.
  • a device for controlling the broiling of a food placed in a toaster or toaster type appliance said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber comprising a heating plane. introduction of the food, a grill selector for adjusting the level of browning of the food, means for stopping the electrical supply to the heating elements when the browning level is reached, said device comprising a system of light reception composed of at least two photo-resistive sensors of LDR type, characterized in that the sensors are arranged on a line parallel to the food introduction plane, facing said food
  • the monitoring coverage of the food to be grilled is increased, while preventing food from being placed in the heating chamber without being detected by the sensor when it is unique.
  • the screen control device comprises three sensors equidistant from each other, the central sensor being substantially arranged opposite the heating chamber, in its middle plane.
  • the use of three sensors seems to be a good compromise between the coverage offered by all of these sensors, relative to the opening angle of each sensor, regardless of whether the appliance is a toaster or an oven. .
  • the equidistance and the centering of the sensors optimize the coverage of the zones.
  • the sensors are inclined relative to the food introduction plane at an angle between 30 ° and 90 °
  • This inclination makes it possible to increase the coverage of the monitored areas, while offering possibilities for protecting the radiation emitted by the heating elements.
  • the present invention also relates to the production of a cooking appliance of the toaster or oven type, characterized in that it comprises a method of controlling the grilling of food as previously described.
  • Another object of the invention relates to a toaster or oven type cooking appliance, characterized in that it includes a device for controlling the grilling of food as described above.
  • FIG. 1 describes the characteristic response curves of a photo-resistive element of the LDR type placed in a toaster
  • FIG. 2 represents the detailed evolution of part of the response of a photo-resistive element of the LDR type placed in a toaster
  • FIG. 3 shows a first variant of implantation of a photo-resistive element of LDR type in a measurement circuit
  • FIG. 4 shows a second variant of implantation of a photo-resistive element of LDR type in a measuring circuit
  • FIG. 5 represents the evolution of the resistance of a CTN element as a function of time when it is placed in a toaster in successive cycles
  • FIG. 6 is a sectional view of a toaster equipped with the present invention
  • FIG. 7 is a perspective view of the interior of a toaster, of which only a few elements are presented, in one embodiment of the invention.
  • FIG. 8 is a detailed rear view of the photoresist elements according to the embodiment of FIG. 7.
  • the present invention is preferably intended for high-power toasters, it can be applied to any toaster, whatever its power, as well as to appliances of the household appliance type.
  • the present invention relates to the method of controlling the coloring of a slice of bread toasted in a toaster, it will not be detailed the mechanisms of operation of said toaster which will be presented in a simplified manner.
  • the toaster comprises a device for controlling the state of toasting of the bread.
  • a photo-resistive element of type LDR (Light Depending Resistor) which will be called sensor below, is oriented towards the bread through the toasting enclosure or heating chamber.
  • the regulation of the heating system is based on the response curve of this sensor.
  • Such a sensor indeed sees its resistance decrease when the illumination increases, a reversible phenomenon.
  • FIG. 1 represents the general evolution of the resistance RLDR of such a sensor as a function of time, when this sensor is placed in the cooking chamber of a toaster.
  • the time t 0 corresponds to the supply of the heating means.
  • a first curve J shows the evolution of this signal when a white ceramic has been introduced into the slot of the toaster.
  • the curve is a reflection of the heating the heating means. Indeed, the latter, when they are warmed up, have an inertia which results in an increasing luminance, causing a reduction in the resistance of the sensor.
  • the curves K and L show a time evolution of the resistance RLDR when a slice of bread is toasted, the bread being of the sandwich type for the curve K, and of the baguette type for the curve L.
  • the evolutions of the curves K and L are different from the evolution of the curve J because the bread, when browning, acts on the value of the resistance of the sensor by returning less and less light from the heating means, as and when advancement of the fence. This effect is particularly visible in Figure 2.
  • FIG. 2 presents a detail of the temporal evolution of the LDR sensor in the three cases previously mentioned.
  • the zone represented corresponds to the zone used for determining the state of toasting of the bread.
  • zone "e” corresponding to a deviation of the curve of a certain value compared to zone "c".
  • each of the peculiarities of the curve corresponds to a state of toasting.
  • the points a, b, c, d, e correspond to the grid states A, B, C, D, E, defined above.
  • the state “C” corresponding to point “c” is characterized by a difference of 2 to 10% of the slope defined at point "b", the value of this difference being determined, in particular according to the means heating, power, and other parameters.
  • the state “E” corresponding to point “e” is characterized by a fall of 10% of the curve compared to its maximum, defined at point "d".
  • the characteristic "c" of the curve corresponds to the state "B" of grilling.
  • Other combinations are possible. The fact remains that these peculiarities are known during the factory assembly of the toaster, and that it is therefore easy to "shift" the characteristic points of the curve onto the actual toasting states of the bread.
  • the particularities of the time evolution curve of RLD R can therefore be used to determine a state of toasting of the bread.
  • the value of RLDR is given, in a first form of operation, by measuring the ULDR voltage across its terminals.
  • FIG. 3 shows such a device where the LDR sensor is placed in an electrical circuit of the divider bridge type.
  • This sensor having an RLDR resistor, is linked in series to a resistor R, these two resistors being supplied with a voltage V.
  • the voltage at the terminals of the sensor is denoted ULDR.
  • RLDR R [V / (V- U LD R) -1]
  • the exploitation of the value of the LDR sensor is carried out using a microcontroller denoted MC1 in FIG. 3 and having analog inputs.
  • the ULDR voltage at the terminals of the LDR sensor is directly introduced on an input MO which is one of the input-output ports of the microcontroller MC1.
  • the assembly of FIG. 4 is used, in order to make the indication provided by the sensor digital.
  • the LDR sensor is mounted in series with a capacitor C, the other end of which is connected to ground, the sensor being connected at its end to pin M1 of the microcontroller MC2.
  • the connection point between the sensor and the capacitor is connected to pin M2 of the microcontroller MC2.
  • M1 and M2 are two input-output ports of the MC2 microcontroller. The principle of the measurement is based on the determination of the charging time of the capacitor C through the resistor R DR of the sensor. The following sequences are thus generated by the MC2 microcontroller:
  • microcontroller Other components, which can play the same role as a microcontroller can be used, such as ASICS in particular.
  • a CTN type sensor is then provided, which therefore sees its resistance decrease when the temperature increases.
  • Such a sensor can thus provide information on the general temperature of the toaster.
  • FIG. 5 shows an example of evolution of the resistance at the terminals of such a sensor for a toaster of power 200 W during successive cycles, chained with a stop between cycles of approximately 5 seconds. After 9 cycles of 25 seconds each, the cooking time being reduced by the large power values, the resistance value fell to 42 K ⁇ , representing a temperature of around 60 ° C.
  • oscillators of the R-C type present on the microcontroller and one of which can be made variable by temperature.
  • the microcontroller being at room temperature of the toaster, it is then possible to determine the temperature by varying the frequency of the oscillations.
  • a purely software or purely electronic device may be provided to prevent these sudden voltage variations from being assimilated to a change in color (due to a change in power of the heating elements).
  • the principle is based on the fact that the variation in the curve due to a change in color is slow (of the order of 10% variation in 10s) while the variation in the curve due to a variation in voltage is abrupt ( of the order of 2s for a variation of 10%). Therefore, a purely electronic solution can be envisaged, consisting of measuring the supply voltage and adjusting the thresholds corresponding to the grid levels according to the voltage fluctuations, thus creating a feedback loop.
  • Another security can advantageously be envisaged and relates to a triggering of the heating elements in the absence of the bread.
  • Another solution consists in measuring the time of passage between the state "A” and the state "B", where at least what seems to be these two states. Indeed, this passage time is relatively long. If this time is abnormally short, it means that the bread has already been toasted. For safety, the feeding is then stopped and the bread ejected. A signal or indicator light can indicate this situation.
  • the command and control device by LDR is associated with a so-called "classic" time delay, the command by LDR ensuring only one of the roles described above or operating in parallel in order to guarantee security, both by an adapted time delay, but also by a command and control by LDR. For this, it suffices to carry out a logic "or" between the stop signal given by the conventional time delay and the stop signal given by the control by LDR.
  • the LDR element performs the main function of toasting detection, and the "classic" timer operating in parallel to guarantee safety. Each grilling level therefore corresponds to a maximum cooking time.
  • Figure 6 shows a possible location of a sensor as previously mentioned in a toaster.
  • Said toaster 1 comprises a housing 2, a frame 3, heating elements 4, associated with reflectors 6, side walls 7, clamping grids 14 of the bread defining a heating chamber 5, a bread-carrying carriage 8 which allows, by spring blades 10, to rotate the clamping grids towards the food introduced into said heating chamber.
  • the toaster according to the example proposed also includes a mechanical and / or thermal resistance ring 30, as well as a roof 17 provided with openings 20, allowing the introduction of food, such as slices of bread, according to an introduction plan , perpendicular to the cutting plane of the toaster according to said figure.
  • the presentation has been deliberately simplified and does not show in particular: the means for retaining the carriage in a low position, the means for raising the carriage from its low position to a position for unloading the bread at the end of a baking cycle, setting the desired bread baking, in particular.
  • a device 40 for detecting the color of the bread according to the invention is disposed opposite the heating chamber, in an opening in the reflector 6 and more particularly in a part of said reflector allowing it to be inclined relative to the plane introduction of bread. According to the example proposed, the angle of inclination is close to 60 °.
  • this positioning avoids creating a sharp bend in the light guide, source of a loss of information by leakage of light in this guide.
  • the device is protected from the radiation of the heating elements by a flap 44, which may be partly a cut-out of the reflector 6.
  • This device is arranged in this opening using a retaining tab 52 and fixed by any known means 50, such as a rivet.
  • the internal structure of the device consists of the LDR sensor itself 42 arranged on a printed circuit 43, itself disposed on a support 46.
  • a light guide 45 routes the radiation reflected by the bread to the sensor located on a card electronic. This prevents the electronic card, or the LDR sensor, from being in the immediate vicinity of the heating elements and the grill enclosure.
  • this guide can be a glass cylinder, diameter 6 mm.
  • a sheath connects the light guide to the sensor.
  • the light guide 45 also performs the thermal protection function. It is connected to the level of the reflector by a cone.
  • FIGS. 7 and 8 show an alternative embodiment where three sensors are used, each sensor being arranged in a similar manner to what has just been explained, in a section view of the toaster as presented in FIG. 6.
  • the sensors are distributed over the length of the toaster so that the field of vision of each sensor is provided so that the detection efficiency covers 1/3 of the length of the baking chamber. It is also possible to adapt the light guide to widen or restrict this field of vision: for example by acting on the distance separating it from the bread, its inclination, or the shape at its end which can be rounded for example.
  • each sensor is integrated in a specific assembly as previously described.
  • each sensor has a connection Mi to the microcontroller MC1.
  • each sensor has two links Mj, Mk to the microcontroller MC2.
  • the principle of the measurement is then to determine the value R DR for each sensor in order to know, sequentially on each sensor, their temporal evolution.
  • a prudent strategy can be to trigger the shutdown of the heating elements as soon as the evolution of one of the sensors corresponds to the state of toasting of the desired bread, such as a "or" function in electronics or a "parallel” operation for a stream for example.
  • the use of several sensors can also be envisaged for a relative control of each of the faces of the bread. Indeed, it may seem interesting to be able to distinguish if the bread does not have the same two sides. This can in particular be the case when a baguette-type bread is toasted.
  • the use of a sensor oriented towards each of the sides then makes it possible to adjust the energy on each of the sides of the bread, or to extend the wire mesh on one of the sides, so that the two sides are browned according to the same degree.
  • a filter such as an IR filter, is arranged to contrast the response curve of each LDR sensor and make it possible to overcome, to a certain extent, the ambient light coming from the heating elements and the reflectors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain (1) ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants (4), une chambre de chauffe, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photo-résistif (42) de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'évolution temporelle d'un signal G représentatif de la réflectivité lumineuse de l'aliment, et à traduire au moins une caractéristique de cette évolution en au moins un des états de grillage de l'aliment. Plusieurs capteurs peuvent être utilisés.

Description

CONTROLE DE GRILLAGE DU PAIN DANS UN GRILLE-PAIN PAR COURBE DE REPONSE D'ELEMENT(S) PHOTOSENSIBLE(S)
La présente invention concerne un procédé de contrôle du grillage d'un aliment dans un grille-pain, et plus particulièrement l'exploitation d'un capteur ou de plusieurs capteurs photosensible(s) pour la réalisation de ce contrôle.
II est connu, dans les appareils de grillage du pain, de disposer d'une temporisation réglable par l'utilisateur, afin de fixer le temps de cuisson du pain. Ce procédé simple ne donne pas toujours des résultats satisfaisants, notamment par la méconnaissance initiale du temps nécessaire pour obtenir un grillage ou une couleur de pain donné.
D'autres systèmes proposent une détermination de la couleur du pain au cours du grillage à l'aide d'un capteur spécifique mesurant la réflectivité, procurée par le pain, d'un signal lumineux.
Le document WO 89/01279 décrit un tel capteur utilisant un circuit électronique de commande pour un dispositif électrique de cuisson d'aliments comportant un circuit de maximalisation destiné à déterminer, par un premier signal \ , le niveau maximum de lumière réfléchie par l'aliment, puis à mesurer la lumière réfléchie par l'aliment conduisant à un deuxième signal V2, le circuit de maximalisation comportant un amplificateur délivrant un signal V3 proportionnel à la différence entre V2 et \ , un comparateur permettant de comparer V3 à un signal préétabli VB) lequel est proportionné à un niveau de cuisson désiré. Le comparateur émet un signal de fin de cuisson pour désactiver la cuisson lorsque le signal préétabli et le troisième signal sont sensiblement égaux. Le signal V2 est construit autour d'une résistance dont la valeur dépend de la quantité de lumière incidente. De telles résistances sont communément appelées LDR. Un tel dispositif est assez complexe et coûteux en éléments puisqu'il comprend plusieurs signaux électriques à comparer, des amplificateurs, comparateurs, et nécessite l'établissement d'une valeur de tension VB de comparaison.
Par ailleurs, au niveau sécurité, une temporisation classique nécessite un dispositif de sécurité détectant le début de l'inflammation du pain et toute présence de flamme dans le grille-pain.
De plus, lorsque la puissance des éléments chauffants est importante, il est nécessaire que le dispositif présente une réactivité importante, réactivité que les temporisations classiques ne peuvent assurer.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en présentant un procédé simplifié de contrôle du degré de brunissage d'un aliment disposé dans un appareil à griller, par l'évolution de la lumière issue de l'aliment mis à griller.
La présente invention est atteinte à l'aide d'un procédé de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photo-résistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'évolution temporelle d'un signal G représentatif de la réflectivité lumineuse de l'aliment, et à traduire au moins une caractéristique de cette évolution en au moins un des états de grillage de l'aliment.
Selon l'invention, l'un des états de grillage se traduit, soit par une pente du signal G se stabilisant à une valeur déterminée, soit par une pente nulle, soit par une inversion de pente, soit par un point d'inflexion dans l'allure de la courbe, soit par un écart de la courbe ou de la pente de la courbe d'une certaine valeur par rapport à ladite valeur pour des temps inférieurs.
Les états de grillage étant corrélés à une évolution particulière du signal, cette courbe devient universelle et un simple étalonnage en usine permet d'établir les correspondances souhaitées.
Avantageusement, le procédé consiste également à déterminer la température d'ambiance à l'intérieur de l'appareil, et à interdire un nouveau cycle de cuisson tant que la valeur de la température d'ambiance dépasse une valeur prédéterminée.
Cette particularité est notamment importante pour des fortes puissances de chauffe pouvant conduire, lorsque de nombreux cycles sont effectués, à une élévation de température qui pourrait être dangereuse pour l'utilisateur.
Avantageusement, le procédé consiste également à déterminer le signal représentatif de la réflectivité lumineuse à deux instants rapprochés et consécutifs à l'alimentation électrique des éléments chauffants afin de déterminer, selon l'évolution de ce signal, la présence ou non d'aliment dans la chambre de chauffe.
Il peut être en effet intéressant, par exemple dans le cas d'un grille-pain, d'interdire le fonctionnement de l'appareil lorsque aucune tranche n'est mise à griller dans la chambre de chauffe. La décroissance rapide du signal de réflectivité lumineuse permet d'identifier l'absence de pain.
Avantageusement, le procédé de contrôle de grillage consiste également à arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque, consécutivement à l'alimentation électrique desdits éléments chauffants, le signal de réflectivité lumineuse est inférieur à une valeur prédéterminée. Ce système permet d'éviter, d'une part, de regriller un aliment déjà grillé, et d'autre part, d'interdire le grillage de pain spécial, dont la présence de céréales ou autre constituant lui donne une couleur sombre. Il est connu que ce pain est difficile à griller, la procédure de grillage automatique telle que précédemment décrite n'est alors pas souhaitable.
Avantageusement, le procédé de contrôle de grillage est associé à un procédé de contrôle de grillage par une temporisation où les différents états de grillage, déterminés par le sélecteur de grillage, correspondent à des temps de cuisson étalonnés en usine.
Ainsi, le dispositif de contrôle par élément photo-résistif ne détermine que certains états de grillage ou n'est utilisé, qu'à titre de sécurité, tel un fusible.
Un autre but de la présente invention est de réaliser un système à faible coût permettant de griller tout type de pain, rassis ou congelé, par le contrôle de la couleur de grillage prise par le pain, et ce, quels que soient les paramètres d'utilisation ou de caractérisation du grille-pain: durée d'arrêt entre cycles, chargement partiel ou complet du chariot porte pain, variation de la tension d'alimentation, puissance et type de barreaux chauffants,...
La présente invention a pour but également un dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, un microcontrôleur, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photo-résistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), inséré dans un circuit électronique permettant de prélever une tension, caractérisé en ce que cette tension est transformée en un signal G pouvant être la valeur de la résistance de l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif (s), ou une grandeur proportionnelle à ladite résistance, ledit signal étant mémorisé à des instants successifs dans le microcontrôleur, afin de déterminer l'évolution dudit signal et d'arrêter les éléments chauffants selon au moins un critère d'évolution prédéterminé.
Ce dispositif permet de s'affranchir de nombreuses variables déterminant le grillage des aliments et notamment du pain et qui peuvent différer aléatoirement au niveau de la tension du réseau, ou selon les puissances de chauffe utilisées ou l'état de vieillissement des éléments chauffants, par exemple.
Selon l'invention, les critères d'évolution prédéterminés représentent les différents états de grillage de l'aliment.
Selon une première forme de réalisation de l'invention, le signal est constitué par la valeur de la résistance de l'élément ou de l'un des éléments photorésistif (s), obtenue par la mesure de la tension aux bornes de cet élément dans un montage en pont diviseur, ladite tension étant envoyée sur un port analogique d'entrée-sortie du microcontrôleur.
Ce montage, très simple à réaliser, permet, par une simple mesure de tension, d'accéder au paramètre caractéristique de la lumière envoyée sur le capteur par l'aliment.
Selon une deuxième forme de réalisation, le signal est constitué par le temps de charge d'un condensateur à travers la résistance présentée par l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif (s), c'est à dire un système de conversion analogique/digital, chaque élément étant associé à un condensateur et reliés à des ports d'entrée-sortie numériques du microcontrôleur.
Ce montage permet d'utiliser un microcontrôleur ne possédant que des entrées numériques, ce qui réduit le coût du composant. Avantageusement, selon la première ou deuxième forme de réalisation, le dispositif de contrôle de grillage comporte au moins deux éléments photorésistifs, le signal G étant consécutivement et cycliquement déterminé pour chaque élément photo-résistif.
En proposant plusieurs capteurs photo-résistifs, dont l'évolution est suivie en parallèle, et pas-à-pas, la détermination de l'état de grillage global de l'aliment est améliorée. En effet, l'évolution de plusieurs capteurs fiabilise la détermination du degré de grillage atteint.
Par ailleurs, lorsque le dispositif est utilisé dans un grille-pain, en disposant des capteurs de chaque côté de la chambre de chauffe, il est possible de suivre l'évolution de chaque face du pain, et de modifier l'alimentation des éléments chauffants de chaque face, que les faces du pain soient à l'origine identiques ou non, afin d'obtenir un grillage uniforme sur chacune des faces du pain, ou afin d'arrêter les éléments chauffants pour éviter de calciner l'une des faces du pain.
Selon cette réalisation, l'arrêt des éléments chauffants est déclenché dès que l'évolution du signal de l'un des éléments photo-résistifs atteint les critères d'évolution prédéterminés. Cette solution permet d'éviter tout risque de calcination d'une partie de l'aliment lorsque plusieurs morceaux sont introduits
Selon une variante de mise en œuvre de ces différentes formes de réalisation, des lois de comportement lient les évolutions du signal des différents éléments photo-résistifs afin de déterminer l'état de fonctionnement de l'appareil.
En utilisant plusieurs éléments photo-résistifs, selon l'évolution du signal représentatif de la lumière reçue, différentes conclusions quant à la présence de d'aliment et quant à la nature de leur face (par exemple la mie et la crôute de la baguette) peuvent être déterminés. Selon certains schémas prédéfinis, différentes actions peuvent être envisagées. Avantageusement, un guide de lumière relie la chambre de chauffe de l'appareil au capteur photo-résistif situé sur une carte électronique éloignée de la chambre de chauffe. Ce dispositif permet de tenir la carte électronique à l'écart de la chambre de chauffe où les températures élevées peuvent endommager ladite carte.
Avantageusement, un filtre, tel un filtre IR est disposé devant chaque élément photo-résistif afin de contraster la courbe de réponse du capteur LDR.
Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif de contrôle du grillage sur une large plage spatiale, afin de s'affranchir des aléas de répartition des aliments à griller sur le dispositif de réception prévu à cet effet.
Ce but est atteint à l'aide d'un dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe comprenant un plan d'introduction de l'aliment, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de brunissement est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé d'au moins deux capteurs photo-résistifs de type LDR, caractérisé en ce que les capteurs sont agencés sur une ligne parallèle au plan d'introduction de l'aliment, en regard dudit aliment
Par une telle disposition, on augmente la couverture de surveillance de l'aliment mis à griller, tout en évitant que des aliments soient disposer dans la chambre de chauffe sans être détectés par le capteur lorsqu'il est unique.
Selon un mode préféré de l'invention, le dispositif de contrôle du grillage comporte trois capteurs équidistants les uns des autres, le capteur central étant sensiblement disposé en regard de la chambre de chauffe, dans son plan milieu. L'utilisation de trois capteurs paraît être un bon compromis entre la couverture proposée par l'ensemble de ces capteurs, relativement à l'angle d'ouverture de chaque capteur, et ce, que l'appareil soit un grille-pain ou un four. L'équidistance et le centrage des capteurs optimisent la couverture des zones.
Avantageusement, les capteurs sont inclinés par rapport au plan d'introduction de l'aliment d'un angle compris entre 30° et 90°
Cette inclinaison permet d'augmenter la couverture des zones surveillées, tout en offrant des possibilités de protection du rayonnement émis par les éléments chauffants.
La présente invention vise également à la réalisation d'un appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un procédé de contrôle du grillage d'aliment tel que précédemment décrit.
Un autre but de l'invention est relatif à un appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle du grillage d'aliments tel que précédemment décrit.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées, données à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquelles:
- la figure 1 décrit les courbes caractéristiques de réponse d'un élément photo-résistif de type LDR disposé dans un grille-pain,
- la figure 2 représente l'évolution détaillée d'une partie de la réponse d'un élément photo-résistif de type LDR disposé dans un grille-pain,
- la figure 3 montre une première variante d'implantation d'un élément photo-résistif de type LDR dans un circuit de mesure, - la figure 4 montre une seconde variante d'implantation d'un élément photo-résistif de type LDR dans un circuit de mesure,
- la figure 5 représente l'évolution de la résistance d'un élément CTN en fonction du temps lorsqu'il est placé dans un grille-pain en cycles successifs, - la figure 6 est une vue en coupe d'un grille-pain équipé de la présente invention,
- la figure 7 est une vue en perspective de l'intérieur d'un grille-pain, dont seulement quelques éléments sont présentés, dans un mode de mise en œuvre de l'invention,
- la figure 8 est une vue arrière détaillée des éléments photo-résitifs selon le mode de mise en œuvre de la figure 7.
Bien que la présente invention soit préférentiellement destinée à des grille-pain de forte puissance, elle peut s'appliquer à tout grille-pain, quelle que soit sa puissance, ainsi qu'à des appareils de type fours électroménagers.
La présente invention étant relative au procédé de contrôle de la coloration d'une tranche de pain mise à griller dans un grille-pain, il ne sera pas détaillé les mécanismes du fonctionnement dudit grille-pain qui sera présenté de manière simplifiée.
Selon la présente invention, le grille-pain comporte un dispositif de contrôle de l'état de grillage du pain. Un élément photo-résistif de type LDR (Light Depending Resistor) qui sera dénommé par la suite capteur, est orienté vers le pain à travers l'enceinte de grillage ou chambre de chauffe. La régulation du système de chauffe est basée sur la courbe de réponse de ce capteur. Un tel capteur voit en effet sa résistance diminuer lorsque l'éclairement augmente, phénomène réversible.
La figure 1 représente l'évolution générale de la résistance RLDR d'un tel capteur en fonction du temps, lorsque ce capteur est placé dans l'enceinte de cuisson d'un grille-pain. Le temps t = 0 correspond à l'alimentation des moyens de chauffe.
Ainsi, une première courbe J présente l'évolution de ce signal lorsqu'une céramique blanche a été introduite dans la fente du grille-pain. Cette céramique n'évoluant pas en ce qui concerne sa couleur, la courbe est alors le reflet de la mise en chauffe des moyens de chauffe. En effet, ces derniers, lors de leur mise en température, présentent une inertie qui se traduit par une luminance croissante, entraînant une diminution de la résistance du capteur.
Les courbes K et L présentent une évolution temporelle de la résistance RLDR lorsqu'une tranche de pain est mise à griller, le pain étant du type pain de mie pour la courbe K, et de type baguette pour la courbe L. Les évolutions des courbes K et L sont différentes de l'évolution de la courbe J car le pain, en brunissant, agit sur la valeur de la résistance du capteur en renvoyant de moins en moins la lumière issue des moyens de chauffe, au fur et à mesure de l'avancement du grillage. Cet effet est particulièrement visible sur la figure 2.
La figure 2 présente un détail de l'évolution temporelle du capteur LDR dans les trois cas précédemment cités. La zone représentée correspond à la zone exploitée pour la détermination de l'état de grillage du pain.
Pour des temps supérieurs à environ 50 s, l'allure des courbes K et L est nettement différente de l'allure de la courbe J, tel que précédemment expliqué.
Cette allure générale des courbes K et L peut être exploitée pour la détermination des différents types de brunissement caractéristiques et rappelés ci-après.
En effet, on définit généralement 5 qualités de grillage : - "A": le pain est légèrement dur, il n'y a pas encore changement de couleur,
- "B" : quelques points de coloration apparaissent sur le pain,
- "C": le pain commence à dorer,
- "D": le pain est grillé en un brun soutenu, - "E": le pain commence à noircir.
Cette influence de la coloration du pain sur la courbe G, se traduit notamment par les faits suivants, pour une puissance de 1100 Watts : - zone "a": la pente se stabilise à une valeur déterminée, la dérivée de la valeur RLDR est pratiquement constante,
- zone "b" correspondant au premier pas de pente nulle,
- zone "c" correspondant au premier pas d'inversion de la pente de la courbe,
- zone "d", où la pente présente un écart par rapport à la pente de la courbe dans la zone définie en "c",
- zone "e" correspondant à un écart de la courbe d'une certaine valeur par rapport à la zone "c".
Il est remarquable de constater que chacune des particularités de la courbe correspond à un état de grillage. Dans le cas de figure présenté, pour une puissance de chauffe de 1100 W, les points a, b, c, d, e correspondent aux états de grillage A, B, C, D, E, définis précédemment. Pour cette puissance de chauffe, l'état "C" correspondant au point "c" est caractérisé par un écart de 2 à 10% de la pente définie au point "b", la valeur de cet écart étant déterminé, notamment selon le moyen de chauffage, la puissance, ainsi que par d'autres paramètres. De même, l'état "E" correspondant au point "e" est caractérisé par une chute de 10% de la courbe par rapport à son maximum, défini au point "d".
Cette situation n'est qu'un exemple. Certains paramètres, comme la puissance des éléments chauffants, peuvent affecter la courbe, mais celle-ci garde cependant la même allure, Elle est simplement plus ou moins décalée dans le temps.
Ainsi, pour un certain type d'éléments chauffants, la caractéristique "c" de la courbe correspond à l'état "B" de grillage. D'autres combinaisons sont possibles. Il n'en reste pas moins que ces particularités sont connues lors du montage en usine du grille-pain, et qu'il est par conséquent facile de "décaler" les points caractéristiques de la courbe sur les états de grillage réels du pain.
Les particularités de la courbe d'évolution temporelle de RLDR peuvent donc être utilisées pour la détermination d'un état de grillage du pain. Concrètement, la valeur de RLDR est donnée, dans une première forme d'exploitation, par la mesure de la tension ULDR à ses bornes.
La figure 3 présente un tel dispositif où le capteur LDR est placé dans un circuit électrique de type pont diviseur. Ce capteur, présentant une résistance RLDR, est lié en série à une résistance R, ces deux résistances étant alimentées sous une tension V. La tension aux bornes du capteur est notée ULDR.
La résistance RLDR aux bornes du capteur peut s'écrire : RLDR = R [V/(V- ULDR)-1 ]
Ainsi la seule mesure de la tension ULDR aux bornes de RLDR permet de connaître la valeur de la résistance aux bornes du capteur. Par la suite, ce montage en pont diviseur peut être intégré à un circuit purement analogique.
Avantageusement, l'exploitation de la valeur du capteur LDR est réalisée à l'aide d'un microcontrôleur noté MC1 sur la figure 3 et possédant des entrées analogiques. Dans ce cas, la tension ULDR aux bornes du capteur LDR est directement introduite sur une entrée MO qui est l'un des ports d'entrée-sortie du microcontrôleur MC1.
Lorsque le microcontrôleur ne dispose pas d'entrées analogiques, le montage de la figure 4 est utilisé, afin de rendre numérique l'indication fournie par le capteur.
Dans ce dispositif, le capteur LDR est monté en série avec un condensateur C dont l'autre extrémité est reliée à la masse, le capteur étant relié par son extrémité à la broche M1 du microcontrôleur MC2. Le point de liaison entre le capteur et le condensateur est relié à la broche M2 du microcontrôleur MC2. M1 et M2 sont deux ports d'entrée-sortie du microcontrôleur MC2. Le principe de la mesure repose sur la détermination du temps de charge du condensateur C à travers la résistance R DR du capteur. Les séquences suivantes sont ainsi générées par le microcontrôleur MC2 :
- mise en haute impédance des ports M1 puis mise à l'état bas du port M2 afin de décharger le condensateur C,
- mise à l'état haut du port M1 afin de charger le condensateur C à travers la résistance RLDR jusqu'au basculement de l'entrée M2. Le temps de charge est noté τ.
Ce temps de charge est directement proportionnel à la valeur de RLDR- L'évolution des valeurs de τ est donc la même que l'évolution de RLDR qui est le phénomène essentiel à l'invention.
D'autres composants, pouvant jouer le même rôle qu'un microcontrôleur peuvent être utilisés, tels notamment les ASICS.
Il peut être également envisagé une solution spécifique aux microcontrôleurs équipés d'entrées avec comparateurs et utilisant une base de mesure de type R-C couplée au timer interne du microcontrôleur.
Selon le type de grille-pain et selon essentiellement la puissance utilisée, le pays destinataire, ...un ajustement ou mise au point est donc nécessaire mais est d'autant plus facile que la commande est réalisée à l'aide d'un microcontrôleur programmé sur le site de production. Cette disposition permet également d'étalonner le capteur LDR pour individualiser chaque grille-pain, gage de fiabilité et sécurité. Cette phase d'étalonnage permet également de pallier à la dispersion rencontrée sur les capteurs et de fixer une valeur limite inférieure, afin de refuser un pain trop noir, soit par un grillage préalable, soit par la nature même du pain.
Dans le cas de puissances élevées utilisées pour la cuisson du pain, il peut se produire un auto-échauffement du grille-pain dû au fait que le bâti du grille-pain n'a pas le temps de refroidir suffisamment entre des cuissons réalisées successivement. Ainsi, au fur et à mesure que les cycles se succèdent, la température du grille-pain s'élève, ce qui peut s'avérer dangereux pour l'utilisateur mais aussi pour les éléments constitutifs du grille-pain.
II est alors prévu, avantageusement, un capteur de type CTN, qui voit donc sa résistance diminuer lorsque la température augmente. Un tel capteur peut ainsi renseigner sur la température générale du grille-pain. La figure 5 montre un exemple d'évolution de la résistance aux bornes d'un tel capteur pour un grille- pain de puissance 200 W lors de cycles successifs, enchaînés avec un arrêt entre cycles d'environ 5 secondes. Après 9 cycles de 25 secondes chacun, le temps de cuisson étant réduit par les valeurs de puissance importantes, la valeur de la résistance est tombée à 42 KΩ, représentant une température d'environ 60°C.
II est ainsi possible d'interdire de nouveaux cycles de cuisson tant qu'une valeur seuil de température est atteinte, soit, en terme électrique, tant que la valeur de la résistance présentée par l'élément CTN est inférieure à une valeur seuil qui peut être étalonnée également en usine.
Une alternative consiste à utiliser des oscillateurs de type R-C présents sur le microcontrôleur et dont l'un peut être rendu variable par la température. Le microcontrôleur étant à température ambiante du grille-pain, il est alors possible de déterminer la température par la variation de la fréquence des oscillations.
Afin de se garantir d'éventuelles fluctuations importantes de tension du réseau électrique, il peut être prévu un dispositif purement logiciel ou purement électronique pour éviter que ces variations brusques de tension ne soient assimilées à un changement de couleur (dû à un changement de puissance des éléments chauffants). Le principe est basé sur le fait que la variation de la courbe due à un changement de couleur est lent (de l'ordre de 10% de variation en 10s) alors que la variation de la courbe due à une variation de tension est brusque (de l'ordre de 2s pour une variation de 10%). Dès lors, il peut être envisagé une solution purement électronique, consistant à mesurer la tension d'alimentation et à ajuster les seuils correspondant aux niveaux de grillage selon les fluctuations de tension, créant ainsi une boucle de contre-réaction.
Il peut également être envisagé de réaliser un traitement du signal consistant, à partir de trois points de la courbe, d'en déduire une plage de valeurs pour le point suivant, compte tenu de la variation lente du signal. Si la valeur mesurée est hors de cette plage, cela signifie que ce point est dû à un artefact lié à la variation brusque de tension, et la mesure n'est alors pas validée.
Concernant l'inflammation potentielle du pain, celle-ci se produit généralement après le point "D" et le point "E" et se caractérise par la présence de flamme donc de lumière additionnelle sur le capteur LDR. Ainsi, l'évolution de la valeur de la résistance RLDR, qui a tendance à présenter une pente positive après le point "D", augmenterait alors par la lumière de la flamme. Il peut donc être prévu une sécurité qui couperait les moyens d'alimentation si la pente de la courbe devient négative alors que le point "D" a été franchi. Cette sécurité permet, en permanence, de surveiller les risques d'apparition de flamme dans le grille-pain, soit par des miettes résiduelles s'enflammant, soit par un grillage excessif du pain, et ceci quelle que soit la consigne de grillage affichée.
Une autre sécurité peut avantageusement être envisagée et concerne un déclenchement des éléments chauffants en l'absence du pain. La solution préconisée est une mesure à deux intervalles de temps différents mais assez rapprochés, par exemple à t = 0,5 seconde et à t = 2,5 secondes, une augmentation supérieure à un certain seuil, à étalonner, signifiant l'absence du pain.
Par ailleurs, un autre niveau de sécurité peut être introduit afin d'éviter un "surgrillage", qui intervient lorsque l'on désire prolonger le grillage d'une tranche qui vient d'être grillée. Il peut alors être prévu d'interdire, pendant un intervalle de temps donné, une tranche dont la cuisson a atteint le niveau "D", car la courbe ayant dépassé son point maximum, il est alors difficile de réaliser des mesures correctes et surtout d'arrêter l'alimentation des éléments chauffants sur un critère autre que l'inflammation du pain. Cette protection est à rapprocher de l'impossibilité de griller du pain "noir".
Une autre solution consiste à mesurer le temps de passage entre l'état "A" et l'état "B", où du moins ce qui semble être ces deux états. En effet, ce temps de passage est relativement long. Si ce temps est anormalement court, cela signifie que le pain a déjà préalablement été grillé. Par sécurité, l'alimentation est alors arrêtée et le pain éjecté. Un signal ou un voyant lumineux peut faire état de cette situation.
Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande et de contrôle par LDR est associé avec une temporisation dite "classique", la commande par LDR n'assurant que l'un des rôles décrit précédemment ou fonctionnant en parallèle afin de garantir la sécurité, à la fois par une temporisation adaptée, mais également par une commande et un contrôle par LDR. Il suffit pour cela de réaliser un "ou" logique entre le signal d'arrêt donné par la temporisation classique et le signal d'arrêt donné par le contrôle par LDR.
Alternativement, la situation peut être inversée : l'élément LDR assure la fonction principale de détection de grillage, et la temporisation "classique" fonctionnant en parallèle pour garantir la sécurité. A chaque niveau de grillage correspond donc un temps maximal de cuisson.
La figure 6 présente une implantation possible d'un capteur tel que précédemment mentionné dans un grille-pain.
Ledit grille-pain 1 comporte un boîtier 2, un bâti 3, des éléments chauffants 4, associés à des réflecteurs 6, des parois latérales 7, des grilles de serrage 14 du pain définissant une chambre de chauffe 5, un chariot porte pain 8 qui permet, par des lames ressort 10, de faire pivoter les grilles de serrage vers l'aliment introduit dans ladite chambre de chauffe. Le grille-pain, selon l'exemple proposé, comporte également une bague de tenue mécanique et/ou thermique 30, ainsi qu'un toit 17 muni d'ouvertures 20, permettant l'introduction d'aliments, tels des tranches de pain, selon un plan d'introduction, perpendiculaire au plan de coupe du grille-pain selon ladite figure.
La présentation a volontairement été simplifiée et ne montre pas notamment : les moyens pour retenir le chariot dans une position basse, les moyens pour remonter le chariot depuis sa position basse vers une position de déchargement du pain à la fin d'un cycle de cuisson, le réglage de la cuisson du pain désirée, notamment.
Un dispositif de détection 40 de la coloration du pain selon l'invention est disposé en regard de la chambre de chauffe, dans une ouverture ménagée dans le réflecteur 6 et plus particulièrement dans une partie dudit réflecteur lui permettant d'être incliné par rapport au plan d'introduction du pain. Selon l'exemple proposé, l'angle d'inclinaison est voisin de 60°.
De plus, dans le cas de l'utilisation d'un guide de lumière, ce positionnement évite de créer un coude brusque dans le guide de lumière, source d'une perte d'information par fuite de la lumière dans ce guide.
Le dispositif est protégé du rayonnement des éléments chauffants par un volet 44, qui peut être en partie une découpe du réflecteur 6.
Ce dispositif est agencé dans cette ouverture à l'aide d'une patte de retenue 52 et fixé par tout moyen 50 connu, tel un rivet.
La structure interne du dispositif se compose du capteur LDR lui-même 42 agencé sur un circuit imprimé 43, lui-même disposé sur un support 46. Un guide de lumière 45 achemine le rayonnement réfléchi par le pain jusqu'au capteur délocalisé sur une carte électronique. Ceci évite à la carte électronique, ou au capteur LDR, de se trouver à proximité immédiate des éléments chauffants et de l'enceinte de grillage. A titre d'exemple, ce guide peut être un cylindre en verre, de diamètre 6 mm. Une gaine relie le guide de lumière au capteur.
Le guide de lumière 45 assure également la fonction de protection thermique. Il est relié jusqu'au niveau du réflecteur par un cône.
Les figures 7 et 8 présentent une variante de réalisation où trois capteurs sont utilisés, chaque capteur étant disposé de façon simlilaire à ce qu'il vient d'être expliqué, dans une vue en coupe du grille-pain telle que présentée figure 6.
Selon cette réalisation spécifique, les capteurs sont répartis sur la longueur du grille-pain de telle sorte que le champ de vision de chaque capteur soit prévu pour que l'efficacité de la détection couvre 1/3 de la longueur de la chambre de cuisson. Il est également possible d'adapter le guide de lumière pour élargir ou restreindre ce champ de vision : par exemple en agissant sur la distance le séparant du pain, son inclinaison, ou la forme à son extrémité qui peut être arrondie par exemple.
Au niveau du fonctionnement, plusieurs solutions peuvent être envisagées lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. Le principe général décrit précédemment pour un capteur s'applique, chaque capteur étant intégré dans un montage spécifique tel que précédemment décrit. Ainsi, lorsqu'un montage en pont diviseur est réalisé, chaque capteur présente une liaison Mi au microcontrôleur MC1. Lors d'un montage dans un circuit R-C, chaque capteur présente deux liaisons Mj, Mk au microcontrôleur MC2.
Le principe de la mesure est alors de déterminer la valeur R DR pour chaque capteur afin de connaître, séquentiellement sur chaque capteur, leur évolution temporelle.
Cependant, la stratégie de décision lorsque les informations proviennent de plusieurs capteurs peut être différente. Une stratégie prudente peut être de déclencher l'arrêt des éléments chauffants dès que l'évolution de l'un des capteurs correspond à l'état de grillage du pain désiré, telle une fonction "ou" en électronique ou un fonctionnement en "parallèle" pour un flux par exemple.
D'autres stratégies peuvent être utilisées sans sortir du cadre de la présente invention, comme une moyenne des informations provenant des différents capteurs.
D'autres enseignements peuvent être tirés du comportement des différents capteurs, pouvant être exploités par le microcontrôleur. Par exemple lorsque certains capteurs présentent une valeur de résistance très faible, reflet d'une absence de pain, les valeurs des temporisations de sécurité peuvent être alors abaissées afin de prendre en compte que le grille-pain va s'échauffer rapidement par la faible charge présente.
D'autres lois de comportement peuvent être définies sans sortir du cadre de la présente invention.
L'utilisation de plusieurs capteurs peut aussi être envisagé pour un contrôle relatif de chacune des faces du pain. En effet, il peut sembler intéressant de pouvoir distinguer si le pain ne présente pas les deux mêmes faces. Ceci peut notamment être le cas lorsqu'un pain de type baguette est mis à griller. L'emploi alors d'un capteur orienté vers chacune des faces, permet d'ajuster l'énergie sur chacune des faces du pain, ou de rallonger le grillage sur l'une des faces, afin que les deux faces soient brunies selon le même degré.
Avantageusement, un filtre, tel un filtre IR est disposé pour contraster la courbe de réponse de chaque capteur LDR et permettre de s'affranchir, dans une certaine mesure, de la lumière ambiante provenant des éléments chauffants et des réflecteurs.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photorésistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'évolution temporelle d'un signal G représentatif de la réflectivité lumineuse de l'aliment, et à traduire au moins une caractéristique de cette évolution en au moins un des états de grillage de l'aliment.
2. Procédé de contrôle de grillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des états de grillage se traduit, soit par une pente du signal G se stabilisant à une valeur déterminée, soit par une pente nulle, soit par une inversion de pente, soit par un point d'inflexion dans l'allure de la courbe, soit par un écart de la courbe ou de la pente de la courbe d'une certaine valeur par rapport à ladite valeur pour des temps inférieurs.
3. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste également à déterminer la température d'ambiance à l'intérieur de l'appareil, et à interdire un nouveau cycle de cuisson tant que la valeur de la température d'ambiance dépasse une valeur prédéterminée.
4. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le signal G à deux instants rapprochés et consécutifs à l'alimentation électrique des éléments chauffants afin de déterminer, selon l'évolution de ce signal, la présence ou non d'aliment dans la chambre de chauffe.
5. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque, consécutivement à l'alimentation électrique desdits éléments chauffants, le signal G est inférieur à une valeur prédéterminée.
6. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est associé à un procédé de contrôle de grillage par une temporisation où les différents états de grillage, déterminés par le sélecteur de grillage, correspondent à des temps de cuisson étalonnés en usine.
7. Dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, un microcontrôleur (MC1 , MC2), ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photo-résistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), inséré dans un circuit électronique permettant de prélever une tension, caractérisé en ce que cette tension est transformée en un signal G pouvant être la valeur de la résistance de l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif (s), ou une grandeur proportionnelle à ladite résistance, ledit signal étant mémorisé à des instants successifs dans le microcontrôleur, afin de déterminer l'évolution dudit signal et d'arrêter les éléments chauffants selon au moins un critère d'évolution prédéterminé.
8. Dispositif de contrôle de grillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les critères d'évolution prédéterminés représentent les différents états de grillage de l'aliment.
9. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le signal G est constitué par la valeur de la résistance RLDR de l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif(s) obtenue par la mesure de la tension aux bornes de cet élément dans un montage en pont diviseur, ladite tension étant envoyée sur un port analogique d'entrée-sortie du microcontrôleur MC1.
10. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le signal G est constitué par le temps de charge τ d'un condensateur C à travers la résistance RLDR présentée par l'élément ou l'un des éléments photo-résistif (s), chaque élément étant associé à un condensateur et reliés à des ports d'entrée-sortie numériques du microcontrôleur MC2.
11. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux éléments photo-résistifs, et en ce que le signal G est consécutivement et cycliquement déterminé pour chaque élément photo-résistif,
12. Dispositif de contrôle de grillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arrêt des éléments chauffants est déclenché dès que l'évolution du signal G de l'un des éléments photo-résistifs atteint les critères d'évolution prédéterminés.
13. Dispositif de contrôle de grillage selon la revendication 11 , caractérisé en ce que des lois de comportement lient les évolutions du signal G des différents éléments photo-résistifs afin de déterminer l'état de fonctionnement de l'appareil.
14. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de température d'ambiance de type CTN ou CTP.
15. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de température d'ambiance basé sur la variation de fréquence d'un système oscillant de type R-C.
16. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisé en ce qu'un guide de lumière relie la chambre de chauffe de l'appareil à chaque capteur photo-résistif situé sur une carte électronique éloignée de la chambre de chauffe.
17. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisé en ce qu'un filtre, tel un filtre IR est disposé devant chaque élément photorésistif afin de contraster la courbe de réponse de chaque capteur LDR.
18. Dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe comprenant un plan d'introduction de l'aliment, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de brunissement est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé d'au moins deux capteurs photo-résistifs de type LDR, caractérisé en ce que les capteurs sont agencés sur une ligne parallèle au plan d'introduction de l'aliment, en regard dudit aliment
19. Dispositif de contrôle du grillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte trois capteurs équidistants les uns des autres, le capteur central étant sensiblement disposé en regard de la chambre de chauffe, dans son plan milieu.
20. Dispositif de contrôle du grillage selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que les capteurs sont inclinés par rapport au plan d'introduction de l'aliment d'un angle compris entre 30° et 90°
21. Appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un procédé de contrôle du grillage d'aliment selon l'une des revendications 1 à 6.
22. Appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle du grillage d'aliments selon l'une des revendications 7 à 20.
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