EP1190854B1 - Anordnung von Messeinrichtungen - Google Patents

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EP1190854B1
EP1190854B1 EP20010119303 EP01119303A EP1190854B1 EP 1190854 B1 EP1190854 B1 EP 1190854B1 EP 20010119303 EP20010119303 EP 20010119303 EP 01119303 A EP01119303 A EP 01119303A EP 1190854 B1 EP1190854 B1 EP 1190854B1
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EP
European Patent Office
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measuring devices
measuring device
arrangement
arrangement according
shaft
Prior art date
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EP20010119303
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English (en)
French (fr)
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EP1190854A1 (de
Inventor
Gunter Peter
Falk Buschmann
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means

Definitions

  • the invention relates to an arrangement of measuring devices on sheet guiding cylinders for convertible machine parts in printing presses, which can be operated either in straight printing or perfecting, wherein when switching a system of machine parts to another system with respect to the phase position adjustable and the phase position of the machine parts mess - and is evaluable.
  • Convertible sheet-fed presses are well known and can be used either in the modes beautiful or perfecting.
  • the changeover means that one part of the printing press must be adjusted with respect to another part before or after the turning device.
  • Such printing machines therefore have coupling and switching devices, by means of which the mode change is to be performed.
  • the Umstellvorentrée shown above are from the DE 35 26 123 A1 known.
  • format-dependent rotation of the printing units after the turn even more serving the turn assemblies have to be changed format dependent, which is also known from the above-mentioned document.
  • the GB 2 237 349 A shows an arrangement of measuring devices for convertible machine parts for phase-synchronous coupling.
  • a device for determining an angular position of a movable cylinder of a printing press is known.
  • the device operates with an angular position sensor - a stator of the angular position sensor is arranged fixed relative to the side frame angle.
  • the arrangement of the angle encoder takes place at the leg end faces of the adjacent to the turning drum pressure cylinder.
  • the corresponding reference means is fixedly arranged on the housing (side wall).
  • the measuring means are provided on the drums which are arranged before and after the storage drum.
  • the object of the invention is to provide an arrangement of measuring devices for convertible machine parts in printing presses, by which the measuring device can be mounted and adjusted by simple means and provides accurate and reproducible measurement results.
  • the invention is based on the recognition that at least two measuring devices can be provided in tandem for measuring the phase position of adjustable machine parts.
  • the prerequisite is that coaxially arranged waves are present, which are each connected to an adjustable system and with a measuring device.
  • the rotor (feature transmitter) of the measuring device is permanently assigned to a coaxially mounted shaft.
  • the stator (scanning unit) of the measuring device is fixedly arranged on the housing.
  • the invention which is directed to the arrangement of a measuring device for the measurement and evaluation of the phase position of pivotable systems in printing machines, will be explained with reference to a three-drum turning system.
  • Fig. 1 shows the three-drum turning system in a sheet-fed press, which can be operated either in straight printing or perfecting. Such turning systems are known.
  • the three-drum turning system as seen in the sheet feeding direction consists of a single-diameter sheet guiding drum 1, a double-large-diameter storage drum 2, and the single-large-diameter turning drum 3.
  • the storage drum 2 is equipped with a gripper system 4 and with a suction system 5 for guiding the leading and trailing edges of the sheet on the storage drum 2.
  • Sucker and gripper system 5.4 represent pivotable systems of machine parts, the phase position is to be measured after Umstellmaschineen by a rotation angle position measuring device.
  • Fig. 2 shows a longitudinal view of the storage drum 2, which is mounted with its hollow shaft 6 on both sides in the side wall 7.
  • the gripper systems 4 are fixedly connected to the hollow shaft 6.
  • a shaft 13 is rotatably mounted.
  • the shaft 13 is assigned to the teat system 5 via teat holder 14.
  • Hollow shaft 6 and shaft 13 are arranged coaxially with each other.
  • a double gear 8 is provided on one side of the printing machine, which consists of a fixed rim 8.1 and a detachable rim 8.2.
  • the detachable wheel rim 8.2 is detachably fixedly arranged on the fixed wheel rim 8.1.
  • the rotation angle position measuring device 15 On the other side of the storage drum 2, the rotation angle position measuring device 15 is provided, which has the following structure.
  • the rotational angle position measuring device 15 consists of a first and second measuring device 23, 24, which are arranged in series one behind the other and have a same structure.
  • the measuring device 23, 24 consists of a housing 19 which is fixedly arranged on a carrier 18 connected to the side wall 7. The housing 19 is loosely mounted on the hollow shaft 6 and on the shaft 13.
  • Each measuring device 23, 24 has a scanning unit 20 (stator), which is fixedly arranged on the housing 19. Furthermore, the measuring devices 23, 24 have a characteristic transmitter 21 (rotor), which is connected via a disc 22 to the hollow shaft 6 (first measuring device 23) or to the shaft 13 (second measuring device 24).
  • the feature emitter 21 has a known circular pitch with a plurality of radially extending markings.
  • the scanning unit 20 is equipped with photoelements, which serves to scan the markers on the feature generator 21.
  • the embodiment of feature transmitter 21 and scanning unit 20 with bar marks and photocell is an embodiment of several possibilities of the design of the rotational angle position measuring device 15th
  • the connected via the hollow shaft 6 with the gripper system 4 first measuring device 23 is used to evaluate the phase position of the gripper system 4;
  • the second measuring device 24, which is connected via the shaft 13 to the suction system 5, serves to evaluate the phase position of the suction system 5. If a Umstelltechnik (mode change, format setting) on the turning system is required, the detachable rim 8.2 is separated from the fixed rim 8.1 and the detachable rim 8.2 braked. Now, the storage drum 2 and all directly or indirectly connected to the fixed ring gear 8.1 cylinders are rotated.
  • the invention is not limited to the use of storage drums 2. It can also be used, for example, to determine the phase position of gears and other adjustable parts.
  • the prerequisite is that two mutually coaxially mounted rotary elements - in the embodiment hollow shaft 6 and shaft 13 - are present, which receive the two measuring devices 23, 24. With three co-axially mounted rotary elements, it is also conceivable that three measuring devices 23, 24 are arranged one behind the other in series.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Messeinrichtungen an Bogenführungszylindern für umstellbare Maschinenteile in Druckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden können, wobei beim Umstellen ein System der Maschinenteile zu einem weiteren System hinsichtlich der Phasenlage einstellbar und die Phasenlage der Maschinenteile mess- und auswertbar ist.
  • Umstellbare Bogendruckmaschinen sind allgemein bekannt und wahlweise in den Betriebsarten Schön- oder Schön- und Widerdruck einsetzbar. Das Umstellen bedeutet dabei, dass ein Teil der Druckmaschine gegenüber einem anderen Teil vor oder nach der Wendeeinrichtung verstellt werden muss. Derartige Druckmaschinen weisen daher Kupplungs- und Umstelleinrichtungen auf, vermittels derer der Betriebsartwechsel durchzuführen ist.
  • Die oben dargestellten Umstellvorgänge sind dabei aus der DE 35 26 123 A1 bekannt. Neben dem formatabhängigen Verdrehen der Druckwerke nach der Wendung müssen noch weitere der Wendung dienende Baugruppen formatabhängig umgestellt werden, was aus der oben genannten Schrift ebenfalls bekannt ist.
  • Die GB 2 237 349 A zeigt eine Anordnung von Messeinrichtungen für umstellbare Maschineteile zum phasensynchronen Kuppeln.
  • Durch die DE 196 14 818 A1 ist eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Winkellage eines ortsveränderlichen Zylinders einer Druckmaschine bekannt.
    Gemäß dieser Druckschrift - die Vorrichtung arbeitet mit einem Winkellagegeber - ist ein Stator des Winkellagegebers relativ zum Seitengestell winkelfest angeordnet.
  • Bei umstellbaren, im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betreibbaren Druckmaschinen, die ein Eintrommelbogenwendesystem aufweisen, erfolgt die Anordnung des Winkelmessgebers (Abtasteinheit) an den Schenkelstirnseiten der zur Wendetrommel benachbarten Druckzylinder. Das entsprechende Referenzmittel (Merkmalgeber) ist fest am Gehäuse (Seitenwand) angeordnet.
    An Druckmaschinen, die mit einem Drei-Trommel-Wendesystem arbeiten, sind die Messeinrichtungen an den Trommeln vorgesehen, die vor und nach der Speichertrommel angeordnet sind.
  • Nachteilig an diesen Lösungen ist, dass die Montage und die Justage der Messeinrichtung aufwendig ist und durch auftretende Zahnspiele Ungenauigkeiten in den Messergebnissen auftreten.
  • Außerdem ist diese Art der Anordnung der Messeinrichtung sehr teileaufwendig.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung von Messeinrichtungen für umstellbare Maschinenteile in Druckmaschinen zu schaffen, durch die die Messeinrichtung mit einfachen Mitteln montiert und justiert werden kann und genaue und reproduzierbare Messergebnisse liefert.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruch gelöst.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass mindestens zwei Messeinrichtungen in Tandemanordnung zur Messung der Phasenlage verstellbarer Maschinenteile vorgesehen werden können. Voraussetzung ist, dass koaxial zueinander angeordnete Wellen vorhanden sind, die je mit einem stellbaren System und mit einer Messeinrichtung verbunden sind.
    Der Rotor (Merkmalgeber) der Messeinrichtung ist dabei fest einer koaxial gelagerten Welle zugeordnet. Der Stator (Abtasteinheit) der Messeinrichtung ist dabei fest am Gehäuse angeordnet.
    Die Vorteile einer derartigen Anordnung der Drehwinkelmesseinrichtung sind, dass mehrere Messeinrichtungen zentrisch über koaxial angeordnete Wellen einem rotierenden oder schwingenden System zugeordnet werden können. Die Ausrichtung der Messeinrichtung ist dadurch einfach zu handhaben und sie kann mit hoher Genauigkeit erfolgen. Der Einstellaufwand ist gering.
  • Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.
  • In den dazugehörenden Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1:
    ein Drei-Trommel-Wendesystem in einer Druckmaschine in Seitenansicht
    Fig. 2:
    Speichertrommel in Längsansicht
  • Die Erfindung, die auf die Anordnung einer Messeinrichtung für die Messung und Auswertung der Phasenlage schwenkbarer Systeme in Druckmaschinen gerichtet ist, wird anhand eines Drei-Trommel-Wendesystems erklärt.
  • Fig. 1 zeigt das Drei-Trommel-Wendesystem in einer Bogendruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann. Derartige Wendesysteme sind bekannt.
  • Das Drei-Trommel-Wendesystem besteht in Bogenförderrichtung gesehen aus einer Bogenführungstrommel 1 mit einfach-großem Durchmesser, aus einer Speichertrommel 2 mit doppelt-großem Durchmesser und der eigentlichen Wendetrommel 3 mit einfach-großem Durchmesser. Die Speichertrommel 2 ist mit einem Greifersystem 4 und mit einem Saugersystem 5 für die Führung von Vorder- und Hinterkante des Bogens auf der Speichertrommel 2 ausgestattet. Sauger- und Greifersystem 5,4 stellen schwenkbare Systeme von Maschinenteilen dar, deren Phasenlage nach Umstellhandlungen durch eine Drehwinkellagemesseinrichtung gemessen werden soll.
  • Fig. 2 zeigt eine Längsansicht der Speichertrommel 2, die mit ihrer Hohlwelle 6 beidseitig in der Seitenwand 7 gelagert ist. Über Segmente 11 des Trommelkörpers 12 sind die Greifersysteme 4 fest mit der Hohlwelle 6 verbunden. In der Hohlwelle 6 ist eine Welle 13 drehbar gelagert. Der Welle 13 ist über Saugerhalter 14 das Saugersystem 5 fest zugeordnet. Hohlwelle 6 und Welle 13 sind zueinander koaxial angeordnet.
    Außerhalb der Seitenwand 7 ist auf der einen Seite der Druckmaschine ein Doppelzahnrad 8 vorgesehen, das aus einem festen Radkranz 8.1 und aus einem lösbaren Radkranz 8.2 besteht. Der lösbare Radkranz 8.2 ist lösbar fest am festen Radkranz 8.1 angeordnet. Der feste Radkranz 8.1 ist fest mit der Hohlwelle 6 und der lösbare Radkranz 8.2 ist fest mit der Welle 13 verbunden.
    An der anderen Seite der Speichertrommel 2 ist die Drehwinkellagemesseinrichtung 15 vorgesehen, die folgenden Aufbau aufweist.
    Die Drehwinkellagemesseinrichtung 15 besteht aus einer ersten und zweiten Messeinrichtung 23, 24, die in Reihe hintereinander angeordnet sind und einen gleichen Aufbau aufweisen. Die Messeinrichtung 23, 24 besteht aus einem Gehäuse 19, das fest an einem mit der Seitenwand 7 verbundenen Träger 18 angeordnet ist. Das Gehäuse 19 ist auf der Hohlwelle 6 bzw. auf der Welle 13 lose gelagert.
  • Jede Messeinrichtung 23, 24 weist eine Abtasteinheit 20 (Stator) auf, die fest am Gehäuse 19 angeordnet ist. Des Weiteren weisen die Messeinrichtungen 23, 24 einen Merkmalgeber 21 (Rotor) auf, der über eine Scheibe 22 mit der Hohlwelle 6 (erste Messeinrichtung 23) bzw. mit der Welle 13 (zweite Messeinrichtung 24) verbunden ist. Der Merkmalgeber 21 ist mit einer bekannten Kreisteilung mit einer Vielzahl von in radialer Richtung verlaufenden Markierungen auf. Die Abtasteinheit 20 ist mit Photoelementen bestückt, die der Abtastung der Markierungen auf dem Merkmalgeber 21 dient.
  • Die Ausgestaltung von Merkmalgeber 21 und Abtasteinheit 20 mit Strich-Markierungen und Photozelle ist eine Ausführung von mehreren Möglichkeiten der Ausgestaltung der Drehwinkellagemesseinrichtung 15.
    Die über die Hohlwelle 6 mit dem Greifersystem 4 verbundene erste Messeinrichtung 23 dient der Auswertung der Phasenlage des Greifersystems 4; die über die Welle 13 mit dem Saugersystem 5 verbundene zweite Messeinrichtung 24 dient der Auswertung der Phasenlage des Saugersystems 5.
    Ist eine Umstellhandlung (Betriebsartwechsel; Formateinstellung) am Wendesystem erforderlich, wird der lösbare Radkranz 8.2 vom festen Radkranz 8.1 getrennt und der lösbare Radkranz 8.2 angebremst. Nunmehr werden die Speichertrommel 2 und alle mit dem festen Radkranz 8.1 direkt bzw. indirekt verbundenen Zylinder verdreht.
    Gleichzeitig erfolgt eine Phasenlageänderung des Greifer- und Saugersystems 4,5, die in der jeweiligen Messeinrichtung 23, 24 durch das Zusammenwirken von Abtasteinheit 20 und Merkmalgeber 21 gemessen und ausgewertet wird.
    Haben die Systeme 4,5 die gewünschte Phasenlage eingenommen, wird die feste Verbindung des Doppelzahnrades 8 wieder hergestellt.
  • Die Erfindung ist nicht auf den Einsatz an Speichertrommeln 2 begrenzt.
    Sie ist beispielsweise auch einsetzbar zur Bestimmung der Phasenlage von Zahnrädern und anderer verstellbarer Teile. Voraussetzung ist, dass zwei zueinander koaxial gelagerte Drehelemente - im Ausführungsbeispiel Hohlwelle 6 und Welle 13 - vorhanden sind, die die beiden Messeinrichtungen 23, 24 aufnehmen.
    Bei drei zueinander koaxial gelagerten Drehelementen ist es auch denkbar, dass drei Messeinrichtungen 23, 24 hintereinander in Reihe angeordnet werden.
  • Bezugszeichenaufstellung
    • 1
    Bogenführungstrommel
    2
    Speichertrommel
    3
    Wendetrommel
    4
    Greifersystem, schwenkbares System
    5
    Saugersystem, schwenkbares System
    6
    Hohlwelle
    7
    Seitenwand
    8
    Doppelzahnrad
    8.1
    fester Radkranz
    8.2
    lösbarer Radkranz
    11
    Segment
    12
    Trommelkörper
    13
    Welle
    14
    Saugerhalter
    15
    Drehwinkellagemesseinrichtung
    18
    Träger
    19
    Gehäuse
    20
    Abtasteinheit, Stator
    21
    Merkmalgeber, Rotor
    22
    Scheibe
    23
    erste Messeinrichtung
    24
    zweite Messeinrichtung

Claims (6)

  1. Anordnung von Messeinrichtungen an Bogenführungszylindern für umstellbare Maschinenteile in Druckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden können, wobei beim Umstellen ein System der Maschinenteile zu einem weiteren System hinsichtlich der Phasenlage einstellbar und die Phasenlage der Maschinenteile mess- und auswertbar ist, wobei
    mindestens zwei Messeinrichtungen (23,24) in Tandemanordnung vorgesehen sind, die Messeinrichtungen (23,24) mit den schwenkbaren Systemen (4,5) über koaxial zueinander gelagerten Wellen (6,13) verbunden sind und die Messeinrichtungen (23,24) Merkmalgeber (21) aufweisen, wobei der Merkmalgeber (21) der ersten Messeinrichtung (23) der mit dem Greifersystem (4) verbundenen Hohlwelle (6) und der Merkmalgeber (21) der zweiten Messeinrichtung (24) der mit dem Saugersystem (5) verbundenen Welle (13) zugeordnet ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Messeinrichtungen (23,24) aus einer feststehenden Abtasteinheit (20) und dem der Welle (6,13) fest zugeordneten Merkmalgeber (21) bestehen.
  3. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Messeinrichtung (23,24) in einem mit der Seitenwand (7) fest verbundenen und auf der Welle (6,13) gelagerten Gehäuse (19) angeordnet ist.
  4. Anordnung nach Anspruch 2 und 3, wobei die Abtasteinheit (20) fest am Gehäuse (19) angeordnet ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 1, wobei drei Messeinrichtungen (23,24) in Tandemanordnung angeordnet sind.
  6. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die schwenkbaren Systeme (4,5) als Greifer- und Saugersysteme (4,5) ausgebildet sind.
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