EP1185389A1

EP1185389A1 - Vorrichtung zur bearbeitung von rohrenden zur herstellung einer schweissfuge

Info

Publication number: EP1185389A1
Application number: EP00935081A
Authority: EP
Inventors: Erhard Weber
Original assignee: Wohlhaupter GmbH
Current assignee: Wohlhaupter GmbH
Priority date: 1999-06-12
Filing date: 2000-05-20
Publication date: 2002-03-13
Also published as: DE19926829A1; JP2003501277A; US20020078803A1; WO2000076701A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden zur Herstellung einer Schweißfuge (80) mit einem an dem zur bearbeitenden Rohrende festlegbaren Gehäuse (17), an dem ein drehend antreibbarer Schaft (36) gelagert ist, und mit einer drehfest am Schaft angeordeneten Dreheinheit (42) mit radial verstellbaren Werkzeugschlitten (59), an dem eine Schneidplatte (87) gehalten ist. Der Werkzeugschlitten (59) ist kontinuierlich in Radialrichtung verstellbar, wobei die Radialverstellung des Werkzeugschlittens (59) über Getreibemittel mit der Drehbewegung des Schaftes (36) gekoppelt ist, und daß die Schneidplatte (87) axial, parallel zur Längsachse des Schaftes (36) verstellbar am Werkzeugschlitten (59) gehalten ist.

Description

Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden zur Herstellung einer Schweißfuge

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden zur Herstellung einer Schweißfuge mit einem an dem zu bearbeitenden Rohr festlegbaren Gehäuse, an dem ein drehend antreibbarer Schaft gelagert ist, und mit einer drehfest am Schaft angeordneten Dreheinheit mit einem radial, quer zur Längsachse des Schaftes verstellbaren Werkzeugschlitten, an dem eine Schneidplatte gehalten ist zur Zer- spannung der Stirnseite des Rohres .

Derartige Vorrichtungen kommen zum Einsatz, wenn die Stirnseite eines Rohres, beispielsweise eines Metallrohres, mit einer Schweißfuge versehen werden soll, so daß das Rohr mit einem weiteren Rohr unter Ausbildung einer Verbindungsnaht verschweißt werden kann. Die Rohre dienen dann üblicherweise dem Transport unterschiedlichster flüssiger oder gasförmiger Medien, wobei sichergestellt werden soll, daß es an den Schweißnähten nicht zu einem Medienaustritt kommt.

Für die zur Erzeugung einer qualitativ hochwertigen Schweißnaht erforderliche Schweißfuge sind unterschiedlichste Fugenformen bekannt, beispielsweise I-Fugen, V-, Y- und U-Fugen mit verschiedenen Flankensteigungswinkeln. Zur Erzeugung derartiger Fugen sind Vorrichtungen bekannt, bei denen ein Gehäuse mittels einer Spanneinheit am zu bearbeitenden Rohrende festgelegt werden kann. Im Gehäuse ist ein drehbarer Schaft gelagert, mit dessen Hilfe eine Dreheinheit in Rotation versetzt werden kann, wobei an der Dreheinheit ein Werkzeughalter mit einer Schneidplatte gehalten ist. Die Schneidplatte steht hierbei üblicherweise über die gesamte Schneidenlänge mit der Stirnseite des Rohres in Eingriff, d. h. es erfolgt eine Anfasoperation. Die axiale Zustellung der Schneidplatte erfolgt manuell über ein Zustellrad. Die manuelle Zustellung steuert den Spanbruch und damit auch die Scheidenstandzeit sowie die erforderliche Bearbeitungszeit. Die Herstellzeiten für eine Anfasoperation betragen durchschnittlich mehr als sieben Stunden, wobei die erzeugten Oberflächen an den Rohrenden aufgrund auftretender Rattermarken nur eine geringe Oberflächengüte aufweisen.

Es sind auch Vorrichtungen zur Bearbeitung von Rohrenden zur Herstellung einer Schweißfuge bekannt, bei denen der Werkzeugschlitten radial verstellbar an der Dreheinheit gelagert ist, so daß das Rohrende radial abgedreht werden kann. Die Radialverstellung des Werkzeugschlittens erfolgt hierbei manuell, dies hat eine erhebliche Bearbeitungszeit zur Folge. Außerdem ist bei derartigen Vorrichtungen die Schneidplatte in einem fest vorgegebenen Schneidwinkel ausgerichtet und in dieser Orientierung am Werkzeugschlitten festgelegt. Soll die Orientierung der Schneidplatte geändert werden, um auf diese Weise den Stellwinkel und damit die Form der Schweißfuge zu variieren, so muß hierzu die Dreheinheit angehalten werden, um die Neigung der Schneidplatte manuell zu ändern. Auch dies hat eine Erhöhung der Bearbeitungszeit zur Folge.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß eine Schweißfuge in kürzerer Bearbeitungszeit mit qualitativ hochwertigerer Oberflächengüte hergestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Werkzeugschlitten kontinuierlich in Radialrichtung verstellbar ist, wobei die Radialverstellung des Werkzeugschlittens über Getriebemittel an die Drehbewegung des Schaftes gekoppelt ist, und daß die Schneidplatte axial, parallel zur Längsachse des Schaftes verstellbar am Werkzeugschlitten gehalten ist.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt eine kontinuierliche Drehoperation, indem der Werkzeugschlitten und die an ihm gehaltene Schneidplatte eine ununterbrochene Radialbewegung durchführen. Hierbei wird das Stirnende des zu bearbeitenden Rohres abgedreht. Dies ermöglicht erheblich wirtschaftliche Arbeitswerte, nämlich Umdrehungsgeschwindigkeiten von beispielsweise 10 bis 50 Umdrehungen pro Minute und Vorschubwerte von ca. 0,15 mm pro Umdrehung. Damit lassen sich erheblich kürzere Arbeitszeiten erzielen, beispielsweise Bearbeitungszeiten von ein bis zwei Stunden. Außerdem kann durch die Drehoperation eine qualitativ hochwertige und formgenaue Oberfläche erzeugt werden.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß die Schneidplatte in Axialrichtung verstellbar am Werkzeugschlitten gehalten ist. Dies ermöglicht es, unterschiedlichste Schweißfugenformen zu erzielen, indem die Axialstellung der Schneidplatte verändert wird. Eine derartige Verände- rung kann insbesondere während der Rotationsbewegung der Dreheinheit und der Radialbewegung des Werkzeugschlittens erfolgen, ohne daß hierzu die Vorrichtung angehalten werden muß. Auch damit ist eine beträchtliche Verringerung der erforderlichen Bearbeitungszeiten verbunden.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Vorrichtung eine Kopiereinheit aufweist, die eine Zwangsführung für die Schneidplatte ausbildet. Mittels der Kopiereinheit kann der Schneidplatte in Abhängigkeit von der Radial- Stellung des Werkzeugschlittens in Axialrichtung eine vorgebbare Bewegung auferlegt werden, so daß die Schneidplatte je nach gewünschter Fugenform ihre Positionierung während der Radialbewegung des Werkzeugschlittens ändert. Die gewünschte Kontur der Stirnseite des Rohrendes kann somit durch Kopierdrehen erzeugt werden. Das Kopierdrehen hat den besonderen Vorteil, daß durch einen schnellen Wechsel der Kopiereinheit unterschiedlichste Varianten an Schweißfugenformen erzeugt werden können. Hierbei kann jeweils die gleiche Schneidplatte zum Einsatz kommen, bei einer Änderung der Schweißfugenform muß von einer Bearbeitungsperson lediglich die Kopiereinheit ausgewechselt werden. Hierzu ist es günstig, wenn die Kopiereinheit auswechselbar an der Dreheinheit gehalten ist.

Günstig ist es, wenn die Schneidplatte auswechselbar an der Kopiereinheit gehalten ist, so daß diese unabhängig von der Kopiereinheit ausgewechselt werden kann.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Werkzeugschlitten eine Gleitführung aufweist, längs derer die Schneidplatte in axialer Richtung ver- schieblich ist. So kann beispielsweise für die Halterung der Schneidplatte am Werkzeugschlitten eine Schwalbenschwanzführung zum Einsatz kommen. Besonders günstig ist es allerdings, wenn die Gleitführung eine Kerbverzahnung umfaßt, d. h. die einander zugewandten Oberflächen des Werkzeugschlittens und eines für die Halterung der Schneidplatte am Werkzeugschlitten vorgesehenen Schneidplattenhalters weisen jeweils eine Verzahnung auf und greifen mit dieser Verzahnung ineinander. Dies erlaubt eine besonders einfache Handhabung insbesondere beim Auswechseln der Schneidplatte.

Die radiale Verstellung des Werkzeugschlittens erfolgt vorzugsweise in der Art, daß der Werkzeugschlitten an einer vom Schaft drehend antreibbaren Spindel radial verschieblich gehalten ist. Die Spindel ist vorzugsweise quer zur Längsachse des Schaftes ausgerichtet, und der Antrieb der Spindel kann beispielsweise über Kegelzahnräder oder ein Schneckengetriebe erfolgen.

Um die Bearbeitungszeit zusätzlich zu verringern, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß die für die Kopplung der Radialbewegung des Werkzeugschlittens mit der Drehbewegung des Schaftes zum Einsatz kommenden Getriebemittel eine Schalteinheit umfassen zum wahlweisen Umschalten der Radialbewegung des Werkzeugschlittens zwischen einem Vorlauf während der Bearbeitung des Rohrendes und einem Eilrücklauf zur Rückkehr des Werkzeugschlittens in seine Ausgangstellung. Die Drehoperation erfolgt vorzugsweise radial von außen nach innen, und die Zustellung des Werkzeugschlittens mit der Schneidplatte nach einer erfolgten Radialbewegung erfolgt über den Eilrücklauf und eine anschließende axiale Vorstellung des zu diesem Zwecke in Axialrichtung verstellbar am zu bearbeitenden Rohr gehaltenen Gehäuses, wobei üblicherweise eine Vorschub von etwa 0,15 mm erfolgt. Die Anzahl der erforderlichen Radialbewegungen oder Schnitte hängt insbesondere von der gewünschten Fugenform ab. In jedem Falle wird jedoch über den Eil- rücklauf eine beträchtliche Verringerung der Bearbeitungszeit erreicht.

Zum Umschalten zwischen Vorlauf und Eilrücklauf weist die Schalteinheit bevorzugt eine manuell betätigbaren Schalthebel auf.

Hierbei ist es günstig, wenn zusätzlich eine Neutralstellung vorgesehen ist, die sich dadurch auszeichnet, daß der Werkzeugschlitten nicht in Antriebsverbindung mit dem Schaft steht. Dies ermöglicht eine Außen- oder Innenbearbeitung des Rohres, denn in der Neutralstellung wird die radiale Bewegung des Werkzeugschlittens unterbrochen, so daß bei Aufrechterhaltung der Rotationsbewegung der Dreheinheit und gleichzeitiger axialer Zustellbewegung der Vorrichtung, beispielsweise mittels einer Handkurbel, das Rohr innen ausgedreht oder außen überdreht werden kann.

Es kann vorgesehen sein, daß der Werkzeugschlitten in der Neutralstellung manuell verstellt werden kann, beispielsweise mittels einer radial von außen auf die Spindel aufsetzbaren Handkurbel oder einem Stellrad. Eine weitere Verringerung der Bearbeitungszeit kann dadurch erzielt werden, daß die Schalteinheit ein vom Werkzeugschlitten selbsttätig bei Erreichen seiner Endstellung betätigbares Steuerorgan umfaßt. Hat der Werkzeugschlitten eine Radialbewegung beispielsweise von außen nach innen durchgeführt und seine Endstellung erreicht, so betätigt er hierbei das Steuerorgan, mit dessen Hilfe die Schalteinheit in den Eilrücklauf geschaltet und somit der Werkzeugschlitten nach Durchführung einer Radialbewegung selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird.

Das Steuerorgan kann beispielsweise als verschwenkbare Steuerscheibe ausgebildet sein, zum Beispiel in Form einer Nockenscheibe oder eines schwenkbar gelagerten Übertragungshebels.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann für unterschiedlichste Rohrdurchmesser und Rohrwandstärken zum Einsatz kommen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung Rohrdurchmesser von ca. 200 mm bis ungefähr 610 mm bearbeitet werden können, wobei Rohrwandstärken bis etwa 60 mm zum Einsatz kommen können.

Unterschiedliche Rohrwandstärken machen einen unterschiedlichen Verstellweg des Werkzeugschlittens erforderlich. Dieser kann vorzugsweise manuell eingestellt werden. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, daß am Werkzeugschlitten mindestens ein Anschlag gehalten ist, an den das Steuerorgan zu Betätigung der Schalteinheit anlegbar ist und der zur Einstellung des Verstellweges des Werkzeugschlittens verstellbar gehalten ist. Je nach gewünschtem Verstellweg kann somit der Anschlag entsprechend eingestellt werden, wobei hierzu vorzugsweise am Werkzeugschlitten eine Skala angeordnet ist. Mittels der Skala kann der Werkzeugschlitten auch auf einfache Weise manuell auf den gewünschten Rohrdurchmesser eingestellt werden. Erreicht der Werkzeugschlitten nach Durchführung einer Radialbewegung seine Endstellung, so stößt hierbei der Anschlag am Steuerorgan an, so daß mittels der Schalteinheit der Vorlauf des Werkzeugschlittens beendet und stattdessen der Eilrücklauf eingeschaltet wird.

Bei einer besonders kompakt bauenden Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Getriebemittel ein Planetengetriebe umfassen mit einem Planetenrad zum Antrieb des Werkzeugschlittens sowie eine Kopplungseinheit zur Kopplung der Drehbewegung des Schaftes mit der Bewegung des Planetengetriebes. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht eine Konstruktion, bei der die Umlaufbewegung des Planetenrades der Rotationsbewegung der Dreheinheit entspricht, während die Eigenrotation des Planetenrades zum Antrieb des Werkzeugschlittens herangezogen werden kann. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das Planetenrad über Kegelzahnräder mit der für die Radialbewegung des Werkzeugschlittens zum Einsatz kommenden Spindel gekoppelt ist.

Vorzugsweise umfaßt das Planetengetriebe ein drehbar angeordnetes Hohlrad, an dem das Planetenrad abrollt und das über die Kopplungseinheit vom Schaft antreibbar ist. Hierbei kann zwischen Schaft und Kopplungseinheit ein drehfest am Schaft gehaltener Zahnkranz zum Einsatz kommen, wobei der Zahnkranz besonders bevorzugt paral- lel zur Umlaufebene des Planetenrades angeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht eine insbesondere in Axialrichtung sehr kompakt bauende Ausgestaltung, da die Getriebemittel in Form des Planetengetriebes, des Zahnkranzes und der diese miteinander verbindenden Kopplungseinheit in axialer Richtung nur wenig Raum beanspruchen.

Zur Erzeugung einer Vorlaufbewegung des Werkzeugschlittens umfaßt die Kopplungseinheit vorzugsweise ein Zahnradpaar mit miteinander koppelbaren ersten und zweiten Zahnrädern, die mit dem Schaft bzw. mit dem Planetengetriebe in Wirkverbindung stehen. Mittels des Zahnradpaares kann auf konstruktiv einfache Weise die Drehbewegung des Schaftes auf das Planetengetriebe übertragen werden.

Ist zusätzlich zur Vorlaufbewegung des Werkzeugschlittens ein Eilrücklauf vorgesehen, so ist es günstig, wenn die Kopplungseinheit außerdem ein weiteres Zahnradpaar aufweist mit ersten und zweiten Zahnrädern, die miteinander koppelbar sind und die mit dem Schaft bzw. mit dem Planetengetriebe in Wirkverbindung stehen, wobei bei einem der Zahnräder für die Wirkverbindung ein Zwischenzahnrad zum Einsatz kommt. Der Einsatz des Zwischenzahnrades ermöglicht eine Umkehr der Drehrichtung und damit eine Umkehr der Bewegungsrichtung des Werkzeugschlittens. Außerdem kann durch Wahl des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Zwischenzahnrad und dem korrespondierenden Zahnrad die Geschwindigkeit des Eilrücklaufes des Werkzeugschlittens vorgegeben werden. Wird die Bewegung des Werkzeugschlittens während der Bearbeitung des Rohrendes unbeabsichtigt blockiert, so ist es von Vorteil, wenn die Zahnräder des Zahnradpaares über eine Überlastkopplung miteinander koppelbar sind, wobei die Überlastkopplung bei Auftreten einer Überlastung während der Verstellung des Werkzeugschlittens die Kopplung der beiden Zahnräder frei gibt. Dadurch wird bei einer Blockade des Werkzeugschlittens eine Beschädigung der Getriebemittel verhindert.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Zahnräder des Zahnradpaares axial hintereinander angeordnet sind, wobei ein Zahnrad axial verstellbar angeordnet und in Abstand zum korrespondierenden Zahnrad bringbar ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht die voranstehend erläuterte Neutralstellung des Werkzeugschlittens, indem die Übertragung der Drehbewegung des Schaftes auf das Planetengetriebe unterbrochen wird. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die beiden Zahnräder des Zahnradpaares in Abstand zueinander zu bringen, so daß keine Kopplung zwischen den beiden Zahnrädern mehr vorliegt.

Besonders günstig ist es, wenn sowohl die beiden Zahnräder des für die Erzeugung der Vorlaufbewegung zum Einsatz kommenden Zahnradpaares als auch die beiden Zahnräder des für die Erzeugung des Eilrücklaufes zum Einsatz kommenden Zahnradpaares jeweils axial hintereinander angeordnet sind, wobei jeweils ein Zahnrad axial verstellbar und in Abstand zum korrespondierenden Zahnrad bringbar ist. Dies ermöglicht es, alternativ jeweils die Zahnräder eines Zahnradpaares miteinander zu koppeln, wobei zwischen den gekoppelten Stellungen jeweils eine Neutralstellung vorliegt, in der die Zahnräder beider Zahnradpaare im Abstand zueinander angeordnet sind.

Die axiale Verstellung der Zahnräder kann beispielsweise mittels eines Kipphebels erfolgen.

Zum Antrieb des Schaftes ist vorzugsweise eine Antriebseinheit vorgesehen, die im Gehäuse der Vorrichtung angeordnet ist. Hierbei kann beispielsweise ein Druckluftmotor oder ein Elektromotor zum Einsatz kommen.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß an der Dreheinheit mindestens zwei Werkzeugschlitten mit jeweils einer Schneidplatte radial verstellbar gehalten sind. Damit läßt sich die Zeit für die Bearbeitung eines Rohrendes zusätzlich verringern. Außerdem ermöglicht die mindestens zweischneidige Bearbeitung eine gegenseitige Abstützung der Schneidplatten und damit ein Ausgleich der auftretenden Schnittkräfte. Dies hat wiederum eine Verbesserung der Oberflächenqualität der Schweißfuge zur Folge.

Günstig ist es, wenn das Gehäuse der Vorrichtung gegen die Wirkung einer Federkraft axial vorspannbar am Rohrende festlegbar ist. Das Gehäuse und der Schaft mit der daran angeordneten Dreheinheit und dem Werkzeugschlitten lassen sich dadurch in axialer Richtung vorspannen. Hierzu ist ein Federelement vorgesehen, beispielsweise eine Schraubenfeder oder Tellerfedersäule. Durch eine derartige axiale Vorspannung wird sichergestellt, daß die am Werkzeugschlitten gehaltene Schneidplatte beim Spanen nicht in Richtung auf die zu bearbeitende Stirnseite des Rohres gezogen und dadurch die Rotationsbewegung der Dreheinheit blockiert wird.

Das Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in üblicherweise Weise axial verstellbar an einem sogenannten "Mast" gehalten, der über einen an sich bekannten Keilmechanismus am zu bearbeitenden Rohr festlegbar ist. Wie bereits erläutert, erfolgt nach einer beendeten Radialbewegung des Werkzeugschlittens eine Zustellung des Gehäuses in axialer Richtung. Hierbei ist es günstig, wenn für die axiale Vorschubbewegung des Gehäuses ein motorischer Antrieb vorgesehen ist. Hierzu kann ein separater Antriebsmotor zum Einsatz kommen, es kann allerdings auch vorgesehen sein, daß der für den Antrieb des Schaftes eingesetzte Druckluft- oder Elektromotor über zusätzliche Getriebemittel auch die Vorschubbewegung des Gehäuses hervorruft.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausfüh- rungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1: eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden zur Herstellung einer Schweißfuge;

Figur 2: eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in Figur 1; Figur 3: eine Teilschnittansicht der Vorrichtung im Bereich einer zum Einsatz kommenden Kopplungseinheit;

Figur 4: eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 in Figur 3;

Figur 5: eine vergrößerte Vorderansicht eines Teilbereichs einer zum Einsatz kommenden Dreheinheit mit einem Werkzeugschlitten in seiner Ausgangsstellung;

Figur 6: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A aus Figur 5;

Figur 7: eine vergrößerte Vorderansicht entsprechend Figur 5 mit dem Werkzeugschlitten in seiner Endstellung;

Figur 8: eine Schnittansicht längs der Linie 8-8 in Figur 5;

Figur 9: eine Schnittansicht längs der Linie 9-9 in Figur 5 :

Figur 10: eine Seitenansicht einer bei der Vorrichtung alternativ zum Einsatz kommenden Kopiereinheit mit einem Schneidplattenträger und einer Schneidplatte;

Figur 11: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B aus Figur 10 und Figur 12: eine Seitenansicht einer weiteren alternativen Kopiereinheit mit dem Schneidplattenträger und Schneidplatte.

In der Zeichnung ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 15 belegte Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden zur Herstellung einer Schweißfuge dargestellt. Diese umfaßt ein Gehäuse 17 mit einer stufig ausgebildeten Längsbohrung 19 und einer Antriebseinheit 21 mit einem in der Zeichnung nur schematisch dargestellten, an sich bekannten Druckluftmotor 22, der eine Antriebswelle 23 mit einem als Kegelzahnrad ausgebildeten Antriebsrad 24 aufweist.

Die Längsbohrung 19 wird von einem an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Mast 26 durchgriffen, der mit seinem freien, dem Gehäuse 17 abgewandten Ende 27 in ein zu bearbeitendes Rohr 28 eintaucht und einen ebenfalls bekannten, in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Keilmechanismus 29 mit drei gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Spannbacken 30 trägt. Der Mast 26 läßt sich in üblicher Weise in das Rohr 28 einführen, und anschließend kann der Mast 26 innenseitig mit dem Rohr 28 verspannt werden. Diese Verspannung ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Von Bedeutung ist allerdings, daß der Mast 26 dem Keilmechanismus 29 benachbart von einer Spiralfeder 32 umgeben ist. Gegen die Wirkung der Spiralfeder 32 kann das Gehäuse 17 in Richtung auf das Rohr 28 axial vorgespannt werden, wie nachfolgend näher erläutert wird. Der Mast 26 durchgreift eine axiale Durchsgangsbohrung eines mittels Kugellager 34, 35 drehbar im Gehäuse 17 gelagerten Schaftes 36, der sich in Richtung auf das freie Ende 27 des Mastes 26 kegelstumpfförmig erweitert und in diesem Bereich eine Kegelverzahnung 38 trägt, die mit dem Antriebsrad 24 kämmt.

Auf seiner dem zu bearbeitenden Rohr 28 zugewandten Stirnseite trägt der Schaft 36 unter Zwischenschaltung eines Zahnkranzes 40 eine Dreheinheit 42, wobei eine Rückwand 43 der Dreheinheit 42 zusammen mit dem Zahnkranz 40 mit dem Schaft 36 verschraubt ist. Wird somit der Schaft 36 durch Eingriff des Antriebsrades 24 in die Kegelverzahnung 38 vom Druckluftmotor 23 in Drehung versetzt, so hat dies eine Rotation der Dreheinheit 42 um die in Figur 1 skizzierte Längsachse 45 des Schaftes 36 zur Folge. Außerdem wird mit der Drehung des Schaftes 36 der mit diesem verschraubte Zahnkranz 40 ebenfalls in Rotation versetzt. Die Rotationsbewegung der Dreheinheit 42 und des Zahnkranzes 40 ist in Figur 1 durch den Pfeil 46 symbolisiert.

Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 deutlich wird, umfaßt die Dreheinheit 42 ein im wesentlichen kreiszylindrisch ausgestaltetes Mittelteil 48, von dem einander abgewandt, quer zur Längsachse 45 des Schaftes 36 ausgerichtet zwei identisch ausgestaltete Drehflügel 49, 50 abstehen. In den Drehflügeln 49, 50 ist jeweils mittels Kugellager 52, 53 eine Drehspindel 55 drehbar gelagert, die an ihrem dem Mittelteil 48 zugewandten Ende ein Kegelzahnrad 57 trägt. Die Drehspindel 55 steht mit einem verschieblich im Drehflügel 49 und 50 angeordneten Werkzeugschlitten 59 in Eingriff, der zu diesem Zwecke ein mit dem Außengewinde der Drehspindel 55 korrespondierendes Innengewinde aufweist. Wird die Drehspindel 55 durch Rotation des Kegelzahnrades 57 in Drehung versetzt, so hat dies eine Verschiebung des Werkzeugschlittens 59 in Radialrichtung, d. h. quer zur Längsachse 45 zur Folge. In Figur 1 ist der Werkzeugschlitten in durchgezogener Linie in seiner Ausgangsstellung, d. h. radial außenseitig dargestellt, und strichpunktiert ist der Werkzeugschlitten 59 in seiner radial innenseitigen Endstellung wiedergegeben.

Im Abstand zur Drehspindel 55 trägt der Werkzeugschlitten 59 eine einstückig mit diesem ausgebildete Aufnahmeplatte 61, die auf ihrer der Drehspindel 55 abgewandten Oberseite eine parallel zur Längsachse 45 ausgerichtete Kerbverzahnung 63 aufweist. Dies wird insbesondere aus den Figuren 5 und 7 deutlich.

Der Kerbverzahnung 63 abgewandt trägt die Aufnahmeplatte 61 auf ihrer Unterseite im Abstand zueinander zwei Haltewinkel 65, 66, die zwischen sich eine Führungsschiene 67 aufnehmen, an der verstellbar ein radial außenliegender und ein radial innenliegender Endanschlag 68 bzw. 69 gehalten sind.

Die Drehflügel 49, 50 sind im wesentlichen U-förmig ausgestaltet, indem von der Rückwand 43 der Dreheinheit 42 parallel und im Abstand zueinander ausgerichtete Seitenwände 71, 72 abstehen, die zwischen sich einen Freiraum ausbilden, in welchem der Werkzeugschlitten 59 verschieblich gehalten ist. Der Aufnahmeplatte 61 des Werkzeugschlittens 59 benachbart ist zwischen den Seitenwänden 71 und 72 eine Kopiereinheit 74 mit der Rückwand 43 mittels Schrauben 75 verschraubt. Die Kopiereinheit 74 umfaßt eine Halteplatte 76, die auf der Rückwand 43 aufliegt und von der senkrecht eine Führungsplatte 77 absteht. Letztere weist eine Durchgangsbohrung in Form eines Langloches 78 auf, wobei die Ausgestaltung des Langloches 78 der Form der herzustellenden Schweißfuge 80 entspricht. Diese ist in Figur 2 strichpunktiert dargestellt. Kopiereinheiten mit alternativen Ausgestaltungen des Langloches 78 in Form der Langlöcher 78a und 78b sind in den Figuren 10 bis 12 dargestellt.

Auf der Führungsplatte 77 sitzt ein Schneidplattenträger 82 auf, der im wesentlichen U-förmig ausgestaltet ist mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Schenkeln 83, 84, wie insbesondere aus Figur 11 deutlich wird. Die beiden Schenkel 83, 84 nehmen zwischen sich die Führungsplatte 77 der Kopiereinheit 74 auf und sind mittels eines das Langloch 78 der Halteplatte 76 durchgreifenden Führungsbolzens 85, der in Durchgangsbohrungen der beiden Schenkel 83, 84 festgelegt ist, verschieblich an der Führungsplatte 77 gehalten.

Am Schneidplattenträger 82 ist in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Weise eine Schneidplatte 87 auswechselbar gehalten. Der der Aufnahmeplatte 61 des Werkzeugschlittens 59 zugewandte Schenkel 84 des Schneidplattenträgers 82 trägt eine mit der Kerbverzahnung 63 der Aufnahmeplatte 61 korrespondierende Verzahnung, wie insbesondere aus Figuren 2 und 11 ersichtlich ist. Über diese Verzahnung 88 wird die Radialbewegung des Werkzeugschlittens 59 auf den verschieblich an der Kopiereinheit 74 gehaltenen Schneidplattenträger 82 übertragen. Dies hat zur Folge, daß der Schneidplattenträger 82 bei einer Radialbewegung des Werkzeugschlittens 59 ebenfalls in Radialrichtung bewegt wird. Je nach Ausgestaltung des Langloches 78 wird dabei dem in axialer Richtung verschieblich am Werkzeugschlitten 59 gehaltenen Schneidplattenträger zusätzlich eine Bewegung in Axialrichtung, d. h. längs der Kerbverzahnung 63 auferlegt. Dies wird beispielsweise aus Figur 9 deutlich. Das Langloch 78 bildet somit in Kombination mit dem Führungsbolzen 85 eine Zwangsführung für den Schneidplattenträger 82.

Wie bereits erläutert, erfolgt der Antrieb der Rotationsbewegung der Dreheinheit 82 mittels des Schaftes 36. Zusätzlich wird über den Schaft 36 der Werkzeugschlitten 59 zu einer Radialbewegung angetrieben. Hierzu kommt zum einen der Zahnkranz 40 zum Einsatz, zum anderen ist in Axialrichtung zwischen dem Zahnkranz 40 und der Dreheinheit 42 ein Planetengetriebe angeordnet mit einem um die Längsachse 45 drehbaren Hohlrad 90, das eine Außenverzahnung 91 sowie eine Innenverzahnung 92 aufweist, sowie mit zwei an der Innenverzahnung 92 des Hohlrades 90 abrollenden Planetenrädern, die jeweils der Drehspindel 55 eines Drehflügels 49 bzw. 50 zugeordnet sind, wobei in der Zeichnung (Figuren 1 und 2) lediglich ein Planetenrad 94 dargestellt ist. Jedes der Planetenräder 94 sitzt drehfest auf einer Planetenrad- trägerwelle 95, die an ihrem dem Planetenrad 94 abgewandten Ende ein Kegelzahnrad 96 trägt, das mit dem Ke- gelzahnrad 57 kämmt, welches drehfest mit der Drehspindel 55 verbunden ist.

Die Übertragung der vom Schaft 36 hervorgerufenen Drehbewegung des Zahnkranzes 40 auf das Hohlrad 90 des Planetengetriebes erfolgt über eine insbesondere in den Figuren 3 und 4 veranschaulichte Kopplungseinheit 98. Diese umfaßt zwei Zahnradpaare 100, 101 mit jeweils einem ersten Zahnrad 102 bzw. 103 und einem zweiten Zahnrad 105 bzw. 106. Die beiden Zahnräder 102 und 105 sowie 103 und 106 sind jeweils axial zueinander ausgerichtet, und die ersten Zahnräder 102 bzw. 103 können mittels eines nachfolgend detaillierter erläuterten Verstellmechanismus in Axialrichtung verschoben werden. Auf ihren einander zugewandten Stirnseiten tragen die ersten und zweiten Zahnräder 102, 103 bzw. 105, 106 jeweils Kopplungselemente in Form axial vorspringender Kopplungsrippen 108, so daß eine Drehbewegung eines ersten Zahnrades 102, 103 über die Kopplungsrippen 108 auf die korrespondierenden zweiten Zahnräder 105 bzw. 106 übertragen werden kann.

Das erste Zahnrad 102 des Zahnradpaares 100 kämmt ständig mit dem vom Schaft 36 in Drehung versetzten Zahnkranz 40. Liegt dieses erste Zahnrad 102 mit seinen Kopplungsrippen 108 am korrespondierenden zweiten Zahnrad 105 an, so wird die Drehbewegung des Zahnkranzes 40 über das Zahnradpaar 100 auf das Hohlrad 90 und von diesem auf die Planetenräder 94 zum Antrieb einer Vorlaufbewegung des Werkzeugschlittens 59 übertragen.

Im Gegensatz zum ersten Zahnrad 102 ist das erste Zahnrad 103 im Abstand zum Zahnkranz 40 angeordnet. Die Übertragung der Drehbewegung des Zahnkranzes 40 erfolgt für das Zahnradpaar 101 über ein Zwischenzahnrad 110, das ebenso wie das erste Zahnrad 102 ständig mit dem Zahnkranz 40 im Eingriff ist. Die Zwischenschaltung des Zwischenzahnrades 110 bewirkt eine Drehrichtungsumkehr des ersten Zahnrades 103. Die Drehrichtung der Zahnräder ist in Figur 4 durch die Pfeile R (Rücklauf) und V (Vorlauf ) angedeutet .

Das mit dem Zwischenzahnrad 110 kämmende erste Zahnrad 103 ist ebenfalls axial verstellbar und kann über Kopplungsrippen 108 mit dem zweiten Zahnrad 106 gekoppelt werden. Dieses kämmt ständig mit dem Hohlrad 90. Ist allerdings das erste Zahnrad 103 mit dem zweiten Zahnrad 106 gekoppelt bei gleichzeitiger Endkoppelung des Zahnradpaares 100, so wird aufgrund der Zwischenschaltung des Zwischenzahnrades 110 die Drehbewegung des Zahnkranzes 40 in umgekehrter Richtung auf das Hohlrad 90 übertragen. Dies hat einen Rücklauf des Werkzeugschlittens 59 zur Folge. Hierbei ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem ersten Zahnrad 103 und dem Zwischenzahnrad 110 derart gewählt, daß die Rücklaufbewe- gung des Hohlrades 90 mit höherer Geschwindigkeit erfolgt als die entsprechende Vorlaufbewegung. Durch Endkopplung des für den Vorlauf vorgesehenen Zahnradpaares

100 und stattdessen Kopplung des für den Rücklauf vorgesehenen Zahnradpaares 101 kann somit bei gleichbleibender Drehrichtung des Schaftes 36 ein Eilrücklauf des Werkzeugschlittens 59 hervorgerufen v/erden.

Zur Kopplung und Entkopplung der Zahnradpaare 100 und

101 ist eine Schalteinheit 112 vorgesehen, die sowohl manuell über einen Kipp- oder Schalthebel 114 als auch selbsttätig vom Werkzeugschlitten 59 über eine Steuerscheibe 116 betätigbar ist.

Der Kipphebel 114 ist in Form eines zweiarmigen Hebels mittels eines Lagerzapfens 118 verschwenkbar an der ortsfest am Gehäuse 17 angeordneten Kopplungseinheit 98 gehalten, wobei an seinem einen Arm ein dem Zahnradpaar 100 zugeordneter Schaltzapfen 119 und an seinem anderen Arm ein dem Zahnradpaar 101 zugeordneter zweiter Schaltzapfen 120 angelenkt sind. Die Schaltzapfen 119 und 120 tragen an ihren freien Enden jeweils ein erstes Zahnrad 102 bzw. 103 und können durch Verschwenken des Kipphebels 114 in Längsrichtung derart verschoben werden, daß die jeweiligen ersten Zahnräder zwischen einer Kopplungsstellung, in der sie an den zweiten Zahnrädern

105 bzw. 106 anliegen, und einer Entkopplungsstellung, in der im Abstand zu den zweiten Zahnrädern 105 bzw.

106 angeordnet sind, verschoben werden können. Der Kipphebel 114 kann außerdem in eine Mittelstellung (0- Stellung) gebracht werden, in der beide Zahnradpaare 100 und 101 entkoppelt sind, und durch die zweiarmige Ausgestaltung des Kipphebels 114 wird sichergestellt, daß alternativ jeweils nur ein Zahnradpaar 100 oder 101 gekoppelt sein kann, während das andere Zahnradpaar dann in seiner entkoppelten Stellung ist.

Statt mittels einer manuellen Betätigung kann die Schalteinheit 112 auch mit Hilfe der Steuerscheibe 116 betätigt werden. Diese ist verschwenkbar am Drehflügel 49 gehalten und weist im Bereich der Endanschläge 68 und 69 des Werkzeugschlittens 59 einen Schaltnocken 122 auf, an den die Endanschläge 68 und 69 bei einer Radialbewegung des Werkzeugschlittens 59 anstoßen, so daß bei Erreichen seiner radial außenseitigen und innenseitigen Endstellungen der Werkzeugschlitten 59 die Steuerscheibe 116 verschwenkt. Diese weist an ihrem dem Schaltnocken 122 abgewandten Ende eine gabelförmige Ausgestaltung auf mit zwei Schaltzinken 123, 124, die an koaxial zu den Schaltzapfen 119 und 120 ausgerichtete Schaltstößel 127, 128 anlegbar sind. Dies wird insbesondere aus den Figuren 5, 7 und 8 deutlich.

Die Schaltzinken 123, 124 weisen im Bereich der Schaltstößel 127, 128 jeweils eine schräg zur Längsachse der Schaltstößel ausgerichtete Schaltfläche 130 auf, so daß die Schaltstößel 127 und 128 bei Kontakt mit der Steuerscheibe 116 axial in Richtung auf die Rückwand 43 verschoben werden. Die der Steuerscheibe 116 abgewandten freien Enden der Schaltstößel 127, 128 sind derart angeordnet, daß sie bei der Rotationsbewegung des Drehflügels 49 auf einem Umkreis 132 bzw. 133 umlaufen, wie dies in den Figuren 3, 5 und 7 dargestellt ist.

Erreicht der am Drehflügel 49 angeordnete Werkzeugschlitten 59 seine radial innenliegende Endposition, wie sie in Figur 7 dargestellt ist, so stößt der äußere Endanschlag 68 am Schaltnocken 122 an, so daß die Steuerscheibe 116 verschwenkt wird und hierbei der Schaltzinken 124 den Schaltstößel 127 in Richtung auf die Rückwand 43 des Drehflügels 49 verschiebt. Der Schaltstößel 127 trifft aufgrund der Rotationsbewegung des Drehflügels auf die ortsfest angeordnete Kopplungseinheit 98, und zwar stößt er gegen einen Schaltstift 135, der koaxial zum ersten Schaltzapfen 119 angeordnet ist und eine Lagerhülse 104 durchgreift, auf der das zweite Zahnrad 105 gelagert ist. Der Schaltstift 135 wird hierbei axial in Richtung auf den ersten

Schaltzapfen 119 verschoben, der wiederum den Kipphebel

114 in eine Stellung verschenkt, in der das für den

Vorlauf vorgesehene Zahnradpaar 100 entkoppelt ist, während das für den Eilrücklauf vorgesehene Zahnradpaar

101 gekoppelt wird und damit der Eilrücklauf aktiviert wird.

Erreicht der am Drehflügel 49 angeordnete Werkzeugschlitten 59 nach durchgeführtem Eilrücklauf seine radial außenliegende Endstellung, wie sie in Figur 5 dargestellt ist, so stößt hierbei der innere Endanschlag 69 gegen den Schaltnocken 122 und verschwenkt hierbei die Steuerscheibe 116 derart, daß nunmehr der Schaltzinken 123 gegen den Schaltstößel 128 stößt, so daß dieser in Richtung auf die Rückwand 43 verschoben wird. Aufgrund der Rotation des Drehflügels 49 läuft der Schaltstößel 128 entlang des Umkreises 133 und trifft hierbei kurzzeitig auf einen Schaltstift 136, der eine Lagerhülse 107 durchgreift, auf der das zweite Zahnrad 106 gelagert ist. Der Schaltstift 136 ist ko-axial zum zweiten Schaltzapfen 120 angeordnet, so daß die Bewegung des Schaltstößels 128 schließlich auf den zweiten Schaltzapfen 120 übertragen wird, der hierdurch den Kipphebel 114 verschwenkt. Die Länge des Schaltstiftes 136 ist allerdings derart bemessen, daß über den zweiten Schaltzapfen 120 der Kipphebel nur soweit verschwenkt wird, daß er seine Neutralstellung einnimmt, in der sowohl das für den Eilrücklauf vorgesehene Zahnradpaar 101 als auch das für den Vorlauf zum Einsatz kommende Zahnradpaar 100 entkoppelt sind. Dadurch wird sichergestellt, daß der Werkzeugschlitten 59 nach durchgeführtem Eilrücklauf nicht selbsttätig einen er- neuten Vorlauf durchführt, sondern zunächst gestoppt wird. Hierdurch hat eine Bedienungsperson die Möglichkeit, das Gehäuse 17 einschließlich der Antriebseinheit 21 und dem Schaft 36 sowie der Kopplungseinheit 98 und der Dreheinheit 42 in axialer Richtung längs des Mastes 26 entgegen der Federkraft der Spiralfeder 32 in Richtung auf das Rohr 28 vorzustellen, so daß anschließend durch mechanische Betätigung des Kipphebels 114 ein erneuter Vorlauf durchgeführt werden kann. Die axiale Vorstellung der Vorrichtung kann in bekannter Weise mittels Handkurbeln 139 erfolgen, die am der Antriebseinheit 21 zugewandten Ende des Mastes 26 angeordnet sind. Mittels der Handkurbel 139 kann das Rohr 28 auch ausgedreht oder überdreht werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, den Kipphebel 114 in seine Neutralstellung zu verschwenken, so daß die Radialbewegung des Werkzeugschlittens 59 unterbrochen wird, während die Rotationsbewegung der Drehflügel 49, 50 andauert. Nun kann durch manuelles Zustellen der Vorrichtung das Rohr 28 außen oder innen bearbeitet werden.

Alternativ zu einer manuellen Vorstellung der Vorrichtung könnte auch vorgesehen sein, für die axiale Vorstellung einen weiteren Antrieb, beispielsweise einen zusätzlichen Druckluft- oder Elektromotor, zu verwenden. Dieser kann durch Betätigung des Schaltstößeis 128 aktiviert werden. Damit könnte nach durchgeführtem Eilrücklauf eine selbsttätige axiale Zustellung erfolgen, um dann einen erneuten Vorlauf vorzunehmen. In diesem Zusammenhang wäre es auch denkbar, die Antriebseinheit 21 nicht nur für die kontinuierliche Radialbewegung des Werkzeugschlittens sowie die Rotationsbewegung der Drehflügel 49 und 50 zu verwenden, sondern zusätzlich über ein separates Getriebe auch die axiale Zustellung vorzunehmen.

Aus dem Voranstehenden wird deutlich, daß bei der dargestellten Ausführungsform aufgrund des gleichzeitigen Einsatzes zweier Schneidwerkzeuge, die kontinuierlich radial von außen nach innen bewegt und in einer Kopiereinheit geführt werden, innerhalb kurzer Zeit Schweißfugen unterschiedlichster Ausgestaltung mit hoher Oberflächequalität erzeugt werden können.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden zur Herstellung einer Schweißfuge mit einem an dem zu bearbeitendem Rohrende festlegbaren Gehäuse, an dem ein drehend antreibbarer Schaft gelagert ist, und mit einer drehfest am Schaft angeordneten Dreheinheit mit einem radial, quer zur Längsachse des Schaftes verstellbaren Werkzeugschlitten, an dem eine Schneidplatte gehalten ist zur Zerspannung der Stirnseite des Rohres, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugschlitten ( 59 ) kontinuierlich in Radialrichtung verstellbar ist, wobei die Radialverstellung des Werkzeugschlittens ( 59 ) über Getriebemittel (40, 98, 90, 94) an die Drehbewegung des Schaftes (36) gekoppelt ist, und daß die Schneidplatte (87) axial, parallel zur Längsachse des Schaftes (36) verstellbar am Werkzeugschlitten (59) gehalten ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (15) eine Kopiereinheit (74) aufweist, die eine Zwangsführung für die Schneidplatte (87) ausbildet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kopiereinheit (74) auswechselbar an der Dreheinheit (42) gehalten ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidplatte (87), auswechselbar an der Kopiereinheit (74) gehalten ist.

5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugschlitten (59) eine Gleitführung (63) aufweist, längs derer die Schneidplatte (87) in axialer Richtung verschieblich ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitführung eine Kerbverzahnung (63) umfaßt .

7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugschlitten (59) an einer vom Schaft (36) drehend antreibbaren Spindel (55) radial verschieblich gehalten ist.

8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebemittel eine Schalteinheit (112) umfassen zum wahlweisen Umschalten der Radialbewegung des Werkzeugschlittens ( 59 ) zwischen einem Vorlauf während der Bearbeitung des Rohrendes und einem Eilrücklauf zur Rückkehr in die Ausgangsstellung.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit 112 einen manuell betätigbaren Schalthebel (114) aufweist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit (112) ein vom Werkzeugschlitten (59) selbsttätig bei Erreichen seiner Endstellung betätigbares Steuerorgan (116) umfaßt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan als verschwenkbare Steuerscheibe (116) ausgebildet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Werkzeugschlitten (59) ein Anschlag (68, 69) gehalten ist, an den das Steuerorgan (116) anlegbar ist und der zur Einstellung eines Verstellweges des Werkzeugschlittens ( 59 ) verstellbar gehalten ist.

13. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebemittel ein Planetengetriebe umfassen mit einem Planetenrad ( 94 ) zum Antrieb des Werkzeugschlittens ( 59 ) sowie eine Kopplungseinheit (98) zur Kopplung der Drehbewegung des Schaftes (36) mit der Bewegung des Planetengetriebes .

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe ein drehbar angeordnetes Hohlrad (90) umfaßt, an dem das Planetenrad (94) abrollt und das über die Kopplungseinheit (98) vom Schaft (36) antreibbar ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungseinheit (98) zur Erzeugung einer Vorlaufbewegung des Werkzeugschlittens (59) ein Zahnradpaar (100) umfaßt mit miteinander koppelbaren ersten und zweiten Zahnrädern (102, 105), die mit dem Schaft (36) bzw. mit dem Planetengetriebe in Wirkverbindung stehen.

16. Vorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungseinheit (98) zur Erzeugung einer Rücklaufbewegung des Werkzeugschlittens (59) ein weiteres Zahnradpaar (101) aufweist, mit miteinander koppelbaren ersten und zweiten Zahnrädern (103, 106), die mit dem Schaft (36) bzw. mit dem Planetengetriebe in Wirkverbindung stehen, wobei bei einem der Zahnräder ( 103 ) für die Wirkverbindung ein Zwischenzahnrad (110) zum Einsatz kommt.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (102, 105; 103, 106) des Zahnradpaares (100; 101) über eine Überlastkupplung (108) miteinander koppelbar sind, wobei die Überlastkupplung ( 108 ) bei Auftreten einer Überbelastung während der Verstellung des Werkzeugschlittens die Kopplung der beiden Zahnräder (102, 105; 103, 106) frei gibt.

18. Vorrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (102, 105; 103, 106) des Zahnradpaares (100; 101) axial hintereinander angeordnet sind, wobei ein Zahnrad (102; 103) axial verstellbar angeordnet und in Abstand zum korrespondierenden Zahnrad (105; 106) bringbar ist.

19. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (15) eine Antriebseinheit (21) zum Antrieb des Schaftes (36) umfaßt.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit einen Druckluftmotor (22) oder einen Elektromotor aufweist.

21. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Dreheinheit (42) mindestens zwei Werkzeugschlitten (59) mit jeweils einer Schneidplatte (87) radial verstellbar gehalten sind.

22. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (17) entgegen der Wirkung einer Federkraft (32) axial vorspannbar am Rohrende festlegbar ist.

23. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (17) axial verstellbar an einem am zu bearbeitenden Rohr (28) festlegbaren Mast (26) gehalten ist, wobei für eine axiale Vorschubbewegung des Gehäuses ( 17 ) ein motorischer Antrieb vorgesehen ist.