EP1184576A1 - Ventileinrichtung - Google Patents

Ventileinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1184576A1
EP1184576A1 EP01112733A EP01112733A EP1184576A1 EP 1184576 A1 EP1184576 A1 EP 1184576A1 EP 01112733 A EP01112733 A EP 01112733A EP 01112733 A EP01112733 A EP 01112733A EP 1184576 A1 EP1184576 A1 EP 1184576A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
pressure
connection
control piston
valve device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01112733A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1184576B1 (de
Inventor
Peter BÜTTNER
Tatu Miikkulainen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1184576A1 publication Critical patent/EP1184576A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1184576B1 publication Critical patent/EP1184576B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F15B13/0418—Load sensing elements sliding within a hollow main valve spool
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member

Definitions

  • the load pressure effective at the respective consumer becomes two via the inner bores of the control piston Volumetric flask, each in an end portion of the Control piston are stored. Be through this load pressure the two volumetric pistons are biased into a closed position, in which the connection of the inner bore to the end faces of the control piston is blocked. With a deflection of the Control piston runs one of the volumetric pistons with its free End section on a stop and is from his Valve seat lifted off so that the load pressure on the assigned End face of the control piston in the closing direction, i.e. in a direction opposite to the control pressure takes effect. When the load pressure increases, the control piston from its deflection position back towards it Home position shifted and the connection to the assigned Work connection closed.
  • the distance between the radial bore and the tank control room opening control edge is preferably lower than the width of the control room assigned to the work connection chosen so that in the mentioned control position the working connection is connected to the tank connection and at the same time the load pressure is tapped via the radial bore can be.
  • Figure 2 shows various axial positions of the control piston 14 of the proportional valve 2.
  • the one shown in FIG. 2a Basic position corresponds to that shown in Figure 1 spring-loaded central position of the control piston 14, in which the control room 40 is connected to the tank room 36 while rooms 40, 44, 42 are not connected have with each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Offenbart ist eine Ventileinrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers, insbesondere eines Werkzeuges eines Harvesterkopfes, bei dem ein Steuerkolben zur Steuerung der Druckmittelpfade zwischen einer Hydropumpe und dem Verbraucher vorgesehen ist. Der am Verbraucher wirkende Lastdruck wirkt in Schließrichtung auf den Steuerkolben, wobei dieser bei Überschreiten eines Grenz-Lastdruckes in eine Regelposition bewegbar ist, in der der Druck am Verbraucher zu einem Tank hin abbaubar ist und der am Verbraucher wirksame Lastdruck weiter zur Stirnfläche des Steuerkolbens gemeldet wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
In der Forstwirtschaft besteht eine Tendenz dahingehend, die teuere Handarbeit durch Maschinenarbeit zu ersetzen. Dabei werden Maschinenaggregate eingesetzt, die mehrere Teilarbeiten der Holzernte, wie beispielsweise Fällen, Entasten, Entrinden, Sammeln, Ablegen ausführen können. Sogenannte Vollernter (Harvester) werden verwendet, um die Hölzer vom Stock zu trennen, zu entasten, einzuschneiden und die abgelenkten Hölzer zu sammeln. Die weitere Verarbeitung erfolgt dann über sogenannte Processoren, die weitere Teilarbeiten übernehmen. Die genannten Fällungsmaschinen sind in der Regel auf einem geländegängigen Arbeitsgerät befestigt und haben einen Hydraulikarm an dem ein die Bearbeitungswerkzeuge, beispielsweise Greifer, Vorschubwalzen, Sägen tragender Bearbeitungskopf (hydraulisch angesteuerter Harvesterkopf) angeordnet ist.
Die hydraulische Betätigung der Werkzeuge erfolgt über im Harvesterkopf aufgenommene Wegeventile, wie sie beispielsweise in der WO 98/05870 A1 beschrieben sind. Derartige Wegeventile haben einen Steuerkolben, der axial verschiebbar in einem Gehäuse geführt ist und über den zwei mit dem Werkzeug - beispielsweise einem Hydraulikzylinder zur Druckbeaufschlagung einer Vorschubwalze, zur Betätigung eines Messers oder zur Kraftsteuerung eines Sägeblattesverbundene Arbeitsanschlüsse mit einem an eine Hydraulikpumpe angeschlossenen Druckanschluß oder einen Tankanschluß verbindbar sind. Die Stirnflächen des Steuerkolbens sind mit einem Steuerdruck beaufschlagbar, so daß der Steuerkolben aus einer Grundposition in eine Steuerposition zur Verbindung eines Arbeitsanschlusses mit dem Druckanschluß und des anderen Arbeitsanschlusses mit dem Tankanschluß verschiebbar ist. Der am jeweiligen Verbraucher wirksame Lastdruck wird über Innenbohrungen des Steuerkolbens zu zwei Meßkolben geführt, die in jeweils einem Endabschnitt des Steuerkolbens gelagert sind. Durch diesen Lastdruck werden die beiden Meßkolben in eine Schließposition vorgespannt, in der die Verbindung der Innenbohrung zu den Stirnflächen des Steuerkolbens abgesperrt ist. Bei einer Auslenkung des Steuerkolbens läuft einer der Meßkolben mit seinem freien Endabschnitt auf einen Anschlag auf und wird von seinem Ventilsitz abgehoben, so daß der Lastdruck an der zugeordneten Stirnfläche des Steuerkolbens in Schließrichtung, d.h. in einem dem Steuerdruck entgegengesetzten Richtung wirksam wird. Beim Ansteigen des Lastdruckes wird der Steuerkolben aus seiner Auslenkposition zurück in Richtung seiner Grundposition verschoben und die Verbindung zum zugeordneten Arbeitsanschluß verschlossen.
Problematisch bei derartigen Lösungen ist, daß die von den Werkzeugen aufgebrachte Druckkraft, beispielsweise der Anpreßdruck der Vorschubwalzen oder die von den Greifern aufgebrachten Kraft in Abhängigkeit vom Durchmesser des Stammes eingestellt werden muß. Bei dem vorbeschriebenen Wegeventil ist eine derartige Individualdruckbegrenzung nicht möglich, da über den Steuerkolben beim Ansteigen des Druckes am Verbraucher lediglich die Druckmittelzufuhr zum Verbraucher abgesperrt wird. Dadurch kann es beispielsweise bei einer Baumschälmaschine zu Druckspitzen kommen, wenn die Vorschubwalze einen Ast oder einen ähnlichen Vorsprung des Baumstammes überfährt, so daß eine Schädigung der Walzen oder der sonstigen Werkzeuge nicht ausgeschlossen ist.
In der DE 197 49 639 A1 der Anmelderin wird eine Ventileinrichtung zur Individualdruckbegrenzung offenbart, bei der einem die Verbraucheransteuerung realisierenden Proportionalventil ein Vergleichsventil zugeordnet ist, über das die am Proportionalventil wirksame Steuerdruckdifferenz regelbar ist. Eine derartige Ventilanordnung löst zwar das vorbeschriebene funktionale Problem, die bekannte Ventileinrichtung ist jedoch sehr teuer und wartungsanfällig und erfordert einen hohen Platzbedarf, so daß ein Einsatz bei Harvesterköpfen ausscheidet.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Ventileinrichtung derart weiterzubilden, daß eine Druckbegrenzung des am Verbraucher anliegenden Lastdrucks bei kompakter Ausführung und geringem vorrichtungstechnischen Aufwand möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß läßt sich ein Steuerkolben der Ventileinrichtung bei Überschreiten eines Grenz-Lastdrucks in eine Druckregelposition bringen, in der der den Lastdruck führende Verbraucheranschluß mit einem Tankanschluß verbunden ist und der Lastdruck an diesem Verbraucheranschluß weiterhin in Schließrichtung auf den Steuerkolben wirkt. Auf diese Weise kann der Druck am Verbraucheranschluß abgebaut werden, wobei der Grenzlastdruck durch Wahl des Steuerdrucks oder der Magnetkraft zur Axialverschiebung des Steuerkolbens variierbar ist. Durch diese Individualdruckbegrenzung kann eine Beschädigung des Verbrauchers durch Druckspitzen zuverlässig vermieden werden. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, daß die Druckregelung und die Wegeventilfunktion durch einen einzigen Steuerkolben realisiert sind, während bei der eingangs beschriebenen Lösung gemäß der DE 197 49 639 A1 zusätzliche kostspielige Ventileinrichtungen zur Begrenzung des Maximaldruckes erforderlich sind.
Die Beaufschlagung der Stirnflächen des Steuerkolbens mit dem Lastdruck erfolgt über einen Meßkolben, der - ähnlich wie bei der WO 98/05870 A1 - in einem Endabschnitt des Steuerkolbens geführt ist, der vom Lastdruck in eine Schließstellung vorgespannt ist und dessen freier Endabschnitt bei Auslenkung des Steuerkolbens gegen einen Anschlag bewegbar ist, so daß der Meßkolben von seinem Ventilsitz abgehoben und der Lastdruck zur Stirnfläche des Steuerkolbens geführt ist.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Lastdruck über eine in einer Axialbohrung mündende Radialbohrung des Steuerkolbens am Arbeitsanschluß abgegriffen und zum Sitz des Meßkolbens geführt.
Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung ist besonders kompakt ausgebildet, wenn der Steuerkolben mit einem Ringbund ausgeführt ist, dessen Umfangskanten als Steuerkanten zur Auf- bzw. Zusteuerung eines dem Druckanschluß zugeordneten Steuerraums und eines dem Tankanschluß zugeordneten Steuerraums dienen. In diesem Steuerbund mündet auch die Radialbohrung, über die der Lastdruck am Verbraucheranschluß abgegriffen wird.
Der Abstand der Radialbohrung zu der den Tank-Steuerraum aufsteuernden Steuerkante wird vorzugweise geringer als die Breite des dem Arbeitsanschluß zugeordneten Steuerraumes gewählt, so daß in der angesprochenen Steuerposition der Arbeitsanschluß mit dem Tankanschluß verbunden ist und gleichzeitig der Lastdruck über die Radialbohrung abgegriffen werden kann.
Der Steuerkolben wird vorzugsweise mit einem weiteren Ringbund ausgeführt, über den die Druckmittelströmung zu einem weiteren Arbeitsanschluß steuerbar ist.
Der in der Axialbohrung des Steuerkolbens geführte Lastdruck wird über eine Lastmeldeleitung abgegriffen und an eine Regeleinrichtung einer Pumpe geführt.
Der Steuerkolben kann mit zwei Meßkolben versehen sein, so daß der Individualdruck an beiden Arbeitsanschlüssen begrenzbar ist.
Wie eingangs erwähnt, kann die erfindungsgemäß Ventileinrichtung besonders vorteilhaft zur Betätigung von Werkzeugen eines Harvesterkopfs eingesetzt werden.
Die Auslenkung des Steuerkolbens kann entweder über eine geeignete Steuerdruckdifferenz oder über Elektromagnete erfolgen.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.
Im folgenden werden ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1 eine schematisierte Ansicht einer erfindungsgemäßen Ventileinrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers und
  • Figuren 2a bis 2e verschiedene Stellungen eines Steuerkolbens der Ventileinrichtung aus Figur 1.
    • Figur 1 zeigt ein Schaltschema einer erfindungsgemäßen Ventileinrichtung 1, mit der Funktionen eines proportionalen Wegeventils und eines proportionalen Druckventils zur Ansteuerung eines Verbrauchers, im vorliegenden Fall eines nicht dargestellten Harvesterkopfes realisiert sind. Die Ventileinrichtung 1 hat ein strichpunktiert angedeutetes Proportionalventil 2, über das ein Verbraucher 4 mit einer Hydropumpe 6 und einem Tank T verbindbar ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hydropumpe 6 als Konstantpumpe 8 mit Eingangsdruckwaage 10 ausgeführt. Alternativ könnte zur Druckmittelversorgung auch eine Verstellpumpe mit einem Pumpenregler verwendet werden.
    Das Druckmittel wird mittels der Hydropumpe 6 zu einem Druckanschluß P des Proportionalventils 2 geführt, wobei der Verbraucher über einen Arbeitsanschluß A oder einen zweiten Arbeitsanschluß B mit dem Druckmittel versorgt wird. Das vom Verbraucher zurückströmende Druckmittel wird über den anderen Arbeitsanschluß B bzw. A und einen Tankanschluß S zum Tank T zurückgeleitet.
    Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verbraucher 4 beispielsweise als Hydrozylinder ausgeführt, über den der Anpreßdruck einer Vorschubwalze des Harvesterkopfes einstellbar ist.
    Im Gehäuse 12 des Proportionalventils 2 ist eine Axialbohrung ausgebildet, in der ein Steuerkolben 14 axial verschiebbar geführt ist. Der Steuerkolben 14 hat zwei jeweils einem Arbeitsanschluß A, B zugeordnete Ringbünde 16, 18, die durch einen Mittelsteg 20 voneinander beabstandet sind. Die Stirnflächenabschnitte 22, 24 des Steuerkolbens 14 sind ebenfalls in der Axialbohrung geführt und mit nicht dargestellten Druckfedern beaufschlagt, so daß der Steuerkolben 14 in seine in Figur 1 dargestellte Grundposition vorgespannt ist. Der Steuerkolben 14 wird von einer gestrichelt angedeuteten, einseitig geschlossenen Axialbohrung 26 durchsetzt, die in dem in Figur 1 linken Stirnflächenabschnitt 22 des Steuerkolbens 14 mündet. In der Umfangsfläche der beiden Ringbünde 16, 18 sind jeweils eine oder mehrere Radialbohrungen 28, 30 ausgebildet, die in der Axialbohrung 26 münden.
    Die Axialbohrung 26 hat im Bereich des Stirnflächenabschnittes 22 einen nicht dargestellten Ventilsitz, der mit einem Meßkolben 32 zusammenwirkt, dessen vom Ventilsitz entfernter Abschnitt in Axialrichtung aus dem Steuerkolben 14 herausragt.
    In der in Figur 1 dargestellten Grundposition ist im Abstand zu dem freien Endabschnitt des Meßkolbens 32 ein gehäusefester Anschlag 34 ausgebildet. Hinsichtlich des konkreten Aufbaus des Meßkolbens 32 und des Ventilsitzes der Axialbohrung 26 sei beispielhaft auf die Offenbarung der eingangs genannten WO 98/05870 A1 verwiesen, bei der ebenfalls ein Meßkolben in einem Steuerkolben geführt ist.
    Wie des weiteren Figur 1 entnehmbar ist, hat das Gehäuse 2 im Bereich des Stirnflächenabschnitte 22, 24 zwei mit dem Tankanschluß S verbundene Tankräume 36, 38. Im Bereich der beiden Ringbünde 16, 18 sind im Gehäuse 2 ein erster Steuerraum 40 bzw. ein zweiter Steuerraum 42 ausgebildet, während im Bereich des Mittelstegs 20 ein Drucksteuerraum 44 vorgesehen ist.
    Die stirnseitigen Umfangskanten der beiden Ringbünde 16, 18 sind als Steuerkanten mit jeweils einer oder mehreren am Umfang verteilten Feinsteuerkerben 46, 48, 50, 52 ausgebildet, von denen in Figur 1 beispielhaft jeweils nur eine der Kerben dargestellt ist.
    In der in Figur 1 dargestellten Grundposition ist über die an der linken Ringstirnfläche des Ringbundes 16 ausgebildeten Feinsteuerkerben 52 die Verbindung zwischen dem ersten Steuerraum 40 und dem Tankraum 36 aufgesteuert, so daß das Druckmittel aus einem Zylinderraum 54 des als Diffenrentialzylinder ausgeführten Hydrozylinders zum Tank T abströmen kann und die nicht dargestellte Vorschubwalze entlastet ist. Die Verbindung zwischen dem Drucksteuerraum 44 und den beiden benachbarten Steuerräumen 40, 42 ist abgesperrt. Entsprechend ist auch die Verbindung zwischen dem zweiten Steuerraum 42 und dem Tankraum 38 geschlossen, so daß ein Ringraum 56 des Verbrauchers sowohl zum Tankanschluß S als auch zum Druckanschluß P hin abgesperrt ist.
    Die beiden Radialbohrungen 28, 30 sind in der dargestellten Grundposition von den Umfangswandungen zwischen den Räumen 40, 44 und 44, 42 überdeckt und somit umfangsseitig verschlossen.
    Die Ansteuerung des Steuerkolbens 14 kann entweder hydraulisch durch Anlegen eines Steuerdruckes in stirnseitige Steuerräume 60, 62 oder über Magnetventile erfolgen, deren Stößel die Stirnflächen des Steuerkolbens 14 beaufschlagen.
    Wie in Figur 1 gestrichelt angedeutet ist, wird der in der Axialbohrung 26 herrschende Druck über einen LS-Kanal 64 abgegriffen und über einen Steueranschluß LS zu der Eingangsdruckwaage 10 geführt, so daß in Abhängigkeit von dem in der Axialbohrung 26 herrschenden Lastdruck die Druckmittelzufuhr zum Proportionalventil 2 über die Hydropumpe 6 einstellbar ist.
    Figur 2 zeigt verschiedene Axialpositionen des Steuerkolbens 14 des Proportionalventils 2. Die in Figur 2a dargestellte Grundposition entspricht der in Figur 1 dargestellten federvorgespannten Mittelstellung des Steuerkolbens 14, in der der Steuerraum 40 mit dem Tankraum 36 verbunden ist, während die Räume 40, 44, 42 keine Verbindung untereinander haben.
    Bei Beaufschlagung des in Figur 2 rechten Stirnflächenabschnittes 24 mit einem Steuerdruck oder der von einem Elektromagneten aufgebrachten Stellkraft wird der Steuerkolben 14 aus der in Figur 2a dargestellten Grundposition nach links bewegt. In der in Figur 2b dargestellten Arbeitsposition befindet sich der Steuerkolben 14 in einer Relativposition, in der der erste Steuerraum 40 gegenüber dem Tankraum 36 und dem Drucksteuerraum 44 abgesperrt ist.
    Die Radialbohrung 28 wird durch die Steuerkante des ersten Steuerraums 40 aufgesteuert, so daß der am Arbeitsanschluß A herrschende Druck, d. h. der Druck im Zylinderraum 54 in der Axialbohrung 26 und damit auch im LS-Kanal 64 anliegt. Die Verbindung zwischen dem Drucksteuerraum 44 und dem zweiten Steuerraum 42 ist durch den Ringbund 18 geschlossen, während über die Steuerkerben 46 der Tankraum 38 mit dem zweiten Steuerraum 42 verbunden ist. D. h., in der in Fig. 2b dargestellten Gleichgewichtsposition erfolgt keine Druckmittelzufuhr über den Arbeitsanschluß A zum Verbraucher 54, während das Druckmittel im Ringraum 56 des Verbrauchers 4 über den Arbeitsanschluß B und den Tankanschluß S zum Tank T hin abströmen kann.
    Bei der Auslenkung des Steuerkolbens 14 läuft der Meßkolben 32 auf den Anschlag 34 auf, so daß der Meßkolben 32 von dem nicht dargestellten Ventilsitz abgehoben und die Stirnfläche des in Figur 2 linken Stirnflächenabschnittes 22 mit dem Lastdruck am Verbraucher 4 beaufschlagt wird. In Abhängigkeit von dem auf den Steuerkolben wirkenden Steuerdruck bzw. der Kraft des Elektromagneten einerseits und von dem Lastdruck am Verbraucher 4 und der Kraft der in Schließrichtung wirkenden - nicht dargestellten Druckfeder - stellt sich eine Gleichgewichtsposition ein, die bei geeigneter Wahl der Stirnflächenverhältnisse des Steuerkolbens 14 und des Meßkolbens 32 sowie der Kraft der Druckfeder der in Figur 2b dargestellten Arbeitsposition entspricht, in der die Vorschubwalze mit einem vorbestimmten Druck gegen den Baustamm vorgespannt ist.
    Beim Absinken des in Schließrichtung wirkenden Lastdruckes am Verbraucher 4 wird der Steuerkolben 14 aus der in Figur 2b dargestellten Arbeitsposition in die in Figur 2c bewegt, in der die Verbindung zwischen dem Drucksteuerraum 44 und dem ersten Steurerraum 40 über die Feinsteuerkerben 50 aufgesteuert ist. Des weiteren ist die Verbindung zwischen dem zweiten Steuerraum 42 und dem Tankraum 38 geöffnet. Das Druckmittel wird über den Arbeitsanschluß A in den Zylinderraum 54 geführt und das im Ringraum 56 vorhandene Druckmittel wird über den Arbeitsanschluß B und den Tankanschluß S zum Tank T zurückgeführt - der Hydrozylinder 4 wird ausgefahren und der Anpreßdruck der Vorschubwalzen erhöht. Bei Erhöhung des Druckes im Zylinderraum 54 bewegt sich der Steuerkolben 14 aufgrund des an seiner Stirnseite über die Radialbohrung 28 abgegriffenen ansteigenden Lastdrucks wieder in die in Figur 2 b dargestellte Arbeitsposition zurück.
    In dem Fall, in dem die Vorschubwalze einen Ast oder eine sonstige Radialverdickung des Stammes überfährt, wird die Vorschubwalze mit einer hohen Anpreßkraft beaufschlagt, so daß der Kolben des Hydrozylinders 4 in Einfahrrichtung beaufschlagt ist. Dies führt zu einer Druckerhöhung im Zylinderraum 54 und somit zu einer Erhöhung des am Arbeitsanschluß A anliegenden Lastdruckes. Dieser erhöhte Lastdruck wird über die gemäß Figur 2c aufgesteuerte Radialbohrung 28 zur Stirnfläche des linken Stirnflächenabschnittes 22 geführt, so daß der Steuerkolben 14 durch den auf seine linke Stirnfläche wirkenden, erhöhten Lastdruck aus der in den Figuren 2b und 2c dargestellten Positionen in Richtung zur Grundposition zurückbewegt wird. Der Steuerkolben 14 wird in Abhängigkeit von dem anliegenden erhöhten Lastdruck und von dem an seiner rechten Stirnseite wirksamen Steuerdruck in eine Druckregelposition gebracht, die in Figur 2d dargestellt ist. In dieser Druckregelposition ist die Radialbohrung 28 gerade noch geöffnet, so daß der Druck am Arbeitsanschluß A als Lastdruck an der linken Stirnfläche des Steuerkolbens 14 wirksam ist. Gleichzeitig ist die Verbindung zwischen dem ersten Steuerraum 40 und dem benachbarten Tankraum 36 über die Feinsteuerkerben 52 aufgesteuert, so daß Druckmittel aus dem Zylinderraum 54 über den Arbeitsanschluß A, den Steuerraum 40, die Feinsteuerkerben 52, den Tankraum 36 und den Tankanschluß S zum Tank T hin abströmen kann. Der Druck im Zylinderraum 54 läßt sich dadurch auf einen vorbestimmten Maximaldruck begrenzen, der in Abhängigkeit von dem Steuerdruck und dem Durchmesser des in der Druckregelposition noch immer aufgesteuerten Meßkolben 32 einstellbar ist. In dieser Druckregelposition ist weiterhin die Verbindung zwischen dem zweiten Steuerraum 42 und dem Tankraum 38 geöffnet, so daß das Druckmittel aus dem Ringraum 56 zum Tank T hin abströmen kann. Durch das Absinken des Lastdrucks am Arbeitsanschluß A verringert sich auch der auf den linken Stirnflächenabschnitt 22 wirksame Druck, so daß der Steuerkolben 14 aus der in Figur 2d dargestellten Druckregelposition in die Arbeitsposition gemäß Figur 2b zurückbewegt wird, in der die Verbindung des Zylinderraums 54 mit dem Tankanschluß S abgesperrt ist uns somit der Druck im Zylinderraum 54 dem eingestellten Individualdruck entspricht.
    In der Druckregelposition ist somit die Verbindung des ersten Steuerraums 40 zum Tankanschluß S und zur Axialbohrung 26 gleichzeitig geöffnet. Dies wird dadurch erreicht, daß der hydraulisch wirksame Abstand zwischen den Steuerkerben 52 und der in der Axialbohrung 26 mündenden Radialbohrung 28 geringer als die in Axialrichtung wirkensame Breite des ersten Steuerraums 40 gewählt ist.
    Zum Abheben der Vorschubwalze vom Stamm wird die in Figur 2 linke Stirnfläche des Steuerkolbens 14 mit einem Steuerdruck oder der Kraft eines Elektromagneten beaufschlagt, so daß der Steuerkolben 14 aus der Grundposition gemäß Figur 2a in die in Figur 2e dargestellte Position bewegt wird. Dabei ist der Steuerraum 40 über die Feinsteuerkerben 52 mit dem Tankraum 36 verbunden, während die Feinsteuerkerben 48 die Verbindung zwischen dem Drucksteuerraum 44 und dem zweiten Steuerraum 42 aufsteuern, so daß das Druckmittel über den Arbeitsanschluß B in den Ringraum 56 geführt wird und aus dem Zylinderraum 54 über den Arbeitsanschluß A zum Tank T zurückströmt. Bei der Axialverschiebung des Steuerkolbens 14 nach rechts zur Druckbeaufschlagung des Arbeitsanschlusses B ist die Radialbohrung 28 geschlossen, während die Radialbohrung 30 mit Bezug zum zweiten Steuerraum 42 geöffnet ist, so daß der am Arbeitsanschluß B herrschende Lastdruck über die Radialbohrung 30 und die Axialbohrung 26 in den LS-Kanal 64 eingspeist wird. Der Hydrozylinder wird eingefahren und die Vorschubwalzen vom Stamm wegbewegt.
    Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Proportionalventils sind somit auf äußerst kompakte Weise zwei Grundfunktionen:
  • 1. die Funktion eines proportionalen Wegeventils und
  • 2. die Funktion eines proportionalen Druckregelventils
    • in einer einzigen, robusten und einfach aufgebauten Ventileinrichtung zusammengefaßt. Wie erwähnt, kann anstelle der Elektromagneten auch eine hydraulische Beaufschlagung oder ähnliches erfolgen. Die beiden vorgenannten Funktionen sind proportional ausgeführt, so daß eine exakte Steuerung des über den Verbraucher 4 betätigten Werkzeuges ermöglicht ist.
    Mit der vorbeschriebenen Ventileinrichtung läßt sich die Druckkraft in Abhängigkeit vom Durchmesser des Stammes und von der Arbeitsphase (Sägen, Vorschub etc.) zuverlässig in den optimalen Bereichen halten, so daß eine Überlastung des Harvesterkopfes praktisch ausgeschlossen ist.
    Offenbart ist eine Ventileinrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers, insbesondere eines Werkzeuges eines Harvesterkopfes, bei dem ein Steuerkolben zur Steuerung der Druckmittelpfade zwischen einer Hydropumpe und dem Verbraucher vorgesehen ist. Der am Verbraucher wirkende Lastdruck wirkt in Schließrichtung auf den Steuerkolben, wobei dieser bei Überschreiten eines Grenz-Lastdruckes in eine Regelposition bewegbar ist, in der der Druck am Verbraucher zu einem Tank hin abbaubar ist und der am Verbraucher wirksame Lastdruck weiter zur Stirnfläche des Steuerkolbens gemeldet wird.

    Claims (9)

    1. Ventileinrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers (4), mit einem Druckanschluß (P) und zumindest einem Arbeitsanschluß (A, B) und einem Tankanschluß (S) und mit einem Steuerkolben (14), der in eine Position bewegbar ist, in der der Druckanschluß (P) zur Druckmittelversorgung des Verbrauchers (4) mit dem Arbeitsanschluß (A, B) verbunden ist, wobei der am Verbraucher (4) wirkende Lastdruck über eine Steuerleitung (26, 28, 30) zu einer in Schließrichtung wirkenden Stirnfläche (22) des Steuerkolbens (14) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (14) bei Überschreiten eines Grenz-Lastdruckes in eine Regelposition bewegbar ist, in der der Arbeitsanschluß (A) mit dem Tankanschluß (S) verbunden ist und in der ein dem Lastdruck entsprechender Druck auf die Stirnfläche des Steuerkolbens (14) wirkt.
    2. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 1, wobei im Bereich der Stirnfläche (22) im Steuerkolben (14) ein Meßkolben (32) geführt ist, der über den Lastdruck in eine die Druckmittelverbindung zur Stirnfläche (22) absperrende Schließstellung beaufschlagt ist und der bei Auslenkung des Steuerkolbens (14) gegen einen Anschlag (34) bewegbar ist, so daß der Lastdruck bei geöffnetem Meßkolben (32) die Stirnfläche (22) beaufschlagt.
    3. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 2, wobei der Steuerkolben (14) zumindest eine in einer Axialbohrung (26) mündende Radialbohrung (28) hat, über die der Meßkolben (32) in Schließrichtung mit dem Lastdruck am Verbraucher (4) beaufschlagbar ist und die in der Regelposition mit Bezug zum Arbeitsanschluß (A) aufgesteuert ist.
    4. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 3, wobei der Steuerkolben (14) einen Ringbund (16) hat, dessen eine Steuerkante (52) die Verbindung zum Tankanschluß (S) aufsteuert und in dem die Radialbohrung (28) mündet, wobei der hydraulisch wirksame Abstand zwischen der Steuerkante (52) und der Radialbohrung (28) geringer als die wirksame Breite eines dem Arbeitsanschluß (A) zugeordneten Steuerraums (40) ist.
    5. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 3 oder 4, mit einem weiteren Arbeitsanschluß (B), der über einen zweiten Ringbund (18) des Steuerkolbens (14) aufsteuerbar ist, wobei der Ringbund (18) eine weitere, in der Axialbohrung (26) mündende Radialbohrung (30) hat, über die bei aufgesteurtem Arbeitsanschluß (B) der Lastdruck abgreifbar ist.
    6. Ventileinrichtung nach einem der Patentansprüche 3 bis 5, mit einem Lastmeldekanal (64), der einerseits mit einer Axialbohrung (26) und andererseits mit einer Regeleinrichtung (10) einer Hydropumpe (6) verbunden ist.
    7. Ventileinrichtung nach den Patentansprüchen 2, 5 oder 6, wobei jedem Arbeitsanschluß (A, B) ein Meßkolben (32) zur Beaufschlagung der Stirnflächen (22, 24) des Steuerkolbens (14) mit dem Lastdruck an einem der Arbeitsanschlüsse (A, B) zugeordnet ist.
    8. Ventileinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Auslenkung des Steuerkolbens (14) über einen Steuerdruck oder über Elektromagnete erfolgt.
    9. Ventileinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der angesteuerte Verbraucher ein Werkzeug eines Harvesterkopfes ist.
    EP01112733A 2000-08-21 2001-05-25 Ventileinrichtung Expired - Lifetime EP1184576B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10041168A DE10041168A1 (de) 2000-08-21 2000-08-21 Ventileinrichtung
    DE10041168 2000-08-21

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1184576A1 true EP1184576A1 (de) 2002-03-06
    EP1184576B1 EP1184576B1 (de) 2005-02-02

    Family

    ID=7653379

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP01112733A Expired - Lifetime EP1184576B1 (de) 2000-08-21 2001-05-25 Ventileinrichtung

    Country Status (2)

    Country Link
    EP (1) EP1184576B1 (de)
    DE (2) DE10041168A1 (de)

    Cited By (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1433961A3 (de) * 2002-12-23 2005-04-06 Ross Operating Valve Company Magnetventil mit niedrigem Energieverbrauch
    RU2262009C1 (ru) * 2004-04-20 2005-10-10 Открытое акционерное общество "Автокран" Гидрораспределитель
    WO2010130334A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Hydac Filtertechnik Gmbh Hydraulische ventilvorrichtung
    WO2012104485A1 (en) 2011-02-03 2012-08-09 Parker Hannifin Manufacturing Finland Oy Directional valve equipped with pressure control

    Citations (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE3144362A1 (de) * 1981-11-07 1983-05-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektromagnetisch betaetigbares stellglied
    EP0581156A2 (de) * 1992-07-24 1994-02-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Wegeventil in Kolbenschieber-Bauweise
    US5284220A (en) * 1988-07-25 1994-02-08 Atsugi Unisia Corporation Pressure control valve assembly for hydraulic circuit and automotive rear wheel steering system utilizing the same
    US5417241A (en) * 1992-04-15 1995-05-23 Hydraulic-Ring Antriebs-Und Steuerungstechnik Gmbh Valve arrangement
    DE19631803A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Steuervorrichtung
    DE19749639A1 (de) * 1997-11-10 1999-05-12 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Schaltung
    EP1091131A1 (de) * 1999-10-07 2001-04-11 Eaton Corporation Elektrisch betätigtes Druckreduzierventil

    Family Cites Families (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2297718A1 (fr) * 1975-01-20 1976-08-13 Promecan Sisson Lehmann Appareillage de commande d'un elemen
    DE4102203A1 (de) * 1991-01-25 1992-07-30 Linde Ag Hydraulisches antriebssystem
    DE4234036A1 (de) * 1992-10-09 1994-04-14 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung, insbesondere zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers an einem mobilen Arbeitsgerät

    Patent Citations (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE3144362A1 (de) * 1981-11-07 1983-05-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektromagnetisch betaetigbares stellglied
    US5284220A (en) * 1988-07-25 1994-02-08 Atsugi Unisia Corporation Pressure control valve assembly for hydraulic circuit and automotive rear wheel steering system utilizing the same
    US5417241A (en) * 1992-04-15 1995-05-23 Hydraulic-Ring Antriebs-Und Steuerungstechnik Gmbh Valve arrangement
    EP0581156A2 (de) * 1992-07-24 1994-02-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Wegeventil in Kolbenschieber-Bauweise
    DE19631803A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Steuervorrichtung
    DE19749639A1 (de) * 1997-11-10 1999-05-12 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Schaltung
    EP1091131A1 (de) * 1999-10-07 2001-04-11 Eaton Corporation Elektrisch betätigtes Druckreduzierventil

    Cited By (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1433961A3 (de) * 2002-12-23 2005-04-06 Ross Operating Valve Company Magnetventil mit niedrigem Energieverbrauch
    CN100353080C (zh) * 2002-12-23 2007-12-05 罗斯控制阀公司 用于减小能量消耗的电磁阀
    RU2262009C1 (ru) * 2004-04-20 2005-10-10 Открытое акционерное общество "Автокран" Гидрораспределитель
    WO2010130334A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Hydac Filtertechnik Gmbh Hydraulische ventilvorrichtung
    WO2012104485A1 (en) 2011-02-03 2012-08-09 Parker Hannifin Manufacturing Finland Oy Directional valve equipped with pressure control
    US9222594B2 (en) 2011-02-03 2015-12-29 Parker Hannifin Manufacturing Finland Oy Directional valve equipped with pressure control

    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1184576B1 (de) 2005-02-02
    DE50105234D1 (de) 2005-03-17
    DE10041168A1 (de) 2002-03-07

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE2813694C2 (de) Druckmittelbetätigbare Kniehebelspannvorrichtung mit einem dopptelt wirkenden Spannzylinder, in dem ein Differentialkolben längsverschiebbar geführt ist
    DE60301986T2 (de) Elektrisch betriebene hydraulische Stellvorrichtung mit positionsabhängiger Kraftrückkoplung
    EP3394454B1 (de) Ventil, insbesondere 4/2-wegeschieberventil
    DE2617549A1 (de) Druckgesteuertes ventil
    DE69931839T2 (de) Schlauchbruch- Steuerventileinheit
    DE1751934B2 (de) Mit einem Stromteiler ausgestattetes Steuerventil für Flüssigkeitsmotoren
    DE102008060066A1 (de) Hydrostatischer Antrieb mit Spülvorrichtung
    DE1921977B2 (de) Ventileinrichtung zur Steuerung der Druckmittelwege eines doppelwirkenden Servomotors
    DE2231217C2 (de) Hydraulische Steuervorrichtung zur lastunabhängigen Steuerung von hydraulisch betriebenen Einrichtungen
    EP1781952B1 (de) Hydraulische steueranordnung
    DE10019254C2 (de) Drucksteuerventil
    DE4307990A1 (de) Hydraulisches Steuerventil
    DE2313300A1 (de) Ventilsystem
    DE3119101C2 (de)
    DE2513013B2 (de) Hydraulisches Wegeventil
    EP0121600B1 (de) Steuerventil
    DE3232536A1 (de) Ventilanordnung zur steuerung und ueberwachung des arbeitsdruckes eines verbrauchers
    EP1184576B1 (de) Ventileinrichtung
    DE4028887A1 (de) Hydraulische steuereinrichtung
    DE3135098C2 (de) Ventilaufbau für ein aus Pumpe und Hydrozylinder bestehendes hydrostatisches Getriebe
    EP1381779B1 (de) Wegeventil mit innenliegender druckwaage
    DE3703019C2 (de) Hydraulische Stellvorrichtung für ein zu bewegendes Teil eines Fluggeräts
    EP2985470B1 (de) Steuerungsvorrichtung für einen fluidisch betätigbaren arbeitszylinder mit zumindest einer heben- und senkenfunktion
    WO1995033136A1 (de) Hubwerkregelsystem mit regelventil
    DE2329420A1 (de) Nachfahrsteuerung fuer eine werkzeugmaschine

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20020404

    AKX Designation fees paid

    Free format text: DE FI GB IT SE

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20030214

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): DE FI GB IT SE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: GERMAN

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: TRGR

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50105234

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20050317

    Kind code of ref document: P

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20050322

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20051103

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20120522

    Year of fee payment: 12

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20120521

    Year of fee payment: 12

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20120723

    Year of fee payment: 12

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Payment date: 20130521

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FI

    Payment date: 20130520

    Year of fee payment: 13

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20130525

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20131203

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 50105234

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20131203

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130525

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130525

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140526

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140525

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG