EP1183573B1 - Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite - Google Patents
Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite Download PDFInfo
- Publication number
- EP1183573B1 EP1183573B1 EP00915192.9A EP00915192A EP1183573B1 EP 1183573 B1 EP1183573 B1 EP 1183573B1 EP 00915192 A EP00915192 A EP 00915192A EP 1183573 B1 EP1183573 B1 EP 1183573B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- clock
- time
- remote
- central
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
Definitions
- the invention has for its object to provide a method and apparatus for synchronization of remote clocks via satellite with a central clock, said disadvantages do not occur.
- the remote clock is integral to a satellite ground station.
- the central clock at a central ground station communicates either uninterrupted or intermittently with one or more remote clocks via bi-directional satellite communication links called two-way links. Both sides of the communication link are equipped with both a transmitting and receiving device for satellite signals. Both the central clock and the remote clock each determine the time difference between the reception time of the sent from the other station Signals against the local clock. These differences are called “measured data”.
- the central and remote clocks intermittently exchange these "measured data" obtained on both sides together with system-related correction data.
- the remote clock is synchronized to the central clock via a control loop based on the "measured data" by status and gear. For the data exchange no additional data channels need to be used apart from the satellite signals carrying the time information.
- the time and frequency information thus obtained in the ground station are physically available to the user in the form of suitable pulsed and / or sinusoidal signals, called “time signals”, including any digital correction values.
- the remote, synchronized timepiece preferably has a built-in power reserve that allows communication breaks to be bridged with reduced accuracy.
- the user may be provided with additional digital correction data.
- the unique time and date is available at a data output.
- the overall system does not require any special facilities on board the satellite, although these are not excluded. The entire system works without information about the current satellite position. It is a real-time method with constant, up-to-date availability of date, time and frequency information.
- the remote ground station is preferably in connection with the central clock via a time-division multiplexing (TDMA) method.
- TDMA time-division multiplexing
- the remote ground station preferably communicates with a system of redundant central clocks via a multiplexing process.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Claims (21)
- Procédé de synchronisation d'horloges éloignées par l'intermédiaire d'un satellite avec une horloge centrale située dans une station terrienne centrale, comprenant les étapes suivantes :a) Établissement de la liaison de l'horloge centrale avec au moins une horloge éloignée, agencée dans une station terrienne de satellite, par une liaison bidirectionnelle de communication par satellite ;b) Émission et réception bidirectionnelles en temps réel de signaux de temps entre l'horloge centrale et l'horloge éloignée par l'intermédiaire de la liaison satellite ;c) L'horloge centrale ainsi que l'horloge éloignée déterminent respectivement la différence de temps entre le moment de réception du signal envoyé par la station opposée par rapport à l'horloge locale ;d) Échange en temps réel des différences de temps déterminées des deux côtés de l'horloge éloignée et de l'horloge centrale par la liaison de communication par satellite, notamment par l'intermédiaire de la liaison radio également utilisée pour l'échange des signaux de temps de l'horloge centrale et de l'horloge éloignée, ete) Synchronisation de l'horloge éloignée selon le statut et le cours sur l'horloge centrale en fonction des signaux de temps et des différences de temps déterminées échangés par l'intermédiaire de la liaison de communication par satellite.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce, que les différences de temps déterminées soient échangées de manière ininterrompue ou intermittente.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce, que la synchronisation de l'horloge éloignée avec l'horloge centrale soit effectuée à l'aide d'une boucle de régulation, qui forme une grandeur de commande à partir de la différence des deux différences de temps.
- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce, que la fréquence de l'horloge éloignée soit influencée à l'aide de la grandeur de commande.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'heure de référence de l'horloge centrale soit disponible à l'horloge éloignée sous forme de signaux de temps.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'il s'agisse d'un procédé en temps réel avec la disponibilité permanente et actuelle des informations de date, d'heure et de fréquence.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que les informations d'heure et de fréquence disponibles à l'horloge éloignée soient mises à disposition d'un utilisateur sous forme de signaux impulsionnels et/ou sinusoïdaux.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'indication univoque de l'heure et de la date soit mise à disposition à une sortie de données de l'horloge éloignée.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé technique d'accès multiple par répartition des fréquences (FDMA).
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé technique d'accès multiple par répartition en code (CDMA).
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé technique d'accès multiple par répartition dans le temps (TDMA).
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs satellites.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec un système composé d'horloges centrales redondantes par l'intermédiaire d'un procédé de multiplexage.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un nombre quelconque d'horloges éloignées soient en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé de multiplexage.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un nombre quelconque d'horloges éloignées soient en communication avec un système redondant d'horloges centrales par l'intermédiaire d'un procédé de multiplexage.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un transpondeur transparent se trouve à bord du satellite.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un transpondeur régénérateur se trouve à bord du satellite.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'état actuel de l'horloge éloignée par rapport à l'horloge centrale soit transmis à un utilisateur sous forme numérique.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un signal d'alerte soit transmis à l'utilisateur si la divergence de l'horloge éloignée par rapport à l'horloge centrale dépasse une valeur limite.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que les états respectifs des horloges éloignées soient disponibles à l'horloge centrale sous forme de signaux télémétriques.
- Dispositif de synchronisation par satellite d'horloges éloignées avec une horloge centrale, en particulier pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 20, comprenant- une horloge centrale agencée dans une station terrienne centrale avec un premier dispositif d'émission et de réception de signaux de satellite,- une horloge éloignée agencée dans une station terrienne de satellite avec un deuxième dispositif d'émission et de réception de signaux de satellite, le premier et le deuxième dispositif d'émission et de réception étant en liaison bidirectionnelle de communication par satellite,- un dispositif pour la détermination de données de mesure comprenant les différences de temps déterminées de l'horloge centrale ainsi que de l'horloge éloignée respectivement entre le moment de réception du signal émis par la station opposée par rapport à l'horloge locale, ainsi- qu'une boucle de régulation prévue à l'horloge éloignée pour la synchronisation de l'horloge éloignée selon le statut et le cours sur l'horloge centrale en fonction de la première différence de temps transmise en temps réel de l'horloge centrale à l'horloge éloignée et de la deuxième différence de temps, et dont- le dispositif soit conçu pour échanger directement les différences de temps en temps réel par l'intermédiaire de la liaison radio également utilisée pour l'échange des signaux de temps de l'horloge centrale et de l'horloge éloignée.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914355 | 1999-03-30 | ||
DE19914355A DE19914355A1 (de) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Verfahren zur Synchronisation von Entfernten Uhren über Satellit an eine Zentrale Uhr |
PCT/EP2000/002838 WO2000060420A1 (fr) | 1999-03-30 | 2000-03-30 | Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1183573A1 EP1183573A1 (fr) | 2002-03-06 |
EP1183573B1 true EP1183573B1 (fr) | 2016-09-14 |
Family
ID=7902909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP00915192.9A Expired - Lifetime EP1183573B1 (fr) | 1999-03-30 | 2000-03-30 | Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7327699B1 (fr) |
EP (1) | EP1183573B1 (fr) |
AU (1) | AU3658800A (fr) |
CY (1) | CY1118285T1 (fr) |
DE (1) | DE19914355A1 (fr) |
DK (1) | DK1183573T3 (fr) |
ES (1) | ES2606366T3 (fr) |
PT (1) | PT1183573T (fr) |
WO (1) | WO2000060420A1 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230232350A1 (en) * | 2022-01-19 | 2023-07-20 | Intelligent Fusion Technology, Inc. | Methods and systems for time synchronization among unmanned aerial systems |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040230673A1 (en) * | 2003-04-17 | 2004-11-18 | International Business Machines Corporation | Virtual counter device tolerant to hardware counter resets |
EP1555772A3 (fr) * | 2004-01-15 | 2013-07-17 | Yamaha Corporation | Procédé de télécommande des dispositifs externes |
US7405694B1 (en) * | 2006-03-06 | 2008-07-29 | Rockwell Collins, Inc. | Communication link time transfer to improve navigation system accuracy |
US8169856B2 (en) * | 2008-10-24 | 2012-05-01 | Oracle International Corporation | Time synchronization in cluster systems |
US8194799B2 (en) * | 2009-03-30 | 2012-06-05 | King Fahd University of Pertroleum & Minerals | Cyclic prefix-based enhanced data recovery method |
DE102010007700A1 (de) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Astrium GmbH, 82024 | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem |
ITMI20101504A1 (it) * | 2010-08-05 | 2012-02-06 | Digital Instr S R L | Sistema per la sincronizzazione dei segnali su una rete ditelecomunicazioni |
CN102545993B (zh) * | 2011-12-20 | 2014-04-02 | 中国科学院国家授时中心 | 一种基于载波相位的卫星双向时间传递方法 |
CN102624513A (zh) * | 2012-03-06 | 2012-08-01 | 北京无线电计量测试研究所 | 用于卫星双向时间比对调制解调器同步精度验证的装置 |
CN103293534B (zh) * | 2013-05-10 | 2014-12-17 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种卫星导航信号生成零值标定方法 |
RU2537090C1 (ru) * | 2013-07-02 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Способ синхронизации шкал времени двух и более территориально удаленных наземных хранителей времени и система для его реализации |
CN103345146B (zh) * | 2013-07-11 | 2016-01-20 | 中国航天科工集团第二研究院二〇三所 | 一种用于卫星双向时间传递的卫星轨道摄动补偿方法 |
RU2565834C1 (ru) * | 2014-04-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) | Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем |
CN105071851B (zh) * | 2014-12-30 | 2018-06-29 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种卫星双向时间频率传递系统的校准装置及方法 |
US10775749B2 (en) | 2015-04-17 | 2020-09-15 | The Mitre Corporation | Robust and resilient timing architecture for critical infrastructure |
RU2613865C2 (ru) * | 2015-08-25 | 2017-03-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации |
CN105137753A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 西安航光卫星测控技术有限公司 | 北斗多功能时统系统 |
CN105425262B (zh) * | 2015-11-27 | 2017-11-03 | 中国科学院国家授时中心 | 一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量的方法 |
RU2662175C1 (ru) * | 2017-08-15 | 2018-07-24 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") | Устройство для сравнения шкал времени |
US10805924B2 (en) | 2019-01-21 | 2020-10-13 | Accord Ideation Private Limited | Time interval measurement code-division multiple access transceiver |
DE112020004588A5 (de) | 2019-09-26 | 2022-06-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur synchronisation der zeitbasen mindestens zweier terrestrischer einrichtungen |
CN110764401B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-11-16 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种船载时间同步校准设备 |
CN112511259B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-05-16 | 南方电网电力科技股份有限公司 | 智能终端时钟管理方法、装置、存储介质及终端设备 |
RU2767163C1 (ru) * | 2021-04-21 | 2022-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Способ синхронизации часов в цифровых сетях |
CN114002939B (zh) * | 2021-06-17 | 2023-08-04 | 中国科学院国家授时中心 | 一种实现透明转发卫星授时的方法和系统 |
CN113341686B (zh) * | 2021-07-02 | 2022-05-13 | 长沙学院 | 一种单星多历元校时方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN114466444A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-10 | 华为技术有限公司 | 一种时钟同步的方法、装置和系统 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3541552A (en) * | 1968-07-26 | 1970-11-17 | Us Navy | Synchronization system |
US3521279A (en) * | 1968-08-20 | 1970-07-21 | Sierra Research Corp | Mobile clock synchronization techniques |
DE1905532B2 (de) * | 1968-10-16 | 1971-06-03 | Schaltung zur synchronisierung der takt und oder traeger frequenz bei der impulsbuendelweisen uebertragung von digi talen signalen ueber nachrichten satelliten zwischen meh reren bodenstationen mittels zeitmultiplex | |
US4346470A (en) * | 1980-03-21 | 1982-08-24 | Ibm Corporation | Initial acquisition of synchronization for a station in a TDMA satellite communication network |
US4368987A (en) * | 1980-06-25 | 1983-01-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Conjugate-phase, remote-clock synchronizer |
JPS58111784A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-02 | Nec Corp | 時刻の遠隔較正方式 |
US4494211A (en) * | 1982-11-24 | 1985-01-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Balanced system for ranging and synchronization between satellite pairs |
FR2537363B1 (fr) * | 1982-12-02 | 1988-09-02 | Nippon Telegraph & Telephone | Dispositif de retablissement de signal d'horloge pour un systeme de telecommunication par satellite a acces multiple par repartition dans le temps |
US4530091A (en) * | 1983-07-08 | 1985-07-16 | At&T Bell Laboratories | Synchronization of real-time clocks in a packet switching system |
EP0496007B1 (fr) * | 1991-01-21 | 1996-07-10 | Nec Corporation | Système de communication à étalement de paquet |
US5410588A (en) * | 1991-04-03 | 1995-04-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mobile radio communications system having a supervising radio transmitting station for transmitting a reference synchronizing signal to a first and second base stations via a radio link |
US5261118A (en) * | 1991-10-04 | 1993-11-09 | Motorola, Inc. | Simulcast synchronization and equalization system and method therefor |
CA2091962A1 (fr) * | 1992-03-31 | 1993-10-01 | Mark L. Witsaman | Systeme de synchronisation d'horloges |
FI933129A0 (fi) * | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Nokia Mobile Phones Ltd | Dataoeverfoeringsfoerfarande foer ett digitalt cellulaert mobiltelefonsystem och ett digitalt cellulaert mobiltelefonsystem |
US5481258A (en) * | 1993-08-11 | 1996-01-02 | Glenayre Electronics, Inc. | Method and apparatus for coordinating clocks in a simulcast network |
US5666330A (en) * | 1994-07-21 | 1997-09-09 | Telecom Solutions, Inc. | Disciplined time scale generator for primary reference clocks |
US6278660B1 (en) * | 1996-04-29 | 2001-08-21 | Sun Microsystems, Inc. | Time-zone-tracking timepiece |
US5884142A (en) * | 1997-04-15 | 1999-03-16 | Globalstar L.P. | Low earth orbit distributed gateway communication system |
JPH10311886A (ja) * | 1997-05-13 | 1998-11-24 | Citizen Watch Co Ltd | 時刻情報管理システム |
US6157957A (en) * | 1998-01-22 | 2000-12-05 | Cisco Technology, Inc. | Clock synchronization system and method using a continuous conversion function for a communication network |
US6128469A (en) * | 1998-03-21 | 2000-10-03 | Aeroastro, Inc. | Satellite communication system with a sweeping high-gain antenna |
US6347084B1 (en) * | 1998-05-28 | 2002-02-12 | U.S. Philips Corporation | Method of timestamp synchronization of a reservation-based TDMA protocol |
US6674730B1 (en) * | 1998-08-04 | 2004-01-06 | Tachyon, Inc. | Method of and apparatus for time synchronization in a communication system |
FR2785110B1 (fr) * | 1998-10-27 | 2000-12-15 | Dassault Electronique | Dispositif d'echange de signaux radioelectriques munis de marqueurs temporels, en particulier pour la synchronisation d'horloges |
US6654356B1 (en) * | 1998-10-29 | 2003-11-25 | Agilent Technologies, Inc. | Distributed control system architecture based on synchronized clocks |
FR2790888B1 (fr) * | 1999-03-11 | 2003-04-25 | Agence Spatiale Europeenne | Procede de synchronisation entre une horloge de reference d'une station au sol et une horloge d'au moins un dispositif distant |
-
1999
- 1999-03-30 DE DE19914355A patent/DE19914355A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-03-30 US US09/937,920 patent/US7327699B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-30 PT PT915192T patent/PT1183573T/pt unknown
- 2000-03-30 ES ES00915192.9T patent/ES2606366T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-30 AU AU36588/00A patent/AU3658800A/en not_active Abandoned
- 2000-03-30 DK DK00915192.9T patent/DK1183573T3/da active
- 2000-03-30 EP EP00915192.9A patent/EP1183573B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-30 WO PCT/EP2000/002838 patent/WO2000060420A1/fr active Application Filing
-
2016
- 2016-12-05 CY CY20161101249T patent/CY1118285T1/el unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230232350A1 (en) * | 2022-01-19 | 2023-07-20 | Intelligent Fusion Technology, Inc. | Methods and systems for time synchronization among unmanned aerial systems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2606366T3 (es) | 2017-03-23 |
US7327699B1 (en) | 2008-02-05 |
AU3658800A (en) | 2000-10-23 |
EP1183573A1 (fr) | 2002-03-06 |
PT1183573T (pt) | 2016-12-16 |
DK1183573T3 (da) | 2017-01-02 |
CY1118285T1 (el) | 2017-06-28 |
DE19914355A1 (de) | 2000-10-05 |
WO2000060420A1 (fr) | 2000-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1183573B1 (fr) | Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite | |
DE69530485T2 (de) | Satellitenzeitsteuerung durch hf-verbindung | |
DE69935035T2 (de) | Verfahren und System mit integrierter Zweiweg-Entfernungsbestimmung zur Eichung von GPS | |
EP0222354B1 (fr) | Dispositif de relèvement de direction | |
DE1934960C3 (de) | Verfahren und Anordnung zum genauen Orten von Punkten | |
DE602004005722T2 (de) | Mobile endgeräte und verfahren zur schätzung der gps-zeit auf der basis des timing von informationen aus einem drahtlosen kommunikationssystem | |
DE2843812A1 (de) | Verfahren und anordnung zur funkortung mit hilfe von mehreren erdsatelliten | |
DE60028581T2 (de) | Verfahren und gerät zur entfernungsmessung | |
EP3170285B1 (fr) | Procédé de détermination du temps de transmission d'un télégramme dans un réseau de communication et composants de réseau correspondants | |
EP3631514B1 (fr) | Système de satellites pour la navigation et/ou la géodésie | |
CN113608427A (zh) | 一种集中式天基时间基准建立方法 | |
DE69910215T2 (de) | Driftüberwachungsgerät für gps-satelliten | |
EP1927903B1 (fr) | Dispositif et procédé destinés à caractériser une montre dans un satellite | |
DE10316290B4 (de) | Verfahren zur iterativen Bestimmung der Entfernung zwischen einer empfangenden Station und einer sendenden Station sowie Berechnungseinheit | |
DE2829558A1 (de) | Phasenvergleichs-hyperbelverfahren zur ortung flaechengebundener fahrzeuge und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE19527061B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Zellenlaufzeit in ATM-Netzen | |
DE1798357C3 (de) | Einrichtung zum gegenseitigen Synchronisieren von sehr genau gehenden Uhren bzw. Zeitgebern der in Flugzeugnavigations- und Kollisionsverhütungsanlagen benutzten Art | |
DE69927492T2 (de) | Verfahren zur messung der zeitdifferenz zwischen sendern sowie funksystem | |
DE2210998C3 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Messen von Laufabweichungen von Uhren | |
EP0581137B1 (fr) | Procédé pour la correction d'erreurs de mesure engendrées par des dérivés temporelles d'horloge à l'intérieur d'un système de radar secondaire | |
EP3226021A1 (fr) | Procédé s-tdoa (différence séquentielle entre les temps d'arrivée) destiné à déterminer la position d'objets mobiles par détermination de différence séquentielle entre les temps d'arrivée de signaux périodiques | |
DE1941922A1 (de) | Navigations- und Kollisionsverhuetungsanlage | |
CN111338204B (zh) | 一种去中心化综合原子时系统及其建立方法 | |
EP2245480B1 (fr) | Utilisation d'unités de mesure de phase pour des systèmes différentiels de navigation par satellites (gnss) | |
EP1173798B1 (fr) | Procede et dispositif de comparaison bidirectionnelle de frequence par satellite a l'aide d'une phase porteuse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20011030 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20091218 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 50016459 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G04G0007020000 Ipc: G04G0007000000 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: G04G 7/00 20060101AFI20150430BHEP Ipc: G04R 20/02 20130101ALI20150430BHEP |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20150717 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20160412 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 829655 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20161015 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 50016459 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: OFFICE ERNEST T. FREYLINGER S.A., CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PT Ref legal event code: SC4A Ref document number: 1183573 Country of ref document: PT Date of ref document: 20161216 Kind code of ref document: T Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION Effective date: 20161209 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20161222 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 50016459 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: EP Ref document number: 20160403055 Country of ref document: GR Effective date: 20170410 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20170615 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20190322 Year of fee payment: 20 Ref country code: LU Payment date: 20190325 Year of fee payment: 20 Ref country code: MC Payment date: 20190314 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20190320 Year of fee payment: 20 Ref country code: IE Payment date: 20190322 Year of fee payment: 20 Ref country code: IT Payment date: 20190325 Year of fee payment: 20 Ref country code: FI Payment date: 20190321 Year of fee payment: 20 Ref country code: CH Payment date: 20190320 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20190308 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Payment date: 20190326 Year of fee payment: 20 Ref country code: SE Payment date: 20190320 Year of fee payment: 20 Ref country code: DK Payment date: 20190322 Year of fee payment: 20 Ref country code: AT Payment date: 20190321 Year of fee payment: 20 Ref country code: NL Payment date: 20190320 Year of fee payment: 20 Ref country code: BE Payment date: 20190320 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Payment date: 20190321 Year of fee payment: 20 Ref country code: ES Payment date: 20190418 Year of fee payment: 20 Ref country code: PT Payment date: 20190225 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 50016459 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MK Effective date: 20200329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EUP Expiry date: 20200330 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20200329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MK9A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20200329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MK Effective date: 20200330 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FI Ref legal event code: MAE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20200724 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20200409 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20200330 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MK07 Ref document number: 829655 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200330 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20200331 |