EP1183573B1 - Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite - Google Patents

Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite Download PDF

Info

Publication number
EP1183573B1
EP1183573B1 EP00915192.9A EP00915192A EP1183573B1 EP 1183573 B1 EP1183573 B1 EP 1183573B1 EP 00915192 A EP00915192 A EP 00915192A EP 1183573 B1 EP1183573 B1 EP 1183573B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clock
time
remote
central
satellite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00915192.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1183573A1 (fr
Inventor
Wolfgang Schäfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1183573A1 publication Critical patent/EP1183573A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1183573B1 publication Critical patent/EP1183573B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04RRADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS

Definitions

  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for synchronization of remote clocks via satellite with a central clock, said disadvantages do not occur.
  • the remote clock is integral to a satellite ground station.
  • the central clock at a central ground station communicates either uninterrupted or intermittently with one or more remote clocks via bi-directional satellite communication links called two-way links. Both sides of the communication link are equipped with both a transmitting and receiving device for satellite signals. Both the central clock and the remote clock each determine the time difference between the reception time of the sent from the other station Signals against the local clock. These differences are called “measured data”.
  • the central and remote clocks intermittently exchange these "measured data" obtained on both sides together with system-related correction data.
  • the remote clock is synchronized to the central clock via a control loop based on the "measured data" by status and gear. For the data exchange no additional data channels need to be used apart from the satellite signals carrying the time information.
  • the time and frequency information thus obtained in the ground station are physically available to the user in the form of suitable pulsed and / or sinusoidal signals, called “time signals”, including any digital correction values.
  • the remote, synchronized timepiece preferably has a built-in power reserve that allows communication breaks to be bridged with reduced accuracy.
  • the user may be provided with additional digital correction data.
  • the unique time and date is available at a data output.
  • the overall system does not require any special facilities on board the satellite, although these are not excluded. The entire system works without information about the current satellite position. It is a real-time method with constant, up-to-date availability of date, time and frequency information.
  • the remote ground station is preferably in connection with the central clock via a time-division multiplexing (TDMA) method.
  • TDMA time-division multiplexing
  • the remote ground station preferably communicates with a system of redundant central clocks via a multiplexing process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Claims (21)

  1. Procédé de synchronisation d'horloges éloignées par l'intermédiaire d'un satellite avec une horloge centrale située dans une station terrienne centrale, comprenant les étapes suivantes :
    a) Établissement de la liaison de l'horloge centrale avec au moins une horloge éloignée, agencée dans une station terrienne de satellite, par une liaison bidirectionnelle de communication par satellite ;
    b) Émission et réception bidirectionnelles en temps réel de signaux de temps entre l'horloge centrale et l'horloge éloignée par l'intermédiaire de la liaison satellite ;
    c) L'horloge centrale ainsi que l'horloge éloignée déterminent respectivement la différence de temps entre le moment de réception du signal envoyé par la station opposée par rapport à l'horloge locale ;
    d) Échange en temps réel des différences de temps déterminées des deux côtés de l'horloge éloignée et de l'horloge centrale par la liaison de communication par satellite, notamment par l'intermédiaire de la liaison radio également utilisée pour l'échange des signaux de temps de l'horloge centrale et de l'horloge éloignée, et
    e) Synchronisation de l'horloge éloignée selon le statut et le cours sur l'horloge centrale en fonction des signaux de temps et des différences de temps déterminées échangés par l'intermédiaire de la liaison de communication par satellite.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce, que les différences de temps déterminées soient échangées de manière ininterrompue ou intermittente.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce, que la synchronisation de l'horloge éloignée avec l'horloge centrale soit effectuée à l'aide d'une boucle de régulation, qui forme une grandeur de commande à partir de la différence des deux différences de temps.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce, que la fréquence de l'horloge éloignée soit influencée à l'aide de la grandeur de commande.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'heure de référence de l'horloge centrale soit disponible à l'horloge éloignée sous forme de signaux de temps.
  6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'il s'agisse d'un procédé en temps réel avec la disponibilité permanente et actuelle des informations de date, d'heure et de fréquence.
  7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que les informations d'heure et de fréquence disponibles à l'horloge éloignée soient mises à disposition d'un utilisateur sous forme de signaux impulsionnels et/ou sinusoïdaux.
  8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'indication univoque de l'heure et de la date soit mise à disposition à une sortie de données de l'horloge éloignée.
  9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé technique d'accès multiple par répartition des fréquences (FDMA).
  10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé technique d'accès multiple par répartition en code (CDMA).
  11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé technique d'accès multiple par répartition dans le temps (TDMA).
  12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs satellites.
  13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'horloge éloignée soit en communication avec un système composé d'horloges centrales redondantes par l'intermédiaire d'un procédé de multiplexage.
  14. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un nombre quelconque d'horloges éloignées soient en communication avec l'horloge centrale par l'intermédiaire d'un procédé de multiplexage.
  15. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un nombre quelconque d'horloges éloignées soient en communication avec un système redondant d'horloges centrales par l'intermédiaire d'un procédé de multiplexage.
  16. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un transpondeur transparent se trouve à bord du satellite.
  17. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un transpondeur régénérateur se trouve à bord du satellite.
  18. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que l'état actuel de l'horloge éloignée par rapport à l'horloge centrale soit transmis à un utilisateur sous forme numérique.
  19. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, qu'un signal d'alerte soit transmis à l'utilisateur si la divergence de l'horloge éloignée par rapport à l'horloge centrale dépasse une valeur limite.
  20. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce, que les états respectifs des horloges éloignées soient disponibles à l'horloge centrale sous forme de signaux télémétriques.
  21. Dispositif de synchronisation par satellite d'horloges éloignées avec une horloge centrale, en particulier pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 20, comprenant
    - une horloge centrale agencée dans une station terrienne centrale avec un premier dispositif d'émission et de réception de signaux de satellite,
    - une horloge éloignée agencée dans une station terrienne de satellite avec un deuxième dispositif d'émission et de réception de signaux de satellite, le premier et le deuxième dispositif d'émission et de réception étant en liaison bidirectionnelle de communication par satellite,
    - un dispositif pour la détermination de données de mesure comprenant les différences de temps déterminées de l'horloge centrale ainsi que de l'horloge éloignée respectivement entre le moment de réception du signal émis par la station opposée par rapport à l'horloge locale, ainsi
    - qu'une boucle de régulation prévue à l'horloge éloignée pour la synchronisation de l'horloge éloignée selon le statut et le cours sur l'horloge centrale en fonction de la première différence de temps transmise en temps réel de l'horloge centrale à l'horloge éloignée et de la deuxième différence de temps, et dont
    - le dispositif soit conçu pour échanger directement les différences de temps en temps réel par l'intermédiaire de la liaison radio également utilisée pour l'échange des signaux de temps de l'horloge centrale et de l'horloge éloignée.
EP00915192.9A 1999-03-30 2000-03-30 Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite Expired - Lifetime EP1183573B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914355 1999-03-30
DE19914355A DE19914355A1 (de) 1999-03-30 1999-03-30 Verfahren zur Synchronisation von Entfernten Uhren über Satellit an eine Zentrale Uhr
PCT/EP2000/002838 WO2000060420A1 (fr) 1999-03-30 2000-03-30 Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1183573A1 EP1183573A1 (fr) 2002-03-06
EP1183573B1 true EP1183573B1 (fr) 2016-09-14

Family

ID=7902909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00915192.9A Expired - Lifetime EP1183573B1 (fr) 1999-03-30 2000-03-30 Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7327699B1 (fr)
EP (1) EP1183573B1 (fr)
AU (1) AU3658800A (fr)
CY (1) CY1118285T1 (fr)
DE (1) DE19914355A1 (fr)
DK (1) DK1183573T3 (fr)
ES (1) ES2606366T3 (fr)
PT (1) PT1183573T (fr)
WO (1) WO2000060420A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230232350A1 (en) * 2022-01-19 2023-07-20 Intelligent Fusion Technology, Inc. Methods and systems for time synchronization among unmanned aerial systems

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040230673A1 (en) * 2003-04-17 2004-11-18 International Business Machines Corporation Virtual counter device tolerant to hardware counter resets
EP1555772A3 (fr) * 2004-01-15 2013-07-17 Yamaha Corporation Procédé de télécommande des dispositifs externes
US7405694B1 (en) * 2006-03-06 2008-07-29 Rockwell Collins, Inc. Communication link time transfer to improve navigation system accuracy
US8169856B2 (en) * 2008-10-24 2012-05-01 Oracle International Corporation Time synchronization in cluster systems
US8194799B2 (en) * 2009-03-30 2012-06-05 King Fahd University of Pertroleum & Minerals Cyclic prefix-based enhanced data recovery method
DE102010007700A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 Astrium GmbH, 82024 Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem
ITMI20101504A1 (it) * 2010-08-05 2012-02-06 Digital Instr S R L Sistema per la sincronizzazione dei segnali su una rete ditelecomunicazioni
CN102545993B (zh) * 2011-12-20 2014-04-02 中国科学院国家授时中心 一种基于载波相位的卫星双向时间传递方法
CN102624513A (zh) * 2012-03-06 2012-08-01 北京无线电计量测试研究所 用于卫星双向时间比对调制解调器同步精度验证的装置
CN103293534B (zh) * 2013-05-10 2014-12-17 西安空间无线电技术研究所 一种卫星导航信号生成零值标定方法
RU2537090C1 (ru) * 2013-07-02 2014-12-27 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Способ синхронизации шкал времени двух и более территориально удаленных наземных хранителей времени и система для его реализации
CN103345146B (zh) * 2013-07-11 2016-01-20 中国航天科工集团第二研究院二〇三所 一种用于卫星双向时间传递的卫星轨道摄动补偿方法
RU2565834C1 (ru) * 2014-04-15 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем
CN105071851B (zh) * 2014-12-30 2018-06-29 北京无线电计量测试研究所 一种卫星双向时间频率传递系统的校准装置及方法
US10775749B2 (en) 2015-04-17 2020-09-15 The Mitre Corporation Robust and resilient timing architecture for critical infrastructure
RU2613865C2 (ru) * 2015-08-25 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук Способ синхронизации часов и устройство для его реализации
CN105137753A (zh) * 2015-09-11 2015-12-09 西安航光卫星测控技术有限公司 北斗多功能时统系统
CN105425262B (zh) * 2015-11-27 2017-11-03 中国科学院国家授时中心 一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量的方法
RU2662175C1 (ru) * 2017-08-15 2018-07-24 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Устройство для сравнения шкал времени
US10805924B2 (en) 2019-01-21 2020-10-13 Accord Ideation Private Limited Time interval measurement code-division multiple access transceiver
DE112020004588A5 (de) 2019-09-26 2022-06-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur synchronisation der zeitbasen mindestens zweier terrestrischer einrichtungen
CN110764401B (zh) * 2019-10-29 2021-11-16 北京无线电计量测试研究所 一种船载时间同步校准设备
CN112511259B (zh) * 2020-12-18 2023-05-16 南方电网电力科技股份有限公司 智能终端时钟管理方法、装置、存储介质及终端设备
RU2767163C1 (ru) * 2021-04-21 2022-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Способ синхронизации часов в цифровых сетях
CN114002939B (zh) * 2021-06-17 2023-08-04 中国科学院国家授时中心 一种实现透明转发卫星授时的方法和系统
CN113341686B (zh) * 2021-07-02 2022-05-13 长沙学院 一种单星多历元校时方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114466444A (zh) * 2021-12-31 2022-05-10 华为技术有限公司 一种时钟同步的方法、装置和系统

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3541552A (en) * 1968-07-26 1970-11-17 Us Navy Synchronization system
US3521279A (en) * 1968-08-20 1970-07-21 Sierra Research Corp Mobile clock synchronization techniques
DE1905532B2 (de) * 1968-10-16 1971-06-03 Schaltung zur synchronisierung der takt und oder traeger frequenz bei der impulsbuendelweisen uebertragung von digi talen signalen ueber nachrichten satelliten zwischen meh reren bodenstationen mittels zeitmultiplex
US4346470A (en) * 1980-03-21 1982-08-24 Ibm Corporation Initial acquisition of synchronization for a station in a TDMA satellite communication network
US4368987A (en) * 1980-06-25 1983-01-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Conjugate-phase, remote-clock synchronizer
JPS58111784A (ja) * 1981-12-25 1983-07-02 Nec Corp 時刻の遠隔較正方式
US4494211A (en) * 1982-11-24 1985-01-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Balanced system for ranging and synchronization between satellite pairs
FR2537363B1 (fr) * 1982-12-02 1988-09-02 Nippon Telegraph & Telephone Dispositif de retablissement de signal d'horloge pour un systeme de telecommunication par satellite a acces multiple par repartition dans le temps
US4530091A (en) * 1983-07-08 1985-07-16 At&T Bell Laboratories Synchronization of real-time clocks in a packet switching system
EP0496007B1 (fr) * 1991-01-21 1996-07-10 Nec Corporation Système de communication à étalement de paquet
US5410588A (en) * 1991-04-03 1995-04-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Mobile radio communications system having a supervising radio transmitting station for transmitting a reference synchronizing signal to a first and second base stations via a radio link
US5261118A (en) * 1991-10-04 1993-11-09 Motorola, Inc. Simulcast synchronization and equalization system and method therefor
CA2091962A1 (fr) * 1992-03-31 1993-10-01 Mark L. Witsaman Systeme de synchronisation d'horloges
FI933129A0 (fi) * 1993-07-08 1993-07-08 Nokia Mobile Phones Ltd Dataoeverfoeringsfoerfarande foer ett digitalt cellulaert mobiltelefonsystem och ett digitalt cellulaert mobiltelefonsystem
US5481258A (en) * 1993-08-11 1996-01-02 Glenayre Electronics, Inc. Method and apparatus for coordinating clocks in a simulcast network
US5666330A (en) * 1994-07-21 1997-09-09 Telecom Solutions, Inc. Disciplined time scale generator for primary reference clocks
US6278660B1 (en) * 1996-04-29 2001-08-21 Sun Microsystems, Inc. Time-zone-tracking timepiece
US5884142A (en) * 1997-04-15 1999-03-16 Globalstar L.P. Low earth orbit distributed gateway communication system
JPH10311886A (ja) * 1997-05-13 1998-11-24 Citizen Watch Co Ltd 時刻情報管理システム
US6157957A (en) * 1998-01-22 2000-12-05 Cisco Technology, Inc. Clock synchronization system and method using a continuous conversion function for a communication network
US6128469A (en) * 1998-03-21 2000-10-03 Aeroastro, Inc. Satellite communication system with a sweeping high-gain antenna
US6347084B1 (en) * 1998-05-28 2002-02-12 U.S. Philips Corporation Method of timestamp synchronization of a reservation-based TDMA protocol
US6674730B1 (en) * 1998-08-04 2004-01-06 Tachyon, Inc. Method of and apparatus for time synchronization in a communication system
FR2785110B1 (fr) * 1998-10-27 2000-12-15 Dassault Electronique Dispositif d'echange de signaux radioelectriques munis de marqueurs temporels, en particulier pour la synchronisation d'horloges
US6654356B1 (en) * 1998-10-29 2003-11-25 Agilent Technologies, Inc. Distributed control system architecture based on synchronized clocks
FR2790888B1 (fr) * 1999-03-11 2003-04-25 Agence Spatiale Europeenne Procede de synchronisation entre une horloge de reference d'une station au sol et une horloge d'au moins un dispositif distant

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230232350A1 (en) * 2022-01-19 2023-07-20 Intelligent Fusion Technology, Inc. Methods and systems for time synchronization among unmanned aerial systems

Also Published As

Publication number Publication date
ES2606366T3 (es) 2017-03-23
US7327699B1 (en) 2008-02-05
AU3658800A (en) 2000-10-23
EP1183573A1 (fr) 2002-03-06
PT1183573T (pt) 2016-12-16
DK1183573T3 (da) 2017-01-02
CY1118285T1 (el) 2017-06-28
DE19914355A1 (de) 2000-10-05
WO2000060420A1 (fr) 2000-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1183573B1 (fr) Procede de synchronisation d'horloges eloignees avec une horloge centrale par l'intermediaire d'un satellite
DE69530485T2 (de) Satellitenzeitsteuerung durch hf-verbindung
DE69935035T2 (de) Verfahren und System mit integrierter Zweiweg-Entfernungsbestimmung zur Eichung von GPS
EP0222354B1 (fr) Dispositif de relèvement de direction
DE1934960C3 (de) Verfahren und Anordnung zum genauen Orten von Punkten
DE602004005722T2 (de) Mobile endgeräte und verfahren zur schätzung der gps-zeit auf der basis des timing von informationen aus einem drahtlosen kommunikationssystem
DE2843812A1 (de) Verfahren und anordnung zur funkortung mit hilfe von mehreren erdsatelliten
DE60028581T2 (de) Verfahren und gerät zur entfernungsmessung
EP3170285B1 (fr) Procédé de détermination du temps de transmission d'un télégramme dans un réseau de communication et composants de réseau correspondants
EP3631514B1 (fr) Système de satellites pour la navigation et/ou la géodésie
CN113608427A (zh) 一种集中式天基时间基准建立方法
DE69910215T2 (de) Driftüberwachungsgerät für gps-satelliten
EP1927903B1 (fr) Dispositif et procédé destinés à caractériser une montre dans un satellite
DE10316290B4 (de) Verfahren zur iterativen Bestimmung der Entfernung zwischen einer empfangenden Station und einer sendenden Station sowie Berechnungseinheit
DE2829558A1 (de) Phasenvergleichs-hyperbelverfahren zur ortung flaechengebundener fahrzeuge und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE19527061B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Zellenlaufzeit in ATM-Netzen
DE1798357C3 (de) Einrichtung zum gegenseitigen Synchronisieren von sehr genau gehenden Uhren bzw. Zeitgebern der in Flugzeugnavigations- und Kollisionsverhütungsanlagen benutzten Art
DE69927492T2 (de) Verfahren zur messung der zeitdifferenz zwischen sendern sowie funksystem
DE2210998C3 (de) Verfahren und Einrichtung zum Messen von Laufabweichungen von Uhren
EP0581137B1 (fr) Procédé pour la correction d'erreurs de mesure engendrées par des dérivés temporelles d'horloge à l'intérieur d'un système de radar secondaire
EP3226021A1 (fr) Procédé s-tdoa (différence séquentielle entre les temps d'arrivée) destiné à déterminer la position d'objets mobiles par détermination de différence séquentielle entre les temps d'arrivée de signaux périodiques
DE1941922A1 (de) Navigations- und Kollisionsverhuetungsanlage
CN111338204B (zh) 一种去中心化综合原子时系统及其建立方法
EP2245480B1 (fr) Utilisation d'unités de mesure de phase pour des systèmes différentiels de navigation par satellites (gnss)
EP1173798B1 (fr) Procede et dispositif de comparaison bidirectionnelle de frequence par satellite a l'aide d'une phase porteuse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20011030

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091218

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 50016459

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G04G0007020000

Ipc: G04G0007000000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G04G 7/00 20060101AFI20150430BHEP

Ipc: G04R 20/02 20130101ALI20150430BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150717

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160412

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 829655

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161015

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 50016459

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: OFFICE ERNEST T. FREYLINGER S.A., CH

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 1183573

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20161216

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20161209

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20161222

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50016459

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20160403055

Country of ref document: GR

Effective date: 20170410

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170615

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190322

Year of fee payment: 20

Ref country code: LU

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 20

Ref country code: MC

Payment date: 20190314

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 20

Ref country code: IE

Payment date: 20190322

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 20

Ref country code: FI

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 20

Ref country code: CH

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20190308

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20190326

Year of fee payment: 20

Ref country code: SE

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 20

Ref country code: DK

Payment date: 20190322

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 20

Ref country code: NL

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 20

Ref country code: BE

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20190418

Year of fee payment: 20

Ref country code: PT

Payment date: 20190225

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50016459

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20200329

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EUP

Expiry date: 20200330

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20200329

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MK9A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200329

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20200330

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200409

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200330

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 829655

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200331