EP1169754A1 - Verfahren zum steuern einer kabelbearbeitungsvorrichtung, kabelbearbeitungsvorrichtung und system mit einer kabelbearbeitungsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum steuern einer kabelbearbeitungsvorrichtung, kabelbearbeitungsvorrichtung und system mit einer kabelbearbeitungsvorrichtung

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EP1169754A1
EP1169754A1 EP00903937A EP00903937A EP1169754A1 EP 1169754 A1 EP1169754 A1 EP 1169754A1 EP 00903937 A EP00903937 A EP 00903937A EP 00903937 A EP00903937 A EP 00903937A EP 1169754 A1 EP1169754 A1 EP 1169754A1
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EP
European Patent Office
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cable
coiling
program
data
coil
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EP00903937A
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EP1169754B1 (de
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Jörn ROHRBACH
Daniel Schlosser
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Schleuniger Holding AG
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Publication date
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56—Winding of hanks or skeins
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5193—Electrical connector or terminal

Definitions

  • the invention relates to a method according to. the preambles of claims 1 and 2 and a device according to the preambles of claims 10, 12 and 13, a special coiling device for the devices according to claims 10, 12 and 13, and a system according to claim 28.
  • a cable processing device in the sense of the invention is a device for processing a cable so that its surface or its geometry or its position is changed compared to the original state. It usually has a first cable feed device arranged along a cable feed axis, a cable processing tool (usually at least one knife, crimping tool or a printhead or the like) - often it has a second cable feed device, with both cable feed devices, the cable into at least one, often can also move a first feed direction counter to this, while the cable processing tool carries out cable processing operations between the feed movements.
  • a cable processing tool usually at least one knife, crimping tool or a printhead or the like
  • Cable processing machines essentially mean a cable processing device for cutting and / or stripping and / or cutting a cable or at least one cable end of the cable.
  • the invention is not restricted to such a device. It also includes devices that only cut the cable (cutter) or transport it (feeder).
  • a coiling device is a device for coiling a cable. It usually has a coiling pan or a coiling plate in or on the a coil is created and via a drive that drives the coiling pan or the coil plate.
  • a coiling pan corresponds to a coil plate with a peripheral wall for the lateral support of a coil. In the description below, both are to be understood as interchangeable.
  • the coiling pans or coiling plates remain on the coiling device on site; In special exemplary embodiments, such coiling pans or coiling plates can also remain connected to the coil for further processing, and they can be used as transport underlays like pallets.
  • Coiling is the coiling of a cable.
  • a coil is a cable that is laid in a ring in several layers. It is usually in several layers and has two cable ends (a cable piece start and a cable piece end), but usually no support or coil body.
  • cable is understood to mean at least one electrical or light-optical conductor which is provided with insulation on the outside.
  • Typical cable processing machines in the sense of the invention are so-called "cut and strip” machines or cutters, as they are e.g. under the designation CS 9050, CS9100, PS9500 Powerstrip or OC3950 by the applicant.
  • Typical "cut and strip" machines have drive rollers, drive belts or other drive devices which first convey a cable along a first conveying axis in one transport direction and then, in the course of the stripping processes, also convey against the first in the opposite second transport direction in order to assist the individual Stripping steps - usually on both cable ends of a cable section - to be carried out.
  • Coiling in the sense of a preferred embodiment of the main invention is now primarily about to form such long, stripped or only cut off cable ends at both ends into a coil in order to make them easier to transport, store or process.
  • SU-916012B describes a wire coiling machine with a coiling pan, into which a U-shaped binding tape is inserted before the coil is drawn in order to bind the finished coil before removing it and thus make it even more transportable.
  • the wire is placed in the pan by a rotating device.
  • the structure is intended as an addition to wire rolling or wire drawing devices, in which only one feed direction occurs due to the production process.
  • US-4372141 describes another wire coiling device with an integrated cutting device for the wire.
  • the feed speed of the wire is generated by two drive rollers driven by a gear.
  • the feed rate is mechanically synchronized and varies with regard to the coil operation and the cutting operation.
  • the use of this wire coiling device as an addition to a cable stripping device is not provided.
  • the structure works with only one feed direction for the wire.
  • a clocked, synchronous process is possible as long as there are no slippage or feed losses during cable processing.
  • a game is possible in the coiling pans themselves because the cables are shot in freely. Unwanted friction or cable damage cannot be completely eliminated. The free-flying insertion does not make it possible to achieve exactly reproducible coil shapes.
  • An additional disc brake also controlled by the controller, is provided to brake a rotating coiling pan as soon as it is no longer driven.
  • this structure only knows two operating states of the coiling pans: rotating at full speed or braked.
  • an intelligently controlled 7 ⁇ drive with variable speeds, acceleration torques or variable braking torques or feed reversal is not provided.
  • US-4546675 describes a complete cable cutting and stripping unit with a connected coiler, the latter winding the cable onto a lowerable mandrel.
  • the mandrel is lowered to remove the coil.
  • a frictional resistance between the coil and the mandrel can be disadvantageous, possibly. lead to damage to the cable.
  • a support plate is moved up and down along a cable feed nozzle so that the coil can be layered in multiple layers.
  • a sensor measures the tensile stress in the cable and controls the tensile force on the winding drum depending on this.
  • this older structure is theoretically more sensitive to the requirements of a cable for coiling than the US '822.
  • it is always reactive and can therefore only react to rapid feed changes with a delay, which can lead to bending of the cable or excessive tension in the cable.
  • a feed reversal is not provided at all.
  • US-4869437 describes a device for producing a wire coil, which is wound around mandrels arranged in a circle and at the same time is guided by an outer circle of mandrels.
  • the mandrels are mounted eccentrically so that they can be rotated about their eccentric axis and thereby release the spool both on its inner and on its outer diameter.
  • US Pat. No. 4,730,779 describes an expandable winding body for winding paper tissue instead of thorns arranged in a circle. After winding, the outer diameter of the winding body is reduced and the wound fabric is released in this way. A teaching for an optimal control of a coiling device after a cable processing machine cannot be derived from this.
  • US-4172374 describes a winding device for spring wires with a winding body made of two radially displaceable mandrels (FIGS. 9 and 10). There is no reference to the use of displaceable mandrels in coiling devices.
  • US-4669679 describes a cable cutting device with connected coiling device with two coiling pans, each with a central mandrel, around which a cable is wound "freely" with the aid of conveyor belts.
  • the cable is not loosely inserted and also not clamped in order to wrap around the mandrel, but is kept pressed against the mandrel by the conveyor belt. Both the mandrel and the conveyor belt feed. This leads to the winding of the cable.
  • the wire feed nozzle is moved along the mandrel height in order to achieve a multilayered ordered cable layering. The movement of the nozzle is speed-coupled with the movement of the conveyor belts. The speed of the cable feed through the cutting device and into the coiling device is kept constant.
  • the new cable end created by cutting is automatically inserted into the each other coiling pan directed so that the full coiling pan can be emptied in the meantime. Since the cable processing only consists in cutting the cable, there is no consideration of a reversal of the feed direction here either.
  • spring flaps are arranged in feed channels, which prevent the cable from being bent open.
  • the outer diameter of the winding body can also be reduced in order to enable easy removal of the coil.
  • a coiling device with a cutting device (not a “cut and strip” but only a “cutter *) is specified in US-4026483. It has a gear-controlled feed nozzle that applies the cable to the bobbin, layer by layer. Here, too, the cable only runs in one feed direction.
  • US-5063974 describes an automatic wire-cutting, coiling and binding system for the production of multiple wire bundles, in which, among other things, a motor-driven coiling device with a pneumatically operated clamping device is intended to wind the wire end around the mandrel.
  • a guide roller is also provided, which has an annular guide groove for a wire in order to guide it depending on the desired inner diameter of the coil. Ren.
  • a stripping device is not provided. The sequence can therefore be carried out without problems due to the lack of a back and forth movement of the wire.
  • the speed of rotation of the coiling device can easily be coordinated with the feed speed due to the lack of a change in feed direction.
  • FIG. 1 Another form of clamping the wire or cable end can be found in a coiling device from Rama-tech, in which a clamping fork with conically converging clamps receives the cable end.
  • the clamps cause self-clamping, but the clamping point is not defined positively, so that the cable can also slip.
  • the Ramatech arrangement requires manual threading of the cable end into the clamping device.
  • US-5374005 and US-5575455 describe a coiling device in which an optical glass fiber is deposited into a coil in a coiling pot by blowing it out of a nozzle into the rotatable pot and blowing it loosely around a mandrel . This procedure can only be used for thin, light cables. The coil obtained is not exactly reproducible.
  • US-5485973 describes a comparable system, for stronger cables, which are placed in a rotating pot from the center of a coil pot via a gooseneck.
  • this is not a coil system for the production of removable coils, but a cable storage device.
  • a pressure roller presses the inserted cable rings against the base plate so that they are finished as tightly as possible. Systematic filling of the cylindrical cavity of the coil pot would not be possible without the pressing device. Because of the gooseneck and the pressing device, it is not possible to remove a coil or a coiled cable.
  • EP-A-474152 describes a cable processing machine in which a pivotable, tubular cable guiding device pivots a cable from a processing station to a processing station following in the sequence. Such cable guides are also used in known coiling devices with more than one coiling pan.
  • U.S. 4669679 describes e.g. such a coiling device with two coiling stations so that while a coil is being removed from one station, a next coil is generated in the other coiling station. There, however, it is not the cable routing channel that is adjusted, but an upstream switch to feed the cable to the correct coiling pan.
  • the coiling pans are set in rotation by a motor, so that the cables that shoot in are taken along by the friction on the wall of the coiling pan and laid down to form a coil.
  • In the center of the coiling pans there are spikes that prevent cables from being laid in a shape that differs from the circular shape.
  • the drive of the coiling pans is adjustable so that each user can choose their "optimal * speed. As a rule, this is set somewhat faster than would be necessary with regard to the laying speed or the speed at which the cables can be shot into the coiling pans. This is for safety, in order to prevent the cable feed from stalling and the cables from bending open.
  • the CP1250 is in contrast to other conventional coiling devices that try to reduce the speed of rotation of the coiling pans or other Adapt winding devices to the requirements, for example by measuring the cable tension and the measurement result accelerates the drive (tension drops) or brakes (tension increases).
  • the CP1250 uses e.g. selected a faster rotation than would result from the previous processing; and in the tension measuring systems, a control loop is used to react to changes in the delivery speed, which are detected by changes in the tension, and to adapt the speed.
  • the object of the invention is therefore to find a new method or a new device which avoids the known disadvantages and a uniform, accurate control of two or more cable processing devices, e.g. of additional devices on "cut-and-strip" machines, which e.g. the draft-free or with a defined train, reproducible laying of a cable to a coil allows without having other disadvantages known from the cited prior art.
  • the combination of the features of claim 1 solves this main task in a corresponding process flow.
  • the invention is not restricted to combinations of stripping machines with coiling machines. It relates generally to cable processing machines with functions as specified in the claims. Due to the fundamental independence of cable processing devices from one another and the assignment of oil to a program control, the invention breaks completely new ground. As a main advantage, the new programming of the program control of the stripping machine previously treated as the main device is eliminated.
  • Various additional devices can thus be connected to a cable processing device, which fetch the required information from the first device and, if necessary, return status information without being necessarily controlled by the first program controller in a rigid “master-slave relationship”.
  • the “master-slave relationship *” can be reversed as required - even several times in succession - or can be omitted entirely. For example, a standard command "feed
  • the further independent claim 2 is based on the same basic idea according to the invention or on the same inventive concept, but relates in particular on stack coiling or unwinding devices as cable processing devices (additional devices) on other cable processing devices.
  • the independent claim 10 aims at a composite device of novel cable processing devices, which generally solves the tasks.
  • Claim 12 specifies an important change compared to conventional stripping devices, which facilitate an inventive design of a device according to claim 10.
  • the independent claim 28 specifies a system with which cables can be processed according to the invention.
  • the invention also encompasses novel designs of a coiling device, which in principle could also be used independently of the control aspects.
  • coiling pans * coiling plates * or the like.
  • Program control of a coiling device drive as a function of the program control of the cable drives of an upstream cable processing device is particularly concerned with the characteristic properties or movement sequences of the cable processing device or the transported cable, such as, for example, inertia, starting and braking behavior, feed and retraction, etc.
  • the program is programmable, so that together with the programming of the cable processing machine, the drive of the coiling device can also be freely programmed.
  • this enables a special data transfer unit - in this case designed as an interface between the two connected devices (for example a FIELD-BUS, in particular a CANBUS - preferably CAN-SELECTRON - PROFIBUS, INTERBUS-S, AS-BUS, LON , ARCNET, EIB, ETHERNET) - that status information from the main device to the additional device, and vice versa, e.g. from the coiling device, to the program control of the first cable processing device and from there to a display.
  • a FIELD-BUS in particular a CANBUS - preferably CAN-SELECTRON - PROFIBUS, INTERBUS-S, AS-BUS, LON , ARCNET, EIB, ETHERNET
  • the additional device eg the coiling device
  • the additional device eg the coiling device or its program control is programmed on its own keyboard.
  • the data Transfer unit or via the interface and the first program control program commands of the first cable processing device are also possible, so that both the keyboard and the coiling device drive can be programmed by the keyboard of the cable processing device and the setting values of the coiling device drive can also be shown on a possible display.
  • the additional device there are variants with their own display on the additional device, on which status values of the main device can then also be displayed, for example, which are supplied directly via the interface.
  • the coiling device drive according to the invention is therefore not - as is already known in the prior art - a timed activation of the cable processing and coiling device, but rather an intelligent activation of the coiling device so that it runs fully compatible with the cable processing machine.
  • This means that non-clocked movement of the coiling device is also possible.
  • the coil pan can be set in motion by the electronics in a program-controlled manner to prevent pressure-voltage peaks in the pushing cable.
  • a controlled cable clamping device ensures a secure clamping of the cable end or beginning and enables the production of reproducible coils.
  • Fully automatic coiling is possible if, according to a further development of the invention, the cable feed to the coiling device is program and / or position and / or sensor controlled. This is particularly advantageous for binding the coil in the correct position.
  • a sensor according to the invention has a controlled geometric relationship to the coiling pan or the coiling plate. It is preferably attached to a sensor arm which has a specific geometric relationship to a program-controllable cable routing channel, so that it e.g. can monitor - or feed back - the result of the cable feed through the cable routing channel. Apart from this, such a sensor could also detect or control the geometric structure of a cable and / or a coil according to a special development. Sensor arm and cable routing channel are preferably located on a common axis, but axially offset from one another.
  • the interaction of the cable routing channel and the drive for the coil pan or the coil plate is designed according to the invention in such a way that, after a coil has been created, the free cable end can temporarily remain in the cable routing channel.
  • This means that both the start of the coil of the coil and the end of the cable are reproducibly geometrically fixed in a program-controlled manner and kept stable in their shape, which makes binding and automatic further processing of the coil (e.g. transport) easier.
  • known winding mandrels are preferably provided as radially displaceable mandrels which guide the wound coil without tension when it is removed.
  • the mandrels can also be lowered or a base plate that carries the coil can be raised so that the mandrels and base plate move relative to one another and the coil can thereby be removed more easily. Raising the base plate may be preferred insofar as the coil is lifted towards the operating personnel in this way, which facilitates its removal.
  • the sensor-controlled determination of the build-up of the coil diameter permits the automatic regulation of the speed of the coiling pan drive in order to adapt the cable speed on the coiling device to the speed of the cable processing machine.
  • the respective power consumption on the coiling pan drive could also be used as a measure for the speed regulation. Methods known per se, such as measuring the tensile stress in the cable, would also be conceivable, but these are not preferred because of the delayed reaction time.
  • Double coiling devices known per se allow continuous cable processing and coiling, preferably using a new switch which could also be used independently of the other features of the invention.
  • a new switch which could also be used independently of the other features of the invention.
  • two independent cable routing channels are now provided under program control, each of which is compared to the cable outlet of the cable processing machine - especially by vertical or horizontal shifting. In this way, a higher level of operational safety is achieved and jamming or misdirection of the cable is avoided.
  • the cable switch can also be removed by hand or motorized, so that any rejects can be automatically ejected. A manual removal at least facilitates cable insertion and service work
  • a motor-controlled and preferably sensor-controlled cable guide arm according to the invention increases the coil quality when it program-controlled effects the coil build-up in cooperation with the rotating coiling device.
  • Multi-layer construction, but also end positioning of the second cable end or the cable piece end are optimally solved. In particular in connection with a new, precise rotational position detection of the coiling device according to the invention, such end positioning of the coil is easily possible for removal purposes.
  • the arrangement of two cable processing devices is not restricted to the serial arrangement of these devices, so that cable processing takes place strictly one after the other along a general feed line.
  • Parallel cable processing in which e.g. a cable is laterally displaced or swiveled from its general feed line and processed there by another cable processing device and then swiveled or displaced again into the feed line.
  • Fig.l is a symbolic circuit diagram of an inventive structure with a program control (computer) as a data transfer unit; 2 shows a comparable circuit diagram with an interface as a data transfer unit;
  • FIG. 3 shows a coiling device according to the invention in an oblique view
  • FIG. 3 shows an enlarged detail from FIG
  • FIG. 5 shows an enlarged and exploded detail from FIG. 4: a cable feed channel and a sensor arm;
  • FIG. 6 shows an oblique view of the coiling device from FIG. 3 from the rear with partially covered housing parts
  • FIG. 7 shows a detail from FIG. 6: a cable switch with cable feed channels and
  • FIG. 8 shows a structure according to FIG. 3 with an integrated binding device.
  • Fig. 1 and Fig. 2 point to a higher-level principle of the invention: two basically equal cable processing Processing devices 1 and 2 (there may also be several, as not shown) are connected or connectable to one another via a data transfer unit 5a (own program control or computer) or 5b (special interface, for example FIELDBUS, etc.) .
  • Each of the cable processing devices 1, 2 comprises its own program control 3, 4, in contrast to the known one with a central program control in a main device.
  • These program controls 3, 4, 5a can be influenced by any keyboards 6a, 6c or 6d or the like provided. Furthermore, if necessary, they can be influenced by feeding in measured data from sensors o. the like (7a, 7b).
  • the second program control 4 comprises a program with arithmetic operations (indicated symbolically by 24) which calculate control data for the second cable processing device 2 from pure status or parameter data from the first program control 3.
  • This control data is fed to a controller 11 which e.g. drives a drive 25.
  • the drive 25 is symbolic via a control circuit 6b or the like. fed back so that, if necessary, the real drive data are made available as information about the status of the first program controller 3 via the data transfer unit 5a or 5b.
  • the first program control 3 could, as shown in the second program control 4, also have corresponding arithmetic operations (24), but is not shown in this example.
  • the symbolic keyboard 6d in FIG. 1 enables the data transfer between the two cable processing devices 1 and 2 to be influenced
  • FIG. 3 shows a coiling device 2a constructed according to the invention on a frame 26. It comprises a housing 27, a connection field 28 for the energy connection (current, Compressed air or the like), a display 29, a keyboard 6a, a symbolically indicated program controller 4a with an interface 5b, a controller 11, two coil plates 8a and 8b and a cover 20, which optionally has a coil plate 8a - as shown - Or covers the other coil plate 8b.
  • a safety circuit prevents the coiling operation of a coil plate 8 if the cover 20 is missing.
  • the cover 20 is driven by a motor via a spindle shaft 29, as can be seen from FIG.
  • Two limit switches 30a and 30b are part of the safety circuit according to the invention.
  • a cable switch 16 is mounted on the housing 27 and can be swung out according to the invention.
  • a toggle 31 can be released, whereupon the cable switch 16 can be tilted about a pivot axis 32. This tilting removes the two cable feed channels 17a and 17b from the area of the outlet 18 of a cable processing machine 1a. In the tilted state, one of the two cable feed channels 17a or 17b is always opposite the outlet 18.
  • a motorized adjustment 33 (compressed air or electro-controlled) program-controlled ensures the correct positioning of the cable feed channels 17a or 17b, which are connected at the other ends to a cable feed arm 10, one of which is assigned to the right-hand coil plate 8b and the other to the left-hand coil plate 8a.
  • the coil plates 8 comprise a base 14 which, in this exemplary embodiment, carries (not necessarily) removable spacers 15. A coil snaps onto these spacers 15 so that an operator or a transport device or a binding device can reach under the coil. It also includes motorized (pneumatic) controlled winding mandrels 13, which are shown in the coil removal state. In the winding state, these mandrels 13 are displaced radially outward, so that they define the inner diameter of the coil. One of the winding mandrels 13 cooperates with a cable clamping device 9, which can clamp a cable end in a program-controlled manner in order to precisely define the start of the coil.
  • the cable feed arm 10 is spatially assigned to the coil plate 8b and is connected to the cable feed channel 17b via a plastic hose. A comparable arrangement is also provided for the coil plate 8a.
  • the raising or lowering of the cable switch 16 thus leads to the establishment of a connection from the outlet 18 to the cable feed arm 10 or to the cable feed arm at the coil plate 8a.
  • the cable feed arm 10 is mounted on a cable guide arm 19 which can be pivoted on an axis 21 in a program-controlled manner - comparable to a turntable arm. In addition, if necessary, its height can also be adjusted in a controlled manner. In this way, a coil can be wrapped under program control.
  • This winding process is monitored by a light-optical sensor 7a on a sensor arm 34, which is mounted axially offset from the cable guide arm 19 on the same axis.
  • FIG. 5 shows the exploded structure of this exemplary embodiment with its swivel drive 35, its housing 36 and the controller 11 for the swivel drive 35 and further drives of the coiling device 2a.
  • the cable guide arm 19 can be mounted on a bracket 37 above or below.
  • the overall height of the holder 37 corresponds to the height of the spacers 15, so that the cable guide arm 19, depending on the the spacer 15 is mounted on the bracket 37 at the top or bottom.
  • the cable processing machine 1 a is only symbolically indicated in FIG. 6 with a cable feed unit 22. It could be formed, for example, by a “cut and strip * machine, for example a Powerstrip 9500 from the applicant.
  • first cable processing device la cable processing machine, cable stripping machine second cable processing device
  • Data sources e.g. Data entry units, such as

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kabelbearbeiten mit zwei gekoppelten Kabelbearbeitungsvorrichtungen (1, 2), z.B. einer Kabelbearbeitungsmaschine (1a) und einer Coilingvorrichtung (2a). Sie betrifft weiters eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein System mit einer Kabelzuführvorrichtung, einer Kabelabisoliervorrichtung und einer Coilingvorrichtung, die alle eine neuartige Programmsteuerung (3, 4) einsetzen, um den Bearbeitungsvorgang, z.B. das Coilen hinsichtlich der Vorschubwerte der Kabelbearbeitungsmaschine (1a) zu optimieren, so dass es zu einer geringen Kabelbelastung kommt, ohne dass Kabelzugspannungswerte gemessen werden müssen.

Description

Verfahren zum Steuern einer Kabelbearbeitungsvorrichtung, Kabelbearbeitungsvorrichtung und System mit einer Kabelbearbeitungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss . den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 und eine Vorrichtung gemäss den Oberbegriffen der Ansprüche 10,12 und 13, eine spezielle Coilingvorrichtung für die Vorrichtungen gemäss den Ansprüchen 10,12 und 13, sowie ein System gemäss Anspruch 28.
Eine Kabelbearbeitungsvorrichtung im Sinne der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Kabels, so dass dieses an seiner Oberfläche oder seiner Geometrie oder in seiner Lage gegenüber dem ursprünglichen Zustand verändert ist. Sie verfügt meistens über eine entlang einer Kabelvorschubachse angeordneten erste Kabelvorschubvorrichtung, ein Kabelbearbeitungswerkzeug (in der Regel mindestens ein Messer, Crimpwerkzeug oder ein Druckkopf o.dgl.)- Häufig verfügt sie über eine zweite Kabelvorschubvorrichtung, wobei beide Kabelvorschubvorrichtungen das Kabel in wenigstens eine, häufig auch entgegen diese eine erste Vorschubrichtung verschieben können, während das Kabelbearbeitungswerkzeug zwischen den Vorschubbewegungen Kabelbearbeitungshandlungen vornimmt .
Unter Kabelbearbeitungsmaschinen versteht man im wesentlichen eine Kabelbearbeitungsvorrichtung zum Einschneiden und/oder Abisolieren und/oder Ablängen eines Kabels bzw. wenigstens eines Kabelendes des Kabels.
Die Erfindung ist nicht auf eine solche Vorrichtung eingeschränkt. Sie umfasst auch Vorrichtungen, die das Kabel lediglich durchtrennen (Cutter) oder transportieren (Feeder) .
Unter Coilingvorrichtung versteht man eine Vorrichtung zum Coilen eines Kabels. Sie verfügt in der Regel über eine Coilingpfanne oder einen Coilingteller, in der bzw. auf dem ein Coil entsteht, und über einen Antrieb, der Coilingpfan- ne bzw. Coilingteller antreibt. Eine Coilingpfanne entspricht dabei einem Coilingteller mit einer Umfangswand zum seitlichen Stützen eines Coils. In der nachfolgenden Be- Schreibung sind beide grundsätzlich auswechselbar zu verstehen. Normalerweise bleiben die Coilingpfannen bzw. Coilingteller vor Ort an der Coilingvorrichtung; bei besonderen Ausführungsbeispielen können solche Coilingpfannen oder Coilingteller auch für die weitere Verarbeitung mit dem Coil verbunden bleiben, wobei sie wie Paletten als Transportunterlage verwendet werden können.
Unter Coilen versteht man das zu einem Coil Wickeln eines Kabels. Ein Coil ist ein in mehreren Lagen etwa ringförmig abgelegtes Kabel. Es liegt meistens in mehreren Lagen und hat zwei Kabelenden (ein Kabelstück-Anfang und ein Kabelstück-Ende) , in der Regel jedoch keinen Trage- bzw. Spulenkörper. Unter Kabel versteht man im Rahmen der Erfindung wenigstens einen elektrischen oder lichtoptischen Leiter, der nach aussen mit einer Isolation versehen ist. Typische Kabelbearbeitungsmaschinen im Sinne der Erfindung sind sogenannte "Cut and Strip" Automaten oder Cutter, wie sie z.B. unter der Bezeichnung CS 9050, CS9100, PS9500 Powerstrip oder OC3950 durch die Anmelderin auf den Markt ge- bracht wurden.
Typische "Cut and Strip"- Automaten verfügen über Antriebsrollen, Antriebsbänder oder andere Antriebsvorrichtungen, die ein Kabel entlang einer ersten Förderachse zunächst in eine Transportrichtung fördern und dann im Zuge der Abisoliervorgänge auch wieder gegen die erste in die entgegengesetzte zweite Transportrichtung fördern, um die einzelnen Abisolierschritte - zumeist an beiden Kabelenden eines Kabelstückes - durchzuführen.
Beim Coilen geht es im Sinne eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Haupterfindung in erster Linie nun darum, solche langen, an beiden Enden abisolierte oder nur abgeschnittene, Kabelstücke zu einem Coil zu formen, um sie leichter transportier-, Speicher- bzw. weiterverarbeitbar zu machen.
Die SU-916012B beschreibt eine Draht-Coilingmaschine mit einer Coilingpfanne, in die noch vor dem Coilen ein U- förmiges Bindeband eingelegt wird, um vor dem Herausnehmen des fertigen Coils diesen zu binden und derart noch trans- portfähiger zu machen. Der Draht wird dabei durch eine drehende Vorrichtung in die Pfanne gelegt. Der Aufbau ist als Zusatz zu Drahtwalz- bzw. Drahtziehvorrichtungen gedacht, bei denen aufgrund des Produktionsablaufes jeweils nur eine Vorschubrichtung auftritt.
Die US-4372141 beschreibt eine andere Draht- Coilingvorrichtung mit einer integrierten Schneidvorrichtung für den Draht. Die Vorschubgeschwindigkeit des Drahtes wird durch zwei über ein Getriebe angetriebene Antriebsrol- len erzeugt. Die Vorschubgeschwindigkeit ist mechanisch synchronisiert und variiert hinsichtlich des Coilbetriebs und des Schneidbetriebes. Die Verwendung dieser Draht- Coilingvorrichtung als Zusatz zu einer Kabelabisoliervorrichtung ist nicht vorgesehen. Wie bei der SU-B funktio- niert der Aufbau mit nur einer Vorschubrichtung für den Draht.
Eine andere Form der Synchronisierung (Taktsynchronisie- rung) zwischen Kabelbearbeitungs- und Coilingvorrichtung ist in der US-4663822 aus 1987 angegeben. Dort steuert ein einziger, programmierbarer elektronischer Controller alle Antriebe. Eine Weiche schaltet den Kabelweg zwischen zwei Kabelkanälen zu zwei wählbaren Coilingpfannen. Die beiden Coilingpfannen werden von einem Motor über eine Kupplung angetrieben, die wahlweise und wechselweise in Eingriff gebracht bzw. gelöst wird. Der elektronische Controller er- fasst über einen Längenmesssensor den Kabelvorschub und über einen Näherungsschalter die Stellung der Kabelkanäle. Er synchronisiert die Antriebe über die Ansteuerung elek- tropneumatischer Steuerkolben. Ein Steuerkolben verschiebt z.B. den Kabelkanal zwischen zwei den jeweiligen Coiling- pfannen zugeordneten Positionen. Zwei weitere Steuerkolben bedienen die je eine Kupplung zwischen dem ständig rotierenden Motor und den Colingpfannen. Ein getakteter, synchroner Ablauf ist somit möglich, sofern es während der Kabelbearbeitung nicht zu Schlupf- bzw. Vorschubverlusten kommt. In den Coilingpfannen selbst ist ein Spiel möglich, da die Kabel freifliegend eingeschossen werden. Unerwünschte Reibungen bzw. Kabelbeschädigungen können nicht gänzlich ausgeschaltet werden. Das freifliegende Einlegen ermöglicht es nicht, exakt reproduzierbare Coilformen zu erzielen.
Eine zusätzliche, ebenso durch den Controller gesteuerte Scheibenbremse ist vorgesehen, um eine rotierende Coiling- pfanne abzubremsen, sobald sie nicht mehr angetrieben wird. Insofern kennt dieser Aufbau nur zwei Betriebszustände der Coilingpfannen: rotierend mit voller Geschwindigkeit oder eingebremst. Ein intelligent gesteuerter 7Λntrieb mit variierbaren Geschwindigkeiten, Beschleunigungsmomenten oder variablen Bremsmomenten bzw. Vorschubumkehr ist trotz elek- tronischem Controller jedoch nicht vorgesehen.
Abgesehen davon ist dieser Aufbau von der Bedienung bzw. Programmierung her ziemlich aufwendig. So muss der einzige Controller mit allen ergebnisrelevanten Parametern bedient werden. Eine Umprogrammierung muss stattfinden, wenn Geräte an der Peripherie (Zusatzgeräte) gewechselt werden. Aber auch selbst wenn nur Betriebsparameter am Hauptwerkzeug bzw. an den Vorschüben gewechselt werden, müssen entsprechende Änderungen der Betriebsparameter der Zusatzgeräte durch die Bedienperson programmiert werden. Dies ist zeitaufwendig und keinesfalls fehlertolerant. Bevor eine entsprechende Anordnung arbeitsfähig ist, sollten jeweils Ver- suchsläufe gemacht werden, bei denen u.U. mit Ausschuss zu rechnen ist.
Das Prinzip eines zentralen Computers zur Ansteuerung von mehreren Kabelbearbeitungsvorrichtungen findet auch in der US 5343605 aus 1994 Anwendung. Dort gibt es eine erste Datenleitung (command bus) zum vorgeschalteten Gerät und eine zweite Datenleitung (command bus) zum „Cut and Strip*- Gerät. Von beiden Geräten läuft je eine Datenleitung zum Com- puter zurück (status bus) .Da die Ansteuerung somit einzig vom Computer gemacht wird, muss dessen Programm stets ange- passt werden, wenn ein anderes Gerät angeschlossen wird.
Die US-4546675 beschreibt demgegenüber eine komplette Ka- bel-Schneid- und Abisoliereinheit mit angeschlossenem Coi- ler, wobei dieser das Kabel auf einen absenkbaren Dorn aufwickelt. Zur Coil-Entnahme wird der Dorn abgesenkt. Nachteilig kann sich dabei ein Reibungswiderstand zwischen dem Coil und dem Dorn auswirken, u.U. zu einer Beschädigung des Kabels führen.
Ein Supportteller wird entlang einer Kabelzuführdüse rauf und runter gefahren, um den Coil geordnet mehrlagig schichten zu können. Dabei misst ein Sensor die Zugspannung im Kabel und steuert in Abhängigkeit davon die Zugkraft an der Aufwickeltrommel. Somit ist dieser ältere Aufbau gegenüber der US '822 theoretisch sensibler hinsichtlich den Erfordernissen eines Kabels beim Coilen. Allerdings ist er stets reaktiv und kann insofern auf schnelle Vorschubänderungen nur verzögert reagieren, was zum Aufbiegen des Kabels oder zu überhöhten Spannungen im Kabel führen kann. Eine Vorschubumkehr ist überhaupt nicht vorgesehen.
Die US-4869437 beschreibt eine Vorrichtung zum Herstellen einer Drahtspule, die um kreisförmig angeordnete Dorne gewickelt und dabei gleichzeitig von einem äusseren Dornenkreis geführt wird. Zur Vermeidung von Entnahmeproblemen einer fertig gewickelten Spule und zur Formgebung von Spulen mit unterschiedlichen Durchmessern sind die Dorne exzentrisch gelagert, so dass sie um ihre Exzenterachse gedreht werden können und dabei die Spule sowohl an ihrem in- neren als auch an ihrem äusseren Durchmesser freigeben. Beim Coilen selbst ist nur eine Vorschubrichtung für den Draht vorgesehen.
Die US-4730779 beschreibt anstelle von kreisförmig angeord- neten Dornen einen dehnbaren Wickelkörper für das Aufwik- keln von Papiergewebe. Nach dem Aufwickeln wird der Aussen- durchmesser des Wickelkörpers reduziert und derart das aufgewickelte Gewebe freigegeben. Eine Lehre für eine optimale Ansteuerung einer Coilingvorrichtung nach einer Kabelbear- beitungsmaschine kann hieraus nicht abgeleitet werden.
Die US-4172374 beschreibt eine Wickelvorrichtung für Feder- Drähte mit einem Wickelkörper aus zwei radial zueinander verschiebbaren Dornen (Fig.9 und 10) . Ein Hinweis auf die Anwendung von verschiebbaren Dornen in Coilingvorrichtungen fehlt.
Die US-4669679 beschreibt eine Kabelschneidvorrichtung mit angeschlossener Coilingvorrichtung mit zwei Coilingpfannen mit je einem zentralen Dorn, um den mit Hilfe von Förderbändern „freifliegend* ein Kabel gewickelt wird. Das Kabel wird nicht lose eingelegt und auch nicht eingespannt, um den Dorn zu umschlingen, sondern von dem Förderband an den Dorn gedrückt gehalten. Sowohl Dorn als auch Förderband ge- ben Vorschub. Dies führt zum Aufwickeln des Kabels. Dabei wird die Drahtzuführdüse entlang der Dornhöhe verfahren, um eine mehrlagige geordnete Kabelschichtung zu erzielen. Die Bewegung der Düse ist geschwindigkeitsgekoppelt mit der Bewegung der Förderbänder. Die Geschwindigkeit des Kabelvor- schubs durch die Schneidvorrichtung und in die Coilingvorrichtung ist dabei konstant gehalten. Das durch Schneiden jeweils entstehende neue Kabelende wird automatisch in die jeweils andere Coilingpfanne geleitet, so dass die volle Coilingpfanne zwischenzeitlich entleert werden kann. Da die Kabelbearbeitung lediglich im Schneiden des Kabels besteht, gibt es auch hier keine Berücksichtigung einer Vor- schubrichtungsumkehr.
Zur Vermeidung des Aufbiegens des Kabels sind in Zuführkanälen Federklappen angeordnet, die ein Aufbiegen des Kabels verhindern. Der Wickelkörper ist in seinem Aussendurchmes- ser ebenso reduzierbar, um ein leichtes Abnehmen des Coils zu ermöglichen.
Dieses US-Patent 4669679 zitiert übrigens den umfangreichen Stand der Technik, der in dieser Anmeldung ebenso als zitiert gilt.
Weiters wurden aus dem Stand der Technik die folgenden Publikationen berücksichtigt: EP-B-330840, US-4881393, EP-A- 584493, EP-B-396068, EP-A-864524 die jedoch keine nennens- werten Lösungen zur unten angegebenen Problemstellung anbieten.
Eine Coilingvorrichtung mit einer Schneideinrichtung (kein "Cut and Strip" sondern nur „Cutter*) ist in der US-4026483 angegeben. Sie verfügt über eine getriebegesteuerte Zuführdüse, die das Kabel gesteuert Lage um Lage auf den Spulenkörper aufträgt. Auch hier läuft das Kabel nur in eine Vorschubrichtung .
Die US-5063974 beschreibt ein automatisches Draht-Schneide- Coiling- und Bindesystem zur Herstellung von Mehrfachdrahtbündeln, bei dem unter anderem eine motorisch betriebene Coilingvorrichtung mit einer pneumatisch betriebenen Klemmvorrichtung das Drahtende um den Dorn wickeln soll. Ebenso ist eine Führungsrolle vorgesehen, die eine ringförmige Führungsnut für einen Draht aufweist, um diesen in Abhängigkeit vom gewünschten Innendurchmesser des Coils zu füh- ren. Eine Abisoliervorrichtung ist nicht vorgesehen. Der Ablauf kann daher mangels einer Hin- und Herbewegung des Drahtes störungsfrei erfolgen. Die Drehgeschwindigkeit der Coilingvorrichtung kann - mangels Vorschubrichtungsänderung - leicht mit der Vorschubgeschwindigkeit abgestimmt werden.
Eine andere Form der Klemmung des Drahtes bzw. Kabelendes findet sich bei einer Coilingvorrichtung der Firma Rama- tech, bei der eine Klemmgabel mit konisch zusammenlaufenden Klemmbügeln das Kabelende aufnimmt. Die Klemmbügel bewirken eine Selbstklemmung, deren Klemmpunkt jedoch nicht positiv definiert ist, so dass es auch zum Durchrutschen des Kabels kommen kann. Ausserdem erfordert die Ramatech-Anordnung das händische Einfädeln des Kabelendes in die Klemmvorrichtung.
Die US-5374005 und die US-5575455 beschreiben eine Coilingvorrichtung, bei der eine optische Glasfaser zu einem Coil in einem Coilingtopf abgelegt wird, indem sie mittels Blas- luft aus einer Düse in den drehbaren Topf geblasen wird und sich dort lose um einen Dorn legt. Dieses Verfahren ist nur für dünne, leichte Kabel anwendbar. Der jeweils erzielte Coil ist nicht exakt reproduzierbar.
Die US-5485973 beschreibt ein vergleichbares System, für stärkere Kabel, die über einen Schwanenhals aus dem Zentrum eines Coilingtopfes rotierend in diesen abgelegt werden. Dabei handelt es sich jedoch nicht um ein Coilingsystem zur Herstellung von entfernbaren Coils, sondern um einen Ka- belspeicher. Eine Andrückrolle drückt die eingelegten Kabelringe gegen die Grundplatte, so dass sie so dicht wie möglich geschlichtet werden. Ohne die Andrückvorrichtung wäre eine systematische Auffüllung des zylinderringförmigen Hohlraumes des Coilingtopfes nicht möglich. Wegen des Schwanenhalses und der Andrückvorrichtung ist die Entnahme eines Coils bzw. eines aufgewickelten Kabels nicht möglich. Die EP-A-474152 beschreibt eine Kabelbearbeitungsmaschine, bei der eine schwenkbare, rohrförmige Kabelführungseinrichtung ein Kabel von einer Bearbeitungsstation zu einer im Ablauf nachfolgenden Bearbeitungsstation schwenkt. Sol- ehe Kabelführungen werden auch bei bekannten Coilingvorrichtungen mit mehr als einer Coilingpfanne eingesetzt.
Die US-4669679 beschreibt z.B. eine solche Coilingvorrichtung mit zwei Coilingstationen so, dass während ein Coil aus einer Station entnommen wird, in der anderen Coiling- station ein nächster Coil erzeugt wird. Dort wird jedoch nicht der Kabelführungskanal sondern eine vorgeschaltete Weiche verstellt, um das Kabel der jeweils richtigen Coilingpfanne zuzuleiten.
Die Anmelderin brachte unter der Bezeichnung CP1250 eine freistehende Coilingeinrichtung heraus, die ebenso über zwei Coilingpfannen verfügt, in die ebenso über zwei getrennte Führungsröhren mit vorgeschalteter Weiche abwech- selnd Kabel eingeführt werden können. Die Coilingpfannen werden motorisch in Rotation versetzt, so dass einschie- ssende Kabel durch die Reibung an der Coilingpfannenwand mitgenommen und zu einem Coil abgelegt werden. Im Zentrum der Coilingpfannen sind Dorne montiert, die verhindern, dass Kabel in einer von der Kreisform abweichenden Form abgelegt werden können. Der Antrieb der Coilingpfannen ist einstellbar, so dass jeder Anwender seine „optimale* Geschwindigkeit wählen kann. Diese ist in der Regel etwas schneller eingestellt, als es notwendigerweise hinsicht- lieh der Ableggeschwindigkeit bzw. Einschiessgeschwindig- keit der Kabel in die Coilingpfannen erforderlich wäre. Dies zur Sicherheit, um ein Stocken der Kabelzufuhr und ein Aufbiegen der Kabel sicher auszuschliessen.
Die CP1250 steht somit insofern im Gegensatz zu anderen herkömmlichen Coilingeinrichtungen, die versuchen, die Drehgeschwindigkeit der Coilingpfannen oder sonstigen Auf- Wickeleinrichtungen an den Bedarf anzupassen, indem z.B. die KabelZugspannung gemessen wird und anhand des Messergebnisses der Antrieb beschleunigt (Zugspannung fällt ab) oder gebremst (Zugspannung steigt) wird.
Beide bekannten Verfahren orientieren sich somit indirekt an der Verarbeitungsgeschwindigkeit vor der Coilingeinrich- tung. Bei der CP1250 wird, wie erwähnt, z.B. eine schnellere Rotation gewählt, als sich aus der vorgängigen Verarbei- tung ergeben würde; und bei den Zugmesssystemen wird mittels Regelkreis auf Änderungen der Zuliefergeschwindigkeit, die durch Änderungen in der Zugspannung detektiert werden, reagiert und die Drehzahl angepasst.
Beide bekannten Verfahren bringen Nachteile mit sich:
Während es beim einen zu einem Schlupf mit damit verbundener Reibung kommt, die zu Schleifspuren an den Kabeln führen kann, kann es beim anderen Verfahren zu Unregelmässig- keiten, zum Aufbiegen bzw. unerwünschten Straffen kommen, wenn der Regelkreis zu langsam reagiert. Eine schlagartige Dehnspannung kann nachteiligerweise die mechanischen, elektrischen bzw. optischen Eigenschaften eines Kabels negativ beeinflussen.
Die Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, ein neues Verfahren bzw. eine neue Vorrichtung zu finden, die die bekannten Nachteile vermeidet und ein gleichförmiges, akkurates Ansteuern von zwei oder mehr Kabelbearbeitungsvorrichtungen, z.B. von Zusatzgeräten an "Cut-and-Strip"-Maschinen erlaubt, die z.B. das zugfreie oder mit definiertem Zug, reproduzierbare Ablegen eines Kabels zu einem Coil erlaubt, ohne andere, aus dem zitierten Stand der Technik bekannte Nachteile aufzuweisen.
Die Kombination der Merkmale des Anspruches 1 löst diese Hauptaufgabe in einem entsprechenden Verfahrensablauf. Die Erfindung ist dabei nicht eingeschränkt auf Kombinationen von Abisoliermaschmen mit Coilingmaschmen. Sie bezieht sich allgemein auf Kabelbearbeitungsmaschmen mit Funktionen, wie sie in den Ansprüchen angegeben sind. Durch die grundsatzliche Unabhängigkeit von Kabelbearbeitungsvorπch- tungen voneinander und durch die Zuordnung von le einer Programmsteuerung geht die Erfindung völlig neue Wege. Als Hauptvorteil entfallt das jeweils neue Programmieren der Programmsteuerung der bisher als Hauptgerat behandelten Abisoliermaschine .
An eine Kabelbearbeitungsvorrichtung können somit verschiedene Zusatzgerate angeschlossen werden, die sich die benotigten Informationen vom ersten Gerat abholen und gegebe- nenfalls Statusinformationen zurückliefern, ohne jedoch zwingend in einem starren „Master-Slave-Verhaltnis* von der ersten Programmsteuerung gesteuert zu werden. Bei der Erfindung kann sich das „Master-Slave-Verhaltnis* nach Bedarf - auch mehrfach hintereinander - umkehren, bzw. gänzlich entfallen. So kann z.B. ein Standard-Befehl „Vorschub
10m/s* in einer ersten Programmsteuerung für den Vorschban- trieb an einer „Cut and Strip* -Maschine m einer über eine Schnittstelle nachgeschalteten Coilingvorrichtung über eine zweite Programmsteuerung entweder den Antrieb für eine Drehbewegung einer Coilingpfanne auf eine vergleichbare Vorschubgeschwindigkeit beschleunigen (Slave-Verhaltnis) . Es kann aber beispielsweise die zweite Programmsteuerung auch selbsttätig der ersten Programmsteuerung zurückmelden: „Dieser Vorschub ist zu schnell für einen Coilvorgang, re- duziere den Vorschub auf die Hälfte* (Master-Verhältnis) . Das angegebenen Beispiel reduziert den Schutzumfang von Anspruch 1 nicht. Er deckt alle Arten von Kabelbearbeitungs- vorπchtungen im Sinne der Erfindung ab.
Der weitere unabhängige Patentanspruch 2 stellt auf denselben erfmdungsgemassen Grundgedanken bzw. auf das gleiche erfinderische Konzept ab, bezieht sich jedoch insbesondere auf Stapel-Coiling- oder Abrollvorrichtungen als Kabelbearbeitungsvorrichtungen (Zusatzgeräte) an anderen Kabelbearbeitungsvorrichtungen .
Die abhängigen Verfahrensansprüche 3 bis 9 geben besondere, weiterentwickelte Verfahrensschritte an.
Der unabhängige Patentanspruch 10 zielt auf eine zusammengesetzte Vorrichtung aus neuartigen Kabelbearbeitungsvor- richtungen, die die gestellten Aufgaben allgemein löst.
Anspruch 12 gibt eine wichtige Änderung gegenüber herkömmlichen Abisoliervorrichtungen an, die eine erfindungsgemä- sse Ausbildung einer Vorrichtung gemäss Anspruch 10 er- leichtern.
Der unabhängige Patentanspruch 28 gibt ein System an, mit dem erfindungsgemäss Kabel verarbeitet werden können.
Die übrigen abhängigen Ansprüche 11 bzw. 13 - 27 geben Verbesserungen, Weiterbildungen bzw. Varianten der Erfindung an.
Die Erfindung umfaßt neben den Steuerungsaspekten von Abi- soliervorrichtungen jedoch auch neuartige Ausbildungen einer Coilingvorrichtung, die im Prinzip auch unabhängig von den Steuerungsaspekten zur Anwendung kommen könnten.
So geht es z.B. um ein positives Erfassen und Klemmen des Kabelendes in einer Coilingvorrichtung - wenngleich die nicht zwangsläufig so aussehen muss, wie eine herkömmliche Coilingpfanne, sondern z.B. auch ohne seitliche Wandungen auskommen kann, wie z.B. ein Coilingteller - und um weitere Verbesserungen an Coilingvorrichtungen. Im folgenden wird jeweils Bezug genommen auf „Coilingpfannen*, wobei damit auch „Coilingteller* o.dgl. umfasst sind. Beim Programmsteuern eines Coilingvorrichtungsantriebes in Abhängigkeit von der Programmsteuerung der Kabelantriebe einer vorgeschalteten Kabelbearbeitungsvorrichtung, geht es insbesondere um die charakteristischen Eigenschaften bzw. Bewegungsabläufe der Kabelbearbeitungsvorrichtung bzw. des transportierten Kabels, wie z.B. Trägheit, Anfahr- und Bremsverhalten, Vorschub und Rückzug usw.
Durch die Erfindung sind beliebige Vorschubrichtungen mög- lieh, ebenso sind auch Anfahrrampen u.dgl. berücksichtigbar. Dies führt zu einem reduzierten Störverhalten und zu einem akkuraten Coilen. Die Coils sind unabhängig von dem vorgängigen Kabelbearbeiten reproduzierbar, gleichförmiger als dies bisher möglich war.
Gemäss einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens ist das Programm programmierbar, so dass zusammen mit der Programmierung der Kabelbearbeitungsmaschine auch der Antrieb der Coilingvorrichtung frei programmiert werden kann.
Gemäss einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht die eine besondere Datentransfereinheit - in diesem Fall als Schnittstelle zwischen den beiden verbundenen Vorrichtungen ausgebildet (z.B. ein FELD-BUS, insbesondere ein CANBUS - bevorzugt CAN-SELECTRON - PROFIBUS, INTERBUS-S, AS-BUS, LON, ARCNET, EIB, ETHERNET) - dass Statusinformationen vom Hauptgerät zum Zusatzgerät, und umgekehrt, z.B. von der Coilingvorrichtung, an die Programmsteuerung der ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung und von dort an ein Display geliefert werden. Im nachfolgenden Text und in den Patentansprüchen wird stets nur mehr auf den FELDBUS Bezug genommen, dabei sind jedoch alle oben angegebenen BUS- Systeme mitumfasst.
Grundsätzlich wird das Zusatzgerät (z.B. die Coilingvorrichtung) bzw. dessen Programmsteuerung an einem eigenen Keyboard programmiert. Gegebenenfalls sind über die Daten- transfereinheit bzw. über die Schnittstelle und die erste Programmsteuerung jedoch auch Programmbefehle der ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung möglich, so dass vom Keyboard der Kabelbearbeitungsvorrichtung sowohl diese als auch gleichzeitig der Coilingvorrichtungsantrieb programmiert werden können und auf einem allfälligen Display auch die Einstellwerte des Coilingvorrichtungsantriebs abbildbar sind. Andererseits liegen im Rahmen der Erfindung Varianten mit einem eigenen Display am Zusatzgerät, auf dem dann z.B. auch Statuswerte des Hauptgerätes darstellbar sind, die direkt über die Schnittstelle geliefert werden.
Es geht bei dem erfindungsgemässen Coilingvorrichtungsantrieb somit nicht - wie im Stand der Technik schon bekannt - um ein getaktetes Ansteuern von Kabelbearbeitungs- und Coilingvorrichtung, sondern es geht um eine intelligente Ansteuerung der Coilingvorrichtung, so dass sie vollständig kompatibel mit der Kabelbearbeitungsmaschine läuft. Das heisst, dass durchaus auch ein nichtgetaktetes Bewegen der Coilingvorrichtung möglich ist. So z.B.: Beim im voraus bekannten Anfahren der Abisoliermaschine kann sich die Coi- lingpfanne schon programmgesteuert durch die Elektronik in Bewegung setzen, um so Druck-Spannungs-Spitzen des anschiebenden Kabels zu verhindern.
Im Rahmen der Erfindung liegen somit auch tabellengestützte Anfahrrampensteuerungen für den Coilingvorrichtungsantrieb, die Zugspannungsänderungen im Kabel optimal reduzieren helfen. Im Rahmen der Erfindung liegen bei besonderen Ausbil- dungsvarianten somit auch Brems- und Drehzahlumkehrbetriebsarten für den Coilingvorrichtungsantrieb usw.
Weiter verbesserte Lösungen mit weitergehender Benutzersi- cherheit und weitergehenden Vorteilen gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich aus weiteren technischen Details der neuen Coilingvorrichtung. Eine gesteuerte Kabelklemmvorrichtung stellt eine sichere Klemmung des Kabelendes bzw. -anfangs sicher und ermöglicht das Erzeugen von reproduzierbaren Coils. Ein vollautomati- sches Coilen wird möglich, wenn gemäss einer Weiterbildung der Erfindung die KabelZuführung zur Coilingvorrichtung Programm- und/oder positions- und/oder sensorgesteuert erfolgt. Vor allem für ein positionsrichtiges Binden des Coils ist dies vorteilhaft.
Ein erfindungsgemässer Sensor steht in einer kontrollierten geometrischen Beziehung zur Coilingpfanne bzw. zum Coilingteller. Bevorzugt ist er an einem Sensorarm angebracht, der in einer bestimmten geometrischen Beziehung zu einem pro- grammsteuerbaren Kabelführungskanal steht, so dass er z.B. das Ergebnis der Kabelzuführung durch den Kabelführungskanal überwachen - bzw. rückkoppeln - kann. Abgesehen davon könnte ein solcher Sensor auch gemäss einer besonderen Entwicklung den geometrischen Aufbau eines Kabels und/oder ei- nes Coils erfassen bzw. steuern. Bevorzugt befinden sich Sensorarm und Kabelführungskanal an einer gemeinsamen Achse, jedoch axial versetzt zueinander.
Das Zusammenspiel Kabelführungskanal und Antrieb für Coi- lingpfanne bzw. Coilingteller ist erfindungsgemäss so ausgelegt, dass nach dem fertigen Erstellen eines Coils das freie Kabelende ein Stück vorübergehend im Kabelführungska- nal verbleiben kann. Somit ist sowohl der Kabelanfang des Coils, als auch das Kabelende programmgesteuert reprodu- zierbar geometrisch festgelegt und stabil in seiner Form gehalten, was das Binden sowie automatische Weiterbearbeiten, des Coils (z.B. das Transportieren) erleichtert.
An sich bekannte Wickeldorne werden bei einer Weiterent- Wicklung der Erfindung bevorzugt als radial verschiebbare Dorne vorgesehen, die den gewickelten Coil beim Entnehmen spannungsfrei führen. Dabei können bevorzugt entweder die Dorne auch absenkbar sein oder eine Bodenplatte, die den Coil trägt, anhebbar ausgebildet sein, so dass sich Dorne und Bodenplatte relativ zueinander verschieben und dadurch der Coil besser entfernbar wird. Die Anhebung der Boden- platte mag dabei insofern bevorzugt sein, als derart der Coil dem Bedienpersonal entgegengehoben wird, was seine Entnahme erleichtert.
Die gemäss einer Weiterbildung vorgesehene sensorgesteuerte Ermittlung des sich aufbauenden Coildurchmessers erlaubt das automatische Regeln der Drehzahl des Coilingpfannenan- triebs, um die Kabelgeschwindigkeit an der Coilingvorrichtung an die Geschwindigkeit der Kabelbearbeitungsmaschine anzupassen. Alternativ zur Messung des Coildurchmessers z.B. mittels Lichtschranke, könnte beispielsweise auch die jeweilige Leistungsaufnahme am Coilingpfannenantrieb als Mass für die Drehzahlregulation herangezogen werden. An sich bekannte Verfahren, wie die Messung der Zugspannung im Kabel wären auch denkbar, jedoch sind diese aufgrund der verzögerten Reaktionszeit nicht bevorzugt.
An sich bekannte Doppelcoilingvorrichtungen erlauben ein kontinuierliches Kabelbearbeiten und Coilen, wobei bevorzugt eine neuartige Weiche, die auch unabhängig von den üb- rigen Erfindungsmerkmalen einsetzbar wäre, angewendet wird. Anstelle bekannter Weichen, die über einen einzigen Einlauftrichter mit zwei unterschiedlichen Ausgängen verfügten, von denen der eine oder andere durch das Schwenken der Weiche in Position gebracht wurde, werden neu programmge- steuert zwei unabhängige Kabelführungskanäle vorgesehen, die jeweils dem Kabelausgang der Kabelbearbeitungsmaschine gegenübergestellt werden - insbesondere durch vertikales oder horizontales Verschieben. Derart wird eine höhere Betriebssicherheit erreicht und ein Verklemmen oder Fehllei- ten des Kabels vermieden. Gemäss einer besonderen Ausgestaltung ist die Kabelweiche auch händisch oder motorisiert entfernbar, so dass allfällige Ausschussproduktion automatisch ausgeworfen werden kann. Ein wenigstens händisches Entfernen erleichtert das Kabeleinlegen sowie Servicearbeiten
Ein erfindungsgemässer motorisch-, und vorzugsweise sensorgesteuerter Kabelführungsarm erhöht die Coilqualität, als er programmgesteuert den Coilaufbau in Zusammenwirken mit der rotierenden Coilingvorrichtung bewirkt. Mehrlagenaufbau, aber auch Endpositionierung des zweiten Kabelendes bzw. des Kabelstückendes werden dadurch optimal gelöst. Insbesondere in Verbindung mit einer neuen, erfindungsgemä- ssen genauen Drehpositionserfassung der Coilingvorrichtung, ist ein solches Endpositionieren des Coils zu Entnahmezwek- ken einfach möglich.
Im Sinne der Erfindung ist die Anordnung zweier Kabelverarbeitungsvorrichtungen nicht eingeschränkt auf das serielle Anordnen von diesen Vorrichtungen, so dass eine Kabelbearbeitung streng räumlich hintereinander entlang einer generellen Vorschublinie erfolgt. Erfasst sind insbesondere auch parallele Kabelbearbeitungen, bei denen z.B. ein Kabel aus seiner generellen Vorschublinie seitlich versetzt oder verschwenkt wird und dort von einer anderen Kabelbearbeitungsvorrichtung bearbeitet wird und anschliessend wieder in die Vorschublinie eingeschwenkt bzw. versetzt wird.
Weitere Verbesserungen und erfindungsgemässe Details erge- ben sich aus der Zeichnung, die ein erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel darstellt.
Es zeigen dabei:
Fig.l ein Symbolschaltbild eines erfindungsgemässen Aufbaus mit einer Programmsteuerung (Computer) als Datentrans- fereinheit; Fig.2 ein vergleichbares Schaltbild mit einer Schnittstelle als Datentransfereinheit ;
Fig.3 eine erfindungdgemässe Coilingvorrichtung in Schrägansicht;
Fig. ein vergrössertes Detail aus Fig.3: einen
Coilingteller;
Fig.5 ein vergrössertes und explodiertes Detail aus Fig.4: einen Kabelzuführkanal und einen Sensorarm;
Fig.6 eine Schrägansicht auf die Coilingvorrichtung von Fig.3 von hinten mit teilweise abgedeckten Gehäuseteilen;
Fig.7 ein Detail aus Fig.6: eine Kabelweiche mit Kabelzuführkanälen und
Fig.8 einen Aufbau nach Fig.3 mit integrierter Bindevorrichtung .
Die Figuren werden zusammenhängend beschrieben. Gleiche
Teile erhalten gleiche Bezugsziffern. Funktionsgleiche Teile erhalten gleiche Bezugsziffern mit unterschiedlichen Indizes. Die Figuren geben nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wieder und schränken den Schutzbereich der Patent- ansprüche und die Offenbarung der Anmeldung nicht ein. Die angeschlossene Bezugszeichenliste ist Bestandteil dieser Figurenbeschreibung. Sie ergänzt mit den übrigen Beschreibungsteilen und mit den Angaben in den Patentansprüchen die Offenbarung der erfinderischen Lehre.
Fig.l und Fig.2 zeigen auf ein übergeordnetes Prinzip der Erfindung: Zwei grundsätzlich gleichberechtigte Kabelbear- beitungsvorrichtungen 1 und 2 (es können auch mehrere sein, wie nicht dargestellt) , sind über eine Datentrans- fereinheit 5a (eigene Programmsteuerung bzw. Computer) bzw. 5b (besondere Schnittstelle, z.B. FELDBUS, usw.) miteinan- der verbunden bzw. verbindbar. Jede der Kabelbearbeitungsvorrichtungen 1,2 umfasst eine eigene Programmsteuerung 3,4 im Gegensatz zum Bekannten mit einer zentralen Programmsteuerung in einem Hauptgerät. Diese Programmsteuerungen 3,4,5a sind beeinflussbar durch allenfalls vorgesehene Key- boards 6a, 6c oder 6d o.dgl. Weiters sind sie bei Bedarf beeinflussbar durch eingespeiste Messdaten von Sensoren o . dgl . (7a, 7b) .
Als eine der Neuerungen umfasst die zweite Programmsteue- rung 4 ein Programm mit Rechenoperationen (symbolisch mit 24 angedeutet) , die aus reinen Status- bzw. Parameterdaten aus der ersten Programmsteuerung 3 Steuerdaten für die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung 2 berechnen. Diese Steuerdaten werden einer Steuerung 11 zugeführt, die z.B. einen Antrieb 25 ansteuert. Der Antrieb 25 ist symbolisch über einen Regelkreis 6b o.dgl. rückgekoppelt, so dass bei Bedarf die echten Antriebsdaten über die Datentransferein- heit 5a oder 5b als Statusinformation der ersten Programmsteuerung 3 zur Information zur Verfügung gestellt werden.
Die erste Programmsteuerung 3 könnte im Rahmen der Erfindung, wie bei der zweiten Programmsteuerung 4 dargestellt, ebenso über entsprechende Rechenoperationen (24) verfügen, wie jedoch in diesem Beispiel nicht dargestellt ist.
Das symbolische Keyboard 6d in Fig.l ermöglicht in diesem Ausführungsbeispiel die Beeinflussung des Datentransfers zwischen den beiden Kabelbearbeitungsvorrichtungen 1 und 2
Fig.3 zeigt eine erfindungsgemäss aufgebaute Coilingvorrichtung 2a auf einem Gestell 26. Sie umfasst ein Gehäuse 27, ein Anschlussfeld 28 für den Energieanschluss (Strom, Pressluft o.dgl.), ein Display 29, ein Keyboard 6a, eine symbolisch angedeutete Programmsteuerung 4a mit einer Schnittstelle 5b, eine Steuerung 11, zwei Coilingteller 8a und 8b und eine Abdeckung 20, die wahlweise den einen Coi- lingteller 8a - wie gezeigt - oder den anderen Coilingteller 8b abdeckt. Eine Sicherheitsschaltung verhindert den Coilingbetrieb eines Coilingtellers 8, wenn die Abdeckung 20 fehlt.
Die Abdeckung 20 ist motorisch über eine Spindelwelle 29 angesteuert, wie aus Fig.6 ersichtlich ist. Zwei Endschalter 30a und 30b sind Teil der erfindungsgemässen Sicher- heitsschaltung.
Im hinteren Teil der Coilingvorrichtung 2a ist am Gehäuse 27 eine Kabelweiche 16 montiert, die erfindungsgemäss ausschwenkbar ist. Dazu ist ein Knebel 31 lösbar, worauf die Kabelweiche 16 um eine Schwenkachse 32 abkippbar ist. Durch dieses Abkippen werden die beiden Kabelzuführkanäle 17a und 17b aus dem Bereich des Ausganges 18 einer Kabelbearbeitungsmaschine la entfernt. Im eingekippten Zustand liegt stets einer der beiden Kabelzuführkanäle 17a oder 17b dem Ausgang 18 gegenüber. Eine motorische Verstellung 33 (pressluft- oder elektrogesteuert) sorgt programmgesteuert für die richtige Positionierung der Kabelzuführkanäle 17a oder 17b, die anderenends mit je einem Kabelzuführarm 10 verbunden sind, von denen der eine dem rechten Coilingteller 8b und der andere dem linken Coilingteller 8a zugeordnet ist.
Die Coilingteller 8 umfassen einen Boden 14, der bei diesem Ausführungsbeispiel (nicht zwingend) entfernbare Abstands- halter 15 trägt. Ein Coil rastet auf diesen Abstandshaltern 15, so dass eine Bedienperson oder eine Transportvorrich- tung oder eine Bindevorrichtung den Coil untergreifen kann. Er umfasst weiters motorisch (pneumatisch) angesteuerte Wickeldorne 13, die im Coilentnahmezustand dargestellt sind. Im Wickelzustand sind diese Dorne 13 radial nach aussen verschoben, so dass sie den Innendurchmesser des Coils definieren. Einer der Wickeldorne 13 kooperiert mit einer Kabel-Klemmvorrichtung 9, die programmgesteuert ein Kabelende klemmen kann, um den Anfang des Coils genau zu definieren.
Dem Coilingteller 8b räumlich zugeordnet ist der Kabelzuführarm 10, der über einen Kunststoffschlauch mit dem Kabelzuführkanal 17b verbunden ist. Eine vergleichbare Anordnung ist ebenso beim Coilingteller 8a vorgesehen. Das Anheben oder Absenken der Kabelweiche 16 führt somit zum Her- stellen einer Verbindung vom Ausgang 18 zum Kabelzuführarm 10 oder zum Kabelzuführarm beim Coilingteller 8a.
Der Kabelzuführarm 10 ist auf einem Kabelführungsarm 19 montiert, der an einer Achse 21 programmgesteuert - ver- gleichbar einem Plattenspielerarm - schwenkbar ist. Zusätzlich ist er gegebenenfalls noch in seiner Höhe gesteuert verstellbar. Derart lässt sich programmgesteuert ein Coil wickeln.
Überwacht wird dieser Wickelvorgang durch einen lichtoptischen Sensor 7a an einem Sensorarm 34, der axial versetzt zum Kabelführungsarm 19 an der selben Achse gelagert ist.
Fig.5 zeigt den explodierten Aufbau dieses Ausführungsbei- Spieles mit seinem Schwenkantrieb 35, seinem Gehäuse 36 und der Steuerung 11 für den Schwenkantrieb 35 und weitere Antriebe der Coilingvorrichtung 2a.
Der Kabelführungsarm 19 kann dabei an einer Halterung 37 oben oder unten montiert werden. Die Bauhöhe der Halterung 37 entspricht dabei erfindungsgemäss der Höhe der Abstandshalter 15, so dass der Kabelführungsarm 19 je nach dem Vor- handensein der Abstandshalter 15 oben oder unten an der Halterung 37 montiert wird.
Die Kabelbearbeitungsmaschine la ist in Fig.6 nur symbo- lisch mit einer Kabelvorschubeinheit 22 angedeutet. Sie könnte z.B. durch eine „Cut and Strip*-Maschine, z.B. einer Powerstrip 9500 der Anmelderin gebildet sein.
Bezugszeichenliste
erste Kabelbearbeitungsvorrichtung la Kabelbearbeitungsmaschine, Kabelabisoliermaschine zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung;
2a Zusatzgerät, Weiterbearbeitungsvorrichtung, Coilingvorrichtung, Stapel- oder Abrollvorrichtung erste Programmsteuerung zweite Programmsteuerung; 4a Programmsteuerung des Zusatzgerätes (Coilingvorrichtung) Datentransfereinheit;
5a dritte Programmsteuerung (Computer) ;
5b Schnittstelle; Datenquellen, z.B. Dateneingabeeinheiten, wie
6a z.B. Keyboard an zweiter Kabelbearbeitungsvorrichtung;
6b z.B. Regelkreisrückkopplung;
6c z.B. Keyboard an erster Kabelbearbeitungsvorrich- tung;
6d z.B. Keyboard an dritter Programmsteuerung; Sensor;
7a Sensor an zweiter Kabelbearbeitungsvorrichtung 2;
7b Sensor an erster Kabelbearbeitungsvorrichtung 1; Coilingteller;
8a linker;
8b rechter; Klemmvorrichtung; Kabelzuführarm; Steuerung für Zusatzgerät; Drehachse des Coils; Wickeldorne; Boden; Abstandshalter; Kabelweiche; Kabelzuführkanal;
17a für rechten Coilingteller 8b; 17b für linken Coilingteller 8a; Ausgang aus Kabelbearbeitungsmaschine la; Kabel führungsarm; Abdeckung; Achse für Kabelführungsarm; Kabelvorschubeinheit; Kabelvorschubrichtung (Pfeil) ; Rechenoperation (en) ; Antrieb; Gestell; Gehäuse; Anschlussfeld; Spindelwelle; Endschalter; 30a rechts;
30b links; Knebel; Schwenkachse; Motorische Verstellung; Sensorarm; Schwenkantrieb; Gehäuse; Halterung Kabelbindevorrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Kabelbearbeiten mit einer ersten Kabel- bearbeitungsvorrichtung (1) und mindestens einer zweiten
Kabelbearbeitungsvorrichtung (2), wobei die erste Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) eine erste Programmsteuerung (3) mit einem ersten Programm aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) eine zweite Programmsteuerung (4) mit einem zweiten Programm zugeordnet wird, dass die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) mit der ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) über eine Daten- transfereinheit (5) verbunden wird, und dass das zweite Programm so ausgebildet wird, dass es über die Datentransfereinheit (5) Daten des ersten Program- es übernimmt und daraus Steuerdaten generiert, mit denen es im Betriebsfall die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) steuert, wobei vorzugsweise wenigstens ein Teil dieser Steuerdaten und/oder andere Daten aus der zweiten Programmsteuerung (4) über die Datentransfereinheit (5) an die erste Programmsteuerung (3) rückgekoppelt werden.
2. Verfahren zum Steuern eines Zusatzgerätes (2a), z.B. einer Stapel- Coiling- oder Abrollvorrichtung, an einer Kabelbearbeitungsmaschine (la) mit wenigstens einer Kabelvorschubeinheit (22) und wenigstens einer Kabelbearbeitungseinheit mit wenigstens einer ersten Programmsteuerung für die Kabelbearbeitungsmaschine (la), wobei das zu bearbei- tende Kabel in wenigstens eine Kabelvorschubrichtung (23) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zusatzgerät (2a) wenigstens eine zweite Programmsteuerung (4a) zugeordnet wird, und dass vor, und/oder während der Kabelbearbeitung bzw. während des Kabelvorschubs vorschubrele- vante und/oder kabelspezifische erste Prozessdaten (Mess- und/oder Steuer- und/oder Kabeldaten) aus der ersten Pro- grammsteuerung an einer Datentransfereinheit (5) zur Verfügung gestellt werden, dass an dieser Datentransfereinheit (5) diese ersten Prozessdaten durch die zweite Programmsteuerung (4a) abgefragt werden, dass die zweite Programmsteuerung (4a) in Kenntnis dieser ersten Steuerdaten in Abhängigkeit von vorgebbaren und/oder gemessenen, ergebnisrelevanten zweiten Steuerdaten, die beabsichtigte oder gemessene Ergebnisse des Zusatzgerätes (2a) betreffen, eine Prozesskalkulation durchführt, deren Ergebnis dritte Steuerdaten definiert, und dass diese dritten Steuerdaten zur Ansteuerung des Zusatzgerätes (2a) verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Datentransfereinheit eine dritte Programmsteuerung (5a), z.B. eine Steuerlogik bzw. ein Computer und/oder eine Schnittstelle (5b) gewählt wird, die insbesondere als FELD-BUS ausgebildet ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass von der zweiten Programmsteuerung (4) ergebnis- oder vorschubrelevante Daten aus der Prozesskalkulation oder aus anderen - in die zweite Programmsteuerung (4) ein- speisenden - Datenquellen (6) an die erste Programmsteuerung (3) rückgekoppelt werden.
5. Verfahren zum Bearbeiten eines Kabels in einer programmgesteuerten Kabelbearbeitungsmaschine (1) und zum vor- gängigen Vorbearbeiten und/oder parallelen und/oder an- schliessenden Weiterverarbeiten in einem Zusatzgerät (2a) , nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Programmsteuerungen (4a) in dem Zusatzgerät (2a) integriert werden, und dass ihnen wenigstens je ein Programm zugeordnet wird, und dass das Programm so programmiert wird, dass es in Abhängigkeit von den Programmschritten in der ersten Pro- grammsteuerung (3) , deren vorschubrelevante Werte und/oder Kabeldaten und/oder Bearbeitungsdaten an die Datentransfereinheit (5) liefert und dort abgreift und in dem Zusatzgerät (2a) einen programmgesteuerten Vor- und/oder Paral- lel- und/oder Weiterbearbeitungsvorgang durchführt, wobei das Programm Messdaten von wenigstens einem Sensor (7) abfragt, der wenigstens einen Parameter der aktuellen Geometrie oder Lage des Kabels misst und diese Messdaten als zweite Prozessdaten in Abhängigkeit von den ersten Pro- zessdaten zu den dritten Prozessdaten umrechnet.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgerät als wenigstens eines der folgenden Geräte ausgebildet ist und die Vor- und/oder Parallel- und/oder Weiterverarbeitung in wenigstens einem, diesem Gerät typischen Verarbeitungsschritt erfolgt: a) Coilingvorrichtung (2a) mit einer Coilingpfanne oder einem Coilingteller (8a) , b) Wire Stacker (Kabelstapler) , c) Prefeeder (Kabelabrolleinheit) , d) Kabelmarkiergerät, e) Kabelendenbearbeitungsvorrichtung mit Arbeitsschritten wie beispielsweise insbesondere: Twisten, Fluxen, Verzin- nen, Löten, Schweissen, Crimpen, Aufpressen von Kontakten oder Hülsen, Aufbringen von Dichtungen, Steckergehäusen usw. f) Kabelschichtenbearbeitungsgerät, insbesondere mit mechanischen oder thermischen Werkzeugen o.dgl., g) Kabeltransportvorrichtung, h) Abbindevorrichtung.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel in der Coilingvorrichtung (2a) von einer mit der Coilingvorrichtung verbundenen Klemmvorrichtung (9) er- fasst und programmgesteuert geklemmt wird, vorzugsweise so lange, bis der Coilingvorgang beendet ist, wobei die Coi- lingvorrichtung (2a) während des Verarbeitens durch ihren programmgesteuerten Antrieb Beschleunigungs- und Drehbewegungen in und entgegen der Vorschubrichtungen (23) für das Kabel ausführt, so dass es im Kabel während des gesamten Coilingvorgangs zu einer programmierbaren Zugbelastung innerhalb eines definierten Zugspannungsbereichs kommt, unter Vermeidung der unmittelbaren Messung dieser Zugspannung, oder wobei die Coilingvorrichtung (2a) während des Verarbeitens durch ihren programmgesteuerten Antrieb ein geome- trisch definiertes, zugfreies Ablegen wenigstens eines Kabelendes und vorzugsweise sämtlicher Kabelwindungen des Coils durchführt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass vor und/oder während des Bear- beitungs- und Coillaufes die Antriebs-, insbesondere die Vorschubwerte der Kabelbearbeitungsmaschine als erste Prozessdaten die entsprechenden Vorschubwerte der Coilingvorrichtung (2a) über die dritten Prozessdaten in Kenntnis der zweiten Prozessdaten, die insbesondere den aktuellen Coil- durchmesser umfassen, beeinflussen und so eine durch die Programmierung eingestellte Kabel-Zugspannung innerhalb eines limitierten Zugspannungsbereichs oder ein zugspannungsfreies Ablegen zu erreichen, ohne vorzugsweise die Zugspannung selbst zu messen.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Ende eines gecoilten Kabels am Ende des Coilingvorgangs in einem Kabelzuführarm (10) belassen bzw. positioniert wird, und/oder dass am Ende des Coilingvorgangs die Coilingpfanne bzw. der Coilingteller (8) in eine bestimmte Position gedreht wird, so dass mindestens eines der Enden des Kabels an einer bestimmten, vorprogrammierbaren Stelle zu liegen kommt.
10. Vorrichtung aus wenigstens einer ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) und wenigstens einer zweiten Kabelbe- arbeitungsvorrichtung (2) , mit einer Datentransfereinheit (5) zwischen den beiden Vorrichtungen (1,2) und einer ersten Programmsteuerung (3), die der ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) zugeordnet ist, dadurch gekennzeich- net, dass der zweiten Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) eine zweite Programmsteuerung (4) zugeordnet ist, die mit einem Programm ausgerüstet ist, das im Betriebsfall von der ersten Programmsteuerung (3) über die Datentransfereinheit (5) ka- belbearbeitungsrelevante Daten übernimmt und in Steuerdaten für die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) umwandelt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Programmsteuerung (3) und/oder die zweite
Programmsteuerung (4) und oder die Datentransfereinheit (5) mit wenigstens einer Datenquelle (6) und/oder mit wenigstens einem Sensor (7) verbunden ist, welche geeignet sind, die kabelverarbeitungsrelevanten Daten und/oder die Steuer- daten zu beeinflussen, und/oder dass von der zweiten Programmsteuerung (4) zur ersten Programmsteuerung (3) - vorzugsweise über die Datentransfereinheit (5) - eine Rückkopplung besteht, und/oder dass die Datentransfereinheit als Schnittstelle (5b) , insbesondere als FELDBUS, oder als dritte Programmsteuerung (5a), insbesondere als Computer ausgebildet ist.
12. Kabelbearbeitungsvorrichtung mit einer Programmsteuerung (3,4), dadurch gekennzeichnet, dass die Programmsteue- rung (3,4) eine - vorzugsweise als FELD-BUS ausgebildete - Schnittstelle (5b) aufweist und an dieser im Betriebsfall Vorschub- und/oder kabelbearbeitungsrelevante Daten abgreifbar zur Verfügung stellt.
13. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-9 mit einer ersten Kabelbearbeitungsmaschine (la) mit einer ersten Programmsteuerung (3) und min- destens einem Zusatzgerät (2a) , dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Programmsteuerung eine Datentransfereinheit (5b) für das Übertragen bestimmter Vorschub- oder kabelbe- arbeitungsrelevanter erster Prozessdaten zugeordnet ist, dass wenigstens einem der Zusatzgeräte (2a) eine zweite Programmsteuerung (4a) zugeordnet ist, die an einem ersten Eingang mit der Datentransfereinheit (5b) verbindbar ist, dass die zweite Programmsteuerung (4a) - vorzugsweise im Zusatzgerät (2a) untergebracht ist und zweite Prozessdaten zur Verfügung hat, dass sie gegebenenfalls an einem zweiten Eingang zur Ergänzung der zweiten Prozessdaten mit einer Dateneingabeeinheit (6a) und/oder mit wenigstens einem Sensor (7) verbunden ist, und dass die zweite Programmsteuerung (4a) ein Programm beinhaltet, das die ersten Prozessdaten mit den zweiten Prozessdaten zu dritten Prozessdaten verknüpfbar macht, wobei die zweite Programmsteuerung (4a) ausgangsseitig mit einer Steuerung (11) für das bzw. für die Zusatzgeräte (2a) verbunden ist und im Betriebsfall die dritten Prozessdaten der Steuerung (11) als Steuerdaten zur Verfügung stellt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, insbesondere mit einer Coilingvorrichtung (2a) mit wenigstens einer Kabelzuführung (10), wenigstens einem Antrieb und vorzugsweise wenigstens einer Klemmvorrichtung (9) für ein Kabelende, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Programmsteuerung (4a) ein- gangsseitig mit wenigstens einem Sensor (7) für zweite Prozessdaten verbunden ist, der im Betriebszustand wenigstens einen geometrischen Wert des Coils und/oder wenigstens einen Positions- und/oder Geometriewert des Kabels misst, und dass das Programm eine Rechenvorschrift umfasst für das Berechnen von theoretischen Kabelvorschubgeschwindigkeiten und/oder von theoretischen Coilingdrehzahlen als vierte Prozessdaten in Abhängigkeit von Drehzahl bzw. Geschwindigkeit und Radialabstand zur Drehachse (12) bzw. Drehzahl und Coilumfang, wobei die Rechenvorschrift vorzugsweise diese theoretischen Vorschubgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen als vierte Prozessdaten mit den entsprechenden ersten und/oder zweiten Prozessdaten vergleichbar macht, um daraus die dritten Pro- zessdaten z.B. für eine Drehzahlanpassung zu ermitteln.
15. Coilingvorrichtung für bzw. in einer Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilingvorrichtung (2a) über eine gesteuerte Klemmvorrichtung (9) für mindestens ein Kabelende und/oder Wickeldorne (13) umfasst, die den Innendurchmesser des Coils bestimmen und beim Entnahmevorgang radial zur Achse des Coils und/oder gegebenenfalls in Achsrichtung des Coils verschiebbar sind.
16. Coilingvorrichtung für bzw. in einer Vorrichtung nach Anspruch 14 bzw. nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilingvorrichtung (2a) eine Coilingpfanne und/oder einen Coilingteller (8) aufweist, und/oder dass die Coilingpfanne bzw. der Coilingteller (8) einen Boden (14) aufweist, der relativ zu den Wickeldornen (13) in Axialrichtung des Coils verschiebbar ist, oder dass eine automatische Ausgabevorrichtung für den Coil vorgesehen ist, die den Coil geometrisch definiert oder un- definiert entfernbar macht.
17. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilingpfanne bzw. der Coilingteller (8) auf ihrem bzw. seinem Boden (14) entfernbare Abstandshalter (15) aufweist, die den Coil vom Boden (14) so beabstanden, dass der Coil von einer Bedienperson und/oder von einer Entnahmevorrichtung und/oder von einer Bindevorrichtung unter- bzw. hintergreifbar ist.
18. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Coilingvorrichtung (2a) wenigstens eine Kabelbindevorrichtung (38) zuge- ordnet ist, die im Betriebsfall an wenigstens einer - vorzugsweise programmgesteuert definierten - Position am Coil einen Bindevorgang durchführt.
19. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) als Coildurchmessersensor und/oder als Kabellage- und/oder als Kabelgeometriesensor, vorzugsweise als mechanischer oder optoelektronischer Sensor ausgebildet ist.
20. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbart angeordnete Coilingpfannen bzw. Coilingteller (8a, 8b) vorgesehen sind, in denen programmgesteuert abwechselnd Coils bildbar sind, wobei beiden Coilingpfannen bzw. Coilingtel- lern (8a, 8b) eine gemeinsame Kabelweiche (16) vorgeschaltet ist, die zwei getrennte, voneinander unabhängige Kabelzuführkanäle (17a, 17b) aufweist, die abwechselnd und programmgesteuert einem Kabelausgang (18) der Kabelbearbei- tungsmaschine (la) gegenüberstellbar sind, und/oder dass der oder jeder Coilingpfanne bzw. jedem Coilingteller (8a, 8b) ein motorisch gesteuerter Kabelführungsarm (19) zugeordnet ist, der im Betrieb das Kabel mithilfs der dritten Prozessdaten programmgesteuert relativ zur Coi- lingpfanne bzw. zum Coilingteller (8) positionierbar macht, und/oder dass beiden Coilingvorrichtungen (8) eine gemeinsame Abdeckung (20) zugeordnet ist, die sicherheitsschal- tergesteuert jeweils nur die abgedeckte Coilingvorrichtung (8a) zum Rotations- bzw. Coilingbetrieb freigibt.
21. Coilingvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelweiche (16) mit wenigstens einem dritten Kabelführungskanal für das Führen eines Kabels nicht zur Coilingpfanne bzw. zum Coilingteller (8) ausgerü- stet ist, und/oder dass die Kabelweiche (16) - vorzugsweise motorisch oder händisch - entfernbar ist.
22. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Coilingpfanne bzw. jedem Coilingteller (8) ein Kabelzuführarm (10) an einem Kabelführungsarm (19) zugeordnet ist, der an einer Ach- se (21) schwenkbar ist und in geometrischer Beziehung zu einem mit der zweiten Programmsteuerung (4a) verbundenen Sensor steht, so dass er programmgesteuert ein Kabel während des Coilens führbar und/oder die Coilbildung und/oder das Kabel überwachbar macht.
23. Coilingvorrichtung nach einem der Ansprüche 13-19 oder 21-22, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kabelweiche (16) und wenigstens zwei Kabelführungskanäle umfasst, von denen wenigstens einer für das Zuführen eines Kabels zu der Coilingvorrichtung und wenigstens ein weiterer für das Zuführen eines Kabels nicht zur Coilingvorrichtung vorgesehen ist, oder dass mindestens eine Kabelweiche (16)- vorzugsweise motorisch - entfernbar ist, so dass vorgeschobene Kabel nicht in die Coilingpfanne bzw. auf den Coilingteller (8) gefördert werden.
24. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Coilingpfanne oder am Coilingteller (8) ein Positionserfassungssensor (7) angeordnet ist, oder dass der Antrieb der Coilingpfanne bzw. des Coiling- tellers (8) so gesteuert ist, dass die Drehlage der Coilingpfanne bzw. des Coilingtellers (8) zur KabelZuführung feststellbar ist, wobei vorzugsweise die zweite Programmsteuerung (4a) eine Sequenz umfasst, die mindestens eines der Kabelenden des Coils zu Entnahme- oder Bindezwecken an eine definierte Position legbar macht, vorzugsweise durch einen bzw. durch den Kabelführungsarm (19) und/oder durch ein Drehpositionieren der Coilingpfanne bzw. des Coilingtellers (8) .
25. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm Tabellen und/oder Rechenvorschriften mit Daten für Anfahrrampensteuerungen umfasst, die zur optimalen Coilingpfannen- bzw. Coilingteller-Antriebssteuerung einsetzbar sind.
26. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Coilingpfannen- bzw. Coilingtellerantrieb Bremsen umfasst und/oder so aus- gebildet ist, dass er im Bremsbetrieb betreibbar ist, und/oder dass er mit einem Leistungsaufnahmesensor ausgerüstet ist, der im Betrieb die Leistungsaufnahme des Antriebes überwacht und die Werte zu Steuerzwecken an die zweite Programmsteuerung rückkoppelt.
27. Coilingvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgerät (2a) der Kabelbearbeitungsmaschine (la) vor- oder nachgeschaltet ist, oder dass das Zusatzgerät der Kabelbearbeitungsmaschi- ne parallelgeschaltet ist.
28. System zum Vorbereiten, Abisolieren und Weiterverarbeiten eines Kabels, wobei einer ersten Kabelabisoliervorrichtung (la) mindestens eine zweite Kabelvorbereitungsvor- richtung vor- und/oder eine Kabelweiterbearbeitungsvorrich- tung (2a) nach- und/oder parallelgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Vorrichtungen eine eigene Programmsteuerung (3,4) mit je einem eigenen Programm zur Seite gestellt ist, von denen die erste Programmsteuerung (3) der Kabelabisoliervorrichtung (la) im Betriebszustand über wenigstens je eine Datentransfereinheit (5) erste abisolier- und/oder kabel- und/oder vorschubspezifische Prozessdaten an die beiden anderen zweiten Programmsteuerungen (4) zur Verfügung stellt, und wobei das Programm der weiteren Programmsteuerungen
(4a) wenigstens eine Rechenvorschrift umfasst, die die ersten Prozessdaten mit weiteren, vorbereitungs- bzw. weiter- bearbeitungsspezifischen Prozessdaten verknüpfbar macht, um daraus steuerungsspezifische Prozessdaten für die Antriebe der Vorbereitungs- bzw. Weiterbearbeitungsvorrich- tung (2a) abzuleiten.
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