EP1156912B1 - Gattersäge mit programmgesteuertem schnittgutvorschubförderer - Google Patents

Gattersäge mit programmgesteuertem schnittgutvorschubförderer Download PDF

Info

Publication number
EP1156912B1
EP1156912B1 EP00907336A EP00907336A EP1156912B1 EP 1156912 B1 EP1156912 B1 EP 1156912B1 EP 00907336 A EP00907336 A EP 00907336A EP 00907336 A EP00907336 A EP 00907336A EP 1156912 B1 EP1156912 B1 EP 1156912B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
saw
feed
crank drive
drive
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00907336A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1156912A1 (de
Inventor
Reinhold Mayr
Franz Diermaier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wintersteiger AG
Original Assignee
Wintersteiger AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wintersteiger AG filed Critical Wintersteiger AG
Publication of EP1156912A1 publication Critical patent/EP1156912A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1156912B1 publication Critical patent/EP1156912B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B3/00—Gang saw mills; Other sawing machines with reciprocating saw blades, specially designed for length sawing of trunks
    • B27B3/02—Gang saw mills; Other sawing machines with reciprocating saw blades, specially designed for length sawing of trunks with vertically-reciprocating saw frame
    • B27B3/18—Controlling equipment, e.g. for controlling the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B3/00—Gang saw mills; Other sawing machines with reciprocating saw blades, specially designed for length sawing of trunks
    • B27B3/02—Gang saw mills; Other sawing machines with reciprocating saw blades, specially designed for length sawing of trunks with vertically-reciprocating saw frame
    • B27B3/16—Driving mechanisms for the feed rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B3/00—Gang saw mills; Other sawing machines with reciprocating saw blades, specially designed for length sawing of trunks
    • B27B3/02—Gang saw mills; Other sawing machines with reciprocating saw blades, specially designed for length sawing of trunks with vertically-reciprocating saw frame
    • B27B3/20—Equipment for guiding the sawn part of timber during machining, e.g. preventing faults due to torsional stress
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4501—Work feed means controlled by means mounted on tool or tool support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4597—With means to control magnitude of work-feed increment or work acceleration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6475—With means to regulate work-feed speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/687—By tool reciprocable along elongated edge
    • Y10T83/6905—With tool in-feed
    • Y10T83/691—And auxiliary means for promoting or retarding tool in-feed
    • Y10T83/6925—With interrelated tool actuating and in-feed means

Definitions

  • the invention relates to a gang saw according to the preamble of claim 1.
  • a gang saw is known from document US 2 817 375 A.
  • the feed conveyor for the cut material must be driven intermittently in dependence on the cutting speed.
  • the feed drive for the feed conveyor derived from the sliding crank drive, for example via a pawl drive, which connects the feed conveyor for the clippings only during the working stroke with the slider crank drive.
  • the clippings must first be advanced against the saw blades via the feed drive in accordance with the saw blade release, before a cutting operation can result.
  • This causes a lead of the feed drive relative to the working stroke of the saw gate, which causes a phase shift between the thrust crank drive and the feed drive derived from the sliding crank drive, with the result that the cutting speed reaches its maximum only after the feed rate.
  • This circumstance leads to uneven chips over the working stroke and thus to uneven saw blade loads, which adversely affect the service life of the saw blades and on the quality of cut, especially when it comes to sawing parquet lamellae from commercially available block woods.
  • the invention is therefore the object of a gate saw of the type described in such a way that advantageous Thomasbedingun gene can be guaranteed to ensure long service life for the saw blades at comparatively high cutting performance.
  • the invention solves the problem set by the fact that the connected to a signal generator for a given rotational position of the crank drive control device controls the engine in response to the response of the signal generator according to a stored, adaptable to the respective stroke frequency of the slider drive control program for a delivery step.
  • a signal generator for a predetermined rotational position of the slider crank drive is provided.
  • the prerequisite for such clocked by the sliding-crank drive control of the drive motor, namely that the rotational speed changes only insignificantly during a working stroke of the saw gate is due to the inertia of the moving masses at gate saws met. It only needs to be ensured that the timing of the stored control program to the respective stroke frequency of the crank drive is adapted, which presents no difficulties, because the control device is acted upon by the signal generator for a given rotational position of the slider crank drive with the respective stroke frequency.
  • the signal generator consists of an encoder for the dead center of the crank drive at the end of the working stroke, because in this case the signal generator can be assigned to the saw gate guide in a simple manner , without having to provide complex adjustment options.
  • the dead center at the end of a working stroke allows that the feed drive can already use with the following stroke despite the necessary for overcoming the saw blade exemption overfeed.
  • the conveying path of the material to be cut to overcome the saw blade release is only dependent on the selected overhang of the saw blades and not on the stroke frequency of the saw gate.
  • the control device may have memory for a dependent of the speed of the crank drive and an independent control program, which ensures a Thomasgutvorschub according to the condition of the overhang of the saw blades saw blade release.
  • This subdivision of the control program into one of the stroke frequency of the saw gate dependent and one independent part is particularly recommended when the control device is connected to an input for different control parameters, for example, the feed to adapt to different chip thicknesses to be changed.
  • the feed drive has two motors that can be controlled separately via the control device and are assigned to the feed conveyor in the feed direction in front of and behind the saw gate, then the feed conveyor can be driven at different speeds in front of and behind the saw gate be what allows the application of tensile or compressive forces on the clippings in the cutting area.
  • the frame 1 a gang saw on a lifting guide 2 for a saw gate 3, which can be reciprocated by means of a sliding crank drive 4 and forth.
  • the parallel saw blades 5 of the saw gate 3 are clamped in a conventional manner in a gate frame, which is mounted in the saw gate 3 with an adjustable overhang.
  • a feed conveyor 6 is provided, which consists of arranged in front of and behind the saw gate 3, driven conveyor rollers 7, to which the clippings is pressed by means of pressure rollers 8, which can be made by adjusting cylinder 9.
  • the conveyor rollers 7 are not driven by the sliding-crank drive 4 ago, but via separate motors 10, wherein the drive connection according to FIG.
  • a control device 12 which comprises according to FIG. 2, a computing unit 13, are set via the setpoints to position controller 14 for the motors 10. Based on these setpoints, the motors 10 are controlled according to the feed requirements by a setpoint-actual value adjustment.
  • the reference value is set via control programs, which are stored in program memories 15 and 16. The arrangement is made such that the feed conveyor 6 via the motors 10 each performs a delivery step when the control device 12 is driven by a signal generator 17 for the dead center of the sliding crank drive 4 at the end of a working stroke.
  • Fig. 3 shows the course 18 of the stroke h of the saw gate 3 over the time t to a middle stroke position h m between a top dead center h o and a bottom dead center h o , wherein the stroke in the cutting direction of the saw blades in the downward movement of the saw gate 3 results from the top dead center h o in the bottom dead center h u .
  • Due to the temporally sinusoidal stroke course 18 of the saw gate 3 results for the saw gate 3 is a temporal velocity curve corresponding to the curve 19 of FIG. 4.
  • the speed v above the time axis t corresponds to the cutting speed of the saw blades 5 during the working stroke.
  • the feed conveyor 6 In order to be able to ensure a uniform chip thickness over the working stroke, the feed conveyor 6 must be driven in phase with the sawing gate 3.
  • a corresponding feed rate v s for the feed conveyor 6 is shown in FIG. 4, which can also be taken that during the idle stroke of the saw gate 3 according to the velocity curve 19 below the time axis t no Thomasgutvorschub must be made.
  • the timing of the motors 10 depends on the stroke frequency of the slider crank drive. It must therefore be adapted to the respective stroke frequency, the speed curve v s , as it is also necessary to adjust the lead time t v to the stroke frequency.
  • the stroke frequency itself is presented to the arithmetic unit 13 via a mean value generator 20, so that any fluctuations can be compensated.
  • the parameters to be specified for this purpose can be set via an input 21 of the control device 12.
  • the amplitudes of the velocity profiles v s can be changed by means of these parameters, as indicated by dashed lines in FIG. 4.
  • changes in the region of the overhang of the saw blades 5 can also be taken into account by means of corresponding parameters in order to adapt the speed profile v a accordingly.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sawing (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Gattersäge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    Eine solche Gattersäge ist aus dem Dokument US 2 817 375 A bekannt.
    • Stand der Technik
  • Um bei Gattersägen mit einem über einen Schubkurbelantrieb angetriebenen Sägegatter, dessen Sägeblätter nur in einer Hubrichtung schneiden, trotz des sinusförmigen Geschwindigkeitsverlaufes über den Arbeitshub gleichbleibende Spandicken sicherzustellen, muß der Vorschubförderer für das Schnittgut in Abhängigkeit von der Schnittgeschwindigkeit intermittierend angetrieben werden. Zu diesem Zweck ist es üblich, den Vorschubantrieb für den Vorschubförderer vom Schubkurbelantrieb beispielsweise über einen Klinkenantrieb abzuleiten, der den Vorschubförderer für das Schnittgut nur während des Arbeitshubes mit dem Schubkurbelantrieb verbindet. Da die Sägeblätter bezüglich der Hubrichtung einen Überhang aufweisen, damit die Sägeblätter während des Leerhubes bei stillstehendem Vorschubförderer vom Schnittgut freigestellt werden, muß über den Vorschubantrieb das Schnittgut zunächst entsprechend der Sägeblattfreistellung gegen die Sägeblätter vorgeschoben werden, bevor sich ein Schnitteingriff ergeben kann. Dies bedingt ein Voreilen des Vorschubantriebes gegenüber dem Arbeitshub des Sägegatters, was eine Phasenverschiebung zwischen dem Schubkurbelantrieb und dem vom Schubkurbelantrieb abgeleiteten Vorschubantrieb mit der Folge bedingt, daß die Schnittgeschwindigkeit erst nach der Vorschubgeschwindigkeit ihr Maximum erreicht. Dieser Umstand führt zu ungleichmäßigen Spänen über den Arbeitshub und damit zu ungleichmäßigen Sägeblattbelastungen, die sich nachteilig auf die Standzeit der Sägeblätter und auf die Schnittqualität auswirken, insbesondere wenn es gilt, Parkettlamellen aus handelsüblich vorgegebenen Blockhölzern zu sägen.
  • Ähnliche Schwierigkeiten treten auf, wenn der Vorschubförderer für das Schnittgut einen vom Schubkurbelantrieb des Sägegatters gesonderten Motor aufweist, der in Abhängigkeit vom Schubkurbelantrieb intermittierend angetrieben wird, indem beispielsweise der Hydraulikmotor des Vorschubantriebes über ein Umschaltventil intermittierend in einen Pumpenkreislauf eingeschaltet wird (DE 34 06 455 A). Die Steuerung des Umschaltventiles erfolgt dabei über eine mit dem Schubkurbeltrieb antriebsverbundene Steuerwelle. Mit der intermittierenden Umschaltung des Steuerventiles über die Steuerwelle lassen sich allerdings die ungleichmäßigen Sägeblattbelastungen nicht vermeiden.
    Gleiches gilt für eine andere bekannte Gattersäge (US 2 817 375 A), bei der ein über ein Steuerventil angesteuerter Hydraulikmotor für den Vorschubantrieb vorgesehen ist. Dieses Steuerventil wird über eine mit der Exzenterwelle des Sägegatterantriebes verbundene Nockenscheibe betätigt, so daß wiederum jedem Drehwinkel des Exzentertriebes des Sägegatterantriebes eine bestimmte Ventilstellung und damit ein bestimmter Vorschub für das Sägegut zugeordnet wird.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Gattersäge der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß vorteilhafte Schnittbedingun-gen gewährleistet werden können, um bei vergleichsweise hohen Schnittleistungen lange Standzeiten für die Sägeblätter sicherstellen zu können.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die an einen Signalgeber für eine vorgegebene Drehstellung des Schubkurbelantriebes angeschlossene Steuereinrichtung den Motor in Abhängigkeit vom Ansprechen des Signalgebers entsprechend einem abgespeicherten, an die jeweilige Hubfrequenz des Schubkurbelantriebes anpaßbaren Steuerprogramm für einen Förderschritt ansteuert.
  • Um beispielsweise eine für die Sägeblattbelastung vorteilhafte, über den Arbeitshub gleichbleibende Dicke der Sägespäne zu erreichen, ist der Geschwindigkeitsverlauf des Vorschubförderers nach dem Überwinden der Sägeblattfreistellung genau an den Verlauf der Schnittgeschwindigkeit des Sägegatters während eines Arbeitshubes anzupassen, was unter der Voraussetzung eines vom Schubkurbelantrieb unabhängigen Vorschubantriebes eine ausreichend genaue Motorsteuerung bedingt. Diese genaue Motorsteuerung wird nach der Erfindung dadurch einfach möglich, daß nicht in Anlehnung an die herkömmliche mechanische Antriebsverbindung zwischen dem Schubkurbelantrieb und dem Vorschubförderer jedem Drehwinkel des Schubkurbelantriebes ein Drehwinkel für den Motor des Vorschubantriebes zugeordnet wird, sondern daß der Motor über eine Steuereinrichtung entsprechend einem abgespeicherten Steuerprogramm für einen Förderschritt angesteuert wird, so daß es zur Ausführung eines solchen Förderschrittes des Vorschubförderers lediglich einer Taktung der Steuereinrichtung durch den Schubkurbelantrieb bedarf. Zu diesem Zweck ist ein Signalgeber für eine vorgegebene Drehstellung des Schubkurbelantriebes vorzusehen. Die Voraussetzung für eine solche vom Schubkurbelantrieb getaktete Steuerung des Antriebsmotors, daß sich nämlich die Drehgeschwindigkeit während eines Arbeitshubes des Sägegatters nur unwesentlich ändert, ist aufgrund der Trägheit der bewegten Massen bei Gattersägen erfüllt. Es muß lediglich dafür gesorgt werden, daß der zeitliche Ablauf des abgespeicherten Steuerprogramms an die jeweilige Hubfrequenz des Schubkurbelantriebes angepaßt wird, was keinerlei Schwierigkeiten bereitet, weil die Steuereinrichtung über den Signalgeber für eine vorgegebene Drehstellung des Schubkurbelantriebes mit der jeweiligen Hubfrequenz beaufschlagt wird.
  • Obwohl grundsätzlich jede Drehstellung des Schubkurbelantriebes zur Taktung der Steuereinrichtung geeignet ist, ergeben sich besonders günstige Konstruktionsverhältnisse, wenn der Signalgeber aus einem Geber für die Totpunktlage des Schubkurbelantriebes am Ende des Arbeitshubes besteht, weil in diesem Fall der Signalgeber in einfacher Weise der Sägegatterführung zugeordnet werden kann, ohne aufwendige Justiermöglichkeiten vorsehen zu müssen. Die Totpunktlage am Ende eines Arbeitshubes erlaubt dabei, daß der Vorschubantrieb trotz der für die Überwindung der Sägeblattfreistellung notwendigen Voreilung bereits mit dem folgenden Arbeitshub einsetzen kann.
  • Der Förderweg des Schnittgutes zur Überwindung der Sägeblattfreistellung ist lediglich vom gewählten Überhang der Sägeblätter abhängig und nicht von der Hubfrequenz des Sägegatters. Aus diesem Grunde kann die Steuereinrichtung Speicher für ein von der Drehzahl des Schubkurbelantriebes abhängiges und ein davon unabhängiges Steuerprogramm aufweisen, das für einen Schnittgutvorschub entsprechend der vom Überhang der Sägeblätter bedingten Sägeblattfreistellung sorgt. Diese Unterteilung des Steuerprogramms in einen von der Hubfrequenz des Sägegatters abhängigen und einen davon unabhängigen Teil empfiehlt sich insbesondere, wenn die Steuereinrichtung an eine Eingabe für unterschiedliche Steuerparameter angeschlossen ist, über die beispielsweise der Vorschub zur Anpassung an unterschiedliche Spandicken verändert werden soll.
  • Weist der Vorschubantrieb zwei über die Steuereinrichtung gesondert ansteuerbare, dem Vorschubförderer in Vorschubrichtung vor und hinter dem Sägegatter zugeordnete Motoren auf, so kann der Vorschubförderer vor und hinter dem Sägegatter mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden, was das Aufbringen von Zug- bzw. Druckkräften auf das Schnittgut im Schnittbereich ermöglicht.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Gattersäge in einer schematischen Seitenansicht,
    Fig. 2
    den Schubkurbelantrieb für das Sägegatter und den Vorschubantrieb für das Schnittgut in einem vereinfachten Blockschaltbild,
    Fig. 3
    den zeitlichen Hubverlauf des über den Schubkurbelantrieb angetriebenen Sägegatters und
    Fig. 4
    einerseits den zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf des Sägegatters und anderseits den zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf des Vorschubantriebes.
    Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 weist das Gestell 1 einer Gattersäge eine Hubführung 2 für ein Sägegatter 3 auf, das mit Hilfe eines Schubkurbelantriebes 4 hin- und hergehend angetrieben werden kann. Die parallelen Sägeblätter 5 des Sägegatters 3 sind in herkömmlicher Weise in einem Gatterrahmen eingespannt, der mit einem einstellbaren Überhang im Sägegatter 3 gelagert ist. Zur Führung des Schnittgutes ist ein Vorschubförderer 6 vorgesehen, der aus vor und hinter dem Sägegatter 3 angeordneten, angetriebenen Förderrollen 7 besteht, an die das Schnittgut mit Hilfe von Andrückrollen 8 angedrückt wird, die durch Stellzylinder 9 angestellt werden können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorschubförderern 6 werden die Förderrollen 7 nicht vom Schubkurbelantrieb 4 her angetrieben, sondern über gesonderte Motoren 10, wobei die Antriebsverbindung gemäß der Fig. 2 über Kettentriebe 11 erfolgt. Zur Steuerung dieser als Getriebemotoren ausgebildeten Motoren 10 dient eine Steuereinrichtung 12, die gemäß der Fig. 2 eine Recheneinheit 13 umfaßt, über die Sollwerte an Lageregler 14 für die Motoren 10 vorgegeben werden. Aufgrund dieser Sollwerte werden die Motoren 10 den Vorschubanforderungen durch einen Soll-Istwertabgleich entsprechend geregelt. Die Sollwertvorgabe erfolgt über Steuerprogramme, die in Programmspeichern 15 und 16 abgespeichert sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß der Vorschubförderer 6 über die Motoren 10 jeweils einen Förderschritt ausführt, wenn die Steuereinrichtung 12 über einen Signalgeber 17 für die Totpunktlage des Schubkurbelantriebes 4 am Ende eines Arbeitshubes angesteuert wird.
  • Anhand der Fig. 3 und 4 kann der Steuerungsablauf für die Motoren 10 näher erklärt werden. Die Fig. 3 zeigt den Verlauf 18 des Hubes h des Sägegatters 3 über der Zeit t um eine mittlere Hublage hm zwischen einer oberen Totpunktlage ho und einer unteren Totpunktlage ho, wobei sich der Arbeitshub in Schnittrichtung der Sägeblätter bei der Abwärtsbewegung des Sägegatters 3 von der oberen Totpunktlage ho in die untere Totpunktlage hu ergibt. Aufgrund des zeitlich sinusförmigen Hubverlaufes 18 des Sägegatters 3 ergibt sich für das Sägegatter 3 ein zeitlicher Geschwindigkeitsverlauf entsprechend der Kurve 19 der Fig. 4. Die Geschwindigkeit v oberhalb der Zeitachse t entspricht dabei der Schnittgeschwindigkeit der Sägeblätter 5 während des Arbeitshubes.
  • Um eine über den Arbeitshub gleichmäßige Spandicke sicherstellen zu können, muß der Vorschubförderer 6 phasengleich mit dem Sägegatter 3 angetrieben werden. Eine entsprechende Vorschubgeschwindigkeit vs für den Vorschubförderer 6 ist in der Fig. 4 eingezeichnet, der auch entnommen werden kann, daß während des Leerhubes des Sägegatters 3 entsprechend dem Geschwindigkeitsverlauf 19 unterhalb der Zeitachse t kein Schnittgutvorschub erfolgen darf.
  • Der für die Freistellung der Sägeblätter 5 während des Leerhubes notwendige Überhang der Sägeblätter 5 bedingt, daß zunächst die Freistellung der Sägeblätter 5 gegenüber dem Grund der Schnittfugen überwunden werden muß, bevor ein Schnitteingriff der Sägeblätter 5 in das Schnittgut erfolgen kann. Dies bedeutet, daß der Vorschubförderer 6 voreilend so angetrieben werden muß, daß das Schnittgut zu Beginn des Arbeitshubes an die Sägeblätter 5 schnittgerecht angestellt ist. Zu diesem Zweck muß das Schnittgut vor dem Arbeitshub um eine der Freistellung der Sägeblätter 5 entsprechenden Weg gefördert werden, der zufolge des eingestellten Überhanges vorgegeben ist, so daß die notwendige Schnittgutanstellung über den Vorschubantrieb bei einem entsprechenden Geschwindigkeitsverlauf va sichergestellt werden kann.
  • Da die für die voreilende Anstellung des Schnittgutes erforderliche Zeitspanne bei einem programmbedingt vorgegebenen Geschwindigkeitsverlauf va feststeht, braucht lediglich eine Vorlaufzeit tv berücksichtigt zu werden, um nach dem Ansprechen des Signalgebers 17 zum Zeitpunkt ts1 im unteren Totpunkt hu des Sägegatters 3 die Motoren 10 entsprechend dem Geschwindigkeitsverlauf va und vs anzusteuern, der durch die Steuerprogramme in den Speichern 15 und 16 sichergestellt wird. Jedesmal wenn über den Signalgeber 17 die Steuereinrichtung 12 zur Zeit tsi angesteuert wird, wird nach einer Vorlaufzeit tv der Vorschubantrieb entsprechend dem Geschwindigkeitsverlauf va und vs betätigt, wodurch der gewünschte, intermittierende Vorschubantrieb sichergestellt wird. Wie den Fig. 3 und 4 entnommen werden kann, hängt die zeitliche Steuerung der Motoren 10 von der Hubfrequenz des Schubkurbelantriebes ab. Es muß daher der Geschwindigkeitsverlauf vs an die jeweilige Hubfrequenz angepaßt werden, wie es auch erforderlich ist, die Vorlaufzeit tv an die Hubfrequenz anzupassen. Zu diesem Zweck wird das im Speicher 16 abgespeicherte von der Hubfrequenz des Sägegatters 3 abhängige Steuerprogramm mit der jeweiligen Hubfrequenz in der Recheneinheit 13 so verrechnet, daß die entsprechenden Sollwerte an die Lageregler 14 in Abhängigkeit von den jeweiligen Hubfrequenzen vorgegeben werden können. Die Hubfrequenz selbst wird über einen Mittelwertbildner 20 der Recheneinheit 13 vorgelegt, so daß allfällige Schwankungen ausgeglichen werden können.
  • Um die Vorschubgeschwindigkeiten an verschiedene Anforderungen anpassen zu können, können die hiefür vorzugebenden Parameter über eine Eingabe 21 der Steuereinrichtung 12 eingestellt werden. Über diese Parameter können beispielsweise die Amplituden der Geschwindigkeitsverläufe vs verändert werden, wie dies in der Fig. 4 strichliert angedeutet ist. Über entsprechende Parameter können aber auch Änderungen im Bereich des Überhanges der Sägeblätter 5 berücksichtigt werden, um den Geschwindigkeitsverlauf va entsprechend anzugleichen.

Claims (5)

  1. Gattersäge mit einem über einen Schubkurbelantrieb (4) antreibbaren Sägegatter (3), dessen parallele, nur in einer Hubrichtung schneidende Sägeblätter (5) einen Überhang aufweisen, und mit einem Vorschubförderer (6) für das Schnittgut, der mit Hilfe wenigstens eines vom Schubkurbelantrieb (4) gesonderten, an eine Steuereinrichtung (12) angeschlossenen Motors (10) während des Arbeitshubes des Sägegatters (3) in Abhängigkeit von der Schnittgeschwindigkeit intermittierend antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die an einen Signalgeber (17) für eine vorgegebene Drehstellung des Schubkurbelantriebes (4) angeschlossene Steuereinrichtung (12) den Motor (10) in Abhängigkeit vom Ansprechen des Signalgebers (17) entsprechend einem abgespeicherten, an die jeweilige Hubfrequenz des Schubkurbelantriebes (4) anpaßbaren Steuerprogramm für einen Förderschritt ansteuert.
  2. Gattersäge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (17) aus einem Geber für die Totpunktlage des Schubkurbelantriebes am Ende des Arbeitshubes besteht.
  3. Gattersäge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) Speicher (15, 16) für ein von der Drehzahl des Schubkurbelantriebes abhängiges und ein davon unabhängiges Steuerprogramm für einen Schnittgutvorschub entsprechend der vom Überhang der Sägeblätter (5) bedingten Sägeblattfreistellung aufweist.
  4. Gattersäge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) an eine Eingabe (21) für unterschiedliche Steuerparameter angeschlossen ist.
  5. Gattersäge nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubantrieb zwei über die Steuereinrichtung (12) gesondert ansteuerbare, dem Vorschubförderer (6) in Vorschubrichtung vor und hinter dem Sägegatter (3) zugeordnete Motoren (10) aufweist.
EP00907336A 1999-03-01 2000-02-28 Gattersäge mit programmgesteuertem schnittgutvorschubförderer Expired - Lifetime EP1156912B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0033399A AT406945B (de) 1999-03-01 1999-03-01 Gattersäge
AT33399 1999-03-01
PCT/AT2000/000052 WO2000051795A1 (de) 1999-03-01 2000-02-28 Gattersäge mit programmgesteuertem schnittgutvorschubförderer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1156912A1 EP1156912A1 (de) 2001-11-28
EP1156912B1 true EP1156912B1 (de) 2007-05-30

Family

ID=3487817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00907336A Expired - Lifetime EP1156912B1 (de) 1999-03-01 2000-02-28 Gattersäge mit programmgesteuertem schnittgutvorschubförderer

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7032486B1 (de)
EP (1) EP1156912B1 (de)
AT (1) AT406945B (de)
CA (1) CA2330670C (de)
CZ (1) CZ295605B6 (de)
DE (1) DE50014367D1 (de)
WO (1) WO2000051795A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT501595B1 (de) * 2005-04-29 2006-10-15 Wintersteiger Ag Verfahren zum steuern einer gattersäge
US20100269664A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Mike Majchrowski Servo pouch knife assembly
CA2770435C (en) 2011-03-07 2014-02-11 Infusion Brands, Inc. Dual bladed reciprocating saw
CN103769566A (zh) * 2013-01-14 2014-05-07 翔德(福州)精密机械有限公司 活塞保温冒口自动锯床
CN104597839B (zh) * 2014-12-02 2017-08-08 苏州汇川技术有限公司 追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法
CN112058419B (zh) * 2020-09-17 2022-03-18 江苏东南植保有限公司 用于农药加工生产输送切割机构
CN112719456A (zh) * 2020-12-27 2021-04-30 边涛 一种建筑工程施工用板材高效自动化切割装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2817375A (en) 1949-07-05 1957-12-24 Traben Josef Drive for the feed rollers of frame saws
DE2243426A1 (de) 1971-09-06 1973-03-15 Johan Krister Karlstroem Verfahren zum regeln des betriebs einer rahmensaege, bandsaege oder anderen saegemaschine mit blattfoermigem oder bandfoermigem saegewerkzeug sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
SU419375A1 (ru) * 1972-03-31 1974-03-15 Устройство для регулирования скорости подачи бревен в лесопильных рамах
USRE28077E (en) * 1973-01-15 1974-07-16 Automatic heat cutting machine
JPS51148886A (en) * 1975-06-06 1976-12-21 Keuro Maschinenbau Gmbh Backksaw
US4357848A (en) * 1979-05-30 1982-11-09 Amada Company, Limited Method and apparatus for controlling the feeding of a bandsaw blade of horizontal bandsaw machines
US4308852A (en) * 1979-06-23 1982-01-05 Siegfried Gebhart Apparatus for sawing different materials
SU852540A1 (ru) * 1980-01-15 1981-08-07 Головное Конструкторское Бюро Дерево-Обрабатывающего Оборудования Электрогидравлический привод подачидЕРЕВООбРАбАТыВАющЕгО CTAHKA
JPS59163608A (ja) * 1983-03-08 1984-09-14 Hitachi Koki Co Ltd ジグソ−
SE453169B (sv) * 1983-04-19 1988-01-18 Wallers John Mek Verk Ventil for att styra driften av ramsagar med hydraulmotordrivna matarverk
SU1166991A1 (ru) * 1984-01-30 1985-07-15 Новозыбковское специальное конструкторское бюро деревообрабатывающих станков Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка
US4644832A (en) * 1985-03-21 1987-02-24 Smith H Reid Method for monitoring saw blade stability and controlling work feed rate on circular saw and bandsaw machines
SU1303407A1 (ru) * 1985-03-29 1987-04-15 Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности Устройство дл определени фактической посылки лесопильной рамы
US4707793A (en) * 1985-09-30 1987-11-17 The Boeing Company Method of determining feed rate and cutting speed for cutting metal and of predicting cutting effects
FI885119A7 (fi) 1988-11-07 1990-05-08 Vuolle Apiala Antti Syöttölaite
RU2096169C1 (ru) * 1992-10-27 1997-11-20 Валентин Нилович Дерягин Гидравлический привод пульсаторной подачи лесопильной рамы
US6089135A (en) * 1994-09-20 2000-07-18 Murray; Robert J. Method and apparatus for bucksawing logs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000051795A1 (de) 2000-09-08
DE50014367D1 (de) 2007-07-12
CA2330670C (en) 2008-04-15
CZ295605B6 (cs) 2005-08-17
US7032486B1 (en) 2006-04-25
CZ20004337A3 (cs) 2001-07-11
CA2330670A1 (en) 2000-09-08
EP1156912A1 (de) 2001-11-28
ATA33399A (de) 2000-03-15
AT406945B (de) 2000-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2646062A1 (de) Numerisch gesteuerte modellschneidemaschine fuer glasscheiben
DE3421193A1 (de) Verfahren zum zustellen eines honwerkzeuges und vorrichtung zum ausfuehren des verfahrens
CH468221A (de) Vorrichtung zum schrittweisen Bewegen von in einer Vielpunkt-Schweissmaschine geschweissten Drahtgittern
EP0443123A2 (de) Steinspalter
AT400417B (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern der schnittgeschwindigkeit von schneidmaschinen
EP0463201A1 (de) Stahlstranggiessanlage mit mechanischer Entfernungseinrichtung für Sauerstoffschneidbärte
AT406945B (de) Gattersäge
DE3314279C2 (de) Schneidmaschine zum Beschneiden von Broschüren
DE3443106C2 (de)
DE3532642A1 (de) Saegeaufbau
EP1782930B1 (de) Vorrichtung zum Beschneiden von Druckprodukten
DE10124081C1 (de) Schneidaggregat für eine Durchlaufmaschine
DE69721949T3 (de) Presse zum Formen von hergestellten Gegenständen aus Ton
EP3593965B1 (de) Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
DE29817770U1 (de) Spanabhende Werkzeugmaschine, insbesondere Holzbearbeitungsmaschine für Fenster-, Tür- und Fassadenprofile sowie Werkzeugaggregate für eine Werkzeugmaschine
DE2201043C2 (de) Förderer für das absatzweise Vorrücken von bandartigem Material in die Arbeitsstation einer Lochstanze
AT501595B1 (de) Verfahren zum steuern einer gattersäge
EP1649989A1 (de) Werkzeug zum Stanzen von Einfach- und Mehrfachbehältern aus Kunststofffolien
EP2225946A2 (de) Vorrichtung zur Behandlung von Lebensmittelprodukten
CH642588A5 (de) Vorrichtung zum diskontinuierlichen foerdern eines unterformenstranges fuer die herstellung von betondachsteinen.
DE493310C (de) Verbundpumpe mit phasenverschobenen Foerderdiagrammen, insbesondere fuer Kunstseidespinnereien
DE2053314A1 (de) Stanzmaschine
DE1782909C2 (de) Tabakschneidmaschine
DE1552703C (de) Maschine zum Schleifen von rückschlagsicheren Großzahnkreissägeblättern
DE1503973C3 (de) Vertikalgatter mit von den horizontalen Stelzenfliehkräften entlasteten oberen Führungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010807

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020517

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FI FR IT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FI FR IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 50014367

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070712

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080303

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20110221

Year of fee payment: 12

Ref country code: SE

Payment date: 20110223

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120223

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120223

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120228

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120301

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190426

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50014367

Country of ref document: DE