EP1156912B1

EP1156912B1 - Reciprocating saw comprising a program-controlled feed conveyor for advancing the item to be cut

Info

Publication number: EP1156912B1
Application number: EP00907336A
Authority: EP
Inventors: Reinhold Mayr; Franz Diermaier
Original assignee: Wintersteiger AG
Current assignee: Wintersteiger AG
Priority date: 1999-03-01
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2020-02-28
Also published as: DE50014367D1; WO2000051795A1; CZ295605B6; CA2330670A1; CA2330670C; AT406945B; EP1156912A1; CZ20004337A3; ATA33399A; US7032486B1

Description

Technical area

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gattersäge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Gattersäge ist aus dem Dokument US 2 817 375 A bekannt.The invention relates to a gang saw according to the preamble of claim 1.
Such a gang saw is known from document US 2 817 375 A.

State of the art

Um bei Gattersägen mit einem über einen Schubkurbelantrieb angetriebenen Sägegatter, dessen Sägeblätter nur in einer Hubrichtung schneiden, trotz des sinusförmigen Geschwindigkeitsverlaufes über den Arbeitshub gleichbleibende Spandicken sicherzustellen, muß der Vorschubförderer für das Schnittgut in Abhängigkeit von der Schnittgeschwindigkeit intermittierend angetrieben werden. Zu diesem Zweck ist es üblich, den Vorschubantrieb für den Vorschubförderer vom Schubkurbelantrieb beispielsweise über einen Klinkenantrieb abzuleiten, der den Vorschubförderer für das Schnittgut nur während des Arbeitshubes mit dem Schubkurbelantrieb verbindet. Da die Sägeblätter bezüglich der Hubrichtung einen Überhang aufweisen, damit die Sägeblätter während des Leerhubes bei stillstehendem Vorschubförderer vom Schnittgut freigestellt werden, muß über den Vorschubantrieb das Schnittgut zunächst entsprechend der Sägeblattfreistellung gegen die Sägeblätter vorgeschoben werden, bevor sich ein Schnitteingriff ergeben kann. Dies bedingt ein Voreilen des Vorschubantriebes gegenüber dem Arbeitshub des Sägegatters, was eine Phasenverschiebung zwischen dem Schubkurbelantrieb und dem vom Schubkurbelantrieb abgeleiteten Vorschubantrieb mit der Folge bedingt, daß die Schnittgeschwindigkeit erst nach der Vorschubgeschwindigkeit ihr Maximum erreicht. Dieser Umstand führt zu ungleichmäßigen Spänen über den Arbeitshub und damit zu ungleichmäßigen Sägeblattbelastungen, die sich nachteilig auf die Standzeit der Sägeblätter und auf die Schnittqualität auswirken, insbesondere wenn es gilt, Parkettlamellen aus handelsüblich vorgegebenen Blockhölzern zu sägen.In order to ensure constant chip thicknesses in gate saws with a driven by a sliding crank saw saw whose blades cut only in one stroke direction, despite the sinusoidal velocity profile over the working stroke, the feed conveyor for the cut material must be driven intermittently in dependence on the cutting speed. For this purpose, it is customary, the feed drive for the feed conveyor derived from the sliding crank drive, for example via a pawl drive, which connects the feed conveyor for the clippings only during the working stroke with the slider crank drive. Since the saw blades have an overhang with respect to the stroke direction so that the saw blades are released from the clippings during the idle stroke with the feed conveyor stationary, the clippings must first be advanced against the saw blades via the feed drive in accordance with the saw blade release, before a cutting operation can result. This causes a lead of the feed drive relative to the working stroke of the saw gate, which causes a phase shift between the thrust crank drive and the feed drive derived from the sliding crank drive, with the result that the cutting speed reaches its maximum only after the feed rate. This circumstance leads to uneven chips over the working stroke and thus to uneven saw blade loads, which adversely affect the service life of the saw blades and on the quality of cut, especially when it comes to sawing parquet lamellae from commercially available block woods.

Ähnliche Schwierigkeiten treten auf, wenn der Vorschubförderer für das Schnittgut einen vom Schubkurbelantrieb des Sägegatters gesonderten Motor aufweist, der in Abhängigkeit vom Schubkurbelantrieb intermittierend angetrieben wird, indem beispielsweise der Hydraulikmotor des Vorschubantriebes über ein Umschaltventil intermittierend in einen Pumpenkreislauf eingeschaltet wird (DE 34 06 455 A). Die Steuerung des Umschaltventiles erfolgt dabei über eine mit dem Schubkurbeltrieb antriebsverbundene Steuerwelle. Mit der intermittierenden Umschaltung des Steuerventiles über die Steuerwelle lassen sich allerdings die ungleichmäßigen Sägeblattbelastungen nicht vermeiden.
Gleiches gilt für eine andere bekannte Gattersäge (US 2 817 375 A), bei der ein über ein Steuerventil angesteuerter Hydraulikmotor für den Vorschubantrieb vorgesehen ist. Dieses Steuerventil wird über eine mit der Exzenterwelle des Sägegatterantriebes verbundene Nockenscheibe betätigt, so daß wiederum jedem Drehwinkel des Exzentertriebes des Sägegatterantriebes eine bestimmte Ventilstellung und damit ein bestimmter Vorschub für das Sägegut zugeordnet wird.Similar difficulties occur when the feed conveyor for the clippings has a separate from the slider crank drive sawing motor, which is driven intermittently in response to the slider crank drive, for example, by the hydraulic motor of the feed drive via a switching valve is switched intermittently in a pump circuit (DE 34 06 455 A ). The control of the changeover valve is carried out via a drive connected to the sliding crank drive control shaft. With the intermittent switching of the control valve via the control shaft, however, the uneven saw blade loads can not be avoided.
The same applies to another known gang saw (US Pat. No. 2,817,375 A), in which a hydraulic motor controlled by a control valve is provided for the feed drive. This control valve is actuated via a cam disc connected to the eccentric shaft of the saw gate drive, so that in turn each rotational angle of the eccentric drive of the saw gate drive a certain valve position and thus a certain feed for the sawing material is assigned.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Gattersäge der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß vorteilhafte Schnittbedingun-gen gewährleistet werden können, um bei vergleichsweise hohen Schnittleistungen lange Standzeiten für die Sägeblätter sicherstellen zu können.The invention is therefore the object of a gate saw of the type described in such a way that advantageous Schnittbedingun gene can be guaranteed to ensure long service life for the saw blades at comparatively high cutting performance.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die an einen Signalgeber für eine vorgegebene Drehstellung des Schubkurbelantriebes angeschlossene Steuereinrichtung den Motor in Abhängigkeit vom Ansprechen des Signalgebers entsprechend einem abgespeicherten, an die jeweilige Hubfrequenz des Schubkurbelantriebes anpaßbaren Steuerprogramm für einen Förderschritt ansteuert.The invention solves the problem set by the fact that the connected to a signal generator for a given rotational position of the crank drive control device controls the engine in response to the response of the signal generator according to a stored, adaptable to the respective stroke frequency of the slider drive control program for a delivery step.

Um beispielsweise eine für die Sägeblattbelastung vorteilhafte, über den Arbeitshub gleichbleibende Dicke der Sägespäne zu erreichen, ist der Geschwindigkeitsverlauf des Vorschubförderers nach dem Überwinden der Sägeblattfreistellung genau an den Verlauf der Schnittgeschwindigkeit des Sägegatters während eines Arbeitshubes anzupassen, was unter der Voraussetzung eines vom Schubkurbelantrieb unabhängigen Vorschubantriebes eine ausreichend genaue Motorsteuerung bedingt. Diese genaue Motorsteuerung wird nach der Erfindung dadurch einfach möglich, daß nicht in Anlehnung an die herkömmliche mechanische Antriebsverbindung zwischen dem Schubkurbelantrieb und dem Vorschubförderer jedem Drehwinkel des Schubkurbelantriebes ein Drehwinkel für den Motor des Vorschubantriebes zugeordnet wird, sondern daß der Motor über eine Steuereinrichtung entsprechend einem abgespeicherten Steuerprogramm für einen Förderschritt angesteuert wird, so daß es zur Ausführung eines solchen Förderschrittes des Vorschubförderers lediglich einer Taktung der Steuereinrichtung durch den Schubkurbelantrieb bedarf. Zu diesem Zweck ist ein Signalgeber für eine vorgegebene Drehstellung des Schubkurbelantriebes vorzusehen. Die Voraussetzung für eine solche vom Schubkurbelantrieb getaktete Steuerung des Antriebsmotors, daß sich nämlich die Drehgeschwindigkeit während eines Arbeitshubes des Sägegatters nur unwesentlich ändert, ist aufgrund der Trägheit der bewegten Massen bei Gattersägen erfüllt. Es muß lediglich dafür gesorgt werden, daß der zeitliche Ablauf des abgespeicherten Steuerprogramms an die jeweilige Hubfrequenz des Schubkurbelantriebes angepaßt wird, was keinerlei Schwierigkeiten bereitet, weil die Steuereinrichtung über den Signalgeber für eine vorgegebene Drehstellung des Schubkurbelantriebes mit der jeweiligen Hubfrequenz beaufschlagt wird.For example, to achieve a favorable for the saw blade load, the working stroke uniform thickness of the sawdust, the speed profile of the feed conveyor after overcoming the saw blade free position to exactly adapt to the course of the cutting speed of the saw gate during a working stroke, which under the condition of independent of the sliding crank drive feed a sufficiently accurate engine control conditionally. This precise engine control is easily possible according to the invention in that not according to the conventional mechanical drive connection between the slider crank drive and the feed conveyor each rotation angle of the crank drive a rotation angle for the motor of the feed drive is assigned, but that the motor via a control device according to a stored Control program is driven for a delivery step, so that it requires only a clocking of the control device by the slider crank drive to perform such a conveying step of the feed conveyor. For this purpose, a signal generator for a predetermined rotational position of the slider crank drive is provided. The prerequisite for such clocked by the sliding-crank drive control of the drive motor, namely that the rotational speed changes only insignificantly during a working stroke of the saw gate is due to the inertia of the moving masses at gate saws met. It only needs to be ensured that the timing of the stored control program to the respective stroke frequency of the crank drive is adapted, which presents no difficulties, because the control device is acted upon by the signal generator for a given rotational position of the slider crank drive with the respective stroke frequency.

Obwohl grundsätzlich jede Drehstellung des Schubkurbelantriebes zur Taktung der Steuereinrichtung geeignet ist, ergeben sich besonders günstige Konstruktionsverhältnisse, wenn der Signalgeber aus einem Geber für die Totpunktlage des Schubkurbelantriebes am Ende des Arbeitshubes besteht, weil in diesem Fall der Signalgeber in einfacher Weise der Sägegatterführung zugeordnet werden kann, ohne aufwendige Justiermöglichkeiten vorsehen zu müssen. Die Totpunktlage am Ende eines Arbeitshubes erlaubt dabei, daß der Vorschubantrieb trotz der für die Überwindung der Sägeblattfreistellung notwendigen Voreilung bereits mit dem folgenden Arbeitshub einsetzen kann.Although basically every rotational position of the slider crank drive is suitable for clocking the control device, particularly favorable design conditions arise when the signal generator consists of an encoder for the dead center of the crank drive at the end of the working stroke, because in this case the signal generator can be assigned to the saw gate guide in a simple manner , without having to provide complex adjustment options. The dead center at the end of a working stroke allows that the feed drive can already use with the following stroke despite the necessary for overcoming the saw blade exemption overfeed.

Der Förderweg des Schnittgutes zur Überwindung der Sägeblattfreistellung ist lediglich vom gewählten Überhang der Sägeblätter abhängig und nicht von der Hubfrequenz des Sägegatters. Aus diesem Grunde kann die Steuereinrichtung Speicher für ein von der Drehzahl des Schubkurbelantriebes abhängiges und ein davon unabhängiges Steuerprogramm aufweisen, das für einen Schnittgutvorschub entsprechend der vom Überhang der Sägeblätter bedingten Sägeblattfreistellung sorgt. Diese Unterteilung des Steuerprogramms in einen von der Hubfrequenz des Sägegatters abhängigen und einen davon unabhängigen Teil empfiehlt sich insbesondere, wenn die Steuereinrichtung an eine Eingabe für unterschiedliche Steuerparameter angeschlossen ist, über die beispielsweise der Vorschub zur Anpassung an unterschiedliche Spandicken verändert werden soll.The conveying path of the material to be cut to overcome the saw blade release is only dependent on the selected overhang of the saw blades and not on the stroke frequency of the saw gate. For this reason, the control device may have memory for a dependent of the speed of the crank drive and an independent control program, which ensures a Schnittgutvorschub according to the condition of the overhang of the saw blades saw blade release. This subdivision of the control program into one of the stroke frequency of the saw gate dependent and one independent part is particularly recommended when the control device is connected to an input for different control parameters, for example, the feed to adapt to different chip thicknesses to be changed.

Weist der Vorschubantrieb zwei über die Steuereinrichtung gesondert ansteuerbare, dem Vorschubförderer in Vorschubrichtung vor und hinter dem Sägegatter zugeordnete Motoren auf, so kann der Vorschubförderer vor und hinter dem Sägegatter mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden, was das Aufbringen von Zug- bzw. Druckkräften auf das Schnittgut im Schnittbereich ermöglicht.If the feed drive has two motors that can be controlled separately via the control device and are assigned to the feed conveyor in the feed direction in front of and behind the saw gate, then the feed conveyor can be driven at different speeds in front of and behind the saw gate be what allows the application of tensile or compressive forces on the clippings in the cutting area.

Short description of the drawing

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Gattersäge in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 2: den Schubkurbelantrieb für das Sägegatter und den Vorschubantrieb für das Schnittgut in einem vereinfachten Blockschaltbild,
Fig. 3: den zeitlichen Hubverlauf des über den Schubkurbelantrieb angetriebenen Sägegatters und
Fig. 4: einerseits den zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf des Sägegatters und anderseits den zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf des Vorschubantriebes.

In the drawing, the subject invention is shown, for example. Show it

Fig. 1: a gate saw according to the invention in a schematic side view,
Fig. 2: the slider crank drive for the saw gate and the feed drive for the cut material in a simplified block diagram,
Fig. 3: the temporal stroke course of driven via the slider crank drive saw gate and
Fig. 4: on the one hand the temporal speed of the saw gate and on the other hand, the temporal speed of the feed drive.

Best way to carry out the invention

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 weist das Gestell 1 einer Gattersäge eine Hubführung 2 für ein Sägegatter 3 auf, das mit Hilfe eines Schubkurbelantriebes 4 hin- und hergehend angetrieben werden kann. Die parallelen Sägeblätter 5 des Sägegatters 3 sind in herkömmlicher Weise in einem Gatterrahmen eingespannt, der mit einem einstellbaren Überhang im Sägegatter 3 gelagert ist. Zur Führung des Schnittgutes ist ein Vorschubförderer 6 vorgesehen, der aus vor und hinter dem Sägegatter 3 angeordneten, angetriebenen Förderrollen 7 besteht, an die das Schnittgut mit Hilfe von Andrückrollen 8 angedrückt wird, die durch Stellzylinder 9 angestellt werden können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorschubförderern 6 werden die Förderrollen 7 nicht vom Schubkurbelantrieb 4 her angetrieben, sondern über gesonderte Motoren 10, wobei die Antriebsverbindung gemäß der Fig. 2 über Kettentriebe 11 erfolgt. Zur Steuerung dieser als Getriebemotoren ausgebildeten Motoren 10 dient eine Steuereinrichtung 12, die gemäß der Fig. 2 eine Recheneinheit 13 umfaßt, über die Sollwerte an Lageregler 14 für die Motoren 10 vorgegeben werden. Aufgrund dieser Sollwerte werden die Motoren 10 den Vorschubanforderungen durch einen Soll-Istwertabgleich entsprechend geregelt. Die Sollwertvorgabe erfolgt über Steuerprogramme, die in Programmspeichern 15 und 16 abgespeichert sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß der Vorschubförderer 6 über die Motoren 10 jeweils einen Förderschritt ausführt, wenn die Steuereinrichtung 12 über einen Signalgeber 17 für die Totpunktlage des Schubkurbelantriebes 4 am Ende eines Arbeitshubes angesteuert wird.According to the embodiment of FIG. 1, the frame 1 a gang saw on a lifting guide 2 for a saw gate 3, which can be reciprocated by means of a sliding crank drive 4 and forth. The parallel saw blades 5 of the saw gate 3 are clamped in a conventional manner in a gate frame, which is mounted in the saw gate 3 with an adjustable overhang. To guide the cuttings, a feed conveyor 6 is provided, which consists of arranged in front of and behind the saw gate 3, driven conveyor rollers 7, to which the clippings is pressed by means of pressure rollers 8, which can be made by adjusting cylinder 9. In contrast to conventional feed conveyors 6, the conveyor rollers 7 are not driven by the sliding-crank drive 4 ago, but via separate motors 10, wherein the drive connection according to FIG. 2 via chain drive 11 takes place. For controlling these motors designed as geared motors 10 serves a control device 12, which comprises according to FIG. 2, a computing unit 13, are set via the setpoints to position controller 14 for the motors 10. Based on these setpoints, the motors 10 are controlled according to the feed requirements by a setpoint-actual value adjustment. The reference value is set via control programs, which are stored in program memories 15 and 16. The arrangement is made such that the feed conveyor 6 via the motors 10 each performs a delivery step when the control device 12 is driven by a signal generator 17 for the dead center of the sliding crank drive 4 at the end of a working stroke.

Anhand der Fig. 3 und 4 kann der Steuerungsablauf für die Motoren 10 näher erklärt werden. Die Fig. 3 zeigt den Verlauf 18 des Hubes h des Sägegatters 3 über der Zeit t um eine mittlere Hublage h_m zwischen einer oberen Totpunktlage h_o und einer unteren Totpunktlage h_o, wobei sich der Arbeitshub in Schnittrichtung der Sägeblätter bei der Abwärtsbewegung des Sägegatters 3 von der oberen Totpunktlage h_o in die untere Totpunktlage h_u ergibt. Aufgrund des zeitlich sinusförmigen Hubverlaufes 18 des Sägegatters 3 ergibt sich für das Sägegatter 3 ein zeitlicher Geschwindigkeitsverlauf entsprechend der Kurve 19 der Fig. 4. Die Geschwindigkeit v oberhalb der Zeitachse t entspricht dabei der Schnittgeschwindigkeit der Sägeblätter 5 während des Arbeitshubes.With reference to FIGS. 3 and 4, the control sequence for the motors 10 can be explained in more detail. Fig. 3 shows the course 18 of the stroke h of the saw gate 3 over the time t to a middle stroke position h _m between a top dead center h _o and a bottom dead center h _o , wherein the stroke in the cutting direction of the saw blades in the downward movement of the saw gate 3 results from the top dead center h _o in the bottom dead center h _u . Due to the temporally sinusoidal stroke course 18 of the saw gate 3 results for the saw gate 3 is a temporal velocity curve corresponding to the curve 19 of FIG. 4. The speed v above the time axis t corresponds to the cutting speed of the saw blades 5 during the working stroke.

Um eine über den Arbeitshub gleichmäßige Spandicke sicherstellen zu können, muß der Vorschubförderer 6 phasengleich mit dem Sägegatter 3 angetrieben werden. Eine entsprechende Vorschubgeschwindigkeit v_s für den Vorschubförderer 6 ist in der Fig. 4 eingezeichnet, der auch entnommen werden kann, daß während des Leerhubes des Sägegatters 3 entsprechend dem Geschwindigkeitsverlauf 19 unterhalb der Zeitachse t kein Schnittgutvorschub erfolgen darf.In order to be able to ensure a uniform chip thickness over the working stroke, the feed conveyor 6 must be driven in phase with the sawing gate 3. A corresponding feed rate v _s for the feed conveyor 6 is shown in FIG. 4, which can also be taken that during the idle stroke of the saw gate 3 according to the velocity curve 19 below the time axis t no Schnittgutvorschub must be made.

Der für die Freistellung der Sägeblätter 5 während des Leerhubes notwendige Überhang der Sägeblätter 5 bedingt, daß zunächst die Freistellung der Sägeblätter 5 gegenüber dem Grund der Schnittfugen überwunden werden muß, bevor ein Schnitteingriff der Sägeblätter 5 in das Schnittgut erfolgen kann. Dies bedeutet, daß der Vorschubförderer 6 voreilend so angetrieben werden muß, daß das Schnittgut zu Beginn des Arbeitshubes an die Sägeblätter 5 schnittgerecht angestellt ist. Zu diesem Zweck muß das Schnittgut vor dem Arbeitshub um eine der Freistellung der Sägeblätter 5 entsprechenden Weg gefördert werden, der zufolge des eingestellten Überhanges vorgegeben ist, so daß die notwendige Schnittgutanstellung über den Vorschubantrieb bei einem entsprechenden Geschwindigkeitsverlauf v_a sichergestellt werden kann.The necessary for the release of the saw blades 5 during the idle stroke overhang of the saw blades 5 requires that initially the exemption of the saw blades 5 are overcome with respect to the bottom of the kerfs must be done before a cutting engagement of the saw blades 5 in the clippings. This means that the feed conveyor 6 must be driven in advance so that the clippings at the beginning of the working stroke of the saw blades 5 is employed cut correct. For this purpose, the clippings must be promoted prior to the working stroke to one of the exemption of the saw blades 5 corresponding path, which is given by the set overhang, so that the necessary Schnittgutanstellung over the feed drive at a corresponding speed curve v _a can be ensured.

Da die für die voreilende Anstellung des Schnittgutes erforderliche Zeitspanne bei einem programmbedingt vorgegebenen Geschwindigkeitsverlauf v_a feststeht, braucht lediglich eine Vorlaufzeit t_v berücksichtigt zu werden, um nach dem Ansprechen des Signalgebers 17 zum Zeitpunkt t_s1 im unteren Totpunkt h_u des Sägegatters 3 die Motoren 10 entsprechend dem Geschwindigkeitsverlauf v_a und v_s anzusteuern, der durch die Steuerprogramme in den Speichern 15 und 16 sichergestellt wird. Jedesmal wenn über den Signalgeber 17 die Steuereinrichtung 12 zur Zeit t_si angesteuert wird, wird nach einer Vorlaufzeit t_v der Vorschubantrieb entsprechend dem Geschwindigkeitsverlauf v_a und v_s betätigt, wodurch der gewünschte, intermittierende Vorschubantrieb sichergestellt wird. Wie den Fig. 3 und 4 entnommen werden kann, hängt die zeitliche Steuerung der Motoren 10 von der Hubfrequenz des Schubkurbelantriebes ab. Es muß daher der Geschwindigkeitsverlauf v_s an die jeweilige Hubfrequenz angepaßt werden, wie es auch erforderlich ist, die Vorlaufzeit t_v an die Hubfrequenz anzupassen. Zu diesem Zweck wird das im Speicher 16 abgespeicherte von der Hubfrequenz des Sägegatters 3 abhängige Steuerprogramm mit der jeweiligen Hubfrequenz in der Recheneinheit 13 so verrechnet, daß die entsprechenden Sollwerte an die Lageregler 14 in Abhängigkeit von den jeweiligen Hubfrequenzen vorgegeben werden können. Die Hubfrequenz selbst wird über einen Mittelwertbildner 20 der Recheneinheit 13 vorgelegt, so daß allfällige Schwankungen ausgeglichen werden können.Since the time required for the advance employment of the cuttings is fixed at a programmatically given speed curve v _a , only a lead time t _v needs to be taken into account in order to after the response of the signal generator 17 at time t _s1 in bottom dead center h _{u of} the saw gate 3, the motors 10 according to the speed course v _a and v _s to be controlled by the control programs in the memories 15 and 16. Each time the control device 12 is actuated via the signal generator 17 at the time t _si , the feed drive is actuated according to the speed curve v _a and v _s after a lead time t _v , whereby the desired, intermittent feed drive is ensured. As can be seen in FIGS. 3 and 4, the timing of the motors 10 depends on the stroke frequency of the slider crank drive. It must therefore be adapted to the respective stroke frequency, the speed curve v _s , as it is also necessary to adjust the lead time t _v to the stroke frequency. For this purpose, the stored in the memory 16 of the stroke frequency of the saw gate 3 dependent control program with the respective stroke rate in the arithmetic unit 13 so charged that the corresponding setpoints can be specified to the position controller 14 in response to the respective stroke frequencies. The stroke frequency itself is presented to the arithmetic unit 13 via a mean value generator 20, so that any fluctuations can be compensated.

Um die Vorschubgeschwindigkeiten an verschiedene Anforderungen anpassen zu können, können die hiefür vorzugebenden Parameter über eine Eingabe 21 der Steuereinrichtung 12 eingestellt werden. Über diese Parameter können beispielsweise die Amplituden der Geschwindigkeitsverläufe v_s verändert werden, wie dies in der Fig. 4 strichliert angedeutet ist. Über entsprechende Parameter können aber auch Änderungen im Bereich des Überhanges der Sägeblätter 5 berücksichtigt werden, um den Geschwindigkeitsverlauf v_a entsprechend anzugleichen.In order to be able to adapt the feed speeds to different requirements, the parameters to be specified for this purpose can be set via an input 21 of the control device 12. By way of example, the amplitudes of the velocity profiles v _{s can be} changed by means of these parameters, as indicated by dashed lines in FIG. 4. However, changes in the region of the overhang of the saw blades 5 can also be taken into account by means of corresponding parameters in order to adapt the speed profile v _a accordingly.

Claims

Reciprocating saw with a saw frame (3) adapted to be driven by means of a slider crank drive (4), of which the parallel saw blades (5) only cutting in one stroke direction comprise an overhang, and with a feed conveyor (6) for the stock to be cut, which is adapted to be driven intermittently with the aid of at least one motor, separate from the slider crank drive (4), connected to a control device (12), during the work stroke of the saw frame (3) in dependence upon the cutting speed, characterised in that the control device (2) connected to a signal transmitter (17) for a predefined rotary position of the slider crank drive (4) controls the motor (10) in dependence upon the response of the signal transmitter (17) corresponding to a stored control program for a conveying step which can be adapted to the respective stroke frequency of the slider crank drive (4).
Reciprocating saw according to claim 1, characterised in that the signal transmitter (17) consists of a sensor for the dead centre position of the slider crank drive at the end of the work stroke.
Reciprocating saw according to claim 1 or 2, characterised in that the control device (12) comprises storage elements (15, 16) for a control program dependent upon the speed of the slider crank drive and independent thereof for a feed of stock to be cut corresponding to the saw blade free position conditional upon the overhang of the saw blades (5).
Reciprocating saw according to one of the claims 1 to 3, characterised in that the control device (12) is connected to an input (21) for different control parameters.
Reciprocating saw according to one of the claims 1 to 4, characterised in that the feed drive comprises two motors (10), separately controllable via the control device (12), assigned to the feed conveyor (6) in the feed direction in front of and behind the saw frame (3).