EP1148009A1 - Greiferwelle für einen Anleger - Google Patents

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EP1148009A1
EP1148009A1 EP00810349A EP00810349A EP1148009A1 EP 1148009 A1 EP1148009 A1 EP 1148009A1 EP 00810349 A EP00810349 A EP 00810349A EP 00810349 A EP00810349 A EP 00810349A EP 1148009 A1 EP1148009 A1 EP 1148009A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
shaft body
torsion bar
torsion
gripper
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00810349A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Günther Silberbauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Priority to EP00810349A priority Critical patent/EP1148009A1/de
Publication of EP1148009A1 publication Critical patent/EP1148009A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a gripper shaft according to the preamble of claim 1.
  • Gripper shafts of the type mentioned are known and are used to to seize one batch of printed products and one Subtract stack.
  • the gripper shaft is one example arranged on a rotatingly driven take-off drum.
  • the shaft body with the grippers arranged thereon rotated about its longitudinal axis.
  • To the A toothed pinion is used, for example, to rotate the shaft body, which is placed on one end of the shaft body.
  • To the required Generating gripping force is a torsion spring provided with the shaft body and with the pinion connected is. This torsion spring is usually preloaded and held with a stop. With a stack with high stack pressure can be achieved with such a gripper shaft Difficulty in stripping occurs as required high gripping force cannot be achieved.
  • the invention has for its object a gripper shaft to create the type mentioned, even at very high stack pressure works reliably and safely.
  • the torsion element is a torsion bar. It has been shown that with the gripper shaft according to the invention a significantly higher torsional force and thus a substantial higher gripping force can be achieved. With a torsion bar of 6 mm diameter made of spring steel and a length of For example, about 600 mm can have a torsional force of about 35 Nm can be reached. With the usual torsion springs was one Torsional force up to a maximum of 9 Nm can be achieved.
  • the inventive Gripper shaft can be used with all common feeders and Use it reliably, especially with fold feeders. A folding feeder is, for example, in CH 652 103 A5 Applicant discloses.
  • Another advantage of the gripper shaft according to the invention is that the torsion bar is significantly less wear-resistant than the torsion spring which has been customary up to now. Wear is insignificant even after long use.
  • the gripper shaft according to the invention is very easy to assemble and replace. Further advantageous features result from the dependent claims, the following description and the drawing.
  • the gripper shaft 1 has a shaft body 2, in which a continuous axial bore 22 is incorporated.
  • This bore 22 takes a torsion bar 9 on the at a front end 9a and at one protrudes rear end 9b from the bore 22.
  • the torsion bar 9 has a length of 600 mm, for example Outside diameter of 6 mm and consists for example of Spring steel.
  • the maximum angle of rotation is, for example about 120 °.
  • grippers 3 are spaced apart from one another on the shaft body 2 arranged and in each case by means of a clamping element 4 rotatably connected to the shaft body 2.
  • Each gripper 3 has a finger 5 which, as can be seen in FIG. 1, is bent and has a clamping surface 3a visible in FIG.
  • Such grippers 3 are known per se.
  • Next are on the Shaft body 2 arranged a plurality of bearing rings 23, on which the Shaft 1 is rotatably mounted.
  • the torsion bar 9 is at its rear end 9b by means of a Coupling element 6 fixed with a mounting pin 2a of the shaft body 2 connected.
  • the coupling element 6 is according to Figure 4 firmly on the one hand by means of two clamping screws 8 the shaft body 2 and on the other hand by means of a threaded pin 7 firmly clamped to the torsion bar 9.
  • the coupling element 6 thus connects the rear end 9b of the torsion bar 9 rotatably with the shaft body 2.
  • the front end 9a of the torsion bar 9 is fixed to one Pinion 16 of a drive member 15 connected. This attachment too takes place with a clamping screw 17, which in the figure 3 shown threaded hole 18 is screwed.
  • the pinion 16 3 has an external toothing 16a, which with combs another sprocket, not shown here.
  • the drive element 15 is in accordance with Figure 3 in the direction of arrow 10 placed on the shaft body 2, for this purpose a bearing sleeve 21 is received in a blind bore 24 of the pinion 16.
  • the bore 24 forms with the bearing sleeve 21 a pivot bearing that can be lubricated by means of a nipple 19.
  • a ring 12 On the shaft body 2, a ring 12 is placed, which means a screw 13 can be clamped in any position.
  • This ring 12 has a stop cam 14 with a Stop cam 20 works together.
  • This stop cam 20th 3 has a stop surface 20a.
  • the preload can by appropriate positioning of the coupling element 6 can be set continuously and must be adapted to the application. As can be seen, the preload can be very simple can be set. Retensioning is not necessary and the torsion bar 9 is extremely low-wear.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Greiferwelle weist einen Wellenkörper (2) und mehrere auf diesem angeordnete Greifer (3) auf. Mit einem Antriebsorgan (15) ist der Wellenkörper (2) zum Greifen eines Druckbogens drehbar und spannbar. Zwischen dem Wellenkörper (2) und dem Antriebsorgan (15) ist ein Torsionselement (9) angeordnet, mit welchem der Wellenkörper (2) spannbar ist. Das Torsionselement ist ein Torsionsstab (9). Die Greiferwelle (1) zeichnet sich durch eine sehr hohe Greifkraft und geringem Verschleiss auf und ist auch bei sehr hohem Stapeldruck funktionssicher. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwelle nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Greiferwellen der genannten Art sind bekannt und dienen dazu, von einem Stapel Druckprodukte einzeln zu ergreifen und vom Stapel abzuziehen. Die Greiferwelle ist dazu beispielsweise auf einer rotierend angetriebenen Abzugstrommel angeordnet. Zum Greifen der Druckprodukte wird der Wellenkörper mit den darauf angeordneten Greifern um seine Längsachse gedreht. Zum Drehen des Wellenkörpers dient beispielsweise ein Zahnritzel, das auf ein Ende des Wellenkörpers aufgesetzt ist. Um die erforderliche Greifkraft zu erzeugen, ist eine Torsionsfeder vorgesehen, die mit dem Wellenkörper und mit dem Zahnritzel verbunden ist. Diese Torsionsfeder ist in der Regel vorgespannt und mit einem Anschlag gehalten. Bei einem Stapel mit hohem Stapeldruck können mit einer solchen Greiferwelle Schwierigkeiten beim Abziehen auftreten, da die erforderliche hohe Greifkraft nicht erreicht werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferwelle der genannten Art zu schaffen, die auch bei sehr hohem Stapeldruck zuverlässig und sicher arbeitet.
Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Greiferwelle dadurch gelöst, dass das Torsionselement ein Torsionsstab ist. Es hat sich gezeigt, dass mit der erfindungsgemässen Greiferwelle eine wesentliche höhere Torsionskraft und damit eine wesentlich höhere Greifkraft erreichbar ist. Mit einem Torsionsstab von 6 mm Durchmesser aus Federstahl und einer Länge von etwa 600 mm kann beispielsweise eine Torsionskraft von etwa 35 Nm erreicht werden. Mit den üblichen Torsionsfedern war eine Torsionskraft bis maximal 9 Nm erreichbar. Die erfindungsgemässe Greiferwelle lässt sich bei allen üblichen Anlegern und insbesondere auch bei Falzanlegern funktionssicher einsetzen. Ein Falzanleger ist beispielsweise in der CH 652 103 A5 der Anmelderin offenbart.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Greiferwelle besteht darin, dass der Torsionsstab wesentlich verschleissärmer ist als die bisher übliche Torsionsfeder. Der Verschleiss ist auch bei langem Einsatz unbedeutend. Die erfindungsgemässe Greiferwelle ist sehr einfach montier- und ersetzbar.
Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemässen Greiferwelle,
Fig. 2
ein Längsschnitt durch die erfindungsgemässe Greiferwelle,
Fig. 3
eine räumliche Teilansicht des Antriebsendes der erfindungsgemässen Greiferwelle, wobei einzelne Teile aus zeichnerischen Gründen auseinander gezogen sind und
Fig. 4
eine räumliche Ansicht des Kupplungsendes der erfindungsgemässen Greiferwelle.
Die Greiferwelle 1 weist gemäss den Figuren 1 und 2 einen Wellenkörper 2 auf, in welchen eine durchgehende achsiale Bohrung 22 eingearbeitet ist. Diese Bohrung 22 nimmt einen Torsionsstab 9 auf, der an einem vorderen Ende 9a als auch an einem hinteren Ende 9b aus der Bohrung 22 herausragt. Der Torsionsstab 9 weist beispielsweise eine Länge von 600 mm, einen Aussendurchmesser von 6 mm auf und besteht beispielsweise aus Federstahl. Der maximale Verdrehwinkel beträgt beispielsweise etwa 120°.
Auf dem Wellenkörper 2 sind mehrere Greifer 3 im Abstand zueinander angeordnet und jeweils mittels eines Klemmelementes 4 drehfest mit dem Wellenkörper 2 verbunden. Jeder Greifer 3 weist einen Finger 5 auf, der wie in Figur 1 ersichtlich gebogen ist und eine in Figur 2 sichtbare Klemmfläche 3a aufweist. Solche Greifer 3 sind an sich bekannt. Weiter sind auf dem Wellenkörper 2 mehrere Lagerringe 23 angeordnet, an denen die Welle 1 drehbar gelagert ist.
Der Torsionsstab 9 ist an seinem hinteren Ende 9b mittels eines Kupplungselementes 6 fest mit einem Befestigungszapfen 2a des Wellenkörpers 2 verbunden. Das Kupplungselement 6 ist gemäss Figur 4 einerseits mittels zwei Klemmschrauben 8 fest mit dem Wellenkörper 2 und andererseits mittels eines Gewindestiftes 7 fest mit dem Torsionsstab 9 verklemmt. Das Kupplungselement 6 verbindet somit das hintere Ende 9b des Torsionsstabes 9 drehfest mit dem Wellenkörper 2.
Das vordere Ende 9a des Torsionsstabes 9 ist fest mit einem Ritzel 16 eines Antriebsorganes 15 verbunden. Auch diese Befestigung erfolgt mit einer Klemmschraube 17, die in der in Figur 3 gezeigten Gewindebohrung 18 eingeschraubt ist. Zu der festen Verbindung ist der Torsionsstab 9 an beiden Enden abgeflacht, wie die Figuren 3 und 4 zeigen. Das Zahnritzel 16 weist gemäss Figur 3 eine Aussenverzahnung 16a auf, die mit einem hier nicht gezeigten weiteren Ritzel kämmt. Das Antriebsorgan 15 wird gemäss Figur 3 in Richtung des Pfeiles 10 auf den Wellenkörper 2 aufgesetzt, wobei dazu eine Lagerhülse 21 in einer Sackbohrung 24 des Ritzels 16 aufgenommen wird. Die Bohrung 24 bildet mit der Lagerhülse 21 ein Drehlager, das mittels eines Nippels 19 schmierbar ist.
Auf den Wellenkörper 2 ist ein Ring 12 aufgesetzt, der mittels einer Schraube 13 in beliebiger Stellung festklemmbar ist. Dieser Ring 12 besitzt einen Anschlagnocken 14, der mit einem Anschlagnocken 20 zusammenarbeitet. Dieser Anschlagnocken 20 besitzt gemäss Figur 3 eine Anschlagfläche 20a. Ist das Antriebsorgan 15 auf den Wellenkörper 2 aufgesetzt und ist das vordere Ende 9a drehfest mit dem Zahnritzel 16 verbunden, so wird der Torsionsstab 9 durch Drehen des Kupplungselementes 6 vorgespannt und diese Vorspannung mit einer entsprechenden Positionierung des Anschlagnockens 14 gehalten. Die Vorspannung kann durch entsprechende Positionierung des Kupplungselementes 6 stufenlos eingestellt werden und ist an die Anwendung anzupassen. Wie ersichtlich, kann die Vorspannung sehr einfach eingestellt werden. Ein Nachspannen ist nicht erforderlich und der Torsionsstab 9 ist äusserst verschleissarm.

Claims (7)

  1. Greiferwelle für einen Anleger, mit einem Wellenkörper (2) und mehreren auf diesem angeordneten Greifern (3), mit einem Antriebsorgan (15), das an einem Ende des Wellenkörpers (2) angeordnet ist und mit dem der Wellenkörper (2) zum Greifen eines Druckbogens drehbar und spannbar ist, wobei zwischen dem Wellenkörper (2) und dem Antriebsorgan (15) ein Torsionselement (9) angeordnet ist, mit welchem der Wellenkörper (2) spannbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Torsionselement ein Torsionsstab (9) ist.
  2. Welle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (9) eine durchgehende achsiale Bohrung (22) des Wellenkörpers (2) durchgreift.
  3. Welle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (9) sich über die ganze Länge des Wellenkörpers (2) erstreckt.
  4. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (9) an einem Ende mit dem Antriebsorgan (15) und am anderen Ende drehfest mit dem Wellenkörper (2) verbunden ist.
  5. Welle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (9) an seinem einen Ende (9a) mit dem Antriebsorgan (15) und an seinem anderen Ende (9b) mittels eines Kupplungselementes (6) mit dem Wellenkörper (2) verbunden ist.
  6. Welle nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsorgan (15) ein der Welle (2) zugeordnetes Drehlager aufweist.
  7. Welle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsorgan (15) ein Ritzel (16) mit einer Sackbohrung (24) zur Drehlagerung der Welle (2) aufweist, in welche Sackbohrung (24) Lagerhülsen (21) sowie ein Ende des Wellenkörpers (2) eingesetzt sind.
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