EP1136360A2 - Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken - Google Patents

Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken Download PDF

Info

Publication number
EP1136360A2
EP1136360A2 EP01105074A EP01105074A EP1136360A2 EP 1136360 A2 EP1136360 A2 EP 1136360A2 EP 01105074 A EP01105074 A EP 01105074A EP 01105074 A EP01105074 A EP 01105074A EP 1136360 A2 EP1136360 A2 EP 1136360A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
edge protection
particular according
strapping
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01105074A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1136360A3 (de
Inventor
Erfindernennung liegt noch nicht vor Die
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sander GmbH and Co
Original Assignee
Sander GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sander GmbH and Co filed Critical Sander GmbH and Co
Publication of EP1136360A2 publication Critical patent/EP1136360A2/de
Publication of EP1136360A3 publication Critical patent/EP1136360A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/181—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools applying edge protecting members during bundling

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping of packages, using a gripper edge protection bracket before strapping the package edges in the area the strapping plane, which edge protection angle be taken from a magazine.
  • Such devices are known on the market.
  • the Grippers form suction cups, by means of which the in the edge protection bracket consisting of hard cardboard be recorded and held.
  • Disadvantageous with these after the suction principle working grippers of such devices is the fact that the suction effect when dirty the suction cups can wear off. Is reduced the suction effect even with edge protection angles with not particularly smooth surface. It can therefore happen that edge protection angles are not recorded correctly and created as intended.
  • the object of the invention is based on the object a largely reliable device of the aforementioned kind to indicate such that with certainty Always use the edge protection bracket as specified the gripper on the corners of the package in the area of the strapping level be placed.
  • the edge protection angles which are mainly made of hard cardboard, are always reliably moved into their position protecting the package by means of the grippers. This results from the fact that the grippers no longer work on the suction principle, but instead use needles to grasp the edge protection angle. Therefore, only the needle tips of the needle grippers enter the material of the edge protection angles. This does not have a detrimental effect on the strength of the edge protection brackets, since the needle immersion path is only minimal.
  • the needle grippers work reliably even at edge protection angles with little smooth surfaces. They also work reliably with dust, etc. Then the needle grippers can be manufactured cost-effectively. Only lifting units for needle movement are to be provided on the grippers.
  • the needle grippers can be of different structures. So that the needle grippers always find the edge protection angles in the correct position, they lie horizontally one above the other in magazines. It proves advantageous according to the invention if the edge protection angles are removed in the strapping plane. The distances to be covered up to the edge of the package can thus be kept short, combined with a shortened strapping process while increasing the cost-effectiveness of such devices.
  • the gripper forms two legs approximately at an angle of 90 ° to each other, from which legs the needles for gripping each leg move in a common plane. The puncture force thus acts in the sense of firmly inserting the edge protection angle into the 90 ° angle of the gripper, that is to say in its gripping mouth.
  • each of the four edge protection angle contact points is assigned a gripper with the associated magazine.
  • the magazines hanging from the gallows, can be moved horizontally out of the strapping plane.
  • the upper magazines are located on a walking beam. The latter is positioned according to the height of the package to be strapped in each case, so that the upper magazines are always also provided in a position which is favorable in terms of loading technology. So that the upper magazines are not strapped, they move out of the strapping plane before strapping. It is technically advantageous if the grippers lie and work in a plane parallel to the strapping plane.
  • edge protection angles are put on, in that the edge protection angles brought into the contact position are held by the grippers with retracted needles until they are fixed on the package by strapping.
  • the upper and lower magazines each move in directions pointing away from one another for loading from the strapping plane.
  • the device designated as a whole by the number 1 for strapping packages 2 is in portal construction created.
  • the device 1 has two parallel vertical columns 3, 4, which at the top by a horizontal yoke 5 are connected.
  • With the number 6 is a schematic indicated conveyor line on which the package 2 is moved by the device 1.
  • the package 2 itself is on a reusable pallet 7 placed, which in turn rests on the conveyor line 6.
  • the vertical columns 3, 4 carry the guides 8 for that Lacing means designed as a plastic flat band 9.
  • the latter is known per se and therefore not described in more detail initially U-shaped around the package 2 placed such that the U-web is the top the package 2 is facing.
  • the connection in The area between the free leg ends is done by means of a horizontal lance 10 which the strapping means 9 in the area between the feet of the pallet 7 promotes through.
  • a connection with the help of a welding lamella also possible.
  • To tighten the strap 9 to be able to ensure the package 2 the conveyor line 6 in the strapping plane X-X divided designed.
  • the strapping means 9 initially by means of the lance 10 in the direction of the vertical column 4 below the package 2 move. From there it then passes through the guides 8 in a position around the package 2. After tightening of the strapping means 9 around the package then the sealing process can be done.
  • the device 1 contains high packages 2 walking beams 11 guided by the vertical columns 3, 4.
  • the grippers 12 are needle grippers. This is possible because the edge protection angle 13 usually consist of hard cardboard.
  • the edge protection bracket 13 are in the magazines 14 in a horizontal position one above the other; that means the corner edges point up like a ridge.
  • each gripper 12 includes a carrier 17, whose free longitudinal edge 18 has a rectangular center has a cutout 19 forming a gripper mouth, the base of which is aligned with the longitudinal edge 18. Both sides of the cutout 19 are in the carrier 17th four in a parallel position Needles 20 out.
  • each gripper 12 has two approximately at 90 ° to each other Leg 19, from which in a common Level the needles 20 towards each other for gripping drive.
  • each gripper 12 sits on a telescopic Arm 24, which in turn rotatably guided horizontally is. While the assigned to the lower package edges Gripper 12 from the arms 15 via the tandem lifting device 16 are worn, are the upper package edges assigned gripper 12 in a suitable manner fixed on the walking beam 11. However, they work with each other similar, so that the description below limited to only one gripper, namely that assigned to the lower left package edge Gripper 12.
  • Each carrier 17 is seated on two extendable lifting rods 25 of a sled 26. This in turn is one Axis 27 rotatably assigned to a support slide 28, which support carriage 28 by means of the tandem lifting device 16 in the direction of the associated package edge is relocatable.
  • Each magazine 14 is designed as a double magazine. It owns the two in parallel Magazine chambers 29, 30, in each of which a stack of Edge protection angles 13 lying on top of one another in a rider shape. Each magazine stack is by means of one lower edge protection angle attacking drag beam 31 displaceable in the height direction. For this purpose each magazine 14 is assigned a drive 32 which takes the drag beam 31 via a belt drive 33.
  • Each magazine 14 is suspended from a gallows 34 the strapping plane X-X shiftable.
  • the gallows 34 of the Upper magazines 14 are assigned to the walking beam 11.
  • the two lower magazines 14 are against it supported by bottom vertical supports 35, which the latter carry the gallows 34 assigned to them.
  • the Moving the lower magazines 14 out of the strapping plane during the strapping process it is not necessary since they are below the package 2 and accordingly do not interfere with the strapping process.
  • the movability is only required if the magazine chambers 29, 30 should be loaded.
  • the grippers 12 each move so that they are above the relevant one Magazine chamber 29 and 30 lie.
  • the upper and lower magazines 14 are used for loading each in directions pointing away from each other Move strapping plane X-X.
  • each gripper 12 After a package 2 by means of the conveyor line (6) has moved into the corresponding strapping position, stops conveyor line 6. It is also located each gripper 12 in the downward position, in which is its gripper mouth above an edge protection angle 13 lies. There are now the edge protection angles 13 by means of the respective trailing beam 31 in the upward direction shifted, the upper edge protection angle 13 drives into the gripper mouth. The removal of the Edge protection angle 13 can, however, also by mutual Movement of the gripper 12 and the edge protection angle 13 done. There is now an edge protection bracket 13 in each gripper 12, so the Edge protection angle takeover by merely extending the needle, as illustrated in FIGS. 5 and 12. The needle tips 20 'engage in the material of the Leg of the edge protection bracket 13 a. A possibility of avoiding the edge protection angle 13 not so that the edge protection angle is certain 13 is detected.
  • the next step is that the relevant edge protection angle 13, as shown in FIG. 5 is shown in dash-dot lines, in the downward direction move while the gripper 12 is moving up thereafter, as FIG. 6 emphasizes, to rotate its axis 27, so that the edge protector 13 in question Alignment to the facing edge of the package.
  • the tandem lifting device 16 each gripper 12 in the contact position to the package edge brought and there with retracted needles 20 as long held until the strapping process is complete.
  • the upper magazines become the strapping process 14 shifted from the strapping plane X-X, so that the Strapping process is not affected.
  • the grippers 12 move back to their starting position back while the top magazines 14 drive back into the strapping plane. After further transportation of the package 2, this can then be another Obtain tying as shown in FIG. 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Umreifen von Packstücken (2), wobei mittels Greifer (12) Kantenschutzwinkel (13) vor dem Umreifen auf die Packstückkanten im Bereich der Umreifungsebene gelegt werden, welche Kantenschutzwinkel (13) einem Magazin (14) entnommen werden. Zwecks Erzielung eines sicheren Ansetzens der Kantenschutzwinkel (13) auf die Packstückekken schlägt die Erfindung vor, dass der Greifer (12) ein Nadelgreifer ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken, wobei mittels Greifer Kantenschutzwinkel vor dem Umreifen auf die Packstückkanten im Bereich der Umreifungsebene gelegt werden, welche Kantenschutzwinkel einem Magazin entnommen werden.
Derartige Vorrichtungen sind auf dem Markt bekannt. Die Greifer bilden Saugnäpfe aus, mittels welchen die in der Regel aus Hartpappe bestehenden Kantenschutzwinkel erfasst und gehalten werden. Nachteilig bei diesen nach dem Saugprinzip arbeitenden Greifern solcher Vorrichtungen ist die Tatsache, dass die Saugwirkung bei Verschmutzung der Saugnäpfe nachlassen kann. Reduziert ist die Saugwirkung auch bei Kantenschutzwinkeln mit nicht besonders glatter Oberfläche. Es kann daher geschehen, dass nicht vorschriftsmäßig Kantenschutzwinkel erfasst und bestimmungsgemäß angelegt werden.
Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitgehend zuverlässig arbeitende Vorrichtung der vorgenannten Art anzugeben derart, dass mit Sicherheit stets Kantenschutzwinkel vorschriftsmäßig mittels der Greifer auf die Packstückecken im Bereich der Umreifungsebene gelegt werden.
Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der Greifer ein Nadelgreifer ist.
Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art von erhöhtem Gebrauchswert angegeben. Die vornehmlich aus Hartpappe bestehenden Kantenschutzwinkel werden stets zuverlässig in ihre das Packstück schützende Position mittels der Greifer bewegt. Dies resultiert aus dem Sachverhalt, dass nun die Greifer nicht mehr nach dem Saugprinzip arbeiten, sondern mittels Nadeln die Kantenschutzwinkel erfassen. Es treten daher nur die Nadelspitzen der Nadelgreifer in das Material der Kantenschutzwinkel ein. Dies wirkt sich nicht nachteilig auf die Festigkeit der Kantenschutzwinkel aus, da der Eintauchweg der Nadeln nur minimal ist. Die Nadelgreifer arbeiten selbst zuverlässig bei Kantenschutzwinkeln mit wenig glatter Oberfläche. Auch wirken sie zuverlässig bei Verstaubung etc. Sodann lassen sich die Nadelgreifer kostensparend fertigen. Es sind an den Greifern nur Hubaggregate zur Nadelbewegung vorzusehen. Diese können unterschiedlichen Aufbaues sein. Damit die Nadelgreifer stets die Kantenschutzwinkel in vorschriftsmäßiger Lage vorfinden, liegen diese in Magazinen in Horizontallage übereinander. Es erweist sich dabei erfindungsgemäß von Vorteil, wenn die Kantenschutzwinkel in der Umreifungsebene entnommen werden. Die bis zur Anlage an den Packstückkanten zurückzulegenden Wege können somit gering gehalten werden verbunden mit einem zeitlich verkürzten Umreifungsprozess unter Erhöhung der Wirtschaftlichkeit solcher Vorrichtungen. Um stets ein sicheres Erfassen der Kantenschutzwinkel zu gewährleisten, bildet der Greifer zwei etwa im 90°- Winkel zueinander stehende Schenkel aus, aus welchen Schenkeln in einer gemeinsamen Ebene die Nadeln zum Greifen aus jedem Schenkel aufeinander zu fahren. Die Einstichkraft wirkt somit im Sinne eines festen Einlegens des Kantenschutzwinkels in den 90°- Winkel des Greifers, also in dessen Greifmaul. Umschnürungstechnisch optimal ist es, dass jedem der vier Kantenschutzwinkel-Anlagestellen je ein Greifer mit zugehörigem Magazin zugeordnet ist. Beschickungstechnische Vorteile ergeben sich, wenn die Magazine, an Galgen hängend, horizontal aus der Umreifungsebene verlagerbar sind. Um auch bei unterschiedlich hohen Packstücken die oberen.Magazine stets in entnahmegünstige Position zu bringen; befinden sich die oberen Magazine an einem Hubbalken. Letzterer wird entsprechend der Höhe des jeweilig zu umreifenden Packstückes positioniert, so dass stets auch die oberen Magazine an beladungstechnisch günstiger Position vorgesehen sind.
Damit die oberen Magazine jedoch nicht mit umreift werden, fahren sie vor dem Umreifen aus der Umreifungsebene. Arbeitstechnisch vorteilhaft ist es, wenn die Greifer in einer zur Umreifungsebene parallelen Ebene liegen und arbeiten. Sie haben daher stets die vorschriftsmäßige Ausrichtung für ein Anlegen der Kantenschutzwinkel. Weitere Vorteile ergeben sich ferner beim Anlegen der Kantenschutzwinkel dadurch, dass die in die Anlagestellung gebrachten Kantenschutzwinkel von den Greifern mit rückgezogenen Nadeln so lange gehalten werden, bis sie durch Umreifen am Packstück festliegen. Schließlich ist noch hervorzuheben, dass die oberen und unteren Magazine jeweils in voneinander weg weisenden Richtungen zum Beladen aus der Umreifungsebene verfahren.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
eine Frontansicht der Vorrichtung mit in Beladestellung gebrachtem Packstück vor dem Anlegen der von den Greifern gehaltenen Kantenschutzwinkel,
Fig. 2
die Seitenansicht gemäß Pfeilrichtung II in Fig. 1,
Fig. 3
in perspektivischer Darstellung das von einer Palette getragene und umschnürte Packstück unter Verwendung der Kantenschutzwinkel,
Fig. 4
in vergrößertem Maßstab den Ausschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1, wobei der Greifer auf den obersten Kantenschutzwinkel des Magazins aufsetzt,
Fig. 5
die Folgedarstellung der Fig. 4, und zwar bei abgesenkten Kantenschutzwinkeln und aufwärtsgefahrenem Greifer,
Fig. 6
die Folgedarstellung der Fig. 5, jedoch bei in die Ansetzposition geschwenktem Greifer,
Fig. 7
die Folgedarstellung der Fig. 6, wobei abweichend gegenüber dieser der Greifer mit dem Kantenschutzwinkel in die Anlagestellung zu der zugekehrten Packstückkante getreten ist,
Fig. 8
eine perspektivische Darstellung eines Magazins,
Fig. 9
in Einzeldarstellung eine Ansicht des Magazins bei fortgelassenen Abdeckungen,
Fig. 10
den Schnitt nach der Linie X-X in Fig. 9,
Fig. 11
in perspektivischer Darstellung den Greifer mit Blick in das die Nadeln aufweisende Greifermaul und
Fig. 12
einen Längsschnitt durch den Greifer mit in Wirkung zu einem Kantenschutzwinkel gebrachten Nadeln.
Die als Ganzes mit der Ziffer 1 bezeichnete Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken 2 ist in Portalbauweise erstellt. Im Einzelnen besitzt die Vorrichtung 1 zwei parallel zueinander stehende Vertikalsäulen 3, 4, welche am oberen Ende durch ein horizontales Joch 5 miteinander verbunden sind. Mit der Ziffer 6 ist eine schematisch angedeutete Förderstrecke bezeichnet, auf welcher das Packstück 2 durch die Vorrichtung 1 bewegt wird. Das Packstück 2 selbst ist auf eine Mehrwegepalette 7 gelegt, welche ihrerseits auf der Förderstrecke 6 aufliegt.
Die Vertikalsäulen 3, 4 tragen die Führungen 8 für das als Kunststoff-Flachband gestaltete Umschnürungsmittel 9. Letzteres wird in an sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Weise vorerst U-förmig um das Packstück 2 gelegt derart, dass der U-Steg der Oberseite des Packstückes 2 zugekehrt ist. Die Verbindung im Bereich zwischen den freien Schenkelenden erfolgt mittels einer horizontalen Lanze 10, welche das Umschnürungsmittel 9 im Bereich zwischen den Füßen der Palette 7 hindurch fördert. Nachdem das Packstück 2 auf diese Weise von dem Umschnürungsmittel 9 umreift ist, erfolgt das Straffziehen und Verbinden der Umschnürungsmittelenden in einer geeigneten, nicht dargestellten Vorrichtung. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Umschnürungsmittelenden durch Reibung aneinander vorbeibewegt werden, um anschließend aufgrund des schmelzfähigen Zustandes verpresst zu werden. Ein Verbinden unter Zuhilfenahme einer Schweißlamelle wäre ebenso möglich. Um das Straffziehen des Umschnürungsmittels 9 um das Packstück 2 gewährleisten zu können, ist die Förderstrecke 6 in der Umreifungseben X-X geteilt gestaltet.
Alternativ ist es jedoch auch möglich, das Umschnürungsmittel 9 vorerst mittels der Lanze 10 in Richtung auf die Vertikalsäule 4 unterhalb des Packstückes 2 zu bewegen. Von dort gelangt es dann über die Führungen 8 in eine Lage um das Packstück 2 herum. Nach Straffziehen des Umschnürungsmittels 9 um das Packstück kann dann der Verschlußvorgang vorgenommen werden.
Zwecks Anpassung der Vorrichtung an unterschiedlich hohe Packstücke 2 beinhaltet die Vorrichtung 1 einen von den Vertikalsäulen 3, 4 geführten Hubbalken 11.
Vor dem Umreifen des Packstückes 2 werden auf die Packstückkanten im Bereich der Umreifungsebene X-X mittels Greifer 12 Kantenschutzwinkel 13 gelegt. Jedem Greifer 12 ist demgemäß ein Magazin 14 zugeordnet, welche Magazine in ihrem Aufbau weitgehend gleich sind.
Bezüglich der Greifer 12 handelt es sich um Nadelgreifer. Dies ist möglich, weil die Kantenschutzwinkel 13 in der Regel aus Hartpappe bestehen. Die Kantenschutzwinkel 13 befinden sich in den Magazinen 14 in Horizontallage übereinander; das bedeutet, dass die Eckkanten wie bei einem Dachfirst nach oben weisen.
Wie insbesondere Fig. 2 veranschaulicht, erfolgt das Entnehmen der Kantenschutzwinkel 13 in der Umreifungsebene X-X. Die betreffenden Greifer 12 liegen hierzu in einer zur Umreifungsebene X-X parallelen Ebene Y-Y, so dass sie den Umreifungsvorgang nicht beeinträchtigen. Getragen sind die den unteren Packstückkanten zugeordneten Greifer 12 von portaleinwärts weisenden Auslegern 15 der Vertikalsäulen 3, 4, und zwar beim Ausführungsbeispiel unter Verwendung einer Tandem-Hubeinrichtung 16. Jeder Greifer 12 beinhaltet einen Träger 17, dessen freie Längskante 18 mittig einen rechtwinkligen ein Greifermaul bildenden Ausschnitt 19 aufweist, dessen Basis mit der Längskante 18 fluchtet. Beiderseits des Ausschnittes 19 sind in dem Träger 17 jeweils vier in Parallellage nebeneinanderliegende Nadeln 20 geführt. Je vier Nadeln 20 sitzen in einem Halter 21, an welchem die Kolbenstange 22 eines Hubzylinders 23 angreift. Diese betreffenden Hubeinrichtungen sind dem Innenraum der Greifer 12 einverleibt. Bezüglich der Hubeinrichtungen handelt es sich dabei um pneumatisch betriebene Hubzylinder 23. Mittels derselben können die beiderseits des Ausschnittes 19 befindlichen Nadeln 20 um circa 10 mm bewegt werden. Demgemäß besitzt jeder Greifer 12 zwei etwa im 90°- Winkel zueinanderstehende Schenkel 19, aus welchen in einer gemeinsamen Ebene die Nadeln 20 zum Greifen aufeinander zu fahren.
Sodann sitzt jeder Greifer 12 an einem teleskopierbaren Arm 24, welcher seinerseits drehbar horizontal geführt ist. Während die den unteren Packstückkanten zugeordneten Greifer 12 von den Auslegern 15 über die Tandem-Hubeinrichtung 16 getragen sind, sind die den oberen Packstückkanten zugeordneten Greifer 12 in geeigneter Weise am Hubbalken 11 festgelegt. Sie arbeiten jedoch untereinander ähnlich, so dass sich die nachstehende Beschreibung nur auf einen Greifer beschränkt, nämlich dem der unteren linken Packstückkante zugeordneten Greifer 12.
Jeder Träger 17 sitzt an zwei ausfahrbaren Hubstangen 25 eines Schlittens 26. Dieser ist seinerseits um eine Achse 27 einem Tragschlitten 28 drehbar zugeordnet, welcher Tragschlitten 28 mittels der Tandem-Hubeinrichtung 16 in Richtung der zugehörigen Packstückkante verlagerbar ist.
Jedes Magazin 14 ist als Doppelmagazin ausgebildet. Es besitzt die beiden parallel nebeneinanderliegenden Magazinkammern 29, 30, in welchen je ein Stapel von Kantenschutzwinkeln 13 reiterförmig übereinanderliegend. Jeder Magazinstapel ist mittels eines am jeweils unteren Kantenschutzwinkel angreifenden Schleppbalkens 31 in Höhenrichtung verlagerbar. Zu diesem Zweck ist jedem Magazin 14 ein Antrieb 32 zugeordnet, welcher über einen Riementrieb 33 den Schleppbalken 31 mitnimmt.
Jedes Magazin 14 ist, an einem Galgen 34 hängend, aus der Umreifungsebene X-X verlagerbar. Die Galgen 34 der oberen Magazine 14 sind dabei dem Hubbalken 11 zugeordnet. Die beiden unteren Magazine 14 dagegen werden getragen von bodenseitigen Vertikalstützen 35, welch letztere die ihnen zugeordneten Galgen 34 tragen. Das Verfahren der unteren Magazine 14 aus der Umreifungsebene während des Umreifungsvorganges ist nicht notwendig, da sie unterhalb des Packstückes 2 liegen und demgemäß den Umreifungsvorgang nicht stören. Die Verfahrbarkeit ist nur dann erforderlich, wenn die Magazinkammern 29, 30 beladen werden sollen.
Durch die Tandem-Hubeinrichtung 16 werden die Greifer 12 jeweils so verfahren, dass sie oberhalb der betreffenden Magazinkammer 29 beziehungsweise 30 liegen.
Zum Beladen werden die oberen und unteren Magazine 14 jeweils in voneinander weg weisenden Richtungen aus der Umreifungsebene X-X verfahren.
Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein:
Nachdem ein Packstück 2 mittels der Förderstrecke (6) in die entsprechende Umreifungsposition gefahren ist, setzt die Förderstrecke 6 still. Ferner befindet sich jeder Greifer 12 in abwärtsgerichteter Stellung, in welcher sein Greifermaul oberhalb je eines Kantenschutzwinkels 13 liegt. Es werden nun die Kantenschutzwinkel 13 mittels des jeweiligen Schleppbalkens 31 in Aufwärtsrichtung verlagert, wobei der obere Kantenschutzwinkel 13 in das Greifermaul hineinfährt. Das Entnehmen des Kantenschutzwinkels 13 kann jedoch auch durch gegenseitige Bewegung des Greifers 12 und des Kantenschutzwinkels 13 erfolgen. Befindet sich nun jeweils ein Kantenschutzwinkel 13 in jedem Greifer 12, so erfolgt die Kantenschutzwinkel-Übernahme durch ledigliches Nadelausfahren, wie es in Fig. 5 und 12 veranschaulicht ist. Die Nadelspitzen 20' greifen dabei in das Material der Schenkel des Kantenschutzwinkels 13 ein. Eine Möglichkeit des Ausweichens des Kantenschutzwinkels 13 besteht dabei nicht, so dass mit Sicherheit der Kantenschutzwinkel 13 erfasst wird.
Der nächste Arbeitsschritt besteht darin, dass die betreffenden Kantenschutzwinkel 13, wie es in Fig. 5 strichpunktiert dargestellt ist, sich in Abwärtsrichtung bewegen, während der Greifer 12 aufwärts fährt, um danach, wie Fig. 6 hervorhebt, um seine Achse 27 zu drehen, so dass der Kantenschutzwinkel 13 in betreffende Ausrichtung zu der zugekehrten Packstückkante gelangt. Anschließend wird über die Tandem-Hubeinrichtung 16 jeder Greifer 12 in Anlagestellung zur Packstückkante gebracht und dort mit rückgezogenen Nadeln 20 so lange gehalten, bis der Umreifungsvorgang beendet ist. Vor dem Umreifungsvorgang werden jedoch die oberen Magazine 14 aus der Umreifungsebene X-X verlagert, so dass der Umreifungsvorgang nicht beeinträchtigt ist. Anschließend bewegen sich die Greifer 12 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück, während die oberen Magazine 14 wieder in die Umreifungsebene fahren. Nach Weitertransport des Packstückes 2 kann dieses dann eine weitere Umschnürung erhalten, wie in Fig. 3 gezeigt.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims (16)

  1. Vorrichtung (1) zum Unireifen von Packstücken (2), wobei mittels Greifer (12) Kantenschutzwinkel (13) vor dem Umreifen auf die Packstückkanten im Bereich der Umreifungsebene (X-X) gelegt werden, welche Kantenschutzwinkel (13) einem Magazin (14) entnommen werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (12) ein Nadelgreifer ist.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenschutzwinkel (13) in den Magazinen (14) in Horizontallage übereinanderliegen.
  3. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenschutzwinkel (13) in der Umreifungsebene (X-X) dem Magazin entnommen werden.
  4. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (12) zwei etwa im 90°- Winkel zueinander stehende Schenkel (19') ausbildet, aus welchen Schenkeln (19') in einer gemeinsamen Ebene die Nadeln (20) zum Greifen aus jedem Schenkel (19') aufeinander zu fahren.
  5. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch mehrere an einem Träger (17) sitzende Nadeln (20), welche längs von einem Hubzylinder (23) verlagerbar sind.
  6. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (12) an einem teleskopierbaren Arm (24) sitzt, der drehbar horizontal geführt ist.
  7. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenschutzwinkel (13) in dem Magazin (14) reiterförmig übereinanderliegen und mittels eines Schleppbalkens (31) aufwärts verlagerbar sind.
  8. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenschutzwinkel (13) zur Übergabe durch den Greifer (12) in dessen über die Kantenschutzwinkel (13) gebrachtes Greifermaul gehoben werden, so dass die Kantenschutzwinkel-Übernahme durch ledigliches Nadelausfahren erfolgt.
  9. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet durch als ein Doppelmagazin ausgebildetes Magazin (14).
  10. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der vier Kantenschutzwinkel-Anlagestellen je ein Greifer (12) mit zugehörigem Magazin zugeordnet ist.
  11. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazine (14), an Galgen (34) hängend, horizontal aus der Umreifungsebene (X-X) verlagerbar sind.
  12. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Magazine (14) an einem Hubbalken (11) hängen.
  13. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Magazine (14) zum Umreifen aus der Umreifungsebene gefahren werden.
  14. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (12) in einer zur Umreifungsebene (X-X) parallelen Ebene (Y-Y) liegen und arbeiten.
  15. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die in die Anlagestellung gebrachten Kantenschutzwinkel (13) von den Greifern (12) mit rückgezogenen Nadeln (20) so lange gehalten werden, bis sie durch Umgreifen am Packstück (2) festliegen.
  16. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen und unteren Magazine (14) jeweils in voneinander weg weisenden Richtungen zum Beladen aus der Umreifungsebene (X-X) verfahren.
EP01105074A 2000-03-15 2001-03-02 Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken Withdrawn EP1136360A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000112484 DE10012484A1 (de) 2000-03-15 2000-03-15 Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken
DE10012484 2000-03-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1136360A2 true EP1136360A2 (de) 2001-09-26
EP1136360A3 EP1136360A3 (de) 2002-03-20

Family

ID=7634734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01105074A Withdrawn EP1136360A3 (de) 2000-03-15 2001-03-02 Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1136360A3 (de)
DE (1) DE10012484A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006130404A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Illinois Tool Works Inc. Apparatus for applying external corner or edge protectors onto external corner or edge regions of packages or palletized loads
WO2010029451A1 (de) 2008-09-11 2010-03-18 Cyklop Gmbh Umreifungsmaschine für packstücke

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102658877B (zh) * 2012-05-24 2014-07-23 浙江中烟工业有限责任公司 一种自动加护角的打包机
CN103723299A (zh) * 2012-10-10 2014-04-16 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 包边装置
DE102019107702B3 (de) * 2019-03-26 2020-05-28 Signode Industrial Group Llc Verfahren zur Anordnung eines Kantenschutzmittels an einem Packstück in einer Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken sowie Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2431153A1 (de) * 1974-06-28 1976-01-15 Hoffmann Cyklop Maschine zum umreifen von packstuecken

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006130404A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Illinois Tool Works Inc. Apparatus for applying external corner or edge protectors onto external corner or edge regions of packages or palletized loads
WO2010029451A1 (de) 2008-09-11 2010-03-18 Cyklop Gmbh Umreifungsmaschine für packstücke

Also Published As

Publication number Publication date
EP1136360A3 (de) 2002-03-20
DE10012484A1 (de) 2001-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69304965T2 (de) Vorrichtung zum Anbringen von Eckschützern an palettierten Ladungen
DE3143618C2 (de) Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen
EP0077508B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von palettierten Gutstapeln
DE4203118C2 (de) Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Stapeln flacher Gegenstände
DE3102431A1 (de) &#34;zusatz-einrichtung fuer eine maschine, die insbesondere zum aufgeben von druckerzeugnispacken in form von losen druckerzeugnissen auf eine palette bestimmt ist&#34;
DE2322134A1 (de) Unabhaengige ueberfuehrungsvorrichtung fuer foerdereinrichtungen
DE4222609A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln
DE7802922U1 (de) Hubvorrichtung fuer einen hubwagen mit einem vertikal beweglichen mast zum ergreifen und heben von faessern
DE2551252C2 (de) Rückstapelgerät zum Stapeln von Blattmaterial-Teilstapeln zu einem Gesamtstapel
DE69205364T2 (de) Einrichtung zum Zuführen von Stapeln von Zuschnitten an eine Verarbeitungsmaschine.
DE10353351A1 (de) Roboter und Verfahren zum Umsetzen von Kartonagenstapeln
DE2431153A1 (de) Maschine zum umreifen von packstuecken
CH626023A5 (de)
EP1136360A2 (de) Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken
DE4425127A1 (de) Lageranlage zum Kommissionieren
DE4427488A1 (de) Verfahren zum Palettieren von Stückgutteilen und Stückgutgreifer insbesondere für Roboter, insbesondere zur Paketpalettierung
DE19914580A1 (de) Verfahren zum Handhaben von Stapeln von Papier, Pappe o. dgl. an einer Schneidmaschine
DE8811834U1 (de) Eimergreifer
DE3712939C2 (de)
DE29916095U1 (de) Anordnung zum Fördern und Stapeln von überwiegend flachen und flexiblen Gegenständen, insbesondere von Handschuhen
DE3702708A1 (de) Vorrichtung zur be- und entpalettierung zylindrischer faesser
DE29502308U1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen
DE19504708A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen
DE2313598A1 (de) Vorrichtung zum abheben, transportieren und absetzen von plattenartigen werkstuecken zum anbau an stapel- und beschickungsgeraete
DE19513368A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entstapeln bzw. Stapeln von Paletten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: DER ERFINDER HAT AUF SEINE NENNUNG VERZICHTET.

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20020921