EP1134045B1 - Windungsleger für stabförmiges Walzgut - Google Patents

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EP1134045B1
EP1134045B1 EP01105744A EP01105744A EP1134045B1 EP 1134045 B1 EP1134045 B1 EP 1134045B1 EP 01105744 A EP01105744 A EP 01105744A EP 01105744 A EP01105744 A EP 01105744A EP 1134045 B1 EP1134045 B1 EP 1134045B1
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EP
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laying
laying pipe
shaft axis
hollow shaft
laying tube
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EP1134045A3 (de
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Georg Rebel
Rüdiger Grimmel
Peter Haak
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SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
    • B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
    • B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube

Definitions

  • the Windungsleger rotates about the shaft axis.
  • the Winding layer along the shaft axis the rod-shaped rolling stock with Walzgut Irish fed.
  • the rolling stock enters the inlet end of the laying tube and exits tangentially from the outlet end so that it is in the form of a series of Rings or turns can be stored on a conveyor belt.
  • the Peripheral speed of the outlet end which is proportional to the speed and the Radial distance of the outlet end of the shaft axis is approximately equal to Rolling stock.
  • the Windungsleger undergoes at rest with horizontally extending shaft axis a gravity-induced deflection. This deflection is determined in essentially the resonant frequency.
  • the resonance frequency limits the speed and thus indirectly the maximum possible rolling stock speed.
  • the Resonance frequency is higher, the lower the gravitational deflection of the laying tube holder is at rest.
  • the Efindung therefore has the object, a Windungslegerder the beginning mentioned type such that it has the lowest possible Gravity-induced deflection and thus the highest possible resonance frequency having.
  • the laying pipe a light metal, for. As aluminum and magnesium, and on its inside has a ceramic layer.
  • the laying tube holder but also the laying pipe itself made of a material that has a lower density as steel possesses.
  • a rod-shaped rolling 1 by means of a Windungslegers 2 in Form of a series of rings or windings 3 stored on a conveyor belt 4.
  • the rolling stock 1 is the turntable 2 with a Walzgut Irish supplied to vW.
  • the Windungsleger 2 rotates at a speed n about a shaft axis 5.
  • the Windungsleger 2 is doing in a known manner a motor 6 via a transmission 7, usually a deflection gear 7, driven.
  • the Windungsleger 2 has a hollow shaft 8, a Laying tube holder 9 and laying tube 10 on.
  • the hollow shaft 8 is stored in a sub-camp 11 and a main bearing 12 such is that the hollow shaft 8 about the shaft axis 5 rotatable is.
  • the auxiliary bearing 11 and the main bearing 12 are axially spaced.
  • the laying tube holder 9 protrudes beyond the main bearing 12. He has a fitting 13, z. B. a connecting flange 13, and a substantially rotationally symmetrical centerpiece 14 on.
  • the connecting piece 13 is the laying tube holder. 9 rotatably connected to the hollow shaft 8.
  • With the middle piece 14 are a support plate 15, support plates 16, 17 and a compensation structure 18 connected.
  • the support plate 15 runs with the laying tube 10. It has connection eyes 19 on which holding elements 20 are attached. By means of the holding elements 20 carries the support plate 15 and thus also the laying tube holder 9 the laying tube 10.
  • the support plates 16, 17 support the support plate 15 axially forward and backward from.
  • the support plate 15, the support plates 16, 17 and the holding elements 20 together form a centerpiece 14 arranged Supporting structure for the laying tube 10.
  • the compensation structure 18 is used to balance the support structure and the laying pipe 10 caused imbalances.
  • the laying tube 10 has an inlet end 21 and an outlet end 22 on. Between the inlet end 21 and the outlet end 22 describes the laying tube 10 a three-dimensional curved guideway for the rolling stock 1.
  • the inlet end 21 is aligned the shaft axis 5.
  • the outlet end 22 has from the shaft axis 5 a radial distance d.
  • the rolling stock 1 runs the shaft axis 5, enters the laying tube 10 at the inlet end 21 one and at the outlet end 22 of the laying tube 10 from.
  • the outlet end runs 22 at a peripheral speed vU about the shaft axis 5 um.
  • the peripheral speed vU corresponds to the Rolling stock speed vW.
  • the outlet end 22 thus describes a circle 23 around the shaft axis 5.
  • the laying tube 10 is a Guide extension 24 downstream.
  • the guide extension 24 In particular, serves the proper storage of the last Windings 3 on the conveyor belt 4th
  • the Windungsleger 2 at horizontally extending Shaft axis 5 of the Windungsleger 2 according to Figure 3 a Gravity-related deflection D on.
  • the gravitational Deflection D is in Figure 3 the clarity half greatly exaggerated.
  • the gravitational Deflection D determines the resonant frequency of the layer 2 in operation.
  • the resonance frequency is limited the speed n and thus indirectly the maximum possible rolling speed vW.
  • the resonance frequency is the higher the lower the gravitational deflection D of the turntable 2 is.
  • the maximum consists of increasing the possible rolling stock speed vW Winding layer 2 not made of steel.
  • the laying tube holder 9 at least partially made of a material, which has a lower density than steel.
  • materials in particular light metals z.
  • aluminum and magnesium in question. Possibly. can also be a fiber reinforced Plastic used. This can be achieved that the gravitational deflection D of the Windungslegers 2 by more than half compared to the gravitational Deflection D 'of a structurally identical Windungslegers made of steel is reduced.
  • the laying tube 10 and possibly this subordinate leadership extension 24 can at least partially made of a material which has a lower density than steel. at These parts come due to thermal stress in particular ceramic materials, possibly also composite materials made of light metal and ceramic, in question.
  • the laying pipe 10 consists according to the invention of a light metal and has on his Inside a ceramic layer.
  • the gravity-induced deflection is essentially of the bending line inclination of the hollow shaft on the main bearing determined. Therefore, if necessary, the center piece 14, possibly even the fitting 13, made of light metal.
  • the hollow shaft 8 is made Stole.
  • the support plate 15, the support plates 16, 17, the compensation structure 18, the middle piece 14 and even the fitting 13 are made of light metal.
  • the laying pipe 10 exists made of light metal and has on its inside a Ceramic layer on.
  • the guide extension 24 is in his thermally and mechanically stressed part made of ceramic and otherwise made of light metal.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Windungsleger für stabförmiges Walzgut, mit einer Hohlwelle, einem Legerohrhalter und einem Legerohr für das stabförmige Walzgut,
  • wobei die Hohlwelle zumindest in einem Nebenlager und einem Hauptlager um eine Wellenachse drehbar gelagert ist,
  • wobei das Nebenlager und das Hauptlager axial distanziert sind,
  • wobei der Legerohrhalter drehfest mit der Hohlwelle verbunden ist, über das Hauptlager hinausragt und das Legerohr trägt,
  • wobei das Legerohr ein Einlaßende und ein Auslaßende aufweist, das Einlaßende mit der Wellenachse fluchtet und das Auslaßende von der Wellenachse radial distanziert ist, und
  • wobei der Legerohrhalter zumindest teilweise auf einem Material besteht, das eine geringere Dichte als Stahl aufweist.
Ein solcher Windungsleger ist durch die EP 0 779 115 A 1 bekanntgeworden.
Im Betrieb rotiert der Windungsleger um die Wellenachse. Gleichzeitig wird dem Windungsleger entlang der Wellenachse das stabförmige Walzgut mit Walzgutgeschwindigkeit zugeführt. Das Walzgut läuft in das Einlaßende des Legerohres ein und tritt tangential aus dem Auslaßende aus, so daß es in Form einer Serie von Ringen bzw. Windungen auf einem Transportband abgelegt werden kann. Die Umfangsgeschwindigkeit des Auslaßendes, die proportional zur Drehzahl und zum radialen Abstand des Auslaßendes von der Wellenachse ist, entspricht etwa der Walzgutgeschwindigkeit.
Der Windungsleger erfährt im Ruhezustand bei horizontal verlaufender Wellenachse eine schwerkraftbedingte Durchbiegung. Diese Durchbiegung bestimmt im wesentlichen die Resonanzfrequenz. Die Resonanzfrequenz begrenzt die Drehzahl und damit indirekt auch die maximal mögliche Walzgutgeschwindigkeit. Die Resonanzfrequenz ist um so höher, je geringer die schwerkraftbedingte Durchbiegung des Legerohrhalters im Ruhezustand ist.
Der Efindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Windungslegerder eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß er eine möglichst geringe schwerkraftbedingte Durchbiegung und damit eine möglichst große Resonanzfrequenz aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auch das Legerohr aus einem Leichtmetall, z. B. Aluminium und Magnesium, besteht und auf seiner Innenseite eine Keramikschicht aufweist. Somit besteht nicht nur der Legerohrhalter, sondem auch das Legerohr selbst aus einem Material, das eine geringere Dichte als Stahl besitzt.
Gleiches giltnach einer Ausgestaltung der Erfndung für einen dem Legerohr nachgeordneten Führungsfortsatz. Hier kommen aufgrund der thermischen Beanspruchung dieser Teile insbesondere keramische Werkstoffe, ggf. auch Verbundwerkstoffe aus Leichtmetall und Keramik, in Frage.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung
Figur 1
einen Walzwerkabschnitt,
Figur 2
einen Windungsleger und
Figur 3
eine schwerkraftbedingte Durchbiegung
Gemäß Figur 1 wird ein stabförmiges Walzgut 1 mittels eines Windungslegers 2 in Form einer Serie von Ringen bzw. Windungen 3 auf einem Transportband 4 abgelegt. Hierzu wird das Walzgut 1 dem Windungsleger 2 mit einer Walzgutgeschwindigkeit vW zugeführt. Gleichzeitig rotiert der Windungsleger 2 mit einer Drehzahl n um eine Wellenachse 5. Der Windungsleger 2 wird dabei in bekannter Weise mittels eines Motors 6 über ein Getriebe 7, üblicherweise ein Umlenkgetriebe 7, angetrieben.
Gemäß Figur 2 weist der Windungsleger 2 eine Hohlwelle 8, einem Legerohrhalter 9 und Legerohr 10 auf. Die Hohlwelle 8 ist in einem Nebenlager 11 und einem Hauptlager 12 derart gelagert ist, daß die Hohlwelle 8 um die Wellenachse 5 drehbar ist. Das Nebenlager 11 und das Hauptlager 12 sind axial distanziert.
Der Legerohrhalter 9 ragt über das Hauptlager 12 hinaus. Er weist ein Anschlußstück 13, z. B. einen Anschlußflansch 13, und ein im wesentlichen rotationssymmetrisches Mittelstück 14 auf. Mittels des Anschlußstücks 13 ist der Legerohrhalter 9 drehfest mit der Hohlwelle 8 verbunden. Mit dem Mittelstück 14 sind ein Tragblech 15, Stützbleche 16, 17 und eine Ausgleichsstruktur 18 verbunden.
Das Tragblech 15 läuft mit dem Legerohr 10 um. Es weist Anschlußaugen 19 auf, an denen Halteelemente 20 befestigt sind. Mittels der Halteelemente 20 trägt das Tragblech 15 und damit auch der Legerohrhalter 9 das Legerohr 10. Die Stützbleche 16, 17 stützen das Tragblech 15 axial nach vorne und hinten ab. Das Tragblech 15, die Stützbleche 16, 17 und die Halteelemente 20 bilden zusammen eine am Mittelstück 14 angeordnete Tragstruktur für das Legerohr 10. Die Ausgleichsstruktur 18 dient zum Ausgleichen der von der Tragstruktur und dem Legerohr 10 verursachten Unwuchten.
Das Legerohr 10 weist ein Einlaßende 21 und ein Auslaßende 22 auf. Zwischen dem Einlaßende 21 und dem Auslaßende 22 beschreibt das Legerohr 10 eine dreidimensional gekrümmte Führungsbahn für das Walzgut 1. Das Einlaßende 21 fluchtet mit der Wellenachse 5. Das Auslaßende 22 hat von der Wellenachse 5 einen radialen Abstand d. Das Walzgut 1 läuft die Wellenachse 5 entlang, tritt am Einlaßende 21 in das Legerohr 10 ein und am Auslaßende 22 aus dem Legerohr 10 aus.
Aufgrund der Drehzahl n und des Abstandes d läuft das Auslaßende 22 mit einer Umfangsgeschwindigkeit vU um die Wellenachse 5 um. Die Umfangsgeschwindigkeit vU korrespondiert mit der Walzgutgeschwindigkeit vW. Das Auslaßende 22 beschreibt somit einen Kreis 23 um die Wellenachse 5. Dem Legerohr 10 ist ein Führungsfortsatz 24 nachgeordnet. Der Führungsfortsatz 24 dient insbesondere dem ordnungsgemäßen Ablegen der letzten Windungen 3 auf dem Transportband 4.
Im Ruhezustand weist der Windungsleger 2 bei horizontal verlaufender Wellenachse 5 der Windungsleger 2 gemäß Figur 3 eine schwerkraftbedingte Durchbiegung D auf. Die schwerkraftbedingte Durchbiegung D ist dabei in Figur 3 der Deutlichkeit halber stark übertrieben dargestellt. Die schwerkraftbedingte Durchbiegung D bestimmt die Resonanzfrequenz, die der Windungsleger 2 im Betrieb aufweist. Die Resonanzfrequenz begrenzt die Drehzahl n und damit indirekt auch die maximal mögliche Walzgutgeschwindigkeit vW. Die Resonanzfrequenz ist dabei um so höher, je geringer die schwerkraftbedingte Durchbiegung D des Windungslegers 2 ist.
Um die schwerkraftbedingte Durchbiegung D zu verringern und so die Resonanzfrequenz und damit indirekt auch die maximal mögliche Walzgutgeschwindigkeit vW zu erhöhen, besteht der Windungsleger 2 nicht durchgängig aus Stahl. Insbesondere besteht der Legerohrhalter 9 zumindest teilweise aus einem Material, das eine geringere Dichte als Stahl aufweist. Als Materialien kommen insbesondere Leichtmetalle, z. B. Aluminium und Magnesium, in Frage. Ggf. kann auch ein faserverstärkter Kunststoff verwendet werden. Dadurch kann erreicht werden, daß die schwerkraftbedingte Durchbiegung D des Windungslegers 2 um mehr als die Hälfte gegenüber der schwerkraftbedingten Durchbiegung D' eines konstruktiv identischen Windungslegers aus Stahl reduziert wird.
In erster Linie sollten zumindest die nicht biegebeanspruchten Teile des Legerohrhalters 9 aus Leichtmetall gefertigt werden. Zumindest die Tragstruktur sollte also aus Leichtmetall bestehen.
Auch das Legerohr 10 und ein ggf. diesem nachgeordneter Führungsfortsatz 24 können zumindest teilweise aus einem Material besteht, das eine geringere Dichte als Stahl aufweist. Bei diesen Teilen kommen aufgrund der thermischen Beanspruchung insbesondere keramische Werkstoffe, ggf. auch Verbundwerkstoffe aus Leichtmetall und Keramik, in Frage. Das Legerohr 10 besteht erfindungsgemäß aus einem Leichtmetall und weist auf seiner Innenseite eine Keramikschicht auf.
Die schwerkraftbedingte Durchbiegung wird im wesentlichen von der Biegelinienneigung der Hohlwelle am Hauptlager bestimmt. Daher kann ggf. auch das Mittelstück 14, evtl. sogar das Anschlußstück 13, aus Leichtmetall bestehen.
Gemäß Ausführungsbeispiel besteht nur die Hohlwelle 8 aus Stahl. Das Tragblech 15, die Stützbleche 16, 17, die Ausgleichsstruktur 18, das Mittelstück 14 und sogar das Anschlußstück 13 bestehen aus Leichtmetall. Das Legerohr 10 besteht aus Leichtmetall und weist auf seiner Innenseite eine Keramikschicht auf. Der Führungsfortsatz 24 besteht in seinem thermisch und mechanisch beanspruchten Teil aus Keramik und im übrigen aus Leichtmetall.
Bezugszeichenliste
1
Walzgut
2
Windungsleger
3
Ringe bzw. Windungen
4
Transportband
5
Wellenachse
6
Motor
7
Getriebe
8
Hohlwelle
9
Legerohrhalter
10
Legerohr
11
Nebenlager
12
Hauptlager
13
Anschlußstück
14
Mittelstück
15
Tragblech
16, 17
Stützbleche
18
Ausgleichsstruktur
19
Anschlußaugen
20
Halteelemente
21
Einlaßende
22
Auslaßende
23
Kreis
24
Führungsfortsatz
d
Abstand
D, D'
Durchbiegungen
n
Drehzahl
vU, vW
Geschwindigkeiten

Claims (3)

  1. Windungsleger für stabförmiges Walzgut (1), mit einer Hohlwelle (8), einem Legerohrhalter (9) und einem Legerohr (10) für das stabförmige Walzgut (1),
    wobei die Hohlwelle (8) zumindest in einem Nebenlager (11) und einem Hauptlager (12) um eine Wellenachse (5) drehbar gelagert ist,
    wobei das Nebenlager (11) und das Hauptlager (12) axial distanziert sind,
    wobei der Legerohrhalter (8) drehfest mit der Hohlwelle (8) verbunden ist, über das Hauptlager (12) hinausragt und das Legerohr (10) trägt,
    wobei das Legerohr (10) ein Einlaßende (21) und ein Auslaßende (22) aufweist, das Einlaßende (21) mit der Wellenachse (5) fluchtet und das Auslaßende (22) von der Wellenachse (5) radial distanziert ist, und
    wobei der Legerohrhalter (9) zumindest teilweise aus einem Material besteht, das eine geringere Dichte als Stahl aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Legerohr (10) aus einem Leichtmetall, z. B. Aluminium und Magnesium, besteht und auf seiner Innenseite eine Keramikschicht aufweist.
  2. Windungsleger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß dem Legerohr (10) ein Führungsfortsatz (24) nachgeordnet ist und daß der Führungsfortsatz (24) zumindest teilweise aus einem Material besteht, das eine geringere Dichte als Stahl aufweist.
  3. Windungsleger nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsfortsatz (24) aus einem Leichtmetall-Keramik-Verbundwerkstoff besteht.
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