EP1129922A2 - Verfahren zur Steuerung des Ablaufs der Wagen eines zu zerlegenden Eisen-bahnzuges von einem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs - Google Patents

Verfahren zur Steuerung des Ablaufs der Wagen eines zu zerlegenden Eisen-bahnzuges von einem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs Download PDF

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EP1129922A2
EP1129922A2 EP01104874A EP01104874A EP1129922A2 EP 1129922 A2 EP1129922 A2 EP 1129922A2 EP 01104874 A EP01104874 A EP 01104874A EP 01104874 A EP01104874 A EP 01104874A EP 1129922 A2 EP1129922 A2 EP 1129922A2
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EP
European Patent Office
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switch
forerunner
speed
length
Prior art date
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EP01104874A
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English (en)
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EP1129922B1 (de
EP1129922A3 (de
Inventor
Jürgen Burghoff
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Tiefenbach GmbH
Original Assignee
Tiefenbach GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/005—Rail vehicle marshalling systems; Rail freight terminals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/02—Gravity shunting humps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00—Switching systems for classification yards

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the sequence of the cars disassembling railway train from a drain mountain of a marshalling yard the preamble of claim 1.
  • Such known system are used to distribute the wagons of a train to others Trains.
  • the routes of the running wagons (processes) on different Target tracks are to be collected and put together to form trains specified by switches (separating switches) and differentiated from one another.
  • a push-off locomotive moves the train to be dismantled (the dismantling unit) low speed to the drain mountain.
  • the approach of the disassembly unit goes into the push-off process about.
  • the first wagon on the mountain is uncoupled and over the Hilltop pressed.
  • On the slope behind the hilltop is the one that runs Waggon (sequence, forerunner, follower) accelerated and the trigger signal through Driving on contacts (mountain contacts) set to red.
  • the release for the next process is activated by switching the trigger signal on z. B. Displayed in white. So far, this switchover has only taken place when the first process (forerunner) has reached its target track and the the route of the Follower-defining switches have circulated. This way, between a safety margin is maintained on successive processes, which ensures that the wagon following the forerunner, which will soon be pulled off (Follower) did not collide with the forerunner or with a rotating switch.
  • the blocking length in the known methods is the length between the drain mountain or the waiting trailer and the exit of the separating switch predefined which of the forerunners to reach its target track has traveled.
  • the release of the process of the back-up is only then when all points that determine the route of the forerunner into the route of the successor determining position.
  • the separating switches at their output Provide sensors which detect the extension of a car, i.e. of the forerunner the turnout area (exit sensors). Through the exit sensor of the Isolation switch of the forerunner triggers the release signal of the backer.
  • the object of the invention is the performance of such a maneuvering system increase and without compromising security the process and distribution allow a larger number of wagons per unit of time.
  • the one in this application So-called corner impact, in which the chassis of a wagon with the in Circulating switch tongue collides, but also a collision of wagons in the area of the soft must be prevented.
  • the blocking length is now variable depending on the dynamic behavior of the wagons. Doing so can be essential denser sequence of processes is achieved and the process of the back-up is already released if the precursor is still in the distribution zone, i.e.: the Crossover to his target track has not yet been reached, but at least has not yet left Has.
  • the profile of the drainage hill is based on height and inclination as well as the Length of the respective distribution route taken into account. (Claim 3).
  • the respective dynamic behavior can e.g. thereby be characterized in that the time is entered into the memory Worst runner and the best runner between the summit and a fixed measuring point or between two fixed measuring points or between the summit or one Place a fixed measuring point below the summit and the individual separating switches.
  • the safety distance is the distance between the drain mountain and one of the switches chosen, which is preferred over the separating switch of the precursor lie.
  • a software module is stored in which the individual blocking lengths are dependent from the separating switches to be approached which lead to the respective target tracks are stored and available. (Claim 11).
  • the characteristics typical of the individual wagon and those for the route typical properties (see above) as well as the process characteristics of the Worst runner on the one hand and the best runner on the other hand preferably in theirs Relationship to the individual target tracks saved and for the control of the sequence operation
  • the buffering is used in maneuvering mode of forerunners and followers, i.e. moving the follower onto the forerunner Approved if damage to freight (cargo) or wagons is not expected is.
  • This embodiment of the invention makes the process operation more flexible in the sense of a shortening of the safety distances and an increase of the running frequency achieved without compromising security.
  • the method according to the invention then has the particular advantage of increasing performance the drain system, if separating switches further away from a forerunner must be started.
  • the lock length is even shorter in this case than the distance between the drain mountain and the separating switch that the follower has to approach, preferably plus the distance between the separating switch and exit of this separating switch.
  • the blocking length ensures that there is no collision of the follower in the for separating switches to switch him or the forerunner, especially no corner kick (in the sense defined above) with the switch, even if the individual turnouts are not secured by pull-in contacts and pull-out contacts.
  • the blocking length is therefore shorter than dimensioned so far.
  • the safety distance in this version is also dependent on Profile of the mountain (height, slope) and other dynamic factors such as in particular the characteristics typical of the individual wagon and those for the Characteristics typical for the route (see above) and the sequence characteristics of the Worst runner on the one hand and the best runner on the other hand for each process and each target track variably specified.
  • the axle counter which is the exit of the last axis of the predecessor at the end of the blocked length (in this application referred to as the "free-running axle counter" also signals the speed of the predecessor and redeems depending on this speed Signal from which e.g. the location of its drainage properties between best and
  • a measuring point is selected so that it is on the one hand guarantees the necessary security of the process operation, but on the other hand optimal short safety distances allowed.
  • the following further training adapts to the respective one desired function as well as the respective geographical conditions of the drain mountain, the distribution zone and the respective dividers and finish tracks.
  • Claims 13 and 14 typically serve the purpose of releasing and / or Trigger protective switch program.
  • Claim 14 typically serves the purpose of avoiding buffering in the target track, if an extremely bad predecessor of a well running successor is tracked, which is directed to the same target track.
  • Claim 15 enables the release of the wake alone depending on the determined speeds and the shortening of the safety distance the distance between the summit and the dodge.
  • Claim 16 permits an extreme reduction in the safety distance.
  • the possible control signal of the sensor or Measuring point also depends on its location. This is due to the design of the method according to claim 17 in any case largely prevented.
  • a measuring point for the dynamic properties of the process is assigned to each target track the dynamic properties that result from the target track, in particular the distance to be covered and its gradient, be taken into account by the choice of the location of the measuring point.
  • the location of the measuring point must also meet the security requirements Take into account. This is done according to claim 18 in that a minimum distance is determined from the empirically determined dynamic properties of worst and best processes.
  • the measuring point at the beginning of the blocking length is at a distance according to claim 18 and the measuring point at the end of the blocking length is a distance from the separating switch or - if a protective switch program is to be triggered - from the next Dodge, which ensures that even the fastest follower the slowest Forerunners in the remaining stretch between the end of the restricted stretch and the Cannot catch divider or dodge.
  • the evaluation of the signals according to claim 22 contributes to the uniqueness of the measurement results and control signals.
  • the invention makes it its task to find suitable control strategies the expiry mode, which provides the special possibilities which result from the invention according to claims 1 and 12, use.
  • the protective switch program includes one or more or all Points are changed, which are e.g. before a certain one Soft lying. In this way it is achieved that with the least possible Safety distance that must be maintained between two processes, however it is still possible to switch a dodge into which the follower dodge can to avoid a buffer or a corner kick (as defined above).
  • the protective switch program is shortened in the execution strategy of the blocked lengths included.
  • Protection switch program also triggered a buffering on a bad runner to prevent. In this case you have a mistake, but you avoid it damage to vehicles or cargo.
  • Suitable protective switch programs result from claim 29, which aim to to achieve a reduction in the safety distance in that, if necessary the forerunner or the successor is diverted to a track other than its destination.
  • a further increase in the drainage capacity should be taken into account even when the Running properties are achieved according to claims 24 to 27. If dependent a blocking length of the measurement signal individually for the affected precursor is set (claim 24), one achieves an optimally short blocking length below Consideration of all security issues. This makes it possible, even with the Detection of bad runners does not absolutely block the distribution zone but the next process in adaptation to the special features of the distribution zone and the Release dynamics of the predecessor as soon as possible.
  • the release signal is then issued by a presence sensor, which is a has a predetermined position at the end of the blocking length and preferably accordingly claims 9 and 10 is positioned.
  • Suitable presence sensors and speed sensors are available e.g. in the form of double electromagnetic sensors according to DE-C1 43 25 406 (Tig 9201). These are also used as presence sensors, especially as limit sensors, i.e.: input sensors and output sensors (free moving sensors) Each turnout is used, the allocation of the turnout by recording the incoming Report axes and the extending axes. These sensors can also serve as speed sensors, so that further equipment the distribution zone is not required. All that is essential is the measurement sign which of the existing sensors are used for sequence control. It should be noted that a sensor is arranged behind each separating switch, which gives a signal when the wagon leaves the area of influence of the sensor Has. It can be z. B.
  • the individual blocking lengths are dimensioned so that, on the one hand it is ensured that even badly running precursor wagons are safe have left the separating switch to be switched for the trailer before the Release signal and thus the switching of the switch to be switched for the trailer he follows.
  • the blocking length is shortened in such a way that the pull-off speed the haul-off locomotive increased and the number of wagons distributed can be increased.
  • the invention has the advantage on the one hand that the running frequency of the wagons can be significantly increased in a shunting system without intervention in the shunting system itself. No loss of route safety is accepted, on the contrary: on the one hand, the lengthening of the blocking length of the trailer leads, which is done according to the invention by a bad precursor, that this also delays the process of all subsequent processes accordingly and thus ensures it becomes that no successor can catch up with the forerunner.
  • the invention allows it by capturing the dynamic properties of precursors and
  • the automation of the shunting operation with automatic switch control also allows the distribution zone in "sawtooth mode" to drive.
  • the train to be dismantled with all wagons is in the pushed the target track to be approached to the first wagon and the first wagon there uncoupled.
  • the train is then pulled back until it separates the switch for can approach the next first wagon.
  • This separating switch is used automatically switched as soon as it was detected by presence sensors that there is no longer any wheel set in the area of this separating switch.
  • a drain system with a drain mountain 1 is shown schematically a train is waiting to be dismantled.
  • a car, the forerunner 2 is already in the Distribution zone driven.
  • the distribution zone consists of a large number of target tracks 13, 15, each of which can be accessed via a separating switch.
  • target tracks 13 and 8 are only two target tracks with dividers 3 and 8 shown.
  • the forerunner has passed through the switch 8 in order to open in its separating switch 3 the target track 13 to be directed.
  • the next car 7, the trailer, can only be depressed when the release signal 12 is set to release accordingly becomes.
  • the turnouts are secured by sensors 4,5,6 and 9,10,11. It is about axle counters, which emit a signal in the presence of a railway wheel. There are two inductive sensors each, so that from the sequence of the signals the direction of movement and the speed of the passing wheel and wagons can be found.
  • the input sensors 4 and 9 count the in wheels entering the turnout area.
  • the output sensors 5 and 6 and 10 respectively and 11 count the wheels moving out of the turnout area.
  • the output sensors 5 and 6 or 10 and 11 give the switch to a switch drive, not shown free if the number of entering the number of extending wheels corresponds. For this purpose, the sensors are connected to the computer 14.
  • a program is in the computer 14 shown, which controls the release signal 12 entered, which when activating the separating switch 3 for the predecessor the switch 8 sets as a dodge for the trailer.
  • the computer gives the release signal for the follower. If through the Output sensor 10 was also found that it was the precursor is a bad runner, i.e.: that the speed is below a previously for this Point set target speed, this sensor continues to solve that Protective switch program.
  • the switch 8 is turned so that the trailer can only go to the finish track 15. If the follower is not for the target track is determined, the switch is switched again beforehand. If between the drain mountain and the diverter 8 are still other points, by the protective switch program switched these switches cumulatively or alternatively are avoided, so that a buffering of the back-up to the forerunner is avoided becomes.
  • all turnouts are - free; i.e. the boundary signs the switch lies between the sensors (axle counters), which determine the presence signal a vehicle in the area of the switch and when entering and leaving Give a signal to the separating switch.
  • the boundary signs the minimum distance of the buffers from the point of intersection of the switches, so that vehicles can pass on the unoccupied route without touching it.
  • FIGS. Different operating situations of the same system are shown in which only a speed measurement of the predecessor takes place.
  • the speed of the precursor is determined at the measuring point M.
  • the speed course of the precursor can be based on this measured value due to Experience values that are fed into the control computer of the system are determined become.
  • This assumed speed curve of the predecessor is with a line 16 displayed.
  • next sequence (follower) controlled.
  • the acceleration of the process and the speed curve of the trailer in the distribution zone is stored in the computer, using a so-called model "Best Runner” serves.
  • the best runner is a wagon that is the best on the drain mountain occurring runtime properties minus a safety discount.
  • This Speed history is shown with line 17. You can see on a horizontal Axis the distance A between the front buffers of the Follower and the back buffers of the predecessor.
  • the measurement point M shows that the speed of the precursor is greater than that of the worst runner, so that there is a time advantage t before the assumed worst runner at the measuring point.
  • This time advantage of the forerunner in front of the worst runner is greater in the situation according to FIG. 2, in the situation according to FIG. 3, than the permitted safety time advantage ts -before the forerunner in front of the worst runner.
  • a different sequence control therefore takes place: in the operating situation according to FIG. 2, the sequence of the follower is released.
  • a blocking length A blocking is defined.
  • a point is set at a distance A from the measuring point, at which a presence sensor detects the presence of the precursor.
  • it is the input sensor of the diverter WA, which is located in front of the separating diverter. This ensures, on the one hand, that there is always a sufficient distance between the processes and, on the other hand, that the follower can, if necessary, be diverted to the diversion as part of a protective switch program. It is then an erroneous stranger, provided that the diverter is not identical to the separating diverter of the follower.
  • Fig. 5 shows the same distribution zone in the diagram as before with the determination of the position of the measuring point M.
  • the theoretically assumed, empirically determined one is shown Driving curve 18 of the worst runner and the driving curve likewise empirically determined 19 of the runner.
  • the measuring point must have a distance from the Summit G be placed in such a way that when the runner is released by a Worst runner when passing the measuring point of the worst runner Separation switch or - as shown here - at least the specified switch WA reached without causing a buffering of the back-up or an impermissible Approach with risk of corner impact in the diverter or separating diverter is coming.
  • a protective switch program to achieve the dodge as a criterion for the location of the measuring point chosen.
  • FIGS. 6 to 9 show different operating situations of the same system, in which two speed measurements of the predecessor take place.
  • the speed is determined at the measuring points M 1 and M 2 .
  • the measuring points M 1 and M 2 have a predetermined distance A M / 1-2.
  • the measurement points are determined, as described above with reference to FIG. 5, however placed in an area of the distribution zone in which is no longer significantly with a Accelerated processes can be expected, especially in the zone without gradient.
  • the speed curve of the drains can be based on these measured values from empirical values that are fed into the control computer of the system become. It should be noted that even with this method, the speed itself, which was measured at one of the measuring points - as described above - for Control the release, a protective switch program or to define a Blocking length can be used. In particular, based on such a measured value be determined whether the measured absolute value of the speed it can be expected that the forerunner will reach its target track and / or whether the Followers entering the same target track on the predecessor with impermissibly high Speed up (buffer).
  • the assumed speed curve of the forerunner is indicated by line 16.
  • the speed loss of the predecessor in the distance A M can be compared as a practical measurement variable, calculation variable and control variable with the corresponding speed loss of the worst runner, which has previously been empirically determined and stored.
  • the speed curve of the worst runner is shown in dashed lines and designated 18. Because of the low speed, it is expedient to define the difference in squares or higher powers of the measured speeds or a power of the speed loss as the speed loss.
  • the acceleration of the process and the speed curve of the trailer in the distribution zone is stored in the computer, using a so-called model "Best Runner” serves.
  • the best runner is a wagon that is the best on the drain mountain occurring runtime properties minus a safety discount.
  • This Speed history is shown with line 19. You can see on a horizontal Axis the distance A between the front buffers of the Follower and the back buffers of the predecessor.
  • the distance A remains up to the entrance of the precursor into its diverging points WT greater than the smallest permitted safety distance A is.
  • Measuring points M1 / M2 it is also possible to use one or both Measuring points M1 / M2 to check the dynamic behavior of the follower. This happens anyway to control the sequence that follows it.
  • the values can, however also used to compare speeds or losses of speed compared to corresponding stored setpoints Bestrunner or compared to the previously measured actual values of the predecessor determine whether a protective switch program is to be triggered in order to buffer or to avoid a corner kick (as defined above).
  • a blocking length A blocking can also be determined, as shown in FIG. 8. This means that a point at a distance A block from the second measuring point is determined at which a presence sensor detects the presence of the precursor. In the case shown, it is the input sensor of the diverter WA, which is located in front of the separating diverter. This ensures, on the one hand, that there is always a sufficient distance between the processes and, on the other hand, that the follower can, if necessary, be diverted to the diversion as part of a protective switch program. It is then an erroneous stranger, provided that the diverter is not identical to the separating diverter of the follower.
  • the speed measurement also as a time measurement. can be executed between two points with a known distance. So can the measuring point M1 the time from the summit to the measuring point M1 and at the measuring point M2 measured the transit time between the measuring points and from this the respective Speed can be measured.
  • the transit time measurement also enables a method which is described with reference to FIG. 9 becomes.
  • a blocking length is defined in the distribution zone, either rigid or depending on the dynamic behavior - as described above - des Precursor.
  • the sequence of the follower is released only when it is ensured by the control computer that the speed of the predecessor until the end of the restricted route is shorter than the runtime of a best runner up to the start of the closed section.
  • the lock length depends on the time lead or on the speed predecessor, you can also adjust their length the running properties of the precursor take place.
  • this application assumes that a process a forerunner and a forerunner always affect only one wagon. It can one process, forerunners and followers but also coupled together by several or trade separate wagons that are essentially shared by the drain mountain be pulled and go to the same finish track. In this case it is of particular importance that in the safety assessment and in particular the Safety distance between two processes, i.e. Forerunners and successors who in In this sense, the length of these units should also be considered is pulled. It is therefore important that the presence of such a unit in a danger zone, as a rule by detecting the first wheel set, the leaving of the danger zone was determined by registering the last wheel set becomes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

In einem Verfahren zur Steuerung des Ablaufs der Wagen eines zu zerlegenden Eisenbahnzuges von einem Ablaufberg (1) eines Rangierbahnhofs in die Verteilzone des Rangierbahnhofs werden die Wagen aus der Verteilzone mittels nach einander folgender Trennungsweichen (3,8) auf unterschiedliche Zielgleise (13,15) verteilt. Die Steuerung des Freigabesignals (12) für den Ablauf und der Weichen für den Fahrweg eines Wagens (Nachläufer) erfolgt derart, daß eine Kollision des Nachläufers mit einer umlaufenden Weiche und eine schädliche Kollision des Nachläufers mit dem Vorläufer ausgeschlossen ist. Dazu erfolgt die Steuerung des Freigabesignals (12) für den Ablauf und/oder der Weichen für den Fahrweg des Nachläufers in Abhängigkeit von dem dynamische Verhalten des Vorläufers. Das dynamische Verhalten des Vorläufers kann während seines Ablaufs ermittelt und danach der Ablauf des Nachläufers gesteuert werden. Auch eine Vorausberechnung des dynamischen Verhaltens des Vorläufers und Speicherung danach ermittelter Sperrlängen ist möglich. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Ablaufs der Wagen eines zu zerlegenden Eisenbahnzuges von einem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige bekannte Anlage dienen zur Verteilung der Waggons eines Zuges auf andere Züge. Die Laufwege der ablaufenden Waggons (Abläufe), die auf unterschiedlichen Zielgleisen gesammelt und zu Zügen zusammengestellt werden sollen, sind durch Weichen (Trennungsweichen) vorgegeben und von einander unterschieden. Dabei rückt eine Abdrücklokomotive den zu zerlegenden Zug (die Zerlegeeinheit) mit geringer Geschwindigkeit an den Ablaufberg. Bei Anzeige des Abdrücksignals mit z. B. weißem Licht (Freigabe) geht der Anrückvorgang der Zerlegeeinheit in den Abdrückvorgang über. Dabei wird der erste Waggon am Berg entkuppelt und über die Bergkuppe gedrückt. Auf dem Gefälle hinter der Bergkuppe wird der ablaufende Waggon (Ablauf, Vorläufer, Nachläufer) beschleunigt und das Abdrücksignal durch Befahren von Kontakten (Bergkontakten) auf Rot gestellt.
Die Freigabe für den nächsten Ablauf (Nachläufer) wird durch Umschalten des Abdrücksignals auf z. B. Weiß angezeigt. Diese Umschaltung erfolgt bisher erst dann, wenn der erste Ablauf (Vorläufer) sein Zielgleis erreicht hat und die den Fahrweg des Nachläufers bestimmenden Weichen umgelaufen sind. Auf diese Weise wird zwischen auf einander folgenden Abläufen ein Sicherheitsabstand eingehalten, der gewährleistet, daß der dem Vorläufer folgende, demnächst abzudrückende Waggon (Nachläufer) weder mit dem Vorläufer noch mit einer umlaufenden Weiche kollidiert. Als Sperrlänge wird bei den bekannten Verfahren die Länge zwischen dem Ablaufberg bzw. dem darauf wartenden Nachläufer und dem Ausgang derjenigen Trennungsweiche vorgegeben, welche der Vorläufer zur Erreichung seines Zielgleises zu befahren hat. Die Freigabe des Ablaufs des Nachläufers erfolgt also erst dann, wenn sämtliche den Fahrweg der Vorläufers bestimmenden Weichen in die den Fahrweg des Nachläufers bestimmende Stellung umgelaufen sind. Zur automatischen Betätigung des Freigabesignals sind daher die Trennungsweichen an ihrem Ausgang mit Sensoren versehen, welche das Ausfahren eines Wagens, d.h. des Vorläufers, aus dem Weichenbereich erfassen (Ausfahrtsensoren). Durch den Ausfahrtsensor der Trennungsweiche des Vorläufers wird das Freigabesignal des Nachläufers ausgelöst.
Auf diese Weise wird gewährleistet, daß der Vorläufer seine Trennungsweiche in der Verteilzone vollständig verlassen hat und daß der Ablaufweg für den nächsten Waggon (Ablauf) sicher ist. Erst nach dieser Freigabe wird der Ablauf entkuppelt und abgedrückt. Wenn zwei Abläufe für dasselbe Richtungsgleis bestimmt sind, erfolgt die Freigabe für den Ablauf des Nachläufers erst dann, wenn der Vorläufer die letzte Weichenanlage (Trennungsweiche), die den Fahrweg in das gemeinsame Zielgleis bestimmt, geräumt hat. Ein Einholen und in dieser Anmeldung sogenanntes Aufpuffern (Auffahren) des Nachläufers auf den Vorläufer ist dabei zugelassen, wenn die Geschwindigkeitsdifferenz keine Schäden erwarten läßt.
Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß die Ablaufleistung recht gering ist, da niemals mehrere Wagen gleichzeitig hintereinander dasselbe Gleis, d.h. die Verteilzone befahren. Dieser Nachteil wird noch dadurch verstärkt, dass bei dem Zerlegen eines Zuges mit gut laufenden Waggons (Gutläufern) und schlecht laufenden Waggons (Schlechtläufern) gerechnet werden muß. Daher kann die Abdrücklokomotive nicht mit beliebiger Geschwindigkeit fahren. Sie muß vielmehr mit einer sehr geringen Geschwindigkeit oder sogar im Stop-and-go-Betrieb fahren. Ein weiterer die Rangiergeschwindigkeit und Rangierleistung begrenzender Faktor ist auch die Länge der Waggons bzw. die Länge der Abläufe, die aus mehreren gekuppelten Waggons bestehen und vor allem der Abstand der jeweils maßgebenden Trennungsweichen von dem Gipfel des Ablaufbergs.
Es ist auch bereits in Aussicht genommen worden, den Abdrückvorgang bei ununterbrochener Fahrt, jedoch wechselnder Geschwindigkeit durchzuführen wobei der Lokomotivführer die Geschwindigkeit aufgrund eines Pfeilsignals, welches am Ablaufberg aufgestellt ist, variiert. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass dabei keine Leistungssteigerung erzielbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Leistungsfähigkeit einer derartigen Rangieranlage zu steigern und ohne Beeinträchtigung der Sicherheit den Ablauf und die Verteilung einer größeren Anzahl von Waggons pro Zeiteinheit zuzulassen. Der in dieser Anmeldung sogenannte Eckstoß, bei dem das Fahrwerk eines Waggons mit der im Umlauf befindlichen Weichenzunge kollidiert, aber auch eine Kollision von Waggons im Bereich der weichen muß verhindert werden.
Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.
Während bisher der Anwesenheitssensor das Freigabesignal auslöst, der die Ausfahrt des Vorläufers in das für ihn bestimmte Zielgleis erfaßt, die Sperrlänge also immer der Abstand zwischen dem jeweiligen Ausfahrtsensor des Zielgleises und dem Ablaufberg ist, werden nunmehr die Sperrlängen variabel in Abhängigkeit von dem dynamischen Verhalten der Waggons vorgegeben . Dadurch kann eine wesentlich dichtere Folge der Abläufe erzielt und der Ablauf des Nachläufers bereits freigegeben werden, wenn der Vorläufer sich noch in der Verteilzone befindet, d.h.: die Trennweiche zu seinem Zielgleis noch nicht erreicht, jedenfalls aber noch nicht verlassen hat.
Hiermit kann also eine Verkürzung der Sicherheitsabstände ohne Verlust an Sicherheit erreicht werden.
Insbesondere wird es möglich, dynamische Ablaufkriterien in unterschiedlicher Weise, d.h. unterschiedliche Kriterien in unterschiedlicher Gewinnung und Aufbereitung und für unterschiedliche Funktionen einzusetzen. Dadurch läßt sich durch flexible Anpassung an die Dynamik der Abläufe eine dichte Waggonfolge erzielen.
Dies steht im Gegensatz zu der bisherigen starren Handhabung, bei welcher lediglich das eine Kriterium (Freiheit der Fahrwege in der Verteilzone) zu einer einzigen Funktion, nämlich der Freigabe des Folgeablaufs für den nächsten Waggon (Nachläufer) genutzt wird.
Erwünscht ist es, diese Ziel der Erfindung mit einfachen Mitteln d.h.: ohne zusätzliche apparative Ausstattung des Ablaufberges und der Verteilzone zu erreichen.
Dies geschieht durch die Ausbildung nach Anspruch 2.
Man macht sich dabei zunutze, daß die Fahrziele grundsätzlich bekannt sind und daß das Ablaufverhalten der einzelnen Waggons zwar vom Gewicht und sonstigen für den Waggon individuellen Eigenschaften wie dem Laufwiderstand, dem Rollwiderstand, dem Luftwiderstand und von dem vorgesehenen Fahrweg immanenten Eigenschaften wie Laufwegwiderstand, Gleisbögen, Weichen abhängig ist, dabei aber nur in bekannten Grenzen schwankt. Durch Berücksichtigung der zu erwartenden Einflußgrößen des Ablaufverhaltens der einzelnen Abläufe von dem Ablaufberg und in der Verteilzone bis zu den einzelnen Trennweichen bzw. Zielgleisen und Niederlegung dieser Einflußgrößen unter Berücksichtigung eines Ungenauigkeitsfaktors in einem elektronischen Speicher wird der Ablauf gesteuert.
Insbesondere wird das Profil des Ablaufberges nach Höhe und Neigung sowie die Länge der jeweiligen Verteilstrecke berücksichtigt. (Anspruch 3).
Von besonderer Wichtigkeit als Kenngröße für das dynamische Verhalten ist dabei das empirisch ermittelte Ablaufverhalten des schlechtesten angenommenen Schlechtläufers (Schlechtestläufer) einerseits und des besten angenommenen Gutläufers (Bestläufer) andererseits. Das jeweilige dynamische Verhalten kann z.B. dadurch charakterisiert werden, daß in den Speicher die Zeit eingegeben wird, die der Schlechtestläufer und der Bestläufer zwischen dem Gipfel und einem festen Meßpunkt oder zwischen zwei festen Meßpunkten oder zwischen dem Gipfel bzw. einem festen Meßpunkt unterhalb des Gipfels und den einzelnen Trennungsweichen zurücklegen.
In Ausführung der Erfindung muß insoweit gewährleistet sein, daß das dynamische Verhalten des Ablaufs durch eine zur automatischen Steuerung geeignete Kenngröße repräsentiert wird. Dies geschieht sowohl in der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 als auch in derjenigen nach Anspruch 11 und 12, und zwar dadurch, daß die Sperrlänge nicht mehr geographisch sondern in Anpassung an das dynamische Verhalten jedes Ablaufs für jedes Zielgleis ermittelt und dem Zielgleis zugeordnet und gespeichert wird (Anspruch 4), wobei wiederum die Unterscheidung zwischen Schlechtestläufer und Bestläufer gemacht werden kann.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 5, 9 und 10 wird sichergestellt, daß es nicht zu einer Kollision des Nachläufers mit einer umlaufenden Weiche kommen kann.
Zur Anpassung der Erfindung an die besondere geographische Gestaltung der Verteilzone dient die Ausgestaltung nach Anspruch 6 bis 8.
Als Sicherheitsabstand wird dabei also der Abstand zwischen dem Ablaufberg und einer der Weichen gewählt, welche bevorzugt vor der Trennungsweiche des Vorläufers liegen.
Dies führt zuweilen auch dazu, daß wegen der Lage der Weichen die Sperrlängen länger gewählt werden müssen als nach dem dynamischen Verhalten erforderlich. Dieser nachteilige Effekt wird in der Ausgestaltung dieser Ansprüche verhindert oder gemildert, indem auch Weichen in die Sicherheitsstrategie einbezogen werden, die zwar nicht Fahrweg- bestimmend sind, der dynamisch erforderlichen Sperrlänge jedoch optimal oder besser entsprechen.
In dem den Ablauf und insbesondere das Freigabesignal steuernden Rechner wird ein Software-Modul hinterlegt, in welchem die individuellen Sperrlängen in Abhängigkeit von den anzufahrenden, in die jeweiligen Zielgleise führenden Trennungsweichen gespeichert und abrufbar sind. (Anspruch 11). Dabei können insbesondere auch die für den einzelnen Waggon typischen Eigenschaften und die für den Laufweg typischen Eigenschaften (siehe oben) sowie die Ablaufmerkmale des Schlechtestläufers einerseits und des Bestläufers andererseits vorzugsweise in ihrer Beziehung zu den einzelnen Zielgleisen gespeichert und für die Steuerung des Ablaufbetriebs genutzt werden.Grundsätzlich wird im Rangierbetrieb die Aufpufferung von Vor- und Nachläufern, d.h.: das Auffahren des Nachläufers auf den Vorläufer zugelassen, wenn keine Schädigung von Frachtgut (Ladung) oder Waggon zu erwarten ist.
Es ist jedoch nach einer anderen Ausbildung der Erfindung auch möglich, selbst bei extremen Schlechtläufern sehr kurze Sperrlängen zu erreichen und gleichwohl einen Eckstoß (im oben definierten Sinne) oder ein schadenbringendes Auffahren/ Aufpuffem zu verhindern.
Dies geschieht nach Anspruch 12 durch einer Geschwindigkeitsmessung mittels eines Geschwindigkeitssensors oder mehrerer ortsfester Geschwindigkeitssensoren. Durch diese Ausbildung der Erfindung wird eine Flexibilisierung des Ablaufbetriebs im Sinne einer Verkürzung der Sicherheitsabstände und der Erhöhung der Ablauffrequenz ohne Einschränkung der Sicherheit erreicht.
Das Verfahren nach der Erfindung hat insbesondere dann den Vorteil der Leistungssteigerung der Ablaufanlage, wenn von einem Vorläufer weiter entfernte Trennungsweichen angefahren werden müssen. Die Sperrlänge ist in diesem Falle sogar kürzer als der Abstand zwischen Ablaufberg und der Trennungsweiche, die der Nachläufer anzufahren hat, vorzugsweise zuzüglich des Abstands zwischen Trennungsweiche und Ausgang dieser Trennungsweiche. Durch diese variable, d.h. individuelle Vorgabe der Sperrlänge wird sichergestellt, daß keine Kollision des Nachläufers in den für ihn oder den Vorläufer zu schaltenden Trennungsweichen, insbesondere kein Eckstoß (im oben definierten Sinne) mit der Weiche, auch dann nicht erfolgt, wenn die einzelnen Weichen nicht durch Einfahrkontakte und Ausfahrkontakte gesichert sind. Abhängig von der Entfernung zwischen dem Ablaufberg und den einzelnen Trennungsweichen kann nunmehr die Sperrlänge als der Abstand zwischen dem Ablaufberg und dem Vorläufer definiert werden, welcher für die von dem Nachläufer anzufahrende Trennungsweiche notwendig ist. Diese Sperrlänge ist folglich kürzer als bisher bemessen.
Der Sicherheitsabstand wird also auch in dieser Ausführung in Abhängigkeit vom Profil des Berges (Höhe, Neigung) und sonstigen dynamischen Einflußgrößen wie insbesondere die für den einzelnen Waggon typischen Eigenschaften und die für den Laufweg typischen Eigenschaften (siehe oben) sowie den Ablaufmerkmalen des Schlechtestläufers einerseits und des Bestläufers andererseits für jeden Ablauf und jedes Zielgleis variabel vorgegeben. Spätestens der Achszähler, der die Ausfahrt der letzten Achse des Vorläufers am Ende der Sperrlänge erfaßt ( in dieser Anmeldung als der "frei -fahrende -Achszähler" bezeichnet), signalisiert also auch die Geschwindigkeit des Vorläufers und löst in Abhängigkeit von dieser Geschwindigkeit ein Signal aus, durch das z.B. die Lage seiner Ablaufeigenschaften zwischen Best- und
Schlechtestläufer erfaßt und entweder die Freigabe gesperrt oder das Schutzweichenprogramm ausgelöst wird. Im letzten Falle wird die Ausweiche oder sämtliche vor der Ausweiche gelegenen Weichen umgestellt.
Nach den Ansprüchen 13 bis 16 wird ein Meßpunkt so ausgewählt, daß er einerseits die notwendige Sicherheit des Ablaufbetriebes gewährleistet, andererseits aber optimal kurze Sicherheitsabstände erlaubt.
Durch die nachfolgenden Weiterbildungen erfolgt eine Anpassung an die jeweilige gewünschte Funktion sowie die jeweiligen geographischen Verhältnisse des Ablaufberges, der Verteilzone und der jeweiligen Trennweichen und Zielgleise.
Anspruch 13 und 14 dienen typisch dem Zweck, die Freigabe und/ oder ein Schutzweichenprogramm auszulösen.
Je näher der Abstand des Meßpunktes an der Trennungsweiche liegt, desto eher ist er geeignet, das Signal für die Freigabe zu geben. Die Ausführung nach Anspruch 14 gewährleistet, daß die Freigabe in Abhängigkeit von der festgestellten Geschwindigkeit und ohne Störung des Ablaufs durch nicht vorhergesehene Ereignisse erfolgen kann. Anspruch 14 dient typisch dem Zweck, eine Aufpufferung im Zielgleis zu vermeiden, wenn ein extremer schlechter Vorläufer von einem gut laufenden Nachläufer verfolgt wird, der in dasselbe Zielgleis geleitet wird.
Anspruch 15 ermöglicht die Freigabe des Nachlaufs allein in Abhängigkeit von den festgestellten Geschwindigkeiten und die Verkürzung des Sicherheitsabstands auf den Abstand zwischen Gipfel und Ausweiche.
Anspruch 16 gestattet eine äußerste Verkürzung des Sicherheitsabstandes.
Zu dem Begriff der Ausweiche wird auf die Definition nach Anspruch 7 und 8 verwiesen.
Es stellt sich das weitere Problem, daß das mögliche Steuersignal des Sensors bzw. Meßpunktes auch von seiner Lage abhängt. Dieses wird durch die Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 17 jedenfalls weitgehend verhindert. Dadurch daß jedem Zielgleis ein Meßpunkt für die dynamischen Eigenschaften des Ablaufs zugeordnet wird, können die dynamischen Eigenschaften, die sich aus dem Zielgleis ergeben, also insbesondere die noch zurückzulegende Laufstrecke und deren Gefälle, durch die Wahl der Lage des Meßpunktes berücksichtigt werden.
Andererseits muß die Lage des Meßpunktes auch den Sicherheitserfordernissen Rechnung tragen. Dies geschieht nach Anspruch 18 dadurch, daß ein Mindestabstand festgelegt wird, der sich aus den empirisch ermittelten dynamischen Eigenschaften von schlechtesten und besten Abläufern ergibt.
Dabei stellt sich das Problem, geeignete Auswertungen des gemessenen Geschwindigkeitssignals zu finden, um einen nach Frequenz und Sicherheit optimalen Betrieb zu ermöglichen.
Dies geschieht durch die Weiterbildungen nach Anspruch 19 bis 22.
Bei einer einzigen Messung ergibt sich ein aussagekräftiges Steuersignal durch Vergleich des Istsignals mit einem gespeicherten Sollsignal verglichen und nach dem Ergebnis die geeignete Ablaufstrategie (Freigabe des Ablaufs, Vorgabe der Sperrlänge, Schutzweichenprogramm) vorgegeben wird. (Anspruch 20)
Bei einer Messung am Beginn und am Ende des Sperrabschnitts ist ein Geschwindigkeitsvergleich von Vorläufer und Nachläufer möglich (Anspruch 20), wiederum mit der vorzugsweisen Ausgestaltung, daß die Abstand zwischen dem Gipfel des Ablaufberges und den Meßpunkten entsprechend der zu erwartenden Dynamik des Ablaufs vorgegeben werden, und zwar:
Dabei hat der Meßpunkt am Beginn der Sperrlänge einen Abstand nach Anspruch 18 und der Meßpunkt am Ende der Sperrlänge einen Abstand von der Trennungsweiche oder - wenn ein Schutzweichenprogramm ausgelöst werden soll - von der nächsten Ausweiche, der gewährleistet, daß auch der schnellste Nachläufer den langsamsten Vorläufer in der verbleibenden Strecke zwischen dem Ende der Sperrstrecke und der Trennungsweiche bzw. Ausweiche nicht einholen kann.
Eine individuelle realitätskonforme Bestimmung der dynamischen Eigenschaften eines Vorlaufs ist möglich durch zwei einander folgende Sensoren, welche jeweils die Geschwindigkeit des Vorläufers signalisieren, so daß der Geschwindigkeitsverlust in der bekannten Strecke zwischen den beiden Meßpunkten ermittelt werden kann. Durch Vergleich mit einem noch zulässigen Sollwert oder durch Berechnung des weiteren Geschwindigkeitsverlaufs kann sodann bestimmt werden, ob die Freigabe erfolgen, eine bestimmte Sperrlänge vorgegeben oder ein Schutzweichenprogramm ausgelöst werden soll.
Die Auswertung der Signale nach Anspruch 22 trägt zur Eindeutigkeit der Meßergebnisse und Steuersignale bei.
Desweiteren macht sich die Erfindung zur Aufgabe, geeignete Strategien zur Steuerung des Ablaufbetriebs zur Verfügung zu stellen, welche die besonderen Möglichkeiten, die sich aus der Erfindung nach Anspruch 1 und 12 ergeben, nutzen.
Bei unzulässigem Meßergebnis oder seiner Aufarbeitungen kann -wie gesagt- die Freigabe des Nachläufers gesperrt (Anspruch 23) und / oder - wenn die Freigabe bereits erfolgt ist - ein sogenanntes Schutzweichenprogramm (Anspruch 28) ausgelöst und/ oder die Sperrlänge individuell für den betroffenen Vorläufer festgesetzt werden.
Das Schutzweichenprogramm beinhaltet, dass eine oder mehrere oder sämtliche Weichen umgestellt werden, welche vor einer bestimmten Stelle z.B. vor einer bestimmten Weiche liegen. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei geringst möglichem Sicherheitsabstand, der zwischen zwei Abläufen eingehalten werden muß, doch noch die Schaltung einer Ausweiche möglich ist, in die der Nachläufer ausweichen kann um eine Aufpufferung oder einen Eckstoß (im oben definierten Sinne) zu vermeiden.
Das Schutzweichenprogramm wird bisher üblich nur ausgelöst,
  • ⇒ wenn in einer Weiche durch ein Fahrzeug eine Störung zu erwarten ist, wenn also durch die dort angebrachten Fahrzeugsensoren, z.B. Achszähler die Weiche als belegt gemeldet ist,
  • ⇒ wenn eine Weiche ihre Endlage nicht erreicht; in diesem Falle läuft die Weiche wieder zurück; es wird jedoch schon vorher das Schutzprogramm ausgelöst, wenn der dort angebrachte Weichen-Lagemelder nach der normalen Laufzeit signalisiert, daß die Weiche ihre Endlage nicht erreicht hat.
    • Nach der Erfindung wird das Schutzweichenprogramm in die Ablaufstrategie zur Verkürzung der Sperrlängen einbezogen. Insbesondere wird in dieser Ausgestaltung das Schutzweichenprogramm auch ausgelöst, um eine Aufpufferung auf einen Schlechtläufer zu verhindern. Man hat in diesem Falle zwar einen Irrläufer, vermeidet jedoch die Schädigung an Fahrzeugen oder Ladung.
    Geeignete Schutzweichenprogramme ergeben sich aus Anspruch 29, die darauf abzielen, eine Verkürzung des Sicherheitsabstandes dadurch zu erreichen, daß notfalls der Vorläufer oder der Nachläufer auf ein anderes als sein Zielgleis umgeleitet wird. Eine weitere Erhöhung der Ablaufleistung auch bei großem Abstand der zu berücksichtigen Laufeigenschaften wird nach Anspruch 24 bis 27 erzielt. Wenn in Abhängigkeit von dem Meßsignal eine Sperrlänge individuell für den betroffenen Vorläufer festgesetzt wird, (Anspruch 24), erreicht man eine optimal kurze Sperrlänge unter Berücksichtigung aller Sicherheitsbelange. Es wird hierdurch möglich, selbst bei der Aufdeckung von Schlechtläufern die Verteilzone nicht absolut zu blockieren sondern den nächsten Ablauf in Anpassung an die Besonderheiten der Verteilzone und der Dynamik des Vorläufers so bald wie möglich freizugeben.
    Hierzu muß allerdings die Lage des Meßpunktes bzw. - bei einer Messung der Geschwindigkeitsdifferenz an zwei Meßpunkten - die Lage des zweiten Meßpunktes unter Berücksichtigung von Anspruch 18 ausgewählt werden. Bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens sind ebenfalls die anderen genannten Strategien anwendbar. Das Freigabesignal erfolgt sodann durch einen Anwesenheitssensor, welcher eine vorgegebene Lage zum Ende der Sperrlänge hat und vorzugsweise entsprechend den Ansprüchen 9 und 10 positioniert ist.
    Geeignete Anwesenheitssensoren und Geschwindigkeitssensoren stehen bereit z.B. in Form von elektromagnetischen Doppelsensoren nach DE-C1 43 25 406 (Tig 9201). Diese werden auch als Anwesenheitssensoren, insbesondere als Grenzsensoren, d.h.: Eingangssensoren und Ausgangssensoren (frei - fahrende Sensoren) jeder Weiche eingesetzt, welche die Belegung der Weiche durch Erfassung der einfahrenden Achsen und der ausfahrenden Achsen melden. Diese Sensoren können auch als Geschwindigkeitssensoren dienen, so daß eine weitere apparative Ausstattung der Verteilzone nicht erforderlich wird. Wesentlich ist also lediglich, die Meßsignate welcher der vorhandenen Sensoren zur Ablaufsteuerung eingesetzt werden. Es sei bemerkt, daß hinter jeder Trennungsweiche ein Sensor angeordnet ist, welcher ein Signal gibt, wenn der Waggon den Einflussbereich des Sensors verlassen hat. Dabei kann es sich z. B. um induktive Radzähler handeln, welche an der Schiene angeordnet sind. Die einzelnen Sperrlängen werden so bemessen, dass einerseits sichergestellt ist, dass auch schlecht ablaufende Vorläufer-Waggons sicher die für den Nachläufer zu schaltende Trennungsweiche verlassen haben, bevor das Freigabesignal und damit die Schaltung der für den Nachläufer zu schaltenden Weiche erfolgt. Andererseits aber wird die Sperrlänge derart verkürzt, dass die Abdrückgeschwindigkeit der Abdrücklokomotive erhöht und die Zahl der verteilten Waggons gesteigert werden kann.
    Die Erfindung hat zum einen den den Vorteil, daß die Ablauffrequenz der Waggons in einer Rangieranlage wesentlich gesteigert werden kann ohne Eingriff in die Rangieranlage selbst. Dabei wird kein Verlust an Sicherheit der Fahrstrecken in Kauf genommen, im Gegenteil: zum einen führt die Verlängerung der Sperrlänge des Nachläufers, welche durch einen schlechten Vorläufer erfindungsgemäß erfolgt, dazu, daß damit auch der Ablauf aller späteren Abläufe entsprechend verzögert und damit sichergestellt wird, daß kein Nachläufer den Vorläufer einholen kann. Die Erfindung gestattet es also durch Erfassung der dynamischen Eigenschaften von Vorläufer und
    Nachläufer auch festzustellen, ob das dynamische Verhalten des Vorläufers das Einfahren des nächst folgenden oder eines späteren Nachläufers in dasselbe Zielgleis ohne schädlichen Auffahrstoß gestattet. Es kann insbesondere das Ablaufverhalten des Vorläufers dauernd gespeichert und für alle späteren Nachläufer, welche dasselbe Zielgleis anfahren, nutzbar gemacht werden. Insbesondere wird es möglich, im Rahmen eines Schutzweichenprogramms das Zielgleis zu sperren, wenn ein schlechter Vorläufer am Beginn des Zielgleises stehen geblieben ist und nunmehr ein Gutläufer folgt.
    Schließlich ist darauf hinzuweisen, daß die Automatisierung des Rangierbetriebs mit automatischer Weichensteurung es auch gestattet, die Verteilzone im "Sägezahnbetrieb" zu befahren. Dabei wird der zu zerlegende Zug mit allen Waggons in das von dem ersten Waggon anzufahrende Zielgleis geschoben und der erste Waggon dort abgekuppelt. Sodann wird der Zug zurückgezogen, bis er die Trennungsweiche für den nächsten ersten Waggon anfahren kann. Diese Trennungsweiche wird dabei automatisch umgelegt, sobald durch Anwesenheitssensoren festgestellt wurde, daß sich kein Radsatz mehr in dem Bereich dieser Trennungsweiche befindet.
    Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
    Es zeigen:
  • Fig.1: eine Ablaufanlage mit Steuerung entsprechend den eingespeicherten dynamischen Werte des Ablaufs
  • Fig. 2 bis 4: Betriebssituationen an einer Ablaufanlage mit Steuerung entsprechend den aktuell gemessenen dynamischen Werte des Ablaufs
  • Fig. 5 die Festlegung des Meßpunktes in der Ablaufanlage nach Fig. 2 bis 4
  • Fig. 6 bis 9: weitere Betriebssituationen an einer Ablaufanlage mit Steuerung entsprechend den aktuell gemessenen dynamischen Werte des Ablaufs
    • In Fig. 1 ist schematisch eine Ablaufanlage mit einem Ablaufberg 1 dargestellt, an dem ein Zug auf seine Zerlegung wartet. Ein Wagen, der Vorläufer 2, ist bereits in die Verteilzone gefahren. Die Verteilzone besteht aus einer Vielzahl von Zielgleisen 13,15, die jeweils über eine Trennungsweiche befahren werden können. Hier sind nur zwei Zielgleise mit Trennweichen 3 und 8 dargestellt.
    Der Vorläufer hat die Weiche 8 durchfahren, um in seiner Trennungsweiche 3 auf das Zielgleis 13 geleitet zu werden. Der nächste Wagen 7, der Nachläufer, kann erst abgedrückt werden, wenn das Freigabesignal 12 entsprechend auf Freigabe gestellt wird.
    Die Weichen sind durch Sensoren 4,5,6 und 9,10,11 gesichert. Dabei handelt es sich um Achszähler, welche bei Anwesenheit eines Eisenbahnrades ein Signal abgeben. Es handelt sich um jeweils zwei induktive Sensoren, so daß aus der Abfolge der Signale die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des vorbeifahrenden Rades und Waggons festgestellt werden kann. Die Eingangssensoren 4 bzw. 9 zählen die in den Weichenbereich einfahrenden Räder. Die Ausgangssensoren 5und 6 bzw. 10 und 11 zählen die aus dem Weichenbereich ausfahrenden Räder. Die Ausgangssensoren 5 und 6 bzw. 10 und 11 geben die Weiche an einen nicht dargestellten Weichenantrieb frei, wenn die Zahl der einfahrenden der Zahl der ausfahrenden Räder entspricht. Hierzu sind die Sensoren mit dem Rechner 14 verbunden.
    Zwischen den Eingangssensoren 4 bzw. 9 und den Ausgangssensoren Sund 6 bzw. 10 und 11 liegen die nicht dargestellten Grenzzeichen der jeweiligen Weiche.
    In den dargestellten Rechner 14, welcher das Freigabesignal 12 steuert, ist ein Programm eingegeben, welches bei Ansteuerung der Trennungsweiche 3 für den Vorläufer die Weiche 8 als Ausweiche für den Nachläufer festlegt.
    Da der Vorläufer 2 den Ausgangssensor 10 der Ausweiche 8 überfahren hat, sind die durch den Sensor 9 in den Rechner eingezählten Achsen wieder ausgezählt, so daß der Sensor 10 nunmehr den Weichenantrieb freigibt und gleichzeitig dem Rechner signalisiert, daß der Vorläufer den Bereich der Ausweiche 8 passiert hat.
    Nunmehr gibt der Rechner das Freigabesignal für den Nachläufer. Wenn durch den Ausgangssensor 10 aber auch festgestellt wurde, daß es sich bei dem Vorläufer um einen Schlechtläufer handelt, d.h.: daß die Geschwindigkeit unter einer zuvor für diesen Punkt festgelegten Sollgeschwindigkeit liegt, löst dieser Sensor weiterhin das Schutzweichenprogramm aus. Dabei wird die Weiche 8 so umgelegt, daß der Nachläufer nur in das Zielgleis 15 fahren kann. Wenn der Nachläufer nicht für das Zielgleis bestimmt ist, erfolgt vorher wieder eine Umschaltung der Weiche. Wenn zwischen dem Ablaufberg und der Ausweiche 8 noch andere Weichen liegen, können durch das Schutzweichenprogramm diese Weichen kumulativ oder alternativ umgelegt werden, so daß eine Aufpufferung des Nachläufers auf den Vorläufer jedenfalls vermieden wird.
    Bevorzugt ist, dass alle Weichen Grenzzeichen - frei sind; d.h.: die Grenzzeichen der Weiche liegen zwischen den Sensoren (Achszählern), welche die Anwesenheit eines Fahrzeugs im Bereich der Weiche signalisieren und bei Befahren und Verlassen (Freifahren) der Trennungsweiche ein Signal geben. Die Grenzzeichen geben den Mindestabstand der Puffer vom Schnittpunkt der Weichen an, so dass Fahrzeuge auf der nicht belegten Strecke ohne Berührung passieren können.
    In Fig. 2 bis 9 ist jeweils ein Zeit (t) - Weg (s) Diagramm für einen Ablaufberg entsprechend Fig. 1 einschließlich Verteilzone und Ablaufstrecke gezeigt. Auf der Wegachse markieren
    G
    Gipfel des Ablaufberges 1
    M,
    Meßpunkt
    M1, M2 WA
    Lage (Ende) der Ausweiche
    WT
    Lage (Ende) der Trennungsweiche
    A
    Abstand zwischen den Puffern des Vorläufers und Nachläufers
    AM/1-2.
    Abstand der Meßpunkte
    As
    Sicherheitsabstand zwischen den Puffern des Vorläufers und Nachläufers Auf der Zeitachse markieren
    T0
    Start des Vorläufers
    T1
    Start des Nachläufers
    tvor.
    Zeitvorsprung des Vorläufers vor dem Schlechtestläufer
    TS-Vor
    Sicherheits - Zeitvorsprung des Vorläufers vor dem Schlechtestläufer
    Zur Zeit T0 erfolgt wird der Ablauf eines Waggons (Vorläufer V) vom Gipfel freigegeben. Dieser setzt sich mit einer bestimmten Beschleunigung in Bewegung (zusätzlich zu seiner vorhandenen Geschwindigkeit/ Abdrückgeschwindigkeit).
    In den Figuren 2 bis 4 sind verschiedene Betriebssituationen derselben Anlage dargestellt, in der nur eine Geschwindigkeitsmessung des Vorläufers erfolgt.
    An dem Meßpunkt M wird die Geschwindigkeit des Vorläufers ermittelt. Der Geschwindigkeitsverlauf des Vorläufers kann aufgrund dieses Meßwertes aufgrund von Erfahrungswerten, die in dem Steuerrechner der Anlage eingespeist sind, ermittelt werden. Dieser angenommene Geschwindigkeitsverlauf des Vorläufers ist mit Linie 16 angezeigt.
    In Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitssignal wird der nächste Ablauf (Nachläufer) gesteuert.
    Dabei erfolgt eine Bezugnahme auf die eingespeicherte zugelassene Geschwindigkeit des schlechtesten Ablaufs (Schlechtestläufer). Dieser Geschwindigkeitsverlauf des Schlechtestläufers ist mit Linie 18 strich-punktiert dargestellt.
    Die Beschleunigung des Ablaufs und der Geschwindigkeitsverlauf des Nachläufers in der Verteilzone ist in dem Rechner gespeichert, wobei als Modell ein sogenannter "Bestläufer" dient. Der Bestläufer ist ein Waggon, der die besten auf dem Ablaufberg vorkommenden Ablaufeigenschaften abzüglich eines Sicherheitsabschlags hat. Dieser Geschwindigkeitsverlaufs ist mit Linie 17 angezeigt. Man erkennt auf einer horizontalen Achse zu jedem Zeitpunkt den Abstand A zwischen den Vorderpuffern des Nachläufers und den Hinterpuffern des Vorläufers.
    In der Betriebssituation nach Fig.2 ergibt sich im Meßpunkt M, daß die Geschwindigkeit des Vorläufers größer als die des Schlechtestläufers ist, so daß sich an der Meßstelle gegenüber dem angenommenen Schlechtestläufer ein Zeitvorsprung tvor ergibt. Dieser Zeitvorsprung des Vorläufers vor dem Schlechtestläufer ist in der Situation nach Fig. 2 größer, in der Situation nach Fig. 3 kleiner ist als der zugelassene Sicherheits - Zeitvorsprung ts-vor des Vorläufers vor dem Schlechtestläufer. Daher erfolgt eine unterschiedliche Ablaufsteuerung: In der Betriebssituation nach Fig. 2 wird der Ablauf des Nachläufers freigegeben. Der Abstand A bleibt bis zur Einfahrt des Vorläufers in seine Trennungsweiche WT =3 größer als der kleinste zugelassene Sicherheitsabstand Asich.
    Die Annäherung des Nachläufers an den Vorläufer wird in Kauf genommen, da sich vor der Trennungsweiche WT des Vorläufers noch eine Ausweiche WA 8 befindet, in welche der Nachläufer umgeleitet werden kann, wenn sich der weitere Geschwindigkeitsverlauf von Vorläufer oder Nachläufer ungünstiger als angenommen herausstellt. In der Betriebssituation nach Fig. 3 wird der Ablauf des Nachläufers nicht freigegeben. Der Abstand A würde bis zur Einfahrt des Vorläufers in seine Trennungsweiche WT kleine als der kleinste zugelassene Sicherheitsabstand Asich.
    Möglich ist die Auslösung eines Schutzweichenprogramms, durch welches der Nachläufer oder der Vorläufer in eine vor der Trennungsweiche WT gelegene Ausweiche AW =8 umgeleitet würde. Unter diesen Umständen würde man allerdings das nachfolgend beschriebene Verfahren nach Fig. 4 anwenden.
    In der Situation nach Fig. 4 ist der Vorläufer an der Meßstelle später als der angenommene Schlechtestläufer eingetroffen. Daher wird nunmehr nicht der Ablauf des Nachläufers freigegeben sondern eine Sperrlänge ASperr festgelegt. Dies besagt, daß ein Punkt mit Abstand Asperr von dem Meßpunkt festgelegt wird, an welchem ein Anwesenheitssensor die Anwesenheit des Vorläufers feststellt. Es handelt sich im gezeigten Falle um den Eingangssensor der Ausweiche WA, welche vor der Trennungsweiche gelegen ist. Damit wird zum einen ein stets ausreichender Abstand zwischen den Abläufen und zum anderen sichergestellt, daß der Nachläufer notfalls im Rahmen eines Schutzweichenprogramms in die Ausweiche umgeleitet werden kann. Es handelt sich sodann zwar um einen Irrläufer, sofern die Ausweiche nicht identisch ist mit der Trennungsweiche des Nachläufers.
    Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß die Geschwindigkeitsmessung auch als Zeitmessung zwischen zwei Punkten mit bekanntem Abstand ausgeführt werden kann. Es kann hierdurch z.B.
    • die Durchschnittsgeschwindigkeit eines Ablaufs,
    • die Abweichung von einer vorgegebenen Durchschnittsgeschwindigkeit z.B. des Schlechtestläufers,
    • bei zwei Zeitmessungen in zwei Strecken bekannter Länge auch der Geschwindigkeitsverlust und die Abweichung des Geschwindigkeitsverlust von demjenigen des z.B. Schlechtestläufers ermittelt werden.
    Fig. 5 zeigt dieselbe Verteilzone im Diagramm wie vor mit der Ermittlung der Lage des Meßpunktes M. Dargestellt ist die theoretisch angenommene, empirisch ermittelte Fahrkurve 18 des Schlechtstläufers und die ebenfalls empirisch ermittelte Fahrkurve 19 des Bestläufers. Der Meßpunkt muß hinsichtlich seines Abstandes vom Gipfel G so gelegt werden, daß bei Freigabe des Ablaufs des Bestläufers durch einen Schlechtestläufer beim Passieren des Meßpunktes der Schlechtestläufer seine Trennungsweiche oder - wie hier dargestellt - jedenfalls die festgelegte Ausweiche WA erreicht, ohne daß es zu einer Aufpufferung des Nachläufers oder einer unzulässigen Annäherung mit Gefahr des Eckstoßes in der Ausweiche oder der Trennungsweiche kommt. Im dargestellten Fall ist die Durchführung eines Schutzweichenprogramms zur Erreichung der Ausweiche als Kriterium für die Lage des Meßpunktes gewählt.
    In den Figuren 6 bis 9 sind verschiedene Betriebssituationen derselben Anlage dargestellt, in der zwei Geschwindigkeitsmessungen des Vorläufers erfolgen.
    Die Geschwindigkeit wird an den Meßpunkten M1 und M2 ermittelt. Die Meßpunkte M1 und M2 haben einen vorbestimmten Abstand AM/1-2.
    Die Meßpunkte werden -wie zuvor unter Bezug auf Fig. 5 beschrieben - ermittelt, jedoch in einen Bereich der Verteilzone gelegt, in dem nicht mehr wesentlich mit einer Beschleunigung der Abläufe zu rechnen ist, vor allem also in die Zone ohne Gefälle.
    Der Geschwindigkeitsverlauf der Abläufer kann aufgrund dieser Meßwerte aufgrund von Erfahrungswerten, die in dem Steuerrechner der Anlage eingespeist sind, ermittelt werden. Es sei bemerkt, daß auch bei diesem Verfahren die Geschwindigkeit selbst, die an einem der Meßpunkte gemessen wurde -wie zuvor beschrieben- zur Steuerung der Freigabe, eines Schutzweichenprogramms oder zur Festlegung einer Sperrlänge genutzt werden kann. Insbesondere kann aufgrund eines solchen Meßwertes ermittelt werden, ob bei dem gemessenen Absolutwert der Geschwindigkeit damit zu rechnen ist, daß der Vorläufer sein Zielgleis erreichen wird und/ oder ob der in dasselbe Zielgleis einfahgrende Nachläufer auf den Vorläufer mit unzulässig hoher Geschwindigkeit auffahren (aufpuffern) wird.
    In dem Betriebsfall nach Fig.6 wird in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitsverlust des Vorläufers der Ablauf des Nachläufers freigegeben. Der angenommene Geschwindigkeitsverlauf des Vorläufers ist mit Linie 16 angezeigt. Als praktikable Meßgröße, Rechengröße und Steuergröße kann z.B. der Geschwindigkeitsverlust des Vorläufers in der Strecke AM verglichen werden mit dem entsprechenden Geschwindigkeitsverlust des Schlechtestläufers, der zuvor empirisch ermittelt und gespeichert worden ist. Der Geschwindigkeitsverlauf des Schlechtestläufers ist gestrichelt eingezeichnet und mit 18 bezeichnet. Wegen der geringen Geschwindigkeit ist es zweckmäßig, als Geschwindigkeitsverlust die Differenz der Quadrate oder höheren Potenzen der gemessenen Geschwindigkeiten oder eine Potenz des Geschwindigkeitsverlustes zu definieren.
    In Abhängigkeit von dem festgestellten Geschwindigkeitsverlust und dem Vergleich mit dem für den Schlechtestläufer ermittelten und eingespeicherten Geschwindigkeitsverlust wird insbesondere die Freigabe des nächsten Ablaufs (Nachläufer) gesteuert.
    Die Beschleunigung des Ablaufs und der Geschwindigkeitsverlauf des Nachläufers in der Verteilzone ist in dem Rechner gespeichert, wobei als Modell ein sogenannter "Bestläufer" dient. Der Bestläufer ist ein Waggon, der die besten auf dem Ablaufberg vorkommenden Ablaufeigenschaften abzüglich eines Sicherheitsabschlags hat. Dieser Geschwindigkeitsverlaufs ist mit Linie 19 angezeigt. Man erkennt auf einer horizontalen Achse zu jedem Zeitpunkt den Abstand A zwischen den Vorderpuffern des Nachläufers und den Hinterpuffern des Vorläufers.
    In der Betriebssituation nach Fig.6 ergibt sich im Meßpunkt M2, daß die Geschwindigkeit des Vorläufers größer und der Geschwindigkeitsverlust t2-real kleiner als die entsprechenden Werte des Schlechtestläufers ist, jeweils unter Einschluß eines zugelassenen Sicherheitszuschlags.
    Daher wird der Ablauf des Nachläufers freigegeben. Der Abstand A bleibt bis zur Einfahrt des Vorläufers in seine Trennungsweiche WT größer als der kleinste zugelassene Sicherheitsabstand Asich.
    Die Annäherung des Nachläufers an den Vorläufer wird in Kauf genommen, da sich vor der Trennungsweiche WT des Vorläufers noch eine Ausweiche WA befindet, in welche der Nachläufer umgeleitet werden kann, wenn sich der weitere Geschwindigkeitsverlauf von Vorläufer oder Nachläufer ungünstiger als angenommen herausstellt. In der Betriebssituation nach Fig. 7 wird der Ablauf des Nachläufers freigegeben, wie dies zuvor in Bezug auf Fig. 2 bis 4 beschrieben worden ist. Dabei dient der Meßpunkt M1 zur Feststellung des Geschwindigkeitsvorsprungs. In dem dargestellten Betriebsfall verschlechtert sich jedoch das Ablaufverhalten des Vorläufers in unvorhergesehener Weise. Der Abstand A würde bis zur Einfahrt des Vorläufers in seine Trennungsweiche WT kleiner als der kleinste zugelassene Sicherheitsabstand Asich. Möglich ist lediglich die Auslösung eines Schutzweichenprogramms, durch welches der Nachläufer oder der Vorläufer in eine vor der Trennungsweiche WT gelegene Ausweiche AW umgeleitet würde. Hierzu wird die Messung des Geschwindigkeitsverlustes an der zweiten Meßstelle M2 genutzt. Durch die Messung des Geschwindigkeitsverlustes wird die Verschlechterung des Ablaufverhaltens angezeigt. Es kann daher das Schutzweichenprogramm in Gang gesetzt und der Nachläufer in die Ausweiche WA umgeleitet werden, ohne daß dabei der Sicherheitsabstand A zwischen den Abläufen das vorgegebene Maß unterschreitet.
    In der Situation nach Fig. 6 oder Fig. 7 ist es ebenso möglich, an einer oder beiden Meßstellen M1/ M2 das dynamische Verhalten des Nachläufers zu überprüfen. Dies geschieht ohnehin zur Steuerung des ihm folgenden Ablaufs. Die Werte können jedoch auch benutzt werden, um durch Vergleich der Geschwindigkeiten oder der Geschwindigkeitsverluste gegenüber entsprechenden eingespeicherten Sollwerten eines Bestläufers oder gegenüber den zuvor gemessenen Istwerten des Vorläufers zu ermitteln, ob ein Schutzweichenprogramm auszulösen ist, um eine Aufpufferung oder einen Eckstoß (im oben definierten Sinne) zu vermeiden.
    Es sei erwähnt, daß in Abhängigkeit von dem ermittelten Geschwindigkeitsverlust des Vorläufers statt der Freigabe des Nachläufers auch die Festlegung einer Sperrlänge ASperr erfolgen kann, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Dies besagt, daß ein Punkt mit Abstand Asperr von dem zweiten Meßpunkt festgelegt wird, an welchem ein Anwesenheitssensor die Anwesenheit des Vorläufers feststellt. Es handelt sich im gezeigten Falle um den Eingangssensor der Ausweiche WA, welche vor der Trennungsweiche gelegen ist. Damit wird zum einen ein stets ausreichender Abstand zwischen den Abläufen und zum anderen sichergestellt, daß der Nachläufer notfalls im Rahmen eines Schutzweichenprogramms in die Ausweiche umgeleitet werden kann. Es handelt sich sodann zwar um einen Irrläufer, sofern die Ausweiche nicht identisch ist mit der Trennungsweiche des Nachläufers.
    Es sei nochmals erwähnt, daß die Geschwindigkeitsmessung auch als Zeitmessung. zwischen zwei Punkten mit bekanntem Abstand ausgeführt werden kann. So kann an der Meßstelle M1 die Ablaufzeit vom Gipfel bis zu der Meßstelle M1 und an der Meßstelle M2 die Laufzeit zwischen den Meßstellen gemessen und daraus die jeweilige Geschwindigkeit gemessen werden.
    Die Laufzeitmessung ermöglicht auch ein Verfahren, welches Anhand von Fig. 9 beschrieben wird.
    Dabei wird in der Verteilzone eine Sperrlänge festgelegt, und zwar entweder starr oder in Abhängigkeit von dem dynamischen Verhalten -Wie zuvor beschrieben - des Vorläufers.
    Wird die Sperrlänge starr vorgegeben, erfolgt die Freigabe des Ablaufs des Nachläufers erst, wenn durch den Steuerrechner sichergestellt ist, daß die aus der Geschwindigkeit des Vorläufers ermittelte Restlaufzeit bis zum Ende der Sperrstrecke kleiner ist, als die Laufzeit eines Bestläufers bis zum Beginn der Sperrstrecke.
    Wird die Sperrlänge in Abhängigkeit von dem Zeitvorsprung oder von der Geschwindigkeit des Vorläufers vorgegeben, kann zusätzlich eine Anpassung ihrer Länge an die Laufeigenschaften des Vorläufers erfolgen.
    Es sei bemerkt, daß in dieser Anmeldung davon ausgegangen wird, daß ein Ablauf, ein Vorläufer und ein Nachläufer stets nur einen Waggon betrifft. Es kann sich bei einen Ablauf, Vorläufer und Nachläufer jedoch auch um mehrere zusammengekuppelte oder getrennte Waggons handeln, die im wesentlichen gemeinsam vom Ablaufberg abgedrückt werden und dasselbe Zielgleis anfahren. In diesem Falle ist es von besonderer Wichtigkeit, daß in die Sicherheitsbetrachtung und insbesondere den Sicherheitsabstand zwischen zwei Abläufen, d.h. Vorläufer und Nachläufer, die in diesem Sinne als Einheit betrachtet werden, auch die Länge dieser Einheiten in Betracht gezogen wird. Es ist deshalb wichtig, daß die Anwesenheit einer solchen Einheit in einem Gefahrenbereich in aller Regel durch Erfassen des ersten Radsatzes, das Verlassen des Gefahrenbereichs durch Erfassen des letzten Radsatzes festgestellt wird.
    Es ist ersichtlich, daß die verschiedenen Darstellungsformen (Anwesenheit, Geschwindigkeit, Verzögerung, Laufzeit) des dynamischen Verhaltens, die verschiedenen Formen der Ermittlung (Speicherung und Abruf empirischer Werte, Messung, Berechnung) und die abzuleitenden Ablaufstrategien in vielfältiger Weise mit einander kombiniert werden können.
    Bezugszeichen:
    1.
    Ablaufberg 1
    2.
    Vorläufer 2, Ablauf
    3.
    Trennweichen 3
    4.
    Sensor, Eingangssensor 4
    5.
    Sensor, Ausgangssensoren 5
    6.
    Sensoren, Ausgangssensoren 6
    7.
    Wagen 7 Nachläufer, Ablauf
    8.
    Trennweichen 8, Ausweiche 8
    9.
    Sensor 9 Eingangssensor
    10.
    Sensor 10, Ausgangssensor 10
    11.
    Sensor 11 Ausgangssensor 11
    12.
    Freigabesignal 12
    13.
    Zielgleis 13
    14.
    Rechner 14
    15.
    Zielgleis 15
    16.
    Geschwindigkeitsverlauf 16 des Vorläufers V
    17.
    Geschwindigkeitsverlauf 17 des Nachläufers N
    18.
    Zugelassene Geschwindigkeit des schlechtesten Ablaufs (Schlechtestläufer)
    19. 20.
    Erwartete Geschwindigkeit des besten Ablaufs (Bestläufer)

    Claims (29)

    1. Verfahren zur Steuerung des Ablaufs der Wagen eines zu zerlegenden Eisenbahnzuges von einem Ablaufberg eines Rangierbahnhofs in die Verteilzone des Rangierbahnhofs,
      bei welchem die Wagen aus der Verteilzone mittels nach einander folgender Trennungsweichen auf unterschiedliche Zielgleise verteilt werden,
      und bei welchem die Steuerung des Freigabesignals für den Ablauf und der Weichen für den Fahrweg eines Wagens derart erfolgt, daß ein schädlicher Auflaufstoß der Abläufer durch Auffahren (Aufpufferung) des nachfolgenden Abläufers (Nachläufer) auf den vorausfahrenden Wagen (Vorläufer) in dessen Fahrweg (Verteilzone, Trennungsweiche und Zielgleis) ausgeschlossen ist;
      Kennzeichen:
      die Steuerung des Freigabesignals für den Ablauf und/oder der Weichen für den Fahrweg der Abläufer erfolgt in Abhängigkeit von dem dynamische Verhalten des Vorläufers und/ oder Nachläufers.
    2. Verfahren nach Anspruch 1
      Kennzeichen:
      das dynamische Verhalten der Abläufer wird unter Berücksichtigung der Einflußgrößen, insbesondere der für die Waggons spezifischen Laufeigenschaften und
      der für die Fahrwege spezifischen Laufwegeigenschaften und vorzugsweise unter Berücksichtigung der zu erwartenden Grenzeigenschaften eines gutlaufenden Waggons einerseits und eines schlecht laufenden Waggons andererseits ermittelt
      und in dem den Ablauf steuernden Rechner (Steuerrechner) gespeichert und zur Bestimmung der Freigabe des Ablaufs des Nachläufers und/oder Fahrwegs der Abläufer abgerufen und ausgewertet.
    3. Verfahren nach Anspruch 2
      Kennzeichen:
      das dynamische Verhalten des Vorläufers wird aus Höhe und Neigung (dem Profil) des Ablaufbergs und dem Abstand zwischen dem Gipfel des Ablaufbergs und dem Ausgangssensor der Trennungsweiche seines Zielgleises (Verteilstrecke) ermittelt und vorzugsweise unter Berücksichtigung eines Sicherheitszuschlags gespeichert.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3
      Kennzeichen:
      zur Erfassung des dynamischen Verhaltens der ablaufenden Wagen in Abhängigkeit von dem Profil des Ablaufbergs sowie in Abhängigkeit von der jeweiligen Verteilstrecke wird jedem der Zielgleise eine vorbestimmte Sperrlänge zugeordnet und in dem Steuerrechner für jedes Zielgleis gespeichert,
      und das Freigabesignal für den Ablauf des Nachläufers erfolgt erst, wenn durch einen ortsfesten Sensor festgestellt wird, daß der Vorläufer die Sperrlänge geräumt hat oder räumen wird, bevor der Nachläufer aufstoßen (aufpuffern) kann.
    5. Verfahren nach Anspruch 4,
      Kennzeichen:
      die Sperrlänge wird bestimmt als Länge zwischen zwei Anwesenheitssensoren, welche einerseits dem Eingang und andererseits dem Ausgang derselben, vorzugsweise einer andern Weiche, insbesondere einer vor der Trennungsweiche des Vorläufers liegenden Weiche zugeordnet sind.
    6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
      Kennzeichen:
      die Sperrlängen sind jeweils definiert als der Abstand zwischen dem Gipfel des Ablaufberg und der Trennungsweiche des Vorläufers.
    7. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
      Kennzeichen:
      die Sperrlängen sind jeweils definiert als der Abstand zwischen dem Gipfel des Ablaufberg und einer der vor der Trennungsweiche des Vorläufers liegenden Weichen (Ausweiche).
    8. Verfahren nach Anspruch 7,
      Kennzeichen:
      Die Ausweiche ist die Trennungsweiche des Nachläufers.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
      Kennzeichen:
      der Sensor ist im Bereich der Sperrlänge gelegen.
    10. Verfahren nach Anspruch 9
      Kennzeichen:
      der Sensor ist am Ende der Sperrlänge, vorzugsweise am Ausgang der die Sperrlänge begrenzenden Ausweiche gelegen (Ausgangssensor 10).
    11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10,
      Kennzeichen:
      In dem den Ablauf steuernden Rechner wird ein Software-Modul hinterlegt, in welchem die Sperrlängen in Abhängigkeit von dem Profil (Höhe und Neigung) des Ablaufbergs sowie in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen dem Ablaufberg und der Trennungsweiche, über welche der Vorläufer in sein anzufahrendes Zielgleis gelangt, und vorzugsweise auch als Grenzwerte das typische Ablaufverhalten eines Waggons mit guten Ablaufeigenschaften (Bestläufer) und eines Waggons mit schlechten Ablaufeigenschaften (Schlechtestläufer) gespeichert und abrufbar sind.
    12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-11,
      Kennzeichen:
      das dynamische Verhalten des Vorläufers wird während seines Ablaufs durch einen oder mehrere Geschwindigkeitssensoren ermittelt.
    13. Verfahren nach Anspruch 12
      Kennzeichen:
      Der Meßpunkt liegt vor dem Ende der Sperrlänge, spätestens aber am Ausgang der Trennungsweiche des Vorläufers.
    14. Verfahren nach Anspruch 13
      Kennzeichen:
      Der Meßpunkt liegt vor der Trennungsweiche des Vorläufers .
    15. Verfahren nach Anspruch 14,
      Kennzeichen:
      Der Meßpunkt liegt vor einer der vor der Trennungsweiche des Vorläufers liegenden Weichen (Ausweiche).
    16. Verfahren nach Anspruch 15,
      Kennzeichen:
      Der Meßpunkt liegt vor oder im Beginn der Sperrlänge.
    17. Verfahren nach Anspruch 13
      Kennzeichen:
      Der Meßpunkt wird für jedes Zielgleis oder eine Gruppe von Zielgleisen individuell vorgegeben.
    18. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17
      Kennzeichen:
      der Abstand (M) zwischen dem Gipfel der Ablaufberges und dem Meßpunkt wird so festgelegt, daß unter Berücksichtigung eines Nachläufers mit den besten angenommenen Ablaufeigenschaften (Maximalgeschwindigkeit vmax), eines Vorläufers mit den schlechtesten angenommenen Ablaufeigenschaften (Minimalgeschwindigkeit vmin) und der größten Entfernung (SM-A) zwischen dem Meßpunkt und dem Ende der Sperrstrecke eine Aufpufferung oder ein Eckstoß (im oben definierten Sinne) ausgeschlossen ist.
    19. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 18
      Kennzeichen:
      zur Steuerung des Ablaufs wird das dynamische Verhalten des Vorläufers durch Vergleich der durch einen ortsfesten Sensor gemessenen Geschwindigkeit des Vorläufers und seiner zuvor für diesen Punkt festgelegten und gespeicherten Sollgeschwindigkeit ermittelt.
    20. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 18
      Kennzeichen:
      zur Steuerung des Ablaufs wird die Laufzeit TV des Vorläufers bis zum Ende einer vorgegebenen Sperrlänge und
      wird die Laufzeit TN des Nachläufers zwischen dem Gipfel des Ablaufberges und
      dem Beginn der Sperrlänge aus der für den Nachläufer zuvor festgelegten maximal zu erwartenden Beschleunigung und Geschwindigkeit ermittelt,
      und wird entweder das Freigabesignal für den Nachläufer erteilt, wenn die Laufzeit Tv des Vorläufers kürzer, vorzugsweise um eine zuvor eingeplante Sicherheitszeit TS kürzer ist als die Laufzeit TN des Nachläufers oder eine weitergehende die Trennungsweiche des Vorläufers umfassenden Sperrlänge festgelegt, an deren Ausgang ein Anwesenheitssensor durch sein Anwesenheitssignal, das einen bestimmten Punkt, vorzugsweise ein Rad,Achse oder Radsatz des Vorläufers erfaßt, das Freigabesignal zur Freigabe des Nachläufers auslöst, wenn die Laufzeit Tv des Vorläufers nicht kürzer, insbesondere nicht um die zuvor eingeplante Sicherheitszeit TS kürzer ist als die Laufzeit TN des Nachläufers.
    21. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 18
      Kennzeichen:
      die Geschwindigkeit des Vorläufers wird durch zwei ortsfeste Sensoren mit vorbekanntem Abstand gemessen und danach die Geschwindigkeitsneigung ermittelt; die Steuerung des Ablaufs erfolgt in Abhängigkeit von dem ermittelten Geschwindigkeitsverlust.
    22. Verfahren nach Anspruch 13
      Kennzeichen:
      Der Geschwindigkeitsverlust wird als Differenz der Potenzen der gemessenen Geschwindigkeiten definiert.
    23. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 22
      Kennzeichen:
      in Abhängigkeit von dem gemessenen dynamischen Verhalten des Vorläufers wird die Freigabe des Nachläufers gesteuert.
    24. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 22
      Kennzeichen:
      in Abhängigkeit von dem gemessenen dynamischen Verhalten des Vorläufers und/ oder Nachläufers wird eine Sperrlänge vorgegeben, an deren Ende ein Anwesenheitssensor liegt, welcher den Ablauf des Nachläufers durch Freigabe oder im Rahmen eines Schutzweichenprogramms in sonstiger Weise steuert.
    25. Verfahren nach Anspruch 24
      Kennzeichen:
      Die Sperrlänge umfaßt den Bereich einer oder mehrerer Weichen, welche vor der zwischen Ablaufberg und der Trennungsweiche des Vorläufers liegen und als Ausweiche dienen.
    26. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25
      Kennzeichen:
      Der Sensor zur Ermittlung der Anwesenheit und der Geschwindigkeit des Vorläufers ist in der Ausfahrt der am Ende der Sperrlänge gelegenen Ausweiche angeordnet und löst bei Überfahrt des Vorläufers das Freigabesignal für den Nachläufer aus.
    27. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 26
      Kennzeichen:
      der Sperrabschnitt wird durch den Eingangssensor einer Weiche und durch den dahinter gelegenen Ausgangssensor der Ausweiche begrenzt.
    28. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 28
      Kennzeichen:
      in Abhängigkeit von dem gemessenen dynamischen Verhalten des Vorläufers und/ oder Nachläufers wird zur Steuerung des Ablaufs des Nachläufers oder des Vorläufers ein Schutzweichenprogramm ausgelöst
    29. Verfahren nach Anspruch 28
      Kennzeichen:
      bei der in dem Schutzweichenprogramm umgestellten Weiche handelt es sich um
      eine vorbestimmte der vor der Trennungsweiche des Vorläufers liegende Weichen (Ausweiche), vorzugsweise der Trennungsweiche des Nachläufers,
      und / oder eine oder mehrere oder sämtliche Weichen zwischen Ablaufberg und der Ausweiche
      und/oder eine oder mehrere oder sämtliche Weichen zwischen der Ausweiche und der Trennungsweiche des Vorläufers.
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