EP3299249B1 - Verfahren zum betreiben einer rangiertechnischen ablaufanlage sowie steuereinrichtung für eine solche - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer rangiertechnischen ablaufanlage sowie steuereinrichtung für eine solche Download PDF

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EP3299249B1
EP3299249B1 EP17189340.7A EP17189340A EP3299249B1 EP 3299249 B1 EP3299249 B1 EP 3299249B1 EP 17189340 A EP17189340 A EP 17189340A EP 3299249 B1 EP3299249 B1 EP 3299249B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
humping
points
humping operation
switch
sequence
Prior art date
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Active
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EP17189340.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3299249A1 (de
Inventor
Gerhard Dierkes
Andreas Fischer
Mario Huster
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00—Switching systems for classification yards

Definitions

  • the individual points in the so-called distribution zone are set for the individual selective separation of the processes in such a way that a route leading to the respective predetermined directional track results for the respective process.
  • care must be taken to ensure that subsequent processes do not lead to impact or corner impacts due to processes that are too slow.
  • This also applies in particular in the area of the distribution switches, which are usually marked by a boundary symbol.
  • the boundary sign indicates the point or area up to which each branch track may be occupied in the case of tracks converging at a switch, without vehicles on the blunt side of the switch coming into contact with one another.
  • a branch track may only be driven on from the pointed side of the switch if the switch in question has been cleared without boundary marks, ie the other branch track is free of boundary marks.
  • clearing of a point without any boundary marks is usually detected by appropriate sensors, which can be, for example, axle counting points of an axle counting system, for example in the form of rail or track contacts.
  • document EP 1 129 922 A2 describes a method for distributing the wagons on different tracks from the distribution zone using successive separation points.
  • document DE 101 08 300 C1 describes a maneuvering process that enables a vehicle to be started as soon as the speed of a previous vehicle has been measured and the correct position on the route has been determined. The measured speed is compared with a previously reported reference speed of a vehicle with good driving characteristics.
  • the present invention is based on the object of specifying a particularly powerful, flexible and at the same time realizable method for operating a marshalling control system that can be implemented with comparatively little effort, particularly with regard to determining the absence of boundaries of points in the drainage system.
  • this object is achieved by a method for operating a shunting system, wherein a first sequence in the form of a first running car or a first running car group is detected by means of a sensor device arranged in the area of a branching switch, taking into account at least the location of the sensor device and the At the time of the detection of the first axis of the first sequence, a clearing time is determined at which the first sequence is one of the location of the sensor device deviating clearance reporting point with the last axle or with all components of the process completely passed and so that the switch will have cleared without boundary marks in relation to a clearing point, for a subsequent second process in the form of a second expiring wagon or a second expiring wagon group, it is determined whether it is in the event a repelling position of the switch that has changed compared to the first process will come into contact between the two processes before the time of clearing, and if this is not the case, the switch will be switched to the repelling position if it can be adjusted, or the repelling position in the case of one
  • a first sequence in the form of a first running car or a first running car group is detected by means of a sensor device arranged in the area of a branching switch.
  • the sensor device can be a device of any type which is known per se and which is suitable for detecting the first sequence.
  • a sensor device is preferably used that is also used for other purposes, i.e. not exclusively used to detect the first sequence within the scope of the method according to the invention.
  • a clearing time is now determined taking into account at least the location of the sensor device and the time at which the first sequence was detected.
  • the clearing time is the point in time at which the first sequence completely passes a clearance reporting point deviating from the location of the sensor device and thus the switch will have cleared without any boundary marks in relation to a clearing point. This means that it is not the sensor device itself that detects the clearing of the switch without any boundary characters, but rather, taking into account at least the location of the sensor device and the time at which the first sequence is detected, it is determined when the first sequence is the one from the location of the sensor device will have completely passed the deviating free reporting point.
  • the clear reporting point is characterized in that as soon as the first sequence has completely passed the clear reporting point, the switch is cleared without any boundary marks in relation to the clearing point or is treated as cleared without boundary marks.
  • the free reporting point is a “virtual” free reporting point in that at this point itself no sensor system is provided for detecting that the first sequence has been completely passed. Instead, taking into account at least the location of the sensor device and the time at which the first sequence was detected by the first sensor device, it is determined when the first sequence will have completely passed the "virtual" free reporting point. Depending on the respective implementation, “completely happened” can mean that all components of the process are actually located behind the clear reporting point, viewed in the direction of flow.
  • the free reporting point can also be defined analogously, for example, to the functionality of an axle counting point, in that the switch is cleared with no boundaries in relation to the clearing point when the last axis of the first sequence has passed the free reporting point.
  • the latter approach in which vehicle and buffer overhangs can be taken into account at a given clearing point by specifying the location of the free reporting point, allows the free reporting point to be treated similarly to a real axle counting point within the framework of the control of the sequential system.
  • the location of the free reporting point can be determined or configured, for example, by a corresponding parameter.
  • the location of the sensor device can also be taken into account indirectly as part of the determination or prognosis of the clearing time. This includes, for example, the case that the distance between the sensor device and the clearance reporting point is taken into account when determining the time of clearing.
  • the third feature of the method according to the invention it is determined for a subsequent second sequence in the form of a second running car or a second running car group whether there is a contact between the two in the case of a different, repellent position of the switch before the time of clearing Processes will or would come. In this step it is checked whether it is possible to switch the switch without the risk of a corner joint between the two successive processes.
  • the switch is then switched to the repellent position in the event that there is no risk of contact between the two processes.
  • An additional prerequisite here is that the switch as such can be adjusted in such a way that it is not occupied by one of the two processes, especially in the area of its moving parts, in which case the corresponding process could derail when the switch is switched.
  • the switch has already been switched at a previous point in time. In this case, as a result of the method, the repellent position is retained, since in this case too, in accordance with the previous prognosis or determination, it can be assumed that there will be no undesired contact between the two processes.
  • the method according to the invention has the advantage that, in relation to clearing of the switch without boundaries, it allows the use of a clearing point that is not marked or identified by a corresponding sensor device as a reference point. This means that the most favorable permissible clearing point can be used in the context of the automatic operation of the drainage system, even if no sensor device is available for its detection.
  • a correspondingly favorable clearing point is usually characterized by the fact that it ensures clearing of the switch without boundary marks and, at the same time, the shortest possible distance to the point center.
  • the method according to the invention advantageously avoids any additional sensor devices that may otherwise be required due to the use of a “virtual” free reporting point.
  • the method according to the invention can preferably be developed in such a way that the switch remains in an unchanged position compared to the first process or in a previous position in the event that if the switch is in a repellent position according to the determination made, the two processes come into contact If the switch has already been changed, it is returned to the unchanged position in the event that it can be adjusted.
  • the system can react to the fact that the switch is not switched or the switch is opened in the event that the switch is that it was previously placed in a repellent position, in the event that it can be adjusted, it will be returned to the position that has not changed in comparison to the first sequence.
  • buffering of the two processes is thus advantageously permitted, since this is preferable to a corner joint with regard to possible damage or derailment of the processes.
  • the desire to switch the switch to the rejecting position can have any reasons or causes related to the operational sequence. For example, it is conceivable that the paths of the two processes separate at the switch and that this should therefore be switched to the repellent position.
  • the switch is switched to the rejecting position for the purpose of avoiding a buffering of the second sequence to the first sequence as a protective switch or the rejecting position of the switch is retained for this purpose.
  • a protective switch or the rejecting position of the switch is retained for this purpose.
  • the method according to the invention can preferably also be designed in such a way that the method is triggered in that, in the context of monitoring the operation of the drainage system, it is recognized that this is due to an abnormal sequence behavior of the first sequence and / or the second sequence, the second sequence threatens to catch up with the first sequence.
  • the steps of the method according to the invention in particular the determination of the time of clearing and the determination of whether there will be a contact between the two processes before the time of clearing, in the case of a changed, repellent position of the switch compared to the first process, only if in As part of the monitoring of the operation of the drainage system, it has been recognized that the second sequence threatens to catch up with the first sequence and thus buffer the two sequences.
  • the time of clearing and / or the location of the second process at the time of clearing is determined taking into account at least one characteristic variable specific to the respective process. This is advantageous because it allows the accuracy of the determination of the clearing time or the location of the second sequence at the clearing time to be improved. As a rule, the greater the accuracy, the more specific parameters are taken into account for the respective process in the prognosis or determination.
  • the method according to the invention can preferably also be developed in such a way that the at least one characteristic variable specific to the respective sequence is determined within the scope of the sequence operation and / or is provided by a scheduling system.
  • This has the advantage that it is ascertained, ie measured, for example, within the framework of the sequence operation or parameters specific to the respective sequence derived from measured variables as well as corresponding specific parameters provided by a disposition system are suitable for optimizing the accuracy of the method.
  • the at least one characteristic variable specific to the respective sequence can in principle be any variable.
  • the method according to the invention is developed in such a way that the at least one characteristic variable specific to the respective process comprises at least one of the following values: length of the process, buffer overhang of the process, weight of the process, running resistance of the process, current and / or future speed of the process, current and / or future acceleration of the process, current and / or future rolling resistance of the process.
  • the variables mentioned are those that have or can have a significant influence on the determination of the clearing time or the determination of whether there is a risk of contact between the two processes in the event of a changed position of the switch.
  • the variables mentioned are advantageously those which are often already used to monitor and control the operation of the drainage system and can therefore be used without additional effort in connection with the method according to the invention.
  • it enables the recording and technical observation of the speed behavior of the processes, for example with the help of axle counting systems with axle counting points provided for this purpose, with knowledge of the rolling and running resistance values determined in the course of operation, to calculate the current and future acceleration or the running behavior of the processes or to forecast. In this way, it can be determined with high accuracy at what point in time the second sequence will reach the switch and whether this will be cleared at this point in time with reference to the clearing point by the first process without any boundary marks.
  • the method according to the invention can furthermore be designed in such a way that a sensor device is used which is provided for reporting the switch as cleared of boundary signs in the event of a maneuvering operation with routes.
  • a sensor device is used which is provided for reporting the switch as cleared of boundary signs in the event of a maneuvering operation with routes.
  • the sensor device and the clear reporting point can be arranged with respect to one another as desired in the area of the switch. This means that either the location of the sensor device or the free reporting point can be closer to the center point of the switch.
  • a sensor device is used in the area of a branch track of the switch, the location of the sensor device being further away from the center point of the switch than the clear reporting point.
  • any type of sensor device can be used within the scope of the method according to the invention. It is only essential here that it is designed to detect the first sequence or the first axis of the first sequence.
  • an optical sensor device for example in the form of a light grid, can be used to detect the occurrence of the first sequence in an optical monitoring area.
  • axle counting point is used as the sensor device.
  • axle counting points which are also referred to as wheel sensors or rail contacts, are widespread in particular in connection with axle counting systems in sequence systems and are usually used there both to detect the axes of the processes and to determine the speed of the processes.
  • the first sequence is detected on the basis of its first axis. This is especially the case using an axle counting point as a sensor device is advantageous.
  • the points in time of the detection of the further axes of the first sequence can also subsequently be used with regard to an improved determination of the time of clearing or a possible contact between the two sequences.
  • the method according to the invention can preferably also be developed in such a way that the determination of the time of clearing and / or the determination of whether the two processes will come into contact before the time of clearing in the case of a repellent position of the switch that has changed compared to the first process
  • Use of time-distance lines for at least the first and / or last axis of the respective sequence takes place. This is advantageous because the use of time-distance lines is a well-known, tried-and-tested procedure for monitoring, forecasting and simulating processes in process plants.
  • the clear reporting point can also be used to plan the sequence operation within the framework of a prognosis or simulation in such a way that the first sequence has cleared the switch with respect to the clearance point before the second sequence clears the switch or reached the clearance point.
  • the prognosis or simulation of the process operation can take place both before the processes actually run and also wholly or partially during the process.
  • the use of the free reporting point in the context of a corresponding forecast or simulation can result in advantages with regard to the drainage performance and / or the maneuvering quality of the drainage system.
  • the invention also relates to a control device for a shunting system.
  • the present invention is based on the object of specifying a control device for a marshalling process system that has a particularly powerful, flexible and at the same time realizable method for operating a process that can be implemented with comparatively little effort, in particular with regard to determining the absence of boundaries of points in the process system marshalling drainage system supported.
  • control device for the shunting system has the features of claim 14.
  • FIG. 1 shows in a schematic sketch a switch of a marshalling system.
  • a switch 1 is shown in detail, from which two branch tracks 2 and 3 branch off.
  • the switch 1 is a distribution switch of a shunting system, with processes in the form of running cars or groups of cars driving the switch 1 from the pointed side, ie from left to right, so that the path of corresponding processes in the switch 1 can branch either into the track 2 or into the track 3.
  • FIG 1 two freight cars 4, 5 or their outlines or car profiles indicated.
  • the situation is shown in which the two tracks 2 and 3 are occupied with the cars 4, 5 just so close to the switch 1 that the two cars 4 and 5 just do not come into contact.
  • the two tracks 2 and 3 or the switch 1 are cleared without or without boundary symbols, since in the present situation there would be no contact between the two cars 4 and 5.
  • the reference numeral 6 is here in the Figure 1 a corresponding boundary symbol or the track spacing when clearing the switch 1 without boundary symbols is indicated.
  • FIG. 2 shows a schematic time-distance diagram for two successive sequences to explain an exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • the time-distance line 11 characterizes the course of the first axis of the first sequence 10, ie of the precursor, through the sequence system.
  • the time-distance line for the last axis of the first sequence 10 is identified with the reference symbol 12.
  • corresponding time-distance lines 21 and 22 are also shown for the first or last axis of the second sequence 20 following the first sequence, ie for the trailer.
  • Figure 2 shows only a schematic representation to describe the embodiment of the method according to the invention. It should be noted here in particular that the representation is not scaled and, as indicated in the case of the abscissa axis, only shows a section of the path of the processes 10 and 20.
  • first index indicates the respective sequence for the times or points in time
  • second index indicates whether the point in time relates to the first or the last axis of the sequence in question .
  • the first axis of the sequence is specified with an index "1" and the last axis with an index "2".
  • the first axis of the first sequence 10 first reaches the path point s1 and thus the switch inlet contact KWE. This means that the switch 1 is recognized as being occupied, that is to say that it is no longer possible to switch the switch 1 at first.
  • the last axis of the first sequence 10 then also reaches the switch inlet contact KWE.
  • the first sequence 10 subsequently passes the waypoint s2, the first axis reaching this at time t2 11 and the second axis reaching this at time t2 12.
  • the switch 1 is set to the left, so that the first sequence 10 passes the left switch contact KWL at the waypoint s2.
  • the last axis of the first sequence 10 has also passed the waypoint s2. This is recognized on the basis of a comparison of the axes counted by the switch inlet contact KWE and the left switch contact KWL, whereupon the switch 1 can now be adjusted again.
  • the switch outlet contact KGL is now in the context of the described embodiment of the invention Method used as a sensor device KGL arranged in the area of the branching switch for detecting the first sequence 10 or its first axis.
  • a sequence control of the sequence system determines or predicts a clearing time t3 12 , taking into account at least the location of the sensor device KGL and the time t4 11 of the detection of the first sequence 10, at which the first sequence 10 completely detects the vacancy reporting point VGL deviating from the location of the sensor device KGL happens and so that the switch 1 will have cleared without any boundary marks in relation to the clearing point RP.
  • the first sequence 10 will have cleared the switch 1 with reference to the clearing point RP when its last axis has reached the waypoint s3, ie the "virtual" clearance reporting point.
  • the corresponding coordinate point s3, t3 12 is in the Figure 2 clearly marked.
  • the first sequence 10 is starting from time t1 11 to time t3 12 of the clearing point RP limit-free evacuation in the area of the switch 1.
  • the subsequent second sequence 20 which is also a single running car or a running group of cars, it can now be determined whether, in the case of a changed repellent position of the switch 1 compared to the first sequence 10, before the clearing time t3 12, the two processes 10, 20 will probably come into contact would.
  • the second sequence 20 at the clearing time t3 12 or at time t2 12 , at which the switch 1 can be adjusted again has not yet reached the switch inlet contact KWE and thus does not influence or impair the adjustability of the switch 1.
  • the switch 1 is to be set as a protective switch to prevent buffering of the two processes 10, 20, for example due to an unexpectedly poor process behavior of the first process 10, this can be done safely in accordance with the above explanations.
  • the switch 1, which, as already stated, can also be adjusted, can thus be switched to the rejecting position, so that the trailer in the form of the drain 20 is steered into the right branching track and buffering is avoided.
  • the switch 1 advantageously remains in an unchanged position compared to the first process 10 or, if it is adjustable in the event that she had previously been placed in a repulsive position, put back in this unchanged position.
  • the method can be triggered in particular by the fact that, as part of a monitoring of the operation of the drainage system, it is recognized that, due to an abnormal sequence behavior of the first sequence 10 and / or the second sequence 20, the first sequence 10 is being retrieved by the second sequence 20 threatens.
  • the prognosis or determination of the clearing time and / or the location of the second sequence 20 at the clearing time is advantageously carried out with further consideration of at least one characteristic variable specific to the respective sequence 10, 20.
  • specific parameters are, in particular, quantities determined within the scope of the sequence operation and / or provided by a scheduling system. This includes in particular the length of the respective sequence 10, 20, a buffer overhang of the respective sequence 10, 20, the weight of the respective sequence 10, 20, the running resistance of the respective sequence 10, 20, the current and / or future speed of the respective sequence 10 , 20, the current and / or future acceleration of the process 10, 20 and the current and / or future rolling resistance of the respective process 10, 20.
  • processes for example when entering the distribution zone, are usually at least with regard to their length and their Measure weight.
  • the track contacts KWL or KWR or possibly even the switch inlet contact KWE as a sensor device for detection may also be used of the first sequence 10 could be used as the basis for the prognosis of the evacuation time.
  • types of sensor devices other than axle counting points can of course also be used within the scope of the method.
  • the clearance reporting point VGL can advantageously also be used, within the framework of a prognosis or simulation, to plan the sequence operation in advance in such a way that the first sequence 10 has cleared the switch 1 in relation to the clearance point RP before the second sequence 20 has cleared the switch 1 or the clearance point RP has been reached.
  • a control device for a marshalling system which has means for carrying out the method described above will generally have both hardware and software components.
  • this relates in particular to a corresponding control computer with associated programs for controlling the operational sequence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

  • In rangiertechnischen Ablaufanlagen werden Wagen oder Wagengruppen, die auch als Abläufe bezeichnet werden, unter Nutzung der auf die Abläufe wirkenden Schwerkraft aus einem Berggleis in unterschiedliche Richtungsgleise sortiert. Im Sinne der Effizienz und Zuverlässigkeit erfolgt hierbei üblicherweise eine weitgehende Automatisierung des Betriebs der Ablaufanlage. Ein zu diesem Zweck geeignetes automatisches Steuerungssystem ist beispielsweise aus der Firmenveröffentlichung "Automatisierungssystem für Zugbildungsanlagen Trackguard Cargo MSR32 - Mehr Effizienz und Sicherheit im Güterverkehr", Bestell-Nr.: A19100-V100-B898-V2, Siemens AG 2012 bekannt. Im Rahmen einer Laufwegsteuerung weist das bekannte System u.a. Systemfunktionen zur Früherkennung von Schlechtläufern, zur Laufüberwachung, zur Stillstandsüberwachung sowie zum Erkennen unzulässiger Radsensormeldungen auf.
  • Im Betrieb einer rangiertechnischen Ablaufanlage werden die einzelnen Weichen in der so genannten Verteilzone zur individuellen selektiven Vereinzelung der Abläufe derart gestellt, dass sich für den jeweiligen Ablauf ein zu dem jeweiligen vorbestimmten Richtungsgleis führender Laufweg ergibt. In Bezug auf nacheinander folgende Abläufe ist hierbei sowohl im normalen Betrieb als auch im Falle eines anomalen Ablaufverhaltens oder von Störungen des Rangierbetriebs darauf zu achten, dass es nicht aufgrund zu langsamer Abläufe zu Auflauf- oder Eckstößen durch nachfolgende Abläufe kommt. Dies gilt insbesondere auch im Bereich der Verteilweichen, die üblicherweise durch ein Grenzzeichen markiert sind. Dabei kennzeichnet das Grenzzeichen den Punkt beziehungsweise Bereich, bis zu dem bei an einer Weiche zusammenlaufenden Gleisen jedes Zweiggleis besetzt werden darf, ohne dass es zu einer gegenseitigen Berührung von Fahrzeugen auf der stumpfen Seite der Weiche kommen kann. Für den Ablaufbetrieb bedeutet dies, dass ein Zweiggleis nur dann von der spitzen Seite der Weiche her befahren werden darf, wenn die betreffende Weiche grenzzeichenfrei geräumt, d.h. das andere Zweiggleis grenzzeichenfrei ist. Im automatischen Ablaufbetrieb wird eine grenzzeichenfreie Räumung einer Weiche hierbei üblicherweise durch entsprechende Sensoren detektiert, bei denen es sich beispielsweise um Achszählpunkte eines Achszählsystems, etwa in Form von Schienen- beziehungsweise Gleiskontakten, handeln kann.
  • Dokument EP 1 129 922 A2 beschreibt ein Verfahren zum Verteilen der Wagen auf verschiedene Gleise aus der Verteilzone unter Verwendung aufeinanderfolgender Trennpunkte.
  • Dokument DE 101 08 300 C1 beschreibt einen Rangiervorgang, der den Start eines Fahrzeuglaufs ermöglicht, sobald die Geschwindigkeit eines vorherigen Fahrzeugs gemessen und die richtige Position auf der Strecke bestimmt wurde. Die gemessene Geschwindigkeit wird mit einer zuvor gemeldeten Referenzgeschwindigkeit eines Fahrzeugs mit guten Fahreigenschaften verglichen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein insbesondere in Bezug auf das Ermitteln der Grenzzeichenfreiheit von Weichen der Ablaufanlage besonders leistungsfähiges, flexibles und zugleich mit vergleichsweise geringem Aufwand realisierbares Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage, wobei ein erster Ablauf in Form eines ersten ablaufenden Wagens oder einer ersten ablaufenden Wagengruppe mittels einer im Bereich einer verzweigenden Weiche angeordneten Sensoreinrichtung detektiert wird, unter Berücksichtigung zumindest des Ortes der Sensoreinrichtung sowie des Zeitpunktes des Detektierens der ersten Achse des ersten Ablaufs ein Räumzeitpunkt ermittelt wird, zu dem der erste Ablauf einen vom Ort der Sensoreinrichtung abweichenden Freimeldepunkt mit der letzten Achse oder mit allen Bestandteilen des Ablaufes vollständig passiert und damit die Weiche bezogen auf einen Räumpunkt grenzzeichenfrei geräumt haben wird, für einen nachfolgenden zweiten Ablauf in Form eines zweiten ablaufenden Wagens oder einer zweiten ablaufenden Wagengruppe ermittelt wird, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf geänderten, abweisenden Lage der Weiche vor dem Räumzeitpunkt zu einer Berührung der beiden Abläufe kommen wird, und sofern dies nicht der Fall ist, die Weiche im Falle ihrer Stellbarkeit in die abweisende Lage umgestellt wird oder die abweisende Lage bei einem bereits zuvor erfolgten Umstellen der Weiche beibehalten wird.
  • Gemäß dem ersten Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage wird ein erster Ablauf in Form eines ersten ablaufenden Wagens oder einer ersten ablaufenden Wagengruppe mittels einer im Bereich einer verzweigenden Weiche angeordneten Sensoreinrichtung detektiert. Dabei kann es sich bei der Sensoreinrichtung um eine zur Detektion des ersten Ablaufs geeignete Einrichtung beliebiger, für sich bekannter Art handeln. Vorzugsweise wird dabei eine solche Sensoreinrichtung verwendet, die auch für andere Zwecke verwendet wird, d.h. nicht ausschließlich dem Detektieren des ersten Ablaufs im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens dient.
  • Gemäß dem zweiten Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun unter Berücksichtigung zumindest des Ortes der Sensoreinrichtung sowie des Zeitpunktes des Detektierens des ersten Ablaufs ein Räumzeitpunkt ermittelt. Dabei handelt es sich bei dem Räumzeitpunkt um den Zeitpunkt, zu dem der erste Ablauf einen vom Ort der Sensoreinrichtung abweichenden Freimeldepunkt vollständig passiert und damit die Weiche bezogen auf einen Räumpunkt grenzzeichenfrei geräumt haben wird. Dies bedeutet, dass nicht die Sensoreinrichtung selbst die grenzzeichenfreie Räumung der Weiche detektiert, sondern unter Berücksichtigung zumindest des Ortes der Sensoreinrichtung sowie des Zeitpunktes des Detektierens des ersten Ablaufs ermittelt wird, wann der erste Ablauf den vom Ort der Sensoreinrichtung abweichenden Freimeldepunkt vollständig passiert haben wird. Dabei ist der Freimeldepunkt dadurch gekennzeichnet, dass sobald der erste Ablauf den Freimeldepunkt vollständig passiert hat die Weiche bezogen auf den Räumpunkt grenzzeichenfrei geräumt ist beziehungsweise als grenzzeichenfrei geräumt behandelt wird. Dabei handelt es sich bei dem Freimeldepunkt dahingehend um einen "virtuellen" Freimeldepunkt, dass an diesem Punkt selbst keine Sensorik zum Detektieren des vollständigen Passierens des ersten Ablaufs vorgesehen ist. Stattdessen wird unter Berücksichtigung zumindest des Ortes der Sensoreinrichtung sowie des Zeitpunktes des Detektierens des ersten Ablaufs durch die erste Sensoreinrichtung ermittelt, wann der erste Ablauf den "virtuellen" Freimeldepunkt vollständig passiert haben wird. In Abhängigkeit von der jeweiligen Realisierung kann "vollständig passiert" hierbei bedeuten, dass sich tatsächlich alle Bestandteile des Ablaufs in Ablaufrichtung gesehen hinter dem Freimeldepunkt befinden. Alternativ hierzu kann der Freimeldepunkt jedoch auch analog beispielsweise der Funktionsweise eines Achszählpunktes dadurch definiert sein, dass die Weiche bezogen auf den Räumpunkt bereits dann grenzzeichenfrei geräumt ist, wenn die letzte Achse des ersten Ablaufs den Freimeldepunkt passiert hat. Letztere Vorgehensweise, bei der Fahrzeug- und Pufferüberhänge bei vorgegebenem Räumpunkt durch eine Festlegung des Ortes des Freimeldepunktes berücksichtigt werden können, erlaubt es, den Freimeldepunkt im Rahmen der Steuerung der Ablaufanlage ähnlich einem realen Achszählpunkt zu behandeln. Konkret kann der Ort des Freimeldepunktes dabei beispielsweise durch einen entsprechenden Parameter festgelegt oder konfiguriert werden.
  • Im Rahmen der Ermittlung beziehungsweise Prognose des Räumzeitpunktes kann der Ort der Sensoreinrichtung auch mittelbar berücksichtigt werden. Dies umfasst beispielsweise den Fall, dass im Rahmen der Ermittlung des Räumzeitpunktes der Abstand zwischen der Sensoreinrichtung und dem Freimeldepunkt berücksichtigt wird.
  • Gemäß dem dritten Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für einen nachfolgenden zweiten Ablauf in Form eines zweiten ablaufenden Wagens oder einer zweiten ablaufenden Wagengruppe ermittelt, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf geänderten, abweisenden Lage der Weiche vor dem Räumzeitpunkt zu einer Berührung der beiden Abläufe kommen wird beziehungsweise würde. In diesem Schritt wird somit geprüft, ob ein Umstellen der Weiche möglich ist, ohne dass die Gefahr eines Eckstoßes zwischen den beiden aufeinander folgenden Abläufen besteht.
  • Gemäß dem letzten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird sodann für den Fall, dass keine entsprechende Berührung der beiden Abläufe droht, die Weiche in die abweisende Lage umgestellt. Zusätzliche Voraussetzung hierbei ist, dass die Weiche als solche dahingehend stellbar ist, dass sie insbesondere im Bereich ihrer beweglichen Teile nicht mit einem der beiden Abläufe belegt ist, in welchem Fall es bei einem Umstellen der Weiche zu einer Entgleisung des entsprechenden Ablaufs kommen könnte. Darüber hinaus ist auch die Situation denkbar, dass die Weiche bereits zu einem vorherigen Zeitpunkt umgestellt worden ist. In diesem Fall wird im Ergebnis des Verfahrens die abweisende Lage beibehalten, da auch in diesem Fall entsprechend der vorhergehenden Prognose beziehungsweise Ermittlung davon auszugehen ist, dass es zu keiner unerwünschten Berührung der beiden Abläufe kommen wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass es in Bezug auf eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche die Verwendung eines nicht durch eine entsprechende Sensoreinrichtung markierten beziehungsweise gekennzeichneten Räumpunktes als Bezugspunkt erlaubt. Dies bedeutet, dass im Rahmen des automatischen Betriebs der Ablaufanlage der günstigste zulässige Räumpunkt verwendet werden kann, auch wenn keine Sensoreinrichtung zu seiner Detektion verfügbar ist. Dabei zeichnet sich ein entsprechender günstiger Räumpunkt in der Regel dadurch aus, dass er eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche gewährleistet und zugleich einen möglichst kurzen Abstand zur Weichenmitte aufweist. Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden vorteilhafterweise aufgrund der Verwendung eines "virtuellen" Freimeldepunktes anderenfalls gegebenenfalls erforderliche zusätzliche Sensoreinrichtungen vermieden. Hierdurch ergeben sich sowohl hinsichtlich der hierdurch eingesparten Hardwarekosten, etwa in Bezug auf Herstellung, Installation und Betrieb der betreffenden Sensoreinrichtungen, als auch in Bezug auf die zwecks Einbindung entsprechender zusätzlicher Sensoreinrichtungen in die Ablaufsteuerung erforderlichen Aufwände, etwa durch Berücksichtigung in der Freimeldelogik, erhebliche Vorteile.
  • Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet sein, dass die Weiche für den Fall, dass es bei abweisender Lage der Weiche gemäß der vorgenommenen Ermittlung zu einer Berührung der beiden Abläufe kommen wird, in einer im Vergleich zum ersten Ablauf unveränderten Lage verbleibt oder bei einem zuvor bereits erfolgtem Umstellen der Weiche im Falle ihrer Stellbarkeit in die unveränderte Lage zurückgestellt wird. Für den Fall, dass im Rahmen des Verfahrens erkannt wird, dass es bei abweisender Lage der Weiche aller Voraussicht nach zu einer Berührung der beiden Abläufe kommen würde, kann somit dahingehend reagiert werden, dass ein Umstellen der Weiche unterbleibt beziehungsweise die Weiche für den Fall, dass sie zuvor bereits in abweisende Lage gestellt wurde, im Falle ihrer Stellbarkeit in die im Vergleich zum ersten Ablauf unveränderte Lage zurückgestellt wird. Für den Fall drohender Eckstöße wird somit vorteilhafterweise ein Aufpuffern der beiden Abläufe zugelassen, da dieses in Bezug auf mögliche Beschädigungen oder Entgleisungen der Abläufe einem Eckstoß vorzuziehen ist.
  • Grundsätzlich kann der Wunsch, die Weiche in die abweisende Lage umzustellen, beliebige, durch den Ablaufbetrieb bedingte Gründe beziehungsweise Ursachen haben. So ist es beispielsweise denkbar, dass sich die Laufwege der beiden Abläufe an der Weiche trennen und diese daher in die abweisende Lage umgestellt werden soll.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Weiche zum Zwecke des Vermeidens eines Aufpufferns des zweiten Ablaufs auf den ersten Ablauf als Schutzweiche in die abweisende Lage umgestellt oder die abweisende Lage der Weiche zu diesem Zwecke beibehalten. Insbesondere im Falle eines anomalen Ablaufverhaltens des ersten Ablaufs kann in der Praxis die Situation entstehen, dass ein Aufpuffern des zweiten Ablaufs auf den ersten Ablauf, der in diesem Fall auch als "Schlechtläufer" bezeichnet werden kann, droht. Da es hierdurch zu Beschädigungen sowohl des Transportgutes als auch der jeweiligen Abläufe selbst kommen kann, besteht grundsätzlich der Wunsch, ein entsprechendes Aufpuffern nach Möglichkeit zu vermeiden. Dies kann nun derart geschehen, dass die Weiche in abweisende Lage umgestellt wird, um rechtzeitig vor einem möglichen Aufpuffern eine Trennung der Laufwege der beiden Abläufe zu erzielen. Zwar führt dies in der Regel dazu, dass der zweite Ablauf dahingehend zu einem "Falschläufer" wird, dass er anstelle des vorgesehenen Richtungsgleises in ein anderes Richtungsgleis sortiert wird. Trotz der hieraus resultierenden Rangieraufwände ist dies jedoch in der Regel gegenüber einem Aufpuffern der beiden Abläufe zu bevorzugen, so dass das Stellen einer Schutzweiche eine wesentliche Schutzfunktion des Ablaufbetriebs darstellt. Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird es hierbei ermöglicht, auch beziehungsweise insbesondere für diese Funktion bei der Ermittlung beziehungsweise Prognose dahingehend, ob der erste Ablauf die Weiche bezogen auf den Räumpunkt rechtzeitig grenzzeichenfrei geräumt haben wird, den vom Ort der Sensoreinrichtung abweichenden Freimeldepunkt zu verwenden. Damit ergeben sich auch für den Fall der Schutzweichenstellung die zuvor bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannten erheblichen Vorteile.
  • Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass das Verfahren dadurch ausgelöst wird, dass im Rahmen einer Überwachung des Betriebs der Ablaufanlage erkannt wird, dass aufgrund eines anomalen Ablaufverhaltens des ersten Ablaufs und/oder des zweiten Ablaufs eine Einholung des ersten Ablaufs durch den zweiten Ablauf droht. Vorteilhafterweise erfolgen die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere die Ermittlung des Räumzeitpunktes sowie das Ermitteln, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf geänderten, abweisenden Lage der Weiche vor dem Räumzeitpunkt zu einer Berührung der beiden Abläufe kommen wird, ausschließlich dann, wenn im Rahmen der Überwachung des Betriebs der Ablaufanlage erkannt worden ist, dass eine Einholung des ersten Ablaufs durch den zweiten Ablauf und damit ein Aufpuffern der beiden Abläufe droht. In der Regel ergibt sich ein Bedarf für eine Schutzweichenstellung hierbei insbesondere dadurch, dass der erste Ablauf ein unerwartet schlechtes Ablaufverhalten aufweist und daher die Verteilzone nicht rechtzeitig für einen Nachläufer räumen wird. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es jedoch auch denkbar, dass der zweite Ablauf ein unerwartet gutes Ablaufverhalten aufweist, d.h. sich schneller als erwartet an den ersten Ablauf annähert.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Räumzeitpunkt und/oder der Ort des zweiten Ablaufs zum Räumzeitpunkt unter weiterer Berücksichtigung von zumindest einer für den jeweiligen Ablauf spezifischen Kenngröße ermittelt. Dies ist vorteilhaft, da sich hierdurch die Genauigkeit der Ermittlung des Räumzeitpunktes beziehungsweise des Ortes des zweiten Ablaufs zum Räumzeitpunkt verbessern lässt. So wird die Genauigkeit in der Regel umso größer sein, desto mehr für den jeweiligen Ablauf spezifische Kenngrößen bei der Prognose beziehungsweise Ermittlung berücksichtigt werden.
  • Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgeprägt sein, dass die zumindest eine für den jeweiligen Ablauf spezifische Kenngröße im Rahmen des Ablaufbetriebs ermittelt und/oder von einem Dispositionssystem bereitgestellt wird. Dies weist den Vorteil auf, dass sowohl im Rahmen des Ablaufbetriebs ermittelte, d.h. beispielsweise gemessene oder aus Messgrößen abgeleitete, für den jeweiligen Ablauf spezifische Kenngrößen als auch von einem Dispositionssystem bereitgestellte entsprechende spezifische Kenngrößen dafür geeignet sind, die Genauigkeit des Verfahrens zu optimieren.
  • Bei der zumindest einen für den jeweiligen Ablauf spezifischen Kenngröße kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Größe handeln.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass die zumindest eine für den jeweiligen Ablauf spezifische Kenngröße zumindest einen der folgenden Werte umfasst: Länge des Ablaufs, Pufferüberhang des Ablaufs, Gewicht des Ablaufs, Laufwiderstand des Ablaufs, aktuelle und/oder zukünftige Geschwindigkeit des Ablaufs, aktuelle und/oder zukünftige Beschleunigung des Ablaufs, aktueller und/oder zukünftiger Rollwiderstand des Ablaufs. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei den genannten Größen um solche handelt, die einen maßgeblichen Einfluss auf die Ermittlung des Räumzeitpunktes beziehungsweise die Ermittlung, ob eine Berührung der beiden Abläufe im Falle einer geänderten Lage der Weiche droht, haben beziehungsweise haben können. Gleichzeitig handelt es sich bei den genannten Größen vorteilhafterweise um solche, die häufig bereits ohnehin zur Überwachung und Steuerung des Betriebs der Ablaufanlage verwendet werden und damit ohne zusätzlichen Aufwand im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genutzt werden können. Hierbei ermöglicht es beispielsweise die Erfassung und technische Beobachtung des Geschwindigkeitsverhaltens der Abläufe, etwa mit Hilfe von zu diesem Zwecke vorgesehenen Achszählsystemen mit Achszählpunkten, unter Kenntnis von im Rahmen des Ablaufbetriebs ermittelten Roll- und Laufwiderstandswerten die aktuelle und zukünftige Beschleunigung beziehungsweise das Laufverhalten der Abläufe zu berechnen beziehungsweise zu prognostizieren. Hierdurch kann somit mit hoher Genauigkeit ermittelt werden, zu welchem Zeitpunkt der zweite Ablauf die Weiche erreichen wird und ob diese zu diesem Zeitpunkt bezogen auf den Räumpunkt durch den ersten Ablauf grenzzeichenfrei geräumt sein wird.
  • Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgestaltet sein, dass eine Sensoreinrichtung verwendet wird, die dafür vorgesehen ist, im Falle eines Rangierbetriebs mit Fahrstraßen die Weiche als grenzzeichenfrei geräumt zu melden. Dies bietet den Vorteil, dass für den Fall, dass bei einem Rangierbetrieb mit Fahrstraßen andere Anforderungen hinsichtlich des in Bezug auf eine grenzzeichenfreie Räumung zu verwendenden Profils der Fahrzeuge beziehungsweise Abläufe bestehen als im Falle des Ablaufbetriebes, vorteilhafterweise auf eine Installation zusätzlicher Sensoreinrichtungen verzichtet werden kann. So ist es beispielsweise denkbar, dass im Falle eines Rangierbetriebs mittels Fahrstraßen, bei dem gegebenenfalls Bedienpersonal seitlich an dem jeweiligen Wagen beziehungsweise Fahrzeug mitfahren kann, eine größere Profilbreite angesetzt wird als für den Fall eines automatischen Ablaufbetriebs, bei dem ein entsprechendes Mitfahren von Bedienpersonal ausgeschlossen ist. Dies hat zu Folge, dass sich bezogen auf die Weiche ein schmalerer Profilraum und damit eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche bereits bei vollständigem Passieren des Räumpunktes ergeben. Dadurch, dass im Rahmen der bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Sensoreinrichtung verwendet wird, die dafür vorgesehen ist, im Falle eines Rangierbetriebs mit Fahrstraßen die Weiche als grenzzeichenfrei geräumt zu melden, entfällt nun vorteilhafterweise die Notwendigkeit einer Installation zusätzlicher Sensorik zum Detektieren der grenzzeichenfreien Räumung des Räumpunktes im Ablaufbetrieb. Gleichzeitig werden vorteilhafterweise Änderungen beim Rangierbetrieb mit Fahrstraßen vermieden.
  • Grundsätzlich können die Sensoreinrichtung und der Freimeldepunkt im Bereich der Weiche beliebig zueinander angeordnet sein. Dies bedeutet, dass entweder der Ort der Sensoreinrichtung oder der Freimeldepunkt näher in Richtung des Mittelpunktes der Weiche liegen können.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Sensoreinrichtung im Bereich eines Zweiggleises der Weiche verwendet, wobei der Ort der Sensoreinrichtung weiter von dem Mittelpunkt der Weiche entfernt ist als der Freimeldepunkt. Dies ist beispielsweise in solchen Fällen vorteilhaft, in denen die betreffende Sensoreinrichtung entsprechend der zuvor genannten bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens dazu verwendet wird, im Falle eines Rangierbetriebs mit Fahrstraßen eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche zu detektieren und für den automatischen Ablaufbetrieb ein Räumpunkt verwendet werden kann beziehungsweise soll, der näher an dem Mittelpunkt der Weiche liegt.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann grundsätzlich eine Sensoreinrichtung beliebiger Art verwendet werden. Wesentlich hierbei ist lediglich, dass diese dazu ausgebildet ist, den ersten Ablauf beziehungsweise die erste Achse des ersten Ablaufs zu detektieren. So kann beispielsweise mittels einer optischen Sensoreinrichtung, etwa in Form eines Lichtgitters, ein Eintreten des ersten Ablaufs in einen optischen Überwachungsbereich detektiert werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Sensoreinrichtung ein Achszählpunkt verwendet. Dies ist vorteilhaft, da Achszählpunkte, die auch als Radsensoren oder Schienenkontakt bezeichnet werden, insbesondere im Zusammenhang mit Achszählsystemen in Ablaufanlagen weit verbreitet sind und dort üblicherweise sowohl zum Detektieren der Achsen der Abläufe als auch zur Ermittlung der Geschwindigkeit der Abläufe dienen.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der erste Ablauf anhand seiner ersten Achse detektiert. Dies ist insbesondere im Falle einer Verwendung eines Achszählpunktes als Sensoreinrichtung vorteilhaft. Zwecks Erhöhung der Genauigkeit des Verfahrens können darüber hinaus in der Folge gegebenenfalls auch die Zeitpunkte des Detektierens der weiteren Achsen des ersten Ablaufs in Bezug auf eine verbesserte Ermittlung des Räumzeitpunktes oder einer möglichen Berührung der beiden Abläufe verwendet werden.
  • Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass die Ermittlung des Räumzeitpunktes und/oder die Ermittlung, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf geänderten, abweisenden Lage der Weiche vor dem Räumzeitpunkt zu einer Berührung der beiden Abläufe kommen wird, unter Verwendung von Zeit-Weg-Linien für zumindest die erste und/oder letzte Achse des jeweiligen Ablaufs erfolgt. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei der Verwendung von Zeit-Weg-Linien um eine für sich bekannte, bewährte Vorgehensweise bei der Überwachung, Prognose und Simulation von Abläufen in Ablaufanlagen handelt.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Freimeldepunkt weiterhin auch dafür verwendet werden, im Rahmen einer Prognose oder Simulation den Ablaufbetrieb derart zu planen, dass der erste Ablauf die Weiche bezogen auf den Räumpunkt grenzzeichenfrei geräumt hat, bevor der zweite Ablauf die Weiche oder den Räumpunkt erreicht. Dabei kann die Prognose oder Simulation des Ablaufbetriebs sowohl vor dem tatsächlichen Ablaufen der Abläufe stattfinden als auch ganz oder teilweise während des Ablaufens. Durch die Verwendung des Freimeldepunktes im Rahmen einer entsprechenden Prognose oder Simulation können sich hierbei Vorteile in Bezug auf die Ablaufleistung und/oder die Rangierqualität der Ablaufanlage ergeben.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanlage.
  • In Bezug auf die Steuereinrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanlage anzugeben, die ein insbesondere in Bezug auf das Ermitteln der Grenzzeichenfreiheit von Weichen der Ablaufanlage besonders leistungsfähiges, flexibles und zugleich mit vergleichsweise geringem Aufwand realisierbares Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage unterstützt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung für die rangiertechnische Ablaufanlage die Merkmale des Anspruchs 14 aufweist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierzu zeigt
    • Figur 1
    in einer schematischen Skizze eine Weiche einer rangiertechnischen Ablaufanlage und
    Figur 2
    zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein schematisches Zeit-Weg-Diagramm für zwei aufeinander folgende Abläufe.
  • Figur 1 zeigt in einer schematischen Skizze eine Weiche einer rangiertechnischen Ablaufanlage. Im Detail ist hierbei eine Weiche 1 dargestellt, von der zwei Zweiggleise 2 und 3 abzweigen. Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei hierbei angenommen, dass es sich bei der Weiche 1 um eine Verteilweiche einer rangiertechnischen Ablaufanlage handelt, wobei Abläufe in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen die Weiche 1 von der spitzen Seite her, d.h. von links nach rechts, befahren, so dass der Laufweg entsprechender Abläufe in der Weiche 1 entweder in das Gleis 2 oder in das Gleis 3 verzweigen kann.
  • Darüber hinaus sind in Figur 1 zwei Güterwagen 4, 5 beziehungsweise deren Umrisse beziehungsweise Wagenprofile angedeutet. Dabei ist in Figur 1 die Situation gezeigt, in der die beiden Gleise 2 und 3 gerade so dicht an die Weiche 1 heran mit den Wagen 4, 5 besetzt sind, dass es gerade noch nicht zu einer Berührung der beiden Wagen 4 und 5 kommt. In diesem Fall sind die beiden Gleise 2 und 3 beziehungsweise die Weiche 1 damit grenzzeichenfrei beziehungsweise grenzzeichenfrei geräumt, da in der vorliegenden Situation keine Berührung der beiden Wagen 4 und 5 erfolgen würde. Mit dem Bezugszeichen 6 ist hierbei in der Figur 1 ein entsprechendes Grenzzeichen beziehungsweise der Gleisabstand bei grenzzeichenfreier Räumung der Weiche 1 angedeutet.
  • In der Folge sei nun im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels angenommen, dass für einen Rangierbetrieb mittels Fahrstraßen für die Ermittlung der Grenzzeichenfreiheit ein breiteres Profil der Wagen 4, 5 angenommen werden soll. Dies ist in Figur 1 mit gestrichelten Linien angedeutet und mit dem Bezugszeichen 4' beziehungsweise 5' gekennzeichnet. So kann beispielsweise gefordert sein, dass abweichend von einer Grenzzeichenfreiheit bei einem Gleisabstand von 3,5m für den Rangierbetrieb ein Gleisabstand von 4,0m angesetzt werden soll, um der Tatsache Rechnung zu tragen, dass sich im Rangierbetrieb u.U. Bedienpersonal seitlich an den Wagen beziehungsweise Fahrzeugen 4' beziehungsweise 5' aufhalten kann, etwa derart, dass eine entsprechende Person auf einem Trittbrett mitfährt. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass es sich im Rangierbetrieb bei den Wagen beziehungsweise Fahrzeugen 4' beziehungsweise 5' insbesondere auch um eine Rangierlokomotive handeln kann.
  • Basierend auf einem entsprechend geänderten Gleisabstand von beispielsweise 4,0m würde sich entsprechend der Darstellung in der Figur 1 das Grenzzeichen 6 nach rechts verschieben, was durch eine entsprechende Linie angedeutet und mit dem Bezugszeichen 6' gekennzeichnet ist. Dies bedeutet, dass im Rangierbetrieb die Weiche 1 im Vergleich zum automatischen Ablaufbetrieb erst später grenzzeichenfrei geräumt ist. Für den automatischen Ablaufbetrieb hätte die Übernahme eines entsprechend geänderten Grenzzeichens zur Folge, dass sich negative Auswirkungen ergeben würden. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Weiche 1 nach einem ersten Ablauf bezogen auf einen zweiten nachfolgenden Ablauf als Schutzweiche zum Vermeiden eines Aufpufferns der beiden Abläufe in abweisende, d.h. geänderte, Lage gestellt werden soll. Um entsprechende Einschränkungen zu vermeiden, könnte nun in Erwägung gezogen werden, sowohl in Bezug auf das Grenzzeichen 6 als auch in Bezug auf das geänderte Grenzzeichen 6' Schienenkontakte beziehungsweise Achszählpunkte vorzusehen, um in beiden Fällen eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche 1 detektieren zu können. Dies wäre jedoch mit erheblichen zusätzlichen Kosten und Aufwänden verbunden, wobei diese nicht nur auf die zusätzliche erforderliche Hardware, sondern auch auf deren Einbau und deren Berücksichtigung in der Freimeldelogik des zugehörigen Rangierstellwerks zurückzuführen sind.
  • Im Folgenden soll anhand von Figur 2 näher erläutert werden, wie auch ohne entsprechende zusätzliche Achszählpunkte der in Figur 1 angedeuteten Situation in Bezug auf unterschiedliche Profilbreiten beziehungsweise unterschiedliche Grenzzeichenpositionen Rechnung getragen werden kann. Zur Vermeidung von Missverständnissen sei an dieser Stelle nachdrücklich darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch in anderen Situationen zum Einsatz kommen kann. Dies betrifft letztlich alle Fälle, in denen an einem Punkt, bei dessen Passieren eine Weiche bezogen auf einen Räumpunkt als grenzzeichenfrei geräumt angesehen werden soll, keine Sensoreinrichtung zum Detektieren der grenzzeichenfreien Räumung der Weiche vorhanden ist.
  • Figur 2 zeigt zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein schematisches Zeit-Weg-Diagramm für zwei aufeinander folgende Abläufe. In dem dargestellten Zeit-Weg-Diagramm ist für zwei aufeinanderfolgende Abläufe 10 und 20 jeweils dargestellt, zu welcher Zeit t diese einen Weg beziehungsweise eine Strecke s zurückgelegt haben. Dabei kennzeichnet die Zeit-Weg-Linie 11 den Lauf der ersten Achse des ersten Ablaufs 10, d.h. des Vorläufers, durch die Ablaufanlage. In entsprechender Weise ist die Zeit-Weg-Linie für die letzte Achse des ersten Ablaufs 10 mit dem Bezugszeichen 12 gekennzeichnet. Weiterhin sind auch für die erste beziehungsweise letzte Achse des zweiten, dem ersten Ablauf nachfolgenden Ablaufs 20, d.h. für den Nachläufer, entsprechende Zeit-Weg-Linien 21 beziehungsweise 22 dargestellt.
  • Zur Vermeidung von Missverständnissen sei an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, dass Figur 2 lediglich eine schematische Darstellung zeigt, um das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zu beschreiben. Zu beachten ist hierbei insbesondere, dass die Darstellung nicht skaliert und, wie bei der Abszissenachse angedeutet, lediglich einen Ausschnitt des Laufweges der Abläufe 10 und 20 zeigt.
  • Zur Korrelation des zurückgelegten Weges s mit entlang des Laufweges angeordneten streckenseitigen Komponenten ist darüber hinaus im unteren Teil der Figur 2 exemplarisch die Anordnung einer Weiche 1 in dem Laufweg der beiden Abläufe 10 und 20 skizziert. Hierbei ist erkennbar, dass an einer Position s1 ein Schienenkontakt beziehungsweise Achszählpunkt KWE in Form eines Weicheneinlaufkontakts angeordnet ist. Dieser dient somit dazu, eine Befahrung der Weiche 1 zu detektieren. An einem Ort, der in Bezug auf den zurückgelegten Weg mit s2 gekennzeichnet ist, befinden sich weitere Achszählpunkte KWL und KWR, welche insbesondere dazu dienen, zu detektieren, wann die letzte Achse eines Ablaufs den Gleisabschnitt zwischen den Achszählpunkten KWE und KWL beziehungsweise KWE und KWR verlassen hat. Ab diesem Zeitpunkt ist die Weiche 1 aufgrund dessen, dass der betreffende Ablauf die beweglichen Teile der Weiche 1 verlassen hat, wieder stellbar.
  • Entsprechend der Darstellung der Figur 2 sind nach einer durchlaufenen Strecke s4 in den beiden abzweigenden Gleisen zwei weitere Schienenkontakte beziehungsweise Achszählpunkte KGL und KGR angeordnet, welche insbesondere dazu dienen, eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche 1 durch einen das jeweilige Gleis befahrenen Ablauf zu detektieren. Dabei ist die Grenzzeichenfreiheit durch ein Grenzzeichen GZ gekennzeichnet. Dies bedeutet, dass an der durch das Kennzeichen GZ markierten Stelle zwei Abläufe die Weiche 1 in unterschiedliche Richtungen befahren können, ohne dass sie sich hierbei berühren. Das Erreichen der Grenzzeichenfreiheit wird hierbei durch die Gleiskontakte KGL beziehungsweise KGR detektiert, die aufgrund der erforderlichen Berücksichtigung von Pufferüberhängen weiter rechts als das Grenzzeichen GZ angeordnet sind.
  • In der Folge sei angenommen, dass das Grenzzeichen GZ und damit die Anordnung der Achszählpunkte KGL und KGR in Bezug auf ihren Ort beziehungsweise ihre Position nicht dem entspricht, was dem automatischen Ablaufbetrieb der rangiertechnischen Ablaufanlage zugrunde gelegt werden soll. Entsprechend den Ausführungen im Zusammenhang mit Figur 1 kann dies beispielsweise dadurch verursacht sein, dass das Grenzzeichen GZ sowie die Achszählpunkte KGL und KGR nach rechts verschoben worden sind, um im Rangierbetrieb einen vergrößerten Profilraum der Weiche 1 aufgrund einer größeren angenommenen Breite der Abläufe zu berücksichtigen. Für den automatischen Ablaufbetrieb soll jedoch eine geringere Breite der Abläufe zugrunde gelegt werden, wodurch sich das Problem ergibt, dass keine Achszählpunkte vorgesehen sind, welche an der Position angeordnet sind, die erforderlich wäre, um bezogen auf die angenommene Breite der Abläufe eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche 1 zu detektieren. Die erforderliche Position entsprechender Achszählpunkte ist in Figur 2 ebenfalls angedeutet und mit dem Bezugszeichen VGL beziehungsweise VGR gekennzeichnet. Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei hierbei angenommen, dass die "virtuellen" Freimeldepunkte beziehungsweise Gleiskontakte VGL und VGR hierbei an der Stelle eingezeichnet sind, in denen reale Gleiskontakte liegen müssten, um bezogen auf das für den Ablaufbetrieb zu berücksichtigende Wagenprofil eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche 1 bezogen auf einen entsprechenden Räumpunkt RP zu detektieren.
  • Im Folgenden sei nun zunächst der Lauf des ersten Ablaufs 10 entlang seines Laufweges beschrieben. In diesem Zusammenhang wird eine Nomenklatur der Zeitpunkte in der Art und Weise verwendet, dass der erste Index bei den Zeiten beziehungsweise Zeitpunkten den jeweiligen Ablauf angibt und der zweite Index jeweils kennzeichnet, ob sich der Zeitpunkt auf die erste oder die letzte Achse des betreffenden Ablaufs bezieht. Dabei wird die erste Achse des Ablaufs mit einem Index "1" und die letzte Achse mit einem Index "2" angegeben.
  • Zu einem Zeitpunkt t111 erreicht entsprechend der Zeit-Weg-Linie 11 zunächst die erste Achse des ersten Ablaufs 10 den Wegpunkt s1 und damit den Weicheneinlaufkontakt KWE. Hierdurch wird die Weiche 1 als besetzt erkannt, d.h. ein Umstellen der Weiche 1 ist nun zunächst nicht mehr möglich. Zu einem späteren Zeitpunkt t112 erreicht dann entsprechend der Zeit-Weg-Linie 12 auch die letzte Achse des ersten Ablaufs 10 den Weicheneinlaufkontakt KWE. Bei seinem weiteren Lauf passiert der erste Ablauf 10 in der Folge den Wegpunkt s2, wobei die erste Achse diesen zum Zeitpunkt t211 und die zweite Achse diesen zum Zeitpunkt t212 erreicht.
  • Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei angenommen, dass die Weiche 1 in Linkslage gestellt ist, so dass der erste Ablauf 10 am Wegpunkt s2 den linken Weichenkontakt KWL passiert. Zum Zeitpunkt t212 hat auch die letzte Achse des ersten Ablaufs 10 den Wegpunkt s2 passiert. Dies wird anhand eines Vergleichs der von dem Weicheneinlaufkontakt KWE und dem linken Weichenkontakt KWL gezählten Achsen erkannt, woraufhin die Weiche 1 nun wieder stellbar ist.
  • In der Folge erreicht die erste Achse des ersten Ablaufs 10 am Wegpunkt s4 zum Zeitpunkt t411 den Weichenauslaufkontakt KGL des linken Gleises. Der Weichenauslaufkontakt KGL wird nun im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens als im Bereich der verzweigenden Weiche angeordnete Sensoreinrichtung KGL zum Detektieren des ersten Ablaufs 10 beziehungsweise dessen erster Achse verwendet.
  • Von einer Ablaufsteuerung der Ablaufanlage wird sodann unter Berücksichtigung zumindest des Ortes der Sensoreinrichtung KGL sowie des Zeitpunktes t411 des Detektierens des ersten Ablaufs 10 ein Räumzeitpunkt t312 ermittelt beziehungsweise prognostiziert, zu dem der erste Ablauf 10 den vom Ort der Sensoreinrichtung KGL abweichenden Freimeldepunkt VGL vollständig passiert und damit die Weiche 1 bezogen auf den Räumpunkt RP grenzzeichenfrei geräumt haben wird. Wie bereits erläutert, sei hierbei angenommen, dass der erste Ablauf 10 die Weiche 1 bezogen auf den Räumpunkt RP grenzzeichenfrei geräumt haben wird, wenn seine letzte Achse den Wegpunkt s3, d.h. den "virtuellen" Freimeldepunkt, erreicht hat. Der entsprechende Koordinatenpunkt s3, t312 ist in der Figur 2 deutlich markiert. Dabei ist zu beachten, dass der Ort des Räumpunktes RP entsprechend der Darstellung in Figur 2 in der Regel aufgrund der erforderlichen Berücksichtigung von Pufferüberhängen nicht mit der Position s3 des (virtuellen) Freimeldepunktes VGL übereinstimmt, wobei wiederum zu berücksichtigen ist, dass es sich bei Figur 2 um keine maßstabsgerechte Darstellung handelt.
  • Wie in der Figur 2 durch ein entsprechendes Dreieck verdeutlicht, befindet sich der erste Ablauf 10 beginnend vom Zeitpunkt t111 bis zum Zeitpunkt t312 der bezogen auf den Räumpunkt RP grenzzeichenfreien Räumung im Bereich der Weiche 1. Für den nachfolgenden zweiten Ablauf 20, bei dem es sich ebenfalls um einen einzelnen ablaufenden Wagen oder eine ablaufende Wagengruppe handeln kann, kann nun ermittelt werden, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf 10 geänderten abweisenden Lage der Weiche 1 vor dem Räumzeitpunkt t312 voraussichtlich zu einer Berührung der beiden Abläufe 10, 20 kommen wird beziehungsweise würde.
  • Bezogen auf den zweiten Ablauf 20 ist in Figur 2 erkennbar, dass dieser den Wegpunkt s1 mit seiner ersten Achse zum Zeitpunkt t121 und mit seiner letzten Achse zum Zeitpunkt t122 erreichen wird. Wichtiger ist jedoch, dass der zweite Ablauf 20 bis zum Räumzeitpunkt t312 den ersten Ablauf 10 nicht berühren wird. Dies ist dadurch erkennbar, dass sich bis zum Räumzeitpunkt t312 auch unter Berücksichtigung von Pufferüberhängen keine Überschneidungen der Zeit-Weg-Linien 21, 22 des zweiten Ablaufs 20 mit den Zeit-Weg-Linien 11, 12 des ersten Ablaufs 10 ergeben. Darüber hinaus ist auch erkennbar, dass der zweite Ablauf 20 zum Räumzeitpunkt t312 beziehungsweise zum Zeitpunkt t212, zu dem die Weiche 1 wieder stellbar ist, den Weicheneinlaufkontakt KWE noch nicht erreicht hat und damit die Stellbarkeit der Weiche 1 nicht beeinflusst beziehungsweise beeinträchtigt.
  • Wie bereits erläutert, ist anhand der Zeit-Weg-Linie 21 erkennbar, dass die erste Achse des zweiten Ablaufs 20 den Wegpunkt s3, der eine grenzzeichenfreie Räumung der Weiche 1 durch die letzte Achse des ersten Ablaufs 10 kennzeichnet, erst zu einem Zeitpunkt t321 erreicht (vergleiche den in Figur 2 deutlich hervorgehobenen Punkt s3, t321), womit eine Berührung der beiden Abläufe 10, 20 über den gesamten Laufweg bis hinter die Weiche 1 ausgeschlossen ist. Sofern nun etwa aufgrund eines unerwartet schlechten Ablaufverhaltens des ersten Ablaufs 10 die Weiche 1 als Schutzweiche gestellt werden soll, um ein Aufpuffern der beiden Abläufe 10, 20 zu verhindern, so kann dies entsprechend den vorstehenden Ausführungen gefahrlos geschehen. Damit kann die Weiche 1, die wie bereits ausgeführt auch stellbar ist, in die abweisende Lage umgestellt werden, so dass der Nachläufer in Form des Ablaufs 20 in das rechte verzweigende Gleis gelenkt wird und damit ein Aufpuffern vermieden wird.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass eine entsprechende Umstellung der Weiche 1 in Schutzstellung für den Fall, dass die Sensoreinrichtung KGL selbst zum Detektieren der grenzzeichenfreien Räumung der Weiche 1 verwendet werden würde, nicht möglich wäre. So ist in Figur 2 erkennbar, dass die letzte Achse des ersten Ablaufs 10 den zugehörigen Wegpunkt s4 erst zu einem Zeitpunkt erreicht, der im Wesentlichen dem Zeitpunkt t421 entspricht, zu dem auch die erste Achse des zweiten Ablaufs 20 den Wegpunkt s4 erreicht. Dies ist in Figur 2 ebenfalls durch einen hervorgehobenen Punkt gekennzeichnet und zeigt an, dass eine Verwendung der Weiche 1 als Schutzweiche vorliegend nur dadurch ermöglicht wird, dass anstelle des Grenzzeichens GZ als Bezugspunkt der grenzzeichenfreien Räumung der Weiche 1 der Räumpunkt RP verwendet wird, dem der Freimeldepunkt VGL zugeordnet ist.
  • Für den Fall, dass die Weiche 1 bereits zuvor in abweisende Lage gestellt worden ist, wird diese Lage im Ergebnis des Verfahrens beibehalten, da gewährleistet ist, dass es zu keiner Berührung der beiden Abläufe 10 und 20 kommen wird.
  • Sofern sich im Ergebnis der Ermittlung zeigt, dass es bei abweisender Lage der Weiche 1 voraussichtlich zu einer Berührung der beiden Abläufe 10, 20 kommen würde, verbleibt die Weiche 1 vorteilhafterweise in einer im Vergleich zum ersten Ablauf 10 unveränderten Lage oder wird im Falle ihrer Stellbarkeit für den Fall, dass sie zuvor bereits in abweisende Lage gestellt worden war, in diese unveränderte Lage zurückgestellt.
  • Entsprechend den vorstehenden Ausführungen kann das Verfahren insbesondere dadurch ausgelöst werden, dass im Rahmen einer Überwachung des Betriebs der Ablaufanlage erkannt wird, dass aufgrund eines anomalen Ablaufverhaltens des ersten Ablaufs 10 und/oder des zweiten Ablaufs 20 eine Einholung des ersten Ablaufs 10 durch den zweiten Ablauf 20 droht.
  • Vorteilhafterweise erfolgt die Prognose beziehungsweise Ermittlung des Räumzeitpunktes und/oder des Ortes des zweiten Ablaufs 20 zum Räumzeitpunkt unter weiterer Berücksichtigung zumindest einer für den jeweiligen Ablauf 10, 20 spezifischen Kenngröße. Dabei kann es sich bei entsprechenden für den jeweiligen Ablauf 10, 20 spezifischen Kenngrößen insbesondere um im Rahmen des Ablaufbetriebs ermittelte und/oder von einem Dispositionssystem bereitgestellte Größen handeln. Dies umfasst insbesondere die Länge des jeweiligen Ablaufs 10, 20, einen Pufferüberhang des jeweiligen Ablaufs 10, 20, das Gewicht des jeweiligen Ablaufs 10, 20, den Laufwiderstand des jeweiligen Ablaufs 10, 20, die aktuelle und/oder zukünftige Geschwindigkeit des jeweiligen Ablaufs 10, 20, die aktuelle und/oder zukünftige Beschleunigung des Ablaufs 10, 20 sowie den aktuellen und/oder zukünftigen Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs 10, 20. So werden Abläufe, etwa beim Einlauf in die Verteilzone, üblicherweise zumindest in Bezug auf ihre Länge und ihr Gewicht vermessen.
  • Durch die kontinuierliche Beobachtung des Geschwindigkeitsverhaltens der Abläufe während ihres Ablaufens und unter weiterer Verwendung von Roll- und Laufwiderstandswerten, die im Rahmen des Ablaufbetriebs ebenfalls üblicherweise ermittelt werden, kann die Beschleunigung beziehungsweise das Laufverhalten der Abläufe beziehungsweise Wagons mit hoher Genauigkeit berechnet beziehungsweise prognostiziert werden. Damit kann entsprechend den Erläuterungen im Zusammenhang mit Figur 2 unter Verwendung von prognostizierten Zeit-Weg-Linien 11, 12, 21, 22 der jeweiligen Abläufe 10, 20 bestimmt werden, ob und gegebenenfalls zu welchem Zeitpunkt sich die Abläufe 10, 20 an der Weiche 1 treffen und ob diese bezogen auf den Räumpunkt RP grenzzeichenfreien Schutz bietet. Dabei wird die bezogen auf den Räumpunkt RP grenzzeichenfreie Räumung der Weiche 1 nicht unmittelbar durch eine Sensoreinrichtung, etwa in Form eines Achszählpunktes, detektiert. Stattdessen wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens im Rahmen einer Prognose ein Räumzeitpunkt ermittelt, der durch ein vollständiges Passieren des dem Räumpunkt RP zugeordneten, virtuellen Freimeldepunktes VGL gekennzeichnet ist.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass gegebenenfalls auch die Gleiskontakte KWL beziehungsweise KWR oder u.U. sogar der Weicheneinlaufkontakt KWE als Sensoreinrichtung zum Detektieren des ersten Ablaufs 10 als Basis für die Prognose des Räumzeitpunktes verwendet werden könnten. Darüber hinaus sind im Rahmen des Verfahrens selbstverständlich auch von Achszählpunkten abweichende Arten von Sensoreinrichtungen verwendbar.
  • Der Freimeldepunkt VGL kann vorteilhafterweise gegebenenfalls auch dafür verwendet werden, im Rahmen einer Prognose oder Simulation den Ablaufbetrieb bereits vorab derart zu planen, dass der erste Ablauf 10 die Weiche 1 bezogen auf den Räumpunkt RP grenzzeichenfrei geräumt hat, bevor der zweite Ablauf 20 die Weiche 1 oder den Räumpunkt RP erreicht.
  • Eine Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanlage, die Mittel zum Durchführen des zuvor beschriebenen Verfahrens aufweist, wird in der Regel sowohl Hardware- als auch Softwarebestandteile aufweisen. Neben der Sensoreinrichtung betrifft dies insbesondere einen entsprechenden Steuerrechner mit zugehörigen Programmen zur Steuerung des Ablaufbetriebs.
  • Gemäß den vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit den beschriebenen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung weisen diese insbesondere den Vorteil auf, dass eine Ermittlung beziehungsweise Prognose eines Räumzeitpunktes zu dem ein Ablauf einen Räumpunkt RP vollständig passiert und damit die betreffende Weiche bezogen auf den Räumpunkt RP grenzzeichenfrei geräumt hat, auf besonders flexible und leistungsfähige Weise ermöglicht wird. In Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten besteht hierbei insbesondere die Möglichkeit, anderenfalls erforderliche zusätzliche Sensoreinrichtungen, etwa in Form von Schienenkontakten, einzusparen.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage, wobei
    - ein erster Ablauf (10) in Form eines ersten ablaufenden Wagens oder einer ersten ablaufenden Wagengruppe mittels einer im Bereich einer verzweigenden Weiche (1) angeordneten Sensoreinrichtung (KGL) detektiert wird,
    - unter Berücksichtigung zumindest des Ortes der Sensoreinrichtung (KGL) sowie des Zeitpunktes (t411) des Detektierens der ersten Achse des ersten Ablaufs (10) ein Räumzeitpunkt (t312) ermittelt wird, zu dem der erste Ablauf (10) einen vom Ort der Sensoreinrichtung (KGL) abweichenden Freimeldepunkt (VGL) mit der letzten Achse oder mit allen Bestandteilen des Ablaufes vollständig passiert und damit die Weiche (1) bezogen auf einen Räumpunkt (RP) grenzzeichenfrei geräumt haben wird,
    - für einen nachfolgenden zweiten Ablauf (20) in Form eines zweiten ablaufenden Wagens oder einer zweiten ablaufenden Wagengruppe ermittelt wird, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf (10) geänderten, abweisenden Lage der Weiche (1) vor dem Räumzeitpunkt (t312) zu einer Berührung der beiden Abläufe (10, 20) kommen wird, und
    - sofern dies nicht der Fall ist, die Weiche (1) im Falle ihrer Stellbarkeit in die abweisende Lage umgestellt wird oder die abweisende Lage bei einem bereits zuvor erfolgten Umstellen der Weiche (1) beibehalten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Weiche (1) für den Fall, dass es bei abweisender Lage der Weiche (1) gemäß der vorgenommenen Ermittlung zu einer Berührung der beiden Abläufe (10, 20) kommen wird, in einer im Vergleich zum ersten Ablauf (10) unveränderten Lage verbleibt oder bei einem bereits zuvor erfolgtem Umstellen der Weiche (1) im Falle ihrer Stellbarkeit in die unveränderte Lage zurückgestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Weiche (1) zum Zwecke des Vermeidens eines Aufpufferns des zweiten Ablaufs (20) auf den ersten Ablauf (10) als Schutzweiche in die abweisende Lage umgestellt wird oder die abweisende Lage der Weiche (1) zu diesem Zwecke beibehalten wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren dadurch ausgelöst wird, dass im Rahmen einer Überwachung des Betriebs der Ablaufanlage erkannt wird, dass aufgrund eines anomalen Ablaufverhaltens des ersten Ablaufs (10) und/oder des zweiten Ablaufs (20) eine Einholung des ersten Ablaufs (10) durch den zweiten Ablauf (20) droht.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Räumzeitpunkt (t312) und/oder der Ort des zweiten Ablaufs (20) zum Räumzeitpunkt (t312) unter weiterer Berücksichtigung zumindest einer für den jeweiligen Ablauf (10, 20) spezifischen Kenngröße ermittelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die zumindest eine für den jeweiligen Ablauf (10, 20) spezifische Kenngröße im Rahmen des Ablaufbetriebs ermittelt und/oder von einem Dispositionssystem bereitgestellt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei die zumindest eine für den jeweiligen Ablauf (10, 20) spezifische Kenngröße zumindest einen der folgenden Werte umfasst:
    - Länge des Ablaufs (10, 20),
    - Pufferüberhang des Ablaufs (10, 20),
    - Gewicht des Ablaufs (10, 20),
    - Laufwiderstand des Ablaufs (10, 20),
    - aktuelle und/oder zukünftige Geschwindigkeit des Ablaufs (10, 20),
    - aktuelle und/oder zukünftige Beschleunigung des Ablaufs (10, 20),
    - aktueller und/oder zukünftiger Rollwiderstand des Ablaufs (10, 20).
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Sensoreinrichtung (KGL) verwendet wird, die dafür vorgesehen ist, im Falle eines Rangierbetriebs mit Fahrstraßen die Weiche (1) als grenzzeichenfrei geräumt zu melden.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Sensoreinrichtung (KGL) im Bereich eines Zweiggleises der Weiche (1) verwendet wird, wobei der Ort der Sensoreinrichtung (KGL) weiter von dem Mittelpunkt der Weiche (1) entfernt ist als der Freimeldepunkt.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei als Sensoreinrichtung (KGL) ein Achszählpunkt verwendet wird.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Ablauf (10) anhand seiner ersten Achse detektiert wird.
  12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Ermittlung des Räumzeitpunktes (t312) und/oder die Ermittlung, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf (10) geänderten, abweisenden Lage der Weiche (1) vor dem Räumzeitpunkt (t312) zu einer Berührung der beiden Abläufe (10, 20) kommen wird, unter Verwendung von Zeit-Weg-Linien (11, 12, 21, 22) für zumindest die erste und/oder letzte Achse des jeweiligen Ablaufs (10, 20) erfolgt.
  13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Freimeldepunkt (VGL) weiterhin auch dafür verwendet wird, im Rahmen einer Prognose oder Simulation den Ablaufbetrieb derart zu planen, dass der erste Ablauf (10) die Weiche (1) bezogen auf den Räumpunkt (RP) grenzzeichenfrei geräumt hat, bevor der zweite Ablauf (20) die Weiche (1) oder den Räumpunkt (RP) erreicht.
  14. Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanlage, wobei die Steuereinrichtung Mittel zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist, indem die Steuerung eingerichtet ist,
    - mit einer im Bereich einer verzweigenden Weiche (1) angeordneten Sensoreinrichtung (KGL) einen ersten Ablauf (10) in Form eines ersten ablaufenden Wagens oder einer ersten ablaufenden Wagengruppe zu detektieren,
    - unter Berücksichtigung zumindest des Ortes der Sensoreinrichtung (KGL) sowie des Zeitpunktes (t411) des Detektierens der ersten Achse des ersten Ablaufs (10) ein Räumzeitpunkt (t312) zu ermitteln, zu dem der erste Ablauf (10) einen vom Ort der Sensoreinrichtung (KGL) abweichenden Freimeldepunkt (VGL) mit der letzten Achse oder mit allen Bestandteilen des Ablaufes vollständig passiert und damit die Weiche (1) bezogen auf einen Räumpunkt (RP) grenzzeichenfrei geräumt haben wird,
    - für einen nachfolgenden zweiten Ablauf (20) in Form eines zweiten ablaufenden Wagens oder einer zweiten ablaufenden Wagengruppe zu ermitteln, ob es im Falle einer im Vergleich zum ersten Ablauf (10) geänderten, abweisenden Lage der Weiche (1) vor dem Räumzeitpunkt (t312) zu einer Berührung der beiden Abläufe (10, 20) kommen wird, und
    - sofern dies nicht der Fall ist, die Weiche (1) im Falle ihrer Stellbarkeit in die abweisende Lage umzustellen oder die abweisende Lage bei einem bereits zuvor erfolgten Umstellen der Weiche (1) beizubehalten.
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