EP1118969A1

EP1118969A1 - Vending machine

Info

Publication number: EP1118969A1
Application number: EP00101083A
Authority: EP
Inventors: Kai Janssen
Original assignee: Meica Ammerlandische Fleischwarenfabrik Fritz Meinen & Co GmbH
Current assignee: Meica Ammerlandische Fleischwarenfabrik Fritz Meinen & Co GmbH
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2000-01-20
Publication date: 2001-07-25
Anticipated expiration: 2020-01-20
Also published as: US20030057227A1; ATE241836T1; WO2001054090A2; WO2001054090A3; DE50002339D1; ES2199709T3; AU2001226779A1; EP1118969B1; JP2003529824A; PL359034A1

Abstract

The machine has a number of rotary driven magazine drums with downwardly open peripheral magazine compartments (18) on a magazine plate (5) with an output opening (30) per drum leading to an output path. All magazine drums are mounted on a common plate that is movable between an operating position and a filling position and whose output openings lie above a funnel forming part of the output path when in the operating position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verkaufsautomaten, für stückige Produkte, beispielsweise verpackte Snack-Würstchen. Er umfaßt ein Magazin, das in endloser Reihe angeordnete Magazinfächer enthält, die einen Bewegungsantrieb haben, um an einen Abgabeweg angeschlossen zu werden. Bekannt sind Verkaufsautomaten dieser Art, bei denen die Magazinfächer als endlose Kette ausgebildet sind, die über Umlenkräder bewegt wird, wobei die einzelnen Fächer nacheinander mit einer Entnahmeeinrichtung in Verbindung stehen, die die stückigen Güter entnimmt und in den Abgabeweg führt. Zwar läßt sich dank der Kettenanordnung eine Vielzahl von Magazinfächern platzsparend auf einem Magazinboden anordnen, doch ist der Bauaufwand hoch, und mit der Vielzahl relativ zueinander bewegter Glieder wächst die Störanfälligkeit.The invention relates to a vending machine for lumpy products, for example packaged snack sausages. It includes a magazine, the magazine compartments arranged in an endless row contains that have a motion drive to a delivery path to be connected. Vending machines are known of this type, in which the magazine compartments as endless chain are formed, which moves over idler wheels is, the individual subjects in succession with a removal device related to the lumpy goods removes and leads into the delivery path. Although thanks the chain arrangement saves a large number of magazine compartments Arrange on a magazine shelf, but the construction effort high, and with the multitude moved relative to each other Limbs the susceptibility to failure grows.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile dadurch, daß eine Mehrzahl von drehend antreibbaren, je eine Reihe von Magazinfächern am Umfang aufweisenden Magazintrommeln vorgesehen ist, denen je eine in den Abgabeweg mündende Abgabeöffnung zugeordnet ist.The invention avoids these disadvantages in that a A plurality of rotating drivable, each a row of magazine compartments provided on the circumference of the magazine drums is to each have a discharge opening opening into the discharge path assigned.

Die Erfindung verzichtet darauf, die Magazinreihe in einer einzelnen Einrichtung (Kette oder Rad) anzuordnen und eine einzelne Abgabeöffnung zum Abgabeweg hin vorzusehen. Sie hat erkannt, daß eine Mehrzahl von Magazintrommeln sich nahezu ebenso platzsparend anordnen läßt wie eine Magazinkette mit einer Vielzahl von Umlenkungen. Zwar ist es nicht möglich, sämtliche Magazintrommeln mit nur einer Abgabeöffnung kommunizieren zu lassen; jedoch stellt dies keinen Nachteil dar, weil dank moderner Steuerungstechnik die Steuerung verschiedener Trommeln unproblematisch ist und auch die Notwendigkeit, mehrere Abgabeöffnungen vorzusehen, apparatetechnisch unaufwendig realisiert werden kann.The invention dispenses with the magazine row in one to arrange individual device (chain or wheel) and one provide a single delivery opening towards the delivery route. she has recognized that a plurality of magazine drums are almost can be arranged just as space-saving as a magazine chain a variety of diversions. While it is not possible all magazine drums communicate with only one delivery opening allow; however, this is not a disadvantage because thanks to modern control technology, the control of different Drumming is unproblematic and also the need to to provide several dispensing openings in terms of apparatus can be implemented in an uncomplicated manner.

Letzteres ist insbesondere dann sehr einfach, wenn gemäß der Erfindung jede Magazintrommel mit nach unten offenen Magazinfächern auf einer die Abgabeöffnung enthaltenden Magazinplatte angeordnet ist. Wird sie jeweils schrittweise um den Winkelabstand der Magazinfächer gedreht, so gelangen diese nacheinander in den Bereich der Abgabeöffnung, durch die das in dem jeweiligen Magazinfach enthaltene Produkt einfach aufgrund der Schwerkraft in den Abgabeweg fällt. Dafür ist eine Anordnung mit vertikaler Trommelachse besonders geeignet; unbedingt erforderlich ist diese vertikale Anordnung aber nicht.The latter is particularly easy if, according to the Invention of every magazine drum with magazine compartments open at the bottom on a magazine plate containing the delivery opening is arranged. It is incrementally by the angular distance If the magazine compartments are rotated, they will pass one after the other in the area of the discharge opening through which the in the product contained in the respective magazine compartment simply because gravity falls into the delivery path. For that is one Arrangement with vertical drum axis particularly suitable; absolutely this vertical arrangement is necessary Not.

Bei vertikaler oder etwa vertikaler Achsausrichtung ist es zweckmäßig, jeweils eine Mehrzahl von Magazintrommeln, vorzugsweise sogar sämtliche Magazintrommeln, auf derselben Magazinplatte anzuordnen. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion. Dies gilt zumal dann, wenn statt einzelner, den Öffnungen zugeordneter Produktkanäle ein gemeinsamer Trichter zum Auffangen der aus den Abgabeöffnungen fallenden Produkte vorgesehen ist, der einen Teil des Abgabewegs bildet. Es versteht sich, daß die Abgabeöffnungen in der Platte so angeordnet werden, daß sie im Auffangbereichs des Trichters liegen. With vertical or approximately vertical axis alignment it is expedient, in each case a plurality of magazine drums, preferably even all magazine drums, on the same magazine plate to arrange. This results in a special one simple construction. This applies especially if instead of individual, a common channel assigned to the openings Funnel to catch the dropping from the discharge openings Products is provided which is part of the delivery route forms. It is understood that the discharge openings in the Plate are arranged so that they are in the collecting area of the Funnels lie.

Die Anordnung der Magazintrommeln auf einer gemeinsamen Platte hat ferner den Vorteil, daß die Befüllung und Wartung der Magazintrommeln und der zugehörigen Antriebe dadurch erleichtert werden kann, daß die Platte als Ganzes aus ihrer Betriebsstellung, in der sie weniger leicht zugänglich ist, herausbewegt wird in eine Füll- und Wartungsstellung. In diesem Zusammenhang ist die Verwendung eines die Produkte auffangenden Trichters von besonderem Vorteil, weil sie keine Präzision in der gegenseitigen Anordnung der Platte und des Trichters voraussetzt. Auch ist die Verwendung besonderer und ggf. fest angeschlossener Übergabeeinrichtungen entbehrlich.The arrangement of the magazine drums on a common plate also has the advantage that the filling and maintenance of the Magazine drums and the associated drives easier can be that the plate as a whole from its operating position, where it's less accessible, is moved out into a filling and maintenance position. In this The context is the use of a product to collect the products Funnels are particularly beneficial because they don't Precision in the mutual arrangement of the plate and the Funnel requires. The use is also special and if necessary, permanently connected transfer devices can be dispensed with.

Zwar ist es nicht ausgeschlossen, mehrere Gruppen von Trommeln in unterschiedlichen Ebenen anzuordnen. Im allgemeinen genügt aber die Anordnung in einer Ebene auf einer einheitlichen Platte, was den Bauaufwand vereinfacht.While it is not excluded, several groups of drums to be arranged in different levels. In general but the arrangement in one level on a uniform is sufficient Plate, which simplifies the construction work.

Vorzugsweise verwendet man sieben Magazintrommeln, die in einer Gruppe von sechs um eine mittig angeordnete Trommel angeordnet sind, weil sich damit die beste Platzausnutzung ergibt, und dann, wenn die Abgabeöffnungen der äußeren Magazintrommeln jeweils an deren zur Mitte weisenden Seite angeordnet sind, der Trichter den geringsten Durchmesser zu haben braucht. Jedoch versteht es sich, daß das Prinzip auch andere Anordnungen zuläßt.It is preferred to use seven magazine drums in one Group of six arranged around a centrally arranged drum because this results in the best use of space, and then when the discharge openings of the outer magazine drums each arranged on the side facing the middle are to have the smallest diameter of the funnel needs. However, it is understood that the principle also applies to others Allows orders.

Bekannt ist die Möglichkeit, jedem Fach eines endlosen Magazinförderers einen gesonderten Produktcode zuzuordnen. Dies setzt voraus, daß der Steuerungseinrichtung mitgeteilt wird, welches Produkt sich in jedem Fach befindet, was sowohl die Befüllung und die Steuerung kompliziert macht, als auch Fehler provoziert. Die erfindungsgemäße Zuordnung je einer Trommel zu einem Produkt trägt dazu bei, Fehler bei der Befüllung zu vermeiden. Außerdem ist die Steuerung einfacher, wenn sie sich jeweils auf ganze Trommeln, also Gruppen von Fächern statt Einzelfächern, beziehen kann.Known is the possibility of every subject of an endless magazine conveyor assign a separate product code. This assumes that the control device is informed which product is in each compartment, which both Filling and complicating controls, as well as mistakes provoked. The assignment of a drum according to the invention to a product contributes to errors in filling to avoid. Control is also easier if it each on whole drums, i.e. groups of subjects instead of individual subjects.

In der Regel wird man bei der Befüllung die vorhandenen Trommeln im Automaten belassen und lediglich die leeren Fächer erneut bestücken. Jedoch gibt die Erfindung auch die Möglichkeit, Trommeln insgesamt auszuwechseln. Die ganz oder teilweise geleerten Trommeln werden entnommen und durch fabrikmäßig gefüllte Trommeln ersetzt. Dabei können diese mit einem Code versehen sein, der der Steuereinrichtung jeweils mitteilt, welches Produkt sie enthalten.As a rule, the existing drums are filled when filling Leave in the machine and only the empty compartments populate again. However, the invention also enables Replace drums in total. The whole or part emptied drums are removed and by factory filled drums replaced. You can do this with a Be provided with a code that notifies the control device in each case, what product they contain.

Die Zuordnung verschiedener Produkte zu verschiedenen Trommeln hat ferner den Vorteil, daß die Steuersignale, die zur Ausgabe eines Produkts aus dem Magazin führen, nicht einzelnen Fächern zugeordnet werden müssen, sondern den Trommeln zugeordnet werden können. Das bedeutet nicht, daß sämtliche Trommeln unterschiedliche Produkte enthalten müssen. Um aber ebenso viele verschiedene Produkte anbieten zu können, wie Trommeln vorhanden sind, ist die dem Kunden zur Auswahl zur Verfügung stehende Vorrichtung zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß die Zahl der Auswahlmöglichkeiten der Zahl der Trommeln entspricht.The assignment of different products to different drums also has the advantage that the control signals used for Issue a product from the magazine, not individual Subjects must be assigned, but the drums can be assigned. That doesn't mean everyone Drums must contain different products. But around to be able to offer as many different products as Drums are available, the customer can choose from Available device expediently designed so that the number of choices of the number of drums corresponds.

Wenn mehrere Trommeln dasselbe Produkt enthalten, was der Steuereinrichtung auf geeignete Weise mitgeteilt wird, wird das vom Kunden eingegebene Auswahlkommando zweckmäßigerweise nicht trommelspezifisch, sondern produktspezifisch weitergeleitet, wobei die Steuereinrichtung bestimmt, aus welcher Trommel das Produkt entnommen wird. Sind beispielsweise von sieben Trommeln fünf Trommeln mit Produkt A und zwei Trommeln mit Produkt B gefüllt und stehen sieben Auswahlvorrichtungen für den Kunden zur Verfügung, von denen entsprechend der Trommelbelegung fünf dem Produkt A und zwei dem Produkt B zugeordnet sind, so wird jedes Auswahlkommando für das Produkt A bzw. B unabhängig davon, über welche der verschiedenen Auswahlvorrichtungen es eingegeben wurde, von der Steuereinrichtung dem jeweiligen Produkt und nicht einer bestimmten Trommel zugeordnet. Dies hat den Vorteil, daß unabhängig davon, über welche Auswahlvorrichtung das Kommando eingegeben wurde, die Steuereinrichtung bestimmen kann, in welcher Reihenfolge die Stücke eines und desselben Produkts den verschiedenen Trommeln entnommen werden. Dadurch kann für etwa gleiche Verweilzeiten gesorgt werden. Beispielsweise kann es zweckmäßig sein, für die aufeinanderfolgende Entnahme von Stücken eines Produkts zyklisch die das Produkt enthaltenden Trommeln anzusteuern, damit aus jeder Trommel gleichmäßig entnommen wird. Ferner kann es zweckmäßig sein, daß nach Auffüllung einer zuvor nur teilweise entleerten Trommel zunächst diejenigen Stücke daraus ausgegeben werden, die vor der Auffüllung bereits vorhanden waren. Dies ergibt sich auf einfachste Weise dadurch, daß letztere nach der Auffüllung der Trommel der Entnahmestelle am nächsten liegen, sofern die Drehstellung der Trommel bei der Auffüllung nicht verändert wird.If several drums contain the same product, what the Control device is communicated in a suitable manner the selection command entered by the customer expediently forwarded not specific to the drum, but specific to the product, the control device determining from which Drum the product is removed. For example, from seven drums five drums with product A and two drums filled with product B and there are seven selection devices available to the customer, of which according to the Drum assignment five assigned to product A and two to product B. every selection command for the product A or B regardless of which of the various selection devices it was entered by the controller the respective product and not a specific drum assigned. This has the advantage that regardless of via which selection device the command was entered, the control device can determine in which order the pieces of one and the same product to the different Drums are removed. This allows for approximately the same dwell times be taken care of. For example, it can be useful be for the successive removal of pieces of one Cyclically control the drums containing the product, so that it is removed evenly from each drum. Furthermore, it may be appropriate that after filling a previously only partially emptied drum first those Pieces of it will be issued before the replenishment were present. This is done in the simplest way in that the latter after filling the drum The tapping point is closest, provided the rotary position the drum is not changed during filling.

Zwar ist es denkbar, den Füllzustand der einzelnen Magazinfächer der Steuereinrichtung automatisch mitzuteilen, so daß diese in der Lage ist, jeweils ein gefülltes Fach zur Abgabeöffnung zu steuern. Einfacher ist es jedoch, wenn gemäß der Erfindung im Abgabeweg eine Abgabesensor vorgesehen ist, der die Abgabe eines Produkts aus dem Magazin anzeigt. Die Steuereinrichtung ist in diesem Falle so gestaltet, daß bei Anwahl der Abgabe aus einer Trommel diese zu einem dem Kammerabstand entsprechenden Drehschritt veranlaßt wird. Falls nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne ein Abgabesignal von dem Abgabesensor eingeht, so wird dies als Zeichen dafür genommen, daß das an den Abgabeweg angeschlossene Fach leer war. Dies veranlaßt die Steuereinrichtung zu einem weiteren solchen Drehschritt, bis schließlich die Abgabe eines Produkts durch den Abgabesensor festgestellt wird. Dadurch wird vermieden, daß kein Produkt ausgeliefert wird, falls versehentlich Magazinfächer nicht gefüllt worden sein sollten.It is conceivable to check the filling status of the individual magazine compartments to inform the control device automatically, so that this is capable of a filled compartment for the delivery opening to control. However, it is easier if according to the Invention in the delivery path a delivery sensor is provided, the indicates the delivery of a product from the magazine. The control device is designed in this case so that when selected the delivery from a drum to a chamber distance corresponding rotation step is initiated. If not a delivery signal within a certain period of time from the delivery sensor, this is a sign of it taken that the compartment connected to the delivery path empty was. This causes the control device to do another such a turning step until finally the delivery of a product is detected by the delivery sensor. This will Avoided that no product is delivered if accidentally Magazine compartments should not have been filled.

Die vollständige Leerung einer Trommel kann von der Steuereinrichtung dadurch festgestellt werden, daß die Zahl der aus den einzelnen Trommeln entnommenen Produkte oder die Zahl der seit der letzten Füllung zurückgelegten Drehschritte der Trommel gezählt wird.The complete emptying of a drum can be done by the control device be determined by the number of the products taken from the individual drums or the number of since the last filling of the Drum is counted.

Falls im Abgabeweg eine Erhitzungseinrichtung vorgesehen ist, die mit einem Anwesenheitssensor für ein Produkt versehen ist, kann dieser Anwesenheitssensor gleichzeitig die Aufgaben des erwähnten Abgabesensors erfüllen.If a heating device is provided in the delivery route, which provide a presence sensor for a product is, this presence sensor can simultaneously perform the tasks of the mentioned delivery sensor.

Besonders einfach gestaltet sich die Konstruktion dann, wenn man keine besonderen Lager für die Trommeln vorsieht, sondern ihre unteren Stirnflächen einfach auf der Plattenoberfläche gleiten läßt. Wenn die Trommeln aus Kunststoff und die Platte aus Stahl bestehen, ist die Reibung vernachlässigbar im Vergleich mit der Reibung zwischen der Platte und den in den Fächern befindlichen Produkten.The construction is particularly simple when there are no special bearings for the drums, but their lower end faces simply on the plate surface slides. If the plastic drums and the plate are made of steel, the friction is negligible in comparison with the friction between the plate and that in the compartments existing products.

Die Verwendung eines Trichters ist unproblematischer, wenn die Produktstücke kompakt ausgebildet sind, d.h. es ist nicht eine ihrer Dimensionen wesentlich größer als die anderen beiden. Wenn es sich aber um langgestreckte Produkte, wie beispielsweise Würstchen handelt, muß durch geeignete Trichterform Sorge dafür getragen werden, daß sie sich nicht darin querlegen können. Dieser Gefahr wird erfindungsgemäß dadurch begegnet, daß der Neigungswinkel der Trichterwand zur Mittelachse hin zunimmt. Die Länge des Abschnitts einer in einer Radialebene an einem beliebigen Punkt der Trichteroberfläche gelegten Tangente soll zwischen dem Tangentenpunkt und dem Schnittpunkt mit der gegenüberliegenden Trichteroberfläche stets länger als zwei Drittel der Länge eines Produkts sein. Zweckmäßigerweise ist sie größer als drei Viertel der Länge eines Produkts. Diese auf die Trichterform bezogenen Merkmale verdienen gegebenenfalls Schutz unabhängig von den zuvor erläuterten Merkmalen.Using a funnel is not a problem, though the product pieces are compact, i.e. it is not one of their dimensions much larger than the other two. But when it comes to elongated products, such as Sausages must have a suitable funnel shape Make sure they are not in it can put across. According to the invention, this danger is thereby avoided encountered that the angle of inclination of the funnel wall to Central axis increases. The length of the section one in a radial plane at any point on the funnel surface Tangent should be between the tangent point and the intersection with the opposite funnel surface always longer than two thirds of the length of a product his. It is expediently larger than three quarters of the Length of a product. These related to the funnel shape Features may deserve protection regardless of the previously explained features.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1: eine Frontansicht des Geräts im geschlossenen Zustand,
Fig. 2: eine Ansicht des Geräts schräg von vorn im geöffneten Zustand in Betriebsstellung,
Fig. 3: eine Ansicht des Geräts schräg von vorn in Füllstellung,
Fig. 4: eine Draufsicht auf das Magazin,
Fig. 5: eine Draufsicht auf eine einzelne Trommel,
Fig. 6: eine schematische Schnittdarstellung der wesentlichen Funktionselemente und
Fig. 7: einen Schnitt durch den Abgabeweg im Bereich des Sperrelements.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, which illustrate an advantageous embodiment. Show it:

Fig. 1: a front view of the device in the closed state,
Fig. 2: a view of the device obliquely from the front in the open state in the operating position,
Fig. 3: a view of the device obliquely from the front in the filling position,
Fig. 4: a top view of the magazine,
Fig. 5: a top view of a single drum,
Fig. 6: is a schematic sectional view of the essential functional elements and
Fig. 7: a section through the discharge path in the area of the locking element.

Der Verkaufsautomat wird von einem schrankförmigen Gehäuse 1 eingeschlossen. Dies weist in seiner Front eine Bedienungstafel 2 und eine Entnahmeschale 3 zum Entnehmen des angewählten Produkts auf. Öffnet man die die Frontseite bildende Tür, so ergibt sich die Ansicht der Fig. 2, in welcher einfachheitshalber diejenigen Strukturteile weggelassen sind, die zum Halten der nachfolgend beschriebenen Funktionsteile dienen. The vending machine is surrounded by a cabinet-shaped housing 1 locked in. This is indicated by a control panel in the front 2 and a removal tray 3 for removing the selected Product. If you open the door that forms the front, see above results in the view of FIG. 2, in which, for the sake of simplicity those structural parts are omitted, which for Hold the functional parts described below.

An oberster Stelle innerhalb des Schrankes befindet sich das Magazin, welches von einer Mehrzahl von Magazintrommeln 4 auf einer Magazinplatte 5 gebildet wird. Unterhalb der Magazinplatte 5 ist ein Trichter 6 vorgesehen, der das angewählte und aus einer der Magazintrommeln 4 entlassene Produkt auffängt und in eine Erhitzungseinrichtung 7 führt, aus der es über eine Rutsche 8 in die Entnahmeschale 3 gelangt. Der vom Trichter 6 der Erhitzungseinrichtung 7 der Rutsche 8 und der Entnahmeschale 3 gebildete Förderweg wird zusammenfassend als Abgabeweg bezeichnet. Das funktionelle Zusammenspiel zwischen den Bedienungsorganen der Tafel 2 und dem Magazin bzw. Abgabeweg wird durch eine Steuereinrichtung 9 bestimmt.That is at the top of the cabinet Magazine, which from a plurality of magazine drums 4 a magazine plate 5 is formed. Below the magazine plate 5, a funnel 6 is provided, which the selected and catches product released from one of the magazine drums 4 and leads into a heating device 7, from which it reaches the removal tray 3 via a slide 8. The from Funnel 6 of the heating device 7 of the slide 8 and Extraction tray 3 formed conveyor is summarized as Dispensing route designated. The functional interaction between the controls on Table 2 and the magazine or delivery route is determined by a control device 9.

Die Magazinplatte 5 ruht auf zwei Paaren von Pendelstützen 12, 13, die mit einer Feder 14 der Magazinplatte 5 bistabil zwei Endstellungen gestatten, nämlich zum einen die in Fig. 2 gezeigte, etwa horizontale Betriebsstellung innerhalb des Schranks und die in Fig. 3 dargestellte, nach vorne aus dem Schrank verschobene und geneigte Stellung, in welcher das Magazin zur Befüllung und Wartung leichter zugänglich ist.The magazine plate 5 rests on two pairs of pendulum supports 12, 13 which are bistable with a spring 14 of the magazine plate 5 allow two end positions, namely the one in FIG. 2 shown, approximately horizontal operating position within the Cabinet and that shown in Fig. 3, forward from the Cabinet moved and tilted position in which the magazine for filling and maintenance is more easily accessible.

Die Magazinplatte 5 nimmt sieben Magazintrommeln 4 auf, nämlich eine zentral angeordnete und sechs gleichmäßig darum herum gelegene Magazintrommeln. Dadurch ergibt sich eine gute Platzausnutzung. Jede Magazintrommel 4 enthält zwischen einer zylindrischen Außenwand 16 und einer zylindrischen Innenwand 17 einen geschlossenen Ring von Magazinfächern 18, die jeweils gleiche Breite in Umfangsrichtung aufweisen. Die innere Wand 17 trägt nach innen vorragende Vorsprünge 19, die jeweils örtlich auf ein Magazinfach abgestimmt sind. Die Magazinfächer 18 sind oben und unten offen. The magazine plate 5 receives seven magazine drums 4, namely one centrally located and six evenly around it magazine drums lying around. This results in a good one Use of space. Each magazine drum 4 contains between one cylindrical outer wall 16 and a cylindrical inner wall 17 a closed ring of magazine compartments 18, each have the same width in the circumferential direction. The inner one Wall 17 carries inwardly projecting projections 19, each are locally matched to a magazine compartment. The magazine compartments 18 are open at the top and bottom.

Der von der inneren Wand 17 eingeschlossene Raum ist nach unten offen, während er oben durch eine Platte 20 abgedeckt ist, die mittig eine Kupplungsöffnung 21 enthält, die im dargestellten Beispiel quadratisch ist.The space enclosed by the inner wall 17 is down open while covered by a plate 20 above which contains a coupling opening 21 in the center, which is shown in FIG Example is square.

Die Magazintrommeln liegen auf der Magazinplatte 15 auf und werden durch einen Kupplungszapfen 22 zentriert und drehend angetrieben, der in die Kupplungsöffnung 21 passend eingreift und aus einer Antriebssäule 23 oben vorspringt. Diese Antriebssäule enthält einen Getriebemotor, dessen Abtriebswelle mit dem Kupplungszapfen 22 verbunden ist. In Fig. 2 und 3 sind zwei solche Antriebssäulen 23 ohne die darauf aufzusetzenden Magazintrommeln 4 gezeigt.The magazine drums rest on the magazine plate 15 and are centered and rotated by a coupling pin 22 driven, which engages in the coupling opening 21 appropriately and protrudes from a drive column 23 above. This pillar contains a geared motor, its output shaft is connected to the coupling pin 22. 2 and 3 are two such drive columns 23 without those to be placed on them Magazine drums 4 shown.

In Fig. 5, die die Anordnung von Magazin 4 und Antriebssäule 23 bei abgenommener Platte 20 zeigt, erkennt man, daß die Antriebssäule 23 einen Endschalter 24 mit einem Schalterfühler 25 trägt. Letzterer ist so angeordnet, daß er mit den inneren Vorsprüngen 19 der Magazintrommel zusammenwirkt und bei Drehung der Magazintrommel 4 in Pfeilrichtung 26 jeweils dann ein Stellungssignal abgibt, wenn sich eines der Magazinfächer 18 oberhalb einer in Fig. 5 durch Kreuzschraffierung angedeuteten Öffnungen 30 in der Magazinplatte 5 befindet. In dieser Stellung wird der Drehantrieb angehalten, so daß sich ein schrittweiser Drehvorschub der Trommel ergibt.In Fig. 5, the arrangement of magazine 4 and drive column 23 shows with plate 20 removed, it can be seen that the drive column 23 a limit switch 24 with a switch sensor 25 carries. The latter is arranged so that it matches the inner Projections 19 of the magazine drum cooperates and upon rotation then the magazine drum 4 in the direction of arrow 26 emits a position signal if one of the magazine compartments 18 above one indicated by cross hatching in FIG. 5 Openings 30 are located in the magazine plate 5. In this Position, the rotary drive is stopped, so that a gradual rotary feed of the drum results.

Jeder Magazintrommel ist auf der Bedienungstafel 2 ein Schild 31 zugeordnet, das das jeweils enthaltene Produkt kennzeichnet. Außerdem befinden sich bei jedem dieser Schilder 31 zwei Tasten 32, durch deren Benutzung der Kunde angeben kann, ob er das jeweilige Produkt kalt oder erwärmt haben möchte. Sobald er nach Geldeinwurf in den Schlitz 33 und Wahl eines der Knöpfe 32 ein Produkt und dessen Temperaturzustand angewählt hat, veranlaßt die Steuereinrichtung 9 eine Drehung der betreffenden Magazintrommel 4 in Pfeilrichtung 26, bis ein gefülltes Magazin 18 sich oberhalb der Abgabeöffnung 30 befindet. Das Produkt fällt dann durch die Öffnung 30 in den Abgabeweg. Weitere Steuerungseinzelheiten wurden oben bzw. werden weiter unten erläutert.Each magazine drum is a sign on the control panel 2 31 assigned, which identifies the product contained in each case. There are also two on each of these signs 31 Keys 32, the use of which the customer can indicate whether he wants the product to be cold or heated. As soon as after inserting money into slot 33 and choosing one of the Knobs 32 selected a product and its temperature state has, the control device 9 causes a rotation of the concerned Magazine drum 4 in the direction of arrow 26 until a full one Magazine 18 is located above the discharge opening 30. The product then falls through opening 30 into the delivery path. Other control details have been discussed above explained below.

Die Abgabeöffnungen 30 befinden sich innerhalb des Auffangkreises 34 (Fig. 4) des Trichters 6. Das aus irgendeiner Abgabeöffnung 30 herausfallende Produkt wird daher mit Sicherheit von dem Trichter 6 aufgefangen.The discharge openings 30 are located within the catchment circle 34 (Fig. 4) of the funnel 6. That from some discharge opening 30 falling out product is therefore certain caught by the funnel 6.

Wenn die Produkte langgestreckt sind, wie beispielsweise das in Fig. 6 bei 35 angedeutete, in einer Folienverpackung enthaltene Snackwürstchen 35, muß Sorge dafür getragen werden, daß es nicht am Übergang von dem konischen Trichterteil zur engen Tülle 37 hängenbleibt. Zu diesem Zweck nimmt der Neigungswinkel der Trichterwand mit zunehmender Annäherung an seine Mittelachse 38 zu. Sollte ein Produkt, so wie es in Fig. 6 gezeigt ist, an zwei gegenüberliegenden Trichterseiten gleichzeitig Berührung haben, so ist durch Wahl der geometrischen Verhältnisse dafür gesorgt, daß der Abschnitt zwischen demjenigen Punkt 36, an welchem das Produkt auf der einen Seite ähnlich einer Tangente anliegt, und dem gegenüberliegenden Punkt 38 stets wesentlich länger ist als der Abschnitt des Produkts jenseits des Punktes 36. Dadurch wird das Produkt durch das Eigengewicht seines längeren Abschnitts in eine der Achsrichtung nähere Lage geschwenkt, in der es leichter dem weiteren Abgabeweg folgen kann. Diese geometrischen Verhältnisse führen zu der Regel des Anspruchs 11, wobei der Punkt 36, an welchem das langgestreckte Produkt an der Trichterwand anliegt, den Tangentenpunkt bildet und der Punkt 38, an dem sein Ende an der gegenüberliegenden Wand anliegt, den Schnittpunkt der Tangente mit dieser gegenüberliegenden Wand bildet.When the products are elongated, such as that in Fig. 6 indicated at 35, contained in a film packaging Snack sausages 35, care must be taken that it is not at the transition from the conical funnel part to the narrow spout 37 remains. For this purpose the angle of inclination increases the funnel wall with increasing approach its central axis 38 too. Should a product be as it is in 6 is shown on two opposite funnel sides have touch at the same time, so by choosing the geometric Conditions ensured that the section between the point 36 at which the product on one Side rests like a tangent, and the opposite Point 38 is always much longer than the section of the product beyond point 36. This will make the product by the weight of its longer section into one pivoted closer to the axial direction in which it is easier can follow the further delivery route. This geometric Relationships lead to the rule of claim 11, wherein the Point 36, at which the elongated product on the funnel wall is present, forms the tangent point and point 38, with its end against the opposite wall Intersection of the tangent with this opposite wall forms.

Es folgt im Abgabeweg die Erhitzungseinrichtung 7, in der er von einem Rohr 40 aus einem geeigneten Dielektrikum, beispielsweise Kunststoff gebildet ist. Dieses Rohr 40 wird von einem Rundresonator 41 für Mikrowellen umgeben, in den die Antenne 42 eines Magnetrons hineinragt. Geeignete unbewegte Reflektoren 43 und/oder bewegte Reflektoren 44 können vorgesehen sein, um eine gleichmäßig Energieverteilung im Bereich des strichpunktiert angedeuteten Produkts 35 zu gewährleisten.The heating device 7 follows in the discharge path, in which he from a tube 40 made of a suitable dielectric, for example Plastic is formed. This tube 40 is from surrounded a round resonator 41 for microwaves, in which the Antenna 42 of a magnetron protrudes. Suitable unmoving Reflectors 43 and / or moving reflectors 44 can be provided to be an even distribution of energy in the area to ensure the dash-dotted product 35.

Die Lage des Produkts wird bestimmt durch eine Klappe 50, die stets geschlossen ist, wenn ein Produkt vom Magazin entlassen wird. Das Produkt wird daher in jedem Falle in der Erhitzungsstation aufgefangen.The position of the product is determined by a flap 50 which is always closed when a product is released from the magazine becomes. The product is therefore always in the heating station caught.

Wie Fig. 7 zeigt, ist die Klappe 50 in Wandnähe des Rohrs 40 bei 51 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert, um einerseits die Sperrstellung und andererseits die punktiert angedeutete Öffnungsstellung einnehmen zu können, in welcher das Blatt der Klappe parallel zur Rohrwandung etwa an dieser anliegt, um einen maximalen Durchtrittsquerschnitt freizulassen. Oberhalb der Klappe enthält das Rohr 40 einen inneren Vorsprung 39, der das Produkt an der geöffneten Klappe 50 vorbeileitet. Jenseits der Schwenkachse 51 ist die Klappe mit einem Arm 52 verbunden, dessen Ende unmittelbar oder über eine Fadenverbindung 53 ein Gewicht 54 trägt. Statt dessen könnte die Klappe auch mit einer Feder verbunden sein. Das Gewicht 54 bzw. die Feder ist so bemessen und angeordnet, daß die Klappe 50 dadurch mit Sicherheit in der Sperrstellung gehalten wird, solange sie nicht vom Produkt belastet wird. Andererseits ist das Gewicht so gering, daß die Klappe unter dem Gewicht des Produkts mit Sicherheit geöffnet wird, um es hindurchzulassen. Damit das Produkt zeitweilig in der Erhitzungseinrichtung festgehalten wird, ist ein Magnetriegel 55 vorgesehen, der in dem in Fig. 7 angedeuteten Zustand den Klappenhebel 52 in der Sperrstellung festhält und (quer zur Zeichenebene) zurückgezogen werden kann, um ihn freizugeben.7 shows, the flap 50 is in the vicinity of the wall of the tube 40 at 51 pivoted about a horizontal axis, on the one hand the locked position and on the other hand the dotted one To be able to take the open position, in which the sheet of the flap parallel to the pipe wall approximately on this is present in order to leave a maximum passage cross-section. Above the flap, tube 40 contains an interior Projection 39, which the product on the open flap 50th passed by. Beyond the pivot axis 51, the flap is included an arm 52 connected, the end of which is immediate or via a Thread connection 53 carries a weight 54. Instead the flap could also be connected to a spring. The Weight 54 or the spring is dimensioned and arranged so that the flap 50 is thus securely held in the locked position as long as it is not burdened by the product. On the other hand the weight is so light that the flap under the weight of the product is surely opened to it let through. So that the product temporarily in the heating device is held, a magnetic latch 55 provided that in the state indicated in Fig. 7 Flap lever 52 holds in the locked position and (across to Drawing level) can be withdrawn to release it.

Solange die Klappe 50 unbelastet ist, befindet sie sich in der strichpunktierten Endstellung. Der Magnetriegel 55 ist in einer gewissen Entfernung von der Stellung angeordnet, in der sich der Klappenhebel 52 in dieser Endstellung befindet. Sobald die Klappe durch das Produkt belastet wird, schwenkt sie daher so weit, bis sie von dem Riegel 55 festgehalten wird, in die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Stellung. Der Unterschied zwischen diesen beiden (strichpunktiert bzw. durchgezogen gezeichneten) Stellungen wird genutzt, um die Anwesenheit des Produkts zu kontrollieren. Zu diesem Zweck ist in demjenigen Bereich, in welchem sich der Klappenhebel 52 in seiner Endstellung (strichpunktiert) befindet, ein Sensor 56 angeordnet, beispielsweise eine Lichtschranke oder ein Magnetschalter. Der Schaltzustand dieses Sensors ändert sich, sobald die Klappe aus ihrer strichpunktiert gezeichneten Endstellung in die mit durchgezogenen Linien gezeigte Riegelstellung gelangt. Das Signal, daß der Sensor 56 im letzteren Falle aussendet, wird von der Steuereinrichtung als Zeichen für die Anwesenheit eines Produkts ausgewertet. As long as the flap 50 is unloaded, it is in the dot-dash end position. The magnetic latch 55 is in a certain distance from the position in which the flap lever 52 is in this end position. As soon as the valve is loaded by the product, it swivels so far until it is held by the latch 55, in the position drawn with solid lines. The Difference between these two (dash-dotted or positions drawn in solid lines is used to control the Check the presence of the product. To this end is in the area in which the flap lever 52 is in its end position (dash-dotted), a sensor 56 arranged, for example a light barrier or a Magnetic switch. The switching state of this sensor changes as soon as the flap out of its end position shown in dash-dotted lines in the bolt position shown with solid lines reached. The signal that the sensor 56 in the latter Trap sent out by the control device as a sign evaluated for the presence of a product.

Das Signal ist zum einen wichtig für den Betrieb der Erhitzungseinrichtung 7. Nur wenn ein Anwesenheitssignal vorliegt, läßt die Steuereinrichtung die Einschaltung der Erhitzungseinrichtung zu. Das Signal ist ferner wichtig für die Steuerung des Magazins, weil es anzeigt, daß ein Produkt abgegeben worden ist; es bildet also ein Abgabesignal, das von der Steuereinrichtung für die Steuerung des Magazins verwendet wird. Sobald ein Kunde ein Produkt angefordert hat, wird die das Produkt enthaltende Trommel Schritt für Schritt so lange gedreht, bis das Abgabesignal eintritt.On the one hand, the signal is important for the operation of the heating device 7. Only if there is a presence signal the control device enables the heating device to be switched on to. The signal is also important for control of the magazine because it indicates that a product has been dispensed has been; so it forms a delivery signal that from the Control device used for controlling the magazine becomes. As soon as a customer has requested a product, the the drum containing the product step by step for so long rotated until the delivery signal occurs.

Hat der Kunde das Produkt kalt angefordert, so wird die Klappe 50 unmittelbar nach dem Eintreffen des Anwesenheits/Abgabesignals geöffnet, indem der Magnetriegel 55 zurückgezogen wird. Hat er es heiß angefordert, so bleibt der Magnetriegel 55 einstweilen geschlossen. Die Erhitzungseinrichtung wird für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet. Danach läßt man bis zum Zurückziehen des Riegels 55 noch eine vorbestimmte Zeitperiode vergehen, um Begleiterscheinungen, die mit der Erhitzung einhergehen können (beispielsweise Blähung der Verpackung) abklingen zu lassen, bevor das Produkt zur Entnahme freigegeben wird.If the customer has requested the product cold, the flap will be closed 50 immediately after the presence / delivery signal arrives opened by withdrawing the magnetic latch 55 becomes. If he has requested it hotly, the magnetic latch remains 55 closed for the time being. The heating device is turned on for a predetermined period of time. After that one can leave a predetermined one until the bolt 55 is withdrawn Time period pass to side effects that may be accompanied by heating (e.g. flatulence of the packaging) to subside before the product is used Removal is released.

Claims

Vending machine with a plurality of rotating drivable Magazine drums (4), a series of have magazine compartments (18) open at the bottom and open a magazine plate (5) are arranged in each Magazine drum (4) has a delivery opening (30), the leads to a delivery path (6, 7, 8), characterized in that that all magazine drums (4) on the same magazine plate (5) are arranged between an operating position and a filling position is movable and their Dispensing openings (30) in the operating position above a Funnel (6) lie, which is part of the delivery route forms.

Vending machine according to claim 1, characterized in that one magazine drum (4) or group of magazine drums a selection device (32) is assigned.

Vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that a control device (9) is provided, which when selecting the delivery from a drum (4) this too a rotation step corresponding to the chamber distance and, if not within a certain period of time a delivery signal from a delivery route Dispensing sensor (56) arrives, another turning step causes, etc.

Vending machine according to claim 3, characterized in that the delivery flap (50) is provided in the delivery path Heating device (7) designed as a delivery sensor or is provided with the delivery sensor (56).

Vending machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the magazine drums (4) immediately slide on the magazine plate (5).

Vending machine according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the angle of inclination of the funnel wall increases towards the central axis (38).

Vending machine according to claim 6, characterized in that the length of the section one in a radial plane at any point (36) on the funnel surface Tangent between the tangent point (36) and the Intersection (38) with the opposite funnel surface always longer than two thirds the length of one Product (35).