EP3319053B1 - Coin sorting machine and method for sorting coins - Google Patents

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EP3319053B1
EP3319053B1 EP16197085.0A EP16197085A EP3319053B1 EP 3319053 B1 EP3319053 B1 EP 3319053B1 EP 16197085 A EP16197085 A EP 16197085A EP 3319053 B1 EP3319053 B1 EP 3319053B1
Authority
EP
European Patent Office
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overflow
sorting
coin
container
coins
Prior art date
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Active
Application number
EP16197085.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3319053A1 (en
Inventor
Andreas Radmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ngz Geldzahlmaschinengesellschaft Mbh & Co KG
Original Assignee
Ngz Geldzahlmaschinengesellschaft Mbh & Co KG
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations

Definitions

  • the invention relates to a coin sorting machine and a method for sorting coins.
  • Coin sorting machines for sorting coins and corresponding methods are known and are used, for example, in banks and in retail.
  • different types of coins are differentiated based on their value and fed to separate sorting containers. If a sorting container for a certain coin type is full or if this sorting container has reached a predetermined level, no further coins of the corresponding coin type can be fed to this sorting container.
  • Known coin sorting machines then either interrupt the sorting process or feed the coins intended for this sorting container back to an input of the coin sorting machine so that they remain in a sorting cycle until the corresponding sorting container has been exchanged for a sorting container which has not yet reached the specified level, for example because it is still empty.
  • the JP2004334597A discloses a coin sorting machine having multiple overflow bins.
  • the JP411259718A describes a system in which the excess coins are directed into an overflow container and, if the overflow container is full, are diverted further.
  • the EP1953708A describes a device in which, depending on the number of sorted coins, one of the collecting containers is switched to another.
  • this object is achieved by a coin sorting machine for sorting coins, with at least one sorting path ending at a sorting exit, with at least one holder for and / or a feed line to a sorting container at the sorting exit, with at least one overflow path that can be switched to at least two Overflow outlets ends with at least one holder each for one and / or a feed line to an overflow container at the overflow outlets, with at least one control device which has an input for a fill level signal representative of the fill level of the at least one sorting container, the coin sorting machine depending on the fill level signal is designed to be switchable from a sorting state to an overflow state, whereby in the sorting state recognized coins of a specified coin type are routed along the sorting path and in the overflow state the coins of this coin type are routed along the overflow path and after switching from the overflow state to the sorting state the at least one overflow path of the one Overflow output is switched to the other overflow output.
  • the object is achieved by a method for sorting coins, wherein in a sorting state of a coin sorting machine sorted coins of at least one coin type are fed along at least one sorting path to at least one sorting container, in an overflow state in which the at least one sorting container has a predetermined fill level has achieved, coins of this coin type are guided along at least one overflow path to one of at least two overflow exits, and when the machine changes from the overflow state to the sorting state, the at least one overflow path is switched from one overflow exit to the at least one other overflow exit.
  • the solution according to the invention makes it possible to operate a coin sorting machine without interruption and, as a rule, without any loss of coin throughput.
  • By switching the overflow path from one overflow outlet to the other overflow outlet it is possible to remove the coins that were dispensed through one overflow outlet in the overflow state.
  • an overflow container that was connected to the one overflow outlet in the overflow state can be exchanged for an empty container or emptied in the sorting state.
  • the other overflow outlet is ready to dispense coins if the coin sorting machine should switch from the sorting state to the overflow state. This ensures that an overflow path with an overflow outlet is always kept ready.
  • the overflow state i.e.
  • the relevant sorting container can be exchanged for an empty sorting container so that the coin sorting machine does not have to be stopped. Since the coins in this overflow state are not automatically fed to the entrance of the coin sorting machine, but rather to the overflow exit, the performance of the machine is not reduced during this time.
  • the at least one sorting path can be provided with at least one coin counting device for counting coins passing the sorting path and for generating the level signal.
  • the fill level of a sorting container connected to the sorting output can thus be determined by the coins passing through the sorting path.
  • the coin sorting machine can comprise at least one sorting container which can be connected to the at least one sorting output and has at least one level sensor for generating the level signal.
  • the sorting container can either be held by the holder at the sorting exit, or it can be connected to the supply line.
  • the overflow path can be provided on the input side with at least one sorting device which is designed to feed coins to at least one end section of the at least one overflow path.
  • the at least one sorting device is preferably arranged in front of the inlets along the coin sorting line.
  • the coins can therefore already be fed to the overflow path before they reach the inlets.
  • Each inlet can be directly connected to at least one sorting path.
  • the coin type is preferably recognized by at least one coin sensor unit before the coins pass the at least one sorting device along a coin sorting path.
  • the coins can be fed to the overflow path at an early stage in the overflow state, before they cover further distances in the coin sorting machine.
  • the coins can then be fed to the overflow path before they reach the sorting inlets along the coin sorting path.
  • the coins can also be branched off at another point from the coin sorting line, if available.
  • the at least one sorting device can be formed, for example, by a slide, a switch, an ejector or an openable trap door. It may also be possible to use the sorting device itself for counting coins that have been sorted out or transferred to the overflow path. As a result, the sorting device can be used to generate a level signal of an overflow container.
  • the overflow path can be switched from one overflow outlet to the other overflow outlet, for example, in that at least two end sections of the at least one overflow path are provided and these are each provided with a separate sorting device on the input side.
  • one of the two sorting devices can then feed coins of the specified coin type to one end section which leads to an overflow outlet. If the coin sorting machine then changes from the overflow state to the sorting state, this first sorting device can be switched to inactive. That is, it is not used for sorting out coins, at least temporarily.
  • the end section used first and / or its overflow outlet can also be closed.
  • Switching to the other overflow outlet then takes place in that the second end section can be used by the coins and the second sorting device is then ready for operation and, depending on the level signal, coins can be fed from this sorting device to the second overflow outlet via the second end section as soon as the fill level reaches a defined value, for example when a sorting container is full or has reached a maximum fill quantity of coins.
  • the coin sorting machine can also have at least one further sorting device, which can be used, for example, to sort out rejects.
  • Rejects can be, for example, coins from foreign currencies, counterfeit money, unfit coins or objects.
  • the coin sorting machine comprises at least one switching device, in particular a switch, with an input and with at least two outputs, the input of which can be fed through at least one sorting device, coins, and the at least two outputs of which each have one Be connected to the overflow outlet.
  • the end of the overflow path can easily be switched from an overflow exit to an overflow exit.
  • only one sorting device is necessary on the input side.
  • At least one overflow path can be provided with a coin counting device.
  • the coin sorting machine can comprise at least one, preferably at least two, overflow containers, each of which can be connected to at least one of the overflow outlets.
  • the at least one overflow container preferably has at least one fill level sensor.
  • the coin sorting machine can be provided with container sensors assigned to the overflow outlets, which are designed to detect a container type and / or a container capacity of an overflow container. As a result, the coin sorting machine can at least recognize whether an overflow container is connected to an overflow outlet. The coin sorting machine preferably also recognizes the amount of a certain type of coin that this container can hold.
  • the coin sorting machine can have at least one lock for locking at least one overflow container on the coin sorting machine. In this way, the accidental removal of an overflow container from the coin sorting machine can be prevented.
  • the at least one overflow container can have at least one signaling system which is designed to indicate readiness for replacement. If, for example, coins have been collected in an overflow container in an overflow state and there has been a change from the overflow state to the sorting state, so that the overflow path is switched to the other overflow container or the other overflow outlet, the overflow container in which coins are already present can be change. This can be indicated by a display. Likewise, the lock, if any, can be automatically released in this state.
  • the method according to the invention can be further improved in that the overflow container connected to the first overflow outlet in the overflow state is emptied in the sorting state and / or is exchanged for an empty overflow container.
  • the overflow containers can change their assignments. This means that the overflow container that remains in the machine when the first overflow container is changed is then the container that can hold coins in the overflow state. If the aforementioned first overflow container is then exchanged or emptied and thus also refilled, when the coin sorting machine is changed from the overflow state to a sorting state, it can be switched to this originally first overflow container, so that this then represents the second or the other overflow container.
  • the respective operating state that is to say overflow state or sorting state, is preferably displayed by the coin sorting machine. This can be done on a display on the coin sorting machine or directly on displays on the containers themselves.
  • At least one further sorting container reaches a specified level, for example because it is full the coins, which were intended for this second sorting container, also passed through the overflow outlet to the overflow container.
  • Coins of different coin types are then dispensed into the overflow container and, after switching to the sorting state, the coins can be fed back to an input of the coin sorting machine.
  • the coins can be temporarily dispensed via the respective other overflow outlet to the respective other overflow container. During this time, the filled overflow container can be emptied or exchanged for an empty overflow container. If the machine then switches back to the sorting state, the overflow path can be switched to the overflow outlet whose container was last emptied or exchanged for an empty container.
  • Fig. 1 shows a coin sorting machine 1 in a schematic view. For the sake of clarity, only the elements of the coin sorting machine 1 necessary to describe the invention are shown.
  • the coin sorting machine 1 has a coin sorting line 3.
  • the coin sorting line 3 is in Fig. 1 shown only as an example circular and running clockwise by the dashed line.
  • the coin sorting route 3 can just as easily run in a straight line or in any other suitable form.
  • a coin 5 is shown in dashed lines as an example.
  • Coins 5 can be transported along the coin sorting route 3.
  • a means of transport is in Fig. 1 not shown. Rotating brushes, conveyor belts or inclined planes are only mentioned as examples as options for transporting coins 5 along the coin sorting section 3.
  • Sorting paths 7 branch off from the coin sorting section 3 and end at sorting exits 9. Sorted coins of a specified coin type can be output to one of the sorting outputs 9 via each sorting path 7.
  • the coin sorting machine 1 can have sorting inlets 11, for example, which each represent the beginning or entrance of a sorting path 7.
  • the sorting inlets 11 can, for example, represent openings of different sizes along the coin sorting path 3, into which coins of the corresponding size can fall.
  • the coin sorting inlets 11 are arranged along the coin sorting path 3 with increasing size.
  • Each sorting output 9 can be provided with a holder 13 for and / or a feed line 15 to a sorting container 17 for sorted coins 5.
  • a holder 13 can be designed, for example, to hold a sorting container 17.
  • a sorting container 17 can be designed as a bag or box which can be fastened to the holder 13 in such a way that coins 5 can pass through the sorting output 9 into the sorting container 17.
  • the sorting output 9 can also be provided with a feed line 15.
  • the feed line 15 can be, for example, a pipe, a channel or a drop section through which coins 5 can pass from the sorting outlet 9 into a sorting container 17.
  • the sorting containers 17 can be arranged at a distance from the rest of the coin sorting machine 1, for example.
  • the holder 13 or the supply line 15 is only shown schematically as a dashed line around some of the sorting outputs 9.
  • At least one of the sorting paths 7 can be provided with at least one coin counting device 19 which can count coins 5 that pass through the sorting path 7.
  • at least one of the sorting containers 17 can be provided with at least one filling level sensor 21, which can determine the filling level in the sorting container 17 and generate a filling level signal F.
  • the coin counting device 19 on the sorting path 7 can also be designed to generate a level signal F. If, for example, a certain number of coins 5 has passed the sorting path 7, the coin counting device 19 can generate a level signal F in order to indicate that a predetermined number of coins 5 are contained in the sorting container 17.
  • the coin sorting machine 1 has a control device 23.
  • the control device 23 can be designed to control the coin sorting machine 1.
  • the control device 23 has an input 25 for a fill level signal F. That is to say, fill level signals F generated by a fill level sensor 21 or a coin counting device 19 can be passed to the input 25.
  • the control device 23 can carry out predetermined actions when a level signal F is received. This is described in more detail below with reference to the function of the coin sorting machine 1 and the method according to the invention.
  • the control device 23 or the input 25 for the level signal F can be connected via suitable lines to level sensors 21 or coin counting devices 19 and, if necessary, to other elements of the coin sorting machine 1.
  • the coin sorting machine 1 has two overflow exits 27 and 29. At the overflow exits 27 and 29, coins 5 of a specified coin type can be dispensed if the sorting container 17 provided for this coin type has reached a specified level or if a level signal F is present at the input 25 for this coin type the control device 23 has been received.
  • the overflow outlets 27 and 29 are preferably provided with holders 31 for or supply lines 33 to overflow containers 35 and 37.
  • the mounts 31 can be designed like the mounts 13 of the sorting outlets 9 described above and the feed lines 33 can be designed like the feed lines 15 of the sorting outlets 9.
  • the overflow containers 35 and 37 can have level sensors 39.
  • the fill level sensors 39 can be connected to the control device 23 in order to transmit the fill level of the overflow containers 35 and 37 to the control device 23.
  • Each of the overflow outlets 27 and 29 is connected to an end section 41 and 43 of an overflow path 45.
  • the overflow path 45 is predetermined by the path that a coin 5 takes on the way to one of the overflow exits 27 or 29.
  • the overflow path 45 is then composed of a section of the coin sorting path 3 and the respective end section 41 or 43.
  • the illustrated embodiment of the coin sorting machine 1 has two sorting devices 47 and 49.
  • the sorting devices 47 and 49 are designed to divert coins 5 from the coin sorting line 3 to the end sections 41 or 43.
  • the sorting devices 47 and 49 can have slides or flaps, for example, which can move coins 5 away from the coin sorting section 3. This is outlined by the arrows in Fig. 1 shown.
  • the coin sorting device 1 can each have overflow inlets 51 and 53 assigned to the sorting out devices 47 and 49.
  • Coins 5 can be moved into one of the overflow entrances 51 and 53 by the sorting devices 47 and 49.
  • the overflow entrances 51 and 53 each represent the beginning of an end section 41 and 43 of the overflow path 45, respectively.
  • the overflow entrances 51 and 53 are spaced transversely to the coin sorting line 3, so that coins 5 can only enter one of the overflow entrances 51 and 53 if they are moved to one of the overflow entrances 51 or 53 by one of the corresponding sorting devices 47 or 49.
  • the end sections 41 and 43 can be provided with coin counting devices 55 and 57, so that coins which pass the overflow path 45 at one of the end sections 41 or 43 can be counted. A conclusion about the number of coins 5 collected in one of the overflow containers 35 or 37 can be drawn from this.
  • the coin counting devices 55 and 57 are preferably connected to the control device 23 so that the number of coins 5 which have passed the overflow path 45 can be transmitted to them.
  • the coin sorting machine 1 preferably has at least one container sensor (not shown) at at least one overflow outlet 27 or 29, which is designed to at least detect whether an overflow container 35 or 37 is at an overflow outlet 27 or 29 is present.
  • the at least one container sensor is particularly preferably designed to detect the capacity of an overflow container 35 or 37 connected to the overflow outlet 27 or 29. This can be done, for example, in that the container sensor can read out a container identifier with which the container is provided.
  • the overflow containers 35 and 37 are preferably each provided with a container identifier which contains information about the holding capacity or can be determined on the basis of this, for example, by the control device.
  • the sorting outlets 9 can also be provided with container sensors which can detect sorting containers 17 accordingly.
  • the coin sorting machine 1 can have a lock (not shown) on at least one overflow outlet 27 for locking at least one overflow container 35 or 37 on the coin sorting machine 1.
  • the lock can prevent the unintentional removal of an overflow container 35 or 37.
  • the lock is preferably connected to the control device 23 and can be controlled by this.
  • Another advantageous embodiment of the coin sorting machine 1, not shown here, can have at least one signaling system on at least one overflow container 35 or 37, which is designed to indicate that the container is ready to be changed.
  • the signal system can be a display or a light source.
  • the signaling system can preferably be controlled by the control device 23.
  • the coin sorting machine 1 preferably has at least one coin sensor 59 which is arranged along the coin sorting path 3 in front of the at least one sorting device 47 or 49 and in front of the sorting inlets 11.
  • the coin sensor 59 is preferably connected to the control device 23 and can be used to identify the coin type, currency, authenticity and / or fitness for circulation of coins 5.
  • the coin sorting machine 1 preferably has at least one further sorting device 60, which can be used to move rejects, for example objects, counterfeit money or coins that cannot be circulated, from the coin sorting section 3 into at least one further rejects inlet 61.
  • the further sorting device 60 and the further reject inlet 61 are preferably along the coin path
  • each sorting path 7 is assigned to a coin type, for example a coin value.
  • the allocation can also take place according to parameters other than the size of the coins.
  • the coin sensor 59 for example, can be of assistance here, which in this case is preferably able to determine a coin type.
  • the sorted coins 5 reach the sorting exits 9 via the sorting paths 7, through which they can get into the sorting container 17. If a predetermined fill level has been reached at one of the sorting containers 17, a fill level signal F can be transmitted to the input 25 of the control device 23.
  • the level signal F can be generated and output, for example, by a coin counting device 19 assigned to the sorting path 7 or by a level sensor 21 assigned to the sorting container 17. In the case of a coin counting device 19, only one counting signal can be passed on to the control device 23 and added up to a level signal F therein. In this case, the counting signal also represents a level signal F.
  • the coin sorting machine 1 If a level signal has been received in the control device 23 for a coin type, the coin sorting machine 1 is in the overflow state for this coin type. This coin type is then considered to be the specified coin type. Coins 5 of this type are removed from the coin sorting line 3 in the overflow state before they can reach the sorting inlet 11 assigned to this type of coin.
  • one of the sorting devices 47 or 49 is preferably assigned to this coin type by the control device 23.
  • the sorting device 47 is mentioned below by way of example only.
  • the control device 23 can determine when a coin of the specified coin type passes the sorting devices 47. As a result, the sorting device 47 can be triggered at the moment when a coin 5 of the specified coin type is passed through it.
  • the sorting device 47 then moves the coin 5 into the overflow inlet 51, as a result of which the coin 5 is moved via the end section 41 of the overflow path 45 to the overflow outlet 27.
  • the coin 5 preferably passes through the overflow outlet 27 into an overflow container 35.
  • the time in which the coin sorting machine 1 for the specified coin type is in the overflow state can be used to empty the sorting container 17 for the specified coin type or to replace it with an empty container 27.
  • Coins of the specified coin type are collected in the overflow container 35 for this period.
  • the number of coins 5 collected in the overflow container 35 is preferably counted using a container sensor 39 or a coin counting device 55.
  • the number of coins of the specified coin type collected in the overflow container 35 can also be determined on the basis of the triggering events of the sorting device 47 or on the basis of the number of coins 5 of the specified coin type recognized by the coin sensor 59.
  • the sorting device 47 and the overflow output 27 are active for outputting the coins of the specified coin type.
  • the overflow path 45 extends at least from the coin sensor 59 via the end section 41 to the overflow outlet 27.
  • the coin sorting machine 1 If the sorting container 17 of the specified coin type is emptied or exchanged for an empty sorting container 17 so that coins 5 of the specified coin type can return to the sorting container 17 via the sorting path 7, the coin sorting machine 1 is switched back to the sorting state.
  • the sorting device 47 By switching from the overflow state to the sorting state, the sorting device 47 becomes inactive so that coins 5 of the specified coin type can no longer pass via the end section 41 to the overflow outlet 27 and into the overflow container 35.
  • the overflow path 45 is switched to the overflow outlet 29.
  • an overflow path 45 is kept ready, which leads via the end section 43 to the overflow outlet 29.
  • coins 5 of a then specified coin type can be output via the overflow path 45 to the other overflow outlet 29.
  • the then specified coin type does not have to correspond to the coin type of the overflow condition described above.
  • the overflow outlets 27 and 29 and the overflow containers 35 and 37 change their assignments. That is, if coins are collected in an overflow state in the overflow container 37 and the coin sorting machine 1 switches back to the sorting state, the overflow path 45 is switched to the overflow outlet 27.
  • the overflow containers 35 and 37 are particularly preferably provided separately from containers for rejects. This makes it possible to collect coins 5 of only one coin type in an overflow container 35 or 37. When these coins 5 are counted, they can be dispensed from the sorting bins 17 together with the coins 5 of the same coin type. As a result, there is no need to recount the coins 5 collected in an overflow container 35 or 37.
  • At least one further sorting container 17 reaches a predetermined level, for example by being full.
  • the coins 5, which were provided for this second sorting container 17 passed through the overflow outlet 27 to the overflow container 35.
  • coins 5 of different coin types are dispensed into the overflow container 35 and the coins 5 can be fed back to an input of the coin sorting machine 1 after switching to the sorting state.
  • the coins can be temporarily dispensed via the respective other overflow outlet 29 or 27 to the respective other overflow container 37 or 35. During this time, the filled overflow container 35 or 37 can be emptied or exchanged for an empty overflow container. If the machine then switches back to the sorting state, the overflow path can be switched to the overflow outlet whose container was last emptied or exchanged for an empty container.
  • the coin sorting machine 1 described above and the method described can be expanded in that there are more than two overflow outlets and corresponding sorting devices and overflow containers.
  • FIG. Fig. 2 Another advantageous embodiment of a coin sorting machine 1 according to the invention is shown below with reference to FIG Fig. 2 described. For the sake of brevity, only the differences to the one with reference to the Fig. 1 described embodiment received.
  • the in Fig. 2 The embodiment shown only has a sorting device 47 and an overflow inlet 51.
  • the overflow path 45 can be switched over by means of a switching device 63 which is designed as a switch 65.
  • the switching device 63 has an input 67 and two outputs 69 and 71.
  • the input 67 is connected to the overflow input 51 so that coins 5 can be fed to the input 67 by the sorting device 47 via the overflow input 51.
  • the two outlets 69 and 71 are each connected to an overflow outlet 27 and 29 through the end sections 41 and 43 of the overflow path 45, respectively.
  • the switching device 63 is preferably controllable by the control device 23, i.e. the control device 23 can switch the overflow path 45 between the two overflow outlets 27 and 29 in that the switching device 63 forwards coins 5 from the input 67 either to the output 69 or to the output 71.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Münzsortiermaschine und ein Verfahren zum Sortieren von Münzen. Münzsortiermaschinen zum Sortieren von Münzen und entsprechende Verfahren sind bekannt und kommen beispielsweise bei Banken und im Handel zum Einsatz. In der Regel werden verschiedene Münztypen anhand ihres Wertes unterschieden und voneinander getrennten Sortierbehältern zugeführt. Ist ein Sortierbehälter für einen bestimmten Münztyp voll bzw. hat dieser Sortierbehälter einen vorgegebenen Füllstand erreicht, so können diesem Sortierbehälter keine weiteren Münzen des entsprechenden Münztyps zugeführt werden. Bekannte Münzsortiermaschinen unterbrechen dann entweder den Sortiervorgang oder führen die für diesen Sortierbehälter bestimmte Münzen wieder einem Eingang der Münzsortiermaschine zu, so dass diese solange in einem Sortierumlauf verbleiben, bis der entsprechende Sortierbehälter gegen einen Sortierbehälter getauscht wurde, welcher den vorgegebenen Füllstand noch nicht erreicht hat, beispielsweise da dieser noch leer ist.The invention relates to a coin sorting machine and a method for sorting coins. Coin sorting machines for sorting coins and corresponding methods are known and are used, for example, in banks and in retail. As a rule, different types of coins are differentiated based on their value and fed to separate sorting containers. If a sorting container for a certain coin type is full or if this sorting container has reached a predetermined level, no further coins of the corresponding coin type can be fed to this sorting container. Known coin sorting machines then either interrupt the sorting process or feed the coins intended for this sorting container back to an input of the coin sorting machine so that they remain in a sorting cycle until the corresponding sorting container has been exchanged for a sorting container which has not yet reached the specified level, for example because it is still empty.

Diese beiden Vorgehensweisen sind zwar praktikabel, weisen jedoch jeweils Nachteile auf. So führt das Anhalten des Sortiervorgangs zum Stillstand der Maschine, wodurch der Sortiervorgang in dieser Zeit unterbrochen ist. In dieser Zeit können also keine weiteren Münzen sortiert werden. Das automatische Zurückführen der Münzen in den Eingang der Münzsortiermaschine hat den Nachteil, dass die Leistung der Münzsortiermaschine herabgesetzt wird, da diese Münzen solange nicht verarbeitet werden können, bis der entsprechende Sortierbehälter gewechselt wurde. Die JP2004334597A offenbart eine Münzsortiermaschine mit mehreren Überlaufbehältern. Die JP411259718A beschreibt einen Anlage, in der die überschüssigen Münzen in einen Überlaufbehälter geleitet werden und falls der Überlaufbehälter voll ist, weiter umgeleitet werden. Die EP1953708A beschreibt eine Vorrichtung, bei der, in Abhängigkeit der Anzahl der sortierten Münzen, von dem einem zu einem anderen Sammelbehälter geschaltet wird.While both of these approaches are workable, they each have drawbacks. Stopping the sorting process brings the machine to a standstill, which means that the sorting process is interrupted during this time. No further coins can be sorted during this time. The automatic return of the coins to the entrance of the coin sorting machine has the disadvantage that the performance of the coin sorting machine is reduced, since these coins cannot be processed until the corresponding sorting container has been changed. the JP2004334597A discloses a coin sorting machine having multiple overflow bins. the JP411259718A describes a system in which the excess coins are directed into an overflow container and, if the overflow container is full, are diverted further. the EP1953708A describes a device in which, depending on the number of sorted coins, one of the collecting containers is switched to another.

Es ist also die Aufgabe der Erfindung, eine Münzsortiermaschine zum Sortieren von Münzen und ein Verfahren zum Sortieren von Münzen bereitzustellen, die zumindest einen der oben genannten Nachteile überwinden und dadurch einen effizienten und unterbrechungsfreien Betrieb von Münzsortiermaschinen erlauben.It is therefore the object of the invention to provide a coin sorting machine for sorting coins and a method for sorting coins which overcome at least one of the above-mentioned disadvantages and thereby allow an efficient and uninterrupted operation of coin sorting machines.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe gelöst durch eine Münzsortiermaschine zum Sortieren von Münzen, mit wenigstens einem an einem Sortierausgang endenden Sortierpfad, mit wenigstens einer Halterung für einen und/oder einer Zuleitung zu einem Sortierbehälter an dem Sortierausgang, mit wenigstens einem Überlaufpfad, der umschaltbar an wenigstens zwei Überlaufausgängen endet, mit wenigstens jeweils einer Halterung für einen und/oder einer Zuleitung zu einem Überlaufbehälter an den Überlaufausgängen, mit wenigstens einer Steuereinrichtung, die einen Eingang für ein für den Füllstand des wenigstens einen Sortierbehälters repräsentatives Füllstandsignal aufweist, wobei die Münzsortiermaschine in Abhängigkeit vom Füllstandsignal von einem Sortierzustand in einen Überlaufzustand umschaltbar ausgestaltet ist, wobei im Sortierzustand erkannte Münzen eines festgelegten Münztyps entlang dem Sortierpfad und im Überlaufzustand die Münzen dieses Münztyps entlang dem Überlaufpfad geleitet sind und wobei nach einem Umschalten vom Überlaufzustand in den Sortierzustand der wenigstens eine Überlaufpfad von dem einen Überlaufausgang zu dem anderen Überlaufausgang umgeschaltet ist.According to the invention, this object is achieved by a coin sorting machine for sorting coins, with at least one sorting path ending at a sorting exit, with at least one holder for and / or a feed line to a sorting container at the sorting exit, with at least one overflow path that can be switched to at least two Overflow outlets ends with at least one holder each for one and / or a feed line to an overflow container at the overflow outlets, with at least one control device which has an input for a fill level signal representative of the fill level of the at least one sorting container, the coin sorting machine depending on the fill level signal is designed to be switchable from a sorting state to an overflow state, whereby in the sorting state recognized coins of a specified coin type are routed along the sorting path and in the overflow state the coins of this coin type are routed along the overflow path and after switching from the overflow state to the sorting state the at least one overflow path of the one Overflow output is switched to the other overflow output.

Für das erfindungsgemäße Verfahren ist die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Sortieren von Münzen, wobei in einem Sortierzustand einer Münzsortiermaschine sortierte Münzen wenigstens eines Münztyps entlang wenigstens einem Sortierpfad wenigstens einem Sortierbehälter zugeführt werden, in einem Überlaufzustand, in dem der wenigstens eine Sortierbehälter einen vorgegebenen Füllstand erreicht hat, Münzen dieses Münztyps entlang wenigstens einem Überlaufpfad zu einem von wenigstens zwei Überlaufausgängen geführt werden, und wobei bei einem Wechsel der Maschine vom Überlaufzustand in den Sortierzustand der wenigstens eine Überlaufpfad von einem Überlaufausgang zu dem wenigstens einen anderen Überlaufausgang umgeschaltet wird.For the method according to the invention, the object is achieved by a method for sorting coins, wherein in a sorting state of a coin sorting machine sorted coins of at least one coin type are fed along at least one sorting path to at least one sorting container, in an overflow state in which the at least one sorting container has a predetermined fill level has achieved, coins of this coin type are guided along at least one overflow path to one of at least two overflow exits, and when the machine changes from the overflow state to the sorting state, the at least one overflow path is switched from one overflow exit to the at least one other overflow exit.

Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es, eine Münzsortiermaschine unterbrechungsfrei und in der Regel ohne Einbußen bei dem Münzendurchsatz zu betreiben. Durch das Umschalten des Überlaufpfads von dem einen Überlaufausgang zu dem anderen Überlaufausgang ist es möglich, die Münzen, die im Überlaufzustand durch den einen Überlaufausgang ausgegeben wurden, zu entnehmen. Beispielsweise kann ein im Überlaufzustand mit dem einen Überlaufausgang verbunden gewesener Überlaufbehälter im Sortierzustand gegen einen leeren Behälter getauscht oder ausgeleert werden. In dieser Zeit steht der andere Überlaufausgang zur Ausgabe von Münzen bereit, sollte die Münzsortiermaschine wieder vom Sortierzustand in den Überlaufzustand wechseln. Somit ist gewährleistet, dass stets ein Überlaufpfad mit einem Überlaufausgang bereitgehalten wird. Im Überlaufzustand, also wenn Münzen über den wenigstens einen Überlaufpfad zu dem einen von wenigstens zwei Überlaufausgängen geleitet werden, kann der betreffende Sortierbehälter gegen einen leeren Sortierbehälter getauscht werden, so dass die Münzsortiermaschine nicht angehalten werden muss. Da die Münzen in diesem Überlaufzustand nicht automatisch dem Eingang der Münzsortiermaschine, sondern dem Überlaufausgang zugeführt werden, wird die Leistung der Maschine in dieser Zeit nicht herabgesetzt.The solution according to the invention makes it possible to operate a coin sorting machine without interruption and, as a rule, without any loss of coin throughput. By switching the overflow path from one overflow outlet to the other overflow outlet, it is possible to remove the coins that were dispensed through one overflow outlet in the overflow state. For example, an overflow container that was connected to the one overflow outlet in the overflow state can be exchanged for an empty container or emptied in the sorting state. During this time, the other overflow outlet is ready to dispense coins if the coin sorting machine should switch from the sorting state to the overflow state. This ensures that an overflow path with an overflow outlet is always kept ready. In the overflow state, i.e. when coins are routed via the at least one overflow path to one of at least two overflow outlets, the relevant sorting container can be exchanged for an empty sorting container so that the coin sorting machine does not have to be stopped. Since the coins in this overflow state are not automatically fed to the entrance of the coin sorting machine, but rather to the overflow exit, the performance of the machine is not reduced during this time.

Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene, beliebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Ausgestaltungen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen.The solution according to the invention can be further improved by various configurations which can be combined with one another as desired. These configurations and the advantages associated with them are discussed below.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung kann der wenigstens eine Sortierpfad mit wenigstens einer Münzzähleinrichtung zur Zählung von den Sortierpfad passierenden Münzen und zur Erzeugung des Füllstandsignals versehen sein. Der Füllstand eines mit dem Sortierausgang verbundenen Sortierbehälters kann also durch die den Sortierpfad passierenden Münzen bestimmt werden.According to a first advantageous embodiment, the at least one sorting path can be provided with at least one coin counting device for counting coins passing the sorting path and for generating the level signal. The fill level of a sorting container connected to the sorting output can thus be determined by the coins passing through the sorting path.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Münzsortiermaschine wenigstens einen Sortierbehälter umfassen, der mit dem wenigstens einen Sortierausgang verbindbar ist und wenigstens einen Füllstandsensor zur Erzeugung des Füllstandsignals aufweist. Der Sortierbehälter kann entweder durch die Halterung am Sortierausgang haltbar sein, oder mit der Zuleitung verbindbar.As an alternative or in addition to this, the coin sorting machine can comprise at least one sorting container which can be connected to the at least one sorting output and has at least one level sensor for generating the level signal. The sorting container can either be held by the holder at the sorting exit, or it can be connected to the supply line.

Um Münzen schnell und einfach dem wenigstens einen Überlaufpfad zuzuführen, kann der Überlaufpfad eingangsseitig mit wenigstens einer Aussortiervorrichtung versehen sein, die dazu ausgebildet ist, Münzen wenigstens einem Endabschnitt des wenigstens einen Überlaufpfads zuzuführen.In order to feed coins quickly and easily to the at least one overflow path, the overflow path can be provided on the input side with at least one sorting device which is designed to feed coins to at least one end section of the at least one overflow path.

Weist die Münzsortiermaschine beispielsweise eine Münzsortierstrecke auf, bei der Münzen verschiedene Einlässe passieren, wobei jeder Einlass für eine bestimmte Münzgröße vorgesehen ist, so ist die wenigstens eine Aussortiervorrichtung bevorzugt vor den Einlässen entlang der Münzsortierstrecke angeordnet. Die Münzen können also bereits dem Überlaufpfad zugeführt werden, bevor diese zu den Einlässen gelangen. Jeder Einlass kann unmittelbar mit wenigstens einem Sortierpfad verbunden sein. Bevorzugt wird der Münztyp durch wenigstens eine Münzsensoreinheit erkannt, bevor die Münzen entlang einer Münzsortierstrecke die wenigstens eine Aussortiervorrichtung passieren. So können die Münzen im Überlaufzustand frühzeitig dem Überlaufpfad zugeführt werden, bevor diese weitere Strecken in der Münzsortiermaschine zurücklegen. Insbesondere können die Münzen dann dem Überlaufpfad zugeführt werden, bevor diese die Sortiereinlässe entlang der Münzsortierstrecke erreichen. Alternativ dazu können die Münzen auch an einer anderen Stelle von der Münzsortierstrecke, sofern vorhanden, abgezweigt werden.If the coin sorting machine has, for example, a coin sorting line in which coins pass different inlets, each inlet being provided for a specific coin size, the at least one sorting device is preferably arranged in front of the inlets along the coin sorting line. The coins can therefore already be fed to the overflow path before they reach the inlets. Each inlet can be directly connected to at least one sorting path. The coin type is preferably recognized by at least one coin sensor unit before the coins pass the at least one sorting device along a coin sorting path. In this way, the coins can be fed to the overflow path at an early stage in the overflow state, before they cover further distances in the coin sorting machine. In particular, the coins can then be fed to the overflow path before they reach the sorting inlets along the coin sorting path. As an alternative to this, the coins can also be branched off at another point from the coin sorting line, if available.

Die wenigstens eine Aussortiervorrichtung kann beispielsweise durch einen Schieber, eine Weiche, einen Ejektor oder eine öffenbare Falltür gebildet sein. Auch kann es möglich sein, die Aussortiervorrichtung selbst zum Zählen von aussortierten beziehungsweise an den Überlaufpfad übergebenen Münzen zu verwenden. Dadurch kann die Aussortiervorrichtung zur Erzeugung eines Füllstandsignals eines Überlaufbehälters genutzt werden.The at least one sorting device can be formed, for example, by a slide, a switch, an ejector or an openable trap door. It may also be possible to use the sorting device itself for counting coins that have been sorted out or transferred to the overflow path. As a result, the sorting device can be used to generate a level signal of an overflow container.

Das Umschalten des Überlaufpfads von dem einen Überlaufausgang zu dem anderen Überlaufausgang kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass wenigstens zwei Endabschnitte des wenigstens einen Überlaufpfads vorhanden und diese jeweils eingangsseitig mit einer separaten Aussortiervorrichtung versehen sind. Im Überlaufzustand kann dann eine der beiden Aussortiervorrichtungen Münzen des festgelegten Münztyps dem einen Endabschnitt, der zum einen Überlaufausgang führt, zuführen. Wechselt die Münzsortiermaschine dann von dem Überlaufzustand in den Sortierzustand, kann diese erste Aussortiervorrichtung inaktiv geschaltet werden. Das heißt, sie wird zumindest vorübergehend nicht zum Aussortieren von Münzen verwendet. Alternativ oder zusätzlich kann der zuerst genutzte Endabschnitt und/oder dessen Überlaufausgang auch verschlossen werden. Die Umschaltung auf den anderen Überlaufausgang erfolgt dann dadurch, dass der zweite Endabschnitt von den Münzen genutzt werden kann und die zweite Aussortiervorrichtung dann betriebsbereit ist und, in Abhängigkeit des Füllstandsignals, Münzen von dieser Aussortiervorrichtung dem zweiten Überlaufausgang über den zweiten Endabschnitt zugeführt werden können, sobald der Füllstand einen definierten Wert erreicht, beispielsweise wenn ein Sortierbehälter voll ist oder eine maximale Füllmenge von Münzen erreicht hat.The overflow path can be switched from one overflow outlet to the other overflow outlet, for example, in that at least two end sections of the at least one overflow path are provided and these are each provided with a separate sorting device on the input side. In the overflow state, one of the two sorting devices can then feed coins of the specified coin type to one end section which leads to an overflow outlet. If the coin sorting machine then changes from the overflow state to the sorting state, this first sorting device can be switched to inactive. That is, it is not used for sorting out coins, at least temporarily. Alternatively or additionally, the end section used first and / or its overflow outlet can also be closed. Switching to the other overflow outlet then takes place in that the second end section can be used by the coins and the second sorting device is then ready for operation and, depending on the level signal, coins can be fed from this sorting device to the second overflow outlet via the second end section as soon as the fill level reaches a defined value, for example when a sorting container is full or has reached a maximum fill quantity of coins.

Die Münzsortiermaschine kann auch über wenigstens eine weitere Aussortiervorrichtung verfügen, welche beispielsweise zum Aussortieren von Ausschuss dienen kann. Ausschuss können beispielsweise Münzen von Fremdwährungen, Falschgeld, nicht umlauffähige Münzen oder Gegenstände sein.The coin sorting machine can also have at least one further sorting device, which can be used, for example, to sort out rejects. Rejects can be, for example, coins from foreign currencies, counterfeit money, unfit coins or objects.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Münzsortiermaschine kann dadurch erhalten werden, dass die Münzsortiermaschine wenigstens eine Umschaltvorrichtung, insbesondere eine Weiche, mit einem Eingang und mit wenigstens zwei Ausgängen umfasst, deren Eingang durch wenigstens eine Aussortiervorrichtung Münzen zuführbar sind, und deren wenigstens zwei Ausgänge mit jeweils einem Überlaufausgang verbunden sein. Auf diese Weise kann das Ende des Überlaufpfades einfach von einem Überlaufausgang zum Überlaufausgang umgeschaltet werden. Bei dieser Ausgestaltung ist eingangsseitig nur eine Aussortiervorrichtung notwendig.Another advantageous embodiment of the coin sorting machine can be obtained in that the coin sorting machine comprises at least one switching device, in particular a switch, with an input and with at least two outputs, the input of which can be fed through at least one sorting device, coins, and the at least two outputs of which each have one Be connected to the overflow outlet. In this way, the end of the overflow path can easily be switched from an overflow exit to an overflow exit. In this embodiment, only one sorting device is necessary on the input side.

Um aussortierte Münzen zählen zu können, kann wenigstens ein Überlaufpfad mit einer Münzzähleinrichtung versehen sein.In order to be able to count rejected coins, at least one overflow path can be provided with a coin counting device.

Die Münzsortiermaschine kann wenigstens einen, bevorzugt wenigstens zwei Überlaufbehälter umfassen, die jeweils mit wenigstens einem der Überlaufausgänge verbindbar sind. Bevorzugt weist der wenigstens eine Überlaufbehälter wenigstens einen Füllstandsensor auf.The coin sorting machine can comprise at least one, preferably at least two, overflow containers, each of which can be connected to at least one of the overflow outlets. The at least one overflow container preferably has at least one fill level sensor.

Die Münzsortiermaschine kann mit den Überlaufausgängen zugewiesenen Behältersensoren versehen sein, die zur Erkennung eines Behältertyps und/oder einer Behälterkapazität eines Überlaufbehälters ausgebildet sind. Dadurch kann die Münzsortiermaschine zumindest erkennen, ob ein Überlaufbehälter mit einem Überlaufausgang verbunden ist. Bevorzugt erkennt die Münzsortiermaschine auch die Menge eines bestimmten Münztyps, die dieser Behälter aufnehmen kann.The coin sorting machine can be provided with container sensors assigned to the overflow outlets, which are designed to detect a container type and / or a container capacity of an overflow container. As a result, the coin sorting machine can at least recognize whether an overflow container is connected to an overflow outlet. The coin sorting machine preferably also recognizes the amount of a certain type of coin that this container can hold.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Münzsortiermaschine wenigstens eine Verriegelung zum Verriegeln wenigstens eines Überlaufbehälters an der Münzsortiermaschine aufweisen. Auf diese Weise kann das unbeabsichtigte Entfernen eines Überlaufbehälters von der Münzsortiermaschine verhindert werden.According to a further advantageous embodiment, the coin sorting machine can have at least one lock for locking at least one overflow container on the coin sorting machine. In this way, the accidental removal of an overflow container from the coin sorting machine can be prevented.

Der wenigstens eine Überlaufbehälter kann wenigstens eine Signalanlage aufweisen, die zum Anzeigen einer Wechselbereitschaft ausgebildet ist. Sind beispielsweise in einem Überlaufzustand Münzen in einem Überlaufbehälter gesammelt worden und hat ein Wechsel vom Überlaufzustand in den Sortierzustand stattgefunden, so dass der Überlaufpfad auf den anderen Überlaufbehälter bzw. den anderen Überlaufausgang umgeschaltet ist, so kann der Überlaufbehälter, in dem bereits Münzen vorhanden sind, gewechselt werden. Dies kann durch eine Anzeige signalisiert werden. Ebenso kann in diesem Zustand automatisch die Verriegelung, sofern vorhanden, gelöst sein.The at least one overflow container can have at least one signaling system which is designed to indicate readiness for replacement. If, for example, coins have been collected in an overflow container in an overflow state and there has been a change from the overflow state to the sorting state, so that the overflow path is switched to the other overflow container or the other overflow outlet, the overflow container in which coins are already present can be change. This can be indicated by a display. Likewise, the lock, if any, can be automatically released in this state.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann dadurch weiter verbessert werden, dass der im Überlaufzustand mit dem ersten Überlaufausgang verbundene Überlaufbehälter im Sortierzustand geleert und/oder gegen einen leeren Überlaufbehälter ausgetauscht wird. Es sei noch anzumerken, dass nach einem Austausch oder einer Entleerung des vorgenannten ersten Überlaufbehälters die Überlaufbehälter ihre Zuordnungen tauschen können. Das heißt, derjenige Überlaufbehälter, der beim Wechsel des ersten Überlaufbehälters in der Maschine verbleibt, ist dann der Behälter, welcher im Überlaufzustand Münzen aufnehmen kann. Ist dann der vorgenannte erste Überlaufbehälter getauscht bzw. geleert und dadurch ebenfalls wieder füllbar, kann beim Wechsel der Münzsortiermaschine vom Überlaufzustand in einen Sortierzustand auf diesen ursprünglich ersten Überlaufbehälter umgeschaltet werden, so dass dieser dann den zweiten bzw. den anderen Überlaufbehälter darstellt.The method according to the invention can be further improved in that the overflow container connected to the first overflow outlet in the overflow state is emptied in the sorting state and / or is exchanged for an empty overflow container. It should also be noted that after an exchange or an emptying of the aforementioned first overflow container, the overflow containers can change their assignments. This means that the overflow container that remains in the machine when the first overflow container is changed is then the container that can hold coins in the overflow state. If the aforementioned first overflow container is then exchanged or emptied and thus also refilled, when the coin sorting machine is changed from the overflow state to a sorting state, it can be switched to this originally first overflow container, so that this then represents the second or the other overflow container.

Bevorzugt wird der jeweilige Betriebszustand, also Überlaufzustand oder Sortierzustand von der Münzsortiermaschine angezeigt. Dies kann an einer Anzeige der Münzsortiermaschine oder direkt an Anzeigen an den Behältern selbst erfolgen.The respective operating state, that is to say overflow state or sorting state, is preferably displayed by the coin sorting machine. This can be done on a display on the coin sorting machine or directly on displays on the containers themselves.

Während des Betriebs der Münzsortiermaschine kann der Fall eintreten, dass, während eines Überlaufzustandes, zusätzlich zu dem einen Sortierbehälter, dessen Füllstandsignal den Überlaufzustand ausgelöst hat, wenigstens ein weiterer Sortierbehälter einen vorgegebenen Füllstand erreicht, beispielsweise dadurch, dass dieser voll ist, In diesem Fall werden auch die Münzen, die für diesen zweiten Sortierbehälter vorgesehen waren, durch den Überlaufausgang zu dem Überlaufbehälter geführt. Dann werden also Münzen unterschiedlicher Münztypen in den Überlaufbehälter ausgegeben und die Münzen können nach dem Umschalten in den Sortierzustand wieder einem Eingang der Münzsortiermaschine zugeführt werden.During operation of the coin sorting machine, it can happen that, during an overflow state, in addition to the one sorting container whose level signal triggered the overflow state, at least one further sorting container reaches a specified level, for example because it is full the coins, which were intended for this second sorting container, also passed through the overflow outlet to the overflow container. Coins of different coin types are then dispensed into the overflow container and, after switching to the sorting state, the coins can be fed back to an input of the coin sorting machine.

Für den Fall, dass ein Überlaufbehälter oder während des Überlaufzustandes selbst einen maximalen Füllstand erreicht, können die Münzen vorübergehend über den jeweils anderen Überlaufausgang an den jeweils anderen Überlaufbehälter ausgegeben werden. In dieser Zeit kann der gefüllte Überlaufbehälter geleert oder gegen einen leeren Überlaufbehälter ausgetauscht werden. Schaltet die Maschine dann wieder in den Sortierzustand um, kann der Überlaufpfad auf denjenigen Überlaufausgang umgeschaltet werden, dessen Behälter zuletzt geleert bzw. gegen einen leeren Behälter ausgetauscht wurde.In the event that an overflow container or during the overflow state itself reaches a maximum fill level, the coins can be temporarily dispensed via the respective other overflow outlet to the respective other overflow container. During this time, the filled overflow container can be emptied or exchanged for an empty overflow container. If the machine then switches back to the sorting state, the overflow path can be switched to the overflow outlet whose container was last emptied or exchanged for an empty container.

Es sei noch anzumerken, dass die vorgenannten Merkmale der Münzsortiermaschine sämtlich im erfindungsgemäßen Verfahren angewendet werden können und umgekehrt.It should also be noted that the aforementioned features of the coin sorting machine can all be used in the method according to the invention and vice versa.

Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand verschiedener Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die bei den Ausführungsformen beispielhaft dargestellten Merkmalskombinationen können nach Maßgabe der obigen Ausführungen entsprechend der für einen bestimmten Anwendungsfall notwendigen Eigenschaften der erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine durch weitere Merkmale ergänzt werden. Auch können, ebenfalls nach Maßgabe der obigen Ausführungen, einzelne Merkmale bei den beschriebenen Ausführungsformen weggelassen werden, wenn es auf die Wirkung dieses Merkmals in einem konkreten Anwendungsfall nicht ankommt.In the following, the invention is explained in more detail by way of example on the basis of various embodiments with reference to the drawings. The combinations of features shown by way of example in the embodiments can be supplemented by further features in accordance with the above statements in accordance with the properties of the coin sorting machine according to the invention which are necessary for a specific application. Also, also in accordance with the above statements, individual features can be omitted from the described embodiments if the effect of this feature in a specific application is not important.

In den Zeichnungen werden für Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus stets dieselben Bezugszeichen verwendet.In the drawings, the same reference symbols are always used for elements with the same function and / or the same structure.

Es zeigen:

Fig. 1
eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine in einer schematischen Darstellung; und
Fig. 2
eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine in einer schematischen Darstellung.
Show it:
Fig. 1
a first embodiment of a coin sorting machine according to the invention in a schematic representation; and
Fig. 2
a second embodiment of a coin sorting machine according to the invention in a schematic representation.

Im Folgenden ist der Aufbau einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine mit Bezug auf die Fig. 1 beschrieben. Anschließend ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Sortieren von Münzen beispielhaft anhand dieser Ausführungsform beschrieben.The following is the structure of a first advantageous embodiment of the coin sorting machine according to the invention with reference to FIG Fig. 1 described. The method according to the invention for sorting coins is then described using this embodiment as an example.

Fig. 1 zeigt eine Münzsortiermaschine 1 in einer schematischen Ansicht. Der Übersichtlichkeit halber sind dabei nur die zur Beschreibung der Erfindung notwendigen Elemente der Münzsortiermaschine 1 dargestellt. Fig. 1 shows a coin sorting machine 1 in a schematic view. For the sake of clarity, only the elements of the coin sorting machine 1 necessary to describe the invention are shown.

Die Münzsortiermaschine 1 weist eine Münzsortierstrecke 3 auf. Die Münzsortierstrecke 3 ist in Fig. 1 lediglich beispielhaft kreisrund und im Uhrzeigersinn verlaufend durch die gestrichelte Linie dargestellt. Die Münzsortierstrecke 3 kann ebenso gut geradlinig oder in jeder anderen geeigneten Form verlaufen. In Fig. 1 ist beispielhaft eine Münze 5 gestrichelt dargestellt. Münzen 5 können entlang der Münzsortierstrecke 3 transportiert werden. Ein Transportmittel ist in Fig. 1 nicht dargestellt. Lediglich beispielhaft seien rotierende Bürsten, Förderbänder oder schiefe Ebenen als Möglichkeiten zum Transport von Münzen 5 entlang der Münzsortierstrecke 3 genannt.The coin sorting machine 1 has a coin sorting line 3. The coin sorting line 3 is in Fig. 1 shown only as an example circular and running clockwise by the dashed line. The coin sorting route 3 can just as easily run in a straight line or in any other suitable form. In Fig. 1 a coin 5 is shown in dashed lines as an example. Coins 5 can be transported along the coin sorting route 3. A means of transport is in Fig. 1 not shown. Rotating brushes, conveyor belts or inclined planes are only mentioned as examples as options for transporting coins 5 along the coin sorting section 3.

Von der Münzsortierstrecke 3 zweigen Sortierpfade 7 ab, welche an Sortierausgängen 9 enden. Über jeden Sortierpfad 7 können sortierte Münzen jeweils eines festgelegten Münztyps an jeweils einem der Sortierausgänge 9 ausgegeben werden. Zur Sortierung der Münzen kann die Münzsortiermaschine 1 beispielsweise Sortiereinlässe 11 aufweisen, welche jeweils den Beginn oder Eingang eines Sortierpfades 7 darstellen. Die Sortiereinlässe 11 können beispielsweise Öffnungen unterschiedlicher Größe entlang der Münzsortierstrecke 3 darstellen, in die Münzen mit der entsprechenden Größe hineinfallen können. Dabei sind die Münzsortiereinlässe 11 mit steigender Größe entlang der Münzsortierstrecke 3 angeordnet.Sorting paths 7 branch off from the coin sorting section 3 and end at sorting exits 9. Sorted coins of a specified coin type can be output to one of the sorting outputs 9 via each sorting path 7. For sorting the coins, the coin sorting machine 1 can have sorting inlets 11, for example, which each represent the beginning or entrance of a sorting path 7. The sorting inlets 11 can, for example, represent openings of different sizes along the coin sorting path 3, into which coins of the corresponding size can fall. The coin sorting inlets 11 are arranged along the coin sorting path 3 with increasing size.

Jeder Sortierausgang 9 kann mit einer Halterung 13 für einen und/oder einer Zuleitung 15 zu einem Sortierbehälter 17 für sortierte Münzen 5 versehen sein. Eine Halterung 13 kann beispielsweise dazu ausgestaltet sein, einen Sortierbehälter 17 zu halten. Beispielsweise kann ein Sortierbehälter 17 als Beutel oder Kasten ausgebildet sein, der an der Halterung 13 so befestigt werden kann, dass Münzen 5 durch den Sortierausgang 9 in den Sortierbehälter 17 gelangen können.Each sorting output 9 can be provided with a holder 13 for and / or a feed line 15 to a sorting container 17 for sorted coins 5. A holder 13 can be designed, for example, to hold a sorting container 17. For example, a sorting container 17 can be designed as a bag or box which can be fastened to the holder 13 in such a way that coins 5 can pass through the sorting output 9 into the sorting container 17.

Alternativ dazu kann der Sortierausgang 9 auch mit einer Zuleitung 15 versehen sein. Die Zuleitung 15 kann beispielsweise ein Rohr, eine Rinne oder eine Fallstrecke sein, durch die Münzen 5 aus dem Sortierausgang 9 in einen Sortierbehälter 17 gelangen können. In diesem Fall können die Sortierbehälter 17 beispielsweise von der übrigen Münzsortiermaschine 1 beabstandet angeordnet sein. In Fig. 1 ist die Halterung 13 bzw. die Zuleitung 15 lediglich schematisch als gestrichelte Linie um einige der Sortierausgänge 9 dargestellt.As an alternative to this, the sorting output 9 can also be provided with a feed line 15. The feed line 15 can be, for example, a pipe, a channel or a drop section through which coins 5 can pass from the sorting outlet 9 into a sorting container 17. In this case, the sorting containers 17 can be arranged at a distance from the rest of the coin sorting machine 1, for example. In Fig. 1 the holder 13 or the supply line 15 is only shown schematically as a dashed line around some of the sorting outputs 9.

Wenigstens einer der Sortierpfade 7 kann mit wenigstens einer Münzzähleinrichtung 19 versehen sein, welche Münzen 5, die den Sortierpfad 7 passieren, zählen kann. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens einer der Sortierbehälter 17 mit wenigstens einem Füllstandsensor 21 versehen sein, welcher den Füllstand im Sortierbehälter 17 bestimmen und ein Füllstandsignal F erzeugen kann. Auch die Münzzähleinrichtung 19 am Sortierpfad 7 kann zur Erzeugung eines Füllstandsignals F ausgebildet sein. Wenn beispielsweise eine bestimmte Anzahl von Münzen 5 den Sortierpfad 7 passiert hat, kann die Münzzähleinrichtung 19 ein Füllstandsignal F erzeugen, um anzuzeigen, dass eine vorbestimmte Anzahl von Münzen 5 im Sortierbehälter 17 enthalten ist.At least one of the sorting paths 7 can be provided with at least one coin counting device 19 which can count coins 5 that pass through the sorting path 7. Alternatively or additionally, at least one of the sorting containers 17 can be provided with at least one filling level sensor 21, which can determine the filling level in the sorting container 17 and generate a filling level signal F. The coin counting device 19 on the sorting path 7 can also be designed to generate a level signal F. If, for example, a certain number of coins 5 has passed the sorting path 7, the coin counting device 19 can generate a level signal F in order to indicate that a predetermined number of coins 5 are contained in the sorting container 17.

Die Münzsortiermaschine 1 weist eine Steuereinrichtung 23 auf. Die Steuereinrichtung 23 kann zur Steuerung der Münzsortiermaschine 1 ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung 23 besitzt einen Eingang 25 für ein Füllstandsignal F. Das heißt, von einem Füllstandsensor 21 oder einer Münzzähleinrichtung 19 erzeugte Füllstandsignale F können an den Eingang 25 geleitet werden. Die Steuereinrichtung 23 kann beim Eingang eines Füllstandsignals F vorgegebene Aktionen ausführen. Dieses ist weiter unten mit Bezug auf die Funktion der Münzsortiermaschine 1 bzw. das erfindungsgemäße Verfahren näher beschrieben. Die Steuereinrichtung 23 bzw. der Eingang 25 für das Füllstandsignal F können über geeignete Leitungen mit Füllstandsensoren 21 oder Münzzähleinrichtungen 19 und, falls notwendig, mit weiteren Elementen der Münzsortiermaschine 1 verbunden sein.The coin sorting machine 1 has a control device 23. The control device 23 can be designed to control the coin sorting machine 1. The control device 23 has an input 25 for a fill level signal F. That is to say, fill level signals F generated by a fill level sensor 21 or a coin counting device 19 can be passed to the input 25. The control device 23 can carry out predetermined actions when a level signal F is received. This is described in more detail below with reference to the function of the coin sorting machine 1 and the method according to the invention. The control device 23 or the input 25 for the level signal F can be connected via suitable lines to level sensors 21 or coin counting devices 19 and, if necessary, to other elements of the coin sorting machine 1.

Die Münzsortiermaschine 1 besitzt zwei Überlaufausgänge 27 und 29. An den Überlaufausgängen 27 und 29 können Münzen 5 eines festgelegten Münztyps ausgegeben werden, wenn der für diesen Münztyp vorgesehene Sortierbehälter 17 einen vorgegebenen Füllstand erreicht hat bzw. wenn für diesen Münztyp ein Füllstandsignal F am Eingang 25 der Steuereinrichtung 23 eingegangen ist. Die Überlaufausgänge 27 und 29 sind bevorzugt mit Halterungen 31 für oder Zuleitungen 33 zu Überlaufbehältern 35 und 37 versehen. Die Halterungen 31 können wie die oben beschriebenen Halterungen 13 der Sortierausgänge 9 und die Zuleitungen 33 können wie die Zuleitungen 15 der Sortierausgänge 9 ausgebildet sein.The coin sorting machine 1 has two overflow exits 27 and 29. At the overflow exits 27 and 29, coins 5 of a specified coin type can be dispensed if the sorting container 17 provided for this coin type has reached a specified level or if a level signal F is present at the input 25 for this coin type the control device 23 has been received. The overflow outlets 27 and 29 are preferably provided with holders 31 for or supply lines 33 to overflow containers 35 and 37. The mounts 31 can be designed like the mounts 13 of the sorting outlets 9 described above and the feed lines 33 can be designed like the feed lines 15 of the sorting outlets 9.

Die Überlaufbehälter 35 und 37 können Füllstandsensoren 39 aufweisen. Die Füllstandsensoren 39 können mit der Steuereinrichtung 23 verbunden sein, um den Füllstand der Überlaufbehälter 35 und 37 an die Steuereinrichtung 23 zu übermitteln.The overflow containers 35 and 37 can have level sensors 39. The fill level sensors 39 can be connected to the control device 23 in order to transmit the fill level of the overflow containers 35 and 37 to the control device 23.

Jeder der Überlaufausgänge 27 und 29 ist mit jeweils einem Endabschnitt 41 und 43 eines Überlaufpfades 45 verbunden. Der Überlaufpfad 45 ist jeweils durch den Pfad vorgegeben, den eine Münze 5 auf dem Weg zu einem der Überlaufausgänge 27 oder 29 nimmt. Der Überlaufpfad 45 setzt sich dann aus einem Teilstück der Münzsortierstrecke 3 und dem jeweiligen Endabschnitt 41 oder 43 zusammen.Each of the overflow outlets 27 and 29 is connected to an end section 41 and 43 of an overflow path 45. The overflow path 45 is predetermined by the path that a coin 5 takes on the way to one of the overflow exits 27 or 29. The overflow path 45 is then composed of a section of the coin sorting path 3 and the respective end section 41 or 43.

Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der Münzsortiermaschine 1 weist zwei Aussortiervorrichtungen 47 und 49 auf. Die Aussortiervorrichtungen 47 und 49 sind dazu ausgestaltet, Münzen 5 von der Münzsortierstrecke 3 auf die Endabschnitte 41 oder 43 umzuleiten. Die Aussortiervorrichtungen 47 und 49 können beispielsweise Schieber oder Klappen besitzen, welche Münzen 5 von der Münzsortierstrecke 3 wegbewegen können. Dies ist schemenhaft durch die Pfeile in Fig. 1 dargestellt.In the Fig. 1 The illustrated embodiment of the coin sorting machine 1 has two sorting devices 47 and 49. The sorting devices 47 and 49 are designed to divert coins 5 from the coin sorting line 3 to the end sections 41 or 43. The sorting devices 47 and 49 can have slides or flaps, for example, which can move coins 5 away from the coin sorting section 3. This is outlined by the arrows in Fig. 1 shown.

Die Münzsortiervorrichtung 1 kann jeweils den Aussortiervorrichtungen 47 und 49 zugewiesene Überlaufeingänge 51 und 53 aufweisen. Münzen 5 können durch die Aussortiervorrichtungen 47 und 49 in jeweils einen der Überlaufeingänge 51 und 53 bewegt werden. Die Überlaufeingänge 51 und 53 stellen jeweils den Beginn eines Endabschnitts 41 bzw. 43 des Überlaufpfads 45 dar.The coin sorting device 1 can each have overflow inlets 51 and 53 assigned to the sorting out devices 47 and 49. Coins 5 can be moved into one of the overflow entrances 51 and 53 by the sorting devices 47 and 49. The overflow entrances 51 and 53 each represent the beginning of an end section 41 and 43 of the overflow path 45, respectively.

Bevorzugt sind die Überlaufeingänge 51 und 53 quer zur Münzsortierstrecke 3 von dieser beabstandet, sodass Münzen 5 nur dann in einen der Überlaufeingänge 51 und 53 gelangen können, wenn sie durch eine der entsprechenden Aussortiervorrichtungen 47 oder 49 zu einem der Überlaufeingänge 51 oder 53 bewegt werden.Preferably, the overflow entrances 51 and 53 are spaced transversely to the coin sorting line 3, so that coins 5 can only enter one of the overflow entrances 51 and 53 if they are moved to one of the overflow entrances 51 or 53 by one of the corresponding sorting devices 47 or 49.

Die Endabschnitte 41 und 43 können mit Münzzähleinrichtungen 55 und 57 versehen sein, sodass Münzen, welche den Überlaufpfad 45 an einem der Endabschnitte 41 oder 43 passieren, gezählt werden können. Darüber kann ein Rückschluss auf die Anzahl der in einem der Überlaufbehälter 35 oder 37 gesammelten Münzen 5 gezogen werden. Die Münzzähleinrichtungen 55 und 57 sind bevorzugt mit der Steuereinrichtung 23 verbunden, sodass die Anzahl der Münzen 5, welche den Überlaufpfad 45 passiert haben, an diese übermittelt werden kann.The end sections 41 and 43 can be provided with coin counting devices 55 and 57, so that coins which pass the overflow path 45 at one of the end sections 41 or 43 can be counted. A conclusion about the number of coins 5 collected in one of the overflow containers 35 or 37 can be drawn from this. The coin counting devices 55 and 57 are preferably connected to the control device 23 so that the number of coins 5 which have passed the overflow path 45 can be transmitted to them.

Bevorzugt weist die Münzsortiermaschine 1 zumindest an wenigstens einem Überlaufausgang 27 oder 29 wenigstens einen Behältersensor (nicht dargestellt) auf, der dazu ausgebildet ist, zumindest zu erkennen, ob ein Überlaufbehälter 35 oder 37 an einem Überlaufausgang 27 oder 29 vorhanden ist. Besonders bevorzugt ist der wenigstens eine Behältersensor auch dazu ausgebildet, die Aufnahmekapazität eines mit dem Überlaufausgang 27 oder 29 verbundenen Überlaufbehälter 35 oder 37 zu erkennen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Behältersensor eine Behälterkennung, mit der der Behälter versehen ist, auslesen kann. Die Überlaufbehälter 35 und 37 sind in einem solchen Fall bevorzugt jeweils mit einer Behälterkennung versehen, welche eine Angabe über die Aufnahmekapazität enthält, oder anhand diese beispielsweise durch die Steuereinrichtung ermittelbar ist.The coin sorting machine 1 preferably has at least one container sensor (not shown) at at least one overflow outlet 27 or 29, which is designed to at least detect whether an overflow container 35 or 37 is at an overflow outlet 27 or 29 is present. The at least one container sensor is particularly preferably designed to detect the capacity of an overflow container 35 or 37 connected to the overflow outlet 27 or 29. This can be done, for example, in that the container sensor can read out a container identifier with which the container is provided. In such a case, the overflow containers 35 and 37 are preferably each provided with a container identifier which contains information about the holding capacity or can be determined on the basis of this, for example, by the control device.

Ebenso können die Sortierausgänge 9 mit Behältersensoren versehen sein, welche entsprechend Sortierbehälter 17 erkennen können.The sorting outlets 9 can also be provided with container sensors which can detect sorting containers 17 accordingly.

Die Münzsortiermaschine 1 kann an wenigstens einem Überlaufausgang 27 eine Verriegelung (nicht dargestellt) zum Verriegeln wenigstens eines Überlaufbehälters 35 oder 37 an der Münzsortiermaschine 1 aufweisen. Die Verriegelung kann die unbeabsichtigte Entnahme eines Überlaufbehälters 35 oder 37 verhindern. Bevorzugt ist die Verriegelung mit der Steuereinrichtung 23 verbunden und ist durch diese steuerbar.The coin sorting machine 1 can have a lock (not shown) on at least one overflow outlet 27 for locking at least one overflow container 35 or 37 on the coin sorting machine 1. The lock can prevent the unintentional removal of an overflow container 35 or 37. The lock is preferably connected to the control device 23 and can be controlled by this.

Eine weitere vorteilhafte, hier nicht dargestellte, Ausführungsform der Münzsortiermaschine 1 kann an wenigstens einem Überlaufbehälter 35 oder 37 wenigstens eine Signalanlage aufweisen, die zum Anzeigen einer Wechselbereitschaft des Behälters ausgebildet ist. Insbesondere kann die Signalanlage ein Display oder ein Leuchtmittel sein. Bevorzugt ist die Signalanlage durch die Steuereinrichtung 23 steuerbar.Another advantageous embodiment of the coin sorting machine 1, not shown here, can have at least one signaling system on at least one overflow container 35 or 37, which is designed to indicate that the container is ready to be changed. In particular, the signal system can be a display or a light source. The signaling system can preferably be controlled by the control device 23.

Die Münzsortiermaschine 1 weist bevorzugt wenigstens einen Münzsensor 59 auf, welcher entlang der Münzsortierstrecke 3 vor der wenigstens einen Aussortiervorrichtung 47 oder 49 und vor den Sortiereinlässen 11 angeordnet ist. Der Münzsensor 59 ist bevorzugt mit der Steuereinrichtung 23 verbunden und kann zur Erkennung des Münztyps, der Währung, der Echtheit und/oder der Umlauffähigkeit von Münzen 5 dienen.The coin sorting machine 1 preferably has at least one coin sensor 59 which is arranged along the coin sorting path 3 in front of the at least one sorting device 47 or 49 and in front of the sorting inlets 11. The coin sensor 59 is preferably connected to the control device 23 and can be used to identify the coin type, currency, authenticity and / or fitness for circulation of coins 5.

Bevorzugt weist die Münzsortiermaschine 1 wenigstens eine weitere Aussortiervorrichtung 60 auf, welche dazu genutzt werden kann, Ausschuss, also beispielsweise Gegenstände, Falschgeld oder nicht umlauffähige Münzen von der Münzsortierstrecke 3 in wenigstens einen weitere Ausschusseinlass 61 zu bewegen. Die weitere Aussortiervorrichtung 60 und der weitere Ausschusseinlass 61 sind bevorzugt entlang der MünzstreckeThe coin sorting machine 1 preferably has at least one further sorting device 60, which can be used to move rejects, for example objects, counterfeit money or coins that cannot be circulated, from the coin sorting section 3 into at least one further rejects inlet 61. The further sorting device 60 and the further reject inlet 61 are preferably along the coin path

Im Folgenden ist die Funktion der zuvor beschriebenen Ausführungsform einer Münzsortiermaschine 1 und das erfindungsgemäße Verfahren zum Sortieren von Münzen beschrieben:
In einem Sortierzustand werden Münzen 5 entlang der Münzsortierstrecke 3 bewegt und anhand ihrer Größe durch die Sortiereinlässe 11 auf die Sortierpfade 7 verteilt. Dabei ist jeder Sortierpfad 7 einem Münztyp, beispielsweise einem Münzwert, zugewiesen. In einer alternativen Ausgestaltungsform kann die Zuweisung auch nach anderen Parametern als der Größe der Münzen erfolgen. Dabei kann beispielsweise der Münzsensor 59 behilflich sein, welcher in diesem Fall bevorzugt dazu in der Lage ist, einen Münztyp zu bestimmen.The function of the previously described embodiment of a coin sorting machine 1 and the method according to the invention for sorting coins are described below:
In a sorting state, coins 5 are moved along the coin sorting path 3 and distributed to the sorting paths 7 through the sorting inlets 11 on the basis of their size. Each sorting path 7 is assigned to a coin type, for example a coin value. In an alternative embodiment, the allocation can also take place according to parameters other than the size of the coins. The coin sensor 59, for example, can be of assistance here, which in this case is preferably able to determine a coin type.

Die sortierten Münzen 5 gelangen über die Sortierpfade 7 zu den Sortierausgängen 9, durch die sie in Sortierbehälter 17 gelangen können. Ist an einem der Sortierbehälter 17 ein vorgegebener Füllstand erreicht, so kann ein Füllstandsignal F an den Eingang 25 der Steuereinrichtung 23 übermittelt werden. Das Füllstandsignal F kann beispielsweise von einer dem Sortierpfad 7 zugewiesenen Münzzähleinrichtung 19 oder von einem dem Sortierbehälter 17 zugewiesenen Füllstand Sensor 21 erzeugt und ausgegeben werden. Im Falle einer Münzzähleinrichtung 19 kann auch nur ein Zählsignal an die Steuereinrichtung 23 weitergegeben und in dieser zu einem Füllstandsignal F aufsummiert werden. In diesem Fall repräsentiert das Zählsignal ebenfalls ein Füllstandsignal F.The sorted coins 5 reach the sorting exits 9 via the sorting paths 7, through which they can get into the sorting container 17. If a predetermined fill level has been reached at one of the sorting containers 17, a fill level signal F can be transmitted to the input 25 of the control device 23. The level signal F can be generated and output, for example, by a coin counting device 19 assigned to the sorting path 7 or by a level sensor 21 assigned to the sorting container 17. In the case of a coin counting device 19, only one counting signal can be passed on to the control device 23 and added up to a level signal F therein. In this case, the counting signal also represents a level signal F.

Ist für einen Münztyp ein Füllstandsignal in der Steuereinrichtung 23 eingegangen, so befindet sich die Münzsortiermaschine 1 für diesen Münztyp im Überlaufzustand. Dieser Münztyp gilt dann als der festgelegte Münztyp. Münzen 5 dieses Typs werden im Überlaufzustand der Münzsortierstrecke 3 entnommen, bevor sie den diesen Münztyp zugewiesenen Sortiereinlass 11 erreichen können. Dazu wird diesem Münztyp bevorzugt durch die Steuereinrichtung 23 eine der Aussortiervorrichtungen 47 oder 49 zugewiesen. Lediglich beispielhaft sei im Folgenden die Aussortiervorrichtung 47 genannt.If a level signal has been received in the control device 23 for a coin type, the coin sorting machine 1 is in the overflow state for this coin type. This coin type is then considered to be the specified coin type. Coins 5 of this type are removed from the coin sorting line 3 in the overflow state before they can reach the sorting inlet 11 assigned to this type of coin. For this purpose, one of the sorting devices 47 or 49 is preferably assigned to this coin type by the control device 23. The sorting device 47 is mentioned below by way of example only.

Da die Münzen am Beginn der Münzsortierstrecke 3 vom Münzsensor 59 erkannt werden, kann durch die Steuereinrichtung 23 bestimmt werden, wann eine Münze des festgelegten Münztyps die Aussortiervorrichtungen 47 passiert. Dadurch kann die Aussortiervorrichtung 47 in dem Moment ausgelöst werden, indem diese von einer Münze 5 des festgelegten Münztyps passiert wird.Since the coins are recognized by the coin sensor 59 at the beginning of the coin sorting section 3, the control device 23 can determine when a coin of the specified coin type passes the sorting devices 47. As a result, the sorting device 47 can be triggered at the moment when a coin 5 of the specified coin type is passed through it.

Die Aussortiervorrichtung 47 bewegt die Münze 5 dann in den Überlaufeingang 51, wodurch die Münze 5 über den Endabschnitt 41 des Überlaufpfads 45 zum Überlaufausgang 27 bewegt wird. Durch den Überlaufausgang 27 gelangt die Münze 5 bevorzugt in einen Überlaufbehälter 35.The sorting device 47 then moves the coin 5 into the overflow inlet 51, as a result of which the coin 5 is moved via the end section 41 of the overflow path 45 to the overflow outlet 27. The coin 5 preferably passes through the overflow outlet 27 into an overflow container 35.

Die Zeit, in der sich die Münzsortiermaschine 1 für den festgelegten Münztyp im Überlaufzustand befindet, kann dazu benutzt werden, den Sortierbehälter 17 für den festgelegten Münztyp zu leeren oder gegen einen leeren Behälter 27 zu wechseln. Münzen des festgelegten Münztyps werden solange in dem Überlaufbehälter 35 gesammelt. Bevorzugt wird dabei anhand eines Behältersensors 39 oder einer Münzzähleinrichtung 55 die Anzahl der im Überlaufbehälter 35 gesammelten Münzen 5 gezählt.The time in which the coin sorting machine 1 for the specified coin type is in the overflow state can be used to empty the sorting container 17 for the specified coin type or to replace it with an empty container 27. Coins of the specified coin type are collected in the overflow container 35 for this period. The number of coins 5 collected in the overflow container 35 is preferably counted using a container sensor 39 or a coin counting device 55.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Anzahl der im Überlaufbehälter 35 gesammelten Münzen des festgelegten Münztyps auch anhand der Auslöseereignisse der Aussortiervorrichtung 47 oder anhand der Anzahl der durch den Münzsensor 59 erkannten Münzen 5 des festgelegten Münztyps bestimmt werden.Alternatively or additionally, the number of coins of the specified coin type collected in the overflow container 35 can also be determined on the basis of the triggering events of the sorting device 47 or on the basis of the number of coins 5 of the specified coin type recognized by the coin sensor 59.

In dem zuvor beschriebenen Überlaufzustand sind also die Aussortiervorrichtung 47 und der Überlaufausgang 27 zur Ausgabe der Münzen des festgelegten Münztyps aktiv. Der Überlaufpfad 45 erstreckt sich dabei zumindest vom Münzsensor 59 über den Endabschnitt 41 bis zum Überlaufausgang 27.In the overflow state described above, the sorting device 47 and the overflow output 27 are active for outputting the coins of the specified coin type. The overflow path 45 extends at least from the coin sensor 59 via the end section 41 to the overflow outlet 27.

Wird der Sortierbehälter 17 des festgelegten Münztyps geleert oder gegen einen leeren Sortierbehälter 17 ausgetauscht, so dass Münzen 5 des festgelegten Münztyps wieder über den Sortierpfad 7 zum Sortierbehälter 17 gelangen können, so wird die Münzsortiermaschine 1 wieder in den Sortierzustand geschaltet. Durch das Umschalten vom Überlaufzustand in den Sortierzustand wird die Aussortiervorrichtung 47 inaktiv, damit Münzen 5 des festgelegten Münztyps nicht mehr über den Endabschnitt 41 zum Überlaufausgang 27 und in den Überlaufbehälter 35 gelangen können.If the sorting container 17 of the specified coin type is emptied or exchanged for an empty sorting container 17 so that coins 5 of the specified coin type can return to the sorting container 17 via the sorting path 7, the coin sorting machine 1 is switched back to the sorting state. By switching from the overflow state to the sorting state, the sorting device 47 becomes inactive so that coins 5 of the specified coin type can no longer pass via the end section 41 to the overflow outlet 27 and into the overflow container 35.

Gleichzeitig wird der Überlaufpfad 45 auf den Überlaufausgang 29 umgeschaltet. Mit anderen Worten wird ein Überlaufpfad 45 bereitgehalten, welcher über den Endabschnitt 43 zum Überlaufausgang 29 führt. Für den Fall, dass wieder einer der Sortierbehälter 17 einen vorgegebenen Füllstand erreicht und die Münzsortiermaschine 1 in den Überlaufzustand schaltet, können Münzen 5 eines dann festgelegten Münztyps über den Überlaufpfad 45 an den anderen Überlaufausgang 29 ausgegeben werden. Der dann festgelegte Münztyp muss nicht dem Münztyp des zuvor beschriebenen Überlaufzustands entsprechen.At the same time, the overflow path 45 is switched to the overflow outlet 29. In other words, an overflow path 45 is kept ready, which leads via the end section 43 to the overflow outlet 29. In the event that one of the sorting containers 17 again reaches a predetermined fill level and the coin sorting machine 1 switches to the overflow state, coins 5 of a then specified coin type can be output via the overflow path 45 to the other overflow outlet 29. The then specified coin type does not have to correspond to the coin type of the overflow condition described above.

Durch das Umschalten auf den anderen Überlaufausgang 29 beim Wechsel vom Überlaufzustand in den Sortierzustand ist es möglich, den bereits zumindest teilweise gefüllten Überlaufbehälter 35 zu lehren oder zu wechseln ohne den Betrieb der Münzsortiermaschine 1 zu unterbrechen. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Münzsortiermaschine 1 während der Leerung oder des Wechsels des Überlaufbehälters 35 wieder in einen Überlaufzustand umschaltet. Dadurch, dass der Überlaufpfad 45 auf den Überlaufausgang 29 umgeschaltet ist, können in einem solchen Fall Münzen 5 in dem Überlaufbehälter 37 gesammelt werden.By switching to the other overflow output 29 when changing from the overflow state to the sorting state, it is possible to teach or change the already at least partially filled overflow container 35 without interrupting the operation of the coin sorting machine 1. This applies in particular to the case that the coin sorting machine 1 is being emptied or the change of the overflow container 35 switches back to an overflow state. Because the overflow path 45 is switched to the overflow outlet 29, coins 5 can be collected in the overflow container 37 in such a case.

Der Vollständigkeit halber ist noch zu erwähnen, dass nach einem zuvor beschriebenen Zyklus die Überlaufausgänge 27 bzw. 29 und die Überlaufbehälter 35 bzw. 37 die Zuordnungen wechseln. D.h., werden Münzen in einem Überlaufzustand im Überlaufbehälter 37 gesammelt und schaltet die Münzsortiermaschine 1 wieder in den Sortierzustand um, so wird der Überlaufpfad 45 auf den Überlaufausgang 27 umgeschaltet.For the sake of completeness, it should also be mentioned that after a cycle described above, the overflow outlets 27 and 29 and the overflow containers 35 and 37 change their assignments. That is, if coins are collected in an overflow state in the overflow container 37 and the coin sorting machine 1 switches back to the sorting state, the overflow path 45 is switched to the overflow outlet 27.

Besonders bevorzugt sind die Überlaufbehälter 35 und 37 separat von Behältern für Ausschuss vorhanden. Dadurch ist es möglich, Münzen 5 von nur jeweils einem Münztyp in einem Überlaufbehälter 35 oder 37 zu sammeln. Wenn diese Münzen 5 gezählt werden, können sie zusammen mit den Münzen 5 gleichen Münztyps aus den Sortierbehältern 17 ausgegeben werden. Dadurch kann eine erneute Zählung der in einem Überlaufbehälter 35 oder 37 gesammelten Münzen 5 entfallen.The overflow containers 35 and 37 are particularly preferably provided separately from containers for rejects. This makes it possible to collect coins 5 of only one coin type in an overflow container 35 or 37. When these coins 5 are counted, they can be dispensed from the sorting bins 17 together with the coins 5 of the same coin type. As a result, there is no need to recount the coins 5 collected in an overflow container 35 or 37.

Es ist auch möglich, dass, während eines Überlaufzustandes zusätzlich zu dem einen Sortierbehälter 17, dessen Füllstandsignal F den Überlaufzustand ausgelöst hat, wenigstens ein weiterer Sortierbehälter 17 einen vorgegebenen Füllstand erreicht, beispielsweise dadurch, dass dieser voll ist, In diesem Fall werden auch die Münzen 5, die für diesen zweiten Sortierbehälter 17 vorgesehen waren, durch den Überlaufausgang 27 zu dem Überlaufbehälter 35 geführt. In einem solchen Fall werden also Münzen 5 unterschiedlicher Münztypen in den Überlaufbehälter 35 ausgegeben und die Münzen 5 können nach dem Umschalten in den Sortierzustand wieder einem Eingang der Münzsortiermaschine 1 zugeführt werden.It is also possible that, during an overflow condition, in addition to the one sorting container 17 whose level signal F triggered the overflow condition, at least one further sorting container 17 reaches a predetermined level, for example by being full. In this case, the coins 5, which were provided for this second sorting container 17, passed through the overflow outlet 27 to the overflow container 35. In such a case, coins 5 of different coin types are dispensed into the overflow container 35 and the coins 5 can be fed back to an input of the coin sorting machine 1 after switching to the sorting state.

Für den Fall, dass ein Überlaufbehälter 35 oder 37 während des Überlaufzustandes selbst einen maximalen Füllstand erreicht, können die Münzen vorübergehend über den jeweils anderen Überlaufausgang 29 oder 27 an den jeweils anderen Überlaufbehälter 37 oder 35 ausgegeben werden. In dieser Zeit kann der gefüllte Überlaufbehälter 35 oder 37 geleert oder gegen einen leeren Überlaufbehälter ausgetauscht werden. Schaltet die Maschine dann wieder in den Sortierzustand um, kann der Überlaufpfad auf denjenigen Überlaufausgang umgeschaltet werden, dessen Behälter zuletzt geleert bzw. gegen einen leeren Behälter ausgetauscht wurde.In the event that an overflow container 35 or 37 itself reaches a maximum level during the overflow state, the coins can be temporarily dispensed via the respective other overflow outlet 29 or 27 to the respective other overflow container 37 or 35. During this time, the filled overflow container 35 or 37 can be emptied or exchanged for an empty overflow container. If the machine then switches back to the sorting state, the overflow path can be switched to the overflow outlet whose container was last emptied or exchanged for an empty container.

Die zuvor beschriebene Münzsortiermaschine 1 und das beschriebene Verfahren können dadurch erweitert werden, dass mehr als zwei Überlaufausgänge und entsprechend Aussortiervorrichtungen und Überlaufbehälter vorhanden sind.The coin sorting machine 1 described above and the method described can be expanded in that there are more than two overflow outlets and corresponding sorting devices and overflow containers.

Im Folgenden ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine 1 anhand der Fig. 2 beschrieben. Der Kürze halber ist dabei nur auf die Unterschiede zu der mit Bezug auf die Fig. 1 beschriebene Ausführungsform eingegangen.Another advantageous embodiment of a coin sorting machine 1 according to the invention is shown below with reference to FIG Fig. 2 described. For the sake of brevity, only the differences to the one with reference to the Fig. 1 described embodiment received.

Im Unterschied zur vorher beschriebenen Ausführungsform weist die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform nur eine Aussortiervorrichtung 47 und einen Überlaufeingang 51 auf. Die Umschaltung des Überlaufpfades 45 kann mittels einer Umschaltvorrichtung 63 erfolgen, welche als Weiche 65 ausgebildet ist. Die Umschaltvorrichtung 63 besitzt einen Eingang 67 und zwei Ausgänge 69 und 71. Der Eingang 67 ist mit dem Überlaufeingang 51 verbunden, sodass Münzen 5 durch die Aussortiervorrichtung 47 dem Eingang 67 über den Überlaufeingang 51 zuführbar sind. Die beiden Ausgänge 69 und 71 sind jeweils mit einem Überlaufausgang 27 bzw. 29 durch die Endabschnitte 41 bzw. 43 des Überlaufpfads 45 verbunden.In contrast to the previously described embodiment, the in Fig. 2 The embodiment shown only has a sorting device 47 and an overflow inlet 51. The overflow path 45 can be switched over by means of a switching device 63 which is designed as a switch 65. The switching device 63 has an input 67 and two outputs 69 and 71. The input 67 is connected to the overflow input 51 so that coins 5 can be fed to the input 67 by the sorting device 47 via the overflow input 51. The two outlets 69 and 71 are each connected to an overflow outlet 27 and 29 through the end sections 41 and 43 of the overflow path 45, respectively.

Die Umschaltvorrichtung 63 ist bevorzugt durch die Steuereinrichtung 23 steuerbar d.h., die Steuereinrichtung 23 kann den Überlaufpfad 45 dadurch zwischen den beiden Überlaufausgängen 27 und 29 umschalten, dass die Umschaltvorrichtung 63 Münzen 5 vom Eingang 67 entweder an den Ausgang 69 oder an den Ausgang 71 weiterleitet.The switching device 63 is preferably controllable by the control device 23, i.e. the control device 23 can switch the overflow path 45 between the two overflow outlets 27 and 29 in that the switching device 63 forwards coins 5 from the input 67 either to the output 69 or to the output 71.

BezugszeichenReference number

11
MünzsortiermaschineCoin sorting machine
33
MünzsortierstreckeCoin sorting line
55
MünzenCoins
77th
SortierpfadSort path
99
SortierausgangSort output
1111th
SortiereinlässeSorting inlets
1313th
Halterungbracket
1515th
ZuleitungSupply line
1717th
SortierbehälterSorting bin
1919th
MünzzähleinrichtungCoin counter
2121
FüllstandsensorLevel sensor
2323
SteuereinrichtungControl device
2525th
Einganginput
2727
ÜberlaufausgangOverflow outlet
2929
ÜberlaufausgangOverflow outlet
3131
Halterungbracket
3333
ZuleitungSupply line
3535
ÜberlaufbehälterOverflow tank
3737
ÜberlaufbehälterOverflow tank
3939
FüllstandsensorLevel sensor
4141
EndabschnittEnd section
4343
EndabschnittEnd section
4545
ÜberlaufpfadOverflow path
4747
AussortiervorrichtungSorting device
4949
AussortiervorrichtungSorting device
5151
ÜberlaufeingangOverflow inlet
5353
ÜberlaufeingangOverflow inlet
5555
MünzzähleinrichtungCoin counter
5757
MünzzähleinrichtungCoin counter
5959
MünzsensorCoin sensor
6060
Weitere AussortiervorrichtungFurther sorting device
6161
Weiterer AusschusseinlassAnother committee admission
6363
UmschaltvorrichtungSwitching device
6565
WeicheSoft
6767
Einganginput
6969
Ausgangexit
7171
Ausgangexit
FF.
FüllstandsignalLevel signal

Claims (15)

  1. A coin sorting machine (1) for sorting coins (5) including at least one sorting path (7) terminating at a sorting outlet (9), at least one holder for and/or a feed line to a sorting container (17) at the sorting outlet (9), at least one overflow path (45) switchably terminating at at least two overflow outlets (27, 29), at least one holder for and/or a feed line to an overflow container at each of the overflow outlets (27, 29), at least one controller having an input for a filling level signal (F) representing the filling level of the at least one sorting container, wherein the coin sorting machine (1) is configured to be switchable from a sorting state to an overflow state depending on the filling level signal (F), wherein in the sorting state detected coins (5) of a predetermined coin type are guided along the sorting path (7) and in the overflow state the coins (5) of this coin type are guided along the overflow path (45), and wherein, after switching from the overflow state to the sorting state, the at least one overflow path (45) is switched from the one overflow outlet (27, 29) to the other overflow outlet (27, 29).
  2. The coin sorting machine (1) according to claim 1, wherein the at least one sorting path (7) is equipped with at least one coin counting device (19) for counting coins (5) passing through the sorting path (7) and for generating the filling level signal (F).
  3. The coin sorting machine (1) according to claim 1 or 2, wherein the coin sorting machine (1) comprises at least one sorting container (17) connectable to the at least one sorting output (9) and having at least one filling level sensor (21) for generating the filling level signal (F).
  4. The coin sorting machine (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one overflow path (45) is provided on the input side with at least one sorting-out device (47, 49) configured to feed coins (5) to at least one end portion (41, 43) of the at least one overflow path (45).
  5. The coin sorting machine (1) according to claim 4, wherein at least two end portions (41, 43) of the at least one overflow path (45) are provided and are each equipped on the input side with a separate sorting-out device (47, 49).
  6. The coin sorting machine (1) according to claim 4 or 5, wherein the coin sorting machine (1) comprises at least one switching device (63) with an input (67) and at least two outputs (69, 71), the input (67) of which can be supplied with coins (5) by at least one sorting-out device (47, 49), and the at least two outputs (69, 71) of which are each connected to an overflow output (27, 29).
  7. The coin sorting machine (1) according to any one of claims 1 to 6, wherein at least one overflow path (45) is equipped with a coin counting device (55, 57).
  8. The coin sorting machine (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the coin sorting machine (1) comprises at least one overflow container (35, 37) configured to be connectable to at least one of the overflow outlets (27, 29).
  9. The coin sorting machine (1) according to claim 8, wherein the at least one overflow container (35, 37) comprises at least one filling level sensor (39).
  10. The coin sorting machine (1) according to any one of claims 1 to 9, wherein the coin sorting machine (1) is equipped with container sensors assigned to the overflow outlets (27, 29) and adapted to detect a container type and/or a container capacity of an overflow container (35, 37).
  11. The coin sorting machine (1) according to any one of claims 1 to 10, wherein the coin sorting machine (1) comprises at least one latch for latching at least one overflow container (35, 37) to the coin sorting machine (1).
  12. A method for sorting coins (5), wherein, in a sorting state of the machine (1), sorted coins (5) of at least one predetermined coin type are fed along at least one sorting path (7) to at least one sorting container (17), and in an overflow state, in which the at least one sorting container (17) has reached a predetermined filling level, coins (5) of this coin type are guided along at least one overflow path (45) to one of at least two overflow outlets (27, 29), and wherein, when the machine (1) switches from the overflow state to the sorting state, the at least one overflow path (45) is switched from one overflow outlet (27, 29) to the at least one other overflow outlet (27, 29).
  13. The method according to claim 12, wherein the overflow container (35, 37) connected to the first overflow outlet (27, 29) in the overflow state is emptied and/or replaced with an empty overflow container (35, 37) in the sorting state.
  14. The method according to any one of claims 12 to 13, wherein coins (5) of the predetermined coin type are fed in the overflow state by at least one sorting-out device (47, 49) to the at least one overflow path (45).
  15. The method of any one of claims 12 to 14, wherein coins (5) are guided through at least one switching device (63) to one of the at least two overflow outlets (27, 29).
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