EP0696781A2 - Apparatus and method for the recovery of hollow objects - Google Patents

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Publication number
EP0696781A2
EP0696781A2 EP95112561A EP95112561A EP0696781A2 EP 0696781 A2 EP0696781 A2 EP 0696781A2 EP 95112561 A EP95112561 A EP 95112561A EP 95112561 A EP95112561 A EP 95112561A EP 0696781 A2 EP0696781 A2 EP 0696781A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow body
video camera
door
hollow
stacking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95112561A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0696781A3 (en
Inventor
Michael Rupp
Werner Schiffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Walter Grassle GmbH
Original Assignee
Walter Grassle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walter Grassle GmbH filed Critical Walter Grassle GmbH
Publication of EP0696781A2 publication Critical patent/EP0696781A2/en
Publication of EP0696781A3 publication Critical patent/EP0696781A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to a device for taking back empty hollow bodies, such as cups or the like, with the devices checking the hollow bodies introduced into the device via an input opening, and to a method for taking back empty hollow bodies, such as cups or the like.
  • the invention relates to a device for taking back, collecting and sorting objects in the form of beverage cups and for depositing such drinks cups.
  • the cup return machine is provided with a cup insertion space with a transfer device with a guide cylinder which is open at the top and bottom and over which the cup with the opening facing downward falls into a stacking shaft. After stacking, the cups are ejected laterally into a collecting room.
  • the guide cylinder is provided with a catch element, which first holds the cup for testing and then releases it for the stacking shaft.
  • the guide cylinder is also equipped with a sensor that checks the identification of the cup. The cup can only be released for falling into the stacking shaft if the cup is correctly aligned with the opening facing downwards.
  • the sensor is a reflex light barrier, the measurement results of which are evaluated with regard to the identifier by a signal processing circuit.
  • a light barrier is arranged on the outside in the upper end region of the stacking shaft, by means of which the falling into the stacking shaft is registered when the barrier passes.
  • the signal is output for a longer period of time when the shaft is full, the cups are ejected into a cup collecting space.
  • the cups must be provided with a special identification, for example in the form of a bar code, in order to be taken back. Such labeling of the cup is very expensive.
  • the contamination of the cup is not checked, so that the cup return machine can develop into a breeding ground for mold, etc.
  • the object of the invention is therefore to create a generic device and a method, with which hollow bodies can also be taken back without special labeling, but at the same time it can be reliably ensured that only hollow bodies are taken back for which the operator of the device has previously made a deposit and which does not exceed a certain degree of contamination.
  • the above-mentioned object is achieved in a device of the type mentioned at the beginning by at least one video camera for viewing the exterior of the hollow body and at least one light point generated on the inside of the floor of the hollow body, the video camera having an electronic image evaluation unit controlling the return for evaluating the images received by the video camera and for comparison this is connected to stored images of hollow bodies approved for taking back, and a test room with a door which closes the input opening firmly after the hollow body has been introduced and with a cover or rear wall closing the test room on the rear side thereof while the door is open.
  • the invention further provides in a generic method that a light spot is projected onto the inside of a bottom of the hollow body in a test chamber closed to the outside, that flat images are taken from the outside and inside, and that the taken pictures are compared with specified test images and that only those hollow bodies are accepted for return which have been emptied and which have been identified in their nature as permissible for return.
  • the device according to the invention uses a video camera in the actual sense, that is to say an area camera that generates a two-dimensional image, with image processing.
  • This allows the identification of the hollow body according to any external features, such as. B. the embossing of the base or the corrugation of the side wall of cups.
  • a special expensive marking of the hollow body e.g. in the form of barcodes or similar as in particular in the prior art, is not necessary.
  • the interior of the hollow bodies can also be checked simply by storing the image of a light spot generated on the inner hollow body floor as a reference. In the case of dirty hollow bodies, the position and / or brightness of the light point will change.
  • Another advantage is that the video camera or image processing can perform a number of other functions, which will be explained below.
  • an extremely preferred embodiment of the device according to the invention provides a mirror with which the image of the light point generated with a first light source on the hollow body floor while simultaneously viewing the outer hollow body floor and / or the outer side wall of the hollow body by the video camera is mirrored on the video camera.
  • the video camera and an associated evaluation electronics and software in the image evaluation unit can take on further tasks, so that other switching elements such as limit switches, position sensors or light barriers for the sequence control can be omitted.
  • the rear wall of the test space is preferably fixed on a shaft and can be swung open and closed by means of a motor via a belt drive. In this way it is possible to fix the rear wall in any position between complete release of the test room and complete closure of the test room. Accordingly, the hollow body bottom and / or the side wall of the hollow body can then be viewed in a simple manner by means of the video camera with the rear wall partially opened, for example.
  • the door of the input opening and the rear wall of the test room can preferably be locked alternately. Accordingly, the rear wall covers the further interior of the housing when the door of the input opening is open, so that direct insertion of the hollow body with the door of the input opening is not possible.
  • the door and rear wall can be locked alternately. It is hereby achieved that the test room containing the test devices, such as in particular the camera, is constantly closed and thus manipulations are excluded. A levy of Hollow body in a recording room is only possible when the door of the input opening is closed. A hollow body rejected by the device after testing can be removed again through the open door with the rear wall closed.
  • the position detection and / or the positioning of the rear wall and the door of the input opening can advantageously be carried out, for example, by means of the video camera.
  • the maximum stack height can also be recorded by the video camera, in that the upper region of the stack tube is either at least partially transparent or else the stack tube is so short that the hollow bodies protrude beyond the upper edge of the stack tube at maximum stack height.
  • the ejection of the hollow bodies into the stacking tubes for the free and issue of the deposit can be registered by the video camera.
  • a first video camera is provided for viewing the side wall and / or the bottom of the hollow body and a second video camera for viewing the interior of the hollow body.
  • a separate video camera is used in each case for viewing the hollow body bottom, the side wall of the hollow body and the interior of the hollow body. The same is possible for monitoring the incidence of hollow bodies in the stacking tube.
  • the video cameras can each have their own electronic image evaluation unit with their own evaluation electronics or software, but at least two video cameras can also be connected to a common electronic image evaluation unit.
  • it can further be provided that different hollow bodies are taken back and collected in a sorted manner and that a deposit is refunded for withdrawn hollow bodies. According to a further development, tolerance limits for the acceptance acceptance of contaminated or incompletely emptied hollow bodies are provided.
  • the device according to the invention has a cuboid housing 1.
  • This has an input opening 3 in a front wall 2, which is opened by a sliding door 4 can be opened and closed.
  • Behind the door 4 there is a receiving and testing space 6 in the housing 1 for the objects 7 to be tested, which in the exemplary embodiment shown are beverage cups.
  • the beverage cup 7 lies obliquely in FIG. 1 in the test room 6 with its cup bottom 19 on a rear wall 29 of the test room 6.
  • the rear wall 29 of the test room 6 is fastened on a shaft 37 and is swung open or closed by a motor 35 via a belt drive 36.
  • a sorting device 8 is located centrally in the housing 1, with stacking tubes 9 arranged in the form of a carousel, which can be rotated about the central axis A by a motor 11 via a belt drive 12.
  • the device according to the invention has a plurality of stacking tubes 9 arranged in a carousel-like manner.
  • all stacking tubes 9 can be provided for accepting the same or different beverage cups 7; It is therefore possible to take back different beverage cups 7 with the device according to the invention and to feed and sort them according to type, shape, color, material or other criteria to different stacking tubes 9.
  • a coin dispenser 15 On the front 2 of the housing 1 there is also a coin dispenser 15, from which coins are issued as deposit refunds when the cup is successfully returned.
  • Any liquid leaking from the beverage cups 7 is collected in a collecting trough 32 arranged on the front wall 2 below the test space 6 and fed via a hose or pipe 33 to a collecting container 34 below the receiving bags 13.
  • the door 4 is closed in FIG. 2.
  • a light source 16 preferably in the form of a light-emitting diode, which can be moved upwards when the door 4 is closed.
  • door 4 is locked (not shown).
  • the beverage cup 7 introduced into the test space 6 lies obliquely in this with its cup base 19 on the rear wall 29.
  • the rear wall 29 covers the further interior of the housing 1, in particular the stacking tubes 9, so that it is not possible to insert the beverage cup 7 directly into the stacking tubes 9 when the door 4 is open.
  • At least one light spot is generated with the light source 16 on the inner cup base 19 of the beverage cup 7 lying obliquely in the test space 6 with the opening facing upwards, the light beam from the light source 16 being reflected at an acute angle to that via a mirror 22 from the cup base 19 to the camera 14
  • Light beam runs between mirror 22 and cup base 19.
  • the video camera 14 receives, via the mirror 22, the image of the light point on the inner cup bottom 19. If there are wastes inside the beverage cup 7, such as cigarette ash, residual liquid, handkerchiefs or the like, see this the video camera 14 does not or does not have the light spot in the expected position and / or does not have the expected brightness or does not have the expected form.
  • the position and the shape of the light point generated by the light source 16 change.
  • at least the position of the light point will change.
  • the shape of the light spot can also change, and it can also become invisible to video camera 14.
  • the brightness of the light spot generated can also change.
  • the brightness of the light spot generated can increase or decrease.
  • Corresponding evaluation software in the image evaluation unit can allow the operator of the device to allow tolerances for deviations from the expected image of the light spot generated, so that slightly contaminated beverage cups can also be taken back.
  • the test process is terminated, the door 4 is unlocked and opens automatically by gravity in the embodiment shown.
  • FIG. 3 shows, like FIG. 2, the receiving area and thus the test space 6 for the beverage cup 7 to be taken back, but during the next test program step.
  • the specially shaped rear wall 29 of the test room 6 is partially opened such that the video camera 14 can view the cup bottom 19 and / or the side wall 31 of the beverage cup 7 from the outside.
  • the retaining tongue 18 is connected to the rear wall 29.
  • the lighting sources provided for testing the cup bottom 19 and / or side wall 31 for the area lighting of these cup areas are not shown in the figures.
  • the video camera 14 can recognize imprints, embossings or the like on the outside of the cup base 19 and / or the side wall 31 and thus determine whether it is a permissible, i.e. Beverage cup to be taken back, for which the operator of the device has previously charged a deposit, or is an impermissible beverage cup.
  • the image of the hollow body outer surfaces of the beverage cup 7 received by the video camera 14 is compared via the image evaluation unit with stored images of beverage cups approved for taking back, so that the beverage cups can be taken back even without special identification. If the beverage cup 7 is not permitted, the return is refused and the test program is terminated.
  • the rear wall 29 of the test room 6 is completely closed again before the locking of the door 4 is released and thus the door 4 opens. The user can remove the beverage cup 7 from the test room 6. Since the rear wall 29 of the test chamber 6 is closed, the cup 7 cannot be conveyed manually into the stacking tube 9 either. Manipulation of the return device is therefore not possible.
  • the associated stacking tube 9 is rotated, for example by means of positioning switches, to the dropout opening of the test space 6. Then the rear wall 29 of the test room 6 is completely opened. At the same time, an ejection mechanism (not shown) sets in, through which the beverage cup 7 is pushed up several times from the support. This ensures that even with a dirty, sticky pad or externally sticky beverage cup 7, this is safely ejected into the stacking tube 9.
  • This next program step is shown in FIG.
  • the rear wall 29 of the test chamber 6 is completely open, and the beverage cup 7 falls into the stack tube 9 which has been correctly positioned beforehand.
  • the video camera 14 detects the case of the beverage cup 7 by means of an advantageous backlighting, not shown, whereupon the deposit provided on the coin dispenser 15 is issued comes and the rear wall 29 is completely closed. Subsequently, the locking of the door 4 is released, the door 4 opens and the device is ready to take back another beverage cup 7.
  • the stacking tubes 9 are provided with appropriate markings, instead of using position switches with the help of the video camera 14, they can be positioned in the receiving bags 13 both for the cup acceptance and for the emptying.
  • the upper edge of the stacking tubes 9 is provided with transparent wall areas and the image of these transparent wall areas is for the camera 14 continuously interrupted, the stack tube is full and must be emptied. It is then rotated through the opening of a receiving bag 13 assigned to it. A holding member 28, which prevents the beverage cups 7 from falling through, is then withdrawn or pivoted away. The beverage cups 7 can fall into the receiving bag 13. The holding member 28 is then brought back into the holding position. The same applies if the upper edge of the stacking tubes 9 is below the camera 14 and the resulting image for the camera 14 is continuously interrupted at the upper edge by stacked beverage cups 7.
  • the closed position of the door 4 of the input opening 3 can also be detected by means of the video camera 14.

Abstract

The device has a camera (14) which observes the image of a light source (16) in the illuminated lowest region of the body and the outer housing base of the body (7). The video cameras (14) observe the body exterior (19) and at least one light point produced on the inside of the base of the body. The images acquired by the video camera are processed by a connected electronic image evaluation unit which controls recycling. The unit compares the acquired image with stored images of bodies for which recycling is permitted. A test chamber (6) has a door (4) closed after insertion of the body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rücknahme von leeren Hohlkörpern, wie Bechern oder dergleichen, mit die über eine Eingabeöffnung in die Vorrichtung eingebrachten Hohlkörper prüfenden Einrichtungen und ein Verfahren zur Rücknahme von leeren Hohlkörpern, wie Bechern oder dergleichen.The invention relates to a device for taking back empty hollow bodies, such as cups or the like, with the devices checking the hollow bodies introduced into the device via an input opening, and to a method for taking back empty hollow bodies, such as cups or the like.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Rücknahme, Sammlung und Sortierung von Gegenständen in Form von Getränkebechern sowie zur Pfanderstattung für solche Getränkebecher.In particular, the invention relates to a device for taking back, collecting and sorting objects in the form of beverage cups and for depositing such drinks cups.

Aus der DE-PS 41 26 260 ist ein Becherrücknahmeautomat mit Pfandrücknahme für mit einer Kennung versehene Becher bekannt. Der Becherrücknahmeautomat ist mit einem Bechereinwurfraum mit einer Überführungseinrichtung mit einem nach oben und unten offenen Führungszylinder versehen, über den mit der Öffnung nach unten ausgerichtete Becher in einen Stapelschacht fallen. Nach erfolgter Stapelung werden die Becher seitlich in einen Sammelraum ausgestoßen. Der Führungszylinder ist mit einem Fangglied versehen, welches den Becher zunächst zur Prüfung hält und dann für den Stapelschacht freigibt. Des weiteren ist der Führungszylinder mit einem Fühler versehen, weicher die Kennung des Bechers überprüft. Eine Freigabe des Bechers zum Einfallen in den Stapelschacht ist nur bei richtiger Ausrichtung des Bechers mit Öffnung nach unten möglich. Bei dem Fühler handelt es sich um eine Reflexlichtschranke, deren Meßergebnisse bezüglich der Kennung von einer Signalverarbeitungsschaltung ausgewertet werden. Im oberen Endbereich des Stapelschachts ist außenseitig eine Lichtschranke angeordnet, durch die das Einfallen in den Stapelschacht bei Passieren der Schranke registriert wird. Außerdem erfolgt bei länger andauernder Signalausgabe bei gefülltem Schacht das Auswerfen der Becher in einen Bechersammelraum. Nachteilig an der genannten Vorrichtung ist, daß die Becher mit einer besonderen Kennzeichnung, z.B. in Form eines Barcodes, versehen sein müssen, um zurückgenommen zu werden. Eine derartige Kennzeichnung des Bechers ist aber sehr teuer. Darüber hinaus erfolgt keine Prüfung der Becherverschmutzung, so daß sich der Becherrücknahmeautomat bei am Becher haftenden Nahrungsmitteln zu einer Brutstätte für Schimmelpilze etc. entwickeln kann, es sei denn, der Automat wird entspechend häufig geleert, wodurch jedoch die Unterhaltungskosten für einen solchen Becherrücknahmeautomaten erhöht werden. Auch ist es bei der bekannten Vorrichtung möglich, von außen eine Manipulation bezüglich der Becherrücknahme durchzuführen, indem beispielsweise Gegenstände anderer Art am Fangglied vorbei in den Stapelschacht gestoßen werden.From DE-PS 41 26 260 a cup return machine with deposit return for cups provided with an identifier is known. The cup return machine is provided with a cup insertion space with a transfer device with a guide cylinder which is open at the top and bottom and over which the cup with the opening facing downward falls into a stacking shaft. After stacking, the cups are ejected laterally into a collecting room. The guide cylinder is provided with a catch element, which first holds the cup for testing and then releases it for the stacking shaft. The guide cylinder is also equipped with a sensor that checks the identification of the cup. The cup can only be released for falling into the stacking shaft if the cup is correctly aligned with the opening facing downwards. The sensor is a reflex light barrier, the measurement results of which are evaluated with regard to the identifier by a signal processing circuit. A light barrier is arranged on the outside in the upper end region of the stacking shaft, by means of which the falling into the stacking shaft is registered when the barrier passes. In addition, when the signal is output for a longer period of time when the shaft is full, the cups are ejected into a cup collecting space. A disadvantage of the device mentioned is that the cups must be provided with a special identification, for example in the form of a bar code, in order to be taken back. Such labeling of the cup is very expensive. In addition, the contamination of the cup is not checked, so that the cup return machine can develop into a breeding ground for mold, etc. in the case of food stuck to the cup, unless the machine is emptied accordingly frequently, but this increases the maintenance costs for such a cup return machine. In the known device it is also possible to manipulate the cup return from the outside, for example by pushing objects of a different type past the catch member into the stacking shaft.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit denen auch Hohlkörper ohne besondere Kennzeichnung zurückgenommen werden können, gleichzeitig jedoch zuverlässig sichergestellt werden kann, daß nur solche Hohlkörper zurückgenommen werden, für die zuvor vom Betreiber der Vorrichtung Pfand erhoben wurde und die einen bestimmten Verschmutzungsgrad nicht überschreiten.The object of the invention is therefore to create a generic device and a method, with which hollow bodies can also be taken back without special labeling, but at the same time it can be reliably ensured that only hollow bodies are taken back for which the operator of the device has previously made a deposit and which does not exceed a certain degree of contamination.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch zumindest eine Videokamera zur Betrachtung des Hohlkörperäußeren und zumindest eines auf der Innenseite des Hohlkörperbodens erzeugten Lichtpunktes, wobei die Videokamera mit einer die Rücknahme steuernden elektronischen Bildauswerteeinheit zur Auswertung der durch die Videokamera empfangenen Bilder und zum Vergleich dieser mit gespeicherten Bildern von zur Rücknahme zugelassenen Hohlkörpern verbunden ist, und einen Prüfraum mit einer nach dem Einbringen des Hohlkörpers die Eingabeöffnung fest verschließenden Tür sowie mit einer während geöffneter Tür den Prüfraum an dessen rückwärtiger Seite verschließenden Abdeckung bzw. Rückwand.According to the invention, the above-mentioned object is achieved in a device of the type mentioned at the beginning by at least one video camera for viewing the exterior of the hollow body and at least one light point generated on the inside of the floor of the hollow body, the video camera having an electronic image evaluation unit controlling the return for evaluating the images received by the video camera and for comparison this is connected to stored images of hollow bodies approved for taking back, and a test room with a door which closes the input opening firmly after the hollow body has been introduced and with a cover or rear wall closing the test room on the rear side thereof while the door is open.

Zur Lösung der genannten Aufgabe sieht die Erfindung weiterhin bei einem gattungsgemäßen Verfahren vor, daß in einem nach außen abgeschlossenen Prüfraum ein Lichtpunkt auf die Innenseite eines Bodens des Hohlkörpers projiziert wird, daß flächige Bilder von der Außen- und Innenseite aufgenommen werden und daß die aufgenommenen Bilder mit vorgegebenen Prüfbildern verglichen werden und daß nur solche Hohlkörper zur Rücknahme akzeptiert werden, die entleert und ihrer Art nach als zur Rücknahme zulässig erkannt wurden.To achieve the stated object, the invention further provides in a generic method that a light spot is projected onto the inside of a bottom of the hollow body in a test chamber closed to the outside, that flat images are taken from the outside and inside, and that the taken pictures are compared with specified test images and that only those hollow bodies are accepted for return which have been emptied and which have been identified in their nature as permissible for return.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung können Hohlkörper hinsichtlich ihrer Sauberkeit überprüft und hinsichtlich ihrer Art identifiziert werden, so daß sichergestellt ist, daß die Rücknahme der Hohlkörper und Pfanderstattung nur erfolgt, wenn es sich nach Art und Verschmutzung um einen Hohlkörper handelt, der zur Rücknahme vorgesehen ist. Des weiteren wird verhindert, daß Gegenstände anderer Art im wesentlichen weder absichtlich noch unabsichtlich in das Innere der Vorrichtung gelangen können.The device according to the invention allows hollow bodies to be checked for their cleanliness and to be identified in terms of their type, so that it is ensured that the return of the hollow bodies and deposit refunds only take place if the type and soiling is a hollow body which is intended for return. Furthermore, it is prevented that objects of any other kind cannot enter the interior of the device, either intentionally or unintentionally.

Ein wesentlicher Vorteil liegt darin, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Videokamera im eigentlichen Sinne, also eine Flächenkamera, die ein zweidimensionales Bild erzeugt, mit einer Bildverarbeitung verwendet. Dadurch kann die Identifizierung der Hohlkörper nach beliebigen äußeren Merkmalen, wie z. B. der Bodenprägung oder der Riffelung der Seitenwand von Bechern, erfolgen. Eine spezielle teure Kennzeichnung der Hohlkörper, z.B. in Form von Barcodes o.ä. wie insbesondere beim Stand der Technik, ist nicht erforderlich. Darüber hinaus ist auch die Überprüfung des Innenraumes der Hohlkörper einfach möglich, indem das Bild eines auf dem inneren Hohlkörperboden erzeugten Lichtpunktes als Referenz gespeichert wird. Bei verschmutzten Hohlkörpern wird sich die Lage und/oder Helligkeit des Lichtpunktes verändern.A major advantage is that the device according to the invention uses a video camera in the actual sense, that is to say an area camera that generates a two-dimensional image, with image processing. This allows the identification of the hollow body according to any external features, such as. B. the embossing of the base or the corrugation of the side wall of cups. A special expensive marking of the hollow body, e.g. in the form of barcodes or similar as in particular in the prior art, is not necessary. In addition, the interior of the hollow bodies can also be checked simply by storing the image of a light spot generated on the inner hollow body floor as a reference. In the case of dirty hollow bodies, the position and / or brightness of the light point will change.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Videokamera bzw. Bildverarbeitung eine Reihe weiterer Funktionen erfüllen kann, die im weiteren noch erläutert werden.Another advantage is that the video camera or image processing can perform a number of other functions, which will be explained below.

Obwohl grundsätzlich ein Spiegel zur Spiegelung des äußeren Hohlkörperbodens auf die Videokamera bei gleichzeitiger direkter Betrachtung des Innenraumes des Hohlkörpers durch die Videokamera vorgesehen werden kann, sieht eine äußerst bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Spiegel vor, mit dem das Bild des mit einer ersten Lichtquelle am Hohlkörperboden erzeugten Lichtpunktes bei gleichzeitiger direkter Betrachtung des äußeren Hohlkörperbodens und/oder der äußeren Seitenwand des Hohlkörpers durch die Videokamera auf die Videokamera gespiegelt wird. Bei dieser Anordnung kann die Videokamera und eine mit ihr verbundene Auswerteelektronik und -software in der Bildauswerteeinheit weitere Aufgaben übernehmen, so daß andere Schaltglieder wie Endschalter, Positionsmelder oder Lichtschranken für die Ablaufsteuerung entfallen können.Although basically a mirror for reflecting the outer hollow body floor on the video camera while looking directly at the interior of the hollow body Can be provided by the video camera, an extremely preferred embodiment of the device according to the invention provides a mirror with which the image of the light point generated with a first light source on the hollow body floor while simultaneously viewing the outer hollow body floor and / or the outer side wall of the hollow body by the video camera is mirrored on the video camera. With this arrangement, the video camera and an associated evaluation electronics and software in the image evaluation unit can take on further tasks, so that other switching elements such as limit switches, position sensors or light barriers for the sequence control can be omitted.

Bevorzugt ist die Rückwand des Prüfraums auf einer Welle festgelegt und mittels eines Motors über einen Riemenantrieb auf- und zuschwenkbar. Auf diese Weise ist es möglich, die Rückwand auch in beliebigen Positionen zwischen völliger Freigabe des Prüfraumes sowie völligem Abschluß des Prüfraumes festzulegen. Entsprechend kann dann mittels der Videokamera bei beispielsweise teilweise geöffneter Rückwand der Hohlkörperboden und/oder die Seitenwand des Hohlkörpers auf einfache Weise betrachtet werden. Bevorzugt sind die Tür der Eingabeöffnung und die Rückwand des Prüfraumes wechselweise verriegelbar. Entsprechend deckt die Rückwand bei geöffneter Tür der Eingabeöffnung das weitere Innere des Gehäuses ab, so daß ein direktes Einwerfen des Hohlkörpers bei geöffneter Tür der Eingabeöffnung nicht möglich ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß Tür und Rückwand wechselweise verriegelbar sind. Hierdurch wird erreicht, daß der Prüfeinrichtungen, wie insbesondere die Kamera, enthaltende Prüfraum ständig geschlossen ist und so Manipulationen ausgeschlossen sind. Eine Abgabe des Hohlkörpers in einen Aufnahmeraum ist erst bei verschlossener Tür der Eingabeöffnung möglich. Ein von der Vorrichtung nach Prüfung abgelehnter Hohlkörper kann durch die geöffnete Tür bei geschlossener Rückwand wieder entnommen werden. Die Lageerkennung und/oder die Positionierung von Rückwand und der Tür der Eingabeöffnung kann dabei beispielsweise vorteilhaft mittels der Videokamera erfolgen.The rear wall of the test space is preferably fixed on a shaft and can be swung open and closed by means of a motor via a belt drive. In this way it is possible to fix the rear wall in any position between complete release of the test room and complete closure of the test room. Accordingly, the hollow body bottom and / or the side wall of the hollow body can then be viewed in a simple manner by means of the video camera with the rear wall partially opened, for example. The door of the input opening and the rear wall of the test room can preferably be locked alternately. Accordingly, the rear wall covers the further interior of the housing when the door of the input opening is open, so that direct insertion of the hollow body with the door of the input opening is not possible. According to a preferred embodiment it is provided that the door and rear wall can be locked alternately. It is hereby achieved that the test room containing the test devices, such as in particular the camera, is constantly closed and thus manipulations are excluded. A levy of Hollow body in a recording room is only possible when the door of the input opening is closed. A hollow body rejected by the device after testing can be removed again through the open door with the rear wall closed. The position detection and / or the positioning of the rear wall and the door of the input opening can advantageously be carried out, for example, by means of the video camera.

Zur Reduzierung des Volumenbedarfs der zurückgenommenen Hohlkörper sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens eine Stapelröhre vor, in die die Hohlkörper aus dem Prüfraum ausgeworfen werden und in der mehrere Hohlkörper ineinander gestapelt werden, ehe dieser Stapel in einen zugehörigen Stauraum unterhalb der Stapelröhre ausgeworfen wird. Das untere Ende dieser Stapelröhre ist dabei durch ein zurückziehbares Halteglied soweit verschlossen, daß die Hohlkörper nicht einfach hindurchfallen können. Erst bei Erreichen der gewünschten Stapelhöhe wird das Halteglied zurückgezogen und gibt den Auswurf in den Stauraum frei. Die Anzahl der zu stapelnden Hohlkörper kann beispielsweise über Zählimpulse einer entsprechenden Auswerteelektronik bzw. -software erfaßt werden. Die maximale Stapelhöhe kann auch von der Videokamera erfaßt werden, indem der obere Bereich der Stapelröhre entweder zumindest teilweise transparent ist oder aber die Stapelröhre so kurz ist, daß die Hohlkörper bei maximaler Stapelhöhe den oberen Rand der Stapelröhre überragen. Gleichzeitig ist durch die Videokamera der Auswurf der Hohlkörper in die Stapelröhren zur Frei- und Ausgabe des Pfandgeldes registrierbar.To reduce the volume requirement of the withdrawn hollow bodies, the device according to the invention provides at least one stacking tube into which the hollow bodies are ejected from the test space and in which a plurality of hollow bodies are stacked one inside the other before this stack is ejected into an associated storage space below the stacking tube. The lower end of this stacking tube is closed by a retractable holding member to such an extent that the hollow bodies cannot simply fall through. Only when the desired stack height is reached is the holding member withdrawn and releases the ejection into the storage space. The number of hollow bodies to be stacked can be detected, for example, by means of counting pulses from corresponding evaluation electronics or software. The maximum stack height can also be recorded by the video camera, in that the upper region of the stack tube is either at least partially transparent or else the stack tube is so short that the hollow bodies protrude beyond the upper edge of the stack tube at maximum stack height. At the same time, the ejection of the hollow bodies into the stacking tubes for the free and issue of the deposit can be registered by the video camera.

Um nicht nur Hohlkörper einer Art, sondern gegebenenfalls auch nach Art, Größe oder Material unterschiedliche Hohlkörper sortiert aufnehmen zu können bzw. um die Sammelkapazität zu erhöhen, ist in Weiterbildung vorgesehen, daß mehrere Stapelröhren an einem Karussell angeordnet sind und jeder Stapelröhre zumindest jeweils ein Stauraum zugeordnet ist. Die Positionierung des Karussells bzw. der Stapelröhren kann beispielsweise mit Hilfe der Kamera vorgenommen werden. Zu diesem Zweck sind dann die Stapelröhren mit Markierungen zur Identifikation versehen.In order not only to have hollow bodies of one type, but also, if necessary, to differ in type, size or material In order to be able to take up hollow bodies in a sorted manner or to increase the collecting capacity, it is provided in a further development that several stacking tubes are arranged on a carousel and at least one storage space is assigned to each stacking tube. The carousel or the stacking tubes can be positioned using the camera, for example. For this purpose, the stacking tubes are then provided with markings for identification.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß zur Betrachtung der Seitenwand und/oder des Bodens des Hohlkörpers eine erste und zur Betrachtung des Innenraumes des Hohlkörpers eine zweite Videokamera vorgesehen sind. Es ist aber auch möglich, daß jeweils zur Betrachtung des Hohlkörperbodens, der Seitenwand des Hohlkörpers und des Innenraumes des Hohlkörpers eine eigene Videokamera verwendet wird. Gleiches ist zur Überwachung des Hohlkörpereinfalls in die Stapelröhre möglich. Die Videokameras können dabei beispielsweise jeweils eine eigene elektronische Bildauswerteeinheit mit eigener Auswerteelektronik bzw. -software aufweisen, es können aber auch zumindest zwei Videokameras jeweils mit einer gemeinsamen elektronischen Bildauswerteeinheit verbunden sein. In verfahrensmäßiger Ausgestaltung kann weiterhin vorgesehen sein, daß unterschiedliche Hohlkörper zurückgenommen werden und sortiert gesammelt werden und daß für zurückgenommene Hohlkörper Pfand erstattet wird. Nach einer Weiterbildung sind Toleranzgrenzen für die Annahmeakzeptanz von verunreinigten oder nicht vollständig entleerten Hohlkörpern vorgesehen.In a further preferred embodiment it is provided that a first video camera is provided for viewing the side wall and / or the bottom of the hollow body and a second video camera for viewing the interior of the hollow body. However, it is also possible that a separate video camera is used in each case for viewing the hollow body bottom, the side wall of the hollow body and the interior of the hollow body. The same is possible for monitoring the incidence of hollow bodies in the stacking tube. For example, the video cameras can each have their own electronic image evaluation unit with their own evaluation electronics or software, but at least two video cameras can also be connected to a common electronic image evaluation unit. In a procedural embodiment, it can further be provided that different hollow bodies are taken back and collected in a sorted manner and that a deposit is refunded for withdrawn hollow bodies. According to a further development, tolerance limits for the acceptance acceptance of contaminated or incompletely emptied hollow bodies are provided.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:

Fig. 1
einen schematischen Vertikalschnitt durch eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geöffneter Prüfraumtüre;
Fig. 2
einen vergrößerten Teilausschnitt aus Fig. 1 mit Prüfraum und Sortiereinrichtung, jedoch mit geschlossener Prüfraumtüre und eingezeichneten Strahlengängen zur Kontrolle des Becherinhaltes;
Fig. 3
einen vergrößerten Teilausschnitt aus Fig. 1 mit Prüfraum und Sortiereinrichtung, entsprechend Fig. 2, jedoch mit teilgeöffneter Prüfraum-Rückwand und eingezeichneten Strahlengängen während der Prüfung der Becherkennung;
Fig. 4
einen vergrößerten Teilausschnitt aus Fig. 1 mit Prüfraum und Sortiereinrichtung, entsprechend Fig. 3, jedoch mit voll geöffneter Prüfraum-Rückwand und eingezeichneten Strahlengängen während der Becherannahme.
Further advantages and features of the invention result from the claims and from the following description, in which an embodiment of the invention is explained in detail with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1
a schematic vertical section through a preferred embodiment of the device according to the invention with the test room door open;
Fig. 2
an enlarged partial section of Figure 1 with the test room and sorting device, but with a closed test room door and drawn beam paths to check the contents of the cup.
Fig. 3
an enlarged partial section of Figure 1 with the test room and sorting device, corresponding to Figure 2, but with a partially opened test room rear wall and drawn beam paths during the test of the cup detection.
Fig. 4
an enlarged partial section of FIG. 1 with the test room and sorting device, corresponding to FIG. 3, but with the rear wall of the test room fully open and the beam paths drawn in during the cup acceptance.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein quaderförmiges Gehäuse 1 auf. Dieses hat in einer Vorderwand 2 eine Eingabeeöffnung 3, die durch eine verschiebbare Tür 4 geöffnet und geschlossen werden kann. Hinter der Tür 4 befindet sich im Gehäuse 1 ein Aufnahme- und Prüfraum 6 für die zu prüfenden Gegenstände 7, wobei es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um Getränkebecher handelt. Der Getränkebecher 7 liegt dabei in Fig. 1 schräg im Prüfraum 6 mit seinem Becherboden 19 auf einer Rückwand 29 des Prüfraumes 6 auf. Die Rückwand 29 des Prüfraumes 6 ist auf einer Welle 37 befestigt und wird von einem Motor 35 über einen Riemenantrieb 36 auf- bzw. zugeschwenkt.The device according to the invention has a cuboid housing 1. This has an input opening 3 in a front wall 2, which is opened by a sliding door 4 can be opened and closed. Behind the door 4 there is a receiving and testing space 6 in the housing 1 for the objects 7 to be tested, which in the exemplary embodiment shown are beverage cups. The beverage cup 7 lies obliquely in FIG. 1 in the test room 6 with its cup bottom 19 on a rear wall 29 of the test room 6. The rear wall 29 of the test room 6 is fastened on a shaft 37 and is swung open or closed by a motor 35 via a belt drive 36.

Zentral im Gehäuse 1 befindet sich eine Sortiereinrichtung 8 mit in Form eines Karussells angeordneten Stapelröhren 9, die von einem Motor 11 über einen Riemenantrieb 12 um die Zentralachse A gedreht werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist in der dargestellten Ausführungsform mehrere karussellartig angeordnete Stapelröhren 9 auf. Hierbei können sämtliche Stapelröhren 9 für die Annahme gleicher oder aber auch unterschiedlicher Getränkebecher 7 vorgesehen sein; es ist also möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterschiedliche Getränkebecher 7 zurückzunehmen und diese nach Art, Form, Farbe, Material oder anderen Kriterien ausgewählt verschiedenen Stapelröhren 9 zuzuführen und damit zu sortieren.A sorting device 8 is located centrally in the housing 1, with stacking tubes 9 arranged in the form of a carousel, which can be rotated about the central axis A by a motor 11 via a belt drive 12. In the embodiment shown, the device according to the invention has a plurality of stacking tubes 9 arranged in a carousel-like manner. Here, all stacking tubes 9 can be provided for accepting the same or different beverage cups 7; It is therefore possible to take back different beverage cups 7 with the device according to the invention and to feed and sort them according to type, shape, color, material or other criteria to different stacking tubes 9.

Unterhalb der Stapelröhren 9 befindet sich ein Stauraum mit Aufnahmesäcken 13, in die in einer Stapelröhre 9 gestapelte Getränkebecher 7, wenn die gewünschte Stapelhöhe in der Stapelröhre 9 erreicht ist, einfallen können. Je Stapelröhre 9 ist dabei mindestens ein Aufnahmesack 13 vorgesehen.Beneath the stacking tubes 9 there is a storage space with receiving bags 13, into which beverage cups 7 stacked in a stacking tube 9 can fall when the desired stacking height in the stacking tube 9 has been reached. At least one receiving bag 13 is provided per stack tube 9.

Etwa mittig im Gehäuse 1 befindet sich eine Videokamera 14. Mit der Videokamera 14 werden alle optischen Prüfvorgänge vorgenommen. Die Videokamera 14 ist mit einer (nicht dargestellten) elektronischen Bildauswerteeinheit verbunden, mittels derer die von der Videokamera 14 aufgenommenen Bilder jeweils ausgewertet werden. Die Stapelröhren 9 enden unterhalb der Videokamera 14, um die Prüfvorgänge nicht zu behindern, oder aber sie sind zunächst derart gegenüber dem Getränkebecher 7 versetzt, daß die Videokamera 14 zwischen zwei Röhren die Überprüfung des Getränkebechers 7 vornehmen kann.A video camera 14 is located approximately in the center of the housing 1. The video camera 14 is used to carry out all optical test procedures. The video camera 14 is connected to an electronic image evaluation unit (not shown), by means of which the images recorded by the video camera 14 are evaluated in each case. The stacking tubes 9 end below the video camera 14 so as not to impede the testing processes, or they are initially offset from the beverage cup 7 in such a way that the video camera 14 can check the beverage cup 7 between two tubes.

An der Vorderseite 2 des Gehäuses 1 befindet sich weiterhin eine Münzausgabe 15, aus welcher bei erfolgreicher Becherrücknahme Münzen als Pfanderstattung ausgegeben werden.On the front 2 of the housing 1 there is also a coin dispenser 15, from which coins are issued as deposit refunds when the cup is successfully returned.

Eventuell aus den Getränkebechern 7 auslaufende Flüssigkeit wird in einer an der Vorderwand 2 unterhalb des Prüfraumes 6 angeordneten Auffangwanne 32 aufgefangen und über eine Schlauch- oder Rohrleitung 33 einem Sammelbehälter 34 unterhalb der Aufnahmesäcke 13 zugeleitet.Any liquid leaking from the beverage cups 7 is collected in a collecting trough 32 arranged on the front wall 2 below the test space 6 and fed via a hose or pipe 33 to a collecting container 34 below the receiving bags 13.

Fig. 2 zeigt vergrößert den Aufnahmebereich und damit den Prüfbereich 6 für den zurückzunehmenden Getränkebecher 7 einschließlich der optischen Strahlengänge, mit denen die Videokamera 14 die Kontrolle des Innenraumes des Getränkebechers 7 im Prüfraum 6 vornimmt.2 shows an enlarged view of the recording area and thus the test area 6 for the drink cup 7 to be taken back, including the optical beam paths with which the video camera 14 checks the interior of the drink cup 7 in the test room 6.

Die Türe 4 ist in der Fig. 2 geschlossen. Auf der Innenseite der Tür 4 befindet sich eine Lichtquelle 16, bevorzugt in Form einer Leuchtdiode, die beim Schließen der Tür 4 mit dieser nach oben bewegbar ist. Im geschlossenen Zustand wird die Tür 4 verriegelt (nicht dargestellt). Der in den Prüfraum 6 eingebrachte Getränkebecher 7 liegt schräg in diesem mit seinem Becherboden 19 auf der Rückwand 29 auf. Die Rückwand 29 deckt bei geöffneter Tür 4 das weitere Innere des Gehäuses 1, insbesondere die Stapelröhren 9, ab, so daß ein direktes Einwerfen des Getränkebecher 7 in die Stapelröhren 9 bei geöffneter Tür 4 nicht möglich ist.The door 4 is closed in FIG. 2. On the inside of the door 4 there is a light source 16, preferably in the form of a light-emitting diode, which can be moved upwards when the door 4 is closed. In the closed State, door 4 is locked (not shown). The beverage cup 7 introduced into the test space 6 lies obliquely in this with its cup base 19 on the rear wall 29. When the door 4 is open, the rear wall 29 covers the further interior of the housing 1, in particular the stacking tubes 9, so that it is not possible to insert the beverage cup 7 directly into the stacking tubes 9 when the door 4 is open.

Mit der Lichtquelle 16 wird zumindestens ein Lichtpunkt auf dem inneren Becherboden 19 des schräg im Prüfraum 6 mit der Öffnung nach oben liegenden Getränkebechers 7 erzeugt, wobei der Lichtstrahl der Lichtquelle 16 in spitzem Winkel zu dem über einen Spiegel 22 vom Becherboden 19 zur Kamera 14 reflektiertes Lichtstrahl zwischen Spiegel 22 und Becherboden 19 verläuft. Durch ein Fenster 30 in der Rückwand 29 des Prüfraumes 6 empfängt die Videokamera 14 über den Spiegel 22 das Bild des Lichtpunktes auf dem inneren Becherboden 19. Befinden sich im Inneren des Getränkebechers 7 Abfälle, wie z.B. Zigarettenasche, Restflüssigkeit, Taschentücher oder dergleichen, so sieht die Videokamera 14 den Lichtpunkt nicht oder nicht an der erwarteten Stelle und/oder nicht in der erwarteten Helligkeit oder nicht in der erwarteten Form. Befindet sich Restflüssigkeit im Getränkebecher 7, so ändert sich die Lage und die Form des mittels der Lichtquelle 16 erzeugten Lichtpunktes. Bei Gegenständen im Getränkebecher 7 wird sich mindestens die Lage des Lichtpunktes verändern. Je nach Art des Gegenstandes kann sich auch die Form des Lichtpunktes verändern, auch kann er für die Videokamera 14 unsichtbar werden. Sowohl bei Restflüssigkeit als auch bei Gegenständen im Innenraum 17 des Getränkebechers 7 kann sich zusätzlich die Helligkeit des erzeugten Lichtpunktes ändern. Bei verschmutztem inneren Becherboden 19 wird sich lediglich die erwartete Helligkeit ändern. Je nach Art des Getränkebechers 7 und des Becherinhaltes kann sich die Helligkeit des erzeugten Lichtpunktes erhöhen oder reduzieren. Entsprechende Auswertesoftware in der Bildauswerteeinheit kann dem Betreiber der Vorrichtung gestatten, Toleranzen für Abweichungen vom erwarteten Bild des erzeugten Lichtpunktes zuzulassen, so daß geringfügig verunreinigte Getränkebecher auch zurückgenommen werden können.At least one light spot is generated with the light source 16 on the inner cup base 19 of the beverage cup 7 lying obliquely in the test space 6 with the opening facing upwards, the light beam from the light source 16 being reflected at an acute angle to that via a mirror 22 from the cup base 19 to the camera 14 Light beam runs between mirror 22 and cup base 19. Through a window 30 in the rear wall 29 of the test room 6, the video camera 14 receives, via the mirror 22, the image of the light point on the inner cup bottom 19. If there are wastes inside the beverage cup 7, such as cigarette ash, residual liquid, handkerchiefs or the like, see this the video camera 14 does not or does not have the light spot in the expected position and / or does not have the expected brightness or does not have the expected form. If there is residual liquid in the beverage cup 7, the position and the shape of the light point generated by the light source 16 change. In the case of objects in the beverage cup 7, at least the position of the light point will change. Depending on the type of object, the shape of the light spot can also change, and it can also become invisible to video camera 14. Both in the case of residual liquid and in the case of objects in the interior 17 of the beverage cup 7, the brightness of the light spot generated can also change. When dirty inner cup bottom 19 will only change the expected brightness. Depending on the type of beverage cup 7 and the cup contents, the brightness of the light spot generated can increase or decrease. Corresponding evaluation software in the image evaluation unit can allow the operator of the device to allow tolerances for deviations from the expected image of the light spot generated, so that slightly contaminated beverage cups can also be taken back.

Stellt die Bildauswerteeinheit einen verschmutzten Getränkebecher 7 fest, so wird der Prüfvorgang abgebrochen, die Türe 4 wird entriegelt und öffnet in der dargestellten Ausführungsform durch Schwerkraft selbsttätig.If the image evaluation unit detects a dirty beverage cup 7, the test process is terminated, the door 4 is unlocked and opens automatically by gravity in the embodiment shown.

Stellt die Bildauswerteeinheit einen entleerten Getränkebecher 7 fest, so wird das Prüfprogramm fortgesetzt.If the image evaluation unit detects an empty beverage cup 7, the test program is continued.

Die Fig. 3 zeigt wie die Fig. 2 den Aufnahmebereich und damit den Prüfraum 6 für den zurückzunehmenden Getränkebecher 7, jedoch während des nächsten Prüfprogrammschrittes. Die speziell geformte Rückwand 29 des Prüfraumes 6 wird derart teilweise geöffnet, daß die Videokamera 14 den Becherboden 19 und/oder die Seitenwand 31 des Getränkebechers 7 von außen betrachten kann. Eine Rückhaltezunge 18, die nur einen kleinen Teil des Becherbodens 19 verdeckt, verhindert dabei das Durchfallen des Getränkebechers 7 in die darunter angeordnete Stapelröhre 9. Die Rückhaltezunge 18 ist mit der Rückwand 29 verbunden. Die zur Prüfung von Becherboden 19 und/oder Seitenwand 31 vorgesehenen Beleuchtungsquellen zur flächigen Beleuchtung dieser Becherbereiche sind in den Figuren nicht dargestellt.3 shows, like FIG. 2, the receiving area and thus the test space 6 for the beverage cup 7 to be taken back, but during the next test program step. The specially shaped rear wall 29 of the test room 6 is partially opened such that the video camera 14 can view the cup bottom 19 and / or the side wall 31 of the beverage cup 7 from the outside. A retaining tongue 18, which covers only a small part of the cup base 19, prevents the beverage cup 7 from falling through into the stacking tube 9 arranged underneath. The retaining tongue 18 is connected to the rear wall 29. The lighting sources provided for testing the cup bottom 19 and / or side wall 31 for the area lighting of these cup areas are not shown in the figures.

Die Videokamera 14 kann Aufdrucke, Prägungen oder dergleichen auf der Außenseite des Becherbodens 19 und/oder der Seitenwand 31 erkennen und damit feststellen, ob es sich um einen zulässigen, d.h. zurückzunehmenden Getränkebecher, für den der Betreiber der Vorrichtung zuvor Pfand erhoben hat, handelt oder um einen nicht zulässigen Getränkebecher. Gleichermaßen wird das von der Videokamera 14 empfangene Bild der Hohlkörperaußenflächen des Getränkebechers 7 über die Bildauswerteeinheit mit gespeicherten Bildern von zur Rücknahme zugelassenen Getränkebechern verglichen, so daß auch ohne besondere Kennzeichnung der Getränkebecher eine Rücknahme dieser möglich ist. Handelt es sich um keinen zulässigen Getränkebecher 7, so wird die Rücknahme verweigert und das Prüfprogramm abgebrochen. Die Rückwand 29 des Prüfraumes 6 wird wieder vollständig geschlossen, ehe die Verriegelung der Türe 4 aufgehoben wird und damit die Türe 4 öffnet. Der Benutzer kann den Getränkebecher 7 dem Prüfraum 6 entnehmen. Da die Rückwand 29 des Prüfraumes 6 verschlossen ist, kann der Becher 7 auch nicht manuell in die Stapelröhre 9 befördert werden. Eine Manipulation der Rücknahmevorrichtung ist daher nicht möglich.The video camera 14 can recognize imprints, embossings or the like on the outside of the cup base 19 and / or the side wall 31 and thus determine whether it is a permissible, i.e. Beverage cup to be taken back, for which the operator of the device has previously charged a deposit, or is an impermissible beverage cup. Likewise, the image of the hollow body outer surfaces of the beverage cup 7 received by the video camera 14 is compared via the image evaluation unit with stored images of beverage cups approved for taking back, so that the beverage cups can be taken back even without special identification. If the beverage cup 7 is not permitted, the return is refused and the test program is terminated. The rear wall 29 of the test room 6 is completely closed again before the locking of the door 4 is released and thus the door 4 opens. The user can remove the beverage cup 7 from the test room 6. Since the rear wall 29 of the test chamber 6 is closed, the cup 7 cannot be conveyed manually into the stacking tube 9 either. Manipulation of the return device is therefore not possible.

Wird bei der beschriebenen Prüfung der Getränkebecher 7 als zulässig erkannt, so wird die zugehörige Stapelröhre 9 beispielsweise mittels Positionierschaltern an die Ausfallöffnung des Prüfraumes 6 gedreht. Danach wird die Rückwand 29 des Prüfraumes 6 vollständig geöffnet. Gleichzeitig setzt ein nicht dargestellter Auswerfemechanismus ein, durch den der Getränkebecher 7 mehrmals von der Auflage hochgestoßen wird. Dadurch ist sichergestellt, daß auch bei verschmutzter, klebriger Auflage oder außen klebrigem Getränkebecher 7 dieser sicher in die Stapelröhre 9 ausgeworfen wird.If the beverage cup 7 is recognized as permissible in the test described, the associated stacking tube 9 is rotated, for example by means of positioning switches, to the dropout opening of the test space 6. Then the rear wall 29 of the test room 6 is completely opened. At the same time, an ejection mechanism (not shown) sets in, through which the beverage cup 7 is pushed up several times from the support. This ensures that even with a dirty, sticky pad or externally sticky beverage cup 7, this is safely ejected into the stacking tube 9.

In der Fig. 4 ist dieser nächste Programmschritt dargestellt. Die Rückwand 29 des Prüfraumes 6 ist vollständig geöffnet, und der Getränkebecher 7 fällt in die zuvor richtig positionierte Stapelröhre 9. Die Videokamera 14 erfaßt mittels einer vorteilhaften, nicht dargestellten Gegenlichtbeleuchtung den Fall des Getränkebechers 7, woraufhin das vorgesehene Pfand an der Münzausgabe 15 zur Ausgabe kommt und die Rückwand 29 vollständig geschlossen wird. Nachfolgend wird die Verriegelung der Tür 4 aufgehoben, die Türe 4 öffnet und die Vorrichtung ist für die Rücknahme eines weiteren Getränkebechers 7 bereit.This next program step is shown in FIG. The rear wall 29 of the test chamber 6 is completely open, and the beverage cup 7 falls into the stack tube 9 which has been correctly positioned beforehand. The video camera 14 detects the case of the beverage cup 7 by means of an advantageous backlighting, not shown, whereupon the deposit provided on the coin dispenser 15 is issued comes and the rear wall 29 is completely closed. Subsequently, the locking of the door 4 is released, the door 4 opens and the device is ready to take back another beverage cup 7.

Wird der Fall des Getränkebechers 7 in die Stapelröhre 9 nicht erfaßt, so wird auch kein Pfand ausbezahlt. Die Rückwand 29 schließt, die Verriegelung der Türe 4 wird aufgehoben, die Türe 4 öffnet. Der Getränkebecher 7 kann wieder entnommen werden. Aufgrund der verschlossenen Rückwand 29 ist ein manuelles Einwerfen in die Stapelröhre 9 ausgeschlossen und eine Manipulation der Pfandauszahlung nicht möglich.If the case of the beverage cup 7 in the stacking tube 9 is not recorded, then no deposit is paid. The rear wall 29 closes, the locking of the door 4 is released, the door 4 opens. The drink cup 7 can be removed again. Due to the closed rear wall 29, manual insertion into the stacking tube 9 is ruled out and manipulation of the deposit payment is not possible.

Von der Videokamera 14 können darüber hinaus weitere Funktionen übernommen werden:Further functions can also be taken over by the video camera 14:

Werden die Stapelröhren 9 mit entsprechenden Markierungen versehen, können sie statt mit Positionsschaltern mit Hilfe der Videokamera 14 sowohl für die Becherannahme als auch für die Entleerung in die Aufnahmesäcke 13 positioniert werden.If the stacking tubes 9 are provided with appropriate markings, instead of using position switches with the help of the video camera 14, they can be positioned in the receiving bags 13 both for the cup acceptance and for the emptying.

Ist beispielsweise der obere Rand der Stapelröhren 9 mit transparent ausgebildeten Wandbereichen versehen und ist das Bild dieser transparenten Wandbereiche für die Kamera 14 dauernd unterbrochen, so ist die Stapelröhre voll und muß entleert werden. Sie wird dann über die Öffnung eines ihr zugeordneten Aufnahmesackes 13 gedreht. Anschließend wird ein Halteglied 28, das die Getränkebecher 7 am Durchfallen hindert, zurückgezogen oder weggeschwenkt. Die Getränkebecher 7 können in den Aufnahmesack 13 fallen. Anschließend wird das Halteglied 28 wieder in Rückhalteposition gebracht. Gleiches gilt, wenn sich der obere Rand der Stapelröhren 9 unterhalb der Kamera 14 befindet und das sich für die Kamera 14 ergebende Bild am oberen Rand durch gestapelte Getränkebecher 7 dauernd unterbrochen ist.For example, the upper edge of the stacking tubes 9 is provided with transparent wall areas and the image of these transparent wall areas is for the camera 14 continuously interrupted, the stack tube is full and must be emptied. It is then rotated through the opening of a receiving bag 13 assigned to it. A holding member 28, which prevents the beverage cups 7 from falling through, is then withdrawn or pivoted away. The beverage cups 7 can fall into the receiving bag 13. The holding member 28 is then brought back into the holding position. The same applies if the upper edge of the stacking tubes 9 is below the camera 14 and the resulting image for the camera 14 is continuously interrupted at the upper edge by stacked beverage cups 7.

Die jeweiligen Positionsänderungen und -erfassungen der Rückwand 29 des Prüfraumes 6 können ebenfalls unter Zuhilfenahme der Videokamera 14 erfolgen.The respective position changes and recordings of the rear wall 29 of the test room 6 can also be carried out with the aid of the video camera 14.

Auch die geschlossene Position der Türe 4 der Eingabeöffnung 3 kann mittels der Videokamera 14 erfaßt werden.The closed position of the door 4 of the input opening 3 can also be detected by means of the video camera 14.

Claims (34)

Vorrichtung zur Rücknahme von Hohlkörpern, wie Bechern oder dergleichen, gekennzeichnet durch mindestens eine erste Lichtquelle (16) und eine Kamera (14), wobei die erste Lichtquelle (16) den untersten Bereich (17) des Hohlkörpers (7) beleuchtet und die Kamera (14) das in diesem Bereich (17) befindliche Bild der Lichtquelle (16) und den äußeren Gehäuseboden (19) des Hohlkörpers (7) betrachtet.Device for taking back hollow bodies, such as cups or the like, characterized by at least a first light source (16) and a camera (14), the first light source (16) illuminating the lowermost region (17) of the hollow body (7) and the camera ( 14) the image of the light source (16) and the outer housing base (19) of the hollow body (7) located in this area (17) are viewed. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest eine Videokamera (14) zur Betrachtung des Hohlkörperäußeren und zumindest eines auf der Innenseite des Hohlkörperbodens (19) erzeugten Lichtpunktes, wobei die Videokamera (14) mit einer die Rücknahme steuernden elektronischen Bildauswerteeinheit zur Auswertung der durch die Videokamera (14) empfangenen Bilder und zum Vergleich dieser mit gespeicherten Bildern von zur Rücknahme zugelassenen Hohlkörpern (7) verbunden ist, und durch einen Prüfraum (6) mit einer nach dem Einbringen des Hohlkörpers (7) die Eingabeöffnung (3) fest verschließenden Tür (4) sowie mit einer während geöffneter Tür (4) den Prüfraum (6) an dessen rückwärtiger Seite verschließenden Abdeckung bzw. Rückwand (29).Apparatus according to claim 1, characterized by at least one video camera (14) for viewing the exterior of the hollow body and at least one light point generated on the inside of the hollow body base (19), the video camera (14) having an electronic image evaluation unit controlling the take-back for evaluating the video camera (14) received images and to compare them with stored images of hollow bodies (7) approved for withdrawal, and by a Test room (6) with a door (4) that firmly closes the input opening (3) after the hollow body (7) has been introduced, and with a cover or rear wall (29) that closes the test room (6) on its rear side while the door (4) is open ). Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest einen Spiegel zur Spiegelung des Hohlkörperäußeren auf die Videokamera (14).Device according to claim 1, characterized by at least one mirror for reflecting the exterior of the hollow body onto the video camera (14). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtstrahl der Lichtquelle (16) in spitzem Winkel zu dem über den Spiegel (22) von dem Hohlkörperboden (19) zur Videokamera (14) gespiegelten Betrachtungsstrahl zwischen Spiegel (22) und Hohlkörperboden (19) auf den Hohlkörperboden (19) auftrifft.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the light beam from the light source (16) is at an acute angle to the viewing beam between the mirror (22) and the mirror reflected from the hollow body floor (19) to the video camera (14) via the mirror (22) Hollow body floor (19) strikes the hollow body floor (19). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwand (29) des Prüfraums (6) auf einer Welle (37) festgelegt und mittels eines Motors (35) über einen Riemenantrieb (36) auf- und zuschwenkbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rear wall (29) of the test chamber (6) is fixed on a shaft (37) and can be swung open and closed by means of a motor (35) via a belt drive (36). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Prüfraum (6) abgewandten Seite der Rückwand (29) zumindest eine Stapelröhre (9) zur Aufnahme der zur Rücknahme zugelassenen Hohlkörper (7) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that at least one stacking tube (9) is arranged on the side of the rear wall (29) facing away from the test chamber (6) for receiving the hollow bodies (7) approved for taking back. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Rand der Stapelröhre (9) derart zur Videokamera (14) angeordnet ist, daß über das von der Videokamera (14) empfangene Bild sowohl das Einfallen des Hohlkörpers (7) in die entsprechende Stapelröhre (9) als auch ein bis zum oberen Rand erfolgtes Aufstapeln der Hohlkörper (7) registrierbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the upper edge of the stacking tube (9) is arranged in relation to the video camera (14) in such a way that the The image received by the video camera (14) both the incidence of the hollow body (7) in the corresponding stacking tube (9) and the stacking of the hollow bodies (7) up to the upper edge can be registered. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Rand der Stapelröhre (9) transparente Wandbereiche aufweist, so daß über das von der Videokamera (14) empfangene Bild das Einfallen des Hohlkörpers (7) in die Stapelröhre (9) bzw. ein Aufstapeln der Hohlkörper (7) bis in den transparenten Wandbereich registrierbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the upper edge of the stacking tube (9) has transparent wall areas, so that the hollow body (7) falls into the stacking tube (9) or is stacked over the image received by the video camera (14) the hollow body (7) can be registered into the transparent wall area. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch einen Stauraum (13) unterhalb der Stapelröhre (9) und durch ein am unteren Bereich der Stapelröhre (9) angeordnetes bewegliches Halteglied (28) für die aufzunehmenden Hohlkörper (7).Device according to one of claims 6 to 8, characterized by a storage space (13) below the stacking tube (9) and by a movable holding member (28) arranged on the lower region of the stacking tube (9) for the hollow bodies (7) to be accommodated. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Stapelröhren (9) an einem drehbaren Karussell angeordnet sind.Device in particular according to claims 6 to 9, characterized in that several stacking tubes (9) are arranged on a rotatable carousel. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stapelröhre (9) zumindest jeweils ein Stauraum (13) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that each stacking tube (9) is assigned at least one storage space (13). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenseite des Hohlkörperbodens (19) flächig beleuchtet ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the outside of the hollow body base (19) is illuminated areal. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwand (31) des Hohlkörpers (7) flächig beleuchtet ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the side wall (31) of the Hollow body (7) is illuminated areal. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine ringförmige Lichtquellenanordnung.Apparatus according to claim 11 or 12, characterized by an annular light source arrangement. Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch auf einem Ring angeordnete, diffus abstrahlende Leuchtdioden.Device according to claim 14, characterized by diffusely emitting light-emitting diodes arranged on a ring. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betrachtung der Seitenwand (31) und/oder des Bodens (19) des Hohlkörpers (7) eine erste und zur Betrachtung des Innenraumes des Hohlkörpers (7) eine zweite Videokamera (14) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a first video camera (14) for viewing the side wall (31) and / or the bottom (19) of the hollow body (7) and a second video camera for viewing the interior of the hollow body (7) ) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zur Betrachtung des Hohlkörperbodens (19), der Seitenwand (31) des Hohlkörpers (7) und des Innenraumes des Hohlkörpers (7) eine eigene Videokamera vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a separate video camera is provided for viewing the hollow body bottom (19), the side wall (31) of the hollow body (7) and the interior of the hollow body (7). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung des Hohlkörpereinfalls in die Stapelröhre (9) eine eigene Videokamera vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a separate video camera is provided for monitoring the incidence of the hollow body into the stacking tube (9). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Videokameras (14) mit einer gemeinsamen elektronischen Bildauswerteeinheit verbunden sind.Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that at least two video cameras (14) are connected to a common electronic image evaluation unit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (4) der Eingabeöffnung (3) und die Rückwand (29) des Prüfraums (6) wechselweise verriegelbar sind.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the door (4) of the input opening (3) and the rear wall (29) of the test room (6) can be locked alternately. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (4) der Eingabeöffnung (3) eine durch eine vertikale Schließbewegung verschließbare Schiebetür ist.Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the door (4) of the input opening (3) is a sliding door which can be closed by a vertical closing movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (4) der Eingabeöffnung (3) eine durch eine horizontale Schließbewegung verschließbare Schiebetür ist.Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the door (4) of the input opening (3) is a sliding door which can be closed by a horizontal closing movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (4) der Eingabeöffnung (3) eine Schwenktür ist.Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the door (4) of the input opening (3) is a swing door. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (4) der Eingabeöffnung (3) durch Motorantrieb bewegt wird.Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the door (4) of the input opening (3) is moved by a motor drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung der Tür (4) der Eingabeöffnung (3) durch Schwerkraft erfolgt.Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the opening of the door (4) of the input opening (3) takes place by gravity. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließung der Tür (4) der Eingabeöffnung (3) durch Schwerkraft erfolgt.Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the door (4) of the input opening (3) is closed by gravity. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Bildauswerteeinheit bezüglich der Toleranzgrenzen für die Rücknahme verunreinigter oder nicht vollständig entleerter Hohlkörper (7) einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the electronic image evaluation unit with respect to the tolerance limits for the return of contaminated or incompletely emptied hollow bodies (7) is adjustable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Tür (4) und Rückwand (29) wechselweise verriegelbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (4) and rear wall (29) can be locked alternately. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, gekennzeichnet durch einen Spiegel (22), mit dem das Bild des mit einer Lichtquelle (16) am Hohlkörperboden (19) erzeugten Lichtpunktes auf die Videokamera (14) gespiegelt wird.Device according to one of claims 1 to 28, characterized by a mirror (22) with which the image of the light point generated with a light source (16) on the hollow body floor (19) is reflected onto the video camera (14). Verfahren zum Prüfen zurückzunehmender Hohlkörper, wie Becher oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Kamera Art und Restinhalt des Hohlkörpers überprüft werden.Method for testing hollow bodies to be taken back, such as cups or the like, characterized in that the type and residual content of the hollow body are checked with a camera. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß in einem nach außen abgeschlossenen Prüfraum ein Lichtpunkt auf die Innenseite eines Bodens des Hohlkörpers projiziert wird, daß flächige Bilder von der Außen- und Innenseite des Hohlkörpers aufgenommen werden, daß die aufgenommenen Bilder mit vorgegebenen Prüfbildern verglichen werden und daß nur solche Hohlkörper zur Rücknahme akzeptiert werden, die entleert und ihrer Art nach als zur Rücknahme zulässig erkannt wurden.Method according to Claim 30, characterized in that a light spot is projected onto the inside of a bottom of the hollow body in a test space which is closed off from the outside, that flat images are recorded from the outside and inside of the hollow body, that the recorded images are compared with predetermined test images and that only those hollow bodies are accepted for return, which have been emptied and recognized in their nature as permissible for return. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedliche Hohlkörper zurückgenommen werden und sortiert gesammelt werden.A method according to claim 30, characterized in that different hollow bodies are taken back and collected sorted. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß für zurückgenommene Hohlkörper Pfand erstattet wird.Method according to one of claims 30 or 31, characterized in that a deposit is refunded for withdrawn hollow bodies. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 33, gekennzeichnet durch Toleranzgrenzen für die Annahmeakzeptanz von verunreinigten oder nicht vollständig entleerten Hohlkörpern.Method according to one of claims 30 to 33, characterized by tolerance limits for the acceptance acceptance of contaminated or not completely emptied hollow bodies.
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