DE19501559A1 - Sorter and collector of disposable or recyclable material - Google Patents
Sorter and collector of disposable or recyclable materialInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for sorting and / or collecting Materials according to the preamble of claim 1.
Derartige Vorrichtungen sind in der Praxis bekannt. Bei diesen Vorrichtungen wird der zu sammelnde Becher, der mit Pfand belegt ist, mit seiner Öffnung nach unten in eine Aufnahmeöffnung eingegeben. Im Bereich der Aufnahmeöffnung wird mittels eines Strichcodelesers überprüft, ob dieser Becher zu gesammelt werden soll. Falls der Strichcodeleser und seine daran angeschlossene Auswertungseinheit feststellt, daß dieser Becher gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß einer Schleuse, so daß der Becher in eine Sammelröhre fällt. In dieser Sammelröhre werden die Becher gesammelt. Für diesen Fall wird über eine geeignete Vorrichtung der Pfandbetrag zurück gezahlt. Falls nun jedoch der Strichcodeleser und die Auswertungseinrichtung feststellen, daß dieser Becher nicht gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß der Schleuse nicht und der Becher bleibt in der Eingabeöffnung stecken. Die weitere Funktion der Vorrichtung ist blockiert. Diese bekannte Vorrichtung arbeitet erst wieder, wenn von einer Person dieser fehlerhafte Becher entnommen wird. Unter Material werden Becher, Trinkbecher, Dosen etc verstanden. Eine Sortierung findet hier nicht statt.Such devices are known in practice. With these devices the cup to be collected, which is covered with a deposit, with its opening downwards in entered a receiving opening. In the area of the receiving opening, means a barcode reader checks whether this cup should be collected. If the bar code reader and its evaluation unit connected to it, that this cup is to be collected, the lock of a lock opens, so that the cup falls into a collecting tube. In this collecting tube the Mug collected. In this case, the Deposit amount paid back. However, if the bar code reader and the Evaluation device determine that this cup should not be collected, the lock does not open and the cup remains in the Insert the input opening. The further function of the device is blocked. These Known device only works again if this faulty person Mug is removed. Cups, drinking cups, cans etc Understood. Sorting does not take place here.
Bei einer derartigen Vorrichtung wird der zu sammelnde Becher, der mit Pfand belegt ist, in eine Aufnahmeöffnung eingegeben und in einem Sammelbehälter gesammelt. In einigen Fällen wird der Becher mittels einer Schneideinrichtung geschreddert oder bei anderen Vorrichtungen lose und ungeordnet in einem Sammelbehälter gesammelt.In such a device, the cup to be collected, the one with deposit is filled, entered into a receiving opening and in a collection container collected. In some cases the cup is cut using a cutter shredded or loose and disorganized in one with other devices Collection container collected.
Bei einer weiteren Vorrichtung wird der zu sammelnde Becher, der mit Pfand belegt ist, mit seiner Öffnung nach unten in eine Aufnahmeöffnung eingegeben. Im Bereich der Aufnahmeöffnung wird mittels eines Hell-Dunkellicht-Tasters überprüft, ob dieser Becher zu gesammelt werden soll. Falls der Hell-Dunkellicht-Tasters und seine daran angeschlossene Auswertungseinheit feststellt, daß dieser Becher gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß einer Schleuse, so daß der Becher in eine Sammelröhre fällt. In dieser Sammelröhre werden die Becher gesammelt. Für diesen Fall wird über eine geeignete Vorrichtung der Pfandbetrag zurückgezahlt. Falls nun jedoch der Hell-Dunkellicht-Tasters und die Auswertungseinrichtung feststellen, daß dieser Becher nicht gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß der Schleuse nicht und der Becher bleibt in der Eingabeöffnung stecken. Die weitere Funktion der Vorrichtung ist blockiert. Diese bekannte Vorrichtung arbeitet erst wieder, wenn von einer Person dieser fehlerhafte Becher entnommen wird. Unter Material werden Becher, Trinkbecher, etc. verstanden.In the case of a further device, the cup to be collected is deposited with a deposit is, with its opening facing down into a receiving opening. In the area the opening is checked by means of a light-dark light button, whether this Mug to be collected. If the light-dark light button and its connected evaluation unit determines that this cup collected should be, the lock of a lock opens, so that the cup in a Collecting tube falls. The cups are collected in this collecting tube. For this In the event the deposit amount is repaid using a suitable device. If so however, the light-dark light button and the evaluation device determine that this cup should not be collected, the lock of the lock opens not and the cup gets stuck in the input opening. The further function of the Device is blocked. This known device only works again when this defective cup is removed from a person. Be under material Cups, drinking cups, etc. understood.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatisch arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die ohne manuellen Eingriff sicher arbeitet und die zusammelnden Materialien sammelt, auch wenn "falsche" Becher in die Aufnahme gelegt werden.The invention has for its object an automatically operating device to create that works safely without manual intervention and the collectors Collect materials even if "wrong" cups are placed in the holder.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung eine Sortiereinrichtung aufweist, über die das als fehlerhaft erkannte Material durch die Sortiervorrichtung in eine Rückgabeeinheit leitbar ist.This object is achieved in that the device Has sorting device through which the material identified as defective by the Sorting device can be guided into a return unit.
Infolge dieser Maßnahme wird auf einfache Weise das als fehlerhaft erkannte Material über die Sortiervorrichtung aussortiert und einer Rückgabeeinheit zugeführt, während das als korrekt eingestufte Material der Sammeleinrichtung zugeleitet wird.As a result of this measure, this is recognized as defective in a simple manner Material sorted out via the sorting device and fed to a return unit, while the material classified as correct is sent to the collection facility.
Die Sortiervorrichtung kann beispielsweise eine Videokamera mit digitaler Bildspeicherung und -erkennung aufweisen, mittels der erkannt wird, ob fehlerhaftes oder korrektes Material in die Aufnahmeöffnung eingelegt ist.In einer Ausführung ist vorgesehen, daß die Matrialerkennung mittels Lichtschrankentechnik erfolgt.The sorting device can, for example, a video camera with digital Have image storage and recognition, by means of which it is recognized whether something is faulty or correct material is inserted in the receiving opening provided that the material detection takes place by means of light barrier technology.
Es ist vorgesehen, daß die Sortiervorrichtung zumindest ein verschwenk- und/oder verschiebbares Sortierelement aufweist, daß an diesem Sortierelement die eine Aufnahmeöffnung aufweisende Aufnahme angeordnet ist und daß das Sortierelement mit der Aufnahme über den Rückgabeinheit und den Sammelbehälter mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung bewegbar ist. Infolge dieser Ausbildung der Sortiervorrichtung wird in einfacher Weise, je nach dem welches Material in die Aufnahmeöffnung eingelegt wird, dem Rückgabeeinheit oder dem Sammelbehälter für korrektes Material zugeleitet.It is provided that the sorting device has at least one pivoting and / or displaceable sorting element that on this sorting element Recording receptacle is arranged and that the Sorting element with the receptacle via the return unit and the collecting container is movable with the aid of a drive device. As a result of this training the Sorting device is in a simple manner, depending on which material in the Receiving opening is inserted, the return unit or the collection container fed for correct material.
Um beispielsweise in platzsparender Weise Becher sammeln zu können, ist oberhalb des Sammelbehälters eine als Sammelröhre ausgebildeter Fallschacht angeordnet, in welchem die Becher ineinander oder aufeinandergestapelt eingegeben werden. In order to be able to collect cups in a space-saving manner, for example a chute designed as a collecting tube above the collecting container arranged in which the cups are stacked one inside the other or on top of one another can be entered.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Vorrichtung eine Komprimier- und/oder Preßvorrichtung aufweist, daß der Aufnahmevorrichtung eine Sortiereinrichtung zugeordnet ist, und daß die Komprimier- und/oder Preßvorrichtung in die Sortiereinrichtung integriert angeordnet ist. Mittels dieser Komprimier- und Preßvorrichtung ist es auf einfachste Weise möglich, die Behälter zunächst auf ein möglichst geringes Volumen zu komprimieren bevor sie in einen Sammelbehälter gegeben werden, so daß sehr viele zusammengedrückte Behälter in einem Sammelbehälter gesammelt werden können. Infolge dieser Ausbildung kann zunächst auf einfachste Weise sichergestellt werden, daß nur diejenigen Behälter komprimiert werden, die die Vorrichtung annehmen und/oder zurücknehmen und sammeln soll. Die Behälter, die nicht gesammelt werden sollen, können so in einfacher Weise in eine Rückgabeeinrichtung umgeleitet werden. Es werden nur diejenigen Behälter komprimiert, die für die Rücknahme vorgesehen sind. Desweiteren wird durch die integrierte Anordnung der Komprimier- oder Preßvorrichtung in die Sortiervorrichtung eine sehr klein bauende Rücknahme- und Komprimiervorrichtung geschaffen.It can further be provided that the device is a compression and / or Press device that the receiving device has a sorting device is assigned, and that the compression and / or pressing device in the Sorting device is arranged integrated. By means of this compression and Pressing device, it is in the simplest possible way, the container first on compress the smallest possible volume before placing it in a collection container be given, so that very many compressed containers in one Collection containers can be collected. As a result of this training can First of all, the simplest way to ensure that only those containers be compressed, which accept and / or withdraw the device and should collect. The containers that should not be collected can be stored in are simply redirected to a return facility. It will only be compresses those containers that are intended for return. Furthermore, the integrated arrangement of the compression or Press device in the sorting device a very small take-back and Compression device created.
Eine einfache Ausbildung der Sortiervorrichtung und Komprimier- und Preßvorrichtung wird dadurch erreicht, daß sich unterhalb der Aufnahmevorrichtung eine durch ein Verschlußelement verschließbare Öffnung befindet. Infolge dieser Maßnahme kann auf einfachste Weise ein Behälter, der nicht gesammelt werden soll durch Freigeben der Öffnung über entsprechende Leitelemente in die Rückgabeeinheit eingeleitet werden. Es wird also somit auf einfachste Weise das als fehlerhaft erkannte Material aussortiert und einer Rückgabeeinheit zugeführt, während das korrekt eingestufte Material zunächst komprimiert und dann der Sammeleinrichtung zugeleitet wird.A simple design of the sorting and compression and Pressing device is achieved in that below the receiving device an opening is closed by a closure element. As a result of this The easiest way to measure is a container that should not be collected by opening the opening via appropriate guide elements in the Return unit can be initiated. So in the simplest way it will be sorted out as defective material and sent to a return unit, while the correctly classified material first compresses and then the Collection facility is fed.
Um eine vorzugsweise automatisch arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, eine Vielzahl von Verkaufsverpackungen sortiert nach Materialart in Sammelbehälter(n) zu sammeln und/oder verschiedene zurückzunehmende Behälter getrennt sammeln zu können und oder gleichzeitig die nicht zu sammelnden Behälter in eine Rückgabeeinrichtung zu leiten, ist vorgesehen, daß unterhalb der Aufnahmevorrichtung und der Öffnung eine Sortiereinrichtung angeordnet ist.To create a preferably automatic device that it enables a variety of sales packaging sorted by material type in Collecting container (s) and / or various containers to be taken back to be able to collect separately and or at the same time not to collect them To lead containers into a return facility, it is provided that below the Receiving device and the opening of a sorting device is arranged.
Damit automatisch erkannt werden kann, daß nur zurückzunehmende Behälter gepreßt und in die entsprechenden Sammelbehälter geleitet werden können, ist vorgesehen, daß mittels der Sortiervorrichtung, entsprechend der Erkennung des Materials durch die Einrichtung zur Erkennung des Materials, das sich jeweils in der Aufnahmeöffnung befindliche Material dem vorgesehenen Sammelbehälter zugeführt wird. Somit werden die als nicht zurückzunehmend eingestuften Behälter in eine Rückgabeeinrichtung geleitet.So that it can be automatically recognized that only containers to be taken back pressed and can be passed into the appropriate collection container is provided that by means of the sorting device, corresponding to the detection of the Material through the device for the detection of the material that is in the Material opening the intended collection container is fed. Thus, the containers classified as not to be taken back passed into a return facility.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the example description and the Take the drawing. Show here
Fig. 1 die Sammelvorrichtung in Vorderansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 1 shows the collecting device in front view and in basic representation,
Fig. 2 die Sammelvorrichtung in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 2 shows the collecting device in side view and in basic representation,
Fig. 3 die Sortiervorrichtung in der Ansicht III-III in vergrößertem Maßstab, Fig. 3, the sorting apparatus in the view III-III on an enlarged scale,
Fig. 4 die Sortiervorrichtung in der Ansicht IV-IV in vergrößertem Maßstab, Fig. 4, the sorting apparatus in the view IV-IV to an enlarged scale,
Fig. 5 die Sammelvorrichtung in der Ansicht V-V und Teilansicht, Fig. 5 shows the collection device in the view and partial view of VV,
Fig. 6 die Sammelvorrichtung in Vorderansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 6 shows the collecting apparatus in front view and in basic representation,
Fig. 7 die Sammelvorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. 6, jedoch in vergrößertem Maßstab und Teildarstellung, Fig. 7 shows the collection device in the same representation as Fig. 6, but in enlarged scale and in partial view,
Fig. 8 die Sammelvorrichtung in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 8 shows the collecting apparatus in side view and in basic representation,
Fig. 9 die Sammelvorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. 8, jedoch in vergrößertem Maßstab und Teildarstellung, Fig. 9, the collection device in the same representation as Fig. 8, but in enlarged scale and in partial view,
Fig. 10 die Sortiervorrichtung in der Ansicht IX-IX in vergrößertem Maßstab, Fig. 10, the sorting apparatus in the view IX-IX on an enlarged scale,
Fig. 11 die Sammelvorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. 10, jedoch in vergrößertem Maßstab und Teildarstellung und Fig. 11, the collecting device in the same representation as Fig. 10, but in an enlarged scale and partial representation and
Fig. 12 eine weitere Sammelvorrichtung in Vorderansicht und in Prinzipdarstellung. Fig. 12 shows another collecting device in front view and in principle.
Die Sammelvorrichtung weist den kastenförmigen Rahmen oder Gehäuse 1 auf. An der Unterseite 2 des kastenförmigen Rahmens 2 sind die Abstellelemente 3 angeordnet. Auf dem Boden 4 ist im Innern der Sammelvorrichtung der Sammelbehälter 5 leicht gekippt angeordnet. Im oberen Bereich der Sammelvorrichtung befindet sich die Sortiervorrichtung 6. Die Sortiervorrichtung 6 weist die Platte 7 auf, in welcher die beiden Öffnungen 8 und 9 angeordnet sind. Oberhalb der Platte 7 befindet sich das verschwenkbar angeordnete Sortierelement 10. Das Sortierelement 10 weist den Hebel 11 auf, der an dem Schwenkbolzen 12, der an der Platte 7 befestigt ist, gelagert ist. An dem äußeren radialen Ende 13 des Hebels 11 befindet sich die eine Eingabeöffnung aufweisende Aufnahmevorrichtung 14 für das zu sammelnde Material, wie im Ausführungsbeispiel ein Trinkbecher 15. Die Aufnahmevorrichtung 14 ist nach vorne, unten und teilweise oben offen, so daß über die oberhalb der Aufnahmevorrichtung 14 im Innern der Sammelvorrichtung positionierte Kamera 16 der Becher 15 erfaßt werden sowie der Becher 15 nach unten durch die Öffnungen 8 oder 9 fallen kann. Die Kamera 16 liefert an einen EDV-Bildspeicher das aufgenommene Bild, das dort digitalisiert wird und mit der gespeicherten Kennung verglichen wird, so daß mittels der Kamera 16 der Behälter 15 zu identifiziert wird, um so festzustellen, ob der Becher 15 fehlerhaft, mit Fremdkörper belastet oder korrekt ist. Gleichzeitig wird über eine nicht dargestellte Ultraschalleinrichtung geprüft, ob sich Fremdstoffe im eingelegten Becher 15 befinden. Falls der Becher 15 als korrekt eingestuft wird, wird der Hebel 11 mit der Aufnahmevorrichtung 14 und dem Becher 15 von der am Hebel 11 angreifenden Antriebsvorrichtung 17 in Pfeilrichtung 18 über die Öffnung 8 geschwenkt, so daß der Becher 15 durch die Öffnung 8 auf die unter der Öffnung und der Platte 7 angeordneten Fallrutsche 19 fällt. Die Fallrutsche 19 weist eine schräge Fläche 20 auf. Diese Fallrutsche 19 ist derart angeordnet, daß der Trinkbecher 15 nach verlassen der schrägen Fläche der Fallrutsche 19 in stehender Weise mit der Öffnung nach oben in den unterhalb der Platte 7 und der Fallrutsche 19 angeordneten als Fallschacht ausgebildeten Sammelschacht oder -röhre 21 fällt.The collecting device has the box-shaped frame or housing 1 . The storage elements 3 are arranged on the underside 2 of the box-shaped frame 2 . On the bottom 4 of the collecting container 5 is arranged slightly tilted inside the collecting device. The sorting device 6 is located in the upper area of the collecting device. The sorting device 6 has the plate 7 , in which the two openings 8 and 9 are arranged. The pivotably arranged sorting element 10 is located above the plate 7 . The sorting element 10 has the lever 11 which is mounted on the pivot pin 12 which is fastened to the plate 7 . At the outer radial end 13 of the lever 11 is the receiving device 14 having an input opening for the material to be collected, as in the exemplary embodiment a drinking cup 15 . The recording apparatus 14 is to the front, bottom, and partly open at the top, so that the cup can be detected 15 via the above the receiving device 14 positioned in the interior of the collection device camera 16 and the cup 15 can fall through the openings 8 or 9 downwards. The camera 16 delivers the captured image to an EDP image memory, which is digitized there and compared with the stored identifier, so that the container 15 is identified by the camera 16 in order to determine whether the cup 15 is defective with foreign bodies is charged or correct. At the same time, an ultrasound device (not shown) is used to check whether there are foreign substances in the inserted cup 15 . If the cup 15 is classified as correct, the lever 11 with the receiving device 14 and the cup 15 is pivoted by the drive device 17 engaging the lever 11 in the arrow direction 18 through the opening 8 , so that the cup 15 through the opening 8 to the bottom the opening and the plate 7 arranged fall slide 19 falls. The fall slide 19 has an inclined surface 20 . This fall chute 19 is arranged such that the drinking cup 15 after leaving the inclined surface of the fall slide 19 in a standing manner with the opening upwards into the collecting shaft or tube 21 arranged as a fall shaft and arranged below the plate 7 and the fall slide 19 .
Falls jedoch die Kamera 16 bzw. die Ultraschalleinrichtung erkennt, daß es sich bei dem in der Aufnahmevorrichtung 14 eingelegten Becher 15 um einen fehlerhaften Becher 15′ oder mit Fremdstoffen belasteten Becher 15′ handelt, wird der Hebel 11 mit der Aufnahmevorrichtung 14 und dem fehlerhaften Becher durch die Antriebsvorrichtung 17 in Pfeilrichtung 22 über die Öffnung 9 bewegt, so daß der Becher 15′ durch die Öffnung 9 in die sich unterhalb der Öffnung 9 und der Platte 7 befindliche Rückgabeeinheit 23, die als Abfallsammelraum ausgebildet ist, gelangt. Die Rückgabeeinheit 23 wird hier im Ausführungsbeispiel von einer Röhre bzw. offenen Schacht gebildet, es kann jedoch auch ein Beutel etc. Verwendung finden.However, if the camera 16 and the ultrasonic means detects that it is in the inserted in the receiving device 14 cup 15 is a defective cup 15 'loaded or with impurities cup 15', the lever 11 with the receiving device 14 and the defective cup moved by the drive device 17 in the direction of arrow 22 through the opening 9 , so that the cup 15 'through the opening 9 in the underneath the opening 9 and the plate 7 return unit 23 , which is designed as a waste collecting space. In the exemplary embodiment, the return unit 23 is formed by a tube or open shaft, but a bag, etc. can also be used.
Somit wird also durch die Sortiervorrichtung 6 sichergestellt, daß in den Sammelschacht oder -röhre 21 nur korrekte Becher 15 gelangen. Der Sammelschacht 21 ist, wie Fig. 2 erkennen läßt, leicht schräg angeordnet. Der Sammelschacht 21 ist in der Draufsicht gesehen U-förmig ausgebildet, wobei sich die offene Seite 24 des U-förmigen Schachtes 21 auf seiner abwärts geneigten Seite in Richtung der Zuführrutsche 25, die sich an dem untere Ende 26 des Sammelschachtes 21 befindet, befindet. Durch die schräge Stellung des Sammelschachtes 21, unterstützt durch den einseitig angeordneten und nicht über die gesamte Fläche des unteren Sammelschachtes 21 reichende Aufstandsfläche 27, wird gewährleistet, daß die zu einer Säule 28 gesammelten Becher 15 in Pfeilrichtung 29 durch eine Kippbewegung von ca. 80 bis 90 Grad umkippen und sich auf die schräge Fläche 30 der Zuführrutsche 25 legen, so daß sie dann über die schräge Fläche 30 der Rutsche 25 in den darunter angeordneten Sammelbehälter 5 fallen.It is thus ensured by the sorting device 6 that only correct beakers 15 get into the collecting shaft or tube 21 . The collecting shaft 21 is, as shown in FIG. 2, arranged slightly obliquely. The collecting chute 21 is U-shaped seen in plan view formed, whereby the open side 24 of the U-shaped shaft 21 is at its downwardly inclined side toward the feed chute 25 of the collecting shaft 21 is located at the lower end of the 26th The inclined position of the collecting shaft 21 , supported by the support surface 27 arranged on one side and not extending over the entire area of the lower collecting shaft 21 , ensures that the cups 15 collected into a column 28 in the direction of arrow 29 by a tilting movement of approximately 80 to Tilt over 90 degrees and lie on the inclined surface 30 of the feed chute 25 , so that they then fall over the inclined surface 30 of the chute 25 into the collecting container 5 arranged underneath.
Die offene Seite des Sammelschachtes 21 wird durch das Verschlußelement 31, das beispielsweise als Strebe ausgebildet sein kann, verschlossen, so daß zunächst die Becher 15 nacheinander zu einer stehenden Säule 28 gesammelt werden können.The open side of the collecting shaft 21 is closed by the closure element 31 , which can be designed, for example, as a strut, so that the cups 15 can first be collected in succession to form a standing column 28 .
Im oberen Bereich des Sammelschachtes 21 sind zwei Lichtschranken 32 und 33 angeordnet. Die Lichtschranke 31 hat die Aufgabe, zu überwachen, daß tatsächlich ein Becher 15 aus der Aufnahmevorrichtung 14, wenn in die Sortiervorrichtung 6 in Pfeilrichtung 18 über die Öffnung 8 bewegt worden ist, auch in den Sammelschacht 21 gefallen ist.Two light barriers 32 and 33 are arranged in the upper region of the collecting shaft 21 . The light barrier 31 has the task of monitoring that a cup 15 from the receiving device 14 has actually fallen into the collecting shaft 21 when the sorting device 6 has been moved in the direction of the arrow 18 via the opening 8 .
Damit sichergestellt wird, daß sich auch eventuell verklemmende Becher 15 aus der Aufnahmevorrichtung 14 lösen und durch die Öffnungen 8 oder 9 fallen, sind oberhalb der Öffnungen 8 und 9 keilförmige Auswerfer 34 angeordnet, die durch das Bewegen der Aufnahmevorrichtung oberhalb der Öffnung 8 oder 9 die Becher 15 sicher nach unten auswerfen.In order to ensure that any jammed cups 15 come loose from the receiving device 14 and fall through the openings 8 or 9 , wedge-shaped ejectors 34 are arranged above the openings 8 and 9 , which by moving the receiving device above the opening 8 or 9 Eject cup 15 downwards safely.
Die zweite Lichtschranke 33 überwacht die Höhe der Säule 28 der gesammelten Becher 15. Wenn die eingestellte Stapelhöhe erreicht ist, wird die Strebe 31 durch eine nicht dargestellte Betätigungs- oder Antriebsvorrichtung zur Seite geschwenkt, so daß die Bechersäule 28 aus dem Sammelschacht 21 in Pfeilrichtung 29 auf die Zuführrutsche 21 fallen, um so in den Sammelbehälter 5 zu gelangen. Die Antriebsvorrichtung zur Bewegung der Strebe 31 wird von der Lichtschranke 33 gesteuert. Wenn der Becherstapel 28 aus dem Sammelschacht 21 herausgefallen ist, schwenkt die Strebe 31 wieder in die dargestellte Postition, so daß wiederum Becher 15 gesammelt werden können.The second light barrier 33 monitors the height of the column 28 of the collected cups 15 . When the set stack height is reached, the strut 31 is pivoted to the side by an actuation or drive device, not shown, so that the cup column 28 fall from the collecting shaft 21 in the direction of arrow 29 onto the feed chute 21 , so as to get into the collecting container 5 . The drive device for moving the strut 31 is controlled by the light barrier 33 . When the stack of cups has fallen out 28 from the collecting chute 21, pivots the strut 31 again to the position shown postition, so that, in turn, cup 15 can be collected.
Die Bechersäulen fallen geordnet in den Sammelbehälter 5, so daß eine große Menge Becher 15 dicht gepackt automatisch gesammelt werden. The cup columns fall into the collecting container 5 in an orderly manner, so that a large amount of cups 15 are automatically collected in a tightly packed manner.
Vor der Eingabeöffnung der Aufnahmevorrichtung 14 ist in dem Gehäuse des kastenförmigen Rahmens 1 eine Öffnung angeordnet, die durch eine Klappe 35 während des Sortiervorganges durch geeignete Mittel geschlossen gehalten wird. Der Sortiervorgang, d. h., das Bewegen des Hebels 11 und der Aufnahmevorrichtung 14 erfolgt nur bei geschlossener Klappe.Before the input opening of the receiving device 14 , an opening is arranged in the housing of the box-shaped frame 1 , which is kept closed by a flap 35 during the sorting process by suitable means. The sorting process, ie the movement of the lever 11 and the receiving device 14 takes place only when the flap is closed.
Die Sammelvorrichtung gemäß den Fig. 6 bis 11 weist den kastenförmigen Rahmen oder Gehäuse 101 auf. Auf dem Boden 104 im Innern der Sammelvorrichtung befindet sich der Sammelbehälter 105. Im oberen Bereich der Sammelvorrichtung befindet sich ein als Zwischenboden 106 ausgebildeter Halterungsrahmen. Auf dem Halterungsrahmen 106 ist die Aufnahmevorrichtung 107 angeordnet. Die Aufnahmevorrichtung 107 weist eine Eingabeöffnung 108 auf, welche von einem Verschlußelement 109 verschließbar ist. Die Aufnahmevorrichtung 107 ist tunnelförmig ausgebildet und weist in ihrem unteren Bereich eine Durchlaßöffnung 110 auf, die in ihrer Breite dem Tunnelmaß entspricht und in der Tiefe bis vor das Preßschild reicht. Falls der Halterungsrahmen 106 als Platte ausgebildet ist, ist in der Platte eine korrespondierende Öffnung 111 angeordnet. Die Platte 106 kann jedoch auch ein Teil der Wandung der Aufnahmevorrichtung 107 sein.The collecting device according to FIGS. 6 to 11 has the box-shaped frame or housing 101 . The collecting container 105 is located on the floor 104 inside the collecting device. In the upper area of the collecting device there is a mounting frame designed as an intermediate floor 106 . The holding device 107 is arranged on the mounting frame 106 . The receiving device 107 has an input opening 108 which can be closed by a closure element 109 . The receiving device 107 is tunnel-shaped and has in its lower region a passage opening 110 which corresponds in width to the tunnel dimension and extends in depth to the press plate. If the mounting frame 106 is designed as a plate, a corresponding opening 111 is arranged in the plate. However, the plate 106 can also be part of the wall of the receiving device 107 .
Unter der Durchlaßöffnung 110 ist ein als Verschlußelement 112 ausgebildeter Schieber angeordnet, durch welchen die Öffnung 110 verschließbar ist. An dem Schieber 112 ist ein Betätigungselement 113 angeordnet, welches motorisch betätigbar ist. Dieser Schieber 12 kann derart ausgebildet sein, daß in den Gefäßen verbliebene Flüssigkeit durch eine trichterförmige Ausgestaltung aufzufangen ist.Under the passage opening 110 designed as a closure element 112 slide is arranged, through which the opening 110 is closed. An actuating element 113 , which can be actuated by a motor, is arranged on the slide 112 . This slide 12 can be designed such that any liquid remaining in the vessels is to be collected by a funnel-shaped configuration.
In der oberen Wandung 114 der Aufnahmevorrichtung 107 ist eine Öffnung 115 angeordnet. Oberhalb dieser Öffnung 115 ist eine Einrichtung 116 zum Erkennen des in die Aufnahmevorrichtung 107 eingelegten Bechers 117 angeordnet. Diese Einrichtung 16 ist beispielsweise als Strichcodeleser ausgebildet. Durch die Öffnung 115 kann der Strichcodeleser 116 den auf dem Becher 117 oder auf anderen Behältnissen angebrachten Strichcodes lesen, und so feststellen, ob entsprechend der vorgegebenen Werte ein zurückzunehmendes Behältnis oder nicht zurück zu nehmendes Teil sich in der Aufnahmevorrichtung 107 befindet.An opening 115 is arranged in the upper wall 114 of the receiving device 107 . A device 116 for recognizing the cup 117 inserted into the receiving device 107 is arranged above this opening 115 . This device 16 is designed, for example, as a bar code reader. Through the opening 115 , the bar code reader 116 can read the bar code attached to the cup 117 or on other containers, and thus determine whether a container to be taken back or not is to be taken back in the receiving device 107 in accordance with the predetermined values.
Der Aufnahmevorrichtung 107 ist die Komprimier- und Preßvorrichtung 118 zugeordnet. Die Komprimier- und Preßvorrichtung 118 ist oberhalb des Halterungsrahmens 106 angeordnet und weist den Preßkolben 119 mit dem Preßschild 20 auf. Das Preßschild 120 ist fluchtend zu der Aufnahmevorrichtung 107 angeordnet. Das Preßschild 120 ist in seiner Größe an den Querschnitt der Aufnahmevorrichtung 107 angepaßt. Der Eingabeöffnung 108 ist ein Verschlußelement 109 zugeordnet, welches gleichzeitig in der Schließposition das Gegenhalteelement zu dem Preßschild 120 bildet.The compression and pressing device 118 is assigned to the receiving device 107 . The compression and pressing device 118 is arranged above the mounting frame 106 and has the plunger 119 with the press plate 20 . The press plate 120 is arranged in alignment with the receiving device 107 . The size of the press plate 120 is adapted to the cross section of the receiving device 107 . A closure element 109 is assigned to the input opening 108 , which at the same time forms the counter-holding element to the press plate 120 in the closed position.
Das Preßschild 120 wird mittels eines motorischen Antriebes 121 hin- und hergeschoben. Der Antrieb 121 ist als vom Elektromotor 122 angetriebener Spindelantrieb 123 ausgebildet.The press plate 120 is pushed back and forth by means of a motor drive 121 . The drive 121 is designed as a spindle drive 123 driven by the electric motor 122 .
Unterhalb der Durchlaßöffnung 110 ist eine Sortiereinrichtung 124 angeordnet, mittels der das sich in der Aufnahmevorrichtung 107 sich befindliche Material dem entsprechenden Sammelbehälter 105 oder der Rückgabevorrichtung 126 zugeleitet wird. Die Sortiereinrichtung kann für mehrere Sammelbehälter ausgebildet sein, so daß mehrere Materialien und verschiedene Behälter, wie Becher und Dosen sortenrein zu sammeln sind.A sorting device 124 is arranged below the passage opening 110 , by means of which the material located in the receiving device 107 is fed to the corresponding collecting container 105 or the return device 126 . The sorting device can be designed for several collecting containers, so that several materials and different containers, such as cups and cans, can be collected according to type.
Die Sortiervorrichtung 124 weist mehrere nebeneinander angeordnete Öffnungen 127 auf, denen ein zu einem Sammelbehälter 105 oder der Rückgabevorrichtung 126 führender Sammelschacht 128 und 129 zugeordnet ist. Oberhalb der die Sammelschächte 128 und 129 trennenden Wand 130 ist die bewegbare Klappe 131 angeordnet, welche wahlweise einen der Sammelschächte 128 oder 129 abdeckt oder einen der Sammelschächte 18 oder 129 frei gibt. Der Klappe 131 ist ein motorisches Betätigungselement 132 zugeordnet, mittels welchem die Klappe 131 in die mit durchzogenen Linien dargestellten Position oder in die mit gestrichelten Linien dargestellten Position 131′ zu bringen ist. Das motorische Betätigungselement 132 über geeignete Übertragungsmittel mit einer Steuerungseinrichtung 133 verbunden.The sorting device 124 has a plurality of openings 127 arranged next to one another, to which a collecting shaft 128 and 129 leading to a collecting container 105 or the return device 126 is assigned. Above the wall 130 separating the collecting shafts 128 and 129 , the movable flap 131 is arranged, which either covers one of the collecting shafts 128 or 129 or releases one of the collecting shafts 18 or 129 . The flap 131 is associated with a motorized actuating element 132 , by means of which the flap 131 can be brought into the position shown with solid lines or into the position 131 'shown with dashed lines. The motorized actuating element 132 is connected to a control device 133 via suitable transmission means.
Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende:
Wenn ein Behälter 117 in durch die Eingabeöffnung 108 in die Aufnahmevorrichtung
107 eingelegt ist, wird über den Strichcodeleser 16 oder Kamera zunächst
festgestellt, ob es sich um ein zurückzunehmendes Behältnis oder um ein nicht
zurückzunehmendes Teil handelt. Die entsprechenden Daten werden an die
Steuerungseinrichtung 32 übermittelt.The device works as follows:
When a container 117 is inserted into the receiving device 107 through the entry opening 108 , the bar code reader 16 or camera first determines whether it is a container to be taken back or a part not to be taken back. The corresponding data are transmitted to the control device 32 .
Falls das Behältnis als nicht anzunehmend eingestuft wird, wird die Öffnung 110 durch den Schieber 112 freigegeben, in dem der Motor 134 von der Steuerungseinrichtung 133 einen entsprechenden Impuls erhält. Gleichzeitig verbleibt die Klappe 131 in der unterhalb der Öffnung angeordneten Sortiereinrichtung 124 in der mit durchzogenen Linien eingezeichneten Stellung, so daß dieses nicht anzunehmende Teil der Rückgabeeinrichtung 126 zugeleitet wird. Der Boden 135 der Rückgabeeinrichtung 126 ist als Rost ausgebildet, so daß ein Becher oder eine Dose nicht durchfallen können, jedoch irgendwelche Abfälle, wie beispielsweise Apfelkerne etc. in das Auffangbehältnis 136 fallen. Die auf dem Rost vom dem Rost aufgefangenen Behälter können durch die Öffnung 137 entnommen werden.If the container is classified as not to be accepted, the opening 110 is opened by the slide 112 , in which the motor 134 receives a corresponding pulse from the control device 133 . At the same time, the flap 131 remains in the sorting device 124 arranged below the opening in the position drawn in with solid lines, so that this part of the return device 126 which is not to be accepted is fed to the return device 126 . The bottom 135 of the return device 126 is designed as a grate, so that a mug or a can cannot fall through, but any waste, such as apple seeds etc., falls into the collecting container 136 . The containers caught on the grate by the grate can be removed through the opening 137 .
Falls der Becher 117 als zurückzunehmend eingestuft wird, werden entsprechende Daten an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt. Aufgrund dieser Daten wird über den Motor 122 der Spindelantrieb 123 der Komprimier- und Preßvorrichtung 118 angetrieben. Somit wird der Becher 117 zusammengepreßt. Nach dem Preßvorgang wird das Preßschild 120 zurückgefahren und durch den Schieber 112 wird die Durchlaßöffnung 110 freigegeben. Zuvor ist die Klappe 131 von der Steuerungseinrichtung 133 über das Betätigungselement 132 in die mit gestrichelten Linien dargestellten Position 131′ gestellt worden, so daß der zusammengedrückte Behälter 117′ in den Sammelbehälter 125 geleitet wird. Anschließend wird über eine Geldausgabeeinheit 138 das Pfandgeld ausgezahlt.If the cup 117 is classified as to be withdrawn, corresponding data are transmitted to the control device 133 . Based on this data, the spindle drive 123 of the compression and pressing device 118 is driven via the motor 122 . The cup 117 is thus pressed together. After the pressing process, the pressing plate is moved back by the pusher 120 and 112, the passage opening 110 is released. Previously, the flap 131 has been placed by the control device 133 via the actuating element 132 in the position 131 'shown with dashed lines, so that the compressed container 117 ' is passed into the collecting container 125 . The deposit is then paid out via a cash dispenser 138 .
Unterhalb des Schiebers 112 ist eine Auffangvorrichtung 139 zum Auffangen der sich evtl. in dem zurückzunehmenden Behälter enthaltenen Restflüssigkeit angeordnet. Über die angeschlossene Leitung wird diese Restflüssigkeit in den Auffangkanister 140 geleitet. Das die tunnelförmige Aufnahmevorrichtung 107 bildende Gehäuse ist abnehmbar auf dem Rahmen 6 in einer Schiebeführung angeordnet und wird durch das Rastelement 141 fixiert.Arranged below the slide 112 is a collecting device 139 for collecting the residual liquid which may be contained in the container to be taken back. This residual liquid is fed into the collecting canister 140 via the connected line. The housing forming the tunnel-shaped receiving device 107 is removably arranged on the frame 6 in a sliding guide and is fixed by the latching element 141 .
Die Fig. 12 zeigt eine Sammelvorrichtung für die getrennte Rücknahme und Sammlung zwei verschiedener Materialarten, beispielsweise Becher und Dosen. Neben dem Sammelschacht 129 ist ein weitere Sammelschacht 142 angeordnet. Die Wand 143 trennt den Sammelschacht 142 von dem Sammelschacht 129. Oberhalb der Wand 143 ist die Klappe 144 angeordnet. Der Klappe 144 ist das motorische Betätigungselement 132 zugeordnet. Die Klappe 144 und der Sammelschacht 142 sind Bestandteil der Sortiervorrichtung 24 Unterhalb des Sammelschachtes 142 ist der Sammelbehälter zum Sammeln von beispielsweise Dosen angeordnet. Fig. 12 shows a collection device for the separate return and collection of two different types of material, such as cups and cans. A further collecting shaft 142 is arranged next to the collecting shaft 129 . The wall 143 separates the collecting shaft 142 from the collecting shaft 129 . The flap 144 is arranged above the wall 143 . The flap 144 is assigned to the motorized actuating element 132 . The flap 144 and the collecting shaft 142 are part of the sorting device 24. The collecting container for collecting, for example, cans is arranged below the collecting shaft 142 .
Die Funktionsweise der Sammel- und Sortiervorrichtung gemäß Fig. 12 ist folgende:
Wenn ein Behälter 117 in durch die Eingabeöffnung 108 in die Aufnahmevorrichtung
107 eingelegt ist, wird über den Strichcodeleser 116 oder Kamera zunächst
festgestellt, ob es sich um ein zurückzunehmendes Behältnis oder um ein nicht
zurückzunehmendes Teil und um welche Materialart es sich handelt. Die
entsprechenden Daten werden an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt.The mode of operation of the collecting and sorting device according to FIG. 12 is as follows:
When a container 117 is inserted into the receiving device 107 through the entry opening 108 , the bar code reader 116 or camera first determines whether it is a container to be taken back or a part not to be taken back and what type of material it is. The corresponding data are transmitted to the control device 133 .
Falls das Behältnis als nicht anzunehmend eingestuft wird, wird die Öffnung 110 durch den Schieber 112 freigegeben, in dem der Motor 134 von der Steuerungseinrichtung 133 einen entsprechenden Impuls erhält. Gleichzeitig verbleibt die Klappe 131 in der unterhalb der Öffnung angeordneten Sortiereinrichtung 124 in der mit durchzogenen Linien eingezeichneten Stellung, so daß dieses nicht anzunehmende Teil der Rückgabeeinrichtung 126 zugeleitet wird.If the container is classified as not to be accepted, the opening 110 is opened by the slide 112 , in which the motor 134 receives a corresponding pulse from the control device 133 . At the same time, the flap 131 remains in the sorting device 124 arranged below the opening in the position drawn in with solid lines, so that this part of the return device 126 which is not to be accepted is fed to the return device 126 .
Falls der Becher 117 als zurückzunehmend eingestuft wird, werden entsprechende Daten an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt. Gleichzeitig wird ermittelt um welche Materialart es sich handelt. Auch diese Daten werden an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt. Aufgrund dieser Daten wird über den Motor 122 der Spindelantrieb 123 der Komprimier- und Preßvorrichtung 118 angetrieben. Somit wird der Becher 117 oder Dose zusammengepreßt. Nach dem Preßvorgang wird das Preßschild 120 zurückgefahren und durch den Schieber 112 wird die Durchlaßöffnung 110 freigegeben. Zuvor ist die Klappe 131 von der Steuerungseinrichtung 133 über das Betätigungselement 132 in die mit gestrichelten Linien dargestellten Position 131′ gestellt worden, falls es sich um einen Becher handelt, so daß der zusammengedrückte Behälter 117′ in den Sammelbehälter 125 geleitet wird. Anschließend wird über eine Geldausgabeeinheit 138 das Pfandgeld ausgezahlt.If the cup 117 is classified as to be withdrawn, corresponding data are transmitted to the control device 133 . At the same time, it is determined what type of material it is. These data are also transmitted to the control device 133 . Based on this data, the spindle drive 123 of the compression and pressing device 118 is driven via the motor 122 . Thus the cup 117 or can is pressed together. After the pressing process, the pressing plate is moved back by the pusher 120 and 112, the passage opening 110 is released. Previously, the flap 131 has been placed by the control device 133 via the actuating element 132 in the position 131 'shown with broken lines, if it is a cup, so that the compressed container 117 ' is passed into the collecting container 125 . The deposit is then paid out via a cash dispenser 138 .
Falls es sich um eine Dose handelt, werden die Klappen 131 und 144 in die mit gestrichelten Linien dargestellten Positionen 31′ und 44′ mittels der Betätigungselemente 132 nach Übermittlung eines entsprechenden Signals der Steuerungseinrichtung 132 gestellt, so daß die zusammengepreßte Dose über den Sammelschacht 42 in den Sammelbehälter 145 gelangt. Anschließend wird über eine Geldausgabeeinheit 118 das Pfandgeld ausgezahlt.If it is a can, the flaps 131 and 144 are in the positions shown in dashed lines 31 'and 44 ' by means of the actuating elements 132 after transmission of a corresponding signal from the control device 132 , so that the compressed can via the collecting shaft 42 in the collection container 145 arrives. The deposit is then paid out via a cash dispenser 118 .
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19501559A DE19501559A1 (en) | 1994-05-25 | 1995-01-19 | Sorter and collector of disposable or recyclable material |
| EP95107465A EP0684191A1 (en) | 1994-05-25 | 1995-05-17 | Device for sorting and/or collecting materials |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4418173 | 1994-05-25 | ||
| DE19501559A DE19501559A1 (en) | 1994-05-25 | 1995-01-19 | Sorter and collector of disposable or recyclable material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19501559A1 true DE19501559A1 (en) | 1995-11-30 |
Family
ID=6518890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19501559A Withdrawn DE19501559A1 (en) | 1994-05-25 | 1995-01-19 | Sorter and collector of disposable or recyclable material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19501559A1 (en) |
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1995
- 1995-01-19 DE DE19501559A patent/DE19501559A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |