DE102011121057B3

DE102011121057B3 - Retracting device for e.g. glass beverage bottle, has receiving regions, identification units and containers that are formed as interchangable modules and controlled by common controller, and coupling units for docking module to housing

Info

Publication number: DE102011121057B3
Application number: DE201110121057
Authority: DE
Inventors: Hans-Hermann Trautwein
Original assignee: HANS-HERMANN TRAUTWEIN SB-TECHNIK GmbH; Hans Hermann Trautwein SB Technik GmbH
Current assignee: TRAUTWEIN SB-TECHNIK GMBH, DE
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2031-12-15

Abstract

The device has multiple receiving regions (3, 4, 5) for receiving glass beverage bottles (6), beverage tins (7) and beverage cups (8) and comprising separately arranged identification units (3.1, 4.1, 5.1) and retaining containers (3.2, 4.2, 5.2). The receiving regions, the identification units and the retaining containers are formed as interchangable modules and controlled by a common controller. Coupling units dock a module to a base housing (1). The receiving regions are formed one above the other in the base housing, and a channel-like supply unit (4.3) is arranged behind the containers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rücknahmeeinrichtung für recyclingfähige Behältnisse, insbesondere Getränkebehältnisse, welche ein Grundgehäuse, eine Münz- oder Bonausgabe sowie eine übergeordnete Steuerung aufweist und bei welcher das Behältnis nach der Übernahme in einer Annahme einer Erkennung und einem internen Aufnahmebehältnis zugeführt oder zurückgegeben wird.The present invention relates to a take-back device for recyclable containers, in particular beverage containers, which has a basic housing, a coin or Bonausgabe and a higher-level control and in which the container is supplied after receipt in an assumption of recognition and an internal receptacle or returned.

Allgemein bekannt ist es, ryceclingfähige flaschen-, dosen- oder becherförmige Behältnisse, vorrangig Getränkebehältnisse, entsprechend geeignet ausgebildeten Vorrichtungen zum Identifizieren, Sortieren und Sammeln, in ursprünglicher oder kompaktierter Form, zuzuführen.It is generally known, ryceclingfähige bottle, can or cup-shaped containers, primarily beverage containers, according to suitably designed devices for identifying, sorting and collecting, supplied in original or compacted form.

Dass dabei hinsichtlich der Annahme dieser Behältnisse auch sehr einfache Lösungen bereits vorgestellt wurden, versteht sich.It goes without saying that very simple solutions have already been presented with regard to the acceptance of these containers.

So wird nach der DE 296 03 028 U1 ein Recycling- und Zerkleinerungsgerät für Dosen vorgestellt, welches an der Gehäuseoberseite einen Einlass aufweist und unterhalb dieses Einlasses mit einer ein gezahntes Rad aufweisenden Zufuhreinrichtung, die mit einer Zerkleinerungseinrichtung in Wirkverbindung steht, ausgebildet ist.So after the DE 296 03 028 U1 a recycling and crushing device for cans presented, which has an inlet on the housing top and below this inlet with a toothed wheel having a feed device, which is in operative connection with a crushing device, is formed.

Werden dem Gerät aber über den Einlass, welcher ausschließlich die Dimension der anzunehmenden Dosen begrenzt, nicht zerkleinerungsfähige Behältnisse zugeführt, wird dies regelmäßig zu Totalausfällen der gesamten Vorrichtung führen.However, if the device is supplied with non-comminutable containers via the inlet, which limits only the dimension of the cans to be accepted, this will regularly lead to total failures of the entire device.

Zumindest diesem Mangel soll beispielsweise mit den Lösungen gemäß DE 44 18 174 A1 , DE 44 36 631 A1 oder DE 195 01 559 A1 begegnet werden, da hierbei becherförmige Behältnisse horizontal in den Annahmebereiche zur Identifizierung einzulegen sind, um sie dann mittels einer nach zwei Seiten verschiebbaren Aufnahmevorrichtung über Fallrutschen entweder einer Rückgabe oder einem Sammelschacht zuzuführen.At least this deficiency should, for example, with the solutions according to DE 44 18 174 A1 . DE 44 36 631 A1 or DE 195 01 559 A1 be countered, since this cup-shaped containers are inserted horizontally in the acceptance areas for identification in order to then supply them by means of a slidable on two sides recording device on slide down either a return or a collection chute.

Hierbei wirken sich aber insbesondere die technisch aufwändige Ausbildung der Selektierung in verwertbare und nicht angenommene Behältnisse sowie die daraus resultierende notwendige Bauhöhe der Vorrichtungen nachteilig aus.In this case, however, in particular the technically complex formation of the selection into usable and unadopted containers as well as the resulting required height of the devices have a disadvantageous effect.

Verbesserungen, zumindest in dieser Hinsicht, versprechen in Lösungsansätzen die Annahmevorrichtung für Stückgüter nach DE 195 19 221 A1 bzw. die Vorrichtung gemäß DE 197 05 700 C2 .Improvements, at least in this respect, promise in solution approaches the device for accepting piece goods DE 195 19 221 A1 or the device according to DE 197 05 700 C2 ,

Nach diesen Lösungen weist der jeweilige Annahmebereich einen Drehteller auf, auf welchem das Behältnis abgestellt, während der Rotation des Drehtellers mittels einer Erkennung geprüft und gegebenenfalls zurückgegeben oder – bei der Annahme von Glasflaschen – dem in gleicher Ebene angeordneten sowie als Flaschenaufbewahrung ausgebildeten Aufnahmebehältnis zugeführt wird. Werden allerdings dosen- oder becherförmige Behältnisse mittels der Vorrichtung nach DE 197 05 700 C2 angenommen, dann fällt ein nicht angenommenes Behältnis aus dem lotrecht unter dem Eingabeschacht angeordneten Aufnahmezylinder in den direkt darunter befindlichen Rückgabeschacht, während jedes verwertbare Behältnis mittels eines Aufnahmezylinders taktförmig in seitlich neben dem Eingabeschacht angeordnete vorbestimmbare Zuführungen von Sammelbehältern transportiert wird.According to these solutions, the respective acceptance area on a turntable on which the container turned off, checked during rotation of the turntable by means of recognition and optionally returned or - in the assumption of glass bottles - arranged in the same plane and designed as a bottle storage receptacle is supplied. However, can-shaped or cup-shaped containers by means of the device after DE 197 05 700 C2 assumed, then falls an unrecognized container from the vertically arranged below the input shaft receiving cylinder in the return shaft located directly below, while each usable container by means of a receiving cylinder is cyclically transported in laterally arranged next to the input shaft predeterminable feeds of collection containers.

Die Nachteile dieser Lösungen, insbesondere die sehr kompliziert sowie technisch aufwändig ausgebildeten Bereiche der Annahme, der Selektion und des Transports der verwertbaren bzw. nicht angenommenen Behältnisse, sind insbesondere ursächlich für eine hohe Störanfälligkeit dieser Vorrichtungen sowie für eine nur sehr zurückhaltende Akzeptanz der Nutzer in der Praxis.The disadvantages of these solutions, in particular the very complicated and technically complex areas of acceptance, selection and transport of the usable or not accepted containers, are in particular the cause of a high susceptibility to failure of these devices as well as a very restrained acceptance of users in the Practice.

Nach der durch die DE 196 13 099 A1 bekannt gemachten Lösung wird ein Leergutlogistiksystem zum Einzug und Rückgabe von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandkästen vorgestellt, welches ein Grundgehäuse, eine Bonusausgabe sowie eine übergeordnete Steuerung und zwei Annahmebereiche für unterschiedliche recyclingfähige Behältnisse, hier Flaschen und Pfandkästen, mit jeweils separat zugeordneter Erkennung aufweist.After the by the DE 196 13 099 A1 disclosed solution is presented an empties logistics system for collection and return of empties, especially bottles, jars and deposit boxes, which has a basic housing, a bonus issue and a higher-level control and two acceptance areas for different recyclable containers, here bottles and pawn boxes, each with separately assigned recognition ,

Auch bei dieser Lösung sind die technisch aufwändig sowie sehr kompliziert ausgebildeten Bereiche der Annahme, der Selektion und des Transports der verwertbaren bzw. nicht den Annahmekriterien entsprechenden Behältnisse ursächlich für eine relativ hohe Störanfälligkeit und damit Ausfallquote dieser Vorrichtungen.Also in this solution, the technically complex and very complicated trained areas of acceptance, selection and transport of recyclable or not the acceptance criteria corresponding containers are the cause of a relatively high susceptibility and thus failure rate of these devices.

Mittels der DE 10 2005 025 965 A1 wird ein Wertstoffsammelsystem zum sortenreinen Sammeln von Wertstoffen mit mehreren Sammelbehältern vorgestellt, bei welchem nach der Annahme der Wertstoffe, wie Flaschen oder Getränkedosen, diese einer Sortiereinrichtung zugeleitet werden. Hier wird das von der Sensoreinrichtung erkannte Material der zu der jeweiligen Zerkleinerungseinrichtung führenden Fördereinrichtung zugeführt, um eine entsprechende Volumenreduktion der Wertstoffe vorzunehmen, und danach zu den jeweils zugeordneten Ausgängen und zu dem jeder Wertstoffsorte zugeordneten Sammelbehälter transportiert zu werden. Dabei ist das Wertstoffsammelsystem in modularer Anordnung zusammenstellbar und weist einen zentralen Steuerungscomputer auf.By means of DE 10 2005 025 965 A1 a recyclable waste collection system for the collection of recyclables with multiple collection containers is presented, in which after acceptance of the recyclable materials, such as bottles or beverage cans, these are fed to a sorter. Here, the material detected by the sensor device is fed to the conveying device leading to the respective shredding device in order to carry out a corresponding volume reduction of the valuable substances, and then to be transported to the respective associated outputs and to the collecting container associated with each valuable material. The recyclable waste collection system can be assembled in a modular arrangement and has a central control computer.

Alle vorbeschriebenen Lösungen weisen die entscheidenden Nachteile auf, dass sie als Rücknahmeeinrichtungen oder vergleichbare Vorrichtungen ausschließlich im Rahmen des jeweils festgelegten Sammelvorrichtungskonzepts einsetzbar und durch ihre zweckgebundene Konzipierung regelmäßig in voluminöse, ein hohes Eigengewicht aufweisende Gesamtsysteme integriert sind. Da im Rahmen der vorgesehenen Rücknahmekonzepte eine gewisse Vorrichtungsvariabilität – selbst in relativ engen Grenzen – relativ schwer umzusetzen ist, können volkswirtschaftliche Ressourcen nicht immer optimal genutzt werden. All the solutions described above have the decisive disadvantages that they can be used as return devices or comparable devices exclusively within the framework of the collection device concept specified in each case and are regularly integrated into voluminous overall systems having a high dead weight due to their dedicated design. Since within the proposed redemption concepts a certain device variability - even in relatively narrow limits - is relatively difficult to implement, economic resources can not always be optimally used.

Allerdings weisen die meisten Rücknahmeeinrichtungen oder vergleichbaren Vorrichtungen in ihren Annahmebereichen zur Identifizierung von zumindest nahezu achssymmetrischen Getränkebehältnissen in der Regel praxisbewährte Rotationswalzen mit einem Einzug und zugeordneten Erkennungen, wie Codeleser – nach der beispielhaft genannten Lösung gemäß DE 201 12 651 U1 –, oder zusätzlich eine Bilderkennungseinheit, zur Erfassung und Auswertung der Form oder der Kontur und/oder des Logos und/oder eines auf das Getränkebehältnis aufgebrachten Codes – wie nach der Lösung gemäß DE 20 2004 013 566 U1 vorgeschlagen – auf.However, most take-back devices or comparable devices in their acceptance areas for identifying at least almost axisymmetric beverage containers usually practice-proven rotation rollers with a collection and associated detections, such as code readers - according to the example mentioned solution according to DE 201 12 651 U1 - Or, in addition, an image recognition unit, for detecting and evaluating the shape or the contour and / or the logo and / or applied to the beverage container codes - as according to the solution according to DE 20 2004 013 566 U1 proposed - on.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Rücknahmeeinrichtung für recyclingfähige Behältnisse, insbesondere Getränkebehältnisse, zur Verfügung zu stellen, welche die zuvor genannten Nachteile nicht oder nur in einem geringen Maß aufweist und insbesondere mittels relativ störungsresistenter bewährter technischer Mittel zu einer hohen Akzeptanz bei den Nutzern führt, wobei eine wesentlich verbesserte Vorrichtungsvariabilität sowie Kompaktheit eine effektivere Nutzung volkswirtschaftlicher Ressourcen ermöglichen soll.Against this background, the invention is based on the object to provide a return device for recyclable containers, in particular beverage containers, which does not have the aforementioned disadvantages or only to a small extent and in particular by means of relatively trouble-resistant proven technical means to a high acceptance among users, with significantly improved device variability and compactness to allow for more effective use of economic resources.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe, ausgehend von einer Rücknahmeeinrichtung für recyclingfähige Behältnisse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The present invention solves this problem, starting from a redemption device for recyclable containers according to the preamble of claim 1, by the features stated in the characterizing part of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man bei Rücknahmeeinrichtungen für recyclingfähige Behältnisse, insbesondere Getränkebehältnisse, eine relativ sehr gute Funktionalität sowie eine hohe Akzeptanz bei den Nutzern erreicht und eine Verbesserung der Nutzung volkswirtschaftlicher Ressourcen ermöglicht, wenn die Rücknahmeeinrichtung mehrere Annahmebereiche für unterschiedliche recyclingfähige Behältnisse mit jeweils separat zugeordneter Erkennung und separat zugeordnetem Aufnahmebehältnis aufweist, wobei zumindest jeweils der Annahmebereich, die zugeordnete Erkennung und das jeweilige Aufnahmebehältnis als Module austausch- sowie mittels einer gemeinsamen Steuerung einzeln steuerbar ausgebildet und Kopplungseinrichtungen zum Andocken mindestens eines weiteren Moduls an das Grundgehäuse vorhanden sind.The present invention is based on the technical teaching that at take-back devices for recyclable containers, in particular beverage containers, achieved a relatively excellent functionality and a high acceptance among users and an improvement in the use of economic resources allows when the redemption device several acceptance areas for different recyclable containers each having separately associated detection and separately assigned receptacle, wherein at least each of the acceptance area, the associated recognition and the respective receptacle as modules exchange and individually controllable by means of a common control and coupling devices for docking at least one other module to the basic housing available are.

Unter Praxisbedingungen hat sich bei den Nutzern eine sehr hohe Akzeptanz bei der Inanspruchnahme von Rücknahmeeinrichtungen feststellen lassen, wenn diese, wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, in übersichtlicher Ausbildung zugleich mehrere Annahmebereiche, beispielsweise für Glasflaschen und PET oder Dosen, aufweisen und durch bevorzugt seitlich neben dem Grundgehäuse andockbarer weiterer Module zur Rücknahme weiterer recyclingfähiger Behältnisse, wie Trinkbecher aus Kunststoff, erweiterbar sind, da von dieser Rücknahmeeinrichtung die vom Nutzer normaler Weise am häufigsten erworbenen unterschiedlichen Getränkebehältnisse, zumeist mit Münz- oder Bonausgabe belohnt, an einer einzigen Stelle zurückgenommen werden. Dadurch können bekannte Rücknahmeeinrichtungen mit einer festgelegten zweckgebundenen Konzipierung auf nur ein Sammelkonzept eines recyclingfähigen Behältnisses überflüssig werden, Platzbedarfe an Aufstellorten solcher Rücknahmeeinrichtungen anderweitig genutzt und Laufwege der Nutzer minimiert werden.Under practical conditions, the users have a very high acceptance in the use of redemption facilities can be found if this, as proposed by the invention, in a clear design at the same time several acceptance areas, for example, glass bottles and PET or cans, and by preferably laterally dockable next to the base housing other modules for the withdrawal of other recyclable containers, such as plastic cups, are expandable, since of this redemption device, the user usually the most commonly purchased different beverage containers, usually rewarded with coin or Bonausgabe, be taken back in one place. As a result, known repossession facilities with a fixed purpose-based design on only one collective concept of a recyclable container become superfluous, space requirements at locations of such repossession facilities used elsewhere and paths of users are minimized.

Es versteht sich in diesem Zusammenhang, dass die zuvor dargestellten Modulkonfigurationen der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung auch unter Berücksichtigung des Aufstellortes und der oftmals unterschiedlichen regionalen Bedarfe der Nutzer gewählt, relativ problemlos ausgebildet und/oder angepasst werden können.It goes without saying in this context that the module configurations of the redemption device according to the invention, as described above, can also be selected and / or adapted relatively easily, taking account of the installation location and the often different regional requirements of the users.

Besonders günstige Einsatzbedingungen der Rücknahmeeinrichtung, insbesondere unter dem Aspekt der Abmessungen und des Gewichts, was sowohl hinsichtlich des Transports als auch der Aufstellfläche von nicht zu unterschätzender Bedeutung sein kann, werden realisiert, wenn der Grundrahmen zwei Module, vorzugsweise für Glasflaschen und für Getränkedosen, aufnimmt und – bei Bedarf – die Rücknahme weiterer recyclingfähiger Getränkebehältnisse mittels an den Grundrahmen andockbarer weiterer Module, beispielsweise für Trinkbecher aus Kunststoff oder Kartonverpackungen, ermöglicht. Nach einer bevorzugten Variante sollte dabei jedes angedockte Modul von einem separaten Gehäuse aufgenommen sein und – wie alle Module – mit der gemeinsamen Steuerung in Wirkverbindung stehen, was nicht unwesentlich zur Minimierung des technischen Aufwandes und der Vorrichtungskosten beiträgt.Particularly favorable conditions of use of the return device, in particular from the aspect of dimensions and weight, which can be not underestimated importance both in terms of transport and the footprint are realized when the base frame two modules, preferably for glass bottles and beverage cans, receives and - if necessary - the return of other recyclable beverage containers by dockable to the base frame further modules, for example, for drinking cups made of plastic or cardboard packaging allows. According to a preferred variant, each docked module should be accommodated by a separate housing and - like all modules - are in operative connection with the common control, which not insignificantly contributes to minimizing the technical complexity and the device costs.

Mit dem Ziel, dem Nutzer eine ergonomisch günstige Lösung bereitstellen zu können, wird vorgeschlagen, die vom Grundgehäuse aufgenommenen Annahmebereiche übereinander anzuordnen. In vorteilhafter Weise sollte dabei der Annahmebereich für Glasflaschen unterhalb des in etwa in Augenhöhe befindlichen Annahmebereiches für PET oder Dosen angeordnet sein. Auch ein Nebeneinander der Annahmebereiche für Flaschen und PET oder Dosen wäre möglich, was sich aber zumindest hinsichtlich der Breite der Rücknahmeeinrichtung auswirken würde.With the aim of being able to provide the user with an ergonomically favorable solution, it is proposed to arrange the acceptance areas received from the basic housing one above the other. In Advantageously, the acceptance area for glass bottles should be arranged below the approximately at eye level receiving area for PET or cans. A juxtaposition of the acceptance areas for bottles and PET or cans would be possible, but this would affect at least in terms of the width of the redemption facility.

Es hat sich gezeigt, dass es unter dem Aspekt des Vermeidens von Glasbruch sehr vorteilhaft ist, die Abstellfläche des Aufnahmebehältnisses für Flaschen im Grundgehäuse in einer zumindest nahezu gleichen Ebene wie deren Annahmebereich anzuordnen.It has been shown that it is very advantageous from the aspect of avoiding glass breakage, to arrange the storage surface of the receptacle for bottles in the main body in an at least almost the same level as the acceptance area.

Dabei kann die technische Lösung zum Verbringen verwertbarer Glasflaschen aus dem Annahmebereich in das für Flaschen bestimmte Aufnahmebehältnis, vorzugsweise in einen kastenartigen Vorratsbehälter, beliebig geeignet ausgebildet sein. Möglich ist es, dass die Steuerung nach dem Erkennen einer verwertbaren Flasche einen transportbandahnlich ausgebildeten Einzug aktiviert, welcher die Flasche zur Abstellfläche des Aufnahmebehältnisses transportiert. Bevorzugt weist der Annahmebereich für Glasflaschen aber ein mittels kammartig ausgebildeter Trennelemente kreissegmentförmig geteiltes tellerähnliches Drehelement auf, wobei die Trennelemente des Drehelements mit einem kammartig ausgebildeten Zuführelement des Aufnahmebehältnisses kämmend in Wirkverbindung stehen. Ein mittels des Drehtellers in das Aufnahmebehältnis erfolgtes Verbringen einer aufrecht stehenden Glasflasche erfolgt schonend, Glasbruch vermeidend und deshalb vorteilhaft, weil nachdrängende Flaschen für ein selbsttätiges Füllen des Aufnahmebehältnisses sorgen.In this case, the technical solution for disposing of usable glass bottles from the acceptance area into the receptacle intended for bottles, preferably in a box-like storage container, may be designed as desired. It is possible that the control activates a transport belt-like trained indentation after detecting a usable bottle, which transports the bottle to the storage area of the receptacle. Preferably, however, the acceptance area for glass bottles has a plate-like rotary element divided in a circular segmental manner by means of comb-like dividing elements, the dividing elements of the rotary element being in operative connection with a comb-like feed element of the receptacle. An effected by means of the turntable in the receptacle bringing an upright glass bottle is gentle, avoiding glass breakage and therefore advantageous because nachdrängende bottles provide for automatic filling of the receptacle.

Im Zusammenhang mit einer effektiven und für den Bedarfsfall am besten geeigneten Identifizierung sollte der Annahmebereich für Glasflaschen – wie alle anderen Annahmebereiche der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung auch – mit einem als Erkennung zur Anwendung kommenden Barcodescanner und/oder mit einer Formerkennung ausgebildet sein. Obwohl dies als vorteilhafteste Variante bewertet wird, soll zumindest darauf hingewiesen werden, dass als Erkennung – sowohl allein, zusätzlich als auch in Kombinationen – auch eine DPG-Erkennung und/oder eine Gewichtsprüfung zur Anwendung kommen könnte.In connection with an effective and most suitable for the case of identification, the acceptance area for glass bottles - like all other acceptance ranges of the redemption device according to the invention - should be designed with a barcode scanner used as recognition and / or with a shape recognition. Although this is evaluated as the most advantageous variant, it should at least be pointed out that detection - both alone, in addition and in combinations - could also be used for DPG recognition and / or weight testing.

Wie bereits dargestellt, ist nach einer bevorzugten Variante der vom Grundgehäuse aufgenommene Annahmebereich für PET oder Getränkedosen über dem Annahmebereich für Glasflaschen angeordnet. Dabei lässt sich ein besonders günstiges Fassungsvermögen für das Aufnahmebehältnis für PET oder Dosen realisieren, wenn dieses unterhalb des Aufnahmebehältnisses für Flaschen angeordnet und mittels mindestens einer kanalähnlichen Zuführung mit seinem Annahmebereich verbunden ist.As already explained, according to a preferred variant, the acceptance area for PET or beverage cans received by the basic housing is arranged above the acceptance area for glass bottles. In this case, a particularly favorable capacity for the receptacle for PET or cans can be realized if this is arranged below the receptacle for bottles and connected by means of at least one channel-like feed with its acceptance area.

Diese kanalähnliche Zuführung kann grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise gestaltet sein. So ist es möglich, diese hinter dem Aufnahmebehältnis für Glasflaschen geführt anzuordnen. Besonders günstige Zuführmöglichkeiten zum Aufnahmebehältnis können aber erreicht werden, wenn zumindest zwei kanalähnliche Zuführungen hinter und/oder neben dem Aufnahmebehältnis für Flaschen geführt angeordnet sind. Diese Lösung sollte immer dann favorisiert werden, wenn beispielsweise zwei Unterscheidungen aufweisende Einwegbehältnisse mit unterschiedlichen Verwertungszielstellungen über diesen Annahmebereich entgegengenommen und gesammelt werden sollen.This channel-like feed can in principle be designed in any suitable manner. So it is possible to arrange these led behind the receptacle for glass bottles. However, particularly favorable feeding possibilities for the receptacle can be achieved if at least two channel-like feeders are arranged behind and / or next to the receptacle for bottles. This solution should always be favored if, for example, two distinctions disposable containers with different utilization targets should be received and collected through this acceptance area.

In diesem Fall sollte dem hinteren Annahmebereich ein schwenkbeweglich ausgebildetes zungenförmiges Leitelement zugeordnet sein, welches, über die Steuerung aktiviert, in der Lage ist, eine der beiden kanalähnlichen Zuführungen zu verschließen. Man könnte somit jetzt zwei verschiedene Einwegbehältnisse mit jeweils erkenn- und auswertbar zu unterscheidenden Klassifizierungsmerkmalen über einen einzigen Annahmebereich annehmen und doch in getrennten Aufnahmebehältnissen sammeln.In this case, the rear receiving area should be assigned a pivotable tongue-shaped guide element, which, activated by the control, is able to close one of the two channel-like feeders. One could thus now accept two different disposable containers with each recognizable and evaluable discriminating classification features on a single acceptance area and yet collect in separate receptacles.

Dabei kann insbesondere aus Gründen der Verwendung bewährter und relativ einfacher sowie störungsresistenter technischer Mittel angezeigt sein, den Annahmebereich für PET oder Getränkedosen mit einem ein Rotationsmittel aufweisenden transportbandähnlichen Einzug auszubilden und die bereits dargestellten möglichen Varianten der Erkennung zuzuordnen. Es versteht sich in diesem Zusammenhang, dass für PET oder Dosen auch andere Einzugslösungen, beispielsweise ein scheibenförmiges Drehelement, zur Anwendung kommen könnten, was aber zumeist mit der Minimierung zumindest einiger der zuvor genannten Vorteile einhergeht.It may be indicated in particular for reasons of the use of proven and relatively simple and interference-resistant technical means to form the acceptance area for PET or beverage cans with a rotating means having conveyor belt-like indentation and allocate the possible variants already shown the detection. It is understood in this context that for PET or cans other collection solutions, such as a disk-shaped rotary element, could be used, but this is usually accompanied by the minimization of at least some of the aforementioned advantages.

Auch der Annahmebereich für Becher, Teil des Moduls im separaten und angedockten Gehäuse, kann die bereits beschriebenen Varianten der Erkennung aufweisen.Also, the acceptance area for cups, part of the module in a separate and docked housing, may have the variants of detection already described.

Es hat sich gezeigt, dass es zur Realisierung einer besonders einfachem und zweckmäßigen Zuführung von verwertbaren Behältnissen zum zugeordneten Aufnahmebehältnis von Vorteil ist, dieses lotrecht unter dem Rücknahmeelement für Becher anzuordnen, so dass der verwertbare Becher idealer Weise aus dem im Annahmebereich angeordneten Rücknahmeelement direkt in das Aufnahmebehältnis fallen kann.It has been shown that it is to implement a particularly simple and convenient supply of usable containers to the associated receptacle of advantage to arrange this vertically under the return element for cups, so that the usable cup ideally from the arranged in the acceptance area take-back element directly into the Receptacle may fall.

Um diesen zuvor genannten Vorteil möglichst mit dem Einsatz einfacher sowie störungsresistenter technischer Mittel zu kombinieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Rücknahmeelement für Becher zangenartig, ortsfest und öffnungsfähig auszubilden derart, dass der zwischen den Backen des Rücknahmeelements positionierte, identifizierte und zumindest teilweise umgriffene Becher entweder entnommen werden oder, durch Spreizen der Backen des Rücknahmeelements, direkt in das Aufnahmebehältnis fallen kann und damit zurückgenommen ist. Dabei versteht es sich an dieser Stelle, dass auch andere, aber zumeist auch komplizierter ausgebildete und wirkende Rücknahmeelemente zur Anwendung kommen könnten, ohne dabei den allgemeinen Erfindungsgedanken zu verlassen. In order to combine this aforementioned advantage as possible with the use of simple and interference-resistant technical means, the invention proposes the tongs retracting cup-like, stationary and open form such that the positioned between the jaws of the withdrawal element, identified and at least partially grasped cup either taken or, by spreading the jaws of the return element, can fall directly into the receptacle and is therefore withdrawn. It is understood at this point that other, but usually more complicated trained and acting takeback elements could be used without departing from the general inventive concept.

Von besonderem Vorteil bei der erfindungsgemäßen Lösung ist, wenn dieses Rücknahmeelement außerdem auch noch eine Möglichkeit anbietet, Verschmutzungen des Annahmebereiches durch aus den Bechern auslaufende Restflüssigkeiten weitestgehend zu verhindern.Of particular advantage in the solution according to the invention, if this redemption element also also offers a way to prevent soiling of the acceptance area by expiring from the cups residual liquids as far as possible.

Aus diesem Grund wird vorgeschlagen, den Abstand der Backen des Rücknahmeelements zueinander in Annahmestellung eines Bechers derart festzulegen, dass dieser nur mit seiner Öffnung nach oben zwischen den Backen des Rücknahmeelements positioniert werden kann. Daraus resultiert, dass eine im Becher vorhandene Restflüssigkeit entweder mit dem Becher wieder entnommen wird oder – nach dem Spreizen der Backen – erst im Aufnahmebehältnis auslaufen kann. In jedem Fall zeigt sich für die Nutzer dadurch der Annahmebereich für Becher über einen relativ langen Zeitraum hinweg wesentlich sauberer, was sich auch hinsichtlich des Wartungsaufwandes für diesen Bereich positiv auswirkt.For this reason, it is proposed to set the distance of the jaws of the return element to each other in the acceptance position of a cup so that it can be positioned only with its opening up between the jaws of the return element. As a result, an existing in the cup residual liquid is either removed again with the cup or - after spreading the jaws - can only leak in the receptacle. In any case, the acceptance range for cups thereby becomes much cleaner for the users over a relatively long period of time, which also has a positive effect on the maintenance expenditure for this area.

In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass es sich bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Rücknahmeelement besonders vorteilhaft auswirkt, wenn dessen Backen über Schenkel mit einem gemeinsamen Gelenk verbunden sind und zwischen dem Gelenk und den Backen ein achsparallel zum Gelenk verstellbar ausgebildetes Antriebselement angeordnet ist.In this connection, it is pointed out that the retraction element proposed according to the invention has a particularly advantageous effect when its jaws are connected via legs to a common joint and an input element which is adjustable axially parallel to the joint is arranged between the joint and the jaws.

Nach dieser signifikanten Ausgestaltung der Erfindung lässt sich in einfachster Weise ein zwischen den Backen des Rücknahmeelements positionierter Becher dem Aufnahmebehältnis zuführen, da das zwischen den Schenkeln angeordnete Antriebselement in Richtung des Gelenks geführt werden und auf die Schenkel derart einwirken kann, dass sich die Backen des Rücknahmeelements öffnen oder spreizen und der Becher zwischen diesen hindurch fallen kann. Bei einem nicht verwertbaren bzw. die festgelegten Identifikationskriterien nicht aufweisenden Becher ist dieser einfach aus seiner Position zwischen den Backen zu entnehmen.After this significant embodiment of the invention can be in the simplest way a positioned between the jaws of the return element cup perform the receptacle, since the arranged between the legs drive element are guided in the direction of the joint and can act on the legs such that the jaws of the return element open or spread and the cup can fall between them. In the case of a cup that is not usable or does not have the specified identification criteria, it can simply be removed from its position between the jaws.

An dieser Stelle nicht in allen Einzelheiten dargestellte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung ergeben sich aus den beigefügten Unteransprüchen.Embodiments of the retraction device according to the invention that are not shown in full detail in this case will become apparent from the appended subclaims.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment, which refers to the accompanying drawings.

Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung für recyclingfähige Behältnisse, insbesondere Getränkebehältnisse, bestehen insbesondere darin, dass durch ihre relativ störungsresistenten Baugruppen sowie ihrer Variabilität und Kompaktheit hinsichtlich in der Praxis realisierbarer Rücknahmekonzepte eine hohe Akzeptanz bei den Nutzern erreicht und eine effektivere Nutzung volkswirtschaftlicher Ressourcen ermöglicht wird.The main advantages of the take-back device according to the invention for recyclable containers, in particular beverage containers, consist in particular in the fact that their relatively interference-resistant components as well as their variability and compactness in terms of practicable take-back concepts achieve a high level of user acceptance and a more effective use of economic resources.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen veranschaulicht.An advantageous embodiment of the invention is illustrated below with reference to the drawings.

Es zeigenShow it

1 – eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung in Vorderansicht 1 - A schematic representation of a preferred embodiment of the redemption device according to the invention in front view

2 – Ansicht nach 1 in Seitenansicht 2 - View to 1 in side view

3 – eine schematische Darstellung eines Rücknahmeelements für Becher in geöffneter Stellung 3 - A schematic representation of a withdrawal element for cups in the open position

1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung in Vorderansicht, mit dem deutlich erkennbaren Grundgehäuse 1 sowie dem angedockten separaten Gehäuse 2, wobei auf eine bildliche Wiedergabe einer Münz- oder Bonausgabe und auf die Darstellung einer Steuerung für das Gesamtsystem, welche im Grundgehäuse 1 aufgenommen ist, verzichtet wurde. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the redemption device according to the invention in front view, with the clearly recognizable basic housing 1 as well as the docked separate housing 2 , wherein on a pictorial representation of a coin or Bonausgabe and on the representation of a control for the entire system, which in the basic housing 1 recorded, was waived.

Zu erkennen ist, dass mit dem Ziel des Schaffens sehr guter Bedienbedingungen für die Nutzer das Grundgehäuse 1 übereinander angeordnete Annahmebereiche 3, 4 für recyclingfähige Getränkebehältnisse 6, 7 aufweist, die derart angeordnet sind, dass durch den über dem Annahmebereich 3 für Glasflaschen 6 und etwa in Augenhöhe positionierten Annahmebereich 4 für PET oder Getränkedosen 7 diesem ein Aufnahmebehältnis 42 mit einem relativ großen Aufnahme- oder Speichervolumen zugeordnet und zur Verfügung gestellt werden kann.It can be seen that with the aim of creating very good operating conditions for the users, the basic housing 1 Acceptance areas arranged one above the other 3 . 4 for recyclable beverage containers 6 . 7 which are arranged such that through the over the acceptance area 3 for glass bottles 6 and about at eye level positioned acceptance area 4 for PET or beverage cans 7 this a receptacle 42 with a relative large recording or storage volume can be assigned and made available.

Dies wird in vorteilhafter Weise dadurch realisiert, indem die Abstellfläche des kastenförmigen Aufnahmebehältnisses 3.2 für Glasflaschen 6 in einer zumindest nahezu gleichen Ebene wie der Annahmebereich 3 angeordnet ist, wodurch einerseits Glasbruch während des Transports einer Flasche 6 aus deren Annahmebereich 3 in das Aufnahmebehältnis 3.2 vermieden wird und andererseits die Möglichkeit geschaffen ist, den gesamten unterhalb des Aufnahmebehältnisses 3.2 zur Verfügung stehenden Raum innerhalb des Grundgehäuses 1 für ein Aufnahmebehältnis 4.2 für PET oder Dosen 7 zu nutzen.This is realized in an advantageous manner by the storage space of the box-shaped receptacle 3.2 for glass bottles 6 in at least almost the same level as the acceptance area 3 is arranged, whereby on the one hand glass breakage during the transport of a bottle 6 from their acceptance area 3 in the receptacle 3.2 avoided on the other hand, the possibility is created, the entire below the receptacle 3.2 available space within the basic housing 1 for a receptacle 4.2 for PET or cans 7 to use.

Obwohl dabei das Aufnahmebehältnis 4.2 für PET oder Dosen 7 grundsätzlich in beliebiger Weise gestaltet sein kann, ist es nach einer bevorzugten sowie einfachen Variante der erfindungsgemäßen Lösung als fahrbarer Container ausgebildet, der – in bewährter Weise – in das Grundgehäuse 1 hinein- oder, zum Entleeren, aus diesem heraustransportiert werden kann.Although the receptacle 4.2 for PET or cans 7 can basically be designed in any way, it is designed according to a preferred and simple variant of the solution according to the invention as a mobile container, which - in a proven manner - in the basic housing 1 into it or, for emptying, out of this can be transported.

Es ist möglich, den Annahmebereich 3 für Flaschen 6 mit einem transportbandähnlichen Einzug und/oder rutschenartig auszubilden. Es hat sich aber gezeigt, dass es unter den Aspekten einer einfachen Bevorratung und des Vermeidens von Glasbruchs während des Transports aufrecht stehender Glasflaschen 6 aus dem Annahmebereich 3 in das Aufnahmebehältnis 3.2 hinein außerordentlich vorteilhaft ist, dem Annahmebereich 3 ein Drehelement 3.3 zu zuordnen, welches durch kammartige Trennelemente 3.4 kreissegmentförmig geteilt ist, wobei diese Trennelemente 3.4 des Drehelements 3.3 mit einem kammartig ausgebildeten Zuführelement des Aufnahmebehältnisses 3.2 kämmend in Wirkverbindung stehen. Dieses Zuführelement bewirkt bei einem Kontakt mit einer mittels des Drehelements 3.3 zugeführten Flasche 6 deren Transport vom Drehteller 3.3 herunter und aufrecht stehend in das Aufnahmebehältnis 3.2. Da diese Lösung außerdem für ein nahezu vollständiges selbsttätiges Füllen des Aufnahmebehältnisses 3.2 mit aufrecht stehenden und nachdrängenden Glasflaschen 6 sorgt, erübrigen sich zumeist zusätzliche Transport- oder Sortiermittel in diesem Bereich.It is possible to accept the acceptance area 3 for bottles 6 with a transport belt-like feeder and / or slide-like form. However, it has been shown to be under the aspects of simple storage and avoidance of glass breakage during transport of upstanding glass bottles 6 from the acceptance area 3 in the receptacle 3.2 is extremely advantageous in the acceptance area 3 a rotary element 3.3 to assign, which by comb-like separating elements 3.4 is divided into a circle segment, these separating elements 3.4 of the rotary element 3.3 with a comb-like feeding element of the receptacle 3.2 combing in operative connection. This feed element causes in contact with a means of the rotary member 3.3 supplied bottle 6 their transport from the turntable 3.3 down and standing upright in the receptacle 3.2 , As this solution also provides for almost complete self-filling of the receptacle 3.2 with upright and nachdrängenden glass bottles 6 usually unnecessary additional transport or sorting means in this area.

Mit dem Ziel einer frühzeitigen Identifizierung der Glasflasche 6 dahingehend, ob diese verwertbar ist bzw. ob sie die im Rechner der Steuerung abgelegten und zu vergleichenden Referenzwerte aufweist, ist dem Annahmebereich 3 eine Erkennung 3.1 zugeordnet. Im vorliegenden Fall könnten dafür ein Barcodescanner und/oder eine Formerkennung zur Anwendung kommen, wobei es aber auch möglich ist, optional eine DPG-Erkennung und/oder eine Gewichtsprüfung anzuordnen oder andere Kombinationen zu wählen.With the aim of early identification of the glass bottle 6 Whether it can be used or whether it has the reference values stored in the control computer and to be compared is the acceptance area 3 a detection 3.1 assigned. In the present case, a barcode scanner and / or a shape recognition could be used for this, but it is also possible optionally to arrange a DPG recognition and / or a weight test or to select other combinations.

Wie bereits ausgeführt, ist der Annahmebereich 4 für PET oder Getränkedosen 7 im Grundgehäuse 1 über dem Annahmebereich 3 für Flaschen 6 angeordnet. Er weist, wie die anderen Annahmenbereiche 3, 5, zur Identifizierung der übergebenen Dose 7 die zuvor beschriebenen Ausführungsformen und/oder Kombinationen einer zugeordneten Erkennung 4.1 auf.As already stated, the acceptance area is 4 for PET or beverage cans 7 in the basic housing 1 above the acceptance area 3 for bottles 6 arranged. He points out how the other assumptions areas 3 . 5 , to identify the handed over can 7 the previously described embodiments and / or combinations of an associated detection 4.1 on.

Außerdem hat es sich gezeigt, dass ein Rotationsmittel aufweisender, transportbandähnlich ausgebildeter Einzug 4.4 für Dosen 7 im Annahmebereich 4 deshalb zu bevorzugen ist, weil in diesem Fall bewährte sowie störungsresistente Baugruppen zum Einsatz kommen, was sich insbesondere hinsichtlich der Reparaturanfälligkeit der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung positiv auswirkt und bemerkbar macht.In addition, it has been shown that a rotational means having, transport belt similar trained indentation 4.4 for cans 7 in the acceptance area 4 Therefore, it is preferable because proven and interference-resistant components are used in this case, which has a positive effect and makes noticeable in particular with regard to the need for repair of the return device according to the invention.

Dass eine funktionelle Verbindung zwischen dem Annahmebereich 4 für Getränkedosen 7 und dem Aufnahmebehältnis 4.2 angezeigt ist, wird in 2 dargestellt. Deutlich ist eine kanalähnliche Zuführung 4.3 zu erkennen, die, im vorliegenden Fall, hinter dem Aufnahmebehältnis 3.2 für Glasflaschen 6 geführt angeordnet ist und den Annahmebereich 4 mit dem Aufnahmebehältnis 4.2 verbindet.That a functional connection between the acceptance area 4 for beverage cans 7 and the receptacle 4.2 is displayed in 2 shown. Clearly, a channel-like feeder 4.3 which, in this case, behind the receptacle 3.2 for glass bottles 6 is arranged led and the acceptance area 4 with the receptacle 4.2 combines.

Um aber insbesondere ein verteiltes und damit optimales Füllen des Aufnahmebehältnisses 4.2 bzw. auch die Annahme von zwei verschiedene Identifikationsmerkmale aufweisenden Dosen 7 ermöglichen zu können, sollte die Zuführung 4.3, nach einer bevorzugten Variante der erfindungsgemäßen Rücknahmeeinrichtung, geteilt und kanalähnlich hinter und/oder neben dem Aufnahmebehältnis 3.2 für Flaschen 6 geführt angeordnet werden. In diesem Zusammenhang wird als selbstverständlich angesehen, dass bei der Rücknahme der zuvor beschriebenen verschiedenen Dosen 7 diese auch von verschiedenen und der jeweiligen Zuführung 4.3 zugeordneten Aufnahmebehältnissen 4.2 aufgenommen werden.But in particular a distributed and thus optimal filling of the receptacle 4.2 or the acceptance of two different identification features having doses 7 should be able to allow the feeder 4.3 , According to a preferred variant of the redemption device according to the invention, divided and channel-like behind and / or next to the receptacle 3.2 for bottles 6 be arranged guided. In this context it is taken for granted that when withdrawing the various doses described above 7 These also from different and the respective feeder 4.3 associated receptacles 4.2 be recorded.

Es hat sich gezeigt, dass ein Bedienen dieser zwei Zuführungen 4.3 mit Getränkedosen 7 im Zuge der Rücknahme in einfacher Weise realisiert werden kann, wenn ein zungenförmiges Leitelement im hinteren Bereich des Annahmebereiches 4 angeordnet und steuerbar schwenkbeweglich ausgebildet ist derart, dass, unter Berücksichtigung der vom Rechner der Steuerung identifizierten Merkmale der Dose 7, die eine oder die andere kanalähnliche Zuführung 4.3 verschlossen wird. Im Falle einer von der Erkennung 4.1 als nicht verwertbar identifizierte Getränkedose 7 befördert der transportbandähnlich ausgebildete Einzug 4.4 diese zuvor in Längsrichtung auf den Einzug 4.4 aufgelegte, eingezogene und um ihre Längsachse gedrehte Dose 7 zur Entnahme zurück in die Auflageposition.It has been shown that operating these two feeders 4.3 with beverage cans 7 can be realized in the course of the withdrawal in a simple manner, if a tongue-shaped guide element in the rear region of the acceptance area 4 arranged and controllably designed pivotable is such that, taking into account the identified by the computer control of the box 7 , one or the other channel-like feeder 4.3 is closed. In the case of one of the detection 4.1 beverage can identified as unusable 7 conveys the transport belt similar trained indentation 4.4 this previously in the longitudinal direction on the feeder 4.4 launched, retracted and rotated about its longitudinal axis 7 for removal back to the support position.

Anwender von Rücknahmeeinrichtungen wünschen zumeist universelle Rücknahmemöglichkeiten von mehreren unterschiedlichen recyclingfähigen Behältnissen, was aber regelmäßig an nicht hinnehmbaren Baugrößen der Vorrichtungen scheitert. Die erfindungsgemäße Rücknahmeeinrichtung stellt mit der Ausstattung eines Grundgehäuses 1 mit den Rücknahmemöglichkeiten für Glasflaschen 6 und für PET bzw. Getränkedosen 7 eine Grundausstattung zur Verfügung, welche, unter Berücksichtigung von Anwender- oder Nutzerwünschen, erweiterungs- und anpassungsfähig ist. Aus diesem Grund ist seitlich an das Grundgehäuse 1 ein separates Gehäuse 2 angedockt, welches im vorliegenden Fall mit einem Annahmebereich 5 für Trinkbecher 8 aus Kunststoff ausgebildet ist, welchem sowohl ein zangenartig ausgebildetes Rücknahmeelement 5.3 mit Aufnahmebehältnis 5.2 als auch eine zuvor beschriebene ausgestaltete Erkennung 5.1 zugeordnet sind.Users of take-back facilities usually want universal take-back options of several different recyclable containers, but this fails regularly unacceptable sizes of the devices. The return device according to the invention provides with the equipment of a basic housing 1 with the return options for glass bottles 6 and for PET or beverage cans 7 a basic equipment is available, which, considering user or user wishes, is expandable and adaptable. For this reason, the side of the base housing 1 a separate housing 2 docked, which in the present case with an acceptance range 5 for drinking cups 8th is formed of plastic, which is both a tongs-like retraction element 5.3 with receptacle 5.2 as well as a previously described enhanced detection 5.1 assigned.

Signifikant für die erfindungsgemäße Lösung ist, dass mindestens jeweils der Annahmebereich 3, 4, 5, die zugeordnete Erkennung 3.1, 4.1, 5.1 und das jeweilige Aufnahmebehältnis 3.2, 4.2, 5.2 als Module austauschbar ausgebildet sowie mittels einer gemeinsamen Steuerung einzeln steuerbar sind, und dass am Grundgehäuse 1, über nicht näher dargestellte Kopplungseinrichtungen, separate Gehäuse 2 mit frei wählbaren Modulen zur Rücknahme von recyclingfähigen Behältnissen 6, 7 oder 8 angedockt werden können.Significant for the solution according to the invention is that at least in each case the acceptance area 3 . 4 . 5 , the associated detection 3.1 . 4.1 . 5.1 and the respective receptacle 3.2 . 4.2 . 5.2 formed as exchangeable modules and are individually controllable by means of a common control, and that on the base housing 1 , via coupling devices, not shown, separate housing 2 with freely selectable modules for the return of recyclable containers 6 . 7 or 8th can be docked.

Damit ist die Möglichkeit geschaffen, Grundgehäuse 1 von Rücknahmeeinrichtungen mit wählbaren Modulen auszubilden und gegebenenfalls mindestens ein separates Gehäuse 2 mit ebenfalls wählbarem Modul anzudocken, woraus eine Erweiterung der Rücknahmemöglichkeiten recyclingfähiger Behältnisse 6, 7 oder 8 und zumindest eine wesentlich verbesserte Vorrichtungsvariabilität sowie eine effektivere Nutzung volkswirtschaftlicher Ressourcen resultieren.This creates the opportunity to basic housing 1 form return devices with selectable modules and optionally at least a separate housing 2 to dock with likewise selectable module, from which an expansion of the take-back possibilities of recyclable containers 6 . 7 or 8th and at least significantly improved device variability and more effective use of economic resources.

Dabei ist, wie 3 deutlich erkennen lässt, das zangenartige Rücknahmeelement 5.3 einen Becher 8 zumindest teilweise umgreifend und öffnungsfähig ausgebildet, wobei dessen Backen 5.4 über Schenkel 5.6 mit einem gemeinsamen Gelenk 5.5 verbunden sind.It is how 3 clearly shows the pincer-like withdrawal element 5.3 a cup 8th formed at least partially encompassing and openable, with its jaws 5.4 over thighs 5.6 with a joint joint 5.5 are connected.

Von Vorteil dabei ist, wenn der Abstand der Backen 5.4 des Rücknahmeelements 5.3 zueinander derart festgelegt ist, dass ein zur Rückgabe vorgesehener Becher 8 nur mit seiner Öffnung nach oben zwischen den Backen 5.4 des Rücknahmeelements 5.3 aufgenommen und positioniert werden kann. Verschmutzungen des Annahmebereiches 5 durch aus den Bechern 8 auslaufende Restflüssigkeiten werden somit weitestgehend vermieden.The advantage here is when the distance of the jaws 5.4 the redemption element 5.3 is set to each other such that a provided for returning cup 8th only with its opening up between the jaws 5.4 the redemption element 5.3 can be recorded and positioned. Dirt of the acceptance area 5 through out the cups 8th leaking residual liquids are thus largely avoided.

Im vorliegenden Fall ist das Rücknahmeelement 5.3 ortsfest angeordnet und weist zwischen dem Gelenk 5.5 und seinen Backen 5.4 ein achsparallel zum Gelenk 5.5 verstellbar ausgebildetes Antriebselement 5.7 auf, welches, um eine Veränderung der Abstandspositionen der Backen 5.4 zueinander zu erreichen, mit den Schenkeln 5.6 des Rücknahmeelements 5.3 derart in Wirkkontakt steht, dass aus einer Position des Antriebselements 5.7 nahe dem Gelenk 5.5 eine geöffnete Stellung der Backen 5.4 und aus einer Position nahe der Backen 5.4 deren geschlossene Stellung resultiert.In the present case, the redemption element 5.3 fixed in place and points between the joint 5.5 and his cheeks 5.4 an axis parallel to the joint 5.5 adjustable trained drive element 5.7 which is about a change in the distance positions of the cheeks 5.4 to reach each other, with the thighs 5.6 the redemption element 5.3 is in operative contact, that from a position of the drive element 5.7 near the joint 5.5 an open position of the cheeks 5.4 and from a position near the cheeks 5.4 their closed position results.

Hier kann aus Gründen eines eine geringe Baubreite aufweisenden separaten Gehäuses 2 angezeigt sein, das Aufnahmebehältnis 5.2 für Becher 8 lotrecht unter dem Rücknahmeelement 5.3 anzuordnen, um vom Rücknahmeelement 5.3 aufgenommene verwertbare Becher 8 durch Spreizen der Backen 5.4 des Rücknahmeelements 5.3 in einfacher Weise im freien Fall direkt dem Aufnahmebehältnis 5.2 zu zuführen. Sollte ein Becher 8 von der Erkennung 5.1 als die Identifikationskriterien nicht erfüllend erkannt werden, ist dieser zwischen den Backen 5.4 des Rücknahmeelements 5.3 mit seiner Öffnung nach oben positionierte Becher 8 aus dem Annahmebereich 5 wieder zu entnehmen.Here, for reasons of a small width having separate housing 2 be displayed, the receptacle 5.2 for cups 8th vertically under the redemption element 5.3 to order from the redemption element 5.3 recorded usable cups 8th by spreading the cheeks 5.4 the redemption element 5.3 in a simple manner in free fall directly to the receptacle 5.2 to feed. Should a mug 8th from detection 5.1 when the identification criteria are not met fulfilling, this is between the cheeks 5.4 the redemption element 5.3 cup with its opening facing up 8th from the acceptance area 5 to remove again.

Es versteht sich, dass der grundsätzliche Erfindungsgedanke nicht an die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellten Einzelheiten gebunden ist.It is understood that the basic concept of the invention is not bound to the details shown in this embodiment.

Claims

Take-back device for recyclable containers, in particular beverage containers, which has a basic housing, a coin or Bonausgabe and a higher-level control and in which the container is supplied or returned after acceptance in an assumption of a recognition and an internal receptacle, characterized in that it several Acceptance areas ( 3 . 4 . 5 ) for different recyclable containers ( 6 . 7 . 8th ), each with separate-assigned recognition ( 3.1 . 4.1 . 5.1 ) and separately assigned receptacle ( 3.2 . 4.2 . 5.2 ), wherein at least in each case the acceptance range ( 3 . 4 . 5 ), the associated detection ( 3.1 . 4.1 . 5.1 ) and the respective receptacle ( 3.2 . 4.2 . 5.2 ) as modules exchangeable and individually controllable by means of a common control and coupling means for docking at least one further module to the base housing ( 1 ) available.

Return device according to claim 1, characterized in that the basic housing ( 1 ) acceptance areas ( 3 . 4 ) on top of each other and the modules to be docked laterally next to the basic housing ( 1 ) are arranged.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceptance area ( 3 ) for glass bottles ( 6 ) below the acceptance area ( 4 ) for PET, cans ( 7 ) or cup is arranged.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that in the basic housing ( 1 ) the storage area of the receptacle ( 3.2 ) for glass bottles ( 6 ) in an at least nearly the same level as their acceptance area ( 3 ) and the receptacle ( 4.2 ) for PET, cans ( 7 ) or cups below the corresponding acceptance area ( 4 ) is arranged.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle ( 4.2 ) for PET, cans ( 7 ) or cups in the basic housing ( 1 ) by means of a channel-like feed ( 4.3 ) with the acceptance area ( 4 ) connected is.

Return device according to claim 5, characterized in that the channel-like feed ( 4.3 ) behind the receptacle ( 3.2 ) for glass bottles ( 6 ) is arranged guided.

Return device according to claim 5, characterized in that the channel-like feed ( 4.3 ) behind and / or next to the receptacle ( 3.2 ) for glass bottles ( 6 ) is arranged guided.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceptance area ( 4 ) for PET or cans ( 7 ) with a rotating means having conveyor belt-like feeder ( 4.4 ) and with one as recognition ( 4.1 ) is designed for use barcode scanner and / or formed with a shape recognition.

Return device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that a pivotable tongue-shaped guide element in the rear region of the acceptance area ( 4 ) and controllably the one or the other channel-like feed ( 4.3 ) is formed occlusive.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceptance area ( 3 ) for glass bottles ( 6 ) by means of comb-like separating elements ( 3.4 ) circular plate-shaped plate-like rotary element ( 3.3 ), wherein the comb-like separating elements ( 3.4 ) of the rotary element ( 3.3 ) with a comb-like feeding element of the receptacle ( 3.2 ) of the glass bottles ( 6 ) are in active connection.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceptance area ( 3 ) for glass bottles ( 6 ) with one as recognition ( 3.1 ) is designed for use barcode scanner and / or formed with a shape recognition.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that the docked module of a separate housing ( 2 ) and is in operative connection with the common control.

Return device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceptance area ( 5 ) for cups ( 8th ) with a pincer-like return element ( 5.3 ) is formed and with as a recognition ( 5.1 ) for use coming barcode scanner and / or is in operative connection with a shape recognition.

Return device according to claim 13, characterized in that the jaws ( 5.4 ) of the pliers-like retraction element ( 5.3 ) a cup ( 8th ) are formed at least partially encompassing and openable.

Return device according to claim 14, characterized in that the distance of the jaws ( 5.4 ) of the redemption element ( 5.3 ) to each other the inclusion of a supplied cup ( 8th ) directed directed with its opening directed upward.

Return device according to one of the preceding claims 13 to 15, characterized in that the jaws ( 5.4 ) of the redemption element ( 5.3 ) over thighs ( 5.6 ) with a joint joint ( 5.5 ) are connected.

Return device according to claim 16, characterized in that between the joint ( 5.5 ) and the cheeks ( 5.4 ) of the redemption element ( 5.3 ) an axis parallel to the joint ( 5.5 ) adjustable trained drive element ( 5.7 ) is arranged, which with the thighs ( 5.6 ) of the redemption element ( 5.3 ) is in operative contact.

Return device according to one of the preceding claims 13 to 17, characterized in that the receptacle ( 5.2 ) For Cups ( 8th ) perpendicular under the redemption element ( 5.3 ) is arranged.