DE19519221A1

DE19519221A1 - Receiving device for part loads esp. empty bottles

Info

Publication number: DE19519221A1
Application number: DE1995119221
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Klose
Original assignee: KLOSE KLAUS DIETER
Current assignee: SCHURZ, GERHARD, 73207 PLOCHINGEN, DE
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1996-11-28

Abstract

The device has an input chamber (23). The loads (2) are put into the input chamber (23) and are transported by a transporter (4) to a storage device (14). The transporter has a rotating plate (4) extending into the input chamber (23). The loads (2) are placed onto the plate (4) and are transported on it. The loads (2) are preferably transported to the storage device (14) after which it is picked up by a measuring value detector which recognises the loads (2). A wall (3a) may be provided to block the input chamber (23). The refund of a deposit for the returned bottle is made using a coin disbursement unit (22). The loads (2) may be brought into a reference position (10) for the measurement detector from the input chamber (23) by a positioning arrangement (9). The measurement detector may be arranged in a non-accessible measurement chamber (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Annehmen von Stückgütern. Insbesondere betrifft sie die Rücknahme von Leerflaschen.The present invention relates to an apparatus and a method for accepting General cargo. In particular, it concerns the return of empty bottles.

Bei der Annahme von Stückgütern, beispielsweise der Rücknahme von Leerflaschen und dergleichen, besteht ein Problem darin, daß die von Benutzern aufgegebenen Stückgüter durch die Annahmevorrichtung zügig und störungsfrei zu einer Aufbewahrungseinrichtung oder zurück zum Ort einer Eingabe für die Stückgüter transportiert werden müssen.When accepting piece goods, for example taking back empty bottles and the like, there is a problem that the general cargo abandoned by users through the acceptance device quickly and trouble-free to a storage facility or must be transported back to the place of entry for the piece goods.

Bei Annahmevorrichtungen wie sie aus der DE 41 27 238 A1, der DE 42 124 250 A1 und der DE 33 20 266 A1 bekannt sind, werden die Stückgüter auf einer Eingabe- und Trans portfläche abgestellt und mittels eines gegenüber dieser Transportfläche drehenden Dreh kreuzes, auch als Annahmerotor bezeichnet, transportiert. Die Stückgüter gleiten dabei auf der Transportfläche. Solche Transporteinrichtungen sind bereits wegen der immer vorhande nen Gefahr von Verschmutzungen störanfallig. Eine weitere Störquelle beim Transport ist die Relativbewegung des Transportmittels, nämlich des Annahmerotors bzw. des Dreh kreuzes, gegenüber der Abstell- bzw. Transportfläche. Ist die Transportfläche dann auch noch verschmutzt, so ist die Gefahr des Kippens oder gar Verkantens eines Stückguts recht hoch; schlimmstenfalls werden dadurch die Transporteinrichtung und somit die gesamte Annahmevorrichtung blockiert.In the case of acceptance devices as described in DE 41 27 238 A1, DE 42 124 250 A1 and DE 33 20 266 A1 are known, the piece goods on an input and Trans port surface parked and by means of a rotation relative to this transport surface cross, also known as an acceptance rotor. The general cargo glides on the transport area. Such transport facilities are already available because of the there is a risk of contamination. Another source of interference during transportation is the relative movement of the means of transport, namely the acceptance rotor or the rotation cross, opposite the storage or transport area. Is the transport area then too is still dirty, so the risk of tipping or even tilting a piece of goods is right high; in the worst case, the transport device and thus the whole Acceptor device blocked.

Bei einem aus der DE 43 18 388 A1 bekannten Leerflaschenrücknahmegerät wird das Leergut auf einem Transportschlitten von der Eingabe zur Aufbewahrungseinrichtung transportiert. Der Schlitten ist zwischen der Eingabe und der Aufbewahrungseinrichtung hin- und her geradverfahrbar. Der Transport der Leergüter ist deshalb zwangsläufig stets diskontinuierlich. Desweiteren ist ein ständiges Umsteuern des Antriebs, entweder des Motors oder eines entsprechenden Getriebes, erforderlich. Die Transportrate ist wegen des zwischen zwei Annahmevorgängen stets doppelt zurückzulegenden Weges zwischen der Eingabe- und der Aufbewahrungseinrichtung begrenzt.In an empty bottle return device known from DE 43 18 388 A1 Empties on a transport sled from the input to the storage facility transported. The carriage is between the input and the storage device straight back and forth. The transport of empties is therefore always inevitable discontinuous. Furthermore, there is a constant reversal of the drive, either the Motor or a corresponding gear, required. The transportation rate is because of the between two acceptance processes always double distance between the Input and storage facility limited.

Ein weiteres Problem bereitet der Umstand, daß entsprechende Annahmevorrichtungen nicht eingrenzbaren Benutzerkreisen zugänglich sein müssen. Sollen unterschiedliche Stückgüter bei oder nach der Annahme unterschiedlich behandelt werden, so müssen die Stückgüter zunächst mittels einer entsprechenden Meßeinrichtung erkannt werden. Ein typischer Fall ist die Rücknahme von Leerflaschen, bei der nicht annehmbare Stückgüter erst gar nicht angenommen oder zumindest von den zurückzunehmenden Leerflaschen getrennt werden und zusätzlich auch noch zu entscheiden ist, ob und gegebenenfalls in welcher Höhe für eine anzunehmende Pfandflasche Pfand zu zahlen ist. Eine Störung der Meßeinrichtung, insbesondere durch unbefugte Manipulation, hat zur Folge, daß die Differenzierung zwi schen den einzelnen Stückgütern und - soweit dies durchgeführt wird - deren Trennung nicht oder nicht mehr zuverlässig durchgeführt werden können. Another problem is the fact that corresponding acceptance devices do not limited user groups must be accessible. Should be different piece goods the piece goods must be treated differently during or after acceptance are first recognized by means of an appropriate measuring device. A typical case is the return of empty bottles, for which unacceptable piece goods are not at all accepted or at least separated from the empty bottles to be taken back and in addition, it must also be decided whether and, if so, in what amount for a deposit bottle to be accepted is payable as a deposit. A malfunction of the measuring device, in particular through unauthorized manipulation, has the consequence that the differentiation between the individual piece goods and - insofar as this is carried out - their separation cannot be carried out or can no longer be carried out reliably.

Bei bekannten Leerflaschenrücknahmegeräten sind die Meßwertaufnehmer zum Erkennen der zurückgegebenen Stückgüter, die nicht notwendig nur Leerflaschen sind, im Bereich einer für den Benutzer zugänglichen Eingabeöffnung für die Leerflaschen angeordnet. Rücknahmegeräte mit solch einer Anordnung der Meß- bzw. Tasteinrichtung sind aus der DE 41 27 238 A1, der DE 42 124 250 A1 und der DE 33 20 266 A1 bekannt. Weitere An ordnungen, bei denen die Tasteinrichtungen zumindest durch die Eingabeöffnung ohne weiteres zuganglich sind, werden in der DE 43 18 388 A1 und der DE 42 17 925 A1 offenbart. Bei diesen bekannten Leerflaschenrücknahmegeräten findet die Messung in der Eingabekammer für die Leerflaschen statt und ist dadurch ebenfalls leicht vom Benutzer manipulierbar.In the case of known empty bottle return devices, the sensors are recognizable of the returned piece goods, which are not necessarily just empty bottles, in the area an input opening for the empty bottles accessible to the user. Take-back devices with such an arrangement of the measuring or sensing device are from the DE 41 27 238 A1, DE 42 124 250 A1 and DE 33 20 266 A1 are known. Other An orders in which the touch devices at least through the input opening without further are accessible, are in DE 43 18 388 A1 and DE 42 17 925 A1 disclosed. With these known empty bottle return devices, the measurement takes place in the Input chamber for the empty bottles instead and is also easy for the user manipulable.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Annahmevorrichtung für Stückgüter zu schaffen, bei der ein in eine Eingabe der Annahmevorrichtung aufgegebenes Stückgut soweit als möglich störungssicher von der Eingabe zu einer Aufbewahrungseinrichtung für das Stückgut transportiert werden kann. Vorteilhaft wäre es, wenn die unbefugte Manipula tion eines zur Erkennung eines aufgegebenen Stückguts erforderlichen Meßvorgangs bei der Annahme von Stückgütern, insbesondere von Leerflaschen und dergleichen, verhindert, zumindest erschwert werden würde.The invention has set itself the task of an acceptance device for piece goods to create, in which a piece goods given in an input of the acceptance device as far as possible from the input to a storage facility for the general cargo can be transported. It would be advantageous if the unauthorized manipulator tion of a measurement process required for the detection of a given piece good Preventing the acceptance of piece goods, in particular empty bottles and the like, would at least be made more difficult.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 17 gelöst.The object is solved by the subjects of claims 1 and 17.

Die Annahmevorrichtung nach der Erfindung weist eine Eingabe für Stückgüter, eine Aufbewahrungseinrichtung für eingegebene Stückgüter, vorzugsweise für solche Stückgüter, die als anzunehmende Stückgüter erkannt worden sind, und ein Transportmittel für den Transport eines Stückguts von der Eingabe zur Aufbewahrungseinrichtung auf. Eine Erken nung des Stückguts kann mittels eines entsprechenden Meßwertaufnehmers erfolgen, der ein mechanisches, optisches, elektro-magnetisches oder ein anderes geeignetes Tastorgan aufweisen kann. The acceptance device according to the invention has an input for piece goods, a Storage device for entered piece goods, preferably for such piece goods, that have been recognized as general cargo and a means of transport for the Transport of a piece goods from the input to the storage facility. An Erken The piece goods can be supplied by means of a corresponding sensor, the one mechanical, optical, electro-magnetic or another suitable probe can have.

Erfindungsgemäß weist das Transportmittel einen in die Eingabe bzw. die Eingabekammer reichenden Drehteller auf, auf dem der Benutzer ein abzugebendes Stückgut abstellen kann. Durch Verwendung des erfindungsgemäßen Transportmittels mit einem Drehteller, vorzugs weise zusätzlich noch mit einem aufgesetzten Transportprisma, kann einem Verklemmen, was durch Reibung und durch Verschmutzungen verursacht werden kann, sowie einem Umfallen der transportierten Stückgüter, insbesondere Leerflaschen, entgegengewirkt werden. Das Risiko des Blockierens wird erheblich verringert. Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung ermöglicht den störungssicheren Transport. In Verbindung mit der erhöhten Störsicherheit trägt die Drehbewegung beim Transport zu dessen Kontinuität und damit zur Verbesserung der möglichen Transportrate insgesamt bei.According to the invention, the transport means points into the input or the input chamber reaching turntable on which the user can place a piece of goods to be delivered. By using the means of transport according to the invention with a turntable, preferred with an attached transport prism, can jam, what can be caused by friction and pollution, as well as a Falling of the transported piece goods, especially empty bottles, counteracted will. The risk of blocking is significantly reduced. The invention Transport device enables trouble-free transport. In connection with the The rotational movement during transport contributes to its continuity and increased interference immunity thus to improve the overall possible transport rate.

Erfindungsgemäß sperrt eine durchgriffsichere Sperrwand die Eingabe zum Meßwertauf nehmer hin. Der Benutzer hat weiterhin ungehinderten Zugriff zur Eingabe, nicht jedoch zum Meßwertaufnehmer. Er kann sich hierzu allenfalls durch mechanische Zerstörungen Zugriff verschaffen. Bevorzugterweise ist auch ein Positioniermittel, mit dem das aufgege bene Stückgut in eine für den nachfolgenden Meßvorgang geeignete Referenzstellung ge bracht wird, für den Benutzer nicht zugänglich angeordnet, indem die gleiche oder eine weitere durchgriffsichere Sperrwand die Eingabe auch zu dem Positioniermittel hin sperrt.According to the invention, a non-penetrating barrier wall blocks the input to the measured value acceptors. The user still has unrestricted access to input, but not to the sensor. At best, he can do so through mechanical destruction Get access. Also preferred is a positioning means with which the application bene general cargo in a reference position suitable for the subsequent measuring process is placed inaccessible to the user by the same or one further puncture-proof barrier also blocks the input to the positioning means.

Falls, wie dies einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entspricht, die Annahmevorrichtung in einem geschlossenen Gehäuse angeordnet und die Eingabe lediglich über eine entsprechende Eingabeöffnung im Gehäuse zugänglich ist, wird dementsprechend auch die Eingabe durch eine Eingabekammer gebildet. Von der Eingabekammer gelangt das Stückgut in eine Meßkammer und von dort zu einer als Aufbewahrungseinrichtung dienen den Flaschenkammer. Die Meßkammer ist von der Eingabekammer und somit von der Eingabeöffnung her nicht zugänglich. Vorzugsweise gelangt das Stückgut erst über eine Positionierkammer in die Meßkammer. In dieser Anordnung sind weder die Positionierung noch der Meßvorgang einer unbefugten Manipulation zugänglich. Grundsätzlich muß die erfindungsgemäße Annahmevorrichtung jedoch nicht von einem kompakten Gehäuse um schlossen sein. Es ist ebenso denkbar, daß beispielsweise eine Leerflaschenrücknahme in einem Supermarkt, für Benutzer bzw. Käufer nicht zugänglich, hinter einer Trennwand mit einer Eingabeöffnung für das Leergut angeordnet ist.If, as this corresponds to a particularly preferred embodiment of the invention, the Acceptance device arranged in a closed housing and the input only is accessible via a corresponding input opening in the housing the input is also formed by an input chamber. That comes from the input chamber General cargo in a measuring chamber and from there to serve as a storage device the bottle chamber. The measuring chamber is from the input chamber and thus from the Entry opening not accessible. The general cargo preferably arrives only via a Positioning chamber in the measuring chamber. In this arrangement there are neither the positioning the measuring process is still accessible to unauthorized manipulation. Basically, the However, the acceptance device according to the invention does not have a compact housing be closed. It is also conceivable that, for example, an empty bottle return in a supermarket, not accessible to users or buyers, behind a partition an input opening for the empties is arranged.

Vorzugsweise wird die Sperrwand durch einen Drehflügel gebildet. Besonders bevorzugt sind mehrere Drehflügel, die zwischen sich prismenartige Räume ausbilden, um eine gemeinsame, zum Transportmittel in etwa lotrechte Achse, drehgelagert. Wenn die Dreh flügelanordnung mit einer Hüllwand umgeben wird, an der das Drehflügelende beim Drehen mit einem ausreichend geringen Abstand vorbeifährt, genügen grundsätzlich bereits zwei Drehflügel, die im Winkel von 180° zueinander von der gemeinsamen Drehachse wegweisen. Sicherer ist eine Anordnung mit wenigstens drei Drehflügeln, die im Winkel von 120° zueinander angeordnet sind. Um mit solch einer Drehflügelanordnung sowohl eine Eingabe- als auch eine Positionier- und Meßkammer zu erhalten, weist sie vier, vorzugs weise kreuzartig angeordnete Drehflügel auf. Je zwei zueinander weisende Drehflügel bilden zusammen mit der die Drehflügelanordnung umhüllenden Wand in Drehrichtung gesehen nacheinander die Eingabekammer, die Positionierkammer und die Meßkammer.The barrier wall is preferably formed by a rotating wing. Particularly preferred are several rotating wings that form prism-like spaces between them, around one common, axis of rotation approximately perpendicular to the means of transport. If the shoot wing arrangement is surrounded with an envelope wall, on which the rotary wing end at Turning past with a sufficiently small distance is generally sufficient two rotary wings that are at an angle of 180 ° to each other from the common axis of rotation point away. An arrangement with at least three rotary blades that are at an angle is safer of 120 ° to each other. In order to use both such a wing arrangement To receive input and a positioning and measuring chamber, it has four, preferably have cross-shaped rotating wings. Two rotating blades facing each other form together with the wall enveloping the rotating wing arrangement in the direction of rotation seen one after the other the input chamber, the positioning chamber and the measuring chamber.

Die erfindungsgemäße Absicherung des Meßwertaufnehmers gegen unbefugte Manipulation entsprechend Anspruch 2 bedarf nicht notwendig der erfindungsgemäßen Ausbildung des Transportmittels, obgleich beide Lösungen sich gegenseitig ergänzen und in Verbindung eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der jeder Einzellösung zugrundeliegenden Auf gabe darstellen.The inventive protection of the transducer against unauthorized manipulation according to claim 2 does not necessarily require the inventive design of Means of transport, although both solutions complement each other and connect a particularly advantageous embodiment of the basis of each individual solution represent gift.

Vorzugsweise ist die Drehflügelanordnung mit dem Drehteller drehfest verbunden. Auf diese Weise ist keine Synchronisation von Transportmittel und Drehflügelanordnung erforderlich, wie dies bei einer ebenfalls realisierbaren Trennung, beispielsweise bei Verwendung eines Förderbandes, der Fall wäre.The rotary vane arrangement is preferably connected in a rotationally fixed manner to the rotary table. On in this way there is no synchronization of the means of transport and the rotating wing arrangement required, as is the case with a separation that can also be implemented, for example with Using a conveyor belt that would be the case.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden Stückgüter, die als nicht annehmbare Stückgüter erkannt worden sind, zur Eingabe zurücktransportiert. Hierfür ist bevorzug terweise die Transportrichtung des Transportmittels umkehrbar, besonders bevorzugt wird das Transportmittel durch einen umpolbaren Motor angetrieben. Ebenso vorteilhaft wäre jedoch auch einfach der Weitertransport in die gleiche Transportrichtung zurück zur Eingabe möglich. Es kann auch vorteilhaft sein, zunächst alle Stückgüter, die überhaupt in die Eingabe aufgegeben werden können, anzunehmen und durch eine entsprechende nachgeordnete Separiervorrichtung, beispielsweise in Pfandgüter und andere Güter zu trennen, diese auszusondern und danach einem Abfallsammelbehältnis zuzuführen. Um die erfindungsgemäße Annahmevorrichtung den unterschiedlichen Bedarfsfällen anpassen zu können, ist eine Steuerung für das Transportmittel und gegebenenfalls die Meßkammer nachgeordnete Einrichtungen, beispielsweise eine Separiervorrichtung, veränderbar. Dies kann durch Austausch von Speicherbausteinen vor Ort geschehen. Die Steuerung kann vorteilhafterweise auch frei programmierbar sein, beispielsweise mittels eines transportablen Computers oder über Datenfernübertragung und ist derart als systemprogrammierbare Steuerung (SPS) ausgebildet.In a preferred embodiment, piece goods are considered unacceptable Bulk goods have been recognized, transported back for input. For this it is preferred t reverse the transport direction of the means of transport, is particularly preferred the means of transport is driven by a reversible motor. Would be equally beneficial however, simply further transport in the same transport direction back to Entry possible. It may also be advantageous to start with all general cargo that is in at all the input can be given to accept and by an appropriate downstream separating device, for example in pledges and other goods too separate, separate them and then send them to a waste collection container. To the Adapt the acceptance device according to the invention to the different needs can, is a control for the means of transport and possibly the measuring chamber Subordinate devices, for example a separating device, can be changed. This can be done by exchanging memory modules on site. The controller can advantageously also be freely programmable, for example by means of a transportable one Computers or via remote data transmission and is such as system programmable Control (PLC) trained.

Vorzugsweise übernimmt solch eine SPS-Elektronik sämtliche Auswertungs- und Steue rungsfunktionen der Annahmevorrichtung, insbesondere jedoch die des Transportmittels und der Pfandrückgabe.Such PLC electronics preferably take over all evaluation and control tion functions of the acceptance device, but in particular that of the means of transport and the return of the deposit.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described below with reference to figures described. Show it:

Fig. 1 ein Stückgutrücknahmegerät mit einem geschlossenen Gehäuse, Fig. 1 is a general cargo withdrawal device having a closed housing,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer Eingabe des Rücknahmegerätes nach Fig. 1, Fig. 2 is a front view of an input of the redemption apparatus according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Transportebene des Rücknahmegerätes nach Fig. 1, wobei ein Stückgut in der Eingabe abgestellt ist, Fig. 3 is a plan view of a transport plane of the redemption apparatus according to Fig. 1, wherein a cargo is turned off in the input,

Fig. 4 die gleiche Draufsicht wie Fig. 3, wobei jedoch das Stückgut bereits von der Eingabe in eine Positionierkammer transportiert worden ist, Fig. 4 shows the same plan view as FIG. 3, but with the unit load has been already transported from the input in a positioning chamber,

Fig. 5 die gleiche Draufsicht wie die Fig. 3 und 4, wobei das Stückgut jedoch bereits in eine Meßkammer transportiert worden ist, Fig. 5 is the same plan view as Figs. 3 and 4, wherein the unit load is transported, however, already in a measuring chamber,

Fig. 6 ein Transportmittel und einen mittels einer Nockenscheibe steuerbaren Antrieb hierfür und Fig. 6 shows a means of transport and a drive controllable by means of a cam disc therefor

Fig. 7 einen Meßwertaufnehmer zum Erfassen eines Stückguts. Fig. 7 shows a transducer for detecting a piece good.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Stückgutrücknahmegeräts, im Ausführungs beispiel ein Leerflaschenrücknahmegerät. Das Rücknahmegerät weist ein geschlossenes Gehäuse mit einer Gehäusetür 20 auf, die durch eine Schließeinrichtung mit einem Schloß 21 gesichert ist. Auf drei Flaschenaufbewahrungsebenen 14 ist die Aufbewahrung von zurückgenommenen Leerflaschen möglich. Jede dieser Ebenen 14 bildet für sich eine Fla schenaufbewahrungseinrichtung. Leerflaschen, aber grundsätzlich auch andere Stückgüter, können durch drei mittels Schiebetüren 1 verschließ- und verriegelbare Gehäuseöffnungen eingeführt werden. Die Auszahlung eines Pfandbetrags für eine zurückgegebene Pfand flasche wird digital über eine Münzauszahleinheit 22 eingeleitet, wobei die Pfandausgabe durch eine Öffnung 18 in der Gehäusetür 20 erfolgt. Im unteren Bereich des Gehäuses des Rücknahmegeräts ist eine Auswerteelektronik 13 zum Auswerten von Meßsignalen eines bzw. mehrerer Meßwertaufnehmer zum Erfassen und Erkennen der durch eine der Gehäu seöffnungen aufgegebenen Leeerflasche angeordnet. Fig. 1 shows a perspective view of a piece goods return device, in the embodiment example an empty bottle return device. The return device has a closed housing with a housing door 20 which is secured by a locking device with a lock 21 . Retracted empty bottles can be stored on three bottle storage levels 14 . Each of these levels 14 forms a bottle storage device for itself. Empty bottles, but in principle also other piece goods, can be introduced through three housing openings which can be closed and locked by means of sliding doors 1 . The payment of a deposit amount for a returned deposit bottle is initiated digitally via a coin payment unit 22 , the deposit being issued through an opening 18 in the housing door 20 . In the lower area of the housing of the return device, evaluation electronics 13 are arranged for evaluating measurement signals from one or more transducers for detecting and recognizing the empty bottle abandoned by one of the housing openings.

Fig. 2 zeigt beispielhaft eine der Gehäuseöffnungen 1a im geöffneten Zustand, wodurch der Blick in eine sich hinter die Gehäuseöffnung 1a anschließenden Eingabe für Leerflaschen eröffnet wird. Nach dem Öffnen der Schiebetüre 1 kann eine Flasche in die als Kammer 23 ausgebildete Eingabe (Fig. 3) aufgegeben werden. Wie mit Blick auch auf Fig. 3 zu erkennen ist, wird eine Flasche 2 auf einen in die Eingabekammer 23 hineinreichenden Drehteller 4 mit einem aufgesetzten Transportprisma 3 gestellt. Nach Schließen der Schie betür 1 wird diese Information über einen Mikroschalter 6 der Auswerteelektronik 13 mit geteilt. Die Auswerteelektronik 13 sperrt die verschlossene Schiebetür 1 daraufhin mittels eines Verriegelungsmagneten 5 für die weitere Dauer des Annahmevorgangs. Der Ver riegelungsmagnet 5 wird von dem Mikroschalter 6 überwacht. Fig. 2 shows an example of one of the housing openings 1 a in the open state, which opens the view into an input for empty bottles behind the housing opening 1 a. After opening the sliding door 1 , a bottle can be placed in the input designed as chamber 23 ( FIG. 3). As can also be seen with a view of FIG. 3, a bottle 2 is placed on a turntable 4 which extends into the input chamber 23 and has a transport prism 3 attached. After closing the slide door 1 , this information is shared with the evaluation electronics 13 via a microswitch 6 . The evaluation electronics 13 then locks the closed sliding door 1 by means of a locking magnet 5 for the further duration of the acceptance process. The locking magnet 5 is monitored by the microswitch 6 .

Das fest mit dem Drehteller 4 verbundene Transportprisma 3 wird durch vier gleiche, wandartige Drehflügel 3a gebildet, die rechtwinklig zueinander stehen und auf diese Weise das als Drehkreuz ausgebildete Transportprisma 3 bilden. Die Symmetrielängsachse des Transportprismas 3 fallt mit der Rotationsachse des Drehtellers 4 zusammen. Die Dreh flügel 3a des Transportprismas 3 reichen zumindest bis zum äußeren Umfangsrand des Drehtellers 4; im Ausführungsbeispiel schließen sie mit diesem Umfangsrand ab. Jeder der Drehflügel 3a weist die Form eines aufrecht stehenden Kamms auf, dessen Zacken von der Rotationsachse wegweisen. Damit die Drehflügel 3a durchgriffssicher ausgebildet sind, beträgt der lichte Durchlaß zwischen zwei benachbarten Zacken höchstens 7 mm.The fixed to the turntable 4 transport prism 3 is formed by four identical, wall-like rotary wings 3 a, which are perpendicular to each other and in this way form the transport prism 3 designed as a turnstile. The longitudinal axis of symmetry of the transport prism 3 coincides with the axis of rotation of the turntable 4 . The rotary wing 3 a of the Transport prism 3 extend at least up to the outer circumferential edge of the turntable 4; in the exemplary embodiment they end with this peripheral edge. Each of the rotary blades 3 a has the shape of an upright comb, the teeth of which point away from the axis of rotation. So that the rotary blades 3 a are designed to be penetration-proof, the clear passage between two adjacent prongs is at most 7 mm.

In den freien Querschnitt zwischen den Zacken reicht im unteren Bereich des Transport prismas 3 ein Positioniermittel. Das Positioniermittel weist zumindest einen, vorzugsweise mehrere übereinander angeordnete Positionierstäbe 9 auf, der bzw. die beim Drehen des Transportprismas 3 jeweils zwischen zwei Zacken jedes Drehflügels 3a hindurchgreifen. Die Positionierstäbe 9 sind um eine zur Rotationsachse des Transportprismas 3 parallele Achse in Transportrichtung der Flasche gegen eine elastische Rückstellkraft, beispielsweise gegen eine Feder, verschwenkbar.A positioning means extends into the free cross-section between the teeth in the lower region of the transport prism 3 . The positioning means has at least one, preferably a plurality of positioning rods 9 arranged one above the other, which, when the transport prism 3 is rotated, reach between two teeth of each rotating wing 3 a. The positioning rods 9 can be pivoted about an axis parallel to the axis of rotation of the transport prism 3 in the transport direction of the bottle against an elastic restoring force, for example against a spring.

Fig. 3 zeigt den Drehteller 4 mit aufgesetztem Transportprisma 3 in Draufsicht. Der Drehteller 4 ist von Seitenwänden eng umschlossen. Zum Eingeben einer Leerflasche 2 bilden zwei benachbarte, sich zur Gehäuseöffnung hin öffnende Drehflügel 3a zusammen mit zwei Seitenwänden 24 und 25 und dem als Förderunterlage dienenden Drehteller 4 die Eingabekammer 23. Die beiden Seitenwände 24 und 25 sind eng beabstandet zum Drehtel ler angeordnet, um den Durchgriff zu verhindern, wobei die Eingabekammer 23 in Drauf sicht einem an einer Ecke abgeschnittenen Quadrat gleicht. Ebenso wäre es möglich, die umschließende Seitenwand kreisförmig um den gesamten Drehteller 4, mit Ausnahme der Eingabeöffnung, herumzuziehen. Die Decke der Eingabekammer 23 kann einfach durch die darüber liegende Aufbewahrungsebene oder durch den darüber angeordneten Drehteller 4 der nächsten Aufbewahrungsebene gebildet werden. Fig. 3 shows the turntable 4 with the transport prism 3 attached in plan view. The turntable 4 is closely enclosed by side walls. To enter an empty bottle 2 , two adjacent rotary vanes 3 a opening towards the housing opening together with two side walls 24 and 25 and the turntable 4 serving as a support base form the input chamber 23 . The two side walls 24 and 25 are arranged closely spaced from the turntable to prevent penetration, with the input chamber 23 in plan view resembling a square cut off at a corner. It would also be possible to draw the surrounding side wall in a circle around the entire turntable 4 , with the exception of the input opening. The ceiling of the input chamber 23 can simply be formed by the storage level above it or by the turntable 4 of the next storage level arranged above it.

Der in Fig. 3 eine Trennwand der Eingabekammer 23 bildende, in Drehrichtung D gesehen vorlaufende Drehflügel 3a bildet zusammen mit dem nächsten, in Drehrichtung gesehen wiederum davor angeordneten Drehflügel 3a und entsprechenden äußeren Begrenzungswän den 25, 26 und 27 eine von der Eingabekammer 23 durchgriffsicher abgeschlossene Positio nierkammer, an die sich in Drehrichtung D gesehen als weitere, gegenüber der Eingabe kammer 23 durchgriffsicher abgeschlossene Kammer, eine Meßkammer anschließt. Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung werden die Eingabekammer 23, die Positionier kammer und die Meßkammer nacheinander durch jedes der benachbarten Paare von Drehflügeln 3a gebildet.Of a partition wall of the input chamber 23 forming in FIG. 3, seen in the rotational direction D leading vane 3 a together with the next when viewed in the rotational direction in turn arranged in front of rotating wing 3 a and respective outer Begrenzungswän the 25, 26 and 27 one of the input chamber 23 non-penetrating closed positioning chamber, to which, seen in the direction of rotation D, as a further chamber, which is closed against penetration by the input 23 , a measuring chamber connects. In the device designed according to the invention, the input chamber 23 , the positioning chamber and the measuring chamber are formed one after the other by each of the adjacent pairs of rotary blades 3 a.

In der Darstellung nach Fig. 4 hat ein Motor 7 (Fig. 6) den Drehteller 4 nach Verriegelung der Schiebetür bereits um einen Winkel von 90° in Richtung auf die Meßkammer 8 zu gedreht. Die beiden Drehflügel 3a, die zuvor die Eingabekammer 23 bildeten, bilden nunmehr die Positionierkammer. Dabei wird die Flasche 2 auf dem Weg zur Meßkammer 8 durch Andruck gegen die Positionierstäbe 9 angedrückt und durch deren Rückstellkraft in eine Referenzstellung 10, wie in Fig. 4 dargestellt, gebracht. Im Ausführungsbeispiel wird die Flasche 2 dazu in die hintere, durch die Drehflügel 3a gebildete Ecke verschoben.In the illustration according to FIG. 4, a motor 7 ( FIG. 6) has already turned the turntable 4 by an angle of 90 ° in the direction of the measuring chamber 8 after the sliding door has been locked. The two rotary wings 3 a, which previously formed the input chamber 23 , now form the positioning chamber. The bottle 2 is pressed against the positioning rods 9 on the way to the measuring chamber 8 and brought into a reference position 10 as shown in FIG. 4 by its restoring force. In the exemplary embodiment, the bottle 2 is moved to the rear corner formed by the rotary wing 3 a.

Durch weiteres Drehen des Drehtellers 4 in die gleiche Richtung gelangt die positionierte Flasche 2 schließlich in die Meßkammer 8. Es wird, genauer gesagt, die Meßkammer 8 erst mittels der gleichen, benachbarten Drehflügel 3a des Transportprismas 3 gebildet, die zuvor bereits die Eingabekammer 23 und die Positionierkammer mitgebildet haben.By further rotating the turntable 4 in the same direction, the positioned bottle 2 finally reaches the measuring chamber 8 . More precisely, the measuring chamber 8 is formed only by means of the same, adjacent rotating blades 3 a of the transport prism 3 , which have previously formed the input chamber 23 and the positioning chamber.

Befindet sich die Flasche 2 durch Drehen des Drehtellers 4 in einer für den Meßvorgang geeigneten Stellung, wird der Motor 7 abgeschaltet, wodurch der Drehteller 4 in dieser "Meßstellung" festgesetzt wird. Nunmehr beginnt der Meßvorgang.If the bottle 2 is in a position suitable for the measuring process by rotating the turntable 4 , the motor 7 is switched off, whereby the turntable 4 is fixed in this "measuring position". Now the measuring process begins.

In Fig. 5 ist der Drehteller 4 um eine Vierteldrehung weitergedreht dargestellt, so daß er sich und damit die Flasche 2 in Meßstellung befinden. An einer von der Eingabeöffnung aus gesehen rückwärtigen Seitenwand der Meßkammer 8 sind mehrere, vorzugsweise mindestens fünf übereinander angeordnete Meßwertaufnehmer 12a-12e angebracht. Im Ausführungsbeispiel weisen die Meßwertaufnehmer mechanische Tastorgane bzw. Taststäbe 12.1 auf, die, wie bereits die Positionierstäbe 9, kammartig die Drehflügel 3a durchgreifen. Jeder dieser Taststäbe ist um eine zur Rotationsachse des Drehtellers 4 parallele Achse in Transportrichtung des Drehtellers 4 schwenkbar gegen eine elastische Rückstellkraft gelagert.In Fig. 5, the turntable 4 is shown a quarter turn further rotated, so that it, and therefore the bottle 2 are located in the measuring position. On a rear side wall of the measuring chamber 8 , as seen from the input opening, a plurality, preferably at least five measuring transducers 12 a- 12 e arranged one above the other are attached. In the exemplary embodiment, the transducers have mechanical sensing elements or sensing rods 12.1 which, like the positioning rods 9 , reach through the rotating wings 3 a like a comb. Each of these feeler rods is pivotally mounted about an axis parallel to the axis of rotation of the turntable 4 in the transport direction of the turntable 4 against an elastic restoring force.

Die Meßwertaufnehmer 12a-12e mit ihren Taststäben können als Spannungsteiler, Strom teiler oder als Drehwinkelgeber bzw. Inkrementalgeber ausgebildet sein. Auch eine Kom bination daraus ist möglich. Statt einer mechanischen Abtastung kann auch eine optische, insbesondere photoelektronische Abtastung vorgesehen sein. Die Signale der Meßwertauf nehmer 12a-12e werden der Auswerteelektronik 13 mit nachgeordneter Vergleichselek tronik zugeleitet.The transducers 12 a- 12 e with their probe rods can be designed as voltage dividers, current dividers or as rotary angle encoders or incremental encoders. A combination of these is also possible. Instead of mechanical scanning, optical, in particular photoelectronic scanning can also be provided. The signals from the transducers 12 a- 12 e are fed to the evaluation electronics 13 with a downstream comparative electronics.

Wird die betreffende Flasche 2 durch die Auswerte- und Vergleichselektronik als zulässig, im Ausführungsbeispiel somit als Pfandflasche, erkannt, so wird sie in die Flaschenaufbe wahrungsebene 14 weitertransportiert, und die Auszahlung des Pfandbetrags wird digital über die Münzauszahleinheit 22 eingeleitet. Anschließend wird der Verriegelungsmagnet 5 wieder stromlos geschaltet und die Schiebetür 1 zur Eingabekammer 23 kann wieder geöffnet werden. Zum Weitertransport in die Flaschenaufbewahrungseinrichtung 14 wird der Drehteller D weitergedreht. Dabei wird die als zulässig erkannte Flasche 2 gegen einen den vorlaufenden Drehflügel 3a durchgreifenden Anschlag 31 gefahren und entlang dieses Anschlags in die Aufbewahrungseinrichtung 14 befördert.If the relevant bottle 2 is recognized as permissible by the evaluation and comparison electronics, in the exemplary embodiment thus as a deposit bottle, it is transported further into the bottle storage level 14 and the payment of the deposit amount is initiated digitally via the coin payment unit 22 . The locking magnet 5 is then switched off again and the sliding door 1 to the input chamber 23 can be opened again. The rotary plate D is rotated further for further transport into the bottle storage device 14 . The bottle 2 , which is recognized as permissible, is driven against a stop 31 penetrating the leading rotary wing 3 a and conveyed along this stop into the storage device 14 .

Wird die Flasche 2 jedoch als nicht annehmbar identifiziert, wird der Motor 7 nach dem Meßvorgang umgepolt. Der Drehteller 4 wird in diesem Fall entgegen der normalen Transportrichtung D zurückgedreht, so daß die nicht angenommene Flasche 2 in die Eingabekammer 23 zurückbefördert wird. However, if the bottle 2 is identified as unacceptable, the motor 7 is reversed after the measurement process. In this case, the turntable 4 is turned back against the normal transport direction D, so that the bottle 2 which has not been accepted is conveyed back into the input chamber 23 .

In Fig. 6 ist die Umpoleinrichtung für den Motor 7 dargestellt. Im wesentlichen wird sie durch eine an der Unterseite des Drehtellers 4 drehfest angeordneten Nockenscheibe 11 und zwei sich gegenüberliegende Motorendschalter 19 gebildet. Die Nockenscheibe 11 weist zwei entsprechend um 180° zueinander versetzt angeordnete Nocken auf, mit denen sie die Motorendschalter 19 schaltet. Auf diese Weise dreht der Motor 7 entweder ständig in die normale Transportrichtung, wobei er jeweils in der Meßstellung bzw. in der Eingabestel lung festgesetzt wird, oder er dreht zwischen seinen beiden Endstellungen, nämlich der Meßstellung und der Eingabestellung, vor und zurück, falls eine Flasche als nicht annehm bar erkannt worden ist. Signalisiert der Motorendschalter 19 die vordere Endstellung, die Eingabestellung des Transportprismas 3, so wird der Verriegelungsmagnet 5 von der Auswerteelektronik 13 abgeschaltet. Danach kann die Schiebetür 1 geöffnet und die nicht annehmbare Flasche wieder entnommen werden.In FIG. 6, the Umpoleinrichtung is shown for the motor 7. It is essentially formed by a cam disk 11 arranged on the underside of the turntable 4 in a rotationally fixed manner and two motor limit switches 19 located opposite one another. The cam disk 11 has two cams arranged correspondingly offset by 180 ° to one another, with which it switches the motor limit switches 19 . In this way, the motor 7 either rotates continuously in the normal direction of transport, being fixed in each case in the measuring position or in the input position, or it rotates back and forth between its two end positions, namely the measuring position and the input position, if one Bottle has been recognized as unacceptable. If the motor limit switch 19 signals the front end position, the input position of the transport prism 3 , the locking magnet 5 is switched off by the evaluation electronics 13 . Then the sliding door 1 can be opened and the unacceptable bottle can be removed again.

Ist eine der Flaschenaufbewahrungseinrichtungen bzw. -ebenen 14 mit Flaschen gefüllt, so wird diese Ebene über einen Endschalter 17 (Fig. 3, 4 und 5) abgeschaltet. Es sind in diesem Falle im Ausführungsbeispiel noch zwei Ebenen 14 des Rücknahmegeräts betriebs fähig, sofern diese nicht bereits ebenfalls gefüllt sind. An der Gehäusetür 20 sind für jede Aufbewahrungseinrichtung 14 zwei Signalleuchten 15 und 16 angebracht (Fig. 1). Solange die Signalleuchte 15 leuchtet, kann die betreffende Flaschenaufbewahrungseinrichtung 14 genutzt werden. Die Signalleuchte 16 zeigt eine Störung an. Sind in der Münzauszahleinheit 22 keine Geldmünzen mehr vorhanden, so wird dies der Auswerteelektronik 13 durch ein entsprechendes Signal mitgeteilt. Die Auswerteelektronik 13 schaltet daraufhin alle Fla schenaufbewahrungseinrichtungen 14 ab. Sowohl dieser als auch der gefüllte Zustand der einzelnen Flaschenaufbewahrungseinrichtungen 14 wird über die Signalleuchten 16 ange zeigt. Entsprechend wird nach Entleerung des Rücknahmegeräts sowie nach einem Wieder füllen der Münzauszahleinheit die Betriebsbereitschaft durch die Signallampen 15 angezeigt.If one of the bottle storage devices or levels 14 is filled with bottles, this level is switched off via a limit switch 17 ( FIGS. 3, 4 and 5). In this case, two levels 14 of the return device are still operational in this exemplary embodiment, provided that these are not already filled. Two signal lights 15 and 16 are attached to the housing door 20 for each storage device 14 ( FIG. 1). As long as the signal lamp 15 lights up, the bottle storage device 14 in question can be used. The signal lamp 16 indicates a fault. If there are no more coins in the coin payout unit 22 , the evaluation electronics 13 are informed of this by a corresponding signal. The evaluation electronics 13 then switches off all bottle storage devices 14 . Both this and the filled state of the individual bottle storage devices 14 is indicated by the signal lights 16 . Accordingly, the operational readiness is indicated by the signal lamps 15 after the return device has been emptied and after the coin payment unit has been refilled.

In Fig. 7 ist einer der Meßwertaufnehmer 12a-12e in einer Seitenansicht (oberes Bild) und in Draufsicht (unters Bild) dargestellt. Jeder der im Ausführungsbeispiel lotrecht überein ander angeordneten Meßwertaufnehmer 12a-12e weist einen Taststab 12.1 auf, der, wie in den Fig. 3-5 zu erkennen ist, in die Meßkammer 8 hineinragt. Jeder der Taststäbe 12. 1 ist auf einem Zahnrad 12.2 befestigt. Im Ausführungsbeispiel erfolgt die Befestigung exzentrisch zur Drehachse 12.4 des Zahnrads 12.2. Mit jedem Zahnrad 12.2 kämmt ein zweites Zahnrad 12.3 mit einer geringeren Zahl von Zähnen als das Zahnrad 12.2. Hier durch erfahrt die Verdrehung des Taststabs 12.1, d. h. der Verdrehwinkel, eine Überset zung, bevor sie an die jeweils nachgeordnete Elektronik der Meßwertaufnehmer 12a-12e weitergeleitet wird. Die Zahnradpaare 12.2, 12.3 sind mechanisch unabhängig voneinander drehgelagert.In Fig. 7 one of the transducers 12 a- 12 e is shown in a side view (top picture) and in a top view (bottom picture). Each of the sensors 12 a- 12 e arranged vertically one above the other in the exemplary embodiment has a probe rod 12.1 which, as can be seen in FIGS . 3-5, protrudes into the measuring chamber 8 . Each of the styli 12 . 1 is attached to a gear 12.2 . In the exemplary embodiment, the attachment is eccentric to the axis of rotation 12.4 of the gear 12.2 . With each gear 12.2 , a second gear 12.3 meshes with a smaller number of teeth than the gear 12.2 . Here by experiencing the rotation of the stylus 12.1 , ie the angle of rotation, a translation before it is passed on to the downstream electronics of the transducers 12 a- 12 e. The gear pairs 12.2 , 12.3 are mechanically pivoted independently of one another.

Claims

1. Acceptance device for piece goods, in particular empty bottles and the like, in which a piece goods ( 2 ) given in an input ( 23 ) is transported by a transport means ( 4 ) to a storage device ( 14 ), characterized in that the transport means one in the input ( 23 ) reaching rotary plate ( 4 ) on which the piece goods ( 2 ) are placed and transported.

2. Acceptance device according to claim 1, characterized in that the piece goods ( 2 ) is transported to the storage device ( 14 ) after it has been detected by means of at least one of the detection of the piece goods ( 2 ) serving transducer ( 12 a- 12 e), and that a pass-through safe barrier wall (3 a), the input (23) to the transducer (12 a- 12 e) towards locks.

3. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that the barrier wall is formed by a rotary wing ( 3 a).

4. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that an input ( 23 ) to the transducer ( 12 a- 12 e) lock out the rotary wing ( 3 a) with the turntable ( 4 ) is rotatably connected.

5. Acceptance device according to claim 4, characterized in that a plurality of rotary blades ( 3 a), which form prism-like spaces between them, preferably four cross-shaped rotary blades ( 3 a) are provided.

6. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that the piece goods ( 2 ) from the input ( 23 ) not accessible by a positioning means ( 9 ), preferably in a positioning chamber, in a reference position ( 10 ) for the measured value recording brought.

7. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that the transducer ( 12 a- 12 e) is arranged in a measuring chamber ( 8 ) which is not accessible from the input ( 23 ).

8. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport direction of the transport means ( 4 ) for the return transport of a piece goods ( 2 ) recognized as unacceptable for input ( 23 ) is reversible; the transport means ( 4 ) is preferably driven by a motor ( 7 ) which can be reversed.

9. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport means ( 4 ) in a position in which the piece goods ( 2 ) assumes a suitable position for a measuring process can be fixed.

10. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport means ( 4 ) in a position in which the piece goods ( 2 ) can be removed from the input ( 23 ) can be fixed.

11. A validator according to any preceding claim, characterized in that a drive motor (7) can be switched off by a fixed to the conveying means (4) cam (11) for the transport (4).

12. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that the input ( 23 ) has a lockable input opening for the piece goods ( 2 ).

13. Acceptance device according to claim 12, characterized in that a control is provided for reversing the transport direction of the transport means ( 4 ), which with a PLC evaluation electronics ( 13 ) for evaluating a measurement signal of the transducer ( 12 a- 12 e) and preferably is also connected to an input lock ( 5 ).

14. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized by a display means ( 15 , 16 ) for displaying the operating state of the acceptance device.

15. Acceptance device according to one of the preceding claims, characterized in that with an evaluation and comparison electronics ( 13 ) for the Meßsi signals of the transducer ( 12 a- 12 e) connected control for the trans port means ( 4 ) can be changed, preferably by exchanging memory modules or by programming using a portable computer or remote data transmission.

16. Empty bottle return device with an in a closed housing angeord Neten device, which has a closable housing opening ( 1 a) accessible input ( 23 ) for an empty bottle ( 2 ), characterized by the use of a receiving device according to one of the preceding claims.

17. A method for accepting piece goods, in which a piece goods ( 2 ) given in an input ( 23 ) is transported to a storage device ( 14 ), characterized in that the piece goods ( 2 ) are transported on a rotating storage surface ( 4 ) .

18. The method according to claim 1, in a given in an input chamber ( 23 ) piece goods ( 2 ) scanned and at least after the recognition as an acceptable piece goods ( 2 ) to a storage device ( 14 ) is characterized in that the piece goods ( 2 ) only is scanned after it has been transported out of the input chamber ( 23 ).

19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the piece goods ( 2 ) in a measuring chamber ( 8 ) is scanned.

20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that the piece goods ( 2 ) in a positioning chamber is brought into a reference position ( 10 ) for the scanning.

21. The method according to any one of claims 17 to 20, characterized in that the piece goods ( 2 ) is only transported when an opening ( 1 a) for giving up the piece goods ( 2 ) in the input ( 23 ) closed and preferably against unauthorized opening is locked.

22. The method according to any one of claims 17 to 21, characterized in that the piece goods ( 2 ) is transported back from a measuring position for input ( 23 ) when the piece goods has not been recognized as acceptable.