DE3429797A1

DE3429797A1 - Automatic money-handling apparatus

Info

Publication number: DE3429797A1
Application number: DE19843429797
Authority: DE
Inventors: Harold E. Chino Calif. Arns; Ray Fullerton Calif. Dushane; Roy Scottsdale Ariz. Fischer; Arthur I. Santa Anna Calif. Lusk; Alan T. La Habra Calif. Walther
Original assignee: COMMERCIAL GUARDIAN Inc
Current assignee: COMMERCIAL GUARDIAN Inc
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1984-08-13
Publication date: 1985-05-09
Also published as: WO1985000909A1; GB8420551D0; EP0137637A2; AU3391684A; GB2146472A; FR2551572A1; EP0137637A3

Abstract

An automatic money-handling apparatus has a housing with a coin receptacle, a coin ramp leading to a coin sorter, a coin storage device for storing coins of the same face value, a coin storage device for storing coins without regard to their face value, a coin dispensing device for dispensing more than one coin at a predetermined time, a coin lifting device for returning coins to a different height from that at which the coins are dispensed, and computing devices which are designed to count received and dispensed coins. The money-handling apparatus possesses, furthermore, a coin detector for identifying coins in terms of their face value and for detecting coins which are unsuitable, as well as a coin deflecting device for transferring false coins to the coin store without regard to their face value, the computing device providing the logical control for all the electromechanical functions.

Description

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Automatic money handling device

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Geld-Handhabungsvorrichtung, wie sie beispielsweise aus den US-Patentschriften 4 249 552 und 4 310 885 bekannt ist. Derartige Geld-Handhabungsvorrichtungen finden vielfältige Verwendung in Verkaufsstellen und Kassenanlagen. The invention relates to an automatic money handling device such as is known from U.S. Patents 4,249,552 and 4,310,885. Such money handling devices are used in many ways in sales outlets and cash register systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Geld-Handhabungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Betriebssicherheit bei geringen Abmessungen aufweist und deren Betriebsgeräusch gering ist. The invention is based on the object of creating a money handling device of the type mentioned at the outset, which has improved operational reliability with small dimensions and whose operating noise is low.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des • Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Geld-Handhabungsvorrichtung weist ein Münzen-Handhabungssystem auf, das sieben Hauptbaugruppen aufweist. Diese Baugruppen sind folgende: The money handling device according to the invention comprises a coin handling system which has seven main assemblies. These assemblies are as follows:

I. Münzenidentifikationseinrichtung, II. Münzenablenkeinrichtung,I. coin identification device, II. Coin deflection device,

III. Münzenspeichereinrichtung,III. Coin storage device,

IV. Münzenabgabeeinrichtung,IV. Coin dispenser,

V. Münzenausgabeeinrichtung,V. coin dispenser,

VI. Münzenannahmeeinrichtung,VI. Coin acceptance device,

VII. Steuer- und Elektronikeinrichtungen der Münzen-Handhabungseinrichtung. VII. Control and electronic devices of the coin handling device.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung dieser Baugruppen der Münzen-Handhabungseinrichtung sowie ihr Zusammenwirken ermöglicht bisher nicht erreichbare Eigenschaften hinsichtlich der Betriebssicherheit, der Schnelligkeit, der Zuverlässigkeit und der Geräuschentwicklung sowie der Sicherheit gegen unberechtigte Eingriffe in die Geld-Handhabungsvorrichtung . The inventive design of these assemblies of the coin handling device and their interaction enable previously unattainable properties in terms of operational safety, speed, reliability and noise as well as security against unauthorized tampering with the money handling device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine neuartige Münzenannahmemulde auf, die so geformt ist, daß sie Münzen aufnimmt und sie in einer einzigen Reihe anordnet, so daß sie sich entlang einer Rampe weiterbewegen können und identifiziert werden können.The device according to the invention has a novel Coin acceptance trough, which is shaped so that it accepts coins and arranges them in a single row, so that they can move along a ramp and can be identified.

Diese Münzenrampe weist eine scharfe Biegung auf, in der eine Münzenablenksteuerung angeordnet ist, die eine Münze auf dem Weg zur Speicheranordnung abfangen und die Bewegung der Münze zu einem anderen Speicherplatz bewirken kann.This coin ramp has a sharp bend in which a coin deflection control is arranged, which carries a coin on the way to the storage array and cause the coin to move to another storage location can.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird die Münzenannahmemulde an der .Annahme von Münzen gehindert, bisIn one embodiment of the invention, the coin acceptance trough prevented from accepting coins until

A *A *

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entsprechende Anweisungen an die automatische Geld-Handhabungsvorrichtung und möglicherweise die VerkaufsStelleneinrichtung gegeben werden. Bei einer derartigen Betriebsweise können die Münzen in der Mulde von einer Bedienungsperson auf falsche Münzen überprüft werden, wie beispielsweise Rohlinge, verbogene Münzen und Münzen mit falschem Nennwert.corresponding instructions to the automatic money handling device and possibly given the point of sale facility. In such an operating mode the coins in the trough can be checked for false coins by an operator, such as Blanks, bent coins and coins with the wrong face value.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist gemäß einer Ausführungsform zwei getrennte Münzenspeicherkammern auf. Eine Kammer ermöglicht die Rückgabe von angenommenen Münzen, während; die andere Kammer dies nicht ermöglicht.According to one embodiment, the device according to the invention two separate coin storage chambers. A chamber enables the return of accepted coins, while; the other chamber does not allow this.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die Vorrichtung alle Nennwerte von Münzen der Vereinigten Staaten von Amerika oder anderer Länder annehmen. Die Münzen von einer Gruppe von Nennwerten werden in einer Münzenannahme einrichtung empfangen und in einem bestimmten Speicherbereich gespeichert, während eine andere Gruppe von Nennwerten in einem zweiten Münzenannahmebereich empfangen und in einem zweiten Speicherbereich gespeichert wird.According to one embodiment of the invention, the device accept all denominations of coins from the United States or other countries. The coins of a group of denominations are received in a coin acceptor and in a particular one Storage area stored while receiving another group of denominations in a second coin acceptance area and is stored in a second storage area.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet weiterhin eine elektronische Münzenidentifikationseinrichtung. Bei einer Ausführungsform werden zwei Lichtmeßfühler und eine einzige Lichtquelle verwendet. Bei dieser Ausführungsform stellt der Meßfühler die abgedeckte Fläche des Photodetektors fest und verwendet einen Analog-Digital-Wandler, der einen Mikroprozessor speist, um die Münzengröße und damit den Münzennennwert festzustellen. Die Rampe wird als Bezugs- oder Basislinie für die MessungThe device according to the invention also uses an electronic coin identification device. At a Embodiment, two light sensors and a single light source are used. In this embodiment If the sensor detects the covered area of the photodetector and uses an analog-to-digital converter, which feeds a microprocessor to determine the coin size and thus the coin denomination. the Ramp is used as a reference or baseline for the measurement

des Münzendurchmessers verwendet. of the coin diameter is used.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird eine Münzenabgabeeinrichtung verwendet, die einen umkehrbaren Elektromotor verwendet, um zwei Nocken über Freilaufkupplungen anzutreiben, um die Münzen abzugeben. Bei dieser Ausführungsform werden keine Magnetspulen in der Münzenabgabeeinrichtung verwendet, so daß sich eine Abgabeeinrichtung ergibt, die sowohl leiser ist als auch problemloser arbeitet als bekannte Einrichtungen dieser Art.In a further embodiment of the invention used a coin dispenser that uses a reversible electric motor to drive two cams via overrunning clutches drive to deliver the coins. In this embodiment, there are no solenoids in the Coin dispenser used, so that a dispenser results that is both quieter and more problem-free than known devices of this Art.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein einziger Elektromotor dazu verwendet, um einen Schieber über einen Nocken anzutreiben, um Münzen von zwei oder mehr Säulen von gespeicherten Münzen abzugeben. Bei dieser Ausführungsform bewirken Magnetspulen bei ihrer Betätigung den Eingriff eines MünzenabgabeSchiebers während des Abgabezyklus.In a further embodiment of the invention, a only electric motor used to drive a slider via a cam to remove coins from two or to dispense more columns of stored coins. In this embodiment, solenoids act when they are actuated the engagement of a coin dispensing slide during the dispensing cycle.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden in der Vorrichtung abgelegte Münzen unter der Wirkung der Schwerkraft von der Oberseite der Vorrichtung zu einer Speicherposition bewegt, die sich in einer wesentlich niedrigeren Höhenlage befindet. Bei einer Ausführungsform werden die Münzen in einen Behälter in der Höhenlage eines Schalters oder eines Thekentisches eingelegt, der eine Höhe von ungefähr 84 cm über dem Boden aufweist, und sie werden in einer Höhenlage gespeichert, die ungefähr 40 cm niedriger liegt. Weil eine Bedienungsperson oder ein Kunde die als Wechselgeld zurückgegebenen Münzen wieder erhalten muß, ist es gemäß einer bevorzugten AusgestaltungIn the device according to the invention, coins deposited in the device are under the action of gravity moves from the top of the device to a storage position which is at a much lower Altitude. In one embodiment, the coins are placed in a container at the height of one Counter or a counter table, which has a height of about 84 cm above the floor, and they are stored at an altitude approximately 40 cm lower. Because an operator or a customer has to receive the coins returned as change, it is according to a preferred embodiment

der Erfindung vorgesehen, daß eine Einrichtung zur Rückführung des Wechselgeldes auf die Höhenlage der Theke vorgesehen ist. Diese erfindungsgemäße Münzenhebeeinrichtung wird durch einen Elektromotor angetrieben, der eine Leitspindel antreibt, an der eine Münzenmulde befestigt" ist. Der Motor ist umkehrbar und die Leitspindel weist eine Steigung auf, die eine leichte Bewegung der Mulde in beiden Eichtungen ermöglicht. Meßfühler an der Oberseite und an der Unterseite des Schachtes, in dem sich die Münzenmulde bewegt, zeigen die Position der das Wechselgeld tragenden Mulde an. Die Münzenhebeeinrichtung wirkt mit der Mün^enabgabeeinrichtung zusammen, um die Abgabe von Münzen zu verhindern, wenn sich die Münzenmulde nicht in der richtigen Position zur Annahme von Münzen befindet. the invention provides that a device for returning the change to the height of the counter is provided. This coin lifting device according to the invention is driven by an electric motor that drives a lead screw to which a coin holder is attached " is. The motor is reversible and the lead screw has a pitch that allows easy movement of the trough in allows both directions. Sensor on the top and at the bottom of the shaft in which the Coin tray moved indicate the position of the tray carrying the change. The coin lifter works together with the coin dispenser to prevent coins from being dispensed if the coin trough is not is in the correct position to accept coins.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Münzenhebeeinrichtung wird ein Zahnriemen in Verbindung mit Zahnrädern verwendet, um die durch die Leitspindel angetriebene Mulde zu ersetzen. Bei dieser Ausführungsform ist die Münzenhebemulde durch einen schwenkbaren Deckel abgedeckt, der geöffnet wird, wenn die Mulde zur Oberseite des Schachtes gebracht wird, um die Münzen in eine Aufnahmemulde zu überführen, die ansonsten den Zugang an den Schacht der Hebeeinrichtung versperrt.In a further embodiment of the coin lifting device, a toothed belt is used in conjunction with toothed wheels used to replace the trough driven by the lead screw. In this embodiment, the coin lifting trough is covered by a hinged lid that opens when the trough is at the top of the Shaft is brought to the coins in a receiving trough to transfer, which otherwise blocks access to the shaft of the lifting device.

Die Münzen-Handhabungseinrichtung benötigt ein wesentlich geringeres Volumen als bekannte Einrichtungen, die die gleichen Punktionen erfüllen wie die erfindungsgemäße Vorrichtung. Der gesamte Raumbedarf beträgt ungefähr 33 x 4-8 χ 15 cm, wobei diese geringe Größe erforderlich ist, um einen Einbau in übliche Geld-Handhabungs-The coin handler has an essential requirement smaller volume than known devices that fulfill the same punctures as the one according to the invention Contraption. The total space required is approximately 33 x 4-8 χ 15 cm, although this small size is required is to be built into the usual money-handling

vorrichtungen zu. ermöglichen.fixtures to. enable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert .The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing .

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine perspektivische Draufsicht auf eine Ausführungsform der automatischen Geld-Handhabungsvorrichtung, die Münzenannahme- und Münzenabgabe-MuIden erkennen läßt; bei dieser Ausführungsform sind weiterhin eine Tastatur und vier Banknoten-Handhabungskanäle erkennbar, Fig. 1 is a perspective top view of an embodiment the automatic money handling device which recognizes coin acceptance and coin dispensing trays; at this Embodiment, a keyboard and four banknote handling channels can also be seen,

Pig. 2 eine Seitenansicht der Münzenannahme-Mulde und eines Teils der Münzenbahn, die einen Teil einer Ausführungsform der Erfindung bildet,Pig. FIG. 2 is a side view of the coin acceptance trough and part of the coin path that form part of FIG forms an embodiment of the invention,

Pig. 3 eine Vorderansicht einer Ausführungsform des Münzen-Handhabungssystems, die viele Einzelheiten der grundlegenden Bauteile erkennen läßt,Pig. 3 is a front view of an embodiment of the Coin handling system, which is very detailed the basic components can be recognized,

Fig. 4- ein Blockschaltbild der elektrischen Elemente, die einen Teil einer Ausführungsform der automatischen Geld-Handhabungsvorrichtung bilden,Fig. 4- is a block diagram of the electrical elements, which is part of an embodiment of the automatic Form money handling device,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Münzenanhebemechanismus,Fig. 5 is a side view of an embodiment of a Coin lifting mechanism,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Münz en-Handhabungs einrichtung, wobei die nahegelegene Seite der Abdeckung entfernt ist, Fig. 6 is a side view of an embodiment of the coin operated device en-handling, wherein the near face of the cover is removed,

Pig. 7» 8 i3nd 9 eine Draufsicht, eine Seitenansicht bzw. eine Unteransicht einer Ausführungsform des Münzenabgabeteils,Pig. 7 »8 and 9 a top view, a side view and a bottom view of an embodiment the coin dispensing part,

Fig. 10 eine ausführliche Ansicht von zwei der Nocken nach Fig. 9,Fig. 10 is a detailed view of two of the cams of Fig. 9;

Fig. 11 edne Seitenansicht der Motor- und Getriebeanordnungen, die zum Antrieb der Nocken nach den Fig. 9 und 10 verwendet werden,11 edne side view of the motor and transmission arrangements, which are used to drive the cams according to FIGS. 9 and 10,

Fig. 12 eine elektrische Schaltung zur Steuerung der Münzenablenkeinrichtung und zur Steuerung eines Münzenannahmemulden-Gatters, Fig. 12 is an electrical circuit for controlling the coin deflection means and for controlling a coin accepting gate wells,

Fig. 13 ein Ablaufdiagramm der Verfahrensschritte, die der Mikroprozessor nach den Fig. 2 und 4- verwendet, um eine Münze zu identifizieren, die vor den Meßfühlern vorbeigelaufen ist, Figure 13 is a flow chart of the process steps used by the microprocessor of Figures 2 and 4- to identify a coin that has passed the sensors.

Fig. 14- ein elektrisches Schaltbild einer zweiten Ausfülrrungsform einer Münzenidentifikationseinrichtung , Fig. 14 is an electric circuit diagram of a second Ausfülrrungsform a coin identification device,

Fig. 15 eine perspektivische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Münzenidentifikationseinrichtung, wobei die Lage der Münzenmeßfühler sowie der Lichtquelle und der Fig. 15 is a perspective side view of a second embodiment of a coin identification device, showing the location of the coin sensors and the light source and the

» « W to ν w· ν to »»« W to ν w · ν to »

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Münzenrampe erkennbar ist,Coin ramp is recognizable,

Pig. 16 eine weitere Einzelheit der elektrischen Verbindung zwischen der Münzenanhebeeinrichtung und dem Rechner, der die Betriebsweise der Münzenanhebeeinrichtung unter einer Programmsteuerung steuert, Pig. 16 shows a further detail of the electrical connection between the coin lifting device and the computer which controls the operation of the coin lifting device under program control;

Fig. 17 die mechanischen Beziehungen zwischen den Münzenmeßfühlern, bestimmten Münzen in den Vereinigten Staaten von Amerika und der Kampe, dde in den Fig. 14, 15 und 16 gezeigt ist,17 shows the mechanical relationships between the coin sensors; certain coins in the United States of America and the kampe shown in Figs. 14, 15 and 16,

Fig. 18 "eine Ansicht eines Teils des Münzenabgabemechanismus, wobei eine der Münzenbahnen gezeigt ist, die zu der Münzenabgabe führen, Figure 18 "is a view of a portion of the coin dispensing mechanism showing one of the coin paths leading to coin dispensing.

Fig. 19 eine Ansicht eines Teils einer Ausführungsform eines Abgabeeinrichtungs-Motorantriebs, Fig. 19 is a view of part of an embodiment of a dispensing setup motor drive,

Fig. 20 ein elektrisches Schaltbild, das die elektrischen Elemente und ihre Verbindung zur Steuerung der Münzenabgabeeinrichtung zeigt, Fig. 20 is an electrical circuit diagram showing the electrical elements and their connection for controlling the coin dispenser;

Fig. 21 ein elektrisches Schaltbild, das die elektrischen Elemente und ihre Verbindung zur Steuerung des Münzenabgabemechanismus zeigt, Fig. 21 is an electrical circuit diagram showing the electrical elements and their interconnection for controlling the coin dispensing mechanism;

Fig. 22 ein Ablaufdiagramm, das die Subroutine zur Abgabe von Münzen als Wechselgeld zeigt, wobei dieses Blockschaltbild als allgemeine Erläuterung für das Rechenprogramm zur Abgabe von22 is a flow chart showing the subroutine for dispensing of coins as change, this block diagram being used as a general explanation for the computer program for the delivery of

Münzen dient,Serving coins,

Fig. 23 ein Ablaufdiagramm eines Teils einer weiteren Subroutine, die das System benötigt, um die Abgabe-Subroutine nach Fig. 22 auszuführen, FIG. 23 is a flow diagram of a portion of another subroutine required by the system to execute the dispense subroutine of FIG. 22;

Fig. 24 ein Ablaufdiagramm, das eine Subroutine zur Berechnung des Wechselgeldes zeigt, das von der Münzenabgabeeinrichtung abzugeben ist, Fig. 24 is a flowchart showing a subroutine for calculating the change to be dispensed from the coin dispenser;

Fig. 25 ein Ablaufdiagramm, das eine weitere Subrputine zur Berechnung des Wechselgeldes zeigt, die verwendet wird, wenn ein bestimmter Münzenwert zur Herausgabe des Wechselgeldes nicht zur Verfugung steht, Fig. 25 is a flow diagram showing a further Subrputine for the calculation of the change, which is used when a particular coin denomination is not to hand over of the change used for self-

Fig. 26 ein Ablaufdiagramm, das zeigt, wie der Rechner die verschiedenen mechanischen Elemente der Abgabeeinrichtung steuert und mit der Zählroutine während der Abgabe des Wechselgeldes zusammenwirkt, Fig. 26 is a flow diagram showing how the computer controls the various mechanical elements of the dispenser and cooperates with the counting routine during dispensing of the change,

Fig. 27» 28 und 29 Ablaufdiagramme, die den allgemeinen Plan für die Programmsteuerung von motorgetriebenen Münzenabgabeeinrichtungen zeigen; diese Ablaufdiagramme sind in Tabellenform und zeigen die Wechselwirkung mit den Ablaufdiagrammen nach den Fig. 22 bis 26, Fig. 27 '28 and 29 are flow charts showing the general plan for the program control of engine-driven coin dispensing devices; these flow charts are in tabular form and show the interaction with the flow charts according to FIGS. 22 to 26,

Fig. 30 eine Seitenansicht eines Teils der Ausführungsform nach Fig. 31» Fig. 30 is a side view of a portion of the embodiment of Fig. 31 "

Fig. 31 eine Draufsicht auf einen Teil des Münzenabgabemechanismus einer zweiten Ausführungsform, Fig. 31 is a plan view of part of the coin delivery mechanism of a second embodiment;

Fig. 32 eine Draufsicht auf einen Teil der Münzenanhebe einr ic htung, die ein weiteres Ausführungsbeispiel bildet.Figure 32 is a plan view of part of the coin elevator device forming another embodiment.

Die Erfindung bezieht sich auf den Aufbau und die Betriebsweise eines neuartigen Münzenannahme-, -zähl-, -speicher-,_;-abgabe- und -ausgabesystems.The invention relates to the construction and operation of a novel coin receiving, -zähl-, _storage-,; -delivery and dispensing system.

Ein derartiges System muß einen sehr kleinen Raumbedarf aufweisen und die Punktionen der Annahme, der Erkennung, der Zählung, der Speicherung, der Abgabe und der Ausgabe von Münzen ausführen. Diese Punktionen müssen mindestens so schnell ausgeführt werden, wie sie von einer Bedienungsperson ausgeführt werden könnten, wobei sich gleich-' zeitig eine größere Zuverlässigkeit und Genauigkeit ergeben soll. Weiterhin muß die gesamte Vorrichtung eine mittlere Ausfallzeit aufweisen, die nicht kleiner als sechs Monate ist, wenn ein 24-stündiger Betrieb pro Tag angenommen wird. Die Betriebsweise der Geld-Handhabungsvorrichtung muß relativ schwingungs- und geräuschfrei sein, damit sie in einem Schnellimbiß-Restaurant, einem Selbstbedienungsladen, einem Familien-Restaurant, einer Registrierkasse, an einer Bank oder an einer ähnlichen Stelle annehmbar ist. Die im folgenden beschriebenen Ausführungsformen sind speziell zur Verwendung durch eine geübte Bedienungsperson bestimmt, die die Münzen in die Vorrichtung einbringt. Es können geringfügigeSuch a system must have a very small space requirement and the punctures of acceptance, recognition, the counting, storing, dispensing and dispensing of coins. These punctures must be at least be carried out as quickly as they could be carried out by an operator, with the same- ' should result in greater reliability and accuracy in time. Furthermore, the entire device must have a Have an average downtime that is not less than six months if it is operated 24 hours a day Is accepted. The operation of the money handling device must be relatively vibration and noise-free be for them in a fast food restaurant, a self-service store, a family restaurant, a Cash register, bank, or similar location is acceptable. The embodiments described below are specifically designed for use by a skilled operator who can insert the coins into the Brings device. It can be minor

Modifikationen an den "beschriebenen Ausführungsformen ausgeführt werden, damit die Vorrichtung entweder für einen bedienungslosen Betrieb oder für einen bedienten Betrieb geeignet gemacht wird, bei dem der Kunde Münzen in die Vorrichtung eingibt.Modifications to the "described embodiments be carried out so that the device is either for an unattended operation or for a serviced Operation is made suitable in which the customer enters coins into the device.

Bei der folgenden Beschreibung wird auf den Betrieb mit Münzen der Vereinigten Staaten von Amerika Bezug genommen. Diese Beschreibung erfolgt lediglich aus Vereinfachungsgründen. Obwohl das System hinsichtlich seiner Beziehung anhand von amerikanischen 1-Gent-, 5-Cent-, 10-Cent-, Halb-Dollar- und Dollar-Münzen beschrieben wird, kann es sehr einfach angepaßt werden, damit es auch mit anderen Münzen arbeitet.The following description refers to the operation with Referenced coins of the United States of America. This description is given only for the sake of simplicity. Although the system is based on the American 1-gent, 5-cent, Outlined 10 cent, half dollar and dollar coins it can be easily adapted to work with other coins.

In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer automatischen Geld-Handhabungsvorrichtung 10 gezeigt, die ein Gehäuse 11 aufweist, das ausführlich in den DE-Offenlegungsschriften ... und ... (unsere Aktenzeichen 1? 980 und 17 981 vom gleichen Anmeldetag) beschrieben ist. Die Geld-Handhabungsvorrichtung 10 weist ein Oberteil 25 mit drei getrennten Abschnitten auf, von denen der erste Abschnitt 12 eine Anzahl von Betrachtungsfenstern und eine Münzenannahmemulde 16 aufweist. Die Münzenannahmemulde ist so geformt, daß die Münzen in einer einzigen Reihe aufgereiht werden und sich entlang der Münzenrampe 100 nach unten bewegen, wie dies am besten aus Fig. 18 zu erkennen ist.In Fig. 1 is a perspective view of an automatic money handling device 10 is shown, which a Has housing 11, which is detailed in the DE-Offenlegungsschriften ... and ... (our file numbers 1? 980 and 17 981 from the same filing date). the Money handling device 10 has an upper part 25 three separate sections, of which the first section 12 has a number of viewing windows and one Has coin acceptance trough 16. The coin acceptance trough is shaped so that the coins are in a single row are lined up and move down along the coin ramp 100, as best seen in FIG is.

Fig. 18 zeigt die Rampe 100 mit einer Seitenfläche 120 und einer Bodenfläche 122, die die einzelne Münzenreihe zu einer Münzenidentifikationseinrichtung führt, die in18 shows the ramp 100 with a side surface 120 and a bottom surface 122 which guides the individual row of coins to a coin identification device shown in

einer von. zwei Ausführungsbeispielen ausgeführt sein kann und allgemein mit 1000 bezeichnet ist. Nach dem Hindurchlaufen durch die Identifikationseinrichtung 1000 laufen die Münzen auf der Rampe zu einer Ablenkeinrichtung 5°0, die im geöffneten Zustand zu einer zweiten Rampe 800 führt. Wenn die Ablenkeinrichtung nicht geöffnet ist, bewegen sich die Münzen über eine Biegung 125 in der Rampe weiter zu einer Münzensortiereinrichtung 300 (siehe auch Fig. 2).one of. two embodiments can be carried out and is indicated generally at 1000. After passing through through the identification device 1000, the coins run on the ramp to a deflection device 5 ° 0, which leads to a second ramp 800 when open. If the deflector is not open, move it the coins over a bend 125 in the ramp further to a coin sorting device 300 (see also Fig. 2).

Die Münzensortiereinrichtung 300 und der Münzenspeicher- und -abgabeb^ereich ist weiterhin in Fig. 6 in einer Seitenansicht gezeigt, wobei die Abdeckung des Gehäuses 11 entfernt is^b. Der Münzenspeicherbereich 700 (der auch in Fig. 18 gezeigt ist) weist vier Speicherrohre 710, 712, 714 und 716 auf, die zu Münzenabgabeeinrichtungen 900 führen. Wie dies aus den Fig. 6, 9 und 18 zu erkennen ist, werden von den Münzenrohren abgegebene Münzen über Münzenbahnen 1500 zu einer Mulde 20 gefördert, die ihrerseits bei einer Ausführungsform der Erfindung mit einer Schraubenspindel 1600 verbunden ist, um zur oberen Oberfläche des Gehäuses angehoben zu werden, wie dies strichpunktiert in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist. Diese kurze Übersicht beschreibt die allgemeine Bewegung einer Münze von der Ablage in der Annahmemulde bis zur Wechselgeldrückgabe in der Abgabemulde 20. Eine ausführlichere Beschreibung der verschiedenen Bauteile folgt.The coin sorting device 300 and the coin storage and -abgabeeb ^ area is also in Fig. 6 in a side view shown with the cover of the housing 11 removed ^ b. The coin storage area 700 (which is also used in Fig. 18) has four storage tubes 710, 712, 714 and 716, which lead to coin dispensers 900 to lead. As can be seen from FIGS. 6, 9 and 18, coins dispensed from the coin tubes are over Coin tracks 1500 promoted to a trough 20, which in turn in one embodiment of the invention with a Screw spindle 1600 is connected to be raised to the top surface of the housing as shown in phantom is shown in Figs. This short one Overview describes the general movement of a coin from its deposit in the acceptance trough to the return of change in the dispensing tray 20. A more detailed description of the various components follows.

Automatische Geld-Handhabungsvorrichtung Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Automatic Money Handling Apparatus Fig. 1 is a perspective view of a

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automatischen Geld-Handhabungsvorrichtung 10, die ein
Oberteil 25 mit drei getrennten Bereichen aufweist. Der erste Bereich 12 weist eine Anzahl von Betrachtungsfenstern 14 und eine Münzenannahmemulde 16 auf. Der zweite Bereich 17 weist eine Anzahl von Banknotenführungen 18
und eine Münzenausgabemulde 20 auf. Ein dritter Bereich 15 weist eine Tastatur 23 mit einer Anzahl von Anzeigelampen 22 und zwei Spezialschlössern 24- und 26 auf. Die Anzeigelampen sind individuell auf spezielle Banknot en- und Münzenwerte, eine Zifferntastatur und verschiedene
Funktionen "bezogen, die der Mikroprozessor ausführen kann und die ausführlich in den US-Patentschriften 4 249 552 und 4 310 885 beschrieben sind.automatic money handling device 10, which is a
Has upper part 25 with three separate areas. The first area 12 has a number of viewing windows 14 and a coin acceptance trough 16. The second area 17 has a number of bank note guides 18
and a coin dispensing trough 20. A third area 15 has a keyboard 23 with a number of indicator lamps 22 and two special locks 24 and 26. The indicator lights are customized for special banknote and coin values, a numeric keypad and various
Functions "which the microprocessor can perform and which are fully described in U.S. Patents 4,249,552 and 4,310,885.

Die Fig. 1 und 18 zeigen die automatische Geld-Handhabungsvorrichtung 10 und die Aufnahmemulde 16 ausführlicher. Fig. 18 zeigt die Konstruktion der Aufnahmemulde und der hiervon ausgehenden Münzenrampe 100. Die Münzenrampe 100 ist aus zwei aneinander angepaßten spiegelbildlichen Platten 124 und 126 gebildet, die nach ihrer Verbindung miteinander eine Rampe 100 mit Seitenwänden 120 und unteren und oberen Wänden 122 bilden. Die Seitenwände der Münzenbahn weisen eine maximale Innenabmessung auf, die nicht kleiner als die Dicke der die Bahn herablaufenden größten Münze und nicht größer als das Doppelte der Stärke der dünnsten Münze ist, die sich diese Rampe herabbewegen soll. Venn die Rampe beispielsweise 1-, 5-» 10- und 25-Cent-Stücke weiterleiten soll, so muß die Bahn
größere Innenabmessungen aufweisen als die Dicke einer
25-Cent-Münze, sie darf jedoch nicht so groß sein, daß
zwei 10-Cent-Münzen sich nebeneinander die Rampe herunterbewegen können. Figs. 1 and 18 show the automatic cash-handling apparatus 10 and the receiving trough 16 in greater detail. 18 shows the construction of the receiving trough and the coin ramp 100 extending therefrom. The coin ramp 100 is formed from two mirror-image plates 124 and 126 which are matched to one another and which, when joined together, form a ramp 100 with side walls 120 and lower and upper walls 122. The side walls of the coin path have a maximum inner dimension which is not less than the thickness of the largest coin running down the path and not greater than twice the thickness of the thinnest coin which is intended to move down this ramp. For example, if the ramp is to pass on 1, 5, 10, and 25 cent pieces, the railway must
have larger internal dimensions than the thickness of a
25 cent coin, but it cannot be so big that
two 10-cent coins can move down the ramp side by side.

Normalerweise werden die Münzen unter Schwerkrafteinwirkung entlang der Rampe nach unten bewegt. Das obere Ende der Rampe paßt gleichförmig mit dem unteren Ende der Münzenaufnahm enmlde 16 zusammen. Die Mulde 16 ist so geformt, daß sie Münzen in Form einer einzigen Reihe au dem Auslaß 40 überführt, der am Boden der Mulde ausgebildet ist. Diese Wirkung wird dadurch erzielt, daß steile Seiten 22 unter einem Winkel von ungefähr 65 ° zur Vertikalen vorgesehen werden, die von der flachen kurzen Wand an einem Ende zu einer steilen langen Wand 26 am anderen Ende der Mulde verlaufen. Im Querschnitt ergibt die Münzenaufnahm emulde 16 einen V-förmigen Querschnitt, wobei die Größe des "V" ansteigt, wenn sich die Münze von einem Ende der Mulde 16 zum anderen bewegt. Diese V-Form verengt sich auf eine Breite am Boden des "V" auf eine Abmessung, die im wesentlichen identisch zu der der Münzenrampe 100 ist.Usually, the coins are moved down the ramp under the action of gravity. The top end the ramp fits snugly with the lower end of the coin receiver enmlde 16 together. The trough 16 is shaped so that it transfers coins in the form of a single row from the outlet 40 formed at the bottom of the trough is. This effect is achieved by having steep sides 22 at an angle of approximately 65 ° to the vertical from the flat short wall on one end to a steep long wall 26 on the other Run to the end of the hollow. In cross section, the coin receptacle 16 results in a V-shaped cross section, wherein the size of the "V" increases as the coin moves from one end of the trough 16 to the other. This V shape narrows to a width at the bottom of the "V" to a dimension substantially identical to that of the coin ramp 100 is.

Die Münzenrampe 100 weist bei einer Ausführungsform zwei • unabhängig betätigte Steuereinrichtungen entlang ihrer Bahn auf, die den Zugang an Teile der Rampe steuern. Die erste Steuereinrichtung 1700 verhindert den Zugang von Münzen an die Rampe, bis die Geld-Handhabungsvorrichtung 10 zur Annahme von Münzen bereit ist. Die erste Steuereinrichtung weist ein Gatter 40 auf, das an einem Schwenkpuiikt 1702 gelenkig befestigt und durch eine Magnetspule 1704 betätigt ist, die durch Signale von Leitungen 17O6 gesteuert wird. Die entlang der Leitungen I7O6 ausgesandten Signale gehen von einem Mikroprozessor 186 nach Fig. 6 aus. Der Mikroprozessor öffnet das Gatter 40., wenn er zur Annahme von Geld vorbereitet wurde. Bei einer anderen Ausführungsform wird kein Münzengatter inThe coin ramp 100 in one embodiment has two • independently operated control devices along its path that control access to parts of the ramp. the first controller 1700 prevents access of coins to the ramp until the money handling device 10 is ready to accept coins. The first control device has a gate 40 which is connected to a Schwenkpuiikt 1702 articulated and fastened by a Solenoid 1704 is actuated, which is controlled by signals from lines 1706. The ones along the lines I7O6 sent out signals come from a microprocessor 186 according to FIG. 6. The microprocessor opens gate 40 when it has been prepared to accept money. at in another embodiment, no coin gate is used in

der Nähe des Einganges der Münzenrampe verwendet.used near the entrance to the coin ramp.

Die Tastatur 23 weist eine "Annahme"-Taste 25 auf, die von der Bedienungsperson "betätigt werden kann, nachdem sie die Münzen überprüft hat, die in der Münzenaufnahmemulde 16 abgelegt wurden. Die Bedienungsperson muß den Inhalt der Mulde vor der Betätigung der "Annahme"-Taste auf Fälschungen oder Scheiben, ausländische Münzen, verbogene Münzen und Münzen oder andere Gegenstände überprüfen, die für die Vorrichtung nicht geeignet sind. Die Betätigung der "Annahme"-Taste 25 bewirkt die Bewegung des Gatters 40 ^n eine zweite Entriegelungsstellung, in der die Münzen die Rampe 100 herunterrollen können. Die Ausführungsform, die dieses Münzengatter nicht verwendet, nutzt selbstverständlich diese vorstehend beschriebene lastenfunktion nicht aus.The keyboard 23 has an "accept" key 25, the can be operated by the operator "after checking the coins that are in the coin receiving tray 16 have been filed. The operator must check the contents of the trough before pressing the "accept" button check for forgeries or discs, foreign coins, bent coins and coins or other items, which are not suitable for the device. Pressing the "accept" key 25 causes the movement of the Gatters 40 ^ n a second unlocked position in which the coins can roll down the ramp 100. The embodiment that this coin gate does not use, Of course, does not take advantage of the load function described above.

Das Gatter 40 kann alternativ nach einer festgelegten Zeitverzögerung nach der Vervollständigung eines "Auftrages" geöffnet werden, beispielsweise nach 15 Sekunden. Bei einer derartigen Anordnung ist das Gatter 40 geöffnet, sofern kein gegenteiliger Befehl von der Vorrichtung empfangen wird, beispielsweise aufgrund der Betätigung einer Zurückweisungstaste 27» die das Gatter 40 im geschlossenen Zustand hält.The gate 40 can alternatively after a specified time delay after the completion of a "job" opened, for example after 15 seconds. In such an arrangement, the gate 40 is open, unless a contrary command is received from the device, for example due to the actuation a rejection button 27 'which holds the gate 40 in the closed state.

In Bewegungsrichtung hinter der Münzenidentifikationseinrichtung 1000 ist ein zweites Steuergatter 5OO angeordnet, das ein Gatter 502 aufweist, das an einem Scharnier 504 drehbar befestigt ist, das am Boden der Bahn 122 befestigt ist. Eine Magnetspule 506 wird durch einen Strom über Leitungen 508 gesteuert, um das Gatter 502 zuA second control gate 5OO is arranged behind the coin identification device 1000 in the direction of movement, having a gate 502 attached to a hinge 504, which is attached to the bottom of the track 122. A solenoid 506 is driven by a current controlled via lines 508 to the gate 502 to

"betätigen. Der Strom durch die Leitungen 508 wird durch den Mikroprozessor 186 nach Fig. 6 gesteuert. Der Mikroprozessor 186 empfängt Informationen von der Münzenspeichereinrichtung 700, die den Mikroprozessor informieren, wenn irgendeines der Münzenrohre 710, 712, 714- oder 716 voll ist. Wenn irgendein Rohr voll ist, so ruft der Mikroprozessor 186 ein öffnen des Gatters 502 hervor, wodurch bewirkt wird, daß die Rampe 100 herunterrollende Münzen auf eine sekundäre Rampe 40 fallen. Der Mikroprozessor 186 kann abweichend von der beschriebenen Funktion programmiert werden. Wenn der Mikroprozessor feststellt, daß ein Mün^enrohr voll ist, so kann er die Ablenkung von Münzen hervorrufen, um eine Münzenverklemmung zu verhindern. "Press. The current through lines 508 is through controlled by the microprocessor 186 of FIG. The microprocessor 186 receives information from the coin storage device 700, which inform the microprocessor when any of the coin tubes 710, 712, 714 or 716 is full. If any tube is full, the microprocessor 186 causes gate 502 to open, whereby Coins rolling down the ramp 100 are caused to fall onto a secondary ramp 40. The microprocessor 186 can be programmed differently from the function described. When the microprocessor determines that a coin tube is full, it can cause the diversion of coins in order to prevent a coin jamming.

Coin identification device

Die Position der Münzenidentifikationseinrichtung in den beiden zu beschreibenden Ausführungsbeispielen ist in der Münzenrampe 100 in den Fig. 2 und 15 gezeigt.The position of the coin identification device in the two exemplary embodiments to be described is in FIG Coin ramp 100 shown in FIGS.

Der mechanische Aufbau und die Betriebsweise der Ausführungsform der Münzenidentifikationseinrichtung werden anhand der Fig. 2, 4 und 15 beschrieben. Wenn das Gatter 40 so angeordnet ist, daß es den Zugang von Münzen an die Münzenrampe 100 ermöglicht, so rollen Münzen in der Aufnahmemulde 16 die Rampe 100 in Richtung auf die Münzendetektoranordnung herunter. Wie dies weiter oben erläutert wurde, rollen die Münzen aufgrund der Neigung und des Gefälles der Rampe auf dieser Rampe 100 in einerThe mechanical structure and the mode of operation of the embodiment of the coin identification device are illustrated in FIG 2, 4 and 15 described. When the gate 40 is arranged to allow access of coins to the Coin ramp 100 allows coins in the receiving trough 16 to roll the ramp 100 in the direction of the coin detector arrangement down. As explained above, the coins roll due to the inclination and of the slope of the ramp on this ramp 100 in one

einzigen Reihe nach unten. Aufgrund der im vorstehenden "beschriebenen Innenabmessungen der Rampe 100 kann eine Münze nicht an einer anderen an der Rampe 100 vorbeilaufen. single row down. Due to the above "The inner dimensions of the ramp 100 described in" cannot pass a coin past another on the ramp 100.

Die Fig. 14 und 15 zeigen eine Ausführungsform einer Münzenidentifikationseinrichtung. Diese Ausführungsform der Identifikationseinrichtung ist allgemein mit der Bezugsziffer 1000 bezeichnet. Eine Münzenrampe 1100 weist Seiten 1120 und 1124 und einen Boden 1122 auf. Auf der Rampe 1100 sind eine Leuchtdiode 1002 und ein Phototransistor 1004 zur Feststellung des Vorhandenseins einer Münze befestigt. Eine zweite Photozelle IO36 weist Abmessungen von ungefähr 10 χ 5 πιπί auf. Eine derartige Photozelle wird unter der Typenbezeichnung ST-102 von der Firma Sensor Technology vertrieben. Eine Lampe 1018, beispielsweise vom Typ IEE 6838, befindet sich in der Rampenwand gegenüberliegend zur Photozelle 1036. Fig. 17 zeigt die Anordnung des Phototransistors 1004 und der Photozelle für amerikanische Münzen, deren Größe von 10 Cent bis zu 1 Dollar reicht. Der Phototransistor befindet sich ungefähr 15 mm oberhalb der Bodenwand 1122 der Münzenrampe. Das Diagramm zeigt sehr deutlich, wie unterschiedliche Münzen die Phofcozelle abschatten.Figs. 14 and 15 show an embodiment of a coin identification device. This embodiment of the identification device is denoted generally by the reference number 1000. A coin ramp 1100 has sides 1120 and 1124 and a floor 1122. On the ramp 1100 a light emitting diode 1002 and a phototransistor 1004 for detecting the presence of a coin are attached. A second photocell IO36 has dimensions of approximately 10 χ 5 πιπί. Such a photocell is sold under the type designation ST-102 by Sensor Technology. A lamp 1018, for example of type IEE 6838, is located in the ramp wall opposite the photocell 1036. Fig. 17 shows the arrangement of the phototransistor 1004 and the photocell for American coins ranging in size from 10 cents to 1 dollar. The phototransistor is approximately 15 mm above the bottom wall 1122 of the coin ramp. The diagram shows very clearly how different coins shade the Phofco cell.

!ig. 14 zeigt die elektrische Schaltung für den Betrieb der Photozelle, der Lampe, des Phototransistors und der Leuchtdiode. Der Ausgang der Photozelle IO36 ist auf einen speziellen Pegel, beispielsweise 15Ο/uA, eingestellt. Dieser Ausgang wird einem Widerstand 1034 und einem Verstärker zugeführt, dessen Ausgang dann einem Analog-/Digital-Wandler IO38 und einem aus einer Diode,! ig. 14 shows the electrical circuit for the operation of the photocell, the lamp, the phototransistor and the Light emitting diode. The output of the photocell IO36 is open a special level, for example 15Ο / uA, set. This output is fed to a resistor 1034 and an amplifier, the output of which is then fed to a Analog / digital converter IO38 and one of a diode,

Widerständen "und einem Kondensator bestehenden Verstärkernetzwerk 1025 zugeführt wird, das ein 5-Volt-Bezugssignal aufweist. Das Ausgangssignal des einen Integrator IO25 bildenden Verstarkernetzwerkes wird einem Emitterfolger-Puffertransistor 1020 zugeführt, der die Betriebsleistung an die Lampe 1018 liefert. Der Integrator 1025 weist eine lange Zeitkonstante, verglichen mit der Durchlaufzeit einer Münze entlang der Rampe 1100, auf. Die Zeitkonstante des Integrators 1025 weist tatsächlich zwei unterschiedliche Werte auf. Ein Wert ergibt sich über die Diode IO32 und den Widerstand 1030 und der andere über den _f größeren Widerstand 1028. Die Diode 1032 und der Widerstand 1030 weisen eine wesentlich kleinere Zeitkonstante auf als die, die durch den Widerstand 1028 hervorgerufen wird.Resistors "and a capacitor amplifier network 1025 is fed, which has a 5 volt reference signal. The output signal of the amplifier network forming an integrator IO25 is fed to an emitter follower buffer transistor 1020, which provides the operating power to the lamp 1018. The integrator 1025 has a long time constant compared with the cycle time of a coin along the ramp 1100 on. the time constant of the integrator 1025 actually has two different values. a value obtained through the diode IO32 and the resistor 1030 and the other over the _f greater resistance 1028th The diode 1032 and the resistor 1030 have a much smaller time constant than that caused by the resistor 1028.

Der Analog-/Digital-Wandler IO38, der den Ausgang der Photozelle empfängt, kann auf eine Vielzahl von Arten arbeiten. Bei einer Ausführungsform besteht der Analog-/Digital-Wandler aus einer Reihe von Vergleichern, die jeweils die Verstärkerspannung mit einer Spannung vergleichen, die von einer anderen Münzengröße erzeugt wird. Der Ausgang der Vergleicher wird dem D-Eingang von Flip-Flop-Schaltungen und dem Auftastsignal zugeführt. Auf diese Weise wird die Information in die Flip-Flop-Schaltungen eingebracht, die von dem Mikroprozessor 186 ausgelesen werden kann, wie dies strichpunktiert in Fig. 4 gezeigt ist.The analog / digital converter IO38, which takes the output of the Photocell can operate in a variety of ways. In one embodiment, there is the analog-to-digital converter from a series of comparators, each comparing the amplifier voltage with a voltage, which is produced by a different coin size. The output of the comparator becomes the D input of flip-flop circuits and fed to the strobe signal. In this way the information gets into the flip-flop circuits introduced, which can be read out by the microprocessor 186, as shown in phantom in FIG is.

Das Blockschaltbild nach Fig. 4 zeigt, wie die elektrischen Bauteile nach den Fig. 14 und 15 funktionell miteinander verbunden sind. Der Ausgang der Photodiode 112The block diagram according to FIG. 4 shows how the electrical components according to FIGS. 14 and 15 functionally with one another are connected. The output of the photodiode 112

wird einem Summierverstärker I50 zugeführt, dessen Ausgang einem Analοg-/Digital-Wandler 182 zugeführt wird. Der Ausgang des Analog-/Digital-Wandlers 182 wird einem Mikroprozessor und einer Datensammelschiene 190 zugeführt. Die Sammelschiene 190 verbindet einen Mikroprozessor 186, einen RAM-Speicher 184- (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), einen programmierbaren Festwertspeicher (PROM) 188 und eine Schnittstellenzugangseinrichtung (PIA) 192 für periphere Geräte. Die PIA kann ihrerseits mit einem anderen (nicht gezeigten) Prozessor verbunden sein, der als zentraler Prozessor bezeichnet wird und der einer "Verkaufsstelleneinrichtung zugeordnet sein kann oder der ein zentraler Computer sein kann.is fed to a summing amplifier I50, the output of which an analog / digital converter 182 is supplied. The output of the analog-to-digital converter 182 is fed to a microprocessor and a data bus 190. The bus bar 190 connects a microprocessor 186, a RAM memory 184- (memory with random Access), a programmable read-only memory (PROM) 188 and an interface access device (PIA) 192 for peripheral devices. For its part, the PIA can be connected to another processor (not shown), called the central processor, which can be assigned to a "point of sale facility" or which can be a central computer.

Der Mikroprozessor 186 kann irgendeiner einer Vielzahl von im Handel erhältlichen Typen sein, wie beispielsxireise vom Typ 6502, 6800, 6809 oder andere. Die Datensammelschiene und die Adressensammelschiene 190 sind als einzige Sammelschiene dargestellt, können jedoch auch durch getrennte Sammelschienen gebildet sein. Die grundlegende Betriebsweise derartiger Mikroprozessorsysteme ist in der Technik gut bekannt. Münzen der Vereinigten Staaten von Amerika weisen Durchmesser auf, die angenähert gleich 24,3 mm, 21,3 ^) 19 mm bzw. 1?>9 mm sind.The microprocessor 186 can be any of a variety of commercially available types, such as xi travel of the type 6502, 6800, 6809 or others. The data bus and address bus 190 are the only ones Busbar shown, but can also be formed by separate busbars. The basic The operation of such microprocessor systems is well known in the art. Coins of the United States of America have diameters that are approximately equal to 24.3 mm, 21.3 ^) 19 mm and 1?> 9 mm, respectively.

Fig. 13 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein weiteres, sechs Schritte umfassendes Verfahren zur Identifikation von Münzen. Der Block I301 zeigt, daß der Computer über den Analog-/Digital-Wandler die Vorderkante einer Münze identifiziert. Im Block 1302 bestimmt der Computer den Maximalwert des Signals des Analog-y/Digital-Wandlers und bestimmt dann, wie dies im Block 1304- gezeigt ist, wannFig. 13 shows a flow chart for another, six Step-by-step process for identifying Coins. Block I301 shows that the computer is via the Analog / digital converter identifies the leading edge of a coin. In block 1302, the computer determines and determines the maximum value of the signal from the analog-y / digital converter then, as shown in block 1304-, when

dieser Vert auf weniger als 25 % des Spitzenwertes abgesunken ist (um sicherzustellen, daß ein Spitzenwert wirklich erreicht wurde). Danach vergleicht der Rechner den Spitzenwert mit gespeicherten Werten durch Beantworten der im folgenden aufgeführten Fragen: ist der Wert größer als der für ein 10-Cent-Stück, ist der Wert größer als für ein 1-Cent-Stück, ist der Wert größer als für ein 5-Cent-Stück, ist der Wert größer als für ein 25-CentStück. Wenn der Wert nicht größer als irgendein Wert für diese Münzen ist, so fragt der Rechner, ob der Wert der gleiche ist wie für die fragliche Münze, und zwar in einem Bereich einer zulässigen Streuung. Der Rechner macht dann im Block 1308 eine Entscheidung und druckt entweder "Schlechte Münze" oder die Beschreibung der identifizierten Münze, und er kann so gesteuert werden, daß er dann entweder ein optisches oder akustisches Signal erzeugt.this vert has dropped to less than 25 % of the peak value (to ensure that a peak value has actually been reached). The calculator then compares the peak value with stored values by answering the following questions: If the value is greater than that for a 10-cent piece, if the value is greater than for a 1-cent piece, the value is greater than for a 5-cent piece, the value is greater than that of a 25-cent piece. If the value is not greater than any value for these coins, the computer asks whether the value is the same as for the coin in question, within a range of allowable spread. The computer then makes a decision in block 1308 and prints either "Bad Coin" or the description of the identified coin, and it can be controlled so that it then generates either a visual or audible signal.

Bevor er für die nächste Münze vorbereitet wird, kann der Mikroprozessor angewiesen werden, ein Signal zur Übertragung an einen Hauptcomputer zu erzeugen, der irgendeine Aktion auf der Grundlage der empfangenen Information durchführen kann.Before preparing for the next coin, the microprocessor can be instructed to transmit a signal to a main computer that will take some action based on the information received can perform.

MünzensortiererCoin sorter

Der Münzensortierer ist ausführlich in den Fig. 3» 6 18 gezeigt. Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Münzen rampe mit einer allgemein V-förmigen Form mit einem Win kel von ungefähr 40 zwischen den Schenkeln 111 undThe coin sorter is detailed in Figs. 3-6 18 shown. Fig. 6 shows a plan view of the coin ramp having a generally V-shaped shape with a winch angle of about 40 between the legs 111 and

.:.·..* ·..·-., 3Ϊ29'797 - 31 -.:. · .. * · .. · -., 3Ϊ29'797 - 31 -

113· Nach dem Herunterrollen der Münzen entlang der Rampe 100 machen sie eine Biegung zu einem Satz von Schlitzen, die fortschreitend größere Breiten aufweisen, wie dies durch die Stufenflächen 351, 353, 355 und 357 gezeigt ist. Eine Betrachtung der Figuren zeigt, daß diese Schlitze dazu "bestimmt sind, daß fortschreitend 10-Cent-Stücke, 1-Cent-Stücke, 5-Cent-Stücke und 25-Cent-Stücke in die richtigen Schlitze fallen.113 After the coins roll down along ramp 100 they make a bend into a set of slots, which have progressively greater widths, as shown by step surfaces 351, 353, 355 and 357 is. Examination of the figures shows that these slots are "designed to allow progressive ten-cent pieces, 1 cent pieces, 5 cent pieces, and 25 cent pieces fall into the right slots.

Unter den Schlitzen sind Münzenspeicherrohre 760, 762, 764 und 766 angeordnet, die mit den Schlitzen über allgemein fächerförmige Verzweigungen 352, 35^·, 356 und 358 verbunden sind. Die Rohre speichern die Münzen in einem vertikalen'stapel, wobei die Münzen auf ihren flachen Oberflächen liegen.Disposed below the slots are coin storage tubes 760, 762, 764 and 766 that are generally aligned with the slots fan-shaped branches 352, 35 ^ ·, 356 and 358 are connected. The tubes store the coins in a vertical stack, with the coins on their flat Surfaces lie.

Münzenabgabeeinrichtunp; Coin dispenser ;

Die Fig. 7j 8 und 19 zeigen eine Draufsicht, eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht eines Teils einer Ausführungsform des Münzenabgabemechanismus 700, der ausführlicher in Fig. 6 gezeigt ist. Fig. 6 zeigt, daß bei dieser Ausführungsform der Erfindung vier Münzenaufnahme- und -speicherröhre jeweils mit einer Münzenabgabeeinrichtung vorgesehen sind, die an der Basis der Rohre angeordnet ist. Veil alle vier Münzenabgabeeinrichtungen funktionell identisch sind, wird lediglich ein Paar ausführlich gezeigt und beschrieben. Die Beschreibung des einen Paares gilt genausogut für das andere Paar.FIGS. 7, 8 and 19 show a plan view, a front view and a side view of a portion of one embodiment of the coin dispensing mechanism 700, respectively, of FIG is shown in FIG. Fig. 6 shows that in this embodiment of the invention, four coin receiving and storage tubes are each provided with a coin dispenser located at the base of the tubes is. Since all four coin dispensers are functionally identical, only one pair is shown in detail and described. The description of one pair applies equally well to the other pair.

Ein Paar der Münzenabgabeeinrichtungen ist ausführlich in den Fig. 7» 8 und 19 gezeigt. Die allgemeine Beziehung der Münzenabgabeeinrichtung 700 zu dem Rest des Münzen-Handhabungssystems ist in Fig. 6 gezeigt. Die Halterungsstruktur besteht aus einem Basisteil 790 und zwei vertikalen Stützteilen 792, 794. Deckplatten 722, 724 decken das äußere Gehäuse der Münzenabgabeeinrichtung 700 ab. Unterhalb der Abdeckplatten 722, 724 befindet sich eine Schieberbodenplatte 726. Die Deckplatten und die Schieberbodenplatte bilden erste und zweite Schieberhohlräume 728, 7$0, die durch einen Teiler 729 unterteilt sind.A pair of the coin dispensers are detailed in FIG 7, 8 and 19 shown. The general relationship of the coin dispenser 700 to the rest of the coin handling system is shown in FIG. The support structure consists of a base 790 and two vertical ones Support parts 792, 794. Cover plates 722, 724 cover the outer housing of the coin dispenser 700. Below the cover plates 722, 724 there is one Gate bottom plate 726. The top plates and gate bottom plate define first and second gate cavities 728, 7 $ 0, which are divided by a divider 729.

Die Abgabeeinrichtungs-Gehäuseteile 790, 792, 794 umgrenzen ein Volumen 725» das L-förmige Halterungsteile 780 und 781 und andere L-förmige Halteteile 758, 784 enthält. Die äußeren Halteteile haltern einen Abgabeeinrichtungs-Antriebsmotor 762 und Wellen 761 und 763, die jeweils durch Lager 765j 767 gelagert sind. Der Motor 762 treibt die Wellen über Zahnräder 760, 759 und 764 an. Diese Zahnräder verringern die Drehzahl des Motors und vergrößern sein Drehmoment.The dispensing device housing parts 790, 792, 794 define a volume 725 »the L-shaped mounting parts 780 and 781 and other L-shaped support members 758,784. The outer support members support a dispenser drive motor 762 and shafts 761 and 763, respectively are supported by bearings 765j 767. The motor 762 drives the shafts through gears 760, 759 and 764. These gears reduce the speed of the engine and increase its torque.

Die Welle 761 treibt eine Kupplung 75^- an, die mit einer Welle 755 verbunden ist, die ihrerseits eine Kupplung antreibt, die ihrerseits mit der Welle 763 verbunden ist. Der Motor 762 ist in seiner Drehrichtung umkehrbar. Nocken 768, 770 sind jeweils auf einer Seite der Kupplungen 756, 75^- befestigt. Wenn der Motor 762 sich in einer Richtung dreht, wird der Nocken 770 gedreht, während der Nocken 768 stillsteht. Eine Umkehrung der Drehrichtung des Motors 762 ruft eine Drehung des Nockens 768 hervor, während der Nocken 770 stillsteht. Die Kupplungen 756,The shaft 761 drives a clutch 75 ^ -, which is connected to a shaft 755 which in turn drives a clutch that is in turn connected to the shaft 763rd The direction of rotation of the motor 762 is reversible. Cams 768, 770 are each attached to one side of the couplings 756, 75 ^ -. When the motor 762 rotates in one direction, the cam 770 is rotated while the cam 768 stands still. Reversing the direction of rotation of the motor 762 causes the cam 768 to rotate while the cam 770 stands still. The couplings 756,

t ft *· ♦# ·t ft * · ♦ # ·

754- sind Freilaufkupplungen, wie sie im Handel erhältlich sind. Die Wirkung der Drehung eines Nockens ist in Fig. 18 gezeigt. Ein Efockenfolger 788 läuft auf dem Nocken 768, wodurch eine Schwingung der Welle 74-6 hervorgerufen wird, die eine "Öse" 74-0 in einem Ende für einen Eingriff mit der Welle 74-3 aufweist. Die Welle 74-3 ist an einem Schieberantriebsglied 734- befestigt, das seinerseits mit dem Schieber 735 verbunden ist. Eine SchieberrückfUhrfeder ist zwischen dem Antriebsglied 734- und dem Gehäuse angeordnet, um den Schieber in die Ruhestellung zurückzuführen. 754- are one-way clutches as they are commercially available are. The effect of rotating a cam is shown in FIG. An efock follower 788 runs on cam 768, thereby causing the shaft 74-6 to vibrate that has a "loop" 74-0 in one end for engagement having with the shaft 74-3. The shaft 74-3 is on one Slider drive member 734- attached, which in turn with the slide 735 is connected. A spool return spring is between the drive member 734 and the housing arranged to return the slide to the rest position.

Der Motor 760 kann verschiedene Ausführungsformen aufweisen. Er kann ein Schrittmotor oder ein üblicher Gleichstrommotor mit einem an der Welle befestigten Rad sein, das eine Anzahl von darin ausgebildeten Schlitzen aufweist, um die Position des Rades bestimmen zu können. Ein derartiges Rad weist einhundert darin ausgebildete Teilungen auf. Eine Lichtquelle und ein Meßfühler sind je weils auf einer Seite des Rades angeordnet, wie dies in Fig. 19 gezeigt ist. Die Schaltung nach Fig. 20 ist in der Lage, die Winkelposition des Rades und die Anzahl der von dem Rad ausgeführten Drehungen zu verfolgen. Jede Drehung des Rades in einer vorgegebenen Richtung führt zu einer Abgabe einer Münze. The engine 760 can have various embodiments. It can be a stepper motor or a conventional DC motor with a wheel attached to the shaft which has a number of slots formed therein to enable the position of the wheel to be determined. Such a wheel has one hundred pitches formed therein. A light source and a sensor are each arranged on one side of the wheel, as shown in FIG. The circuit of Figure 20 is capable of tracking the angular position of the wheel and the number of rotations made by the wheel. Each rotation of the wheel in a given direction results in a coin being dispensed.

In einem System mit vier Münzenrohren können daher Münzen von zwei Rohren gleichzeitig abgegeben werden, wenn das Steuersystem eine ausreichende Kapazität aufweist, um die Motoren unabhängig anzusteuern. Jedes Paar von Münzenrohren weist eine von. dem Münzenrohr fortführende Münzenbahn 15OO auf, die zu einem Münzenabgabesystem 1100 führt. DieIn a system with four coin tubes, therefore, coins from two pipes at the same time if the control system has sufficient capacity to handle the Motors can be controlled independently. Each pair of coin tubes has one of. Coin track continuing the coin tube 15OO, which leads to a coin dispensing system 1100. the

Bahn weist Seiten 1502, 1504 und einen Boden 15O6 auf, die abgegebene Münzen einer Münzenaufnahmemulde 20 nach Fig. 6 zuführen.Web has sides 1502, 1504 and a bottom 1506, the dispensed coins of a coin receiving trough 20 after Fig. 6 feed.

Die !"ig. 6 und 31 zeigen ausführlich zwei unterschiedliche Insichten einer zweiten Ausführungsform der Münzenabgabe einrichtung. Fig. 3 zeigt eine teilweise Vorderansicht, die eine Münzenbahn 5002 zeigt, die zu der Münzensortier-Münzenrohr-Baugruppe führt und vier Teilabschnitte 5004, 5OO6, 5OO8, 5010 für (bei dieser Ausführungsform) 10-Cent-, 1-Cent-, 5-Cent- und 25-Cent-Münzen aufweist. Ein Motor 5024 treibt eine Riemenscheibe 5022 an, die ihrerseits einen Riemen 5020 antreibt, der eine weitere Riemenscheibe 5025 antreibt, die eine Nockenwelle 5027 antreibt. Die Nockenwelle 5027 betätigt Abgabeeinrichtungs-Antriebe 5O8O, 5082, 5084 und 5O86, die ausführlicher in 3?xg. 31 gezeigt sind.Figures 6 and 31 show in detail two different ones Insights into a second embodiment of coin dispensing furnishings. Figure 3 is a partial front view showing a coin path 5002 attached to the coin sorting coin tube assembly leads and four subsections 5004, 5OO6, 5OO8, 5010 for (in this embodiment) Has 10 cent, 1 cent, 5 cent and 25 cent coins. A motor 5024 drives a pulley 5022, which in turn drives a belt 5020, which drives another pulley 5025, which is a camshaft 5027 drives. Camshaft 5027 actuates dispenser drives 5O8O, 5082, 5084 and 5O86, the more detailed in 3? xg. 31 are shown.

lig. 31 zeigt eine Seitenansicht eines Teils eines Münzenabgabeeinrichtungs-Antriebs 5086. Die Welle 5027 ist mit einem Nocken 5108 verbunden, der mit einem Bremsjoch 5105 zusammenpaßt. Das Joch 5105 weist einen O-förmigen Arm 5102 auf, der Lager 5104, 5IO6 an gegenüberliegenden Enden für einen Eingriff mit dem Nocken 5IO8 aufweist. Der Arm 5102 weist eine Magnetspule 5100 auf, die eine sich nach außen erstreckende Welle 5096 aufweist, mit der eine gekreuzte Stange 5098 für den Eingriff mit einem Schieber 5090 verbunden ist. Der Schieber 5090 läuft auf einer Bahn, die durch Arme 5O8I gebildet ist. Die Schieberbewegung ist eine Hin- und Herbewegung. Die Welle 5027 dreht sich und ruft eine ovalförmige Bewegungsbahn des Nockens 5108 aufgrund der exzentrischen Verbindung derlig. Figure 31 shows a side view of a portion of a coin dispenser drive 5086. The shaft 5027 is connected to a cam 5108, which is connected to a brake yoke 5105 matches. The yoke 5105 has an O-shaped Arm 5102 on, bearing 5104, 5IO6 on opposite one Has ends for engagement with the cam 5IO8. The arm 5102 includes a solenoid 5100 that has an outwardly extending shaft 5096 with which a crossed bar 5098 for engagement with a Slide 5090 is connected. The slide 5090 opens a path formed by arms 508I. The slide movement is a back and forth motion. The wave 5027 rotates and causes an oval-shaped trajectory of the cam 5108 due to the eccentric connection of the

Welle 5027 hervor.Wave 5027 emerges.

Wenn sich die Welle 5027 dreht, werden Münzen von denjenigen Münzenrohren abgegeben, bei denen die Magnetspule 5IOO unter der Steuerung des Rechners 186 betätigt ist. Wenn die Magnetspule betätigt ist, kommt der Schieber 5090 mit einer Münze 5092 in Eingriff und bewegt diese zu einer Münzenrampe 5040. Der entsprechende Schieber steht nur für die Münzen mit dem Stift 5098 in Eingriff, die für die Abgabe ausgewählt wurden.When the shaft 5027 rotates, coins will be removed from those Issued coin tubes in which the solenoid 5IOO is actuated under the control of the computer 186. When the solenoid is actuated, the slide 5090 engages and closes a coin 5092 a coin ramp 5040. The corresponding slide is in position only for the coins engaged with pin 5098, the selected for submission.

Bei dieser zweiten Ausführungsform der Münzenabgabeeinrichtung ist es möglich, Münzen aus allen Münzenrohren gleichzeitig abzugeben. Diese zweite Ausführungsform eignet sich für eine schnellere Entleerung der Münzenrohre als die erste Ausführungsform. Die Bewegung der Schieber ist durch Anschläge 5Ί12 und 5114 begrenzt. Die am weitesten vorne liegende Position des Schiebers 5090 ist durch die strichpunktierte Schieberposition 5094 gezeigt.In this second embodiment of the coin dispenser it is possible to dispense coins from all coin tubes at the same time. This second embodiment is suitable for a faster emptying of the coin tubes than the first embodiment. The movement of the slide is limited by stops 5Ί12 and 5114. The furthest the forward position of the slide 5090 is through the dash-dotted slider position 5094 is shown.

Coin issuance

Das Münzenausgabesystem 1100 weist eine Mulde 20 mit Innenwänden 1640 auf, die eine ausreichende Tiefe aufweisen, um Wechselgeld für mehr als einen Dollar aufnehmen zu können. Ein Schacht 1102 reicht von unterhalb der Münzenabgabenrampen 15OO zur oberen Oberfläche der automatischen Geld-Handhabungsvorrichtung 10. Dieser Schacht weist Seitenwände 1104, 1106 und einen Boden 1108 auf.The coin dispensing system 1100 has a trough 20 Interior walls 1640 that are deep enough to accommodate change for more than a dollar to be able to. A chute 1102 extends from below the coin dispensing ramps 150 to the top surface of the automatic Money handling device 10. This shaft has side walls 1104, 1106 and a floor 1108.

n mmn mm

- 36 -- 36 -

Entlang einer Seitenwand des Schachtes 1106 verläuft eine Welle mit einer Länge, die nahezu der Tiefe des Schachtes entspricht. Diese Welle 1600 weist ein darauf ausgebildetes Gewinde 1602 auf. Die Welle 1600 ist drehbar auf Lagern 1609> 1622 gelagert, die ihrerseits in dem Schacht mit Hilfe von Halteteilen 1618, 1620 befestigt sind. Ein Zahnrad 1606 ist auf der Welle 1600 befestigt und wird durch einen Riemen 1610 angetrieben, der seinerseits über ein Zahnrad 1614 angetrieben wird, das auf einer Welle 1610 befestigt ist. Die Welle 1610 wird durch einen Elektromotor 1628 angetrieben, der an irgendeinem geeigneten Teil des Münzensystems befestigt ist, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Meßfühler 1630 und 1632 sind in dem Schacht 1100 in der Nähe des oberen und unteren Endes dieses Schachtes 1100 angeordnet. Die Detektoren können entweder lichtempfindliche Einrichtungen oder mechanische Einrichtungen sein. Bei der hier gezeigten Ausführungsform sind die Meßfühler Photozellen- -und Leuchtdioden-Paare.Along a side wall of the shaft 1106 runs a shaft with a length that is almost the depth of the shaft is equivalent to. This shaft 1600 has a thread 1602 formed thereon. The shaft 1600 is rotatable on bearings 1609> 1622, which in turn are fastened in the shaft with the help of holding parts 1618, 1620. A Gear 1606 is mounted on shaft 1600 and is driven by a belt 1610 which, in turn, has a gear 1614 mounted on a shaft 1610 is driven. The shaft 1610 is powered by an electric motor 1628 attached to any suitable part of the coin system, as shown in FIG is shown. Sensors 1630 and 1632 are in well 1100 near the top and bottom thereof Shaft 1100 arranged. The detectors can either be photosensitive devices or mechanical devices be. In the embodiment shown here are the sensor pairs of photocells and light emitting diodes.

Fig. 21 zeigt die elektrische Schaltung für den Antrieb und die Steuerung der Bewegung und Position der Münzenabgabemulde 20. Wenn das System in geeigneter Weise für die Herausgabe von Wechselgeld vorbereitet ist und Münzen über die hohe Seite 1640 über die Rampe I5OO nach unten hin abgegeben werden, wird ein Signal von dem Mikroprozessor 186 dahingehend erzeugt, daß die Wechselgeldzusammenstellung vollständig ist. Der Mikroprozessor erzeugt dann ein Signal, das einen Befehl zum Anheben der Wechselgeldmulde 20 darstellt. Dem Elektromotor 1628 wird Leistung zugeführt und der Motor treibt über das vorstehend beschriebene Zahnrad- und Riemensystem die Welle 1600 an, wodurch sich das damit zusammenpassendeFig. 21 shows the electrical circuit for the drive and controlling the movement and position of the coin dispensing pan 20. If the system is suitable for change has been prepared and coins over the high side 1640 over the ramp I5OO down are dispensed, a signal is generated by the microprocessor 186 that the change collection is complete. The microprocessor then generates a signal that instructs to raise the Represents change trough 20. Power is supplied to the electric motor 1628 and the motor drives through the above gear and belt system described the shaft 1600, whereby the mating therewith

32297973229797

Gewindemutter-Teil 1650 in Vertikalrichtung gegenüber der Welle "bewegt, bis sie an dem oberen Meßfühler 1632 vorbeiläuft, der ein Signal erzeugt, das an den Mikroprozessor 186 übertragen wird, um die Drehung des Motors 1628 zu stoppen.Threaded nut part 1650 is moved in the vertical direction with respect to the shaft "until it passes the upper measuring sensor 1632, which generates a signal that is transmitted to microprocessor 186 to control the rotation of motor 1628 to stop.

Der Mikroprozessor 186 hält die Mulde 20 am oberen Ende der Geld-Handhabungsvorrichtung 10, bis es fast Zeit ist, eine weitere Münzenabgabe zu beginnen. Zu diesem Zeitpunkt steuert der Mikroprozessor 186 die Drehung des Motors 1628 in Rückwärtsrichtung, wodurch die Mulde 20 unter der Steuerung durch den Meßfühler 1630 auf eine Position gebracht wird, in der sie Münzen von der Rampe 15OO empfangen kann.The microprocessor 186 holds the well 20 at the top of the money handling device 10 until it is almost time to begin another coin dispensing. At this time the microprocessor 186 controls the rotation of the motor 1628 in the reverse direction, causing the trough 20 under of the control is brought by the sensor 1630 to a position in which it can remove coins from the ramp 15OO can receive.

Die I¹Xg. 5 und 32 zeigen Seiten- und Draufsichten einer zweiten Ausführungsform eines Münzenanhebesystems 7OOO. Diese Ausführungsform ist ähnlich der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform, wobei die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsformen hauptsächlich darin bestehen, daß die endgültige Aufnahmemulde in der zweiten Ausführungsform, die Mulde 7020, ein getrenntes Element ist, das zu der beweglichen Mulde über eine verdeckte Bewegungsbahn führt. Durch diese Änderung ist die Anhebewelle 7002 gegenüber der Außenseite verdeckt, so daß keine Bedienungsperson oder ein Kunde sich die Finger oder die Hand einklemmen kann, so daß niemand die Welle 7002 verwenden kann, um Zugriff an das Innere der Geld-Handhabungsvorrichtung zu gewinnen.The I ¹ Xg. Figures 5 and 32 show side and top views of a second embodiment of a coin lifting system 700O. This embodiment is similar to the first embodiment described above, the differences between the two embodiments mainly being that the final receiving well in the second embodiment, well 7020, is a separate element which leads to the movable well via a hidden path of travel. With this change, the elevator shaft 7002 is hidden from the outside so that no operator or customer can pinch their fingers or hand, so that no one can use the shaft 7002 to gain access to the inside of the money handling device.

Die Fig. 5 imd 32 zeigen einen Motor 7030, der eine Welle 7032 antreibt, mit der ein Zahnriemen 7072 verbunden5 and 32 show a motor 7030 which has a shaft 7032 drives, with which a toothed belt 7072 is connected

ist. Der Riemen wird an der Mulde 7005 durch eine Klammer festgehalten, die durch Elemente 7003 und 7007 gebildet ist, die in einfacher Weise als Klammer ausgebildete Lappen sind.is. The belt is attached to the trough 7005 by a clamp recorded, formed by elements 7003 and 7007 is, which are formed in a simple manner as a bracket lobes.

Die Mulde 7005 selbst weist einen Deckel 7012 auf, der auf der Mulde 7OO5 um eine Welle 7017 schwenkbar befestigt ist. Eine Feder 7014 ist an einem sich nach außen erstreckenden Arm 7015 sowie an einem Schlitz 7016 befestigt, um eine eindeutige Schließkraft für den Deckel 7012 zu erzeugen. Eine geneigte Oberfläche 7OO6 ist in der Mulde 7OO5 derart ausgebildet, daß sich Münzen von der Münzenabgabeeinrichtung in die Ausgabemulde 7020 bewegen. Die endgültige Kraft zur Bewegung der Münzen in die Mulde 7020 ergibt sich aus der Trägheitskraft, die beim Anheben der Mulde 7OO5 zur Oberseite der Bewegungsbahn erzeugt wird, wobei diese Bewegung an der Oberseite abrupt gebremst wird und ein Lappen 7OIO auf den Deckel 7012 mit einer feststellbaren Kraft auftrifft. Das Ergebnis dieses Auftreffens besteht darin, daß die Münzen auf der Rampe 7006 scheinbar nach oben springen und dann entlang der Rampe nach unten in die Mulde 7020 rollen oder gleiten.The trough 7005 itself has a cover 7012, the attached to the trough 7OO5 so as to be pivotable about a shaft 7017 is. A spring 7014 is attached to an outwardly extending arm 7015 as well as to a slot 7016, in order to generate a clear closing force for the cover 7012. An inclined surface 7006 is in the trough 7OO5 designed such that coins of of the coin dispenser into the dispensing trough 7020. The final force to move the coins in the trough 7020 results from the inertial force that is generated when the trough 7OO5 is raised to the top of the movement path, this movement being at the top is braked abruptly and a rag 7OIO on the lid 7012 strikes with a detectable force. The result this impact consists in the coins appearing to jump up the ramp 7006 and then along it Roll or slide down the ramp into recess 7020.

In Fig. 5 ist gestrichelt der Rest des Gehäuses dargestellt, woraus zu erkennen ist, daß bei einer Ausführungsform die Mulde 7020 in einer Ausnehmung in der oberen Fläche der Geld-Handhabungsvorrichtung angeordnet ist. Diese Anordnung ist auch aus einer Betrachtung der Fig. 1 zu erkennen, wenn man in Betracht zieht, daß die Münzenaufnahmemulde, die in dieser Figur gezeigt ist, die Mulde 7020 sein kann.In Fig. 5, the rest of the housing is shown in dashed lines, from which it can be seen that in one embodiment the trough 7020 is located in a recess in the upper surface of the money handling device is. This arrangement can also be seen from a consideration of FIG. 1, taking into account that the Coin receiving trough shown in this figure, the Mulde 7020 can be.

Electronic circuits are systems

Die Fig. 22 bis 29 zeigen die Steueranordnungen zum Betrieb der verschiedenen Motoren des Münzenablenk-, Münzenabgabe- und Münzenausgabe-Systems. Bei der Abgabe von Münzen wird der Mikroprozessor so mit Befehlen gesteuert, daß bestimmt wird, ob der gezahlte Betrag gleich oder größer als der fällige Betrag ist. Venn der gezahlte Betrag den fälligen Betrag überschreitet, so erhält der Mikroprozessor den Befehl, die Differenz zu bestimmen und das erforderliche Wechselgeld in Banknoten und Münzen zu berechnen. Wenn keine Münzen für das Wechselgeld erforderlich sind, muß das Münzen-Handhabungssystem nicht aktiv werden. Wenn Wechselgeld in Münzen gezahlt werden muß, so sind die Diagramme nach den Fig. 22 bis 29 zum Verständnis der Steuerung der Mechanismen, die unter der Steuerung des Mikroprozessors arbeiten, zweckmäßig» Dieser Mikroprozessor steuert die Drehung einer Anzahl von kleinen Motoren, die ausführlicher weiter oben beschrieben wurden.Figs. 22 to 29 show the control arrangements for operation the various motors of the coin deflection, coin dispensing and coin dispensing system. When submitting Coins the microprocessor is controlled with commands to determine whether the amount paid is equal to or is greater than the amount due. If the amount paid exceeds the amount due, the Microprocessor commands to determine the difference and the required change in banknotes and coins to calculate. If coins are not required for change, the coin handling system need not to become active. If change must be paid in coins, the diagrams according to FIGS. 22 to 29 are for Understanding the control of the mechanisms that operate under the control of the microprocessor useful »This The microprocessor controls the rotation of a number of small motors, which are described in more detail above became.

Fig. 22 zeigt, daß dann, wenn der Mikroprozessor festgestellt hat, daß Wechselgeld abzugeben ist, der Mikroprozessor durch das Programm so geführt wird, daß er eine Subroutine ausführt, die mit "Wechselgeldabgabe" bezeichnet ist. Die Register, die irgendeine Information von früheren Vorgängen gespeichert haben können, werden dann gelöscht und der Mikroprozessor berechnet die Anzahl der abzugebenden Münzen jeder Art, wie dies in den Blöcken 3004 und 3006 gezeigt ist. Nachdem die Anzahl vonFig. 22 shows that when the microprocessor has determined that change is to be given, the microprocessor is guided by the program to execute a subroutine called "Making Change" is. The registers, which may have stored any information from previous operations, are then is cleared and the microprocessor calculates the number of coins of each type to be dispensed, as shown in the blocks 3004 and 3006 is shown. After the number of

abzugebenden Münzen jedes Nennwertes bestimmt wurde, steuert der Mikroprozessor diese Abgabe dann seriell.coins of each denomination to be dispensed have been determined, the microprocessor then controls this delivery serially.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Münzenabgabeeinrichtung wird ein Motor in entgegengesetzten Richtungen angetrieben, um Münzen von einem oder beiden Munzenspeicherrohren abzugeben. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, Münzen gleichzeitig von den beiden getrennten Paaren von Münzenrohren abzugeben, es ist jedoch nicht möglich, Münzen gleichzeitig aus den Münzenrohren abzugeben, die von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden. Bei der Ausführungsform der Rechnerausführung nach Fig. 22 werden die Münzenabgabeeinrichtungen einzeln nachfolgend aufeinander angetrieben, wobei benachbarte Rohre, die durch den gleichen Motor angetrieben werden, als erstes angetrieben werden. Der Münzenabgabezyklus ist so schnell, daß es nicht sinnvoll ist, Münzen gleichzeitig abzugeben.In the above-described embodiment of the Coin dispenser, a motor is driven in opposite directions to dispense coins from either or both To give up coin storage tubes. In this embodiment, it is possible to use coins at the same time two separate pairs of coin tubes, but it is not possible to dispense coins from the Issue coin tubes that are driven by a common motor. In the embodiment of the computer version 22, the coin dispensers individually driven in succession to each other, with adjacent tubes being driven by the same motor be driven first. The coin dispensing cycle is so fast that it does not make sense to To dispense coins at the same time.

Fig. 22 zeigt den fortschreitenden Vorgang der Abgabezyklen von 25-Cent-Münzen zu 10-Cent-Münzen in den Blöcken 3006 bis 3014. Die Subroutine ermöglicht die Erzeugung von Fehlersignalen, wenn sich die Münzen entweder verklemmen oder nicht mehr vorhanden sind, wie dies in der Tabelle 3024 nach Fig. 23 gezeigt ist. Fig. 25 zeigt die Subroutine zur Rückführung des Mikroprozessors in einen geeigneten Zustand, wenn ein Münzenrohr leer ist.22 shows the progress of the dispensing cycles from 25 cent coins to 10 cent coins in the Blocks 3006 through 3014. The subroutine enables creation of error signals when the coins either jam or are no longer present, as shown in the table 3024 of FIG. 23 is shown. Fig. 25 shows the subroutine to return the microprocessor to an appropriate state when a coin tube is empty.

Fig. 23 zeigt, daß die Subroutine, die für die Abgabe von Münzen verwendet wird, vom Abzähl-Typ ist und daß der Mikroprozessor kontinuierlich seinen Saldo erneuert und nicht nur bis zu einer vorbestimmten Zahl von Münzen zählt, die abgegeben werden soll.Fig. 23 shows that the subroutine used for dispensing coins is of the counting type and that the Microprocessor continuously renews its balance and not just up to a predetermined number of coins counts that is to be handed in.

IfA.IfA.

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Claims

Patent Attorneys' j ^ · | «J:> lDipL: -, ing. Curt Wallach

European patent agent '"" ****' "" "ΌίρΊ.-ί ng. Qünther Koch European Patent Attorneys Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach

Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D-8000 Munich 2 Kaufingerstraße 8 Telephone (0 89) 2 60 80 78 Telex 5 29 513 wakai d

Datum:Date:

Our reference: 17 986

Automatic money handling device! ;

Patent claims:

1.) Automatic money handling device, characterized by devices for accepting and dispensing coins, with devices for determining the denomination of the coins, with devices for sorting the coins according to their denomination, with devices for dispensing the coins depending on their denomination, with devices to output the delivered coins at a location which is remote from the Abgäb.estelle, and a r to ichtungen .Zählen of accepted and dispensed coins.

2. Automatic money handling device with a device for acceptance, identification, ziua Sorting, storing, dispensing and dispensing coins, characterized by a housing with an interior for Receiving a coin handling device and having an outer surface on which the coins are accepted and issued, coin acceptance

devices which are arranged in the housing • and extend to the outer surface of the housing, Coin sorting and storage devices arranged in the housing, coin dispensing devices, disposed in the housing, coin dispensers disposed in the housing and are in communication with an outer surface of the housing, coin identification devices, which are arranged in the housing, lamp devices which are the coin identification devices and the coin acceptance devices as well as the coin identification devices with the Connect coin sorting devices and storage devices, and second ramp devices that connect connect the coin dispensers to the coin dispensers.

3 · Device according to claim 2, characterized that the delivery devices, the output devices and the identification devices connected to a computing device and that the dispensing devices and the output devices by the computing devices are controllable.

4. Apparatus according to claim 3 »characterized by second coin storage devices, third coin ramp devices which include the second coin storage devices and the first Interconnecting coin ramp devices, and diverting devices operating at first

A ■> ·

Mü ^ zenrampeneinrichtung are arranged "and the Movement of coins on the first ramp devices to the third coin ramp devices in such a way "cause them to enter the second coin storage devices fall.

5- device according to claim 4 ·, characterized that the coin identification device the coins with regard to their Detects nominal value and sends a signal to the computer facilities that identifies each coin separately with regard to its face value that the Coin dispenser is controlled by the computer means, which keep a count of each dispensed Maintain coin in terms of its face value that the computing devices in their storage the capacity of the coin storage devices and the initial count of coins for theirs Store denomination, and that the computing devices actuate the deflection devices, if at least the respective coin storage device cannot store any further coins of a nominal value.

6. Apparatus according to claim 5 »characterized by second coin acceptance devices for holding coins that have a mechanical dimension that is greater than the Size of the first coin ramp facility.

7 · Device according to claim 6, characterized through a second

Coin identification device disposed adjacent to the second coin acceptor, to be deposited in the second coin acceptance device Recognize coins.

8 «, device according to one of claims 2 to 7» characterized in that the coin dispensing device has at least one electric motor has in which the amount of its rotation is controllable in order to dispense coins in a unique manner.

9. Vorriohtung according to one of claims 2 to 8, characterized in that the coin dispenser puts the coins into the Altitude moved back to where they were from accepting coins facility were received.

10. Device according to one of claims 3 "to 9» characterized by one or more banknote handling devices and one Keyboard for controlling the banknote handling devices and the coin handling devices.

11 «Device according to one of the preceding claims with a device for determining the value of a coin, characterized by first ramp devices with a Base path along which the coins can roll, first lighting devices, which along a

Are arranged web that can cut the base spell, a first measuring device, which along a Path is arranged substantially parallel to the path of the first lighting device, the first measuring devices provide an electrical output signal proportional to the intensity of the light falling on them, and means for supplying the electrical output signal to a Analog-to-digital converter device.

12. Device according to. Claim 11, characterized. characterized in that the light measuring devices Phototransistor devices and integration devices comprise and that the integration devices have a time constant compared to the time of passage of the coin on the phototransistor devices is long.

15. Device according to claim 11 or 12, characterized by return control loop devices for regulating the intensity of the light source device in such a way that the measured output signal when a coin is in the is essentially constant.

14. Money handling device with coin dispensing devices for use with change dispensers through a housing with a shaft that a having upper and lower ends, a movable tray assembly which fits into the shaft and

Has coin receiving devices, and lifting devices for raising and lowering the trough devices in the shaft, the lifting devices reversible drive devices and measuring devices for controlling the reversible drive devices.

15 * Device according to claim 14, characterized characterized in that the shaft to a partially covered coin receiving device and has attached door opening devices'.

16. The apparatus of claim 15 »thereby characterized in that the trough means have a door element through the Door opening devices on the shaft can be opened.

17 · Device according to one of the preceding claims, characterized by coin acceptance devices with a ramp device leading to two or more coin storage devices and deflection devices attached to the ramp devices and control which of the coin storage devices receives coins stored in the coin acceptors are inserted.

18. Apparatus according to claim 17 »characterized in that the automatic

Money handling device a coin detector and -recognition device, which on the ramp devices are arranged in the direction of movement of the coins in front of the deflectors.

19 · Device according to claim 18, characterized by computer means for controlling the actuation of the coin deflectors depending on the information that from the coin detection and recognition devices is determined and analyzed by the computing devices.

20 «Device according to one of the preceding claims for the acceptance and delivery of coins of different sizes, marked through a housing with upper and lower Altitudes, facilities for counting accepted coins, subdivided according to their size, facilities for storing accepted coins based on their size, devices for storing coins regardless of their size, facilities for dispensing coins from the coin storage facilities and coins for dispensing coins received from the dispensers to the upper level.

- Device according to claim 20, characterized by further deflection devices for controlling the supply of coins to a given coin storage device.

rt * *

22 »Device according to claim 20, characterized in that the coin dispensing device can deliver two or more coins at the same time.

23 · Automatic money handling device, characterized by a first secure one Housing, two coin storage devices, coin ramp devices, coin acceptance devices, which are connected to the coin storage devices via the coin ramp devices, in the direction of movement of the coins arranged in front of the coin storage devices, in Direction of movement of the coins coin identification devices arranged in front of the coin deflection devices, coin dispensing devices arranged in the direction of movement of the coins behind the coin storage devices, second coin ramp devices and coin dispenser devices associated with the coin dispenser devices are connected via the second coin ramp devices.

24 »Device according to claim 23» characterized by computer facilities for controlling the coin identification devices, coin deflection devices, coin dispensing devices and coin lifters.

25 »Device according to claim 24, characterized characterized in that the coin dispensing devices a coin pusher and

Have coin dispenser drive means, iind that the coin pusher means and the drive devices for the coin enab would give devices to each other via rod devices are connected, which are controlled by the computer devices ■.

26. The device according to claim 24, characterized in that the coin dispensing devices have a coin pushing device and drive devices for the coin dispensing devices * , which are connected to one another by a cam device, and that the Uockeneinrichtung are connected to the drive devices for the coin dispensing devices via overrunning clutches.

27 · Device according to claim 23 »thereby characterized in that the coin dispensing devices comprise a movable tray device, which run in a shaft formed in the housing.

28. The device according to claim 23, characterized characterized in that the coin dispensers have a blind shaft with a movable trough therein, and that the movable Trough has a cover which is actuatable to depending on the position of the cover to be locked or to release coins.

- ίο -

29 «Device according to claim 23» thereby • indicated that the coins a "b would have facilities a shaft in which a tray device is movable and that first and second sensors are mounted in the well, to determine and control the position of the tray devices.

30. The device according to claim 22, characterized by coin acceptance trough devices, designed so that coins form a single row and the coin ramp devices roll down and slide down.

31. Apparatus according to claim 22, characterized in that the first coin ramp means are inclined at an angle to both the horizontal and vertical planes.

32. Apparatus according to claim 22, characterized in that the coin identification devices are self-calibrating.