WO2011089013A1 - Device and method for recognizing characteristic features of an empties container - Google Patents

Device and method for recognizing characteristic features of an empties container Download PDF

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WO2011089013A1 PCT/EP2011/000262 EP2011000262W WO2011089013A1 WO 2011089013 A1 WO2011089013 A1 WO 2011089013A1 EP 2011000262 W EP2011000262 W EP 2011000262W WO 2011089013 A1 WO2011089013 A1 WO 2011089013A1
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Lioubov Jokhovets
Axel Fischer
Jörn Förster
Stephan Springsguth
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Wincor Nixdorf International Gmbh
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    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
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Abstract

The invention relates to a device for recognizing characteristic features of an empties container having at least one flat support element to which the empties container can be brought into contact by an lateral surface thereof on a contact surface of the support element, having a carrier for bearing the empties container and having at least one optical sensor for optical scanning the empties container, wherein the carrier is formed by the at least one support element and the at least one support element is rotatably mounted around a substantially horizontal drive axis, the empties container can be moved from an input position, in which the empties container can be placed on the at least one support element, to another point on the support element and can be transferred to a downstream functional module (23, 24, 25, 26, 27) after scanning.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines Leergutbehälters  Device and method for detecting characteristic features of an empties container
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines Leergutbehälters mit mindestens einem flächigen Stützelement, an dem der Leergutbehälter mit einer Mantelfläche desselben an eine Anlagefläche des Stützelementes anlegbar ist, mit einem Träger zum Tragen des Leergutbehälters und mit mindestens einem optischen Sensor zur Erfassung mindestens eines charakteristischen Merkmals eines Leergutbehälters und mit einer Transport-/ Sortiereinrichtung, welche die Leergutbehälter nach dem Erfassen des mindestens einen Merkmals abtransportiert und sortiert. The invention relates to a device for detecting characteristic features of an empty container having at least one planar support element on which the empty container with a lateral surface of the same can be applied to a contact surface of the support element, with a carrier for supporting the empty container and at least one optical sensor for detecting at least a characteristic feature of an empties container and with a transport / sorting device, which transports and sorts the empties container after detecting the at least one feature.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines Leergutbehälters, wobei eine Mantelfläche des Leergutbehälters mittels eines optischen Sensors abgetastet wird und wobei der Leergutbehälter während des Abtastens unter Rotation um seine Längsachse mit einer Mantelfläche an einem Stützelement geführt wird. Furthermore, the invention relates to a method for detecting characteristic features of an empty container, wherein a lateral surface of the empty container is scanned by means of an optical sensor and wherein the empty container is guided during the scanning under rotation about its longitudinal axis with a lateral surface on a support element.
Übliche Leergut-Rücknahmeautomaten verfügen über ein Eingabemodul zur Annahme von Leergutbehältern, beispielsweise Flaschen und/oder Getränkedosen. Von einem Transportmodul wird der eingegebene Leergutbehälter zu einem Erkennungsmodul transportiert. In dem Erkennungsmodul wird der Leergutbehälter mit Hilfe weiterer Antriebe gedreht, so dass auf dem Leergutbehälter angebrachte Erkennungsmerkmale, z. B. Barcode, Pfandzeichen und/oder andere Sondermerkmale, mittels eines optischen Sensors erkannt werden können. Zur Bestimmung der Erkennungsmerkmale ist mindestens ein Sensor, beispielsweise ein Barcodeleser und/oder eine Kamera, an der Vorrichtung angeordnet. Es können auch mehrere Sensoren zur Bestimmung verschiedener Merkmale vorgesehen sein. Über ein weiteres Transportmodul wird der Leergutbehälter vom Erkennungsmodul einem Sortiermodul zugeführt. In dem Sor- tiermodul wird der Leergutbehälter einem von mehreren möglichen Förderelementen zugeführt, die das Leergut, abhängig von den durch die Sensoren ermittelten Erkennungsmerkmalen, zu Sammelstationen leiten. Optional kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass der Leergutbehälter zur Volumenreduzierung einem Kompaktiermodul zugeführt wird. Derartige Einrichtungen werden auch als Crusher bezeichnet. Conventional reverse vending machines have an input module for accepting empties containers, for example bottles and / or beverage cans. From a transport module, the entered empty container is transported to a detection module. In the detection module, the empty container is rotated by means of other drives, so that attached to the empty container identification features, eg. As barcode, deposit and / or other special features can be detected by means of an optical sensor. For determining the identification features, at least one sensor, for example a bar code reader and / or a camera, is arranged on the device. It is also possible to provide a plurality of sensors for determining various features. About another transport module, the empty container is fed from the detection module a sorting module. In the Sor- Tiermodul the empties container is fed to one of several possible conveying elements, which direct the empties, depending on the detected by the sensors detection features to collecting stations. Optionally, in addition, it may be provided that the empty container for volume reduction is fed to a compacting module. Such devices are also referred to as crushers.
Aus der DE 101 44 518 C1 sind ein Eingabemodul und ein Transportmodul für ein Leergutrücknahmesystem bekannt. Das Eingabemodul weist eine aus zwei gekrümmten Stäben gebildete Fallrinne auf, über die der durch eine Eingabeöffnung in einer Außenwand des Leergut-Rücknahmeautomaten eingelegte Leergutbehälter den unterhalb der Eingabeöffnung angeordneten Transportmodul zugeführt werden. An dem den Transportmodul zugewandten Ende der Fallrinne weist das Eingabemodul Führungsmittel auf, die sicherstellen, dass der Leergutbehälter stehend auf das sich anschließende Transportmodul aufgesetzt wird. Das Transportmodul ist hierbei als ein im Wesentlichen horizontal orientiertes Endlosförderband ausgebildet. From DE 101 44 518 C1 an input module and a transport module for a reverse vending system are known. The input module has a drainage channel formed from two curved rods, via which the empties container inserted through an input opening in an outer wall of the reverse vending machine is fed to the transport module arranged below the input opening. At the end of the gully facing the transport module, the input module has guide means which ensure that the empties container is placed upright on the subsequent transport module. The transport module is designed here as a substantially horizontally oriented endless conveyor belt.
Aus der DE 10 2008 018 796 A1 ist ein Erkennungsmodul für Leergut- Rücknahmeautomaten bekannt, bei dem stehend auf einem Transportband geförderte Leergutbehälter von einem optischen Sensor gescannt werden. Oberhalb des Transportbandes ist hierzu ein ortsfest angeordnetes plattenför- miges Stützelement vorgesehen, das senkrecht zu dem den Leergutbehälter aufnehmenden Abschnitt des Transportbands ausgerichtet ist und mit der Transportrichtung einen spitzen Winkel einschiebt. Die auf dem Transportband stehend geförderten Leergutbehälter stützen sich während des Transports an der ortsfest angeordneten Platte ab. Aufgrund der zwischen der Platte und dem Leergutbehälter wirkenden Reibungskraft wird der Leergutbehälter beim Transport auf dem Transportband in Transportrichtung in Rotation versetzt. Der optische Sensor ist nun derart angeordnet und ausgerichtet, dass er den Leergutbehälter während dessen Rotation an der Platte abscannt und so die Mantelfläche des Leergutbehältnisses vollumfänglich erfasst. Auf diese Weise kann si- chergestellt werden, dass der Barcode, das Pfandzeichen und/oder ein sonstiges charakteristisches Merkmal des Leergutbehälters unabhängig von dessen ursprünglicher relativer Lage zum optischen Sensor zuverlässig identifiziert werden kann. From DE 10 2008 018 796 A1, a recognition module for reverse vending machines is known, are scanned in the standing on a conveyor belt conveyed empty containers from an optical sensor. Above the conveyor belt, a fixedly arranged plate-like support element is provided for this purpose, which is aligned perpendicular to the portion of the conveyor belt receiving the empty container and inserts an acute angle with the transport direction. The empty containers supported on the conveyor belt are supported on the stationarily arranged plate during transport. Due to the frictional force acting between the plate and the empty container, the empty container is set in rotation in the transport direction on transport on the conveyor belt. The optical sensor is now arranged and aligned such that it scans the empties container during its rotation on the plate and thus fully detects the lateral surface of the empties container. In this way, be ensured that the barcode, the deposit sign and / or any other characteristic feature of the empty container regardless of its original relative position can be reliably identified to the optical sensor.
Aus der DE 101 17 451 A1 ist eine Vorrichtung zum Sortieren von Leergutbehältern bekannt, die der Vorrichtung über ein Transportmodul zugeführt werden. Die Sortiervorrichtung weist oberhalb eines Endlosförderbands des Transportmoduls eine sich im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung der Leergutbehälter erstreckende Antriebswelle auf. Mit der Antriebswelle sind Sortierarme drehfest verbunden, die ein im dem Wirkbereich der Sortiervorrichtung einlaufenden Behälter beidseits mit Abstand umfassen. Durch Antrieb der Antriebswelle in die eine oder andere Drehrichtung fördern die Sortierarme den Leergutbehälter zu der einen oder anderen Seite vom Transportband. Die Leergutbehälter können hierdurch einem von zwei vorgegebenen Förderelementen zugeführt werden. Sollen mehr als zwei Förderelemente realisiert werden, können mehrere Sortiervorrichtungen hintereinander angeordnet sein. From DE 101 17 451 A1 a device for sorting empties containers is known, which are supplied to the device via a transport module. Above an endless conveyor belt of the transport module, the sorting device has a drive shaft extending essentially parallel to the transport direction of the empty container. With the drive shaft sorting arms are rotatably connected, which include a in the effective range of the sorting device incoming container on both sides with distance. By driving the drive shaft in one or the other direction of rotation, the sorting arms convey the empty container to one side or the other of the conveyor belt. The empty containers can thereby be supplied to one of two predetermined conveying elements. If more than two conveying elements are to be realized, several sorting devices can be arranged one behind the other.
Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist, dass die Funktionen Eingeben, Transportieren, Erkennen und Sortieren mittels separater Funktionsmodule realisiert sind. Die Funktionsmodule stellen getrennte Baueinheiten dar, die hintereinander angeordnet und informationstechnisch miteinander gekoppelt sind. Bedingt hierdurch sind heutige Leergut- Rücknahmeautomaten relativ groß. Ferner sind sie aufgrund der Vielzahl an Funktionsmodulen teuer in der Herstellung und Wartung sowie vergleichsweise fehleranfällig. A disadvantage of the solutions known from the prior art is that the functions input, transport, detection and sorting are realized by means of separate functional modules. The function modules represent separate units, which are arranged one behind the other and coupled with each other in terms of information technology. Due to this, today's reverse vending machines are relatively large. Furthermore, they are expensive to manufacture and maintain due to the large number of functional modules and relatively error-prone.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine besonders einfache, kompakt bauende und kostengünstige Vorrichtung und ein vereinfachtes Verfahren für die Rücknahme von Leergutbehältern zur Verfügung zu stellen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Träger durch das mindestens eine Stützelement gebildet ist und dass das mindestens eine Stützelement derart drehbar um eine im Wesentlichen horizontale Antriebsachse gelagert ist, dass der Leergutbehälter von einer Eingabestellung, in der der Leergutbehälter auf das mindestens eine Stützelement auflegbar ist, in wenigstens eine Weitergabestellung, aus der der Leergutbehälter einem nachgelagerten Funktionsmodul übergebbar ist, verbringbar ist. Object of the present invention is therefore to provide a particularly simple, compact and cost-effective device and a simplified method for the return of empty containers available. To solve this problem, the invention is characterized in connection with the preamble of claim 1, characterized in that the carrier is formed by the at least one support member and that the at least one support member is rotatably supported about a substantially horizontal drive axis such that the empty container of a Input position in which the empties container can be placed on the at least one support element, in at least one transfer position, from which the empties container can be transferred to a downstream functional module, can be brought.
Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Stützelement den Leergutbehälter stützt und zugleich als Träger des Leergutbehälters dient. Ein separates Transportmodul zum Tragen und Transportieren des Leergutbehälters ist nicht erforderlich. Kerngedanke der Erfindung ist hierbei, das Eingabemodul, das Erkennungsmodul und das das Eingabemodul und das Erkennungsmodul verbindende Transport-/ Sortiermodul als eine funktionale und bauliche Einheit auszuführen. Hierdurch verringert sich zum einen die Baugröße des Leergut-Rücknahmeautomaten. Zum anderen kann die gesamte Vorrichtung mit einem einzigen Antrieb betätigt werden, so dass sich erhebliche Kostenvorteile ergeben. Zudem sinkt das Risiko von Störungen und Ausfällen, da die Anzahl der Bauteile reduziert und auf die datentechnische Kopplung getrennter Funktionsmodule für Eingabe, Transport und Erkennung des Leergutbehälters verzichtet werden kann. The particular advantage of the invention is that the support element supports the empty container and at the same time serves as a carrier of the empty container. A separate transport module for carrying and transporting the empties container is not required. The core idea of the invention here is to execute the input module, the recognition module and the transport / sorting module connecting the input module and the recognition module as a functional and structural unit. This reduces the size of the empties reverse vending machine on the one hand. On the other hand, the entire device can be operated with a single drive, resulting in significant cost advantages. In addition, the risk of faults and failures is reduced because the number of components is reduced and the data-related coupling of separate functional modules for input, transport and detection of the empty container can be dispensed with.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Leergutbehälter mit seiner Mantelfläche abrollbar an dem Stützelement geführt und unter Rotation um seine Längsachse von dem optischen Sensor abgetastet. Vorteilhaft kann hierdurch die Mantelfläche des Leergutbehälters voll umfänglich von dem optischen Sensor erfasst werden. Die charakteristischen Merkmale des Leergutbehälters, beispielsweise seine Geometrie, seine Oberflächenbeschaffenheit und seine optischen Materialeigenschaften können ebenso wie ein Barcode und/oder ein Pfandzeichen unabhängig von der Orientierung des Leergutbehälters bei der Eingabe ausgelesen werden. Die Rotation des Leergutbe- hälters um seine Längsachse kann ohne das Vorsehen eines zusätzlichen Antriebs allein aufgrund der Drehbewegung des Stützelements, an dem der Leergutbehälter mit seiner Mantelfläche abrollbar geführt ist, um die Antriebsachse erfolgen. According to a preferred embodiment of the invention, the empties container is guided with its lateral surface rollable on the support element and scanned with rotation about its longitudinal axis of the optical sensor. Advantageously, the circumferential surface of the empty container can thereby be fully covered by the optical sensor. The characteristic features of the empties container, for example its geometry, its surface texture and its optical material properties, as well as a barcode and / or a token, can be read out independently of the orientation of the empties container during the input. The rotation of the empties container Container around its longitudinal axis can be done without the provision of an additional drive solely due to the rotational movement of the support member on which the empty container is rolled out with its lateral surface around the drive axle.
Wird bei einer Drehung der Stützelemente in eine Richtung das charakteristische Merkmal nicht erkannt, so können die Stützelemente in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden. If the characteristic feature is not recognized when the support elements are rotated in one direction, the support elements can be rotated in the opposite direction.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Längsachse des Leergutbehälters in der Eingabestellung und/oder in der Weitergabestellung parallel zur Antriebsachse orientiert. Durch die parallele Anordnung von Längsachse und Antriebsachse rollt der Leergutbehälter bei der Drehung der Stützelemente um die Antriebsachse über seine Mantelfläche ab. Ein Abgleiten bzw. Rutschen des Leergutbehälters entlang des Stützelements wird vermieden. According to a development of the invention, the longitudinal axis of the empty container is oriented parallel to the drive axis in the input position and / or in the transfer position. Due to the parallel arrangement of the longitudinal axis and the drive axle of the empty container rolls in the rotation of the support elements about the drive axis on its lateral surface. Slipping or slipping of the empty container along the support element is avoided.
Die Antriebsachse des Stützelementes kann in Richtung Benutzer unter einem Winkel zwischen 0 und 180 Grad orientiert sein. Die bevorzugte Orientierung der Antriebsachse ist abhängig von den nachgelagerten Sortierwegen, dem Aufbau und der Platzierung der Maschine. The drive axle of the support element can be oriented in the direction of the user at an angle between 0 and 180 degrees. The preferred orientation of the drive axle depends on the downstream sorting paths, the structure and the placement of the machine.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das den Leergutbehälter tragende Stützelement in der Eingabestellung und/oder in der Weitergabestellung um einen spitzen Winkel nach unten gedreht angeordnet. Der spitze Winkel ist hierbei größer als 0° und kleiner als 45°. Bevorzugt ist der spitze Winkel größer als 0° und kleiner als 15°. Vorteilhaft wird der Leergutbehälter hierdurch in der Eingabestellung und/oder in der Weitergabestellung infolge der auf ihn wirkenden Gewichtskraft in eine definierte Ruhelage verbracht. Die Ruhelage kann hier beispielsweise durch ein Stützelement selbst und durch ein ortfest montiertes Halteelement mechanisch realisiert werden. Die Eingabe der Leergutbehälter vereinfacht sich insofern, als dass der Kunde den Leergutbehälter nicht exakt positionieren muss. Vielmehr nimmt der Behälter seine Ruhelage selbsttätig ein. Auch die Weitergabe des Leergutbehälters an ein nachgelagertes Funkti- onsmodul vereinfacht sich, da die Position des Leergutbehälters nach dem Erkennen desselben durch den optischen Sensor exakt bekannt ist. Indem der Leergutbehälter allein durch die Gewichtskraft in die Eingabestellung und/oder die Weitergabestellung gebracht wird, kann zudem auf einen separaten Antrieb verzichtet werden, so dass der Aufbau der Vorrichtung weiter vereinfacht und die Kosten gesenkt werden. According to a development of the invention, the support element carrying the empty container is arranged in the input position and / or in the transfer position rotated by an acute angle downwards. The acute angle here is greater than 0 ° and less than 45 °. Preferably, the acute angle is greater than 0 ° and less than 15 °. Advantageously, the empty container is thereby spent in the input position and / or in the transfer position due to the force acting on him weight in a defined rest position. The rest position can be realized mechanically here, for example, by a support element itself and by a stationary mounted holding element. Entering empty containers is simplified insofar as the customer does not have to position the empty container exactly. Rather, the container takes its rest position automatically. The transfer of the empties container to a downstream func- Onsmodul simplifies, since the position of the empty container after detecting the same by the optical sensor is known exactly. By the empty container is brought by the weight alone in the input position and / or the transfer position, can also be dispensed with a separate drive, so that the structure of the device further simplifies and the costs are reduced.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Leergutbehälter in der Eingabestellung und/oder in der Weitergabestellung infolge der auf ihn wirkenden Gewichtskraft in eine definierte Ruhelage durch eine spezielle Geometrie und Ausrichtung des Stützelementes auch ohne ein ortfest montiertes Halteelement verbracht werden. According to a further advantageous embodiment of the invention, the empties container can be spent in the input position and / or in the transfer position due to the weight acting on it in a defined rest position by a special geometry and orientation of the support element without a stationary mounted holding element.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Stützarme der Stützelemente in der Eingabestellung zur Aufnahme eines Leergutbehälters symmetrisch zu einer durch die Antriebsachse verlaufenden vertikalen Ebene ausgerichtet. Diese Ausgestaltung besitzt die gleichen Vorteile wie die zuvor beschriebene Ausgestaltung. Die Konstruktion wird jedoch durch den symmetrischen Aufbau wesentlich vereinfacht. According to a further advantageous embodiment of the invention, the support arms of the support elements are aligned symmetrically in the input position for receiving an empty container to a running through the drive axis vertical plane. This embodiment has the same advantages as the previously described embodiment. However, the construction is considerably simplified by the symmetrical structure.
Die Stützelemente können unterschiedliche Geometrien aufweisen. The support elements can have different geometries.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Stützelement zumindest abschnittsweise eben und/oder gebogen und/oder abgewinkelt ausgebildet. Ein ebenes Stützelement ist vorteilhaft, wenn der Leergutbehälter mit einer vorgegebenen Rotationsgeschwindigkeit auf dem Stützelement abrollen und von der Eingabestellung in die Weitergabestellung verbracht werden soll. Zudem ist ein ebenes Stützelement einfach und kostengünstig in der Herstellung. According to a development of the invention, the support element is at least partially planar and / or curved and / or angled formed. A flat support element is advantageous if the empty container to roll at a predetermined rotational speed on the support element and to be moved from the input position to the transfer position. In addition, a flat support element is simple and inexpensive to manufacture.
Ein gebogenes und/oder abgewinkeltes Stützelement bietet den Vorteil, dass der Leergutbehälter in der Eingabestellung und/oder in der Weitergabestellung und/oder beim Verbringen desselben von der Eingabestellung in die Weiterga- bestellung an vorgegebenen Positionen auf dem Stützelement festgelegt werden kann. Diese Geometrie bietet mindestens eine mögliche Ruhelage in der Eingabestellung und/oder Weitergabestellung, ohne dass zusätzliche Bauelemente erforderlich sind. A bent and / or angled support member has the advantage that the empty container in the input position and / or in the transfer position and / or when Spent the same from the input position in the on-going order can be set at predetermined positions on the support element. This geometry offers at least one possible rest position in the input position and / or forwarding position without the need for additional components.
Ein abgewinkeltes Stützelement ermöglicht, einen im Querschnitt nicht kreisrunden, sondern beispielsweise rechteckigen Leergutbehälter durch die Drehung des Stützelements um seine Längsachse zu kippen und einen zunächst verdeckten, von dem optischen Sensor nicht erfassbaren Teil der Mantelfläche zu erfassen. An angled support member makes it possible to tilt a non-circular in cross-section, but for example rectangular empty container by the rotation of the support member about its longitudinal axis and to detect an initially hidden, not detectable by the optical sensor part of the lateral surface.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Stützelement mindestens zwei baugleiche, winkelversetzt um die Antriebsachse angeordnete Stützarme auf. Die Stützarme ragen hierbei radial von der Antriebsachse ab. Zwischen benachbarten Stützarmen ist ein Stützwinkel von gleich oder weniger als 180° eingeschlossen. Bevorzugt können beispielsweise drei baugleiche Stützarme um einen gleichen Stützwinkel zueinander versetzt um die Antriebsachse angeordnet sein. Die drei Stützarme können hierbei eine gleiche radiale Länge aufweisen. Vorteilhaft erhält das Stützelement hierbei die Form eines Rotors. Je Umdrehung des Rotors kann eine zu der Zahl der Stützarme korrespondierende Anzahl an Leergutbehälter in die Vorrichtung eingelegt, in derselben gescannt und in die Weitergabestellung verbracht werden. Hierdurch erhöht sich der Durchsatz der Vorrichtung. Zudem bilden die Stützarme ein abgewinkeltes Stützelement mit den beschriebenen Vorteilen. According to a development of the invention, the support element has at least two structurally identical, angularly offset about the drive axis arranged support arms. The support arms protrude radially from the drive axle. Between adjacent support arms, a support angle of equal to or less than 180 ° is included. Preferably, for example, three identical support arms can be arranged offset by a same support angle to each other about the drive axis. The three support arms can in this case have an equal radial length. Advantageously, the support element hereby takes the form of a rotor. Each revolution of the rotor, a number corresponding to the number of support arms number of empty containers are inserted into the device, scanned in the same and spent in the forwarding position. This increases the throughput of the device. In addition, the support arms form an angled support element with the advantages described.
Vorteilhaft sind die Abmessungen der Stützelemente derart gewählt, dass bei der Rotation des Leergutbehälters um die Längsachse seine ganze Oberflache mit mindestens einem, vorzugsweise fest stehenden, optischen Sensor abgetastet werden kann. Advantageously, the dimensions of the support elements are selected such that upon rotation of the empty container about the longitudinal axis of its entire surface with at least one, preferably stationary, optical sensor can be scanned.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann der Leergutbehälter nach der optischen Abtastung einem vorgegeben Funktionsmodulen, beispielsweise zum Sammeln, Kompaktieren, Weitertransportieren, Zurückgeben oder zur Weiter- Verarbeitung, zugeführt werden. Je nach vorgegebenem Funktionsmodul wird das Stützelement mit einer individuell gewählten Rotationsgeschwindigkeit im und/oder gegen den Uhrzeigersinn um die Antriebsachse gedreht. Bei der Festlegung der Drehrichtung und der Rotationsgeschwindigkeit des Stützelements sind insbesondere die Lage der Funktionsmodule sowie die Größe und das Gewicht der Leergutbehälter zu berücksichtigen. Vorteilhaft wird hierdurch auch die Sortierfunktion in die erfindungsgemäße Vorrichtung integriert. Auf das Vorsehen eines separaten Sortiermoduls kann hierdurch ebenso verzichtet werden so wie auch auf ein das Sortiermodul und das Erkennungsmodul verbindendes zweites Transportmodul. Die kompakte Bauform der Vorrichtung wird hierdurch weiter gefördert. Ebenso sinken aufgrund des Verzichts auf weitere Antriebe, Führungsmittel oder dergleichen die Kosten sowie die Fehleranfälligkeit der Vorrichtung. According to a development of the invention, the empty container after the optical scanning a predetermined functional modules, for example, for collecting, compacting, further transport, return or for further Processing, be supplied. Depending on the given functional module, the support element is rotated at an individually selected rotational speed in and / or counterclockwise about the drive axis. When determining the direction of rotation and the rotational speed of the support element, in particular the position of the functional modules as well as the size and weight of the empty containers are to be considered. Advantageously, this also integrates the sorting function into the device according to the invention. On the provision of a separate sorting module can thus be dispensed with as well as on a sorting module and the detection module connecting second transport module. The compact design of the device is thereby further promoted. Likewise, due to the omission of further drives, guide means or the like, the costs and the susceptibility to failure of the device decrease.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Abmessungen der Stützarme des Stützelements derart gewählt sind, dass der Leergutbehälter unter Abrollen desselben an der Anlagefläche des Stützelements vollumfänglich abtastbar ist. According to an advantageous embodiment of the invention, the dimensions of the support arms of the support member are selected such that the empties container is fully scraperable while rolling it on the contact surface of the support member.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zwei versetzt zueinander angeordnete optische Sensoren vorgesehen. Dadurch wird der durch die Sensoren erfasste Bereich der Oberfläche eines Leergutbehälters vergrößert. Das Abrollen des Leergutbehälters zur Erfassung der Mantelfläche, insbesondere der auf der Mantelfläche angeordneten charakteristischen Merkmale, kann somit in geringerem Umfang stattfinden. Auf den Stützelementen liegende oder rollende Leergutbehälter werden durch die beiden Sensoren aus unterschiedlichen Richtungen optisch abgetastet. Darüber hinaus können die beiden Sensoren mit ihren optischen Achsen derart ausgerichtet sein, dass mindestens ein erster Sensor die Leergutbehälter insbesondere in der Eingabestellung erfasst und mindestens ein zweiter Sensor die Leergutbehälter beim Abrollen auf den Stützelementen und/oder in der Weitergabestellung. Vorteilhaft, reduziert sich hierbei der zur vollständigen Erfassung der Mantelfläche notwendige Drehwin- kel des Leergutbehälters gegenüber einer vorigen Lösung um die Größe des Winkels zwischen den optischen Achsen der Sensoren. Da der Drehwinkel der Wegstrecke des Leergutbehälters beim Abrollen proportional ist, reduzieren sich hierdurch zugleich die radiale Länge der Stützarme bzw. die Abmessungen des Stützelements. According to an advantageous embodiment of the invention, two offset from each other optical sensors are provided. As a result, the area of the surface of an empties container detected by the sensors is increased. The unrolling of the empties container for detecting the lateral surface, in particular the characteristic features arranged on the lateral surface, can thus take place to a lesser extent. On the support elements or rolling empties containers are optically scanned by the two sensors from different directions. Moreover, the two sensors can be aligned with their optical axes such that at least one first sensor detects the empty containers, in particular in the input position, and at least one second sensor detects the empty containers when unrolling on the support elements and / or in the transfer position. Advantageously, this reduces the rotational angle necessary for complete detection of the lateral surface. Of the empties container over a previous solution by the size of the angle between the optical axes of the sensors. Since the angle of rotation of the path of the empty container during unrolling is proportional, thereby reducing the same time the radial length of the support arms and the dimensions of the support member.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Reflektoreinheit ausgestattet, welche Licht in Richtung des mindestens einen Sensors umlenkt. Dieses Licht würde ohne die Reflektoreinheit nicht zu dem Sensor gelangen. Die Reflektoreinheit führt damit dazu, dass der Sensor nicht nur direkt von der Oberfläche eines Leergutbehälters in Richtung des Sensors reflektiertes Licht erfasst, sondern auch Licht, welches außerhalb eines um die optisches Achse des Sensors zentrierten Öffnungswinkels des Sensors reflektiert wird. Damit kann der Sensor beispielsweise nicht nur die ihm zugewandte Oberfläche eines Leergutbehälters erfassen, sondern auch die seitlich ausgerichteten Bereiche. Die Reflektoreinheit ermöglicht den Einsatz lediglich eines einzigen Sensors. Die Reflektoreinheit ist derart in den Erfassungsbereich oder das Messstrahlbündel des mindestens einen optischen Sensors eingebracht, dass der Erfassungsbereich in Teilerfassungsbereiche oder das Messstrahlbündel in Teilmessstrahlbündel aufteilbar ist, und dass der Leergutbehälter von mindestens zwei um einen Messwinkel versetzten Erfassungsbereiche oder Messstrahlbündel mit individuellen Öffnungswinkeln abtastbar ist. Bevorzugt können der mindestens eine optische Sensor und die Reflektoreinheit derart positioniert sein, dass der Erfassungsbereich bzw. das Messstrahlbündel und/oder die Teilerfassungsbereiche bzw. Teilmessstrahlbündel des Sensors symmetrisch bezüglich einer durch die Antriebsachse vertikal verlaufende Ebene angeordnet sind. Die Reflektoreinheit kann hierbei einen bezüglich dieser Ebene symmetrisch angeordneten ersten Reflektor mit zwei abgewinkelt zueinander angeordneten Reflektorsegmenten aufweisen, die den von dem optischen Sensor ausgehenden Erfassungsbereich oder das Messstrahlbündel in zwei Teilerfassungsbereiche oder Teilmessstrahlbündel aufteilen. Ferner kann die Reflektoreinheit zwei beabstandet und symmetrisch zu der Mittelebene und der Antriebsachse angeordnete zweite Reflektoren aufweisen zur Umlenkung der zwei an dem ersten Reflektor erzeugten Teilerfassungsbereiche oder Teilmessstrahlbündel in Richtung der Stützelemente. Vorteilhaft kann hierdurch ein Leergutbehälter gleichzeitig in zwei Erfassungsbereichen angeordnet sein bzw. aus zwei unterschiedlichen Richtungen optisch mit einzigem Sensor abgetastet werden. Hierbei reduziert sich der zur vollständigen Erfassung der Mantelfläche notwendige Drehwinkel des Leergutbehälters um die Größe des Winkels zwischen den zwei Beobachtungsrichtungen bzw. Teilmessstrahlbündeln. Da der Drehwinkel der Wegstrecke des Leergutbehälters beim Abrollen proportional ist, reduzieren sich hierdurch zugleich die radiale Länge der Stützelemente bzw. die Abmessungen der Stützelemente. According to an advantageous development of the invention, the device is equipped with a reflector unit which deflects light in the direction of the at least one sensor. This light would not get to the sensor without the reflector unit. The reflector unit thus leads to the sensor not only detecting light reflected directly from the surface of an empties container in the direction of the sensor, but also light which is reflected outside an aperture angle of the sensor centered about the optical axis of the sensor. Thus, the sensor can detect, for example, not only the surface facing him an empties container, but also the laterally aligned areas. The reflector unit allows the use of only a single sensor. The reflector unit is introduced into the detection area or the measuring beam of the at least one optical sensor such that the detection area can be divided into partial detection areas or the measurement beam into partial measuring beam, and the empty container can be scanned by at least two detection areas or measuring beam bundles offset by a measuring angle with individual opening angles. Preferably, the at least one optical sensor and the reflector unit may be positioned such that the detection area or the measuring beam and / or the partial detection areas or partial measuring beam of the sensor are arranged symmetrically with respect to a plane extending vertically through the drive axis. In this case, the reflector unit can have a first reflector arranged symmetrically with respect to this plane, with two reflector segments arranged at an angle to one another, which divide the detection area originating from the optical sensor or the measuring beam into two partial detection areas or partial measuring beam. Further, the reflector unit may be two spaced and symmetrical arranged to the center plane and the drive axis second reflectors for deflecting the two generated on the first reflector part detection areas or partial measuring beam in the direction of the support elements. As a result, an empties container can advantageously be arranged simultaneously in two detection areas or be optically scanned from two different directions with a single sensor. In this case, the angle of rotation of the empties container required for complete detection of the lateral surface is reduced by the size of the angle between the two observation directions or partial measuring beam bundles. Since the angle of rotation of the path of the empty container during unrolling is proportional, thereby reducing both the radial length of the support elements and the dimensions of the support elements at the same time.
Die Abmessungen des Stützelements können weiter reduziert werden, wenn es keine Anforderung für eine Abtastung der kompletten Mantelfläche gibt, bzw. wenn es eine Aufforderung an den Benutzer zur Ausrichtung des Leergutbehälters gibt, beispielsweise in der Art, dass der Leergutbehälter mit dem Barcode nach oben in Richtung des Sensors einzulegen sei. Eine Reduzierung der Abmessungen des Stützelements ist auch dann möglich, falls der Leergutbehälter keinen Barcode besitzt, sondern lediglich nur eine Formerkennung durchgeführt wird. In diesem Fall wird wegen der Rotationssymmetrie des Leergutbehälters dieser überhaupt nicht gedreht. Die Abmessungen des Stützelementes können daher bis zum Durchmesser des Leergutbehälters reduziert werden. The dimensions of the support element can be further reduced if there is no requirement for a scan of the complete lateral surface, or if there is a request to the user to align the empties container, for example, such that the empties container with the barcode up in Direction of the sensor is inserted. A reduction in the dimensions of the support element is also possible if the empty container has no barcode, but only a shape recognition is performed. In this case, because of the rotational symmetry of the empty container this is not rotated at all. The dimensions of the support element can therefore be reduced to the diameter of the empty container.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Abstand des mindestens einen optischen Sensors von der Antriebsachse derart gewählt, dass das Messstrahlbündel im Bereich der Antriebsachse eine quer zur Mittelebene gemessene Scanfeldbreite aufweist, die wenigstens doppelt so groß ist wie die radiale Länge des wenigstens einen Stützarms. Vorteilhaft kann der Leergutbehälter bei seiner Rotation um die Längsachse von einem einzigen, vorzugsweise fest stehenden optischen Sensor erfasst werden. Sofern die Scanfeldbreite des optischen Sensors der doppelten radialen Länge des Stützarms entspricht und der Leergutbehälter in der Eingabestellung an einem freien Ende eines ersten Stützarms und in der Weitergabestellung an einem freien Ende des zweiten Stützarms abgestützt ist, besitzt das Stützelement seinen zur vollständigen Erfassung des Leergutbehälters notwendigen minimalen Durchmesser. Hierbei wird der Leergutbehälter in der Eingabestellung und der Weitergabestellung von dem optischen Sensor erfasst. According to a development of the invention, a distance of the at least one optical sensor from the drive axis is selected such that the measuring beam has a scan field width measured transversely to the center plane in the area of the drive axis which is at least twice as large as the radial length of the at least one support arm. Advantageously, the empty container during its rotation about the longitudinal axis of a single, preferably fixed optical sensor can be detected. If the scan field width of the optical sensor corresponds to twice the radial length of the support arm and the empty container in the input position at a free end of a first Support arm and is supported in the forwarding position at a free end of the second support arm, the support member has its necessary for complete detection of the empty container minimum diameter. Here, the empty container is detected in the input position and the transfer position of the optical sensor.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Lage des Leergutbehälters, bzw. die Lage des Stützelementes, während der Erkennungsoder Sortierbewegung ständig analysiert. Werden alle erforderliche Merkmale erfasst, wird die Drehbewegung, abhängig vom nachgelagerten Sortiervorgang, weiter zur Sortierung, ggf. mit einer Korrektur der Drehgeschwindigkeit fortgesetzt oder sofort unterbrochen. In diesem Fall ist für die weitere Sortierbewegung mindestens ein Richtungswechsel erforderlich. Durch diesen Ablauf wird der Durchsatz der Vorrichtung wesentlich erhöht. According to an advantageous embodiment of the invention, the position of the empty container, or the position of the support element, during the detection or sorting movement is constantly analyzed. If all required features are detected, the rotational movement, depending on the downstream sorting process, continues to sort, possibly with a correction of the rotational speed continues or immediately interrupted. In this case, at least one change of direction is required for the further sorting movement. This process substantially increases the throughput of the device.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann für die Erfassung der Merkmale des Leergutbehälters das Stützelement hin- und hergedreht bzw. gekippt werden. Das ist besonders vorteilhaft in einer Vorrichtung, in der die Ruhelage durch die Geometrie des Stützelementes in der Eingabestellung und/oder Weitergabestellung gewährleistet wird. Das Abtastfeld des Sensors verbreitert sich zu beiden Seiten der Achse der Ruhelage. Falls bei der Drehung des Stützelementes in eine Richtung die Merkmale nicht erfasst werden, kann die Richtung der Drehung gewechselt werden. Damit wird der Leergutbehälter in den anderen Teil, bezüglich der Achse der Ruhelage, des Abtastfeldes abgerollt und der zuvor verdeckte Teil der Mantelfläche wird abgetastet. According to an advantageous embodiment of the invention, the support member can be rotated back and forth or tilted for the detection of the characteristics of the empty container. This is particularly advantageous in a device in which the rest position is ensured by the geometry of the support element in the input position and / or transfer position. The scanning field of the sensor widens on both sides of the axis of the rest position. If, during the rotation of the support element in one direction, the features are not detected, the direction of rotation can be changed. Thus, the empty container in the other part, with respect to the axis of the rest position, the scanning field is unrolled and the previously hidden part of the lateral surface is scanned.
Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 16 als ein Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass der Leergutbehälter infolge einer Drehung des Stützelements um eine im Wesentlichen horizontale Antriebsachse selbsttätig von einer Eingabestellung, in der der Leergutbehälter auf das mindestens eine Stützelement aufgelegt wird, in eine oder mehrere Weitergabestellung gelangt, auf der der Leergutbehälter einem nachgelagerten Funktionsmodul übergeben wird. To solve the problem, the invention in connection with the preamble of claim 16 as a method, characterized in that the empty container due to rotation of the support member about a substantially horizontal drive axis automatically from an input position, placed in the empty container on the at least one support element will, in one or several forwarding position reaches, on which the empty container is handed over to a downstream functional module.
Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Rotation des Leergutbehälters um seine Längsachse selbsttätig, das heißt ohne zusätzliche Antriebe allein auf Basis der auf den Leergutbehälter wirkenden Gewichtskraft erfolgt. Durch die Rotation gerät ständig ein anderer Teilbereich der Mantelfläche des Leergutbehälters in den Erfassungsbereich des optischen Sensors. Hierdurch können in der Eingabestellung zunächst verdeckte und vom optischen Sensor nicht erfassbare Teilbereiche der Mantelfläche des Leergutbehälters während des Abrollens von der Eingabestellung in die Weitergabestellung optisch erfasst werden. Ein Barcode oder ein Pfandzeichen wird demzufolge unabhängig von der ursprünglichen Orientierung des Leergutbehälters in der Eingabestellung während der Rotation entlang des Stützelements von dem optischen Sensor erfasst. Durch den Verzicht auf separate Antriebe wird das Erfassungsverfahren insofern deutlich vereinfacht. The particular advantage of the invention is that the rotation of the empty container about its longitudinal axis automatically, that is, without additional drives based solely on the weight acting on the empty container weight. Due to the rotation, another subregion of the lateral surface of the empties container constantly gets into the detection range of the optical sensor. As a result, in the input position, hidden subsections of the outer surface of the empty container, which are not detectable by the optical sensor, can be optically detected during the unwinding from the input position into the transfer position. Accordingly, a barcode or a token is detected by the optical sensor irrespective of the original orientation of the empty container in the input position during the rotation along the support element. By dispensing with separate drives, the detection method is greatly simplified.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to FIGS.
Es zeigen: Show it:
Figuren 1a - 1d eine Prinzipdarstellung der Funktionsweise einer Vorrichtung zum Erkennung von Leergutbehältern in einer ersten Ausführungsform, 1a-1d is a schematic diagram of the operation of a device for detecting empties containers in a first embodiment,
Figuren 2a - 2b eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung, Figuren 3a - 3e eine Prinzipdarstellung der Erfassung von im Querschnitt rechteckförmigen Leergutbehältern mittels der Vorrichtung gemäß Figuren 2a und 2b, FIGS. 2a-2b show a second embodiment of the device, 3a-3e show a schematic representation of the detection of empty-container containers of rectangular cross-section by means of the device according to FIGS. 2a and 2b, FIG.
Figur 4 eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung, FIG. 4 shows a third embodiment of the device,
Figur 5 eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung mit Sortierfunktion in einer ersten Ausführungsform, 5 is a schematic diagram of the device with sorting function in a first embodiment,
Figur 6 eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung mit Sortierfunktion in einer zweiten Ausführungsform, FIG. 6 shows a schematic illustration of the device with sorting function in a second embodiment,
Figur 7 die Prinzipdarstellung der Vorrichtung mit Sortierfunktion in einer dritten Ausführungsform, FIG. 7 shows the basic representation of the device with sorting function in a third embodiment,
Figur 8 eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung und Figure 8 shows a fourth embodiment of the device and
Figur 9 eine fünfte Ausführungsform der Vorrichtung. Figure 9 shows a fifth embodiment of the device.
Figur 10 eine sechste Ausführungsform der Vorrichtung. 10 shows a sixth embodiment of the device.
Eine Vorrichtung 1 zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines im Querschnitt kreisförmigen Leergutbehälters 2 gemäß der Figuren 1a bis 1d besteht im Wesentlichen aus einem um eine Antriebsachse 3 drehbar gelagerten Stützelement 4 und einem in einem radialen Abstand a von der Antriebsachse 3 angeordneten optischen Sensor 5. Ein von dem optischen Sensor 5 ausgehendes Messstrahlbündel 6 dient dazu, den an dem Stützelement 4 anliegenden Leergutbehälter 2 mittels eines sich von dem optischen Sensor 5 in Richtung des Stützelements 4 aufweitenden Messstrahlbündels 6 zu erfassen. A device 1 for detecting characteristic features of a circular in cross-section empty container 2 according to the figures 1a to 1d consists essentially of a rotatably mounted about a drive shaft 3 support member 4 and a arranged at a radial distance a from the drive shaft 3 optical sensor 5. A Measuring beam bundle 6 emanating from the optical sensor 5 serves to detect the empty container 2 resting on the support element 4 by means of a measuring beam bundle 6 which widens from the optical sensor 5 in the direction of the support element 4.
Die Vorrichtung 1 kommt beispielsweise in Leergut-Rücknahmeautomaten zum Einsatz, die vom Handel aufgestellt werden, um den Kunden die selbsttätige, automatische Rückgabe von Leergutbehältern 2 mit einem Radius r zu ermöglichen. In derartigen Leergut-Rücknahmeautomaten müssen die Leergutbehälter 2 nach ihrer Eingabe durch den Kunden zunächst einer Erkennungseinheit zugeführt werden. In dieser Erkennungseinheit wird festgestellt, ob es sich um einen rücknahmefähigen Leergutbehälter 2, beispielsweise eine Einweg- bzw. Mehrweg-Pfandflasche oder -dose handelt und welches Pfand dem Kunden bei der Rückgabe des Leergutbehälters 2 auszuzahlen ist. Nach der Erfassung des Leergutbehälters 2 in dem Erkennungsmodul kann der Leergutbehälter 2 in einem nachgelagerten Sortiermodul einem von mehreren Förderelementen zugeführt werden und/oder in einem Kompaktiermodul volumenmäßig verkleinert, zum Beispiel zerdrückt und/oder geschreddert werden. Durch die Automatisierung wird die Leergut-Rücknahme besonders wirtschaftlich gestaltet und das Verkaufspersonal signifikant entlastet. The device 1 is used for example in reverse vending machines, which are set up by the trade, the customer, the automatic, automatic return of empty containers 2 with a radius r to allow. In such reverse vending machines, the empties container 2 must first be supplied to a detection unit after being input by the customer. In this recognition unit, it is determined whether it is a returnable empties container 2, for example, a disposable or returnable deposit bottle or can, and which pledge is payable to the customer in returning the empties container 2. After the empties container 2 has been detected in the detection module, the empties container 2 in a downstream sorting module can be fed to one of several conveying elements and / or reduced in volume in a compacting module, for example crushed and / or shredded. Through the automation, the return of empties is designed to be particularly cost-effective and the sales staff is significantly relieved.
Das Stützelement 4 ist rotorförmig aufgebaut und besitzt drei im Wesentlichen baugleiche Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3. Die Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 ragen radial von der Antriebsachse 3 ab und besitzen eine gleiche radiale Länge I, so dass die freien Enden 8.1 , 8.2, 8.3 der Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 auf einer gemeinsamen, koaxial zur Antriebsachse 3 orientierten Kreisbahn 9 liegen. Die Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 sind jeweils um einen gleichen Stützwinkel γ von 120° winkelversetzt angeordnet. Zwischen zwei benachbarten Stützarmen 7.1 , 7.2, 7.3 ist hierbei eine Winkelkehle 10 gebildet. Die Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 weisen darüber hinaus in radialer Richtung eine ebene Anlageflächen 11 zur Führung des Leergutbehälters 2 auf. Das Stützelement 4 bildet insofern im Bereich der Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 ebene Anlageflächen 11. 1m Bereich der Winkelkehlen 10 ist das Stützelement 4 abgewinkelt ausgebildet. The support member 4 is constructed rotor-shaped and has three substantially identical support arms 7.1, 7.2, 7.3. The support arms 7.1, 7.2, 7.3 protrude radially from the drive shaft 3 and have a same radial length I, so that the free ends 8.1, 8.2, 8.3 of the support arms 7.1, 7.2, 7.3 on a common, coaxial with the drive axis 3 oriented circular path lie. The support arms 7.1, 7.2, 7.3 are each arranged angularly offset by a same support angle γ of 120 °. Between two adjacent support arms 7.1, 7.2, 7.3 in this case an angle throat 10 is formed. The support arms 7.1, 7.2, 7.3 also have in the radial direction a flat bearing surfaces 11 for guiding the empty container 2. The support element 4 thus forms in the region of the support arms 7.1, 7.2, 7.3 planar contact surfaces 11. 1m in the region of the angular grooves 10, the support member 4 is angled.
Der optische Sensor 5 ist beispielsweise als ein Bild gebender Sensor (Kamera) oder als ein Laserscanner ausgebildet. Der optische Sensor 5 definiert zusammen mit der im Wesentlichen horizontal orientierten Antriebsachse 3 des Stützelements 4 eine Mittelebene M der Vorrichtung 1. Bezüglich dieser Mittelebene M ist das Messstrahlbündel 6 des optischen Sensors 5 symmetrisch ausgebildet. Das Messstrahlbündel 6 des optischen Sensors 5 weitet sich ausgehend vom optischen Sensor 5 in Richtung des Stützelements 4 auf. In Höhe der Antriebsachse 3 besitzt das Messstrahlbündel 6 senkrecht zur Mittelebene M eine Scanfeldbreite w, die doppelt so große ist wie die radiale Länge I der Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3. Als freie Designparameter zur Wahl der Scanfeldbreite w stehen zum einen der Abstand a des optischen Sensors 5 von der Antriebsachse 3 und zum anderen ein Öffnungswinkel δ des Messstrahlbündels 6 zur Verfügung. Allgemein gilt, dass mit kleinerem Öffnungswinkel δ der Abstand a vom Sensor 5 und der Antriebsachse 3 vergrößert werden muss. Mit zunehmenden Öffnungswinkel δ kann der Abstand a reduziert werden. Typische Öffnungswinkel δ handelsüblicher optischer Sensoren liegen hierbei im Bereich zwischen 0° und 120°, beispielsweise 30° oder 60°. The optical sensor 5 is designed, for example, as an image-giving sensor (camera) or as a laser scanner. The optical sensor 5, together with the substantially horizontally oriented drive axis 3 of the support element 4, defines a center plane M of the device 1. With respect to this center plane M, the measuring beam 6 of the optical sensor 5 is symmetrical educated. The measuring beam 6 of the optical sensor 5 expands, starting from the optical sensor 5 in the direction of the support member 4. At the height of the drive shaft 3, the measuring beam 6 has perpendicular to the center plane M a scan field width w, which is twice as large as the radial length I of the support arms 7.1, 7.2, 7.3. On the one hand, the distance a of the optical sensor 5 from the drive axis 3 and, on the other hand, an opening angle δ of the measuring beam 6 are available as free design parameters for selecting the scan field width w. Generally applies that with a smaller opening angle δ, the distance a from the sensor 5 and the drive shaft 3 must be increased. With increasing opening angle δ, the distance a can be reduced. Typical opening angles δ of commercially available optical sensors are in the range between 0 ° and 120 °, for example 30 ° or 60 °.
Zur Erfassung der charakteristischen Merkmale des Leergutbehälters 2 wird wie folgt verfahren: Der Leergutbehälter 2 wird in einer Grundstellung der Vorrichtung 1 gemäß Figur 1a mit einer Mantelfläche 12 desselben auf die dem optischen Sensor 5 zugewandte Anlagefläche 11 eines ersten Stützarms 7.1 des Stützelements 4 aufgelegt. Das Stützelement 4 ist hierbei so positioniert, dass der erste Stützarm 7.1 um einen spitzen Winkel α aus der Horizontalen nach unten gedreht angeordnet ist. Der spitze Winkel α ist größer als 0° und kleiner als 45°. Bevorzugt ist der spitze Winkel α größer als 0° und kleiner als 15°. Der Leergutbehälter 2 kann hierbei von einem Kunden manuell durch eine Ausnehmung in einem nicht dargestellten Gehäuse der Vorrichtung 1 an einer beliebigen Stelle auf den ersten Stützarm 7.1 aufgelegt werden. Aufgrund der auf den Leergutbehälter 2 wirkenden Gewichtskraft wird der Leergutbehälter 2 in Richtung des freien Endes 8.1 des ersten Stützarms 7.1 selbsttätig bewegt, bis der Leergutbehälter 2 unter Anlage an ein erstes, ortsfest montiertes Halteelement 13.1 des Leergut-Rücknahmeautomaten in einer Eingabestellung (erste Ruhelage) gehalten ist. Hierbei liegt die Mantelfläche 12 des Leergutbehälters 2 auf der dem optischen Sensor 5 zugewandten Anlagefläche 11 des ersten Stützarms 7.1 und an dem ersten Halteelement 13.1 an. Eine Längsachse 14 des Leergutbehälters 2 ist hierbei parallel zu der Antriebsachse 3 orientiert angeordnet. The empty container 2 is placed in a basic position of the device 1 according to Figure 1a with a lateral surface 12 of the same to the optical sensor 5 facing contact surface 11 of a first support arm 7.1 of the support member 4. The support element 4 is in this case positioned so that the first support arm 7.1 is arranged rotated by an acute angle α from the horizontal downwards. The acute angle α is greater than 0 ° and less than 45 °. Preferably, the acute angle α is greater than 0 ° and less than 15 °. The empties container 2 can be placed manually by a customer through a recess in a housing, not shown, of the device 1 at any point on the first support arm 7.1. Due to the gravitational force acting on the empty container 2, the empty container 2 is automatically moved in the direction of the free end 8.1 of the first support arm 7.1 until the empty container 2 engages a first, stationarily mounted holding element 13.1 of the reverse vending machine in an input position (first rest position). is held. Here, the lateral surface 12 of the empty container 2 is located on the optical sensor 5 facing contact surface 11 of the first support arm 7.1 and on the first holding element 13.1. A longitudinal axis 14 of the empty container 2 is arranged in this case oriented parallel to the drive axle 3.
Nach der Eingabe des Leergutbehälters 2 wird das Stützelement 4 durch einen nicht dargestellten Antrieb um die Antriebsachse 3 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Sobald der erste Stützarm 7.1 - wie in Figur 1a dargestellt - die Horizontale überstreicht, bewegt sich der Leergutbehälter 2 selbsttätig und unter Rotation um seine Längsachse 14 von dem freien Ende 8.1 des ersten Stützarms 7.1 in Richtung der Antriebsachse 3. Der Leergutbehälter 2 erreicht gemäß Figur 1c die Winkelkehle 10 zwischen dem ersten Stützarm 7.1 und einem zweiten Stützarm 7.2 zu einem Zeitpunkt, zu dem sowohl der erste Stützarm 7.1 als auch der zweite Stützarm 7.2 oberhalb der Antriebsachse 3 angeordnet sind. Das Stützelement 4 wird weiter entgegen Uhrzeigersinn gedreht, bis der zweite Stützarm 7.2 gemäß Figur 1d unterhalb der Antriebsachse 3 angeordnet ist und mit der Horizontalen einen spitzen Winkel ß einschließt. Der spitze Winkel ß ist größer als 0° und kleiner als 45°, bevorzugt größer als 0° und kleiner als 15°. Der spitze Winkel α und der spitze Winkel ß können gleich groß gewählt sein. After entering the empty container 2, the support member 4 is rotated by a drive, not shown, about the drive shaft 3 in the counterclockwise direction. As soon as the first support arm 7.1 -as shown in FIG. 1a-sweeps over the horizontal, the empty container 2 moves automatically and in rotation about its longitudinal axis 14 from the free end 8.1 of the first support arm 7.1 in the direction of the drive axle 3. The empty container 2 reaches according to FIG 1c, the angle throat 10 between the first support arm 7.1 and a second support arm 7.2 at a time at which both the first support arm 7.1 and the second support arm 7.2 are arranged above the drive axle 3. The support member 4 is further rotated counterclockwise until the second support arm 7.2 is arranged according to Figure 1d below the drive axle 3 and with the horizontal angle β forms an acute angle. The acute angle β is greater than 0 ° and less than 45 °, preferably greater than 0 ° and less than 15 °. The acute angle α and the acute angle ß can be chosen the same size.
Sobald der zweite Stützarm 7.2 die Horizontale überstreicht, bewegt sich der Leergutbehälter 2 aus der Winkelkehle 10 in Richtung des freien Endes 8.2 des zweiten Stützarms 7.2. Er rotiert hierbei um seine Längsachse 14 und erreicht eine Weitergabestellung (zweite Ruhelage), sobald er mit seiner Mantelfläche 12 an dem zweiten, ebenfalls ortsfest vorgesehenen Halteelement 13.2 anliegt. Zum Verbringen des Leergutbehälters 2 von der Eingabestellung in die Weitergabestellung ist eine Drehung des Stützelements 4 um weniger als 90° erforderlich. Aus der Weitergabestellung kann der Leergutbehälter 2 einem nicht dargestellten, nachgelagerten Funktionsmodul, beispielsweise einem Transportmodul mit mindestens einem Förderelement 27 oder einem Kompaktiermo- dul oder mindestens einem Ablagebehälter 23, 24, 25, 26, zugeführt werden. As soon as the second support arm 7.2 sweeps over the horizontal, the empty container 2 moves out of the angular throat 10 in the direction of the free end 8.2 of the second support arm 7.2. It rotates about its longitudinal axis 14 and reaches a transfer position (second rest position), as soon as it rests with its lateral surface 12 on the second, also fixedly provided holding element 13.2. To bring the empty container 2 from the input position to the transfer position, a rotation of the support member 4 by less than 90 ° is required. From the forwarding position, the empty container 2 can be fed to a downstream functional module (not shown), for example a transport module with at least one conveying element 27 or a compacting module or at least one storage container 23, 24, 25, 26.
Die Rotationsgeschwindigkeit des Leergutbehälters 2 um seine Längsachse 14 gleicht so lange der Winkelgeschwindigkeit des um die Antriebsachse 3 dre- henden Stützelements 4, wie der Leergutbehälter 2 an den freien Enden 8.1 , 8.2 der Stützarme 7.1 , 7.2 oder in der Winkelkehle 10 festliegt und keine Relativbewegung in Bezug auf das Stützelement 4 ausführt. Sobald der Leergutbehälter 2 auf den Stützarmen 7.1, 7.2 des Stützelements 4 abrollt, überlagert sich die Rotation des Leergutbehälters 2 um seine Längsachse 14 mit der Drehbewegung des Stützelements 4 um die Antriebsachse 3. In der Folge ist die Rotationsgeschwindigkeit des Leergutbehälters 2 größer als die Winkelgeschwindigkeit des Stützelements 4. The rotational speed of the empties container 2 about its longitudinal axis 14 is the same as the angular velocity of the rotational axis about the drive axis 3. Henden support member 4, as the empty container 2 at the free ends 8.1, 8.2 of the support arms 7.1, 7.2 or in the angular groove 10 is fixed and no relative movement with respect to the support member 4 executes. As soon as the empty container 2 rolls on the support arms 7.1, 7.2 of the support member 4, the rotation of the empty container 2 is superimposed about its longitudinal axis 14 with the rotational movement of the support member 4 about the drive axis 3. As a result, the rotational speed of the empty container 2 is greater than the angular velocity the support element 4.
Dem Stützelement 4 kommt beim Erfassen des Leergutbehälters 2 eine Doppelfunktion zu. Zum einen dient es als Stützfläche, an der der Leergutbehälter 2 unter Rotation um seine Längsachse 14 anliegt. Darüber hinaus trägt das Stützelement 4 den Leergutbehälter 2, so dass auf einen separaten Träger, beispielsweise ein Transportband, verzichtet werden kann. The support member 4 comes when detecting the empty container 2 a double function. First, it serves as a support surface on which the empty container 2 rests about its longitudinal axis 14 under rotation. In addition, the support element 4 carries the empty container 2, so that it is possible to dispense with a separate carrier, for example a conveyor belt.
Wenn die Scanfeldbreite w des Messstrahlbündels 6 wenigstens der doppelten Länge I der Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 entspricht, wird der Leergutbehälter 2 unabhängig von seiner Lage auf dem Stützelement 4 von dem optischen Sensor 5 erfasst. Die radiale Länge I der Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 kann hierbei so gewählt werden, dass die Mantelfläche 12 des Leergutbehälters 2 von dem optischen Sensor 5 vollumfänglich erfasst wird. Die minimal erforderliche radiale Länge I des Stützarms 7.1 , 7.2, 7.3 definiert sich hierbei aus dem Verhältnis des Produkts der Kreiszahl Pi und dem maximalen Radius r des größten akzeptierten Leergutbehälters 2 und dem zur vollumfänglichen Erfassung der Mantelfläche 12 des Leergutbehälters 2 erforderlichen Drehwinkel des Leergutbehälters 2 einerseits zu 360° anderseits. Hierdurch ist sichergestellt, dass die charakteristischen Merkmale des Leergutbehälters 2, beispielsweise seine äußere Form, seine Oberflächenbeschaffenheit und/oder seine optischen Materialeigenschaften ebenso wie ein auf der Mantelfläche des Leergutbehälters 2 aufgebrachter Barcode bzw. ein Pfandzeichen unabhängig von der Orientierung des Leergutbehälters 2 bei der Eingabe durch den Kunden mit dem optischen Sensor 5 erfasst werden können. Nach einer alternativen Ausführungsform der Vorrichtung 1 gemäß der Figuren 2a und 2b kann der auf dem Stützelement 4 getragene Leergutbehälter 2 von zwei optischen Sensoren 5, 15 abgetastet werden. Die optischen Sensoren 5, 15 sind hierbei symmetrisch bezüglich der Mittelebene M zu beiden Seiten derselben angeordnet. Die optischen Sensoren 5, 15 sowie von den Sensoren 5, 15 ausgehende Teilmessstrahlbündel 16.1 , 16.2 sind um einen Messwinkel ε versetzt angeordnet. Der Messwinkel ε ist größer als 0° und kleiner als 180°, bevorzugt größer als 20° und kleiner als 150° und in einer besonders bevorzugten Ausführungsform größer als 60° und kleiner als 120°. If the scan field width w of the measuring beam 6 at least twice the length I of the support arms 7.1, 7.2, 7.3 corresponds, the empty container 2 is detected regardless of its position on the support member 4 of the optical sensor 5. The radial length I of the support arms 7.1, 7.2, 7.3 can be chosen so that the lateral surface 12 of the empty container 2 is fully detected by the optical sensor 5. The minimum required radial length I of the support arm 7.1, 7.2, 7.3 is defined here by the ratio of the product of the circle number Pi and the maximum radius r of the largest accepted empty container 2 and the required for full detection of the lateral surface 12 of the empty container 2 rotation angle of the empty container. 2 on the one hand to 360 ° on the other hand. This ensures that the characteristic features of the empties container 2, for example, its outer shape, its surface texture and / or its optical material properties as well as a barcode applied on the outer surface of the empty container 2 barcode or a token regardless of the orientation of the empty container 2 in the input can be detected by the customer with the optical sensor 5. According to an alternative embodiment of the device 1 according to FIGS. 2 a and 2 b, the empty container 2 carried on the support element 4 can be scanned by two optical sensors 5, 15. The optical sensors 5, 15 are arranged symmetrically with respect to the center plane M on both sides thereof. The optical sensors 5, 15 and partial measuring beam bundles 16.1, 16.2 emanating from the sensors 5, 15 are offset by a measuring angle ε. The measuring angle ε is greater than 0 ° and less than 180 °, preferably greater than 20 ° and less than 150 ° and in a particularly preferred embodiment greater than 60 ° and less than 120 °.
Gleiche Bauteile und Bauteilfunktionen sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. The same components and component functions are provided with the same reference numerals.
In bekannter Weise wird der Leergutbehälter 2 unter Rotation desselben um seine Längsachse entlang des ersten Stützarms 7.1 und des zweiten Stützarms 7.2 aus der Eingabestellung in die Weitergabestellung verbracht. Die Mantelfläche 12 des Leergutbehälters 2 wird hierbei im Bereich des freien Endes 8.1 des ersten Stützarms 7.1 von dem Teilmessstrahlbündel 16.1 des ersten optischen Sensors 5 und im Bereich des freien Endes 8.2 und des zweiten Stützarms 7.2 von dem Teilmessstrahlbündel 16.2 des zweiten optischen Sensors 15 erfasst. Im Bereich der Winkelkehle 10 zwischen dem ersten Stützarm 7.1 und dem zweiten Stützarm 7.2 ist die Mantelfläche 12 des Leergutbehälters 2 von den beiden Teilmessstrahlbündeln 16.1 , 16.2 der optischen Sensoren 5, 15 erfasst. In a known manner, the empty container 2 is moved while being rotated about its longitudinal axis along the first support arm 7.1 and the second support arm 7.2 from the input position to the transfer position. The lateral surface 12 of the empty container 2 is in this case detected in the region of the free end 8.1 of the first support arm 7.1 of the Teilmessstrahlbündel 16.1 of the first optical sensor 5 and in the region of the free end 8.2 and the second support arm 7.2 of the Teilmessstrahlbündel 16.2 of the second optical sensor 15. In the area of the angular throat 10 between the first support arm 7.1 and the second support arm 7.2, the lateral surface 12 of the empty container 2 is covered by the two partial measuring beam bundles 16.1, 16.2 of the optical sensors 5, 15.
Durch das Vorsehen von zwei optischen Sensoren 5, 15 kann der Leergutbehälter 2 mittels der zwei Teilmessstrahlbündel 16.1 , 16.2 besonders vorteilhaft und in einfacher Weise abgetastet werden. Im Vergleich zur Ein-Sensor- Lösung wird von den Teilmessstrahlbündeln 16.1 , 16.2 aufgrund des Messwinkels ε zwischen den Sensoren 5, 15 bereits ohne Rotation ein größerer Teil der Mantelfläche 12 des Leergutbehälters 2 erfasst. Hierdurch reduziert sich der zur vollständigen Erfassung der Mantelfläche notwendige Drehwinkel des Leer- gutbehälters 2 um den Messwinkel ε zwischen den zwei Teilmessstrahlbündeln 16.1 , 16.2. Da der Drehwinkel proportional zur Wegstrecke des auf dem Stützelement 4 abrollenden Leergutbehälters 2 ist, reduzieren sich hierdurch zugleich die radiale Länge I der Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 bzw. die Abmessungen des Stützelements 4. By providing two optical sensors 5, 15, the empty container 2 can be scanned particularly advantageously and in a simple manner by means of the two partial measuring beam 16.1, 16.2. Compared to the one-sensor solution, a larger part of the outer surface 12 of the empty container 2 is already detected by the partial measuring beam bundles 16.1, 16.2 due to the measuring angle ε between the sensors 5, 15 without rotation. This reduces the angle of rotation of the empty space required for complete detection of the lateral surface. Well container 2 to the measuring angle ε between the two partial measuring beam 16.1, 16.2. Since the angle of rotation is proportional to the travel distance of the empties container 2 rolling on the support element 4, this simultaneously reduces the radial length l of the support arms 7.1, 7.2, 7.3 or the dimensions of the support element 4.
Einen weiteren Vorteil bietet die Zwei-Sensor-Lösung gemäß der Figuren 2a und 2b bei der Erfassung von nicht abrollfähigen, beispielsweise im Querschnitt quadratischen Leergutbehältern 17. Gemäß der Figuren 3a bis 3e, in denen lediglich die zur Funktion erforderlichen Stützarme 7.1 und 7.2 eingezeichnet sind, gleitet der im Querschnitt rechteckige Leergutbehälter 17 unter Anlage einer ersten Seitenfläche 18.1 desselben an der Anlagefläche 11 des ersten Stützarms 7.1 aus der Eingabestellung in Richtung der Winkelkehle 10 zwischen dem ersten Stützarm 7.1 und dem zweiten Stützarm 7.2. In der Eingabestellung gemäß Figur 3a kann von dem ersten Sensor 5 allein eine zweite Seitenfläche 18.2 des Leergutbehälters 17 gescannt werden. Mit zunehmender Rotation des Stützelements 4 im Gegenuhrzeigersinn gemäß Figur 3b wird eine dritte Seitenfläche 18.3 des Leergutbehälters 17 derart in das Teilmessstrahlbündel 16.1 des ersten Sensors 5 gedreht, dass auch eine dritte Seitenfläche 18.3 des Leergutbehälters 17 von dem ersten Sensor 5 abgetastet werden kann. A further advantage of the two-sensor solution according to Figures 2a and 2b in the detection of non-unrollable, for example, in cross-section square empty containers 17. According to Figures 3a to 3e, in which only the support arms required for the function 7.1 and 7.2 are located , The empties container 17, which is rectangular in cross-section, slides against the abutment surface 11 of the first support arm 7.1 from the input position in the direction of the angled throat 10 between the first support arm 7.1 and the second support arm 7.2, engaging a first side surface 18.1 thereof. In the input position according to FIG. 3 a, a second side surface 18. 2 of the empties container 17 can be scanned by the first sensor 5 alone. With increasing rotation of the support member 4 in the counterclockwise direction according to Figure 3b, a third side surface 18.3 of the empty container 17 is rotated in the Teilmessstrahlbündel 16.1 of the first sensor 5, that even a third side surface 18.3 of the empty container 17 can be scanned by the first sensor 5.
Bei weiterer Drehung des Stützelements 4 erreicht der Leergutbehälter 17 die Winkelkehle 10 (Figur 3c) und kippt infolge der auf ihn wirkenden Gewichtskraft in Richtung des zweiten Stützarms 7.2, sobald ein Schwerpunkt des Leergutbehälters 17 die Mittelebene M überstreicht (Figur 3d). Durch das Abgleiten des Leergutbehälters 17 in Richtung der Winkelkehle 10 und das Kippen desselben in Richtung des zweiten Stützarms 7.2 gelangt, eine vierte Seitenfläche 18.4 des Leergutbehälters 17 in den Wirkbereich des Teilmessstrahlbündels 16.2 des zweiten Sensors 15. Sobald der zweite Stützarm 7.2 über die Horizontale hinausgedreht ist und sich unterhalb der Antriebsachse 3 befindet, rutscht der Leergutbehälter 17 unter Anlage der zweiten Seitenfläche 18.2 desselben an der Anlagefläche 11 des zweiten Stützarms 7.2 von der Winkelkehle 10 in Richtung des freien Endes 8.2 des zweiten Stützarms 7.2. Spätestens mit Erreichen der Weitergabestellung gemäß der Figur 3e gelangt die erste Seitenfläche 18.1 , die zunächst an der Anlagefläche 11 des ersten Stützarms 7.1 anlag und optisch nicht erfasst werden konnte, in den Erfassungsbereich des zweiten Teilmessstrahlbündels 16.2 des zweiten optischen Sensors 15. Upon further rotation of the support member 4, the empty container 17 reaches the angle throat 10 (Figure 3c) and tilts due to the force acting on it in the direction of the second support arm 7.2, as soon as a focus of the empty container 17, the center plane M passes (Figure 3d). By sliding the empty container 17 in the direction of the angle throat 10 and the tilting thereof in the direction of the second support arm 7.2 reaches, a fourth side surface 18.4 of the empty container 17 in the effective range of the Teilmessstrahlbündels 16.2 of the second sensor 15th As soon as the second support arm 7.2 has been rotated beyond the horizontal and is located below the drive axle 3, the empty container 17 slips under contact with the second side surface 18.2 of the contact surface 11 of the second support arm 7.2 from the angular throat 10 in the direction of the free end 8.2 of the second support arm 7.2. At the latest when the transfer position according to FIG. 3e has been reached, the first side surface 18.1, which initially abuts against the abutment surface 11 of the first support arm 7.1 and can not be optically detected, enters the detection range of the second partial measuring beam 16.2 of the second optical sensor 15.
Eine alternative Ausführungsform der Erfindung gemäß der Figur 4 sieht vor, dass in das Messstrahlbündel 6 des optischen Sensors 5 eine ReflektoreinheitAn alternative embodiment of the invention according to the figure 4 provides that in the measuring beam 6 of the optical sensor 5, a reflector unit
19 eingebracht ist. Die Reflektoreinheit 19 besteht aus einem ersten Reflektor19 is introduced. The reflector unit 19 consists of a first reflector
20 und zwei zweiten Reflektoren 21.1 , 21.2. Der erste Reflektor 20 ist wie der Sensor 5 in der Mittelebene M angeordnet und aus zwei abgewinkelt zueinander angeordneten Reflektorsegmenten 20.1 , 20.2 gebildet. Die abgewinkelt zueinander angeordneten Reflektorsegmente 20.1 , 20.2 des ersten Reflektors 20 dienen zur Aufteilung des von dem optischen Sensor 5 ausgehenden Messstrahlbündels 6 in zwei Teilmessstrahlbündel 22.1 , 22.2, die sich wie das ursprüngliche Messstrahlbündel 6 symmetrisch bezüglich der Mittelebene M ausbreiten. Die zwei Teilmessstrahlbündel 22.1 , 22.2 treffen auf die zweiten Reflektoren 21.1 , 21.2 und werden von dort in Richtung des Stützelements 4 reflektiert. Hierbei schließen die Teilmessstrahlbündel 22.1 , 22.2 den Messwinkel ε' ein. Die zweiten Reflektoren 21.1 , 21.2 sind hierbei derart zwischen dem Sensor und dem Stützelement sowie seitlich beabstandet zu der Mittelebene M angeordnet, dass wenigstens das erste Teilmessstrahlbündel 22.1 den Leergutbehälter 2 in der Eingabestellung und wenigstens das zweite Teilmessstrahlbündel 22.2 den Leergutbehälter 2 in der Weitergabestellung abtastet. 20 and two second reflectors 21.1, 21.2. Like the sensor 5, the first reflector 20 is arranged in the center plane M and is formed from two reflector segments 20. 1, 20. 2 arranged at an angle to one another. The angled mutually arranged reflector segments 20.1, 20.2 of the first reflector 20 serve to divide the outgoing from the optical sensor 5 measuring beam 6 into two Teilmessstrahlbündel 22.1, 22.2, which spread like the original Meßstrahlbündel 6 symmetrically with respect to the center plane M. The two partial measuring beam bundles 22.1, 22.2 meet the second reflectors 21.1, 21.2 and are reflected from there in the direction of the support element 4. In this case, the partial measuring beam bundles 22.1, 22.2 enclose the measuring angle ε ' . The second reflectors 21.1, 21.2 are in this case between the sensor and the support member and laterally spaced from the median plane M arranged that at least the first Teilmessstrahlbündel 22.1 the empty container 2 in the input position and at least the second Teilmessstrahlbündel 22.2 scans the empty container 2 in the forwarding position.
Bezüglich der Vorteile und der Reduzierung der Abmessung des Stützelements 4 entspricht die Reflektorlösung gemäß Figur 4 der Zwei-Sensor-Lösung gemäß der Figuren 2a und 2b. Da jedoch lediglich ein Sensor 5 vorgesehen ist, der in der Mittelebene M angeordnet ist, können die Abmessungen der Vorrichtung 1 gegenüber der Zwei-Sensor-Lösung weiter reduziert werden. Beispielsweise ist es bei der Verwendung der Reflektorlösung gelungen, eine Breite b auf weniger als 300 mm und eine Tiefe t auf weniger als 600 mm zu reduzieren. With regard to the advantages and the reduction of the dimension of the support element 4, the reflector solution according to FIG. 4 corresponds to the two-sensor solution according to FIGS. 2a and 2b. However, since only one sensor 5 is provided, which is arranged in the center plane M, the dimensions of the device 1 relative to the two-sensor solution can be further reduced. For example, with the use of the reflector solution, it has been possible to reduce a width b to less than 300 mm and a depth t to less than 600 mm.
Gegenüber der Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 1 kann die radiale Länge I der Stützarme 7.1 , 7.2, 7.3 bei der Zwei-Sensor-Lösung nach den Figuren 2a und 2b und bei der Reflektorlösung gemäß Figur 4 um das Verhältnis aus dem Produkt der Kreiszahl Pi, dem Messwinkel ε, ε' und der radialen Länge I einerseits und 360° andererseits reduziert werden. Beispielsweise reduziert sich die Länge I der Stützarm 7.1 , 7.2, 7.3 bei dem Messwinkel ε, ε' von 120° um ein Drittel und bei dem Messwinkel ε, ε' von 60° um ein Sechstel. Compared to the embodiment of the invention according to Figure 1, the radial length of the support arms I 7.1, 7.2, 7.3 in the two-sensor solution according to Figures 2a and 2b and the reflector solution according to Figure 4 by the ratio of the product of the circle number Pi, the measuring angle ε, ε 'and the radial length I on the one hand and 360 ° on the other hand can be reduced. For example, the length I of the support arm 7.1, 7.2, 7.3 reduces by a third at the measuring angle ε, ε 'of 120 ° and by one sixth at the measuring angle ε, ε' of 60 °.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 5 kann die Vorrichtung 1 eine Sortierfunktion realisieren. Der Leergutbehälter 2 wird abhängig von der Drehrichtung und der Drehgeschwindigkeit des Stützelements 4 aus der Weitergabestellung dem vorgegebenen Ablagebehälter 23 eine Anzahl von insgesamt vier Ablagebehältern 23, 24, 25, 26 zugeführt. Wird das Stützelement 4 aus der Weitergabestellung langsam entgegen dem Uhrzeigersinn um die Antriebsachse 3 gedreht, gelangt der Leergutbehälter 2 in den ersten Ablagebehälter 23. Bei einer schnellen Drehbewegung des Stützelements 4 in Gegenuhrzeigersinn wird der als Träger des Leergutbehälters 2 dienende zweite Stützarm 7.2 unter dem Leergutbehälter 2 hinweggedreht, so dass der Leergutbehälter 2 von dem Stützelement 4 nicht mehr getragen wird und infolge der auf ihn wirkenden Gewichtskraft in den zweiten Ablagebehälter 24 fällt. Sofern das Stützelement 4 im Uhrzeigersinn gedreht wird und der zweite Stützarm 7.2 die Horizontale überstreicht, rollt der Leergutbehälter 2 vom freien Ende 8.2 des zweiten Stützarms 7.2 in Richtung der Winkelkehle 10 und wird schließlich dort gehalten. Wird das Stützelement 4 langsam im Uhrzeigersinn weitergedreht, gelangt der Leergutbehälter 2 in den dritten Ablagebehälter 25, der beispielsweise als eine Rückgabeschale für nicht rücknahmefähige Leergutbehäl- ter 2 ausgebildet und dem Kunden zugewandt angeordnet sein kann. Wird das Stützelement 4 nach Erreichen der Winkelkehle 10 statt dessen schnell im Uhrzeigersinn gedreht, gelangt der Leergutbehälter 2 in den vierten Ablagebehälter 26. According to a further embodiment of the invention according to FIG. 5, the device 1 can realize a sorting function. The empty container 2, depending on the direction of rotation and the rotational speed of the support member 4 from the transfer position the predetermined storage container 23, a number of a total of four storage containers 23, 24, 25, 26 respectively. If the support element 4 is rotated slowly from the transfer position counterclockwise about the drive shaft 3, the empty container 2 enters the first storage container 23. In a rapid rotational movement of the support member 4 in the counterclockwise direction of serving as a carrier of the empty container 2 second support arm is 7.2 under the empty container 2 turned away, so that the empty container 2 is no longer supported by the support member 4 and falls due to the force acting on him weight in the second storage container 24. If the support member 4 is rotated clockwise and the second support arm 7.2 sweeps over the horizontal, the empty container 2 rolls from the free end 8.2 of the second support arm 7.2 in the direction of the angular throat 10 and is finally held there. If the support element 4 is slowly rotated further in the clockwise direction, the empty container 2 enters the third storage container 25, which serves, for example, as a return tray for non-returnable empty containers. ter formed 2 and can be arranged facing the customer. If the support member 4 is rotated after reaching the angular groove 10 instead quickly in a clockwise direction, the empty container 2 enters the fourth storage container 26th
Figur 6 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Realisierung der Sortierfunktion. Nach Erreichen der Weitergabestellung wird das Stützelement 4, von dem hier lediglich der für die Funktion relevante Stützarm 7.2 eingezeichnet ist, zunächst im Uhrzeigersinn gedreht. Der Leergutbehälter 2 rollt von dem freien Ende 8.2 des Stützarms 7.2 in Richtung der Winkelkehle 10 und wird hierin gehalten. Anschließend wird das Stützelement 4 so im Gegenuhrzeigersinn gedreht, dass der Leergutbehälter 2 abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit des Stützelements 4 und der Winkelendlage desselben einem vorgegebenen von insgesamt drei auf einer gemeinsamen Seite der Mittelebene M angeordneten Ablagebehältern 23, 24, 25 zugeführt wird. Optional kann das Gewicht und die Größe des Leergutbehälters 2 ermittelt und zur Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit herangezogen werden. FIG. 6 shows another possibility for realizing the sorting function. After reaching the transfer position, the support element 4, of which only the relevant for the function support arm 7.2 is drawn here, initially rotated clockwise. The empty container 2 rolls from the free end 8.2 of the support arm 7.2 in the direction of the angle throat 10 and is held therein. Subsequently, the support member 4 is rotated counterclockwise that the empty container 2 depending on the rotational speed of the support member 4 and the Winkelendlage thereof a predetermined of three arranged on a common side of the median plane M storage containers 23, 24, 25 is supplied. Optionally, the weight and the size of the empty container 2 can be determined and used to determine the rotational speed.
Statt Ablagebehälter 23, 24, 25, 26 vorzusehen, kann der abgetastete Leergutbehälter 2 gemäß Figur 7 dem durch ein Förderband, eine Förderrutsche oder dergleichen gebildeten Förderelement 27 zugeführt werden. Selbstverständlich kann alternativ eine andere Anzahl von Förderelementen 27 und/oder Ablagebehältern 23, 24, 25, 26 angeordnet sein. Ebenso können Ablagebehälter 23, 24, 25, 26 und Förderelemente 27 in einer gemeinsamen Anordnung kombiniert werden. Instead of providing storage containers 23, 24, 25, 26, the sampled empty container 2 according to FIG. 7 can be supplied to the conveying element 27 formed by a conveyor belt, a conveyor chute or the like. Of course, alternatively, a different number of conveying elements 27 and / or storage containers 23, 24, 25, 26 may be arranged. Similarly, storage containers 23, 24, 25, 26 and conveying elements 27 can be combined in a common arrangement.
Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 8 kann die Eingabestellung statt an einem freien Rand 8.1 des ersten Stützarms 7.1 in der Winkelkehle 10 eingenommen werden. Der Leergutbehälter 2 wird hierbei von dem Kunden derart in der Vorrichtung 1 positioniert, dass sein Barcode und/oder Pfandzeichen dem optischen Sensor 28 zugewandt ist. Der optische Sensor 28 ist so ausgelegt, dass er mit einem kleinen Scanfeld den ihm zuge- wandten Teil der Mantelfläche 12 des Leergutbehälters 2 erfasst. Nach dem Abtasten des Leergutbehälters 2 wird das Stützelement 4 in bekannter Weise im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der Leergutbehälter 2 löst sich aus der Winkelkehle 10, sobald der zweite Stützarm 7.2 die Horizontale überstrichen und unterhalb der Antriebsachse 3 angeordnet ist. Er bewegt sich unter Rotation um seine Längsachse in Richtung des freien Endes 8.2 des zweiten Stützarms 7.2 und gelangt in bekannter Weise in die Weitergabestellung. Vorteilhaft kann bei dieser Ausführungsalternative ein besonders kostengünstiger optischer Sensor 28 mit einer geringen Scanfeldbreite w genutzt werden. Aufgrund der hohen Integrationsdichte und der geringen Anzahl an Bauteilen, insbesondere der Antriebe, wird die ohnehin kostengünstige Vorrichtung 1 durch den günstigen Sensor 28 weiter kostenmäßig reduziert. Da keine Drehung der Flasche erforderlich ist, können die Stützelemente und damit die gesamte Maschine geringer dimensioniert werden. According to an alternative embodiment of the invention according to FIG. 8, the input position can be assumed in the angular throat 10 instead of at a free edge 8.1 of the first support arm 7.1. The empties container 2 is in this case positioned by the customer in the device 1 such that its bar code and / or pledge mark faces the optical sensor 28. The optical sensor 28 is designed such that, with a small scan field, it can turned part of the lateral surface 12 of the empty container 2 detected. After scanning the empty container 2, the support member 4 is rotated in a known manner in the counterclockwise direction. The empty container 2 releases from the angular throat 10 as soon as the second support arm 7.2 has swept the horizontal and is arranged below the drive axle 3. It moves under rotation about its longitudinal axis in the direction of the free end 8.2 of the second support arm 7.2 and enters in a known manner in the forwarding position. Advantageously, a particularly inexpensive optical sensor 28 with a small scan field width w can be used in this embodiment alternative. Due to the high integration density and the small number of components, in particular the drives, the already low-cost device 1 is further reduced cost by the cheap sensor 28. Since no rotation of the bottle is required, the support elements and thus the entire machine can be made smaller.
Nach einer weiteren alternativen Ausführungsform gemäß Figur 9 ist das Stützelement 4 vollständig eben ausgebildet. Im Gegensatz zu den bisherigen Ausführungsformen gemäß der Figuren 1 bis 8 wird auf die Ausbildung einer Winkelkehle verzichtet. Bei Rotation des Stützelements 4 im Gegenuhrzeigersinn bewegt sich der Leergutbehälter 2 kontinuierlich von der Eingabestellung in die Weitergabestellung. Vorteilhaft gelangt der Leergutbehälter 2 demzufolge bereits bei einer Drehung des Stützelements 4 um wenige Grad im Gegenuhrzeigersinn in die Weitergabestellung. Zudem ist das Stützelement 4 besonders einfach gestaltet und damit kostengünstig in der Herstellung. According to a further alternative embodiment according to FIG. 9, the support element 4 is completely flat. In contrast to the previous embodiments according to Figures 1 to 8 is dispensed with the formation of an angular throat. Upon rotation of the support member 4 in the counterclockwise direction, the empty container 2 moves continuously from the input position to the transfer position. Advantageously, the empties container 2 thus arrives at a rotation of the support member 4 by a few degrees in the counterclockwise direction in the forwarding position. In addition, the support element 4 is particularly simple in design and therefore inexpensive to manufacture.
Das eben ausgebildete Stützelement 4 kann selbstverständlich mit der Zwei- Sensor-Lösung gemäß der Figuren 2 und 3 sowie mit der Reflektorlösung gemäß der Figur 4 kombiniert werden. The support element 4 which has just been formed can, of course, be combined with the two-sensor solution according to FIGS. 2 and 3 as well as with the reflector solution according to FIG.
Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Anlagefläche 11 des Stützelements 4 eine beliebige Kontur aufweisen, insbesondere konkav bzw. konvex gekrümmt sein. Nach einer weiteren alternativen Ausführungsform gemäß Figur 10 ist das Stützelement 4 abgewinkelt ausgebildet. Diese winklige Ausprägung bietet eine Ruhelage zwischen den Stützarmen des Stützelements. Das Abtastfeld des Sensors verbreitert sich zu beiden Seiten der Antriebsachse, bzw. der Ruhelage. Der Leergutbehälter wird hierbei von einem Kunden manuell durch eine Ausnehmung in einem nicht dargestellten Gehäuse der Vorrichtung 1 an einer beliebigen Stelle des Stützelementes aufgelegt. Aufgrund der auf den Leergutbehälter wirkenden Gewichtskraft wird der Leergutbehälter in seiner Eingabestellung in der Ruhelage gehalten. Wird das charakteristische Erkennungsmerkmal vom optischen Sensor in dieser Eingabestellung nicht erkannt, wird das Stützelement zuerst im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 10a und Fig. 10b erkennbar, gedreht. Dabei rollt das Leergut auf einem Stützarm des Stützelements ab. Reicht die radiale Länge I des Stützarms oder die Breite des rechts neben der Antriebsachse platzierten Abtastfeldes des Sensors nicht aus, um die Merkmale zu erfassen, wird das Stützelement im Gegenuhrzeigersinn über die Eingabestellung hinaus zurückgedreht (Fig. 10c und Fig. 10d), bis das charakteristische Merkmal erfasst ist. According to an alternative embodiment of the invention, not shown, the contact surface 11 of the support member 4 may have any contour, in particular be concavely or convexly curved. According to a further alternative embodiment according to FIG. 10, the support element 4 is angled. This angular shape provides a rest position between the support arms of the support element. The scanning field of the sensor widened on both sides of the drive axle, or the rest position. The empties container is hereby manually placed by a customer through a recess in a housing, not shown, of the device 1 at any point of the support element. Due to the weight force acting on the empty container, the empty container is held in its rest position in the rest position. If the characteristic recognition feature is not recognized by the optical sensor in this input position, the support element is first rotated in a clockwise direction, as can be seen in FIGS. 10a and 10b. The empties roll on a support arm of the support element. If the radial length l of the support arm or the width of the scanning field of the sensor placed to the right of the drive axis is insufficient to detect the features, the support element is rotated counterclockwise beyond the input position (FIGS. 10c and 10d) until the support element characteristic feature is detected.
Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All features of the invention may be essential to the invention both individually and in any combination with each other.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung  1 device
2 Leergutbehälter  2 empty containers
3 Antriebsachse  3 drive axle
4 Stützelement  4 support element
5 optischer Sensor  5 optical sensor
6 Messstrahlbündel  6 measuring beam
7.1 , 7.2, 7.3 Stützarme  7.1, 7.2, 7.3 Support arms
8.1 , 8.2, 8.3 freie Enden  8.1, 8.2, 8.3 free ends
9 Kreisbahn  9 circular path
10 Winkelkehle  10 angle throat
11 Anlagefläche  11 contact surface
12 Mantelfläche  12 lateral surface
13.1 , 13.2 1./2. Halteelement  13.1, 13.2 1./2. retaining element
14 Längsachse  14 longitudinal axis
15 optischer Sensor  15 optical sensor
16.1 , 16.2 Teilmessstrahlbündel 16.1, 16.2 Partial measuring beam
17 rechteckiger Leergutbehälter17 rectangular empty containers
18.1 , 18.2, 18.3, 18.1, 18.2, 18.3,
Seitenfläche  side surface
18.4 18.4
19 Reflektoreinheit  19 reflector unit
20 erster Reflektor  20 first reflector
20.1 , 20.2 Reflektorsegmente  20.1, 20.2 reflector segments
21.1 , 21.2 zweiter Reflektor  21.1, 21.2 second reflector
22.1 , 22.2 Teilmessstrahlbündel 22.1, 22.2 Partial measuring beam
23 erster Ablagebehälter23 first storage container
24 zweiter Ablagebehälter 25 dritter Ablagebehälter24 second storage container 25 third storage container
26 vierter Ablagebehälter26 fourth storage container
27 Förderelement27 conveying element
28 optischer Sensor a Abstand 28 optical sensor a distance
b Breite b width
1 radiale Länge r Radius  1 radial length r radius
t Tiefe t depth
w Scanfeldbreite w scan field width
M Mittelebene  M median plane
α, ß spitzer Winkel δ Öffnungswinkelα, ß acute angle δ opening angle
Y Stützwinkel ε, ε' Messwinkel Y support angle ε, ε 'measurement angle

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines Leergutbehälters mit mindestens einem flächigen Stützelement, an dem der Leergutbehälter mit einer Mantelfläche desselben an eine Anlagefläche des Stützelementes anlegbar ist, mit einem Träger zum Tragen des Leergutbehälters und mit mindestens einem optischen Sensor zur optischen Abtastung des Leergutbehälters, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger durch das mindestens eine Stützelement (4) gebildet ist, und dass das mindestens eine Stützelement (4) derart drehbar um eine im Wesentlichen horizontale Antriebsachse (3) gelagert ist, dass der Leergutbehälter (2, 17) von einer Eingabestellung, in der der Leergutbehälter (2, 17) auf das mindestens eine Stützelement (4) auflegbar ist, an eine andere Stelle auf dem Stützelement verbringbar ist, und nach der Abtastung einem nachgelagerten Funktionsmodul (23, 24, 25, 26, 27) übergebbar ist. 1. A device for detecting characteristic features of an empty container having at least one planar support element on which the empty container with a lateral surface of the same to a contact surface of the support element can be applied, with a support for supporting the empty container and at least one optical sensor for optical scanning of the empty container , characterized in that the carrier is formed by the at least one support element (4), and that the at least one support element (4) is rotatably mounted about a substantially horizontal drive axis (3) such that the empty container (2, 17) of an input position, in which the empties container (2, 17) can be placed on the at least one support element (4), can be moved to another position on the support element, and after scanning a downstream functional module (23, 24, 25, 26, 27 ) can be transferred.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse des Stützelementes zum Benutzer unter einem Winkel zwischen 0 und 180 Grad orientiert ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive axis of the support element is oriented to the user at an angle between 0 and 180 degrees.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Leergutbehälter (2, 17) mit der Mantelfläche abrollbar an dem Stützelement (4) geführt ist und unter Rotation um seine Längsachse (14) mittels des optischen Sensors (5, 15) abtastbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 to 2, characterized in that the empties container (2, 17) with the lateral surface unrolling on the support element (4) is guided and under rotation about its longitudinal axis (14) by means of the optical sensor (5, 15) is palpable.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (14) des Leergutbehälters (2, 17) in der Eingabestellung und/oder in der Weitergabestellung parallel zur Antriebsachse (3) orientiert angeordnet ist. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis (14) of the empty container (2, 17) in the input position and / or in the transfer position parallel to the drive axis (3) is arranged oriented.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das den Leergutbehälter (2, 17) tragende Stützelement (4) in der Eingabestellung und/oder in der Weitergabestellung so ausgerichtet wird, dass seine Stützarme mindestens eine Ruhelage bilden, die der Leergutbehälter (2, 17) infolge der auf ihn wirkenden Gewichtskraft einnehmen kann. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the empty container (2, 17) supporting the supporting element (4) in the Input position and / or in the forwarding position is aligned so that its support arms form at least one rest position, which can take the empty container (2, 17) as a result of acting on it weight.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (11) des Stützelements (4) zumindest abschnittsweise eben und/oder gebogen und/oder abgewinkelt ausgebildet ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the contact surface (11) of the support element (4) at least partially planar and / or bent and / or angled is formed.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (4) zur Durchsatzerhöhung mindestens zwei baugleiche, winkelversetzt um die Antriebsachse (3) angeordnete Stützarme (7.1 , 7.2, 7.3) aufweist, wobei die Stützarme (7.1 , 7.2, 7.3) radial von der Antriebsachse (3) abragen und wobei zwischen benachbarten Stützarmen (7.1 , 7.2, 7.3) ein Stützwinkel (γ) von kleiner oder gleich 180° eingeschlossen ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support element (4) for throughput increase at least two identical, angularly offset about the drive axis (3) arranged support arms (7.1, 7.2, 7.3), wherein the support arms (7.1, 7.2, 7.3) protrude radially from the drive axle (3) and wherein between adjacent support arms (7.1, 7.2, 7.3) a support angle (γ) of less than or equal to 180 ° is included.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei baugleiche Stützarme (7.1 , 7.2, 7.3) um den gleichen Stützwinkel (γ) zueinander versetzt um die Antriebsachse (3) angeordnet sind und dass die Stützarme (7.1 , 7.2, 7.3) eine gleiche radiale Länge (I) aufweisen. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least three identical support arms (7.1, 7.2, 7.3) by the same support angle (γ) offset from each other about the drive axis (3) are arranged and that the support arms (7.1, 7.2, 7.3) have an equal radial length (I).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Leergutbehälter (2, 17) in der Eingabestellung mittels eines ortsfest montierten ersten Halteelementes (13.1) an einem freien Ende (8.1) des ersten Stützarms (7.1) und/oder in der Weitergabestellung über ein ortsfest montiertes zweites Halteelement (13.2) an einem freien Ende (8.2) des zweiten Stützarms (7.2) abgestützt ist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the empties container (2, 17) in the input position by means of a stationary mounted first holding element (13.1) at a free end (8.1) of the first support arm (7.1) and / or is supported in the forwarding position via a stationary mounted second retaining element (13.2) at a free end (8.2) of the second support arm (7.2).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Leergutbehälter (2, 17) nach der Abtastung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Stützelements (4) und der Rotationsgeschwindigkeit desselben einem vorgegebenen Funktionsmodul ( 23, 24, 25, 26, 27) zuführbar ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the empties container (2, 17) after scanning in dependence on the direction of rotation of the support element (4) and the rotational speed of the same a predetermined function module (23, 24, 25, 26, 27) can be fed.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Stützelementes (4) während der Abtast- oder Sortierbewegung zur Optimierung der weiteren Sortierbewegung ständig analysiert wird. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the position of the support element (4) is constantly analyzed during the scanning or sorting movement for optimizing the further sorting movement.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen der Stützarme (7.1 , 7.2, 7.3) des Stützelements (4) derart gewählt sind, dass der Leergutbehälter (2, 17) unter Abrollen desselben an der Anlagefläche (11) des Stützelements (4) vollumfänglich abtastbar ist. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the dimensions of the support arms (7.1, 7.2, 7.3) of the support element (4) are selected such that the empty container (2, 17) while unrolling the same on the contact surface ( 11) of the support element (4) is fully scannable.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (12) des Leergutbehälters (2, 17) durch zwei oder mehr Sensoren (5, 15) aus unterschiedlichen Richtungen optisch abgetastet wird. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the lateral surface (12) of the empty container (2, 17) by two or more sensors (5, 15) is optically scanned from different directions.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (12) des Leergutbehälters (2, 17) durch einen Sensor (5) mit Hilfe einer Reflektoreinheit (19) optisch abgetastet wird. 14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the lateral surface (12) of the empty container (2, 17) by a sensor (5) by means of a reflector unit (19) is optically scanned.
15. Verwendung einer Vorrichtung zum Erkennen der charakteristischen 15. Use of a device for detecting the characteristic
Merkmale eines Leergutbehälters (2, 17) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 in einem Leergut-Rücknahmeautomaten zur automatischen Rücknahme von Leergutbehältern (2, 17).  Characteristics of an empty container (2, 17) according to one of claims 1 to 15 in a reverse vending machine for automatic return of empty containers (2, 17).
16. Verfahren zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines Leergutbehälters, wobei eine Mantelfläche des Leergutbehälters mittels wenigstens einem optischen Sensors abgetastet wird und wobei der Leer- gutbehälter während des Abtastens unter Rotation um seine Längsachse mit einer Mantelfläche an einem Stützelement geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Leergutbehälter (2, 17) infolge einer Drehung des Stützelements (4) um eine im Wesentlichen horizontale Antriebsachse (3) selbsttätig von einer Eingabestellung, in der der Leergutbehälter (2) auf das mindestens eine Stützelement (4) aufgelegt wird, und nach der Abtastung einem nachgelagerten Funktionsmodul (23, 24, 25, 26, 27) übergeben wird. 16. A method for detecting characteristic features of an empty container, wherein a lateral surface of the empty container is scanned by means of at least one optical sensor and wherein the empty Well container during scanning is performed under rotation about its longitudinal axis with a lateral surface on a support element, characterized in that the empties container (2, 17) due to rotation of the support member (4) about a substantially horizontal drive axis (3) automatically from an input position in which the empties container (2) is placed on the at least one support element (4) and, after scanning, is transferred to a downstream functional module (23, 24, 25, 26, 27).
17. Verfahren nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass das Abrollen des Leergutbehälters (2, 17) während der Abtastung der Mantelfläche (12) zur Erkennung des charakteristischen Merkmals einem Richtungswechsel unterliegt. 17. The method according to claim 17, characterized in that the rolling of the empty container (2, 17) during the scanning of the lateral surface (12) for detecting the characteristic feature is subject to a change of direction.
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