DE3514313C2

DE3514313C2 - Method and device for the inspection and sorting of glass containers

Info

Publication number: DE3514313C2
Application number: DE3514313A
Authority: DE
Inventors: John William Toledo Ohio Juvinall; Sam Lovalenti; William Howard Rogge
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1984-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1986-11-20
Also published as: FR2563340A1; ES542385A0; GB2157824A; AU554239B2; MX158951A; IT8547896A0; ES8702654A1; DE3514313A1; IT1181867B; GB8505768D0; GB2157824B; ES8704092A1; ES555045A0; AU4074385A; FR2563340B1

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Inspektion und zum Sortieren von transparenten Behältern, beispielsweise Glasbehältern, die Defekte in den Behälterseitenwänden aufweisen, und zum Unterscheiden zwischen akzeptierbaren und nichtakzeptierbaren Defekten in bezug auf den Typ und die Größe der Defekte beschrieben. Eine Lichtquelle ist so angeordnet, daß sie diffuses Licht durch die Seitenwand eines Behälters, der inspiziert wird, richtet, wenn der Behälter um seine mittlere Achse gedreht wird, wobei die Intensität der Beleuchtung über die Lichtquelle in Querrichtung dieser Achse als vorgegebene Funktion der Position in Querrichtung schwankt. Bei speziellen Ausführungsformen wird die Lichtintensität über die Lichtquelle gefiltert, so daß in Querrichtung im Abstand angeordnete äußere Bereiche einheitlicher Intensität, entweder gleich oder ungleich, und ein mittlerer Bereich gebildet werden, der entweder eine einheitliche Intensität aufweist, die sich von der der äußeren Bereiche unterscheidet, oder in Querrichtung eine variierende Intensität besitzt. Eine Kamera, die eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen aufweist, die in einer linearen Anordnung parallel zur Achse der Behälterdrehung angeordnet sind, ist so angeordnet, daß sie das die Behälterseitenwand durchdringende Licht empfängt. Eine entsprechende Elektronik überwacht die Lichtelemente der Kamera während der Behälterdrehung, identifiziert die Defekte in Abhängigkeit von Differenzen ...A method and an apparatus for inspecting and sorting transparent containers, for example glass containers, which have defects in the container side walls and for distinguishing between acceptable and unacceptable defects with regard to the type and size of the defects are described. A light source is arranged to direct diffuse light through the side wall of a container being inspected when the container is rotated about its central axis, the intensity of the illumination from the light source in the transverse direction of this axis as a predetermined function of the position in Transverse direction fluctuates. In specific embodiments, the light intensity is filtered through the light source so that transversely spaced outer areas of uniform intensity, either equal or unequal, and a central area are formed which either has a uniform intensity that differs from that of the outer areas , or has a varying intensity in the transverse direction. A camera comprising a plurality of photosensitive elements arranged in a linear array parallel to the axis of container rotation is arranged to receive the light penetrating the container side wall. Appropriate electronics monitor the light elements of the camera while the container is rotating, identify the defects based on differences ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Krl'assen von Defekten in den Seitenwänden von transparenten Behältern mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf die Inspektion von Glasbehältern in bezug auf lichtbrechende Seiten wanddefekte, wie beispielsweise Blasen, und/oder opake Seitenwanddefekte, wie beispielsweise Steine, und das wahlweise Aussortieren von mit auf diese Weise erfaßten Defekten versehenen Behältern.The invention relates to a device for dispensing of defects in the side walls of transparent containers with those in the preamble of the claim 1 listed features. More precisely, the invention relates to the inspection of glass containers in with respect to refractive side wall defects, such as bubbles, and / or opaque side wall defects, such as stones, and the optional sorting out of defects detected in this way provided containers.

Bei der Herstellung von Glasbehältern können verschiedene Arten von Defekten auftreten. Es ist bekannt, optische Abtastverfahren zur Inspektion von solchen Behältern in bezug auf Defekte, die die optischen Durchlässigkeitseigenschaften der Behälterscitenwand beeinflussen, einzusetzen. In den US-PS 78 493, 43 78 494 und 43 78 495, die auf die vorlic-Various types of defects can occur in the manufacture of glass containers. It is known, optical scanning method for the inspection of such containers for defects that the optical Influence permeability properties of the container screen wall, use. In the US PS 78 493, 43 78 494 and 43 78 495, which refer to the provisional

gendc Anmelderin zurückgehen, sind ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, gemäß denen Glasbehälter durch eine Vielzahl von Positionen oder Stationen gefördert werden, in denen sie physikalisch und optisch inspiziert werden. An einer optischen Inspeklionsstation wird ein Glasbehälter in vertikaler Orientierung gehalten und um seine vertikale Mittelachse gedreht. Eine Beleuchtungsquelle richtet diffuses Licht durch die Behälterseitenwand. Eine Kamera, die eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen besitzt, welche in einer linearen Anordnung parallel zur Vertikalachse der Behälterdrehung orientiert sind, ist so angeordnet, daß die das durch einen vertikalen Streifen der Behälterseitenwand dringende Licht erfaßt. Das von jedem lichtempfindlichen Element abgegebene Ausgangssignal wird in Schritten der Behälterdrehung erfaßt, und es werden Ereignissignale erzeugt, wenn sich die Größe von benachbarten Signalen um mehr als ein vergebener Schwellenwert unterscheidet. Ist dies der Fall, wird ein geeignetes Zurückweisungssignal erzeugt, und der fehlerhafte Behälter wird aus der Förderreihe aussortiert.Go back gendc applicant, a method and a device are described, according to which glass containers be promoted through a variety of positions or stations in which they are physically and be visually inspected. A glass container is positioned vertically at an optical inspection station held and rotated around its vertical central axis. A lighting source directs diffuse light through the container side wall. A camera that has a large number of light-sensitive elements, which are oriented in a linear arrangement parallel to the vertical axis of the container rotation is arranged in such a way that that it detects the light penetrating through a vertical strip of the container side wall. That from The output signal given by each photosensitive element is given in steps of the rotation of the container is detected and event signals are generated when the size of neighboring signals is greater than an assigned threshold differs. If so, an appropriate reject signal is issued generated, and the defective container is sorted out from the conveyor row.

Die in den vorstehend genannten Patentschriften beschriebenen Verfahren und Vorrichtung^!, die allgemein auch als Seitenwandinspektionsvorrichtungen bezeichnet werden, erweisen sich als äußerst wirksam in bezug auf eine allgemeine automatisierte Inspektion und Sortierung von Glasbehältern. Es treten jedoch einige Probleme auf, wenn diese Vorrichtungen zur Erfassung von bestimmten Arten von Defekten eingesetzt werden. Um beispielsweise das Erfassungsvermögen von lichtbrechenden Defekten zu steigern, die sich quer zur Behälterachse erstrecken, wie beispielsweise bandartigen Defekten, wurde in der amerikanischen Patentanmeldung 4 24 687 vom 27. September 1982 vorgeschlagen, eine gefilterte Quelle diffusen Lichtes gegen die Seitenwand des Behälters zu richten, urn auf diese Weise einen längs verlaufenden Beieuchtungsintensitätsgradienten zu erzeugen, der in Richtung des Vertikals'reifen-Blickfeldes der Kamera veränderlich ist und somit im wesentlichen parallel zur Achse des Behälters verläuft. Die Lichtintensität wird erfaßt, und es werden Fehlersignale in Abhängigkeit von Differenzen zwischen den Intensitäten an aufeinanderfolgenden lichtempfindlichen Elementen innerhalb der Kamera erzeugt Fehlerhafte Behälter «-erden dann aus der Förderrolle aussortiert. Dieses Verfahren wurde erfolgreich zur zuverlässigen und wirksamen Erfassung von quer verlaufenden bandartigen Rissen und zum Aussortieren von Behältern, die derartige Defekte aufweisen, eingesetzt.The method and apparatus described in the aforementioned patents ^ !, the general Also known as sidewall inspection devices, are found to be extremely effective in relating to general automated inspection and sorting of glass containers. It does occur, however some problems arise when these devices are used to detect certain types of defects will. For example, to increase the detection capacity of refractive defects that are extending transversely to the container axis, such as tape-like defects, was in the American Patent application 4,224,687 dated September 27, 1982 proposed a filtered source of diffuse light to be directed against the side wall of the container in order to get up in this way to generate a longitudinal illumination intensity gradient that extends in the direction of the Vertikals'reifen field of view of the camera is variable and thus essentially parallel to the axis of the Container runs. The light intensity is detected and there are error signals depending on differences between the intensities on successive photosensitive elements within the camera creates defective containers "-then sorted out from the conveyor roller. This procedure was successful for the reliable and effective detection of transverse ribbon-like cracks and for sorting out of containers that have such defects, used.

Beim Einsatz der verstehend beschriebenen Seitenwandinspektionsvorrichtung zum Unterscheiden von Arten und Größen der jeweiligen Defekte haben sich ebenfalls Probleme ergeben. Beispielsweise findet bei der Seitenwandinspektionsvorrichtung eine Lichtquelle mit großer Breite Verwendung, die breit genug ist, so daß die meisten Defekte Licht nicht in ausreichendem Maße brechen, um es ais dunkeln Puwkt auf dem hellen Hintergrund der Lichtquelle sichtbar zu machen. Da jedoch opake Defekte Lichtenergie absorbieren, sind sie als dunkle Punkte auf dem hellen Hintergrund der Lichtquelle sichtbar. Mit anderen Worten, die Seitenwandinspektionsvorrichtung erfaßt opake Defekte, jedoch normalerweise keine lichtbrechenden Defekte. Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit dem Problem der Erfassung von rfaken Defekten, während sie zur gleichen Zeit die Erfassung von lichtbrechenden Defek-When using the sidewall inspection device described in the foregoing Problems have also arisen in distinguishing types and sizes of the respective defects. For example, at the sidewall inspection device using a light source with a large width that is wide enough so that most defects do not refract light to a sufficient extent to make it darker than light Make the background of the light source visible. However, since opaque defects absorb light energy, are they are visible as dark points on the light background of the light source. In other words, the sidewall inspection device detects opaque defects, but usually not refractive defects. The present invention addresses the problem the detection of rfaken defects, while at the same time the detection of refractive defects

ten durch optische Verstärkung ermöglicht. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung die Unterscheidung zwischen kleinen lichtbrechenden Defekten, wie beispielsweise kleinen Blasen in der Behälterseitenwand, und großen lichtbrechenden Defekten, wie beispielsweise großen Blasen. Bei der Herstellung von Glasbehältern ist es von Bedeutung, sowohl größere lichtbrechende Defekte, wie beispielsweise große Blasen, als auch opake Defekte identifizieren zu können, da beide zu Ausgangsstellen für die Fortpflanzung von Rissen werden können, welche letztlich zum Bruch des Behälters führen können. Andererseits sind kleine lichtbrechende Defekte, wie beispielsweise kleine Blasen in der Behälterseitenwand, vom Handel akzeptierbar, so daß daher derartige Behälter nicht zurückgewiesen werden sollten. Diese Probleme treten besonders bei der Herstellung von enghalsigen Behältern, wie beispielsweise Bierflaschen, auf. Das Aussortieren und Zurückweisen von Behältern, die Defekte aufweisen, die vom Handel akzeptiert werden, ist wenig wirkungsvoll und erhöht die Herstellkosten. Daher bestel· ein Bedarf an einer verbesserten Vorgehensweise zürn zuverlässigen Erfassen von für den Handel nicht akzeptierbaren Defekten, während diese Defekte gleichzeitig von für den Handel akzeptierbaren Defekten unterschieden werden sollen, und .'um Aussortieren und Zurückweisen nur von solchen Behältern, die für den Handel nicht akzeptierbare Defekte aufweisen.made possible by optical amplification. In addition, the invention enables the distinction between small refractive defects, such as small bubbles in the container side wall, and large refractive defects such as large bubbles. In the manufacture of glass containers it is of importance to both larger refractive defects, such as large bubbles, as also to be able to identify opaque defects, since both are starting points for the propagation of cracks which can ultimately lead to the breakage of the container. On the other hand, small ones are refractive Defects such as small bubbles in the container sidewall are commercially acceptable so that therefore such containers should not be rejected. These problems occur particularly in manufacturing from narrow-necked containers such as beer bottles. Sorting out and rejecting of containers that have defects that are accepted by the trade is ineffective and is increased the manufacturing costs. There is therefore a need for an improved approach to reliable detection of defects unacceptable for the trade, while these defects are at the same time of for trade acceptable defects are to be distinguished, and .'um sorting out and rejecting only such Containers with defects that are unacceptable for the trade.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Inspektion und zum Sortieren von transparenten Behältern, insbesondere Glasbehältern, zu schaffen, die in wirtschaftlicher Weise einsetzbar sind, die in den vorstehend genannten Patentschriften und Patentanmeldungen beschriebene bewährte Technologie verwirklichen, in der Lage sind, den Charakter und die Größe von Seitenwanddefekten zu unterscheiden, und die Behälter aussortieren können, welche Defekte aufweisen, die für den Handel nicht akzeptierbar sind, und Behälter passieren lassen können, welche für den Handel akzeptierbare Defekte aufweisen. Erfindungsgemäß soll daher eine Erkennungsmethode für den Charakter von einzelnen Defekten zur Verfugung gestellt werden. Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemaß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Durch die Seitenwand des Behälters wird diffuses Licht gerichtet, das einen Intensitätsgradienten aufweist, der über die Lichtquelle in einer Richtung quer zur Achse der Behälterdrehung als eine vorgegebene Funktion der jeweiligen Position in dieser Querrichtung veränderlich ist. Eine Kamera dient dazu, die durch die Behälterseitenwand geschickte Lichtenergie innerhalb eines Blickfeldes in Form eines e; gen Streifens parallel zur Behälterdrehachse zu überwachen. Die Art des Seitenwanddefektes wird in Abhängigkeit der üröße der von den licnt^.mpfindlithen Elementen der Kamera erzeugten Signale bestimmt, und die Größe des auf diese Weise identifizierten Defektes wird in Abhängigkeit von der Lage der gieichen Signale bestimmt. Behälter, die nicht akzeptierbare Defekte, wie beispielsweise große Blasen oder Steine aufweisen, werden zurückgewiesen, uiid automatisch aus den akzeptierbaren Behältern aussortiert.
Genauer gesagt wird bei den hier beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung die Intensität des durch den Behälter in Richtung auf die Kamera geschickten Lichtes in Abhängigkeit von der Position in Querrichtung über die Quelle der diffusen Lichtquelle gesteuert.The invention is based on the object of creating an improved method and a corresponding device for inspecting and sorting transparent containers, in particular glass containers, which can be used in an economical manner, which implement the proven technology described in the above-mentioned patents and patent applications, in are able to distinguish the character and size of sidewall defects and can sort out containers that have defects that are commercially unacceptable and pass containers that have commercially acceptable defects. According to the invention, a detection method for the character of individual defects is therefore to be made available. The above-mentioned object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1. Diffuse light is directed through the side wall of the container, which has an intensity gradient which is variable across the light source in a direction transverse to the axis of the container rotation as a predetermined function of the respective position in this transverse direction. A camera is used to record the light energy sent through the container side wall within a field of view in the form of an e; in the direction of the strip parallel to the axis of rotation of the container. The type of side wall defect is determined as a function of the size of the signals generated by the licnt ^ .mpfindlithen elements of the camera, and the size of the defect identified in this way is determined as a function of the position of the same signals. Containers with unacceptable defects such as large bubbles or stones are rejected and automatically sorted out from the acceptable containers.
More precisely, in the embodiments of the invention described here, the intensity of the light sent through the container in the direction of the camera is controlled as a function of the position in the transverse direction via the source of the diffuse light source.

um eine erste und zweite, mit Abstand in Querrichtung voneinander angeordnete äußere Zone mit im wesentlichen gleicher Beleuchtungsintensität und eine dritte mittlere Zone zwischen dieser ersten und zweiten Zone vorzusehen, in der sich die Intensität der diffusen Beleuchtung von den Intensitäten der benachbarten äußeren Zonen unterscheidet. Die Beleuchtungsintensitäten in den äußeren Zonen können unterschiedliche oder im wesentliche identische Niveaus aufweisen. Wenn die Intensitäten in den äußeren Zonen verschieden groß sind, kann die Intensität der mittleren Zone gleichmäßig, linear oder logarithmisch zwischen diesen unterschiedlichen Intensitätsgrößen variieren oder ein im wesentlichen gleichmäßiges Niveau zwischen den unterschiedlichen Intensitätsgrößen in den äußeren Zonen einnehmen. Bei der am meisten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzen die Intensitäten in der ersten und zweiten äußeren Zone im wesentlichen die gleiche Größe, während die Intensität in d?r mittleren Zone in entsprechender Weise im wesentlichen gleichmäßig ist und eine Größe aufweist, die von der Intensität der äußeren Zonen verschieden ist.around a first and second, spaced in the transverse direction mutually arranged outer zone with essentially the same illumination intensity and a third Provide middle zone between this first and second zone, in which the intensity of the diffuse Lighting differs from the intensities of the neighboring outer zones. The lighting intensities in the outer zones can have different or substantially identical levels. If the intensities in the outer zones are different, the intensity in the middle zone vary uniformly, linearly or logarithmically between these different intensity sizes or one substantially uniform level between the different intensity sizes in the outer Occupy zones. In the most preferred embodiment of the invention, the intensities are in the first and second outer zones are essentially the same size, while the intensity in d? r middle zone is in a corresponding manner substantially uniform and has a size of the intensity of the outer zones is different.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below using exemplary embodiments in conjunction with the drawing in FIG individually explained. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Behälterinspektionssystem, bei dem die Erfindung Anwendung findet;Fig. 1 is a top plan view of a container inspection system to which the invention is applied;

Fig. 2 ein elektrisches und optisches Funktionsblockdiagramm der Erfindung;Figure 2 is an electrical and optical functional block diagram the invention;

Fig. 3 ein schematisches Teildiagramm des optischen Systems der Fig. 2 entlang Linie III-III in Fig. 2;Fig. 3 is a schematic partial diagram of the optical system of Fig. 2 along line III-III in Fig. 2;

die Fig. 4A und 5A schematische Diagramme ähnlich Fig. 3. die eine Ausführungsform der Erfindung zeigen, und die Fig. 4B^tD und 5B-5D grafische Darstellungen zur Verdeutlichung des Aufbaues und der Funktionsweise der Ausführungsform der Fig. 4A und 5A:FIGS. 4A and 5A are schematic diagrams similar to FIG. 3, illustrating one embodiment of the invention and Figs. 4B-5D and 5B-5D are graphical representations to illustrate the structure and the mode of operation of the embodiment of FIGS. 4A and 5A:

Die Fig. 6A und 7A schematische Diagramme ähnlich Fig. 3, die eine modifizierte Ausführungsform der Erfindung darstellen, und die Fig. 6B-6D und 7B-7D entsprechende grafische Darstellungen zur Verdeutlichung der Funktionsweise der Ausführungsformen der Fig. 6A und 7A; und6A and 7A are schematic diagrams similar to FIG. 3 showing a modified embodiment of FIG Illustrate the invention, and Figures 6B-6D and 7B-7D are corresponding graphical representations for clarity the mode of operation of the embodiments of FIGS. 6A and 7A; and

die Fig. 8A und 9A schematische Darstellungen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und die Fig. 8B-8D und 9B-9D entsprechende grafische Darstellungen der Funktionsweise dieser Ausführungsform FIGS. 8A and 9A are schematic representations of a further embodiment of the invention and FIG 8B-8D and 9B-9D are graphs showing the operation of this embodiment

Fig. 1 zeigt eine Teildraufsicht auf ein Behälterinspektionssystem 10. das ein Sternrad 12 umfaßt, welches mit eines Antriebsnarbe 14 gekoppelt ist, so daß es sich schrittweise gegen den Uhrzeigersinn drehen kann, wie durch den Pfeil 16 angedeutet ist. Ein Beschikkungsförderer 18 umfaßt eine angetriebene Schnecke 20. die transparente Behälter 22, wie beispielsweise Glasbehälter, in Aufrechtstellung dem Umfang des Sternrades 12 zuführt. Das Sternrad 12 fördert die Behälter 22 in einer bogenförmigen Bahn durch eine Vielzahl von Inspektionsstationen, von denen nur eine im Detail bei 24 dargestellt ist. Ein Abgabeförderer 26 umfaßt eine angetriebene Schnecke 28. die die Behälter vom Umfang des Sternrades 12 aufnimmt, nachdem jeder Behälter vom Sternrad durch die Vielzahl von Inspektionsstationen bewegt worden ist. Ein Kolben 30 ist an ein Solenoid 32 gekoppelt und kann den Austritt zum Abgabeförderer 26 blockieren, wenn er vom Solenoid betätigt worden ist. Wenn ein nicht akzeptierbarer Defekt in einem speziellen Behälter in irgendeiner der Inspektionsstationen erfaßt worden ist, wird der Kolben 30 durch das Solenoid 32 betätigt, um den Austritt zum Förderer 26 zu blockieren, wenn dieser Behälter in eine Position benachbart zur Austrittsstelle gedreht wird, so daß der fehlerhafte Behälter danach vom Sternrad 12 einer Zurückweisungsschurre 34 zugeführt wird.Fig. 1 shows a partial top view of a container inspection system 10. which comprises a star wheel 12 which is coupled to a drive hub 14 so that it can rotate gradually counterclockwise, as indicated by arrow 16. A loading conveyor 18 includes a driven screw 20. the transparent containers 22, such as Glass container, the circumference of the star wheel 12 feeds in upright position. The star wheel 12 promotes Containers 22 in an arcuate path through a plurality of inspection stations, only one of which is shown in detail at 24. A discharge conveyor 26 includes a powered screw 28 which carries the containers from the circumference of the star wheel 12 after each container from the star wheel through the plurality of Inspection stations has been moved. A piston 30 is coupled to a solenoid 32 and can exit block to discharge conveyor 26 when actuated by the solenoid. If an unacceptable Defect has been detected in a special container in any of the inspection stations, the piston 30 actuated by solenoid 32 to block exit to conveyor 26 when that container is in a Position adjacent to the exit point is rotated so that the defective container is then removed from the star wheel 12 a reject chute 34 is fed.

Eine Inspektionsstation 24 umfaßt eine Antriebsrolle 36, die mit einem Behälter 22 in Eingriff treten und diesen Behälter gegen den Uhrzeigersinn drehen kann, ίο während der Behälter 22 von den Leerrollen 38 in einer fixierten axialen Position gehalten wird. Eine Lichtquelle 40 ist im Umfang des Sternrades 12 unter der Ebene der Narbe 14 angeordnet und richtet diffuses Licht radial auswärts, um die gesamte Höhe und Breite der Behälterseitenwand zu beleuchten, während der Behälter durch die Antriebsrolle 36 um seine Achse gedreht wird. Eine Kamera 42 wird durch Träger 44 radial außerhalb der Lichtquelle 40 und des Sternrades 12 gehalten. Die Kamera 42 umfaßt eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen 43 (Fig. 3), vorzugsweise 256, die in einer linearen Reihe parallel zur vertikalen Drehachse des Behälters 22 an der Station 24 angeordnet und zu dieser Achse und der vertikalen Mittellinie der Lichtquelle 40 ausgerichtet sind. Eine Linse 46 fokussiert einen vertikalen Streifen der Behälterseitenwand auf die Anordnung dieser Elemente. Das soweit beschriebene Inspektionssystem 10 und die zugehÖR-Nj Inspektionsstation 24 entsprechen dem System und der Station der eingangs erwähnten Patentschriften, so daß auf eine weitere Beschreibung von Einzelteilen verzichte» werden kann, die in diesen Veröffentlichungen enthalten ist.An inspection station 24 includes a drive roller 36 which engages a container 22 and this container can rotate counterclockwise, ίο while the container 22 from the empty rolls 38 in a fixed axial position is held. A light source 40 is in the circumference of the star wheel 12 below Placed plane of the scar 14 and directs diffuse light radially outwards to the entire height and width to illuminate the container side wall while the container is driven by the drive roller 36 about its axis is rotated. A camera 42 is supported by support 44 radially outside the light source 40 and the star wheel 12 held. The camera 42 comprises a plurality of photosensitive elements 43 (FIG. 3), preferably 256 arranged in a linear row parallel to the vertical axis of rotation of the container 22 at station 24 and are aligned with this axis and the vertical center line of the light source 40. One Lens 46 focuses a vertical strip of the container sidewall onto the array of these elements. That so far described inspection system 10 and the associated Nj Inspection station 24 correspond to the system and the station of the patent specifications mentioned above, so that a further description of individual parts can be dispensed with in these publications is included.

Wie aus den genannten Patentschriften hervorgeht, umfaßt die Lichtquelle 40 eine Vielzahl von Glühlampen, die in drei Reihen parallel zur Drehachse des Behälters angeordnet sind. Eine Diffuserplatte ist zwischen der Lampenanordnung und dem Behälter angeordnet, so daß defuses Licht von einer relativ breiten Lichtquelle auf die Behälterseitenwand und durch diese hindurch auf die Linse 46 und die Kamera 42 gerichtet wird. Eine Signalabtastelektronik vergleicht Signale von benachbarten lichtempfindlichen Elementen der linearen Anordnung und führt ein Ereignissignal einer Informationsverarbeitungseinheit zu, wenn diese Signale von benachbarten lichtempfindlichen Elementen sich um mehr als ein vorgegebener Schwellenwert unterscheiden. Die Informationsverarbeitungselektronik betätigt dann das Solenoid 32 und den Kolben 30, wenn sich der entsprechende fehlerhafte Behälter in die Austrittsposition der Inspektionsstation bewegt, so daß der fehlerhafte Behälter in der vorstehend beschriebenen Weise zur Zurückweisungsschurre 34 aussortiert wird. Wie vorstehend erwähnt, hat sich eine derartige Inspektions- und Sortiertechnik zwar als wirksam und erfolgreich erwiesen, war jedoch mit Problemen in bezug auf die Unterscheidung zwischen den Arten und Größen der Defekte verbunden.As can be seen from the cited patents, the light source 40 comprises a plurality of incandescent lamps, which are arranged in three rows parallel to the axis of rotation of the container. A diffuser plate is between the lamp assembly and the container arranged so that defuses light from a relatively wide Light source directed onto the container side wall and through this onto the lens 46 and the camera 42 will. Signal sensing electronics compare signals from neighboring light-sensitive elements of the linear Arrangement and feeds an event signal to an information processing unit when these signals from adjacent photosensitive elements differ by more than a predetermined threshold value. The information processing electronics then actuate solenoid 32 and piston 30 when the corresponding defective container is moved into the exit position of the inspection station, so that the defective Container is sorted out to reject chute 34 in the manner described above. As As mentioned above, such an inspection and sorting technique has proven to be effective and successful proved, however, was with problems related to the distinction between the types and sizes of the Defects connected.

Die Fig. 2 und 3 zeigen schematische elektrooptische Funktionsblockdiagramme einer gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform an der Inspektionsstation 24. Innerhalb der Lichtquelle 40, die in Fig. 1 in der Draufsicht und in Fig. 2 in der Seitenansicht dargestellt ist, sind eine Diffuserplatte 48 und eine Intensitätsfilterplatte 50 angeordnet, um Lichtenergie von der Beleuchtungsquelle 52 aufzufangen und durch die Seitenwand des Behälters 22 und die Linse 46 auf die Kamera 42 zu richten.Figures 2 and 3 show schematic electro-optical Functional block diagrams of a presently preferred embodiment at inspection station 24. Inside the light source 40, which is shown in FIG. 1 in a top view and in FIG. 2 in a side view, are a diffuser plate 48 and an intensity filter plate 50 arranged to collect light energy from illumination source 52 and through the side wall of the container 22 and the lens 46 towards the camera 42.

Eine Signalabtastelektronik 54 empfängt Signale vonSignal sensing electronics 54 receive signals from

jedem lichtempfindlichen Punkt 43 (Fig. 3) innerhalb der Kamera 42 und liefert der Informationsverarbeitungseinheit 56 Folgen von Signalreihen. Der Behälter 22 wird in einer durch den Pfeil 56 angedeuteten Richtung mit einer Drehzahl gedreht, die in Abhängigkeit von der Drehzahl des Inspektionssystems 10 gesteuert wird, um sicherzustellen, daß die Kamera 42 eine vorgegebne Anzahl von Abtastungen pro Behälter, d. h. 300 Folgen oder Abtastunen pro Behälter, zur Verfügung stellt. Die Signalabtastung in der Elektronik 54 ist daher erntsprechend einstellbar. Die Infornvrfionsverarbeitungseinheit 56 erzeugt ein Ereignissignal, wenn die Größe von Signalen von benachbarten lichtempfindlichen Elementen einer Abtastung sich um mehr als ein vorgegebener Schwellenwert unterscheidet. Mit dem Begriff »benachbarte lichtempfindliche Elemente« sind getrennte Elemente gemeint, die innerhalb der linearen Anordnung der Kamera 42 in physikalischer Nähe zueinander angeordnet sind. Die Ir.fcrniationsverarbeitungseinheit 56 führt eine Analyse durch, um die örtliche Lage einer Vielzahl von »Ereignissen« auszuwerten und festzustellen, ob ein Defekt vorhanden ist. Auf der Basis dieser Analyse steuert die Verarbeitungseinheit 56 die Funktionsweise des Solenoides 32 (Fig. 2) und des Kolbens 30, um fehlerhafte Behälter auszusortieren. each photosensitive point 43 (Fig. 3) within the camera 42 and supplies the information processing unit 56 with sequences of signal series. The container 22 is rotated in a direction indicated by the arrow 56 at a speed that is dependent on is controlled by the speed of the inspection system 10 to ensure that the camera 42 is providing a Number of samples per container, i.e. H. 300 sequences or scans per container are available represents. The signal sampling in the electronics 54 can therefore be adjusted accordingly. The information processing unit 56 generates an event signal when the magnitude of signals from neighboring photosensitive Elements of a sample differ by more than a predetermined threshold value. With the Term "adjacent photosensitive elements" means separate elements that are within the linear Arrangement of the camera 42 are arranged in physical proximity to one another. The association processing unit 56 performs an analysis to assess the location of a variety of "events" and determine if there is a defect. The processing unit controls on the basis of this analysis 56 shows the functioning of the solenoid 32 (FIG. 2) and the piston 30 in order to sort out defective containers.

Fig. 3 ist eine Teilseitenansicht, die schematisch die Filterplatte 50 und die Beziehung der Kamera 42 zu dieser in Richtung 3-3 in Fig. 2 zeigt. Um eine verstärkte Erfassung von Größen und Typen von SeitenwiiiiJdefekten sowie eine Unterscheidung zwischen diesen Größen und Typen in der erfindungsgemäßen Weise durchzuführen, ist die optische Dichte der Filterplatte 50 über die Breite SW der Lichtquelle 40, d. h. quer zur Drehachse des Behälters, variiert worden, so daß eine nichtisotrope Beleuchtungsintensitätsverteilung in Querrichtung erreicht wird. Bei der hier beschriebenen speziellen Ausführungsform der Erfindung ist die optische Dichte der Filterplatte 50 so ausgewählt, daß mindestens zwei seitlich benachbarte Beleuchtungszonen 60, 62 und vorzugsweise drei seitlich benachbarte Beleuchtungszonen 58, 60, 62 über die Breite 5VV der Lichtquelle 40 vorhanden sind. Die optischen Dichten von benachbarten Zonen 58, 60 und 60, 62 sind voneinander verschieden. Die Mittellinie der Kamera 42 ist zur Mittellinie der mittleren Zone 60, die zwischen den äußeren Zonen 58, 62 angeordnet ist, ausgerichtet. Wenn kein Behälter 22 zwischen der Linse 46 und der Lichtquelle 40 vorhanden ist oder wenn ein Behälter zwischen der Linse und der Lichtquelle angeordnet ist und gedreht wird, der keine Seitenwanddefekte aufweist, ist die Intensität des auf die Kameraelemente 43 fallenden Lichtes in erster Linie eine Funktion der optischen Dichte an der Mittellinie der mittleren Zone 60. Wenn jedoch ein lichtbrechender Seitenwanddefekt, wie beispielsweise eine Blase, vor die Kamera bewegt wird, bricht dieser Defekt das Sichtfeld der lichtempfindlichen Elemente 43 innerhalb der Kamera 42 entlang einer gebrochenen Bahn zur äußeren Zone 58 oder zur äußeren Zone 62 hin. Die Anordnung macht von der gesteuerten Veränderung der Beleuchtungsstärke in Querrichtung Gebrauch, um Typen und Größen der Defekte unterscheiden zu können.FIG. 3 is a partial side view schematically showing the filter plate 50 and the relationship of the camera 42 thereto in the direction 3-3 in FIG. In order to carry out an increased detection of sizes and types of SeitenwiiiiJdefekten as well as a differentiation between these sizes and types in the manner according to the invention, the optical density of the filter plate 50 has been varied over the width SW of the light source 40, ie transversely to the axis of rotation of the container, so that a non-isotropic illumination intensity distribution is achieved in the transverse direction. In the special embodiment of the invention described here, the optical density of the filter plate 50 is selected so that there are at least two laterally adjacent lighting zones 60, 62 and preferably three laterally adjacent lighting zones 58, 60, 62 over the width of 5VV of the light source 40. The optical densities of adjacent zones 58, 60 and 60, 62 are different from one another. The center line of the camera 42 is aligned with the center line of the central zone 60, which is located between the outer zones 58,62. If there is no container 22 between the lens 46 and the light source 40, or if a container is disposed between the lens and the light source and rotated which has no side wall defects, the intensity of the light falling on the camera elements 43 is primarily a function the optical density at the centerline of the central zone 60. However, if a refractive sidewall defect such as a bubble is moved in front of the camera, that defect breaks the field of view of the photosensitive elements 43 within the camera 42 along a broken path to the outer zone 58 or towards the outer zone 62. The arrangement makes use of the controlled change in the illuminance in the transverse direction in order to be able to differentiate between types and sizes of the defects.

Die Fig. 4A und 4B, die in Horizontalrichtung identische Maßstäbe besitzen, zeigen eine Ausführungsform. Fig. 4A ist eine Teilansicht ähnlich Fig. 3, während Fig. 4B die optische Dichte der Filterplatte 50a CFi β. 4A) als Funktion der Position in Querrichtung darstellt. Bei der Ausführungsform der Fig. 4A und 4B beträgt die Schwächung der optischen Dichte in der äußeren Zone 58« der Filterplatte 5On im wesentlichen 0, so daß diese äußere Zone transparent ist, während die Schwächung der Dichte der äußeren Zone 62(/ im wesentlichen 100% beträgt, so daß diese Zone opak ist. Innerhalb der mittleren Zone 60« verändert sich die optische Dichte linear zwischen einem Wert von im wesentlichen 0 am seitlichen Rand, der an die äußereFIGS. 4A and 4B, which have identical scales in the horizontal direction, show an embodiment. Fig. 4A is a partial view similar to Fig. 3, while Fig. 4B shows the optical density of the filter plate 50a CFi β. 4A) as a function of position in the transverse direction. In the embodiment of FIGS. 4A and 4B, the attenuation of the optical density in the outer zone 58 "of the filter plate 50n is essentially 0, so that this outer zone is transparent, while the attenuation of the density of the outer zone 62 (/ essentially 100 %, so that this zone is opaque. Within the central zone 60 ", the optical density changes linearly between a value of essentially 0 at the lateral edge, which is at the outer edge

ίο Zone 58« stößt, und einem Wert von im wesentlichen 100% an dem an die äußere Zone 62« stoßenden Rand.ίο Zone 58 «and a value of essentially 100% at the edge adjoining the outer zone 62 ″.

Die Signalabtastelektronik 54 empfängt Signale vonThe signal sensing electronics 54 receive signals from

jedem lichtempfindlichen Element 43 innerhalb der Kamera 42 und stellt von jedem Element ein Signal reihenweise zur Verfugung, um während jeder Abtastung der linearen Anordnung der Kamera 42 zu einem Zeitpunkt / eine Folge von Leuchtsignalen zur erzeugen. Ein Blasendefekt 64 ist im Sichtfeld eines lichtempfinfjljrhpn Flementes 43« während diverser Abtastungen bei den Zeitpunkten /_; bis r₆ gezeigt. In Horizontalrichtung der Fig. 4C sind die Abtastzeit-Schritte ii bis h dargestellt, wobei diese auf die tatsächliche Blasenposition bezogen sind. Somit findet eine Abtastung zum Zeitpunkt fi unmittelbar bevor sich die Blase 64 in das Sichtfeld des Elementes 43n gedreht hat, und die Abtastung zum Zeitpunkt h findet unmittelbar nach der Herausdrehung der Blase 64 aus dem Sichtfeld des Elementes 43« statt. In Vertikalrichtung ist in Fig. 4C die tatsächliche Beleuchtungsintensität dargestellt, die vom Element 43/i bei jeder Abtastung erfaßt wird, wenn die Blase 64 sein Blickfeld passiert. Die Signalabtastelektronik 54 stellt die Folge von Leuchtsignalen für jede Abtastung der Informationsverarbeitungseinheit 56 zur Verfügung, die ein »Ereignis«-Signal erzeugt, wenn die Größen von benachbarten Leuchtsignalen, d. h. von den Elementen 43n und 43m, in einer Abtastung sich um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert unterscheiden. Fig. 4D, die in Horizontalrichtung die gleiche Zeitskala besitzt wie Fig. 4C, zeigt die entsprechenden »Differenz«-Signale. die von der Informationsverarbeitungseinheit 56 erzeugt und zur Bestimmung der Gegenwart eines »Ereignisses« verwendet wurden. Das »Ereignis« tritt an einer speziellen »Stelle« an der Seitenwand eines Behälters auf. Die örtliche Lage des »Ereignisses« wird durch die Abtastzahl bestimmt, die eine Anzeige der Winkellage des Behälters in der vorstehend beschriebenen Weise darstellt, und durch die Zahl des lichtempfindlichen Elementes, die der Längsposition entlang der Behälterseitenwand entspricht. Die vorliegende Seitenwandinspektionsvorrichtung, wie sie in den vorstehend erwähnten Patentschriften erläutert ist, führt ferner eine (Verknüpfungs-) Analyse durch, indem sie die örtliche Lage einer Vielzahl von »Ereignissen« analysiert, um festzustellen, ob ein Defekt vorhanden ist.each light-sensitive element 43 within the camera 42 and provides a signal in series from each element in order to generate a sequence of light signals during each scan of the linear arrangement of the camera 42 at a point in time / a sequence. A bladder defect 64 is in the field of view of a light-sensitive element 43 "during various scans at the times / _; to r ₆ shown. The scanning time steps ii to h are shown in the horizontal direction of FIG. 4C, these being related to the actual bubble position. Thus, scanning takes place at time fi immediately before the bubble 64 has rotated into the field of view of element 43n, and scanning at time h takes place immediately after the bubble 64 has rotated out of the field of view of element 43 «. In the vertical direction, FIG. 4C shows the actual illumination intensity which is detected by the element 43 / i during each scan when the bubble 64 passes its field of view. The signal scanning electronics 54 make the sequence of light signals available for each scan of the information processing unit 56, which generates an "event" signal if the magnitudes of neighboring light signals, ie of the elements 43n and 43m, in a scan change by more than a predetermined one Differentiate threshold. FIG. 4D, which has the same time scale in the horizontal direction as FIG. 4C, shows the corresponding "difference" signals. generated by the information processing unit 56 and used to determine the presence of an "event". The "event" occurs at a special "point" on the side wall of a container. The location of the "event" is determined by the scan number, which is an indication of the angular position of the container in the manner described above, and by the number of the photosensitive element, which corresponds to the longitudinal position along the container side wall. The present sidewall inspection device, as explained in the above-mentioned patents, also performs a (linkage) analysis by analyzing the location of a plurality of "events" in order to determine whether a defect is present.

Im Betrieb verändert sich die vom lichtempfindlichen Element 43n erfaßte Lichtintensität, bei dessen Sichtfeld von der Mittellinie der mittleren Zone 60a durch die Blase 64 gebrochen wird. Wenn man mit der Abtastzeit Z₁ beginnt, beträgt die vom Element 43« erfaßte Intensität unmittelbar vor dem Eintritt der Blase 64 in das Sichtfeld des Elementes 43« etwa 50%, da das Gesichtsfeld des Elementes 43« auf die Mittellinie der mittleren Zone 60« trifft. Somit ist das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt J₁ im wesentlichen 0, da die von den benachbarten Elementen 43n und 43m erfaßten Intensitäten im wesentlichen einander entsprechen. Zum Abtastzeitpunkt f₂, wenn der vordere RandDuring operation, the light intensity detected by the photosensitive element 43n changes, in the case of which the field of view is refracted by the bubble 64 from the center line of the central zone 60a. If you start with the sampling time Z ₁ , the intensity detected by element 43 "immediately before the bubble 64 enters the field of view of element 43" is about 50%, since the field of view of element 43 "is on the center line of the middle zone 60" meets. The corresponding difference signal at the sampling time J ₁ is thus essentially 0, since the intensities detected by the adjacent elements 43n and 43m essentially correspond to one another. At sampling time f ₂ when the leading edge

der Blase 64 gerade in das Sichtfeld des Elementes 43« eindringt, während sie sich in der Richtung 66 relativ zur stationären Filterplatte 50a und zur Kamera 42 bewegt, steigt jedoch die vom Element 43« erfaßte Intensität auf etwa 100% an, da der vordere Rand der Blase 64 das Sichtfeld des Elementes 43« in die im wesentlichen transparente äußere Zone 58a hin bricht. Das entspinnende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt /₂ nimmt einen im wesentlichen positiven Wert ein, da die vom Element 43t erfaßte Intensität beträchtlich größer ist als die vom Element 43m erfaßte. Wenn zum Abtastzeitpunkt r, der vordere Rand der Blase 64 sich weiter in das Sichtfeld des Elementes 64« bewegt, steigt die vom Element 43« erfaßte Intensität nur bis auf etwa 75% an. da die Brechungseigenschaften des vorderen Randes weniger stark sind und eine Brechung des Sichtfeldes des Elementes 43« nur bis zum äußeren Bereich der mittleren Zone 6On bewirken. Somit ist das entsprechende DufcfcriZäignal zürn At.{as*zsiiptin..tJ, of the bubble 64 just penetrates into the field of view of the element 43 "while it is moving in the direction 66 relative to the stationary filter plate 50a and the camera 42, the intensity detected by the element 43" increases to about 100% because the front edge the bubble 64 breaks the field of view of the element 43 '' into the essentially transparent outer zone 58a. The resulting difference signal at sampling time / ₂ assumes an essentially positive value, since the intensity detected by element 43t is considerably greater than that detected by element 43m. If at the scanning time r, the front edge of the bubble 64 moves further into the field of view of the element 64 ", the intensity detected by the element 43" only increases to about 75%. since the refractive properties of the front edge are less strong and cause a refraction of the field of view of the element 43 'only up to the outer area of the central zone 60n. Thus the corresponding DufcfcriZäsignal is for At. {As * zsiiptin..t J,

noch ein positiver Wert, da die vom Element 43« erfaßte Intensität noch größer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Zum Abtastzeitpunkt Z₄, wenn sich der lichtbrechende vordere Rand der Blase 64 gerade aus dem Sichtfeld des Elementes 43« herausbewegt hat, kehrt die vom Element 43« erfaßte Intensität zurück auf etwa 50%, da die im wesentlichen parallelen I ichen der Blase 64 das Sichtfeld des Elementes 43« nicht mehr brechen. Somit kehrt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt f₄ auf den Wert ü zurück. Zum Abtastzeitpunkt η beginnt sich der hintere Rand der Blase 64 in das Sichtfeld des Elementes 43« zu bewegen. Die erfaßte Intensität fällt auf etwa 25% ab, da die Brechungseigenschaften des hinteren Randes nicht so stark sind und eine Brechung des Sichtfeldes des Elementes 43« nur bis zum äußeren Bereich der mittleren Zone 60a bewirken. Somit wird das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt /5 zu einem negativen Wert, da die vom Element 43« erfaßte Intensität etwas geringer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Zum Abtastzeitpunkt f₆, wenn sich der hintere Rand der Blase 64 vollständig in das Sichtfeld des Elementes 43« bewegt fällt die erfaßte Intensität auf 0 ab. da der hintere Rand der Blase 64 das Sichtfeld in die äußere Zone 62a, die im wesentlichen opak ist, bricht. Somit besitzt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt r₆ einen beträchtlichen negativen Wert, da die vom Element 43« erfaßte Intensität beträchtlich niedriger ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Zum Zeitpunkt r₇, nachdem sich der hintere Rand der Blase 54 aus dem Sichtfeld des Elementes 43« herausbewegt hat, beträgt die erfaßte Intensität wieder etwa 50%. da das Sichtfeld des Elementes 43« mit der Mittellinie der mittleren Zone 60a zusammenfällt und nicht durch einen Defekt gebrochen wird. Somit ist das entsprechende Differenzsignal zum Zeitpunkt I₁ im wesentlichen 0, da die von den Elementen 43n und 43m erfaßten Intensitäten im wesentlichen einander entsprechen. still a positive value, since the intensity detected by element 43 'is even greater than the intensity detected by element 43m. At the scanning time Z ₄ , when the light-refracting front edge of the bubble 64 has just moved out of the field of view of the element 43 ", the intensity recorded by the element 43" returns to about 50%, since the essentially parallel lines of the bubble 64 Do not break the field of view of element 43 ". The corresponding difference signal thus returns to the value u at the _{sampling time f 4.} At the sampling time η the rear edge of the bubble 64 begins to move into the field of view of the element 43 ″. The detected intensity drops to about 25%, since the refractive properties of the rear edge are not so strong and cause a refraction of the field of view of the element 43 «only up to the outer area of the central zone 60a. Thus, the corresponding difference signal at the sampling time / 5 becomes a negative value, since the intensity detected by element 43 ″ is somewhat less than the intensity detected by element 43m. At the sampling time f ₆ , when the rear edge of the bubble 64 moves completely into the field of view of the element 43 ', the detected intensity drops to zero. since the trailing edge of the bladder 64 breaks the field of view into the outer zone 62a which is substantially opaque. The corresponding difference signal thus has _{a considerably negative value at the sampling time r 6} , since the intensity detected by element 43 'is considerably lower than the intensity detected by element 43m. At the point in time r ₇ , after the rear edge of the bubble 54 has moved out of the field of view of the element 43 ″, the detected intensity is again about 50%. since the field of view of the element 43 ″ coincides with the center line of the central zone 60a and is not broken by a defect. The corresponding difference signal at time I ₁ is thus essentially 0, since the intensities detected by elements 43n and 43m essentially correspond to one another.

Somit erzeugen die Differenzsignale, die zu einer Blase oder irgendeinem lichtbrechenden Defekt gehören, eine über einen Computer identifizierbare »Handschrift«, die einen positiven Spitzensignalwert besitzt, welcher bis auf einen negativen Spitzenwert abnimmt. Die Informationsverarbeitungseinheit 56 bestimmt die Größe der Blase 64, indem sie die vorstehend beschric bene Analyse durchführt, die eine Anzeige der Querabmessung der Blase 64 liefert, indem sie die Anzahl der Abtastungen zwischen dem positiven Spitzen- und negativen Spitzendifferenzsignal, die dem vorderen und hinteren Rand di-r Blase 64 entsprechen, zählt. Die Informationsverarbeitungseinheit 56 ist so programmiert, daß sie ein Zurückweisungssignal 32 abgibt, wenn die Anzahl der Abtastungen einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, der das Vorhandensein einer großen Blase anzeigt, so daß Behälter mit großen Blasen zurückgewiesen werden und Behälter mit kleinen Blasen nicht zurückgewiesen werden, da sie vom Handel akzeptiert werden. Die gleiche Analyse würde durchgeführt, und die gleiche »Handschrift« würde erhalten werden, wenn die Blase 64 ausreichend groß wäre, um das Sichtfeld von diversen lichtempfindlichen Elementen 43 zu beeinflussen. Eine entsprechende »Handschrift« würde für jedes lichtempfindliche Element erhalten, das nur in der Querabmessung variiert.Thus, the difference signals associated with a bubble or some refractive defect produce a computer-identifiable "handwriting" that has a positive peak signal value, which decreases to a negative peak value. The information processing unit 56 determines the Size of the bubble 64 by performing the analysis described above which is an indication of the transverse dimension the bubble 64 delivers by taking the number of samples between the positive peak and negative Peak difference signals corresponding to the leading and trailing edges of the bubble 64 counts. The information processing unit 56 is programmed to issue a reject signal 32 when the number of samples has reached a predetermined threshold which indicates the presence of a large bubble, so that containers with large bubbles will be rejected and containers with small blisters will not be rejected as they are from the trade be accepted. The same analysis would be performed and the same "handwriting" would be obtained if the bubble 64 were large enough to encompass the field of view of various light-sensitive elements 43 to influence. A corresponding "handwriting" would be for each light-sensitive element obtained, which varies only in the transverse dimension.

Die Anordnung verleiht nicht nur der Seitenwandinspektionsvorrichtung die Fähigkeit der Erfassung von !•chtbrechenden Defekten durch optische Verstärkung und der Unterscheidung zwischen großen und kleinen ' lichtbrechenden Defekten, sondern sorgt darüber hinaus dafür, daß diese Fähigkeit der Erfassung von opaken Defekten beibehält. Derartige opake Defekte absorbieren Lichtenergie und sind als dunkle Punkte auf einem »grauen« Hintergrund sichtbar. Der opake Defekt erzeugt eine andere »Handschrift« von Differenzsignalen als ein lichtbrechender Defekt. In den Fig. 5A-5D ist ein opaker Defekt oder »Stein« 68 im Sichtfeld des lichtempfindlichen Elementes 43« dargestellt. Im Betrieb variiert die vom Element 43« erfaßte Lichtintensität, da dessen Sichtfeld von der Mittellinie der mittleren Zone 60a durch den »Stein« 68 blockiert wird. Zum Abtastzeitpunkt f₂, gerade wenn der vordere Rand des Steines 68 in das Sichtfeld des Elementes 43« eindringt, fällt die vom Element 43« erfaßte Intensität auf 0 ab, da der Stein opak ist. Somit besitzt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastteil t₂ einen beträchtlichen negativen Wert, da die vom fciement 43« erfaßte Intensität beträchtlich geringer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Die gleiche Analyse trifft auf die vom Element 43« zu den Abtastzeitpunkten i₃ bis f₆ erfaßte Lichtintensität zu. Somit ist die vom Stein 68 erzeugte »Handschrift« sofort unterscheidbar von der von der Blase 64 erzeugten »Handschrift«; die »Handschrift« einer Blase wird von einem positiven Spitzenwert und einem negativen Spitzenwert flankiert, während die »Handschrift« eines Steines lediglich aus negativen Spitzenwerten besteht. Somit ermöglicht es diese Ausführungsform, daß die Seitenwandinspektionsvorrichtung das Vorhandensein eines opaken Defektes erfassen kann und zur gleichen Zeit in der Lage ist, lichtbrechende Defekte durch optische Verstärkung zu erfassen und zwischen kleinen und großen lichtbrechenden Defekten zu unterscheiden. Die Fig. 6A-6D und 7A und 7D, die den Fig. 4A-4D und 5A-5D entsprechen, zeigen eine andere Ausführungsform. In den Fig. 6A und 6B ist die Schwächung der optischen Dichte in der äußeren Zone 58b der Filterplatte 50b im wesentlichen 0, so daß diese Zone transparent ist, während die Schwächung der Dichte der äußeren Zone 62b im wesentlichen 100% beträgt, so daß diese Zone opak ist. Innerhalb der mittleren Zone 60b beträgt die optische Dichte im wesentlichen 50%.The arrangement not only gives the sidewall inspection device the ability to detect refractive defects by optical amplification and differentiate between large and small refractive defects, but also ensures that this ability to detect opaque defects is maintained. Such opaque defects absorb light energy and are visible as dark points on a "gray" background. The opaque defect creates a different "handwriting" of difference signals than a refractive defect. An opaque defect or "stone" 68 in the field of view of the light-sensitive element 43 "is shown in FIGS. 5A-5D. During operation, the light intensity detected by the element 43 ″ varies, since its field of view is blocked by the center line of the central zone 60a by the “stone” 68. At the sampling time f ₂ , precisely when the front edge of the stone 68 penetrates the field of view of the element 43 ", the intensity detected by the element 43" drops to 0, since the stone is opaque. The corresponding difference signal to the scanning part t ₂ thus has a considerably negative value, since the intensity detected by the element 43 'is considerably less than the intensity detected by the element 43m. The same analysis applies to the light intensity detected by the element 43 ″ at the sampling times i ₃ to f _6. The "handwriting" generated by stone 68 can thus be immediately distinguished from the "handwriting" generated by bubble 64; the "handwriting" of a bubble is flanked by a positive peak value and a negative peak value, while the "handwriting" of a stone consists only of negative peaks. Thus, this embodiment enables the sidewall inspection apparatus to detect the presence of an opaque defect and at the same time to be able to detect refractive defects by optical amplification and distinguish between small and large refractive defects. Figures 6A-6D and 7A and 7D, which correspond to Figures 4A-4D and 5A-5D, show another embodiment. In Figures 6A and 6B, the attenuation of the optical density in the outer zone 58b of the filter plate 50b is essentially zero so that this zone is transparent, while the attenuation of the density of the outer zone 62b is essentially 100% so that it is Zone is opaque. The optical density within the central zone 60b is essentially 50%.

Die Signalabtastelektronik 54 empfängt Signale von jedem lichtempfindlichen Element 43 innerhalb der Kamera 42 und stellt reihenweise ein Signal von jedem Element zur Verfugung, um eine Folgt von SignalenThe signal sensing electronics 54 receive signals from each photosensitive element 43 within the Camera 42 and sequentially provides a signal from each element to a sequence of signals

der Elemente während einer jeden Abtastung der linearen Anordnung in der Kamera 42 zum Zeitpunkt t zu erzeugen. Ein Blasendefekt 64 ist im Sichtfeld eines lichtempfindlichen Elementes 43n während diverser Abtastungen zu den Zeitpunkten U bis r₆ dargestellt. Die Horizontalskala der Fig. 6 C zeigt die zeitlichen Abtastungsschritte I₁ bis t-, und bezieht diese auf die tatsächliche Biasenposition. Somit findet die Abtastung zum Zeitpunkt Z₁ unmittelbar vor der Drehung der Blase 64 in das Sichtfeld des Elementes 43« statt, während die Abtastung zum Zeitpunkt f₇ unmittelbar nach der Drehung der Blase 64 aus dem Sichtfeld des Elementes 43« durchgeführt wird. Die vertikale Skala der F'g. 6C zeigt die tatsächliche Beleuchtungsintensität, die vom Element 43« für jede Abtastung erfaßt wird, wenn die Blase 64 dessen Sichtfeld passiert. Die Signalauswerteelcktronik 54 führt die Folge von Signalen für jede Abtastung der Informationsverarbeitungseinheit 56 zu. die ein »Ereignis«-Signal erzeugt, wenn die Größen von Signalen benachbarter Elemente, d. h. von den Elementen Ό« und 43m, in einer Abtastung sich um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert unterscheiden. Fig. 6D, die die gleiche horizontale Zeitskala besitzt wie Fig. 6C, zeigt die entsprechenden Differenzsignale, die von der Informationsverarbeitungseinheit 56 erzeugt und zur Bestimmung des Vorhandenseins eines »Ereignisses« verwendet worden sind. Das »Ereignis« tritt an einer speziellen Stelle an der Seitenwand eines Behälters auf. Diese Stelle wird durch die Abtastzahl definiert, welche eine Anzeige für die Winkellage des Behälters in der vorstehend beschriebenen Weise bietet, und durch die Zahl des lichtempfindlichen Elementes, das dieser Position in Längsrichtung entlang der Behälterseitenwand entspricht. Die vorliegende Seitenwandinspektionsvorrichtung, wie sie in den vorstehend genannten Patentschriften beschrieben »st, fuhrt ferner eine Analyse durch, indem sie die örtliche Lage einer Vielzahl von »Ereignissen« analysiert, um zu bestimmen, ob ein Defekt vorhanden ist.of the elements during each scan of the linear array in the camera 42 at time t . A bubble defect 64 is shown in the field of view of a light-sensitive element 43n during various scans at times U to r ₆ . The horizontal scale in FIG. 6 C shows the temporal sampling _{steps I 1} to t-, and relates these to the actual bias position. Thus, the scanning at time Z _{1 takes place} immediately before the rotation of the bubble 64 into the field of view of the element 43 ″, while the scanning at time f _{7 is carried out} immediately after the rotation of the bubble 64 out of the field of view of the element 43 ″. The vertical scale of the F'g. Figure 6C shows the actual intensity of illumination detected by element 43 «for each scan as bubble 64 passes its field of view. The signal evaluation electronics 54 feeds the sequence of signals for each scan to the information processing unit 56. which generates an "event" signal when the magnitudes of signals from neighboring elements, ie of the elements Ό "and 43m, differ by more than a predetermined threshold value in one scan. Fig. 6D, which has the same horizontal time scale as Fig. 6C, shows the corresponding difference signals generated by the information processing unit 56 and used to determine the presence of an "event". The "event" occurs at a special point on the side wall of a container. This location is defined by the scanning number, which provides an indication of the angular position of the container in the manner described above, and by the number of the photosensitive element which corresponds to this position in the longitudinal direction along the container side wall. The present sidewall inspection apparatus, as described in the aforementioned patents, also performs an analysis by analyzing the location of a plurality of "events" to determine whether a defect is present.

Im Betrieb verändert sich die vom Element 43« erfaßte Lichtintensität, da dessen Sichtteld von der Mittellinie der mittleren Zone 6Q£> durch die Blase 64 gebrochen wird. Zum Abtastzeitpunkt r,, unmittelbar bevor die Blase 64 in das Sichtfeld des Elementes 43« eindringt, beträgt die vom Element 43« erfaßte Intensität etwa 50%. da das Gesichtsfeld des Elementes 43« auf die Mitiellinie der mittleren Zone 60b trifft. Somit ist das entsprechende Differenzsigtial zum Abtastzeitpunkt t, im wesentlichen gleich 0, da die von den benachbarten Elementen 43« und 43m erfaßten Intensitäten im wesentlichen einander entsprechen. Zum Abtastzeitpunkt t₂ jedoch, wenn der vordere Rand der Blase 64 gerade in das Sichtfeld des Elementes 42« eindringt, während er sich in der Richtung 66 relativ zur stationären Filterplatte 506 und zur Kamera 42 bewegt, s igt die vom Element 43/t erfaßte Intensität auf etwa 1(K)% an. da der vordere Rand der Platte 64 das Sichtfeld des Elementes 43/i in die im wesentlichen transparente äußere Zone 586 bricht. Das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt t₂ ist ein beträchtlicher positiver Wert, da die vom Element 43n erfaßte Intensität beträchtlich größer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Zum Abtastzeitpunkt /₃, wenn sich der vordere Rand der Blase 64 weiter in das Sichtfeld des Elementes 43« bewegt hat, fällt die vom Element 43/1 erfaßte Intensität auf 50% ab. Somit beträgt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt /₃ im wesentlichen 0, da die vom Element 43m erfaßte Intensität etwa der vom Element 43m erfaßten Intensität entspricht. Das gleiche trifft für die Zeitpunkte t_t und r₅ zu. Zum Zeitpunkt t_b, wenn der hintere Rand der Blase 64 sich vollständig in das Sichtfeld des Elementes 43« bewegt hat, fällt die erfaßte Intensität auf 0 ab. da der hintere Rand der Blase 64 das Sichtfeld in die äußere Zone 62έ> bricht, die im wesentlichen opak ist. Somit besitzt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt i_b einen beträchtlichen negativen Wert,During operation, the light intensity detected by the element 43 'changes, since its field of vision is refracted by the bubble 64 from the center line of the central zone 6Q £>. At the sampling time r 1, immediately before the bubble 64 penetrates the field of view of the element 43 ", the intensity detected by the element 43" is approximately 50%. since the field of view of the element 43 'meets the midline of the central zone 60b . The corresponding differential signal at the sampling time t is essentially equal to 0, since the intensities detected by the neighboring elements 43 'and 43m essentially correspond to one another. At sampling time t _2, however, when the leading edge of the bubble 64 is just entering the field of view of the element 42 "while it is moving in the direction 66 relative to the stationary filter plate 506 and the camera 42, that detected by the element 43 / t increases Intensity to about 1 (K)%. since the front edge of the plate 64 breaks the field of view of the element 43 / i into the substantially transparent outer zone 586. The corresponding difference signal at sampling time t ₂ is a considerably positive value, since the intensity detected by element 43n is considerably greater than the intensity detected by element 43m. At the sampling time / ₃ , when the front edge of the bubble 64 has moved further into the field of view of the element 43 ", the intensity detected by the element 43/1 drops to 50%. Thus, the corresponding difference signal at the sampling time / ₃ is essentially 0, since the intensity detected by element 43m corresponds approximately to the intensity detected by element 43m. The same applies to the times t _t and r ₅ . At the time t _b , when the rear edge of the bubble 64 has moved completely into the field of view of the element 43 ', the detected intensity drops to zero. since the rear edge of the bladder 64 breaks the field of view into the outer zone 62έ> which is essentially opaque. Thus, the corresponding difference signal at the sampling time i _{b has} a considerable negative value,

ίο da die vom Element 43« erfaßte Intensität beträchtlich geringer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Zum Abtastzeitpunkt f₇, nachdem sich der hintere Rand der Blase 64 aus dem Sichtfeld des Elementes 43« herausbewegt hat, beträgt die erfaßte Intensität wieder etwa 50%, da das Sichtfeld des Elementes 43« auf die Mittellinie der mittleren Zone 60ό trifft und nicht durch einen Defekt gebrochen wird. Somit ist das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt /- im wesentlichen 0, da die von den Elementen 43« und 43m erfaßten Intensitäten im wesentlichen einander entsprechen. Wie bei den Fig. 4A-4D bestimmt die informationsverarbeitungseinheit 56 die Größe der Blase 64, indem sie die vorstehend beschriebene Analyse durchführt, die eine Anzeige in bezug auf die Querabmessung der Blase 64 durch Zählen der Anzahl von Abtastungen zwischen dem positiven und dem negativen Spitzendifferenzsignal, die dem vorderen und hinteren Rand der Blase 64 entsprechen, liefert. Die Informationsverarbeitungseinheit 56 ist so programmiert, daß sie ein Zurückweisungssignal 32 zur Verfügung stellt, wenn die Anzeigeabtastungen einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, der das Vorhandensein einer großen Blase anzeigt, so daß Behälter mit großen Blasen zurückgewiesen und Behälter mit kleinen Blasen nicht zurückgewiesen werden, das sie vom Handel akzeptiert werden. Die gleiche Analyse würde durchgeführt und d;e gleiche »Handschrift« würde erhalten, wenn die Blase 64 groß genug wäre, um das Sichtfeld von diversen Elementen 43 zu beeinflussen. Eine entsprechende »Handschrift«ίο because the intensity recorded by element 43 'is considerably less than the intensity recorded by element 43m. At the sampling time f ₇ , after the rear edge of the bladder 64 has moved out of the field of view of the element 43 ″, the detected intensity is again about 50%, since the field of view of the element 43 ″ hits the center line of the central zone 60 ″ and does not pass through a defect is broken. Thus, the corresponding difference signal at the sampling time / - is essentially 0, since the intensities detected by the elements 43 'and 43m essentially correspond to one another. As with Figures 4A-4D, the information processing unit 56 determines the size of the bubble 64 by performing the analysis described above which provides an indication of the transverse dimension of the bubble 64 by counting the number of samples between the positive and negative peak difference signals corresponding to the leading and trailing edges of the bladder 64. The information processing unit 56 is programmed to provide a reject signal 32 when the display scan exceeds a predetermined threshold indicating the presence of a large bubble, so that containers with large bubbles are rejected and containers with small bubbles are not rejected be accepted by the trade. The same analysis would be performed and the same "handwriting" would be obtained if the bubble 64 were large enough to affect the field of view of various elements 43. A corresponding "handwriting"

•to würde für jedes Element erhalten, dessen Abmessung nur in Querrichtung variiert.• to would be obtained for each element, its dimension only varied in the transverse direction.

Die Fig. 7A bis 7D zeigen einen opaken Defekt oder einen »Stein« 68 im Sichtfeld des Elementes 43«. Im Betrieb schwankt die vom Element 43« erfaßte Lichtintensität, da dessen Sichtfeld von der Mittellinie der mittleren Zone 60t durch den Stein 68 blockiert wird. Zum Abtastzeitpunkt /_:, wenn gerade der vordere Rand des Steines 68 in das Sichtfeld des Elementes 42« eindringt, fällt die vom Element 43« erfaßte Intensität auf 0 ab, da der Stein opak ist. Somit besitzt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt t_: einen beträchtlichen negativen Wert, da die vom Element 43« erfaßte Intensität beträchtlich geringer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Die gleiche Analyse betrifft die vom Element 43« zu den Abtastzeitpunkten t_} bis i₆ erfaßte Lichtintensität. Somit ist die vom Stein 68 erzeugte »Handschrift« sofort von der von der Blase 64 erzeugten »Handschrift« unterscheidbar; die »Handschrift« einer Blase wird von einem positiven Spitzenwert und einem negativen Spitzenwert flankiert, während die »Handschrift« eines Steines lediglich aus negativen Spitzenwerten besteht. Somit kann durch diese Ausführungsform der Erfindung die Seitenwandinspektionsvorrichtung das Vorhandensein eines opaken Defektes erfassen und zur gleichen Zeit lichtbrechende Effekte durch optische Verstärkung bestimmen und zwischen kleinen und großen lichtbrechenden Defekten unterscheiden.FIGS. 7A to 7D show an opaque defect or a "stone" 68 in the field of view of the element 43 ". During operation, the light intensity detected by element 43 ″ fluctuates since its field of view is blocked by stone 68 from the center line of central zone 60t. At the time of scanning / _: when the front edge of the stone 68 just penetrates the field of view of the element 42 ", the intensity detected by the element 43" drops to 0, since the stone is opaque. The corresponding difference signal at the sampling time t _: thus has a considerably negative value, since the intensity detected by element 43 'is considerably less than the intensity detected by element 43m. The same analysis relates to the light intensity detected by the element 43 ″ at the sampling times t _} to i _6. The "handwriting" produced by stone 68 can thus be immediately distinguished from the "handwriting" produced by bubble 64; the "handwriting" of a bubble is flanked by a positive peak value and a negative peak value, while the "handwriting" of a stone consists only of negative peaks. Thus, by this embodiment of the invention, the side wall inspection apparatus can detect the presence of an opaque defect and at the same time determine refractive effects by optical amplification and distinguish between small and large refractive defects.

Die Fig. 8A-8D und 9A-9D, die den Fig.
und 5A-5D entsprechen, zeigen eine weitere Ausführungsform. Bei den Fig. 8A und 8B ist die Abschwächung der optischen Dichte in den äußeren Zonen 58C und 62C der Filterplatte 5OC im wesentlichen 0, so daß die Zonen transparent sind. Innerhalb der mittleren Zone 60C beträgt die optische Dichte im wesentlichen 50%.Figs. 8A-8D and 9A-9D, which correspond to Figs.
and FIGS. 5A-5D show another embodiment. In Figs. 8A and 8B, the attenuation of the optical density in the outer zones 58C and 62C of the filter plate 5OC is essentially zero so that the zones are transparent. Within the central zone 60C, the optical density is essentially 50%.

Im Betrieb dieser Ausführungsform variiert die vom Element 42« erfaßte Lichtintensität, da dessen Sichtfeld von der Mittellinie der mittleren Zone 6OC durch die Blase 64 gebrochen wird. Zum Abtastzeitpunkt Z₁, unmittelbar bevor die Blase 64 in das Sichtfeld des Elementes 43« eindringt, beträgt die vom Element 43« erfaßte Intensität etwa 50%, da das Sichtfeld des Elementes 43« auf die Mittellinie der mittleren Zone 6OC trifft. Somit ist das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt t_{ im wesentlichen 0, da die von benachbarten Elementen 43« und 43m erfaßte Intensität im wesentlichen die gleiche ist. Zum Abtastzeitpunkt t_z jedoch, wenn der vordere Rand der Blase 64 gerade in das Sichtfeld des Elementes 43« eindringt, während er sich in Richtung 66 relativ zur stationären Filterplatte 50C und zur Kamera 42 bewegt, steigt die vom Element 43« erfaßte Intensität auf etwa 100% an, da der vordere Rand der Blase 64 das Sichtfeld des Elementes 43« in die im wesentlichen transparente äußere Zone 58C bricht. Das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt z_: nimmt einen beträchtlichen positiven Wert an. da die vom Element 43« erfaßte Intensität beträchtlich größer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Zu den Abtastzeitpunkten Z₃-Zs, ■wenn sich der vordere Rand der Blase 64 weiter in das Sichtfeld des Elementes 43« bewegt hat, fällt die vom Element 43« erfaßte Intensität auf etwa 50% ab. Somit besitzen die entsprechenden Diffcrcnzsignale zu den A'otastzeitpunkten Zj-Zs im wesentlichen einen Nullwert. Zum Abtastzeitpunkt Z₆, wenn der hintere Rand der Blase 64 sich vollständig in das Sichtfeld des Elementes 43« hineinbewegt hat, kehrt die erfaßte Intensität auf 100% zurück, da der hintere Rand der Blase 64 das Sichtfeld in die äußere Zone 62C bricht, die im wesentlichen transparent ist. Somit besitzt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt Z₆ einen beträchtlichen positiven Wert, da die vom Element 43« erfaßte Intensität beträchtlich größer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Zum Abtastzeitpunkt Z₇, nachdem sich der hintere Rand der Blase 64 aus dem Sichtfeld des Elementes 43« herausbewegt hat, beträgt die erfaßte Intensität wieder etwa 50%, da das Sichtfeld des Elementes 43« auf die Mittellinie der mittleren Zone 6OC trifft und nicht durch einen Defekt gebrochen wird. Soinit beträgt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt h im wesentlichen 0. da die von den Elementen 43« und 43m erfaßte Intensität im wesentlichen gleichgroß ist.In the operation of this embodiment, the light intensity sensed by element 42 ″ varies as its field of view is refracted by bubble 64 from the center line of central zone 6OC. At the scanning time Z ₁ , immediately before the bubble 64 penetrates the field of view of the element 43 ″, the intensity recorded by the element 43 ″ is approximately 50%, since the field of view of the element 43 ″ hits the center line of the central zone 6OC. Thus the corresponding difference signal at the sampling time t _{ is essentially 0, since the intensity detected by adjacent elements 43 ′ and 43m is essentially the same. At the sampling time t _z, however, when the front edge of the bubble 64 is just entering the field of view of the element 43 "while it is moving in the direction 66 relative to the stationary filter plate 50C and the camera 42, the intensity detected by the element 43" rises to approximately 100% because the front edge of the bladder 64 breaks the field of view of the element 43 '' into the essentially transparent outer zone 58C. The corresponding difference signal at the sampling time z _: assumes a considerably positive value. since the intensity detected by element 43 'is considerably greater than the intensity detected by element 43m. At the sampling times Z ₃ -Zs, when the front edge of the bubble 64 has moved further into the field of view of the element 43 ", the intensity detected by the element 43" drops to about 50%. The corresponding difference signals at the sampling times Zj-Zs thus have essentially a zero value. At the scanning time Z ₆ , when the rear edge of the bubble 64 has moved completely into the field of view of the element 43 ', the detected intensity returns to 100%, since the rear edge of the bubble 64 breaks the field of view into the outer zone 62C, which is essentially transparent. Thus, the corresponding difference signal at the sampling time Z _{6 has} a considerably positive value, since the intensity detected by element 43 'is considerably greater than the intensity detected by element 43m. At the scanning time Z ₇ , after the rear edge of the bubble 64 has moved out of the field of view of the element 43 ″, the detected intensity is again about 50%, since the field of view of the element 43 ″ hits the center line of the middle zone 6OC and does not pass through a defect is broken. Thus the corresponding difference signal at the sampling time h is essentially 0. since the intensity detected by the elements 43 'and 43m is essentially the same.

Die zu einer Blase oder irgendeinem entsprechenden Defekt gehörenden Differenesignale erzeugen bei dieser Ausführungsform eine durch einen Computer identifizierbare »Handschrift«, die ein Paar von positiven Spitzenwerten umfaßt. Die Informationsverarbeitungseinheit 56 bestimmt die Größe der Blase 64 durch Durchführung der vorstehend genannten Analyse, die eine Anzeige für die Querabmessung der Blase 64 durch Zählung der Anzahl der Abtastungen zwischen den positiven Spitzendifferenzsignalen, die dem vorderen und hinteren Rand der Blase 64 entsprechen, liefert. Die Informationsverarbeitungseinheit 56 ist so pro-The differential signals associated with a bubble or some other corresponding defect generate it Embodiment a computer-identifiable "handwriting" that includes a pair of positive Peaks included. The information processing unit 56 determines the size of the bubble 64 Perform the above analysis which gives an indication of the transverse dimension of the bladder 64 Count the number of samples between the positive peak difference signals that preceded the and the rear edge of the bladder 64 correspond. The information processing unit 56 is so pro-

grammiert, daß sie ein Zurückweisungssignal 32 zur Verfugung stellt, wenn die Anzahl der Abtastungen einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, der das Vorhandensein einer großen Blase anzeigt, so daß Behälter mit großen Blasen zurückgewiesen und Behälter mit kleinen Blasen nicht zurückgewiesen werden, da sie vom Handel akzeptiert werden. Die gleiche Analyse findet statt und die gleiche »Handschrift« wird erhalten, wenn die Blase 64 groß genug ist, um das Sichtfeld von diversen Elementen 43 zu beeinflussen. Eine entsprechende »Handschrift« wird für jedes Element erhalten, von dem nur die Querabmessung variiert.programmed to provide a reject signal 32 when the number of samples exceeds a predetermined threshold indicative of the presence of a large bubble so that Containers with large bubbles will be rejected and containers with small bubbles will not be rejected as they are accepted by the trade. The same analysis takes place and the same "handwriting" is obtained, when the bubble 64 is large enough to affect the field of view of various elements 43. A corresponding "Handwriting" is preserved for each element of which only the transverse dimension varies.

Die Fig. 9A-9D zeigen einen opaken Defekt oder einen »Stein« 68 im Sichtfeld des lichtempfindlichen Elementes 43«. Im Betrieb schwankt die vom Element 43« erfaßte Lichtintensität, da dessen Sichtfeld von der Mittellinie der mittleren Zone 60c durch den Stein 68 blockiert wird. Zum Abtastzeitpunkt Z₂* gerade dann, wenn der vordere Rand des Steines 68 in das Sichtfeld des Elementes 43n eindringt, fällt die vom Element 43« erfaßte Intensität auf 0 ab, da der Stein opak ist. Somit besitzt das entsprechende Differenzsignal zum Abtastzeitpunkt Z₂ einen beträchtlichen negativen Wert, da die vom Element 43« erfaßte Intensität beträchtlich geringer ist als die vom Element 43m erfaßte Intensität. Die gleiche Analyse trifft für die vom Element 43« zu den Abtastzeitpunkten Z₃-Z₆ erfaßte Lichtintensität zu. Somit ist die vom Stein 68 erzeugte »Handschrift« sofort unterscheidbar von der von der Blase 64 erzeugten »Handschrift«; die »Handschrift« einer Blase wird von positiven Spitzenwerten flankiert, während die »Handschrift« eines Steines allein aus negativen Spitzenwerten besteht. Somit kann bei dieser Ausführungsform der Erfindung die Seitenwandinspektionsvorrichtung das Vorhandensein eines opaken Defektes erfassen, während sie zur gleichen Zeit in der Lage ist, lichtbrechendc Defekte durch optische Verstärkung zu ermitteln und zwischen kleinen und großen lichtbrechenden Defekten zu unterscheiden.FIGS. 9A-9D show an opaque defect or "stone" 68 in the field of view of the light-sensitive element 43 ". During operation, the light intensity detected by element 43 ″ fluctuates, since its field of view is blocked by stone 68 from the center line of central zone 60c. At the sampling time Z ₂ *, precisely when the front edge of the stone 68 penetrates the field of view of the element 43n, the intensity detected by the element 43 «drops to 0, since the stone is opaque. Thus, the corresponding difference signal at the sampling time Z _{2 has} a considerably negative value, since the intensity detected by element 43 'is considerably less than the intensity detected by element 43m. The same analysis applies to the light intensity detected by the element 43 ″ at the sampling times Z ₃ _{-Z 6.} The "handwriting" generated by stone 68 can thus be immediately distinguished from the "handwriting" generated by bubble 64; the "handwriting" of a bubble is flanked by positive peaks, while the "handwriting" of a stone consists solely of negative peaks. Thus, in this embodiment of the invention, the sidewall inspection apparatus can detect the presence of an opaque defect while at the same time being able to detect refractive defects by optical amplification and distinguish between small and large refractive defects.

Die hier offenbarten verschiedenen Ausführungsformen ermöglichen somit nicht nur die Erfassung von opaken und lichtbrechenden Defekten, sondern gestatten auch eine Unterscheidung zwischen derartigen Defekten, und zwar sowohl nach dem Typ als auch nach der Größe. Natürlich sind die Blasendefekte 64 in den Fig. 4A, 6A und 8A und die Steindefekte in den Fig. 5A, 7A und 9A aus Vergleichsgründen so dargestellt, daß sie eine identische Größe besitzen. Es ist ferner klar, daß die Sensitivität de- verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung gegenüber lichtbrechenden oder opaken Defekten unterschiedlicher Größe durch Variation der Abtastschritte gesteuert werden kann, beispielsweise durch Variation der Querabmessungen D, W und E der Filterzonen 58, 60 und 62 in Fig. 3, durch Variation der Abmessung C zwischen der Mittellinie der Kamera und den aneinanderstoßenden Rändern der Zonen 58, 60 und/oder durch Variation der gesamten wirksamen Breite SW der Lichtquelle 40. Gegenwärtig wird bevorzugt, daß jede Filterzone 58, 60, 62 eine gleichmäßige Schwächung der optischen Dichte in Längsrichtung, d. h. in Vertikalrichtung der Behälterachse, besitzt, obgleich diese Dichte auch in Längsrichtung nach den Prinzipien der vorstehend genannten amerikanischen Patentanmeldung 4 24 687 variiert werden kann, falls dies gewünscht werden sollte. Für Behälter mit einem sich verengenden Hals (Fig. 2) wird vorgeschlagen, daß sich die Breite W der mittleren Zone gegenüber dem Hals mit abnehmendemThe various embodiments disclosed here thus not only enable the detection of opaque and refractive defects, but also allow a distinction between such defects, both according to type and size. Of course, the bubble defects 64 in Figures 4A, 6A and 8A and the stone defects in Figures 5A, 7A and 9A are shown as being identical in size for the sake of comparison. It is also clear that the sensitivity of the various embodiments of the invention to refractive or opaque defects of different sizes can be controlled by varying the scanning steps, for example by varying the transverse dimensions D, W and E of the filter zones 58, 60 and 62 in FIG , by varying the dimension C between the center line of the camera and the abutting edges of the zones 58, 60 and / or by varying the total effective width SW of the light source 40. It is currently preferred that each filter zone 58, 60, 62 have an even attenuation of the optical density in the longitudinal direction, ie in the vertical direction of the container axis, although this density can also be varied in the longitudinal direction according to the principles of the aforementioned American patent application 4,244,687, if this should be so desired. For containers with a narrowing neck (Fig. 2) it is proposed that the width W of the central zone relative to the neck with decreasing

Halsdurchmesser erhöht.Neck diameter increased.

Die Signalabtastelektronik 54 und die Informationsverarbeitungseinheit 56 (Fig. 2) sind in größeren Einzelheiten in den vorstehend genannten US-PS 43 78 494 und 43 78 495 beschrieben.The signal sensing electronics 54 and the information processing unit 56 (Fig. 2) are in greater detail in the aforementioned US Pat. No. 4,378,494 and 43 78 495.

Wie vorstehend erläutert, ist das breite Konzept der Inspektion und Aussortierung von transparenten Behältern, indem man diffuses Licht durch eine Behälterseitenwand richtet, um einen Intensitätsgradienten zu erzeugen, der als vorgegebene Funktion der Position in einer bestimmten Richtung variiert, und die spezielle Anwendung dieses Konzeptes, bei der die Intensität in Längsrichtung parallel zur Behälterachse variiert, Gegenstand der vorstehend erwähnten amerikanischen Patentanmeldung 4 24 687. Die speziellen Ausführungsformen dieses breiten Konzeptes, die in den Fig. 6A-6D, 7A-7D, 8A-8D und 9A-9D dargestellt und in Verbindung damit erläutert worden sind, sind Gegenstand der amerikanischen Patentanmeldung 6 01 759 vom 15. April 1984, deren Priorität mit der vorliegenden Anmeldung beansprucht 'wird.As explained above, the broad concept is Inspection and sorting of transparent containers by allowing diffuse light through a container side wall directed to generate an intensity gradient that is defined as a given function of the position in varies in a certain direction, and the specific application of this concept, in which the intensity in The longitudinal direction varies parallel to the container axis, the subject of the above-mentioned American Patent Application 4,244,687. The specific embodiments of this broad concept disclosed in US Pat Figures 6A-6D, 7A-7D, 8A-8D and 9A-9D are shown and have been explained in connection therewith, are the subject of the American patent application 6 01 759 of April 15, 1984, the priority of which is claimed with the present application.

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

Claims

Patent claims:

1. Device for detecting defects in the side walls of transparent »containers and for Sorting out the detected defects having containers with devices for positioning a Container and for rotating the container around its central axis, a light source for directing diffuse light through the side wall of a positioned and rotated container, light sensing devices, which are arranged to receive the light energy penetrating through the container side wall. Means for detecting side wall defects in the container as a function of the intensity of the light received by the light sensing means and means for rejecting a Container in which a defect has been detected, characterized in that that of the Diffuse light emitted from the light source (40) has an intensity that is predetermined in the transverse direction of the axis Function of position varies across the width of the light source.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the light source (40) is the diffuse Light in at least two zones (58, 60) or (58a, 60a or 58b, 60b or 58c, 60c) that are laterally to one another are adjacent, provides, in these zones the intensity of the light in different Features of the transverse position varies across the width of the light source.

3. Device according to claim 2, characterized in that the light source (40) the diffuse light in three zones (58-62, S8a-62a, 58b-62b, 58c-62c). which are laterally adjacent to one another in a direction transverse to the axis, each of these zones comprising means for attenuating the intensity of the light passing through as a predetermined function of the position in that transverse direction and each of which functions is different from the function which belongs to the neighboring zone.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the intensities of the diffuse light which penetrates through the outer zones (58a, 62a, 58b, 62b, 58c, 62c) are substantially constant with respect to the position in the transverse direction and that the intensity of the diffuse light which penetrates through the central zone (60a. 60b. 60c) differs from the essentially constant intensities.

5 Apparatus according to claim 4, characterized in that the substantially uniform Intensities in the outer zones (58a, 62a, 58b, 62b) have different intensity levels and that the intensity in the middle zone (60a, 60b) between the different intensity levels lies.

(I. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the intensity in the middle Zone (60a) as a uniform function of the position in the transverse direction over the middle zone between the substantially uniform intensities in the outer zones (58a, 62a) varied.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the intensity in the middle Zone (60o) as a substantially linear function of transverse position across the central zone varies.

8. Apparatus according to claim 4, characterized in that the intensity of the diffuse light in the central zone (60b, 60) substantially uniformly with respect to the position in the transverse direction and differs from the intensities in the outer zones (58b, 62b; 58c, 62c).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the diffuse light in the outer Zones (58b, 62b) have unequal, essentially constant intensities in the transverse direction.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the intensity in the middle Zone (60b) lies between the unequal intensities in the outer zones.

11. The device according to claim 8, characterized in that the substantially uniform Intensities in the outer zones (58c, 62c) are essentially the same and that the intensity in the middle zone (60c) is substantially uniform with respect to position in the transverse direction and differs from the intensities in the outer zones.

12. The device according to claim 11, characterized in that the intensity in the middle Zone (60c) is less than that in the outer zones (58c, 62c).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light scanning devices (42) comprise a plurality of photosensitive elements (43) arranged in a linear array substantially parallel to the Axis are provided, and that the detection means (54, 56) comprise means on address these elements and the intensity of the light received by the neighboring element at each step of the container rotation with the intensity of that received from each element Compare light, as well as facilities that puncture and defects on the comparison facilities (64, 68) in the container sidewall as a function of a difference in these intensities.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the identification devices Include devices responsive to the comparison devices and between types of them Distinguish defects (64, 68) as a function of the difference.