EP2107534A1

EP2107534A1 - Empties reverse vending machine

Info

Publication number: EP2107534A1
Application number: EP09003651A
Authority: EP
Inventors: Lioubov Jokhovets; Wolfgang Keller
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2008-04-05
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2009-10-07
Also published as: DE102008017233A1

Abstract

The device has a rotation and transport device (1) for rotating empty containers (4) at an longitudinal axis, and an optical detection device (2) e.g. camera, to localize identification features (5) of the empty containers. The optical detection device together with the rotation and transport device adjusts the empty containers with the identification features in a preset direction. Another optical detection device (3) detects and evaluates the identification features of the adjusted empty containers. The rotation and transport device is provided with a drive. An independent claim is also included for a method for detecting identification features of empty containers in a reverse vending machine.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten.The invention is based on a device and a method for detecting identification features of empties containers in reverse vending machines.

Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in liegender Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, ein Strichcode und eine DPG-Logoerkennung. Um die liegenden Leergutbehälter so auszurichten, dass bestimmte charakteristische Merkmale, wie beispielsweise ein Strichcode, einer optischen Erkennungseinrichtung zugewandt sind und von dieser abgetastet werden können, werden die Leergutbehälter mittels Rollen oder Walzen um ihre Achse gedreht. Anschließend an die Erfassung der charakteristischen Merkmale werden die Leergutbehälter weiter transportiert um sie zu sammeln oder der weiteren Bearbeitung zuzuführen. Als Nachteil erweist sich, dass das Ausrichten und Erfassen der Erkennungsmerkmale viel Zeit beansprucht. In dieser Zeit kann der Kunde keine weiteren Leergutbehälter in die Vorrichtung eingeben. Er wartet vor der Vorrichtung, bis der Leergutbehälter erfasst und abtransportiert ist. Erst dann ist die Vorrichtung zur Eingabe des nächsten Leergutbehälters frei gegeben.Empties reverse vending machines serve to receive individual empty containers, especially bottles or cans, and issue a deposit to the user depending on the characteristics of the entered empty containers. Empties take-back machines are known from the prior art record the individual empty containers in a horizontal orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a detection device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, a bar code and a DPG logo recognition. In order to align the horizontal empty containers so that certain characteristic features, such as a bar code, for example, face and can be scanned by an optical recognition device, the empty containers are rotated about their axis by means of rollers or rollers. Subsequent to the detection of the characteristic features, the empty containers are transported on to collect them or to feed the further processing. The disadvantage is that the alignment and detection of the identification features takes a long time. During this time, the customer can not enter any more empty containers in the device. He waits in front of the device until the empty container is detected and transported away. Only then is the device for entering the next empty container available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen von liegenden Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, bei welchen die Erfassung der Erkennungsmerkmale eines Leergutbehälters in einer kürzeren Zeit erfolgt als bei bekannten Vorrichtungen und Verfahren.The invention has for its object to provide an apparatus and a method for detecting identification features of horizontal empty containers in reverse vending machines are available, in which the detection of the identification features of a container empties in a shorter time than in known devices and methods.

The invention and its advantages

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit zwei optischen Erkennungseinrichtungen ausgestattet ist. Die erste optische Erkennungseinrichtung dient zum Lokalisieren eines Erkennungsmerkmals an der Oberfläche eines Leergutbehälters und zum Ausrichten des Leergutbehälters. Die zweite optische Erkennungseinrichtung dient zum Erfassen und Auswerten des Erkennungsmerkmals an dem ausgerichteten Leergutbehälter. Befindet sich bei einem in die Vorrichtung eingegebenen Leergutbehälter das gewünschte Erkennungsmerkmal, beispielsweise ein Strichcode oder Barcode, an der für das Erfassen durch die zweite optische Erkennungseinrichtung vorgegebenen Position, so muss der Leergutbehälter nicht ausgerichtet werden. Stimmt die Ausrichtung des Leergutbehälters mit seinem Erkennungsmerkmal jedoch nicht mit der für die Erfassung vorgegebenen Ausrichtung überein, so muss der Leergutbehälter mittels einer Rotationseinrichtung so lange gedreht werden, bis der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal in der vorgegebenen Richtung ausgerichtet ist. Diese Ausrichtung erfolgt mit der ersten optischen Erkennungseinrichtung und gegebenenfalls der Rotationseinrichtung. Da mit der ersten optischen Erkennungseinrichtung lediglich festgestellt wird, an welcher Position des Leergutbehälters sich das gewünschte Erkennungsmerkmal befindet, werden an die Auflösung der ersten optischen Erkennungseinrichtung geringe Anforderungen gestellt. Die zweite optische Erkennungseinrichtung, die das Erkennungsmerkmal erfasst, auswertet und identifiziert, weist eine höhere Auflösung als die erste Erkennungseinrichtung auf. Da beim Lokalisieren des Erkennungsmerkmals auf dem Leergutbehälter mittels der ersten optischen Erkennungseinrichtung weniger Informationen gesammelt werden als bei bekannten Vorrichtungen mit nur einer optischen Erkennungseinrichtung, und da außerdem das Erfassen des Erkennungsmerkmals eines bereits ausgerichteten Leergutbehälters so rasch erfolgen kann, dass es auch im Durchlauf möglich ist, erfordert die Erfassung und Auswertung eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters weniger Zeit als bei bekannten Vorrichtungen. Bei derartigen bekannten Vorrichtungen erfolgt sowohl die Ausrichtung eines Leergutbehälters als auch die Erfassung eines Erkennungsmerkmals mit einer optischen Erkennungseinrichtung.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 9. The device is characterized in that it is equipped with two optical detection devices. The first optical recognition device is used to locate a recognition feature on the surface of an empties container and to align the empties container. The second optical recognition device is used for detecting and evaluating the identification feature on the aligned empty container. If, in the case of an emptied container entered into the device, the desired identification feature, for example a barcode or barcode, is located at the position predetermined for the detection by the second optical identification device, the empties container does not have to be aligned. However, if the orientation of the empties container with its identification feature does not match the predetermined for the detection alignment, the empties container must be rotated by means of a rotation device until the empties container is aligned with its recognition feature in the predetermined direction. This alignment takes place with the first optical detection device and optionally the rotation device. Since it is merely determined with the first optical detection device at which position of the empty container the desired identification feature is located, low demands are placed on the resolution of the first optical recognition device. The second optical recognition device, which detects, evaluates and identifies the recognition feature, has a higher resolution than the first detection device. Since localization of the identification feature on the empties container by means of the first optical detection device less information than in known devices with only one optical detection device, and since also the detection of the identification feature of an already oriented empties container can be done so quickly that it is also possible in the run , The detection and evaluation of a detection feature of an empty container requires less time than in known devices. In such known devices, both the orientation of an empty container and the detection of a recognition feature with an optical detection device takes place.

Die Erfassung des Erkennungsmerkmals im Durchlauf bedeutet, dass der Leergutbehälter während des Erfassens eines Erkennungsmerkmals mit der zweiten optischen Erkennungseinrichtung auf einer Transporteinrichtung weiter transportiert werden kann, so dass der Benutzer bereits einen weiteren Leergutbehälter in die Vorrichtung einlegen kann. Der Transportvorgang muss für die Detektion des Erkennungsmerkmals durch die zweite Erkennungseinrichtung nicht unterbrochen werden.The detection of the identification feature in the passage means that the container for empties can be transported on a transport device during the detection of a recognition feature with the second optical recognition device, so that the user can already insert another empty container in the device. The transport process does not have to be interrupted for the detection of the identification feature by the second recognition device.

Um die Ausrichtung eines runden Leergutbehälters bis zum Abschluss des Vorgangs des Erfassens eines Erkennungsmerkmals beizubehalten, werden als Transporteinrichtungen bevorzugt zwei V-förmig angeordnete Fördergurte oder Transportbänder eingesetzt. Diese stützen den Leergutbehälter an zwei Seiten ab und verhindern somit, dass er aufgrund einer Rollbewegung seine Ausrichtung verändern kann.In order to maintain the orientation of a round empty container until the completion of the process of detecting a detection feature, preferably two conveyor belts or conveyor belts arranged in V-shape are used as transport means. These support the empty container on two sides and thus prevent it from being able to change its orientation due to a rolling movement.

Bei der ersten und zweiten optischen Erkennungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Kamera oder einen sonstigen optischen Sensor handeln. Die Abtastung der Leergutbehälter erfolgt optisch und damit berührungsfrei. Mit Hilfe einer Bildverarbeitung wird aus den durch die erste optische Erkennungseinrichtung erfassten Daten die Position eines Erkennungsmerkmals bestimmt. Durch die zweite optische Erkennungseinrichtung werden mit Hilfe einer Bildverarbeitung alle weiteren Eigenschaften des Erkennungsmerkmals mit Ausnahme der Position bestimmt. Das Erkennungsmerkmal wird durch die zweite optische Erkennungseinrichtung gelesen.The first and second optical recognition device may be, for example, a camera or another optical sensor. The scanning of the empty containers is carried out optically and thus without contact. With the aid of image processing, the position of a data detected by the first optical detection device becomes Identification feature determined. By the second optical recognition device all other properties of the recognition feature are determined with the exception of the position with the aid of image processing. The recognition feature is read by the second optical recognizer.

Die beiden optischen Erkennungseinrichtungen können nebeneinander oder hintereinander angeordnet sein. Es besteht außerdem die Möglichkeit, eine optische Erkennungseinrichtung oberhalb der Rotationseinrichtung und die andere optische Erkennungseinrichtung neben der Rotationseinrichtung anzuordnen. Die Position der zweiten Erkennungseinrichtung gibt die Richtung vor, unter der der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal mittels der ersten optischen Erkennungseinrichtung und der Rotationseinrichtung ausgerichtet wird. Der Leergutbehälter wird dabei derart ausgerichtet, dass das zu erfassende Erkennungsmerkmal mit dem kürzesten Abstand zu der zweiten optischen Erkennungseinrichtung ausgerichtet ist.The two optical recognition devices can be arranged side by side or one behind the other. It is also possible to arrange an optical detection device above the rotation device and the other optical detection device next to the rotation device. The position of the second detection device specifies the direction under which the empty container is aligned with its identification feature by means of the first optical detection device and the rotation device. The empties container is thereby aligned such that the detection feature to be detected is aligned with the shortest distance to the second optical detection device.

Wird eine spezielle Beleuchtung zur Erfassung eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters eingesetzt, so kann die Beleuchtungszeit und die Intensität der Beleuchtung gegenüber bekannten Vorrichtungen reduziert werden.If a special lighting is used to detect an identification feature of an empties container, the illumination time and the intensity of the illumination can be reduced compared to known devices.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Rotationseinrichtung mit einem Antrieb ausgestattet, der eine erste Rotationsrichtung und eine zweite entgegengesetzte Rotationsrichtung aufweist. Befindet sich das gewünschte Erkennungsmerkmal bereits bei Eingabe des Leergutbehälters in die Vorrichtung an einer Position, welche das Lokalisieren des Erkennungsmerkmals mittels der ersten optischen Erkennungseinrichtung ermöglicht, also im Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung, so wird der Leergutbehälter mit der Rotationseinrichtung in die erste Rotationsrichtung gedreht. Die Drehbewegung wird so lange ausgeführt, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in der durch die zweite optische Erkennungseinrichtung vorgegebene Richtung ausgerichtet ist. Befindet sich dagegen das Erkennungsmerkmal zu Beginn nicht im Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung, so wird der Leergutbehälter mit der Rotationseinrichtung in die zweite Rotationsrichtung gedreht, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in der durch die zweite optische Erkennungseinrichtung vorgegebene Richtung ausgerichtet ist. Zur Vergrößerung des Sichtfensters der ersten optischen Erkennungseinrichtung kann ein Spiegel seitlich an der Rotationseinrichtung angeordnet sein. Vorteilhafterweise deckt das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung die Hälfte der Mantelfläche eines Leergutbehälters ab. Im Vergleich dazu kann das Sichtfenster der zweiten optischen Erkennungseinrichtung wesentlich kleiner sein, da der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal an der zweiten optischen Erkennungseinrichtung bereits ausgerichtet ist. Deckt das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung die Hälfte der Mantelfläche eines Leergutbehälters ab, so wird durch die beiden Rotationsrichtungen der Rotationseinrichtung der maximale Drehwinkel auf 180° begrenzt. Der Drehwinkel ist damit kleiner als bei bekannten Vorrichtungen, bei denen der Drehwinkel je nach Größe des Sichtfensters bezüglich der Mantelfläche des Leergutbehälters auch 270° oder mehr betragen kann. Durch die Reduzierung des maximalen Drehwinkels wird die Zeit für die Ausrichtung eines Leergutbehälters mit seinem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung gegenüber bekannten Verfahren und Vorrichtungen reduziert.According to a further advantageous embodiment of the invention, the rotation device is equipped with a drive which has a first rotational direction and a second opposite rotational direction. If the desired identification feature is already present when the empty container is inserted into the device at a position which makes it possible to locate the identification feature by means of the first optical recognition device, ie in the viewing window of the first optical recognition device, then the empty container is rotated by the rotary device in the first rotational direction. The rotational movement is carried out until the empty container is aligned with the recognition feature in the direction predetermined by the second optical recognition device is. If, on the other hand, the identification feature is not initially located in the viewing window of the first optical recognition device, then the empty container is rotated with the rotary device in the second rotational direction until the empty container is aligned with the recognition feature in the direction predetermined by the second optical recognition device. To enlarge the viewing window of the first optical recognition device, a mirror can be arranged laterally on the rotary device. Advantageously, the viewing window of the first optical recognition device covers half of the lateral surface of an emptied container. In comparison, the viewing window of the second optical detection device can be substantially smaller, since the empty container is already aligned with its recognition feature on the second optical detection device. If the viewing window of the first optical recognition device covers half of the lateral surface of an emptied container, the maximum rotational angle is limited to 180 ° by the two rotational directions of the rotary device. The angle of rotation is thus smaller than in known devices in which the rotation angle depending on the size of the viewing window with respect to the lateral surface of the empty container can also be 270 ° or more. By reducing the maximum angle of rotation, the time for aligning an empties container with its identifying feature in a given direction is reduced over known methods and devices.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Transporteinrichtung zur Translation des Leergutbehälters ausgestattet. Die Transporteinrichtung dient dazu, die Leergutbehälter der ersten und/ oder der zweiten Erkennungseinrichtung zuzuführen und sie von dort ihrer weiteren Ver- oder Bearbeitung zuzuführen. Besonders geeignet sind hierfür V-förmig angeordnete Fördergurte oder Transportbänder, da diese verhindern, dass die meist runden Leergutbehälter zur Seite rollen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a transport device for translating the empty container. The transport device is used to supply the empty containers of the first and / or the second detection device and to supply them from there their further processing or processing. Particularly suitable for this purpose are arranged in a V-shaped conveyor belts or conveyor belts, since these prevent the most round empty containers roll to the side.

Die für sich geltend gemachte Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6, sowie das entsprechende Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 zeichnen sich dadurch aus, dass eine Rotationseinrichtung mit zwei Rotationsrichtungen vorgesehen ist. Dabei wird zunächst mittels mindestens einer optischen Erkennungseinrichtung geprüft, ob ein vorgegebenes Erkennungsmerkmal eines Leergutbehälters im Sichtfenster der Erkennungseinrichtung angeordnet ist. Dies bedeutet, dass die Erkennungseinrichtung ein Erkennungsmerkmal bei der ursprünglichen Ausrichtung eines Leergutbehälters lokalisieren kann. Das Erkennungsmerkmal ist für die optische Erkennungseinrichtung sichtbar. Ist dies der Fall, so wird der Leergutbehälter mit der Rotationseinrichtung in eine erste Drehrichtung gedreht, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung ausgerichtet ist. Befindet sich das Erkennungsmerkmal dagegen nicht in dem Sichtfenster der optischen Erkennungseinrichtung und ist daher für diese unsichtbar, so wird der Leergutbehälter in die entgegen gesetzte zweite Drehrichtung mittels der Rotationseinrichtung gedreht, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung ausgerichtet ist. Deckt das Sichtfenster die Hälfte der Oberfläche beziehungsweise Mantelfläche eines Leergutbehälters ab, so beträgt der maximale Drehwinkel, um den ein Leergutbehälter zur Ausrichtung seines Erkennungsmerkmals gedreht werden kann, maximal 180°. Damit wird der maximale Drehwinkel gegenüber bekannten Verfahren und Vorrichtungen mit nur einer Rotations- oder Drehrichtung und entsprechendem Sichtfenster einer optischen Erkennungseinrichtung reduziert. Auf diese Weise kann die Zeit für die Erfassung eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters ebenfalls entsprechend reduziert werden.The self-asserted device with the features of claim 6, and the corresponding method with the features of claim 14 are characterized by the fact that a rotation device is provided with two directions of rotation. In this case, it is first checked by means of at least one optical detection device, whether a predetermined identification feature of a container empties in the viewing window of the detection device is arranged. This means that the recognizer can locate a recognition feature in the original orientation of an empties container. The recognition feature is visible to the optical recognition device. If this is the case, then the empties container is rotated with the rotation device in a first direction of rotation until the empties container is aligned with the identification feature in a predetermined direction. On the other hand, if the identification feature is not in the viewing window of the optical recognition device and is therefore invisible to it, then the empty container is rotated in the opposite second direction of rotation by means of the rotary device until the empty container is aligned with the identification feature in a predetermined direction. If the viewing window covers half of the surface or lateral surface of an emptied container, then the maximum angle of rotation about which an empties container can be rotated in order to align its identification feature is a maximum of 180 °. Thus, the maximum angle of rotation is reduced compared to known methods and devices with only one direction of rotation or rotation and corresponding viewing window of an optical detection device. In this way, the time for detecting a detection feature of an empty container can also be reduced accordingly.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und des Verfahrens zur Rotation des Leergutbehälters in zwei verschiedene Drehrichtungen sind zwei optische Erkennungseinrichtungen vorgesehen. Eine erste optische Erkennungseinrichtung dient zum Lokalisieren eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters und zum Ausrichten des Leergutbehälters mit dem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung. Die zweite optische Erkennungseinrichtung dient zum Erfassen und Auswerten des Erkennungsmerkmals des ausgerichteten Leergutbehälters. Der Vorteil besteht darin, dass die beiden Erkennungseinrichtungen optimal an ihre jeweilige Aufgabe angepasst werden können. Die erste optische Erkennungseinrichtung weist ein möglichst großes Sichtfenster zur Erfassung der Hälfte der Oberfläche eines Leergutbehälters, eine vergleichsweise geringe Auflösung und eine hohe Geschwindigkeit beim Lokalisieren eines Erkennungsmerkmals auf der Oberfläche eines Leergutbehälters auf. Bei der zweiten optischen Erkennungseinrichtung kann das Sichtfenster klein sein, da der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal bereits an der zweiten optischen Erkennungseinrichtung ausgerichtet ist. Dafür ist die Auflösung deutlich höher, als bei der ersten optischen Erkennungseinrichtung. Dies ermöglicht das Erfassen und Auswerten des Erkennungsmerkmals in zuverlässiger Weise. Das Erfassen des Erkennungsmerkmals durch die zweite optische Erkennungseinrichtung kann so schnell ablaufen, dass der Leergutbehälter während des Vorgangs nicht ruhen muss. Unter Beibehaltung der Ausrichtung des Leergutbehälters kann der Leergutbehälter mittels einer Transporteinrichtung geradlinig weitergeführt werden. Hierfür eignet sich beispielsweise eine Transporteinrichtung mit zwei V-förmig angeordneten Transportbändern oder Fördergurten.According to an advantageous embodiment of the device and the method for rotating the empty container in two different directions of rotation two optical detection devices are provided. A first optical recognition device is used for locating a recognition feature of an empties container and for aligning the empties container with the identification feature in a predetermined direction. The second optical recognition device is used for detecting and evaluating the recognition feature of the aligned empties container. The advantage is that the two detection devices can be optimally adapted to their respective task. The first optical recognition device has the widest possible viewing window for detecting half the surface of an empties container, a comparatively low resolution and a high speed when localizing a recognition feature on the surface of an empties container. In the case of the second optical recognition device, the viewing window can be small, since the empties container with its identification feature is already aligned with the second optical recognition device. For this, the resolution is significantly higher than in the first optical detection device. This enables the detection and evaluation of the recognition feature in a reliable manner. The detection of the identification feature by the second optical recognition device can take place so quickly that the empty container does not have to rest during the process. While maintaining the orientation of the empty container, the empty container can be continued in a straight line by means of a transport device. For this purpose, for example, a transport device with two V-shaped conveyor belts or conveyor belts is suitable.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnommen werden.Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be taken from the following description, the drawings and the claims.

drawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:

Figur 1: Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht mit Leergutbehälter,
Figur 2: Vorrichtung gemäß Figur 1 mit ausgerichtetem Leergutbehälter,
Figur 3: Vorrichtung gemäß Figur 1 und 2 mit Leergutbehälter an der zweiten optischen Erkennungseinrichtung,
Figur 4: schematische Darstellung eines Leergutbehälters mit erster optischer Erkennungseinrichtung und Spiegel, Ansicht in Transportrichtung,
Figur 5: Alternative zu der Anordnung gemäß Figur 4 mit zwei Spiegeln,
Figur 6: Darstellung der beiden verschiedenen Drehrichtungen in Abhängigkeit von der Position eines Erkennungsmerkmals auf einem Leergutbehälter,
Figur 7: zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit schräg stehender optischer Erkennungseinrichtung.

In the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown. Show it:

FIG. 1: Device according to a first embodiment in a side view with empties container,
FIG. 2: Device according to FIG. 1 with aligned empties container,
FIG. 3: Device according to FIGS. 1 and 2 with empties container at the second optical detection device,
FIG. 4: schematic representation of an empty container with first optical detection device and mirror, view in the transport direction,
FIG. 5: Alternative to the arrangement according to FIG. 4 with two mirrors,
FIG. 6: Representation of the two different directions of rotation as a function of the position of a recognition feature on an empty container,
FIG. 7: Second embodiment of a device with inclined optical detection device.

Description of the embodiments

In den Figuren 1 bis 3 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an liegenden Leergutbehältern dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Rotations- und Transporteinrichtung 1, eine erste optische Erkennungseinrichtung 2 und eine zweite optische Erkennungseinrichtung 3 auf. Die Rotations- und Transportrichtung 1 besteht aus zwei V-förmig angeordneten Transportbändern und einem Paar darunter angeordneter Rotationswalzen. Die Transportbänder sind schwenkbar angeordnet und können auseinander bewegt werden, so dass ein Leergutbehälter auf die darunter angeordneten Rotationswalzen fallen kann. Nach Abschluss der Rotationsbewegung werden die Transportbänder wieder unter den Leergutbehälter geschoben. Derartige Rotations- und Transporteinrichtungen sind bei Leergutrücknahmeautomaten bekannt. Die Transportbänder und Rotationswalzen der Rotations- und Transporteinrichtung 1 sind in der Zeichnung nicht erkennbar.In the FIGS. 1 to 3 is schematically illustrated a first embodiment of a device for detecting detection features on horizontal empty containers. The device has a rotation and transport device 1, a first optical recognition device 2 and a second optical recognition device 3. The rotation and transport direction 1 consists of two V-shaped conveyor belts and a pair of rotating rollers arranged thereunder. The conveyor belts are pivotally mounted and can be moved apart so that an empties container can fall on the rotating rollers arranged thereunder. After completion of the rotation movement, the conveyor belts are pushed back under the empty container. Such rotation and transport facilities are known in reverse vending machines. The conveyor belts and rotating rollers of the rotation and transport device 1 are not visible in the drawing.

Auf der Rotations- und Transporteinrichtung 1 liegt ein Leergutbehälter 4 mit einem Erkennungsmerkmal 5. Bei dem Erkennungsmerkmal handelt es sich um einen Barcode.On the rotation and transport device 1 is an empties container 4 with a recognition feature 5. The identification feature is a barcode.

In Figur 1 befindet sich der Leergutbehälter 4, in diesem Fall eine Flasche, unter der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2. Das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung ist durch ein Trapez 6 gekennzeichnet. Das Sichtfenster der zweiten optischen Erkennungseinrichtung 3 ist ebenfalls durch ein Trapez mit der Bezugsziffer 7 gekennzeichnet. Das Sichtfenster der zweiten optischen Erkennungseinrichtung ist wesentlich kleiner, als das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung.In FIG. 1 is the empties container 4, in this case a bottle, under the first optical detection device 2. The viewing window of the first optical detection device is characterized by a trapezoid 6. The viewing window of the second optical detection device 3 is also characterized by a trapezoid with the reference numeral 7. The viewing window of the second optical recognition device is substantially smaller than the viewing window of the first optical recognition device.

In Figur 1 ist der Leergutbehälter 4 derart ausgerichtet, dass sich das Erkennungsmerkmal 5 auf der Seite befindet. Mit Hilfe der Rotations- und Transporteinrichtung 1 und der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2 wird der Leergutbehälter 4 so lange rotiert, bis der Leergutbehälter 4 mit seinem Erkennungsmerkmal 5 gemäß Figur 2 ausgerichtet ist. Die Rotation des Leergutbehälters 4 ist in Figur 1 durch einen Pfeil symbolisiert. In Figur 2 weist der Leergutbehälter 4 mit seinem Erkennungsmerkmal 5 nach oben. Diese Ausrichtung des Leergutbehälters wird gehalten und der Leergutbehälter wird mittels der Rotations- und Transporteinrichtung 1 in Richtung der zweiten optischen Erkennungseinrichtung 3 geradlinig transportiert. Dies ist in Figur 2 durch einen Pfeil dargestellt.In FIG. 1 the empties container 4 is aligned such that the recognition feature 5 is located on the page. With the help of the rotation and transport device 1 and the first optical detection device 2, the empty container 4 is rotated until the empty container 4 with its identification feature 5 according to FIG. 2 is aligned. The rotation of the empty container 4 is in FIG. 1 symbolized by an arrow. In FIG. 2 has the empty container 4 with its identification feature 5 upwards. This orientation of the empty container is held and the empty container is transported by means of the rotation and transport device 1 in the direction of the second optical detection device 3 in a straight line. This is in FIG. 2 represented by an arrow.

Sobald sich das Erkennungsmerkmal 5 des Leergutbehälters 4 im Sichtfenster 7 der zweiten optischen Erkennungseinrichtung 3 befindet, wird das Erkennungsmerkmal durch die zweite optische Erkennungseinrichtung gelesen und ausgewertet. Dies ist in Figur 3 dargestellt. Während des Vorgangs des Erfassens des Erkennungsmerkmals durch die zweite optische Erkennungseinrichtung ruht der Leergutbehälter nicht. Er wird mit konstanter Geschwindigkeit in die durch einen Pfeil in Figur 3 gekennzeichnete Richtung transportiert.As soon as the identification feature 5 of the empties container 4 is located in the viewing window 7 of the second optical recognition device 3, the recognition feature is read and evaluated by the second optical recognition device. This is in FIG. 3 shown. During the process of detecting the detection feature by the second optical detection device, the empty container does not rest. He is at constant speed in the by an arrow in FIG. 3 marked direction transported.

Figur 4 zeigt den Leergutbehälter 4 mit Blickrichtung in Transportrichtung gemäß den in Figuren 2 und 3 angegebenen Pfeilen sowie die erste optische Erkennungseinrichtung 2. Seitlich ist ein Spiegel 8 angeordnet. Der Spiegel dient dazu, Licht, das von der Oberfläche des Leergutbehälters 4 reflektiert wird, in Richtung der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2 umzulenken. Sollte die erste optische Erkennungseinrichtung 2 außerdem mit einer Lichtquelle zur Beleuchtung des Leergutbehälters 4 ausgestattet sein, so kann der Spiegel 8 Licht, das nicht auf die Oberfläche des Leergutbehälters trifft, in dessen Richtung umlenken. Die Strahlengänge des Lichts sind in Figur 4 als Geraden dargestellt. Aus Figur 4 wird deutlich, dass die erste optische Erkennungseinrichtung 2 zusammen mit dem Spiegel 8 ungefähr die Hälfte der Oberfläche des Leergutbehälters 4 abtasten kann, ohne den Leergutbehälter zu rotieren. Durch eine Rotation des Leergutbehälters kann die gesamte Oberfläche mit Ausnahme des Bodens und der parallel zum Boden verlaufenden Öffnung an dem dem Boden entgegengesetzten Ende des Leergutbehälters abgetastet werden. FIG. 4 shows the empty container 4 looking in the transport direction according to the in Figures 2 and 3 indicated arrows and the first optical detection device 2. The side of a mirror 8 is arranged. The mirror serves to deflect light which is reflected by the surface of the empty container 4 in the direction of the first optical recognition device 2. Should the first optical detection device 2 also be equipped with a light source for illuminating the empties container 4, then the mirror 8 can redirect light which does not strike the surface of the empties container in its direction. The ray paths of the light are in FIG. 4 shown as a straight line. Out FIG. 4 It is clear that the first optical detection device 2 together with the mirror 8 can scan approximately half of the surface of the empty container 4, without rotating the empty container. By rotation of the empty container, the entire surface except the bottom and the parallel to the bottom opening at the bottom opposite the end of the empty container can be scanned.

Figur 5 zeigt eine Alternative zu der Anordnung gemäß Figur 4. Im Unterschied zu Figur 4 ist in Figur 5 ein zweiter Spiegel 9 vorgesehen. Auf diese Weise kann die erste optische Erkennungseinrichtung 2 nicht nur die Hälfte sondern ca. 70% der Oberfläche des Leergutbehälters 4 abtasten ohne ihn zu drehen. FIG. 5 shows an alternative to the arrangement according to FIG. 4 , In contrast to FIG. 4 is in FIG. 5 a second mirror 9 is provided. In this way, the first optical detection device 2 not only the half but about 70% of the surface of the empty container 4 scan without turning it.

In Figur 6 ist ein Leergutbehälter 4 mit Blickrichtung in Transportrichtung in vier Bereiche 1 bis 4 unterteilt. Befindet sich das Erkennungsmerkmal in den Bereichen 1 oder 2 des Leergutbehälters 4 der Oberfläche des Leergutbehälters, so wird der Leergutbehälter 4 mittels der Rotations- und Transporteinrichtung 1 entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert. Dies ist in Figur 6 durch einen Pfeil markiert, der mit Richtung 1 beschriftet ist. Bei der Anordnung gemäß Figur 4 befindet sich in diesem Fall das Erkennungsmerkmal 5 im Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2. Ist der Leergutbehälter 4 dagegen derart ausgerichtet, dass das Erkennungsmerkmal 5 in dem Bereich 3 oder 4 gemäß Figur 6 angeordnet ist, so wird der Leergutbehälter 4 mit der Rotations-und Transporteinrichtung 1 im Uhrzeigersinn rotiert. Diese zweite Drehrichtung ist in Figur 6 durch einen Pfeil gekennzeichnet, der mit Richtung 2 beschriftet ist. Bei der Anordnung gemäß Figur 4 sind Erkennungsmerkmale in den Bereichen 3 oder 4 gemäß Figur 6 für die erste optische Erkennungseinrichtung 2 nicht sichtbar. Bei der Anordnung gemäß Figur 5 gilt dies nur für Erkennungsmerkmale, die im Bereich 3 des Leergutbehälters gemäß Figur 6 angeordnet sind.In FIG. 6 is an empty container 4 looking in the transport direction divided into four areas 1 to 4. If the identification feature in areas 1 or 2 of the empty container 4 is the surface of the empty container, then the empty container 4 is rotated counterclockwise by means of the rotation and transport device 1. This is in FIG. 6 marked by an arrow labeled with direction 1. In the arrangement according to FIG. 4 In this case, the identification feature 5 is located in the viewing window of the first optical recognition device 2. On the other hand, the empty-goods container 4 is oriented such that the recognition feature 5 in the region 3 or 4 in FIG FIG. 6 is arranged, then the empty container 4 with the rotation and Transport device 1 rotates clockwise. This second direction of rotation is in FIG. 6 indicated by an arrow labeled with direction 2. In the arrangement according to FIG. 4 are identifiers in areas 3 or 4 according to FIG. 6 not visible to the first optical detection device 2. In the arrangement according to FIG. 5 this only applies to identification features in area 3 of the empties container according to FIG. 6 are arranged.

Figur 7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an liegenden Leergutbehältern. Die Vorrichtung ist genau wie das erste Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 bis 3 mit einer Rotations- und Transporteinrichtung 10 ausgestattet. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel weist das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 jedoch nur eine optische Erkennungseinrichtung 11 auf. Diese ist nicht wie die beiden optischen Erkennungseinrichtungen des ersten Ausführungsbeispiels senkrecht über der Rotations- und Transporteinrichtung 10 angeordnet, sondern unter einem Winkel gegen die Vertikale. In diesem Fall beträgt der Winkel zwischen der optischen Achse 12 der optischen Erkennungseinrichtung 11 und der Vertikalen 13 55°. Das Sichtfenster der optischen Erkennungseinrichtung 11 ist als Trapez 14 in Figur 7 markiert. Zunächst befindet sich ein Leergutbehälter 15 mit seinem Erkennungsmerkmal 16 an der in Figur 7 mit Position 1 markierten Stelle. An diesem Ort reicht die Auflösung der optischen Erkennungseinrichtung 11 aus, um die Position des Erkennungsmerkmals 16 auf dem Leergutbehälter 15 zu lokalisieren, aber nicht um den Inhalt des Erkennungsmerkmals zu lesen. An der Position 1 wird daher lediglich der Leergutbehälter 15 mit seinem Erkennungsmerkmal 16 derart ausgerichtet, dass das Erkennungsmerkmal nach oben weist. Die Rotation des Leergutbehälters 15 ist wie in Figur 7 durch einen gekrümmten Pfeil dargestellt. Sobald der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal ausgerichtet ist, wird er in Richtung des zweiten geradlinigen Pfeils in Figur 7 transportiert. Befindet sich der Leergutbehälter 15 mit seinem Erkennungsmerkmal 16 im Sichtfenster 14 der optischen Erkennungseinrichtung 11 und weist der Abstand zwischen dem Erkennungsmerkmal 16 und der optischen Erkennungseinrichtung 11 den kleinst möglichen Wert auf, so wird der Inhalt des Erkennungsmerkmals 16 durch die optische Erkennungseinrichtung 11 gelesen. Dies ist in Figur 7 mit Position 2 gekennzeichnet. An der Position 2 ist die Auflösung der optischen Erkennungseinrichtung 11 hoch genug, um den Inhalt des Erkennungsmerkmals 16 zu lesen. FIG. 7 shows a second embodiment of an apparatus for detecting recognition features on lying empties containers. The device is exactly like the first embodiment according to Figure 1 to 3 equipped with a rotation and transport device 10. In contrast to the first embodiment, the second embodiment according to FIG. 7 however, only one optical detection device 11. This is not like the two optical detection devices of the first embodiment arranged vertically above the rotating and transporting device 10, but at an angle to the vertical. In this case, the angle between the optical axis 12 of the optical detecting device 11 and the vertical 13 is 55 °. The viewing window of the optical recognition device 11 is in the form of a trapezoid 14 in FIG FIG. 7 marked. First, there is an empty container 15 with its recognition feature 16 at the in FIG. 7 Position marked with position 1. At this location, the resolution of the optical recognition device 11 is sufficient to locate the position of the recognition feature 16 on the empty container 15, but not to read the contents of the recognition feature. At the position 1, therefore, only the empty container 15 is aligned with its recognition feature 16 such that the identification feature facing upward. The rotation of the empty container 15 is as in FIG. 7 represented by a curved arrow. As soon as the empties container is aligned with its identification feature, it becomes in the direction of the second straight arrow in FIG. 7 transported. Is the empties container 15 with its recognition feature 16 in the viewing window 14 of the optical detection device 11 and has the distance between the Identification feature 16 and the optical detection means 11 to the smallest possible value, the content of the recognition feature 16 is read by the optical detection means 11. This is in FIG. 7 marked with position 2. At position 2, the resolution of the optical recognizer 11 is high enough to read the content of the recognition feature 16.

Sämtliche Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features may be essential to the invention both individually and in any combination.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rotations- und TransporteinrichtungRotation and transport device
22: erste optische Erkennungseinrichtungfirst optical detection device
33: zweite optische Erkennungseinrichtungsecond optical detection device
44: Leergutbehälterempty containers
55: Erkennungsmerkmaldistinguishing
66: Trapez zur Markierung des Sichtfensters der ersten optischen ErkennungseinrichtungTrapezoid for marking the viewing window of the first optical detection device
77: Trapez zur Markierung des Sichtfensters der zweiten optischen ErkennungseinrichtungTrapezoid for marking the viewing window of the second optical detection device
88th: Spiegelmirror
99: Spiegelmirror
1010: Rotations- und TransporteinrichtungRotation and transport device
1111: optische Erkennungseinrichtungoptical detection device
1212: optische Achse der optischen Erkennungseinrichtungoptical axis of the optical detection device
1313: Vertikalevertical
1414: Trapez zur Markierung des Sichtfensters der optischen Erkennungs-einrichtungTrapezoid for marking the viewing window of the optical recognition device
1515: Leergutbehälterempty containers
1616: Erkennungsmerkmaldistinguishing

Claims

Device for detecting identification features of horizontal empties containers in empties reverse vending machines
with a rotating device (1) about the horizontal empty containers (4) rotated about its longitudinal axis,
with a first optical recognition device (2) for locating at least one identification feature (5) on an empties container (4) and aligning the empties container (4) with the identification feature (5) in a predetermined direction together with the rotation device (1),
with a second optical detection device (3) to detect and evaluate the identification feature (5) of the aligned empty container (4).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotation device (1) is equipped with a drive, and that the drive has a first rotational direction and a second, opposite rotational direction.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is additionally equipped with a transport device (1) for translating the empty containers (4) to supply the empty containers (4) of the first and / or the second detection means (2, 3) and from there to transport.

Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the second detection means (3) has a higher resolution than the first detection means (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one mirror (8, 9) is arranged laterally on the rotation device (1) in order to deflect light reflected from the surface of an empties container (4) to the first detection device (2).

Device for detecting identification features of horizontal empties containers (4) in reverse vending machines
with rotation means (1, 10) for rotating the horizontal empty containers (4, 15) about their longitudinal axis,
with a drive of the rotation device (1, 10), which has a first rotational direction and an opposite second rotational direction,
with at least one optical recognition device (2, 3, 11) in order to locate at least one identification feature (5, 16) on an empties container (4, 15) together with the rotation device (1, 10) with the empties container (4, 15) to align the identification feature (5, 16) in a predetermined direction, and to detect and evaluate the recognition feature (5, 16) on the aligned empty container (4, 15).

Apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises a first optical detection means (2) for locating a recognition feature (5) of an empties container (4) and for aligning the empties container (4) with the identification feature (5) in a predetermined direction, and in that it has a second optical recognition device (3) for detecting and evaluating the identification feature (5) of the aligned empty container (4).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the optical detection means (11) above the rotation means (10) and is aligned with its optical axis (12) at an angle between 10 ° and 80 ° to the vertical (13).

Method for detecting identification features of horizontal empties containers in reverse vending machines, characterized by the following method steps: Detecting the part of the surface of an empties container (4) which faces a first optical recognition device (2),

Checking whether a predetermined identification feature (5) of the empties container (4) is arranged in the viewing window of the first identification device (2),

Rotating the empty container (4) about its longitudinal axis by means of a rotation device (1) until the empty container (4) is aligned with the identification feature (5) in a predetermined direction,

Detecting the identification feature (5) with a second recognition device (3), which is arranged below the predetermined direction.

A method according to claim 9, characterized in that , if the detection feature (5) is arranged in the inspection window of the first recognizing device (2), the empty container (4) is rotated in a first direction of rotation by means of the rotation means (1) until the Empties container (4) with the recognition feature (5) is aligned in a predetermined direction, and that, if the identification feature (5) is not arranged in the viewing window of the first detection device (2), the empties container (4) in a second direction of rotation by means of Rotation device (1) is rotated until the empties container (4) with the recognition feature (5) is aligned in a predetermined direction.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that the viewing window of the first detection means (2) by at least one mirror (8, 9) is increased, that of the surface of an empty container (4) deflects reflected light to the first detection means (2).

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that an empties container (4) after its alignment by means of a transport device (1) is transported in a straight line while maintaining its orientation up to the second detection device (3).

A method according to claim 12, characterized in that the identification feature (5) of an empties container (4) during the translational movement on the transport device (1) is detected.

Method for detecting identification features of horizontal empties containers in reverse vending machines, characterized by the following method steps: Detecting the part of the surface of an empties container (4, 15) which faces at least one optical detection device (2, 3, 11),

Checking whether a predetermined identification feature (5, 16) of the empty container is arranged in the viewing window of the first recognition device (2, 3, 11),

if the recognition feature (5, 16) is arranged in the inspection window of the optical recognition device (2, 3, 11) during testing: Turning the empties container (4, 15) in a first direction of rotation by means of a rotation device (1, 10) until the empties container (4, 15) is aligned with the identification feature (5, 16) in a predetermined direction, and

if the recognition feature (5, 16) is not arranged in the viewing window of the optical recognition device (2, 3, 11): Turning the empty container (4, 15) in a second direction of rotation by means of the rotation means (1, 10) until the empty container (4, 15) with the Identification feature (5, 16) is aligned in a predetermined direction.

A method according to claim 14, characterized in that the detection feature (5) after aligning the empties container (4) by a second optical detection device (3) is detected and evaluated.

Method according to claim 14, characterized in that the identification feature (16) of an empties container (15) is located by means of an optical detection device (11) arranged at an angle between 10 ° and 80 ° with its optical axis (12) against the vertical (13) becomes,
that the empties container (15) is aligned with its identification feature (16) in the direction of the optical recognition device (11) that the empties container (15) is transported while maintaining its orientation in the direction of the optical detection device (11),
in that the identification feature (16) is detected at a position of the empty container (15) by the optical recognition device (11) at which the recognition feature (16) is located in the viewing window of the recognition device (11) and the distance between the recognition feature (16) and the optical detection means (11) assumes the smallest possible value.

Method according to claim 14, 15 or 16, characterized in that an empties container (4, 15) after its alignment by means of a transport device (1, 10) is transported in a straight line while maintaining its orientation.

Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that the viewing window of the at least one detection device (2, 11) is enlarged by at least one mirror (8, 9) which deflects light reflected from the surface of an empties container (4, 15) to the detection device (2, 11).