Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen
Vereinzeln und Sortieren von Müll, insbesondere Hausmüll,
bestehend aus einer Müllaufgabe mit Transportband, einer
Vereinzelungs- und Sortiereinrichtung mit schneller laufenden
Transportbändern und einer Erkennungseinrichtung, welche
mit einer Steuerungseinrichtung zusammenwirkt mittels der
Auswurfeinrichtungen steuerbar sind, die jeweils Gegenstände
gleichen Materials einer bestimmten Sammelbox einer mehrere
Sammelboxen aufweisenden Sammeleinrichtung zuführen.The invention relates to a device for mechanical
Separating and sorting waste, especially household waste,
consisting of a garbage with a conveyor belt, one
Separating and sorting device with faster running
Conveyor belts and a detection device, which
cooperates with a control device by means of the
Ejectors are controllable, each of the objects
same material of a certain collection box one more
Feed the collection device to the collection boxes.
Um Sekundärrohstoffe aus Hausmüll verwerten zu können, muß
dieser sortiert werden. Vor dem Sortieren sind die Müllgegenstände
zu erkennen. Dazu wird der Hausmüll auf ein Transportband
aufgeschüttet, vereinzelt und an einer Erkennungseinrichtung
vorbeigeführt. Aus der DE 39 26 641 A1 ist eine Vorrichtung
zum maschinellen Separieren von Kunststoffolien und dergleichen
aus einer Abfallmenge bekannt, bei welcher die Abfallmenge
durch nacheinander angeordnete Transportbänder verschiedener
Laufgeschwindigkeit auseinandergezogen wird. Das auseinandergezogene
Abfallgut wird an den Tastköpfen einer faseroptischen
Farberkennungseinrichtung vorbeigeführt, deren Informationen
in eine Steuerungseinrichtung eingegeben werden. Über diese
Steuerungseinrichtung werden Abräumorgane so angesteuert,
daß gleichfarbige Gegenstände in jeweils einen zugeordneten
Behälter eingeworfen werden. Die DE 35 20 486 A1 zeigt eine
Vorrichtung zur Trennung von Kunststoffabfällen aus Hausmüll,
bei der die Transporteinrichtung an einer Videokamera vorbeiläuft,
mit der die geometrischen Formen der an ihr vorbeilaufenden
Gegenstände aufgenommen werden. Der Videokamera
ist eine Bildverarbeitungseinrichtung zugeordnet, welche
die von der Videokamera aufgenommenen Form eines Gegenstandes
mit in einem Speicher abgespeicherten Formen der auszusondernden
Gegenstände vergleicht und im Falle einer Übereinstimmung
das der betreffenden Sammelstelle zugeordnete Organ der
Leiteinrichtung aktiviert. Beide Vorrichtungen können den
Hausmüll nur dann zuverlässig sortieren, wenn der auf das
Transportband aufgegebene Müll auf seinem Weg zur Erkennungs
einrichtung vereinzelt wird. Bei beiden Einrichtungen ist
dies nur ungenügend gewährleistet. Das Hintereinanderschalten
von Tranportbändern unterschiedlicher Geschwindigkeiten
vereinzelt die Anhäufung von Müllgegenständen nur ungenügend.
Damit solche Vorrichtungen letztendlich ihrem Bestimmungszweck
entsprechen, muß die menschliche Arbeitskraft eingesetzt
werden. Es erfolgt ein Nachsortieren in Sekundärrohstoffe und
Restrohstoffe per Hand. Die DE 36 25 972 A1 verweist auf eine
Abfallsortier- und Abfallaufbereitungsanlage. Hierbei ist
einem Bunkersortiergerät eine Sortieranlage und eine Aufberei
tungsanlage nachgeschaltet. Das Bunkersortiergerät besteht aus
einem Behälter, einer auf dem Behälterboden angeordneten Förder
einrichtung und einer Aufschließtrommel. Die Fördereinrichtung
besteht aus drei Schubförderern, die jeweils eine in Längsrich
tung des Behälters verlaufenden und sich nahezu die gesamte
Behälterlänge erstreckenden Tragteil aufweisen. Am Tragteil
sind seitlich befestigte, paarweise und in gleichen Abständen
untereinander im Profil sägezahnförmige Mitnehmerrippen ange
ordnet. Jeder Schubförderer ist über einen Schubantrieb in
Längsrichtung des Behälters hin- und herbewegbar. Die beiden
äußeren Schubförderer sind untereinander im Gleichtakt und
gegenüber dem mittleren Schubförderer im Gegentakt geschaltet.
Mit dieser Fördereinrichtung ist es nur möglich, angehäufte
Müllberge langsam und dosiert einer Müllaufschließtrommel
zuzuführen. Ein Aufschließen des Mülls in möglichst seine
einzelnen Bestandteile ist hiermit nicht gegeben. Aus der
DE 40 22 162 A1 ist eine Vorrichtung zum Abstapeln von Kleingut,
insbesondere Päckchen, mittels Ausschleusmodul bekannt, wobei
über seitlich verschwenkbare Transportbänder das Kleingut
geordnet in einem Behälter abgelegt wird. Mit dieser Vorrich
tung könnte Müll nur unsortiert in Behälter abgefüllt und in
den Behältern abtransportiert werden. Die seitlich verschwenk
baren Transportbänder des Ausschleusmodules dienen als Weichen,
um das Transportgut in Richtung der Behälter zu leiten. In der
US 4205 752 ist eine Schütte mit einem keilförmigen Stromteiler
zum Aufteilen von Schüttgut auf Transportbänder zur optischen
Erkennung und nachfolgenden Sortierung des Schüttgutes aufge
zeigt. Die Schütte ist nicht geeignet, um Müll zu vereinzeln,
da dieser die Schütte verklebt und letztendlich die durch die
Stromteiler gebildeten Ausgänge der Schütte zu den Transport
bändern zusetzt.In order to be able to utilize secondary raw materials from household waste,
these are sorted. Before sorting are the garbage items
to recognize. For this purpose, household waste is placed on a conveyor belt
heaped up, isolated and at a recognition facility
passed by. DE 39 26 641 A1 describes a device
for the mechanical separation of plastic films and the like
known from a waste amount at which the waste amount
through differently arranged conveyor belts
Running speed is pulled apart. The pulled apart
Waste material is on the probes of a fiber optic
Color recognition device passed its information
can be entered into a control device. About these
Control device are controlled clearing devices so
that objects of the same color are assigned to each
Containers are thrown in. DE 35 20 486 A1 shows one
Device for separating plastic waste from household waste,
in which the transport device runs past a video camera,
with which the geometrical shapes of those walking past it
Objects are included. The video camera
is assigned an image processing device which
the shape of an object recorded by the video camera
with forms of the discarded stored in a memory
Compares items and in case of a match
the organ of the relevant collection point
Control device activated. Both devices can
Only sort household waste reliably if it is on the
Conveyor belt abandoned rubbish on its way to detection
facility is isolated. At both facilities
this is insufficiently guaranteed. The series connection
of conveyor belts of different speeds
occasionally the accumulation of waste objects is insufficient.
So that such devices ultimately serve their intended purpose
human labor must be employed
become. There is a re-sorting in secondary raw materials and
Residual raw materials by hand. DE 36 25 972 A1 refers to a
Waste sorting and processing plant. Here is
a bunker sorting device, a sorting system and processing
downstream of the processing system. The bunker sorting device consists of
a container, a conveyor arranged on the container bottom
device and a digestion drum. The conveyor
consists of three push conveyors, each one in the longitudinal direction
tion of the container and almost the entire
Have container length extending support part. On the support part
are laterally attached, in pairs and at equal intervals
sawtooth-shaped driving ribs arranged one below the other in profile
arranges. Each push conveyor is in via a push drive
Can be moved back and forth in the longitudinal direction of the container. The two
outer push conveyors are in sync with each other and
switched to the middle push conveyor in push-pull.
With this conveyor it is only possible to accumulate
Mountains of garbage slowly and dosed into a waste drum
feed. Unlocking the garbage into his if possible
individual components are not given here. From the
DE 40 22 162 A1 is a device for stacking small goods,
especially parcels, known by means of a transfer module, wherein
the small goods via laterally swiveling conveyor belts
is placed in an orderly container. With this device
garbage could only be filled unsorted into containers and in
the containers are removed. The swiveled sideways
The transport belts of the reject module serve as switches,
to guide the cargo in the direction of the containers. In the
US 4205 752 is a chute with a wedge-shaped flow divider
for dividing bulk goods on conveyor belts for optical
Detection and subsequent sorting of the bulk goods
shows. The chute is not suitable for separating garbage,
since this glues the chute and ultimately the through the
Flow dividers formed exits of the chute for transportation
tapes.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung eingangs
genannter Art zu schaffen, die den Müll so vereinzelt, daß
eine maschinelle Müllsortierung in Sekundärrohstoffe und
Restrohstoffe ohne manuellen Aufwand möglich ist.The object of the invention is to begin with a device
to create the kind mentioned that the garbage so isolated that
mechanical waste sorting into secondary raw materials and
Residual raw materials is possible without manual effort.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß nach der
Müllaufgabe am vorderen Ende des Transportbandes mehrere Strom
teiler nebeneinander angeordnet sind, jeder Stromteiler aus
zwei angetriebenen Bändern besteht, die Bänder einen spitzen
Winkel einschließen, an dessen Spitze eine angetriebene Rolle
angeordnet ist, und die Antriebsachsen der Bänder sowie der
Rolle senkrecht zum Transportband stehen. Von besonderem Vor
teil ist, daß jeder Gegenstand durch die gefundene Vereinzelung
in die für das Erkennen und Auswerfen erforderliche Lage ge
bracht wird.According to the invention the object is achieved in that after
Garbage at the front end of the conveyor belt several streams
dividers are arranged side by side, each current divider
consists of two driven belts, the belts a pointy
Include angles with a driven roller at the top
is arranged, and the drive axes of the belts and the
Stand the roller perpendicular to the conveyor belt. Of special importance
part is that every object by the found isolation
ge in the position required for detection and ejection
is brought.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher
erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is illustrated by an embodiment
explained. The associated drawings show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die schematische Darstellung
einer Vorrichtung zum Vereinzeln und Sortieren von
Hausmüll und Fig. 1 is a plan view of the schematic representation of a device for separating and sorting household waste and
Fig. 2 die Einzelheit A aus Fig. 1. FIG. 2 shows the detail A from FIG. 1.
Die Aufgabe des unsortierten Hausmülls erfolgt in einer
Aufgabestation (1). Hier werden Wertstoffsäcke mit dem Hausmüll
in einer Dekompaktiereinrichtung (2) durch mechanische Ein
richtungen, beispielsweise umlaufende Messer aufgerissen
oder Wertstofftonnen automatisch entleert. Um Störungen
in der Anlage zu vermeiden, werden Störgut und Grobmüll
durch das Sieb (4) und Feinmüll durch das Sieb (5) ausgesiebt
und den Sammelboxen (7) und (8) zugeführt. Mittels Magnetab
scheider (6) werden Eisenbestandteile aus dem Hausmüll entfernt
und der Sammelbox (9) zugeleitet. Der so aufbereitete Hausmüll
wird über das Transportband (3) zur Vereinzelung transportiert.
Die Aufteilung des Müllstromes auf dem Transportband (3)
erfolgt durch die Stromteiler (21) und die Leitbleche (10;
11). Die Stromteiler (21) bestehen aus je zwei zu einer
angetriebenen Rolle (20) spitz zulaufenden Bändern (12).
Diese Bänder (12) sind unmittelbar über dem Transportband
(3) angeordnet. Die Antriebsachsen der Bänder (12) stehen
senkrecht zum Transportband (3). Die angetriebenen Rollen (20)
besitzen eine aufgeraute Oberfläche, so daß schlaffe Müllteile,
wie Folienreste, in einen der abfließenden Teilströme transpor
tiert werden. Die Bänder (12) sind angetrieben und besitzen
ebenfalls eine rauhe Oberfläche. Zur Vermeidung von Staus
zwischen den Stromteilern (21) laufen die Bänder (12) vorrangig
gegen das Transportband (3). In Höhe der Rollen (20) befindet
sich an den Seiten des Transportbandes (3) je ein Leitblech
(10). Hinter den Leitblechen (10) ist je ein weiteres Band
(22) angeordnet. Damit wird der Müll vom Rand zur Vereinzelung
transportiert, wobei diese Bänder (22) in ihren technischen
Einzelheiten den Bändern (12) entsprechen. Die Leitbleche
(11) sind so angebracht, daß sich keine Müllteile zwischen
den Rollen (20) und den Bändern (12) festsetzen können.
Nach dem Durchlaufen der Stromteiler (21) sind die Müllteile
hintereinander in einzelne Teilströme eingeordnet und fallen
von Transportband (3) auf die Transportbänder (13) zwischen
die Begrenzungen (14). Die Transportbänder (13) laufen schneller
als das Transportband (3), dadurch wird der Müllstrom weiter
in seine Müllteile vereinzelt. Beim Durchlaufen der Erkennungs
einrichtung (15) wird die Analyse des Werkstoffes des Müllteiles
durchgeführt. Das Ergebnis wird an die Auswurfeinrichtung
(16) übermittelt. Stimmt der analysierte Werkstoff mit der
Vorgabe der sich anschließenden Auswurfeinrichtung überein,
wird das Müllteil vom Transportband (13) geblasen und fällt
durch den Auswurfschacht (17) in die Sammelbox (18). Stimmen
ermittelter Werkstoff nicht mit der Vorgabe in der Auswurfein
richtung (17) überein wiederholt sich der Vorgang an der
nächsten Erkennungsstation und Auswurfeinrichtung. Entsprechend
der Anzahl der zu sortierenden Werkstoffe sind auch Erkennungs
stationen und Auswurfeinrichtungen erforderlich. Es ist
zu erwarten, daß nach Durchlaufen der Anlage Reststoffe
verbleiben, die keiner Werkstoffgruppe zugeordnet werden
konnten. Sie fallen in die Sammelbox (19) und können z. B.
nachsortiert werden.Unsorted household waste is placed in a loading station ( 1 ). Here, bags of valuable materials with household waste are torn open in a decompacting device ( 2 ) by mechanical devices, for example revolving knives, or waste containers are automatically emptied. In order to avoid faults in the system, disruptive material and coarse waste are sieved out through the sieve ( 4 ) and fine waste through the sieve ( 5 ) and fed to the collection boxes ( 7 ) and ( 8 ). Using magnetic separators ( 6 ), iron components are removed from household waste and sent to the collection box ( 9 ). The household waste processed in this way is transported via the conveyor belt ( 3 ) for separation. The waste stream is divided on the conveyor belt ( 3 ) by the flow dividers ( 21 ) and the guide plates ( 10 ; 11 ). The current dividers ( 21 ) each consist of two bands ( 12 ) tapering to a driven roller ( 20 ). These belts ( 12 ) are arranged directly above the conveyor belt ( 3 ). The drive axes of the belts ( 12 ) are perpendicular to the conveyor belt ( 3 ). The driven rollers ( 20 ) have a roughened surface, so that flaccid waste parts, such as film residues, are transported into one of the outflowing partial streams. The belts ( 12 ) are driven and also have a rough surface. To avoid jams between the flow dividers ( 21 ), the belts ( 12 ) run primarily against the conveyor belt ( 3 ). A guide plate ( 10 ) is located on each side of the conveyor belt ( 3 ) at the level of the rollers ( 20 ). A further band ( 22 ) is arranged behind each of the guide plates ( 10 ). In this way, the garbage is transported from the edge to the separation, the technical details of these belts ( 22 ) corresponding to the belts ( 12 ). The baffles ( 11 ) are attached so that no waste parts can get stuck between the rollers ( 20 ) and the belts ( 12 ). After passing through the flow dividers ( 21 ), the waste parts are arranged one after the other in individual partial flows and fall from the conveyor belt ( 3 ) onto the conveyor belts ( 13 ) between the boundaries ( 14 ). The conveyor belts ( 13 ) run faster than the conveyor belt ( 3 ), thereby further separating the waste stream into its waste parts. When passing through the detection device ( 15 ), the analysis of the material of the waste part is carried out. The result is transmitted to the ejection device ( 16 ). If the analyzed material matches the specification of the subsequent ejection device, the waste part is blown off the conveyor belt ( 13 ) and falls through the ejection chute ( 17 ) into the collection box ( 18 ). If the determined material does not match the specification in the ejection device ( 17 ), the process is repeated at the next detection station and ejection device. Depending on the number of materials to be sorted, detection stations and ejection devices are also required. It is to be expected that after passing through the plant, residues remain that could not be assigned to any material group. They fall into the collection box ( 19 ) and can e.g. B. be sorted.
BezugszeichenlisteReference list
1 Aufgabestation
2 Dekompaktiereinrichtung
3 Transportband
4 Sieb
5 Sieb
6 Magnetabscheider
7 Sammelbox
8 Sammelbox
9 Sammelbox
10 Leitblech
11 Leitblech
12 Bänder
13 Transportbänder
14 Begrenzungen
15 Erkennungseinrichtung
16 Auswurfeinrichtung
17 Auswurfschacht
18 Sammelbox
19 Sammelbox
20 Rolle
21 Stromteiler
22 Band 1 loading station
2 decompacting device
3 conveyor belt
4 sieve
5 sieve
6 magnetic separators
7 collection box
8 collection box
9 collection box
10 baffle
11 baffle
12 bands
13 conveyor belts
14 limitations
15 detection device
16 ejection device
17 chute
18 collection box
19 collection box
20 roll
21 current dividers
22 volume