EP1635958B1 - Method for processing mail - Google Patents

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Publication number
EP1635958B1
EP1635958B1 EP04738616A EP04738616A EP1635958B1 EP 1635958 B1 EP1635958 B1 EP 1635958B1 EP 04738616 A EP04738616 A EP 04738616A EP 04738616 A EP04738616 A EP 04738616A EP 1635958 B1 EP1635958 B1 EP 1635958B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mailpieces
transportation containers
containers
postal
transportation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP04738616A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1635958A1 (en
Inventor
Josef Ehrat
Werner Halder
Karl-Josef Kurtz
Heinz Pechtl
Norbert Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Post AG
Original Assignee
Deutsche Post AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post AG filed Critical Deutsche Post AG
Priority to PL04738616T priority Critical patent/PL1635958T3/en
Publication of EP1635958A1 publication Critical patent/EP1635958A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1635958B1 publication Critical patent/EP1635958B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/12Separating letters from parcels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90Sorting flat-type mail
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/903Feeder conveyor having opposed grippers

Definitions

  • the invention relates to a method for processing mailpieces dropped into deposit points, wherein a plurality of mailpieces are collected and subsequently conveyed to letter centers in transport containers and sorted by mailing centers by mailing categories by mailing centers.
  • Another known generic method is known from European Patent Application EP 1 072 328 A2 known.
  • This known method also provides for sorting mail items during their transport on conveyor belts according to shipment categories. This is done by determining the weight and the dimensions of the mailpieces during the transport of the mailpieces on the conveyor belt. On the basis of the recorded weight and the detected dimensions, the mail items are then classified in categories and specifically removed from the area of the conveyor belt.
  • the French patent application FR 2 637 823 relates to a device for automatic sorting of envelopes, in which envelopes of different formats are delivered in a special way aligned in a container, taken in groups from the container and fed to the sorting device. After separation, the size of the envelopes is determined by means of specially arranged light barriers, and the envelopes are discharged according to their size in different containers.
  • the US Pat. No. 6,126,017 discloses an apparatus for sorting mailpieces, in which the mailings are sorted by addresses and discharged into buffer containers in which the mail items are arranged in stacks. When a buffer container is filled, the mail pieces are dumped into a dispensing container.
  • European Patent Application EP 0 436 521 A2 a method and apparatus for tagging shipments to identify "zip code” breaks in batches of mail.
  • the consignments are stacked in a funnel and then separated.
  • a reader determines the "zip code” and the shipments are provided at a certain position with a first identification which is changed when the "zip code” is changed, and they are also provided with a label whose position is changed every time the first three digits of the "zip code” is changed. Subsequently, the broadcasts are stacked in.
  • the contents of the transport container is distributed, spent directly on conveyor belts and discharged on the conveyor belts by shipment categories from a given transport run.
  • consignors of mail sort the mailpieces according to sorting criteria specified by the respective postal company and deliver them according to this sorting.
  • the pre-sorted items are then immediately transferred to an associated processing station in accordance with the full pre-sortation made by the consignor.
  • a well-known generic product identification system is in the European Patent EP 0 685 814 B1 and in their German translation DE 695 18 947 T2 shown.
  • This known product recognition system enables identification, classification, evaluation and verification of objects. By the use of computer systems evaluating target object images, it is possible to realize an adaptive object recognition and thereby represent a multiplicity of objects.
  • This known non-generic method is particularly suitable for distinguishing different types of fruit from each other.
  • a non-generic automatic control system with a robot-controlled manipulation device is from the European Patent EP 0 251 441 B1 and her German translation DE 37 88 596 T2 known.
  • This known automatic control system allows the management of a manipulation device in dependence on determined information.
  • this automatic control system here the use in laboratory systems will be explained.
  • the invention has for its object to provide a generic method that is suitable for a mass sorting of mail by shipment categories in a mass deployment in mail centers at a high processing speed. Furthermore, the processing cost should be as low as possible.
  • Mail items are sorted according to delivery categories, and then the mail items are removed from the transport containers in batches by utilizing the frequently existing presorting according to shipment categories and are fed to subsequent processing stations as a function of the mailing category.
  • the invention makes use of the surprising finding for a purposeful processing of the mailpieces that during the filling and / or the transport of mailpieces results in a substantially randomized presorting, to a targeted processing of the mailings by the mailpieces according to the resulting pre-sorting taken from the transport containers and then spent on the respective shipment categories corresponding processing stations.
  • the inserted points can be designed versatile. These can be both post offices, respectively Postal Agencies as well as dealing in mailboxes or receivers in the range of customers of a postal company.
  • the sorting outlay is considerably reduced.
  • the invention can be carried out with various transport containers. However, it is particularly advantageous to use box-shaped transport containers.
  • the type of partial presorting results from the throwing of the mail items into the transport containers, the mailing structure, the transport conditions and the relationship between the dimensions of the transport containers and the mailpieces inserted therein.
  • the pre-sorting operations resulting from the transport assist the partial pre-sorting that previously resulted in the filling of the mailpieces into the transport containers.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that at least part of the transport containers is set up in points of insertion, in which at least one side of a page allows a substantially horizontal position of the mailpieces favoring throw-in.
  • This embodiment of the method according to the invention enables a faster processing of the mail items in receiving points.
  • This handling for a part of the transport container can be combined with a suitable handling other transport containers arbitrarily.
  • a pre-sorting of the mailings according to the invention further improving measure is characterized in that at least a part of the transport containers are transported in means of transport to consignors of mail, so that in the field of Consignor of mail a substantially horizontal throw the mail is made possible in the transport container.
  • Such handling is particularly suitable for collecting mail items from postal customers.
  • a pick-up can be carried out by all postal customers, but it is expedient to carry out this pick-up especially for those customers who usually deliver several mail items per day.
  • this disadvantage is avoided in that the mail items are spent by utilizing a substantially randomly resulting presorting in the transport container.
  • This embodiment of the invention makes use of the knowledge that a large number of consignors are already sorting the letters sorted according to consignment sizes when the postal consignments are available for collection, for example in order to increase clarity.
  • At least a portion of the transport container is filled by emptying located in mailboxes collection containers.
  • the filled with the mail items transport containers are - preferably transported depending on their level - to other dump points or transported to letter centers.
  • transport containers prefferably fed cyclically to the removal devices.
  • the intermittent supply of the transport container is advantageously carried out so that after emptying a container automatically another container of the removal device is supplied. As a result, the processing speed is further increased.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the transport containers are supplied to the removal sites so that at least temporarily at least two transport containers in the region of a take-off place are located.
  • this embodiment of the invention enables a removal of mail items from a transport container during the change of another transport container.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that initially stacks of different consignment categories are taken from the transport containers, and that subsequently remaining in the transport containers mailings a shipment category are dumped from the transport container.
  • stacks of mail items are recognized by at least one optical detection means in at least a part of the removal locations.
  • at least one optical detection means in at least a part of the removal locations.
  • a further expedient development of the invention is characterized in that the removal of the mail items from the transport containers is carried out by a robot in at least part of the removal sites.
  • robot is to be understood in its broadest meaning as a programmable manipulator.
  • this is a reprogrammable, multifunctional manipulator for making variable programmable motion sequences in the sense of the definition of the term “robot” to understand the definition of the American Robot Institute (The Robotics Institute of America).
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that mail items of at least one of the mailing categories of a subsequent processing station are fed by a conveyor belt.
  • the unloading station is designed such that it has a holding device for one or more transport containers, and that two conveyor belts for transport in different directions are provided below the mounting location for the transport containers.
  • a removal arm engages in the postal container, removes a stack of postal items of the same shipment category, drops it on a conveyor belt located in front of and / or under the transport container and then immediately re-engages in the transport container and there further mailings of the same shipment category extracts.
  • both further conveyor belts and other transport containers can likewise be used.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the type of singulation is adapted to the respective shipment category and to the shipment volume.
  • the separating steps lead to the formation of an at least approximately continuous delivery stream when mailpieces applied substantially in batches to the conveyor belt are fed.
  • Mail contained in such a mail stream may be completely singled out in various suitable ways.
  • this horizontal-vertical converter can be used with subsequent fast-running separation line.
  • roll-band devaluation A particularly advantageous embodiment of such a devaluation is referred to below as roll-band devaluation.
  • the large and maxi letters to be canceled can be fed on a roller conveyor.
  • the maxi letters can then be taken off the conveyor belt after their validation and placed in provided containers.
  • Particularly advantageous is the possible adjustment of the speed of the roller punching belt.
  • the throughput increases due to the simple action of roll stamping (big and maxi) and taking out the maxi letter. This increases the processing speed compared to the manual sorting.
  • the shipment does not have to be touched or rotated individually for stamping.
  • This embodiment of the invention contributes to a further acceleration of the process.
  • it is expedient to carry out the cancellation in principle for all mail carried further on conveyor belts it is particularly advantageous to perform the cancellation during transport on the conveyor belt for mailpieces with a relatively low shipment volume, for example for large and medium letters.
  • the illustrated embodiments are particularly useful because they lend themselves to mass processing of a plurality of mailpieces.
  • the representation is to be understood only as an example and can be used in a variety of methods for processing mail.
  • the illustrated shipment categories are merely exemplary.
  • the selected consignment categories can each be adapted to the operational requirements.
  • the names of the categories of consignments may correspond both to the categories of consignments used by the applicant and to other business needs of mail centers.
  • the invention does not depend on a particular embodiment of the sorting devices 110, 210, 310.
  • a multiplicity of mailpieces 100, 200, 300 thrown into delivery points are collected and subsequently conveyed in transport containers 120, 220, 320 to letter centers.
  • the transport containers are transported in the mail centers directly to the sorting devices 110, 210, 310.
  • the transport of the transport containers 120, 220, 320 takes place through a conveyor line 140, 340.
  • transport containers 120, 320 filled with mail items 100, 300 are placed on the conveying path 140, 340.
  • the conveying path 140, 340 contains suitable means for transporting the transport containers 120, 320.
  • the means not shown for reasons of simplification are, for example, a suitably driven conveyor belt or a roller conveyor with driven rollers.
  • the conveyor line 140, 340 serves to transport the transport containers 120, 320 to take-off locations 130, 330.
  • the transport of the transport containers 120, 320 to the picking locations 130, 330 can take place both directly and via further means of transport.
  • Such a particularly high space saving is realized in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 in that a converter 135, 335 is located at the end of the conveying path 140, 340 opposite the charging point 105, 305.
  • the converter 135, 335 permits a conversion of the transport containers 120, 320 to a further conveying path 145.
  • the further conveying path 145 extends substantially perpendicular to the first conveyor line 140.
  • the embodiment with a first conveyor section 140, 340 and a second conveyor section 145 has the advantage that the subsequent removal of the mailpieces 100, 300 from the transport containers 120, 320 is largely decoupled from the delivery of the transport containers 120, 320.
  • the converter 135, 335 has the additional advantage that the transport containers 120, 320 can be moved to the take-off locations 130, 330 faster and with relatively little design effort.
  • sampling locations 130, 230, 330 are shown in FIGS. 1, 2 and 3.
  • the transport containers 120, 220, 320 are brought to the removal locations 130, 230, 330 such that the transport containers have an adjustable tilt angle of preferably approximately 50 to approximately 70 ° relative to the horizontal.
  • a manipulation engages in the transport container 120, 220, 320 located in the area of the take-off station 130, 230, 330 and removes the previously recognized stack of postal items 100, 200, 300 of the same shipment category from the transport container 120, 220, 320.
  • the manipulation is designed in different ways.
  • An implementation example is in the European Patent EP 0 251 441 B1 disclosed.
  • the manipulation arm drops the stack of mailpieces 100, 200, 300 onto a conveyor belt located as close as possible to the transport container.
  • the conveyor conveys standard letters and compact letters to another conveyor 170, 175, 250, 280, 350, 380.
  • the feeding device for further transport containers 195, 395 is such that the further transport containers 195, 395 are arranged directly below the end of conveyed conveyor belts 150, 160 that are being processed.
  • the mailings slide directly via a chute 198 in the other transport container 195th
  • the further transport containers 195, 395 may have the same dimensions as the transport containers 120, 220, 320 for the transport of the unsorted mail items, it is particularly expedient to design the further transport containers 195, 395 with smaller dimensions-in particular with a smaller base area.
  • the further transport containers 195, 395 have dimensions which are slightly larger than the maximum size of the mail items transported on the conveyor belts 150, 160.
  • a particularly advantageous design of the feed means for the further transport containers 195, 395 is such that the transport containers 195, 395 are transported at least in sections parallel to the conveyor belts 150, 160.
  • this is done in that the conveying means for the further transport containers 195, 395 are at least in sections parallel to the conveyor belts 150, 160 for the mailpieces which are to reach the further transport containers 195, 395.
  • a particularly advantageous embodiment of this is characterized in that the conveying means are designed as a conveying path 199, 399.
  • the preferably parallel to the conveyor belts 150, 160 extending and expediently in the same direction, but operated at a significantly lower transport speed conveyor line 199, 399 is arranged in a particularly preferred embodiment immediately below each of a conveyor belt 150, 160.
  • Such further transport of the mail items in the other transport containers 195, 395 requires a particularly low processing costs and is also very space-saving, so that a good integration of the supply of the further transport container 195, 395 is made possible in the sorting.
  • This throughput refers to the number of standard shipments processed with the sorter.
  • shipments of further shipment categories may be present in the processed mail items, but these are subjected to a different processing than the standard letters by the method steps described above.
  • the machine-capable mail items are in particular standard mailings.
  • flexible and standard dimensions corresponding mail items are processed here.
  • the sorting devices shown carry postal items which are hard or have inflexible inserts and / or one-sided thickenings, or round edges or other deviations from standardized dimensions, to separate processing devices.

Abstract

The work station in the post office has several conveyer belts (150-195) moving containers (120) for letters and parcels to workstations (130) with human operators. The letters and parcels (100) are taken out and sorted into categories. Transfer devices (135) switch containers from one conveyer to another on a line (140) at right- angles to it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von in Einwurfstellen eingeworfenen Postsendungen, wobei eine Vielzahl von Postsendungen eingesammelt und anschließend in Transportbehältern zu Briefzentren befördert und in den Briefzentren durch Sortiereinrichtungen nach Sendungskategorien sortiert werden.The invention relates to a method for processing mailpieces dropped into deposit points, wherein a plurality of mailpieces are collected and subsequently conveyed to letter centers in transport containers and sorted by mailing centers by mailing categories by mailing centers.

Gattungsgemäße Verfahren sind bei Postunternehmen weltweit im Einsatz. Die Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung führt ein gattungsgemäßes Verfahren täglich für mehrere Millionen Briefe durch.Generic methods are used by postal companies worldwide. The Applicant of the present application performs a generic method daily for several million letters.

Ein weiteres bekanntes gattungsgemäßes Verfahren ist aus der europäischen Offenlegungsschrift EP 1 072 328 A2 bekannt. Dieses bekannte Verfahren sieht gleichfalls vor, Postsendungen während ihres Transports auf Förderbändern nach Sendungskategorien zu sortieren. Dies geschieht dadurch, dass während des Transports der Postsendungen auf dem Förderband das Gewicht und die Abmessungen der Postsendungen ermittelt werden. Aufgrund des erfassten Gewichts und der erfassten Abmessungen werden anschließend die Postsendungen in Sendungskategorien eingeordnet und gezielt aus dem Bereich des Förderbandes ausgeschleust.Another known generic method is known from European Patent Application EP 1 072 328 A2 known. This known method also provides for sorting mail items during their transport on conveyor belts according to shipment categories. This is done by determining the weight and the dimensions of the mailpieces during the transport of the mailpieces on the conveyor belt. On the basis of the recorded weight and the detected dimensions, the mail items are then classified in categories and specifically removed from the area of the conveyor belt.

Die französische Patentanmeldung FR 2 637 823 betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Sortierung von Umschlägen, bei der Umschläge verschiedener Formate in spezieller Weise ausgerichtet in einem Behälter angeliefert, in Gruppen aus dem Behälter entnommen und der Sortiervorrichtung zugeführt werden. Nach einer Vereinzelung wird die Größe der Umschläge mittels speziell angeordneter Lichtschranken ermittelt, und die Umschläge werden entsprechend ihrer Größe in verschiedene Behälter ausgeschleust.The French patent application FR 2 637 823 relates to a device for automatic sorting of envelopes, in which envelopes of different formats are delivered in a special way aligned in a container, taken in groups from the container and fed to the sorting device. After separation, the size of the envelopes is determined by means of specially arranged light barriers, and the envelopes are discharged according to their size in different containers.

Aus der US-Patentschrift Nr. 4 136 780 geht ein Vereinzlungs- und Sortiersystem hervor, bei dem die Postsendungen zunächst in einen Eingabetrichter eingegeben und nachfolgend durch einen Schrägförderer separiert werden. Über eine steuerbare Empfangseinrichtung gelangen die Postsendungen dann auf eine von mehreren Vereinzelungsstrecken, an die sich eine Einrichtung anschließt, in der Photozellen die Abmessungen der Postsendungen bestimmen. Nachfolgend werden die Sendungen entsprechend ihren ermittelten Abmessungen ausgeschleust und gestapelt.From the U.S. Patent No. 4,136,780 shows a separating and sorting system, in which the mail items are first entered into an input hopper and subsequently separated by an inclined conveyor. Via a controllable receiving device, the mail items then reach one of a plurality of separating lines, to which a device adjoins, in which photocells determine the dimensions of the mailpieces. Subsequently, the items are discharged and stacked according to their determined dimensions.

Die US-Patentschrift 6 126 017 offenbart eine Vorrichtung zur Sortierung von Postsendungen hervor, bei der die Sendungen nach Adressen sortiert in Pufferbehälter ausgeschleust werden, in denen sich die Sendungen in Stapeln anordnen. Wenn ein Pufferbehälter gefüllt ist, werden die Postsendungen in einen Ausgabebehälter entleert.The US Pat. No. 6,126,017 discloses an apparatus for sorting mailpieces, in which the mailings are sorted by addresses and discharged into buffer containers in which the mail items are arranged in stacks. When a buffer container is filled, the mail pieces are dumped into a dispensing container.

Ferner beschreibt die europäischen Patentanmeldung EP 0 436 521 A2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kennzeichnungen von Sendungen, um "zip code"-Umbrüche in Stapeln von Sendungen kenntlich zu machen. Stapelweise werden die Sendungen dabei in einen Trichter eingegeben und nachfolgend vereinzelt. Ein Leser ermittelt dann den "zip code" und die Sendungen werden an einer bestimmten Position mit einer ersten Kennzeichnung versehen, die bei einem Wechsel des "zip codes" verändert wird, und sie werden ebenfalls mit einer Kennzeichnung versehen, deren Position bei jedem Wechsel der ersten drei Stellen des "zip code" verändert wird. Anschließend werden die Sendungen in gestapelt.Furthermore, the describes European Patent Application EP 0 436 521 A2 a method and apparatus for tagging shipments to identify "zip code" breaks in batches of mail. The consignments are stacked in a funnel and then separated. A reader then determines the "zip code" and the shipments are provided at a certain position with a first identification which is changed when the "zip code" is changed, and they are also provided with a label whose position is changed every time the first three digits of the "zip code" is changed. Subsequently, the broadcasts are stacked in.

Bei den bekannten gattungsgemäßen Verfahren wird der Inhalt der Transportbehälter ausgeschüttet, unmittelbar auf Förderbänder verbracht und auf den Förderbändern nach Sendungskategorien aus einem vorgegebenen Beförderungslauf ausgeschleust.In the known generic method, the contents of the transport container is distributed, spent directly on conveyor belts and discharged on the conveyor belts by shipment categories from a given transport run.

Ferner sind Verfahren bekannt, bei denen Einlieferer von Postsendungen die Postsendungen nach von dem jeweiligen Postunternehmen vorgegebenen Sortierkriterien sortieren und entsprechend dieser Sortierung einliefern. Die so vorsortierten Sendungen werden anschließend unmittelbar entsprechend der von dem Einlieferer gezielt vorgenommenen vollständigen Vorsortierung in eine zugehörige Bearbeitungsstation verbracht.Furthermore, methods are known in which consignors of mail sort the mailpieces according to sorting criteria specified by the respective postal company and deliver them according to this sorting. The pre-sorted items are then immediately transferred to an associated processing station in accordance with the full pre-sortation made by the consignor.

Ferner sind im Stand der Technik mehrere gattungsfremde Produkterkennungssysteme bekannt. Die bekannten Produkterkennungssysteme ermöglichen eine Erkennung von Objekten vorzugsweise mittels computergestützter optischer Abtastvorrichtungen.Furthermore, several non-generic product recognition systems are known in the art. The known product recognition systems enable object recognition, preferably by means of computer-aided optical scanning devices.

Ein bekanntes gattungsfremdes Produkterkennungssystem ist in der europäischen Patentschrift EP 0 685 814 B1 und in ihrer deutschen Übersetzung DE 695 18 947 T2 dargestellt. Dieses bekannte Produkterkennungssystem ermöglicht eine Identifizierung, Klassifizierung, Bewertung und Verifizierung von Objekten. Durch den Einsatz von an Zielobjektabbildungen auswertenden Computersystemen ist es hierbei möglich, eine lernfähige Objekterkennung zu realisieren und hierdurch eine Vielzahl von Objekten darzustellen. Dieses bekannte gattungsfremde Verfahren eignet sich insbesondere dazu, verschiedene Obstsorten voneinander zu unterscheiden.A well-known generic product identification system is in the European Patent EP 0 685 814 B1 and in their German translation DE 695 18 947 T2 shown. This known product recognition system enables identification, classification, evaluation and verification of objects. By the use of computer systems evaluating target object images, it is possible to realize an adaptive object recognition and thereby represent a multiplicity of objects. This known non-generic method is particularly suitable for distinguishing different types of fruit from each other.

Ferner ist im Stand der Technik eine Vielzahl von automatischen Steuerungssystemen für Roboter bekannt.Further, in the prior art, a variety of automatic control systems for robots are known.

Ein gattungsfremdes automatisches Steuersystem mit einer Roboter gesteuerten Manipulationseinrichtung ist aus der europäischen Patentschrift EP 0 251 441 B1 und ihrer deutschen Übersetzung DE 37 88 596 T2 bekannt. Dieses bekannte automatische Steuerungssystem ermöglicht die Führung einer Manipulationseinrichtung in Abhängigkeit von ermittelten Informationen. Als Anwendungsbeispiel für dieses automatische Steuersystem wird hierbei der Einsatz in Laborsystemen erläutert.A non-generic automatic control system with a robot-controlled manipulation device is from the European Patent EP 0 251 441 B1 and her German translation DE 37 88 596 T2 known. This known automatic control system allows the management of a manipulation device in dependence on determined information. As an application example of this automatic control system here the use in laboratory systems will be explained.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren bereit zu stellen, das sich für eine massenweise Sortierung von Postsendungen nach Sendungskategorien in einem Masseneinsatz in Briefzentren bei einer hohen Bearbeitungsgeschwindigkeit eignet. Ferner soll der Bearbeitungsaufwand möglichst gering sein.The invention has for its object to provide a generic method that is suitable for a mass sorting of mail by shipment categories in a mass deployment in mail centers at a high processing speed. Furthermore, the processing cost should be as low as possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a method having the features of claim 1.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Postsendungen in die Transportbehälter gefüllt werden, dass die mit den Postsendungen gefüllten Transportbehälter in den Briefzentren zu Entnahmeplätzen transportiert werden, dass während des Befüllens der Transportbehälter und/oder während des Transports der Transportbehälter zu den Briefzentren eine teilweise Vorsortierung der Postsendungen nach Sendungskategorien erfolgt, dass anschließend an den Entnahmeplätzen die Postsendungen stapelweise unter Ausnutzung der häufig vorhandenen Vorsortierung nach Sendungskategorien aus den Transportbehältern entnommen und in Abhängigkeit von der Sendungskategorie nachfolgenden Bearbeitungsstationen zugeführt werden.In particular, provision is made for the mail items to be filled into the transport containers, for the transport containers filled with the mailpieces to be transported to removal locations in the mail centers, for a partial presorting of the mail containers during the filling of the transport containers and / or during transport of the transport containers Mail items are sorted according to delivery categories, and then the mail items are removed from the transport containers in batches by utilizing the frequently existing presorting according to shipment categories and are fed to subsequent processing stations as a function of the mailing category.

Die Erfindung nutzt die überraschende Erkenntnis zu einer zielgerichteten Verarbeitung der Postsendungen aus, dass sich während des Einfüllens und/oder des Transports von Postsendungen eine im Wesentlichen zufallsgesteuerte Vorsortierung ergibt, zu einer zielgerichteten Verarbeitung der Postsendungen aus, indem die Postsendungen entsprechend der sich ergebenden Vorsortierung aus den Transportbehältern entnommen und anschließend zu den jeweiligen Sendungskategorien entsprechenden Bearbeitungsstationen verbracht werden.The invention makes use of the surprising finding for a purposeful processing of the mailpieces that during the filling and / or the transport of mailpieces results in a substantially randomized presorting, to a targeted processing of the mailings by the mailpieces according to the resulting pre-sorting taken from the transport containers and then spent on the respective shipment categories corresponding processing stations.

Die eingesetzten Einwurfstellen können vielseitig gestaltet sein. Hierbei kann es sich sowohl um Postfilialen, beziehungsweise Postagenturen als auch um Briefkästen oder Annahmebehältnisse im Bereich von Kunden eines Postunternehmens handeln.The inserted points can be designed versatile. These can be both post offices, respectively Postal Agencies as well as dealing in mailboxes or receivers in the range of customers of a postal company.

Bisher ging die Fachwelt davon aus, dass Postsendungen vollkommen zufällig in Briefkästen eingeworfen werden und durch anschließende Transport- und Handhabungsvorgänge vollständig durchmischt würden. Trotz jahrzehntelanger Handhabung mehrerer Millionen Briefe jährlich ist es bisher keinem Fachmann bewusst geworden, dass sich durch einfache Handhabungsvorgänge der Postsendungen, insbesondere ihr Einfüllen in Transportbehälter und den Transport der vorzugsweise eine Kastenform aufweisenden Transportbehälter, eine Vorsortierung ausbildet.So far, the experts assumed that mail is perfect accidentally dropped into mailboxes and would be completely mixed by subsequent transport and handling operations. Despite decades of handling several million letters a year, no expert has been aware that pre-sorting takes place by simple handling operations of the mailpieces, in particular their filling into transport containers and the transport of the transport container, which preferably has a box shape.

Basierend auf dem in der Fachwelt fest verankerten Vorurteil, dass die Postsendungen unsortiert seien, wurden bisher in Briefkästen gesammelte Postsendungen in den Briefzentren unmittelbar auf Förderbänder geschüttet.Based on the prejudice firmly anchored in the professional world that the mailpieces were unsorted, mail items collected in mailboxes at the letter centers were poured directly onto conveyor belts.

Dadurch, dass erfindungsgemäß die Postsendungen entsprechend der vorhandenen Vorsortierung stapelweise aus den Transportbehältern entnommen werden, wird der Sortieraufwand erheblich verringert.Due to the fact that, according to the invention, the mailpieces are removed in stacks from the transport containers in accordance with the existing presorting, the sorting outlay is considerably reduced.

Die Erfindung lässt sich mit verschiedenen Transportbehältern durchführen. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, kastenförmige Transportbehälter einzusetzen.The invention can be carried out with various transport containers. However, it is particularly advantageous to use box-shaped transport containers.

Es hat sich herausgestellt, dass sich insbesondere bei dem Einwerfen von Postsendungen in kastenförmige Transportbehälter sowie beim Transport in kastenförmigen Transportbehältern eine Vorsortierung der Postsendungen ergibt.It has been found that, in particular when inserting mailpieces into box-shaped transport containers and during transport in box-shaped transport containers, a presorting of the mailpieces results.

Die Art einer teilweisen Vorsortierung ergibt sich durch den Einwurf der Postsendungen in die Transportbehälter, die Sendungsstruktur, die Transportbedingungen und das Verhältnis zwischen den Abmessungen der Transportbehälter und den darin eingeworfenen Postsendungen.The type of partial presorting results from the throwing of the mail items into the transport containers, the mailing structure, the transport conditions and the relationship between the dimensions of the transport containers and the mailpieces inserted therein.

Insbesondere für den Fall, dass die Postsendungen überwiegend flachliegend in den Transportbehältern transportiert werden, ergibt sich eine teilweise Vorsortierung der Postsendungen.In particular, in the event that the mailings predominantly transported flat lying in the transport containers, resulting in a partial pre-sorting of the mail.

Die sich durch den Transport ergebenden Vorsortiervorgänge unterstützen die sich zuvor bei dem Füllen der Postsendungen in die Transportbehälter ergebende teilweise Vorsortierung.The pre-sorting operations resulting from the transport assist the partial pre-sorting that previously resulted in the filling of the mailpieces into the transport containers.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Teil der Transportbehälter in Einwurfstellen aufgestellt wird, in denen zumindest von einer Seite ein eine im Wesentlichen horizontale Lage der Postsendungen begünstigender Einwurf ermöglicht wird.A preferred embodiment of the invention is characterized in that at least part of the transport containers is set up in points of insertion, in which at least one side of a page allows a substantially horizontal position of the mailpieces favoring throw-in.

Diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht eine schnellere Bearbeitung der Postsendungen in Annahmestellen.This embodiment of the method according to the invention enables a faster processing of the mail items in receiving points.

Die grundsätzlich wünschenswerte Befüllung von Postsendungen verschiedener Sendungskategorien in verschiedene Transportbehälter einschließlich des diese vollständige Ordnung ergänzenden senkrechten Aufstellens der Postsendungen in den Transportbehältern, kann so durch ein sehr viel einfacheres und schnelleres Befüllen der Transportbehälter ersetzt werden. Dies ist mit erheblichen Zeit- und Aufwandsverringerungen in Postämtern oder sonstigen Postannahmestellen, wie Postagenturen, verbunden.The basically desirable filling of mail items of different categories of mail into different transport containers, including the vertical positioning of the mail items in the transport containers, which complements this complete order, can thus be replaced by a much simpler and faster filling of the transport containers. This involves considerable time and effort reductions in post offices or other post offices, such as postal agencies.

Diese Handhabung für einen Teil der Transportbehälter kann mit einer geeigneten Handhabung anderer Transportbehälter beliebig kombiniert werden.This handling for a part of the transport container can be combined with a suitable handling other transport containers arbitrarily.

Eine die erfindungsgemäße Vorsortierung der Postsendungen weiter verbessernde Maßnahme zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Teil der Transportbehälter in Transportmitteln zu Einlieferern von Postsendungen befördert werden, so dass im Bereich der Einlieferer von Postsendungen ein im Wesentlichen waagerechter Einwurf der Postsendungen in die Transportbehälter ermöglicht wird.A pre-sorting of the mailings according to the invention further improving measure is characterized in that at least a part of the transport containers are transported in means of transport to consignors of mail, so that in the field of Consignor of mail a substantially horizontal throw the mail is made possible in the transport container.

Eine derartige Handhabung eignet sich insbesondere für ein Einsammeln von Postsendungen bei Postkunden. Grundsätzlich lässt eine derartige Abholung sich bei sämtlichen Postkunden durchführen, jedoch ist es zweckmäßig, diese Abholung insbesondere für solche Kunden durchzuführen, die üblicherweise täglich mehrere Postsendungen einliefern.Such handling is particularly suitable for collecting mail items from postal customers. In principle, such a pick-up can be carried out by all postal customers, but it is expedient to carry out this pick-up especially for those customers who usually deliver several mail items per day.

Bisher eingesetzte Einlieferungsverfahren sahen vor, dass die Einlieferer selber aufwendig die Postsendungen nach Sendungskategorien und weiteren Sortierkriterien vollständig vorsortieren oder dass die Postsendungen abholende Mitarbeiter des jeweiligen Postunternehmens die Postsendungen nach den Sendungskategorien geordnet in die Transportbehälter einbringen. Diese bekannten Verfahren sind mit dem Nachteil verbunden, dass der Einlieferer, beziehungsweise der jeweilige Abholer, eine Vorsortierung der Postsendungen vornehmen muss. Dies erfordert einen entsprechenden Zeitaufwand bei dem Einlieferer, beziehungsweise bei dem Abholer der Postsendungen.Previously employed consignment methods provided that the consignor himself or herself pre-sort the consignments completely according to consignment categories and other sorting criteria or that the mailing-fetching employees of the respective postal company bring the mailings sorted according to the consignment categories into the transport containers. These known methods are associated with the disadvantage that the consignor, or the respective collector, must perform a presorting of the mailpieces. This requires a corresponding amount of time at the consignor, or at the collector of mail.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dieser Nachteil dadurch vermieden, dass die Postsendungen unter Ausnutzung einer sich im Wesentlichen zufällig ergebenden Vorsortierung in die Transportbehälter verbracht werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, this disadvantage is avoided in that the mail items are spent by utilizing a substantially randomly resulting presorting in the transport container.

Diese Ausführungsform der Erfindung macht von der Erkenntnis Gebrauch, dass eine Vielzahl von Einlieferern bereits bei der Bereithaltung der Postsendungen für die Abholung die Briefe nach Sendungsgrößen sortiert aufstapeln, beispielsweise um die Übersichtlichkeit zu erhöhen.This embodiment of the invention makes use of the knowledge that a large number of consignors are already sorting the letters sorted according to consignment sizes when the postal consignments are available for collection, for example in order to increase clarity.

Bei einer Befüllung der Transportbehälter mit den so bereits vorsortierten Postsendungen ist es zweckmäßig, die kleineren Postsendungen zuerst einzuwerfen, so dass die großen Postsendungen auf den kleinen Postsendungen aufliegen.When filling the transport container with the already so pre-sorted mail it is expedient to throw the smaller mailings first, so that the large mail pieces rest on the small mail pieces.

Es ist jedoch gleichfalls vorteilhaft, umgekehrt zunächst die größeren Postsendungen einzuwerfen, so dass die kleinen Postsendungen aufliegen, da sich überraschenderweise auch hierbei eine teilweise Vorsortierung der Postsendungen herausbildet.However, it is also advantageous, conversely, first to throw in the larger mailpieces, so that the small mailpieces rest, since, surprisingly, a partial pre-sorting of the mail items also develops in this case.

Auch bei den anderen Einwurfmethoden ist es zweckmäßig, die Postsendungen in einer eine derartige Vorsortierung unterstützenden Weise einzubringen.Even with the other throw-in methods, it is expedient to introduce the mailpieces in a manner which assists such pre-sorting.

Hierdurch wird ein sich ergebender Vorsortierprozess der Postsendungen nach Sendungsgröße unterstützt.As a result, a resulting pre-sorting process of the mail items according to the size of the mail item is supported.

Bei einer Vielzahl von Durchführungsformen der Erfindung hat es sich gezeigt, dass zumindest ein Teil der größeren Postsendungen sich während der Bearbeitungsvorgänge im oberen Bereich der Postbehälter ansammelt. Es handelt sich hierbei um einen die Vorsortierung unterstützenden Selbstordnungsprozess, der bisher bei Postsendungen nicht bekannt ist.In a variety of implementations of the invention, it has been found that at least a portion of the larger mailpieces accumulate at the top of the mailboxes during processing operations. It is a pre-sorting self-regulatory process that has not been previously known for mail.

Zweckmäßigerweise nutzen auch andere Durchführungsformen der Erfindung diesen Wirkmechanismus.Conveniently, other embodiments of the invention use this mechanism of action.

Überraschenderweise ergibt sich die erfindungsgemäß ausgenutzte, sich zufällig ergebende, jedoch statistisch reproduzierbare teilweise Vorsortierung der Postsendungen auch bei Einwurf der Postsendungen in anderen Einwurfstellen, beispielsweise Briefkästen.Surprisingly, the inventively exploited, randomly given, but statistically reproducible partial presorting of the mailings also results in the case of mailing in other points of insertion, for example mailboxes.

Dies geschieht in einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass wenigstens ein Teil der Transportbehälter so in Briefkästen verbracht wird, dass in die Briefkästen eingeworfene Postsendungen unmittelbar in die Transportbehälter gelangen.This is done in a particularly advantageous embodiment of the invention in that at least part of the transport container is spent in mailboxes that in the mailboxes thrown mail directly into the transport container.

Es ist jedoch gleichermaßen zweckmäßig, dass wenigstens ein Teil der Transportbehälter durch Entleerung von in Briefkästen befindlichen Sammelbehältern gefüllt wird.However, it is equally expedient that at least a portion of the transport container is filled by emptying located in mailboxes collection containers.

Die mit den Postsendungen gefüllten Transportbehälter werden - vorzugsweise in Abhängigkeit von ihrem Füllstand - zu weiteren Einwurfstellen transportiert oder zu Briefzentren befördert.The filled with the mail items transport containers are - preferably transported depending on their level - to other dump points or transported to letter centers.

In einer einfachen und zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung wird wenigstens ein Teil der Transportbehälter unmittelbar den Entnahmeplätzen zugeführt. Hierdurch wird der konstruktive Aufwand für die Durchführung des Verfahrens weiter verringert.In a simple and expedient embodiment of the invention, at least a part of the transport containers is fed directly to the removal sites. As a result, the design effort for the implementation of the method is further reduced.

Es ist besonders vorteilhaft, die Erfindung so durchzuführen, dass wenigstens ein Teil der Transportbehälter den Entnahmeplätzen durch eine Förderstrecke zugeführt wird. Dies ermöglicht, die Zufuhr der Postsendungen zu den Entnahmestellen an Entnahmekapazitäten anzupassen.It is particularly advantageous to carry out the invention in such a way that at least part of the transport containers are fed to the removal sites through a conveyor line. This makes it possible to adapt the supply of the mailpieces to the removal points to removal capacities.

Ferner ist es zweckmäßig, dass die Transportbehälter den Entnahmeeinrichtungen taktweise zugeführt werden.Furthermore, it is expedient for the transport containers to be fed cyclically to the removal devices.

Die taktweise Zufuhr der Transportbehälter erfolgt zweckmäßigerweise so, dass nach Entleerung eines Behälters automatisch ein weiterer Behälter der Entnahmeeinrichtung zugeführt wird. Hierdurch wird die Bearbeitungsgeschwindigkeit weiter erhöht.The intermittent supply of the transport container is advantageously carried out so that after emptying a container automatically another container of the removal device is supplied. As a result, the processing speed is further increased.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Transportbehälter den Entnahmeplätzen so zugeführt werden, dass sich zumindest zeitweise wenigstens zwei Transportbehälter im Bereich eines Entnahmeplatzes befinden.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the transport containers are supplied to the removal sites so that at least temporarily at least two transport containers in the region of a take-off place are located.

Hierdurch ist es möglich, die Entnahme der Postsendungen aus den Transportbehältern zu beschleunigen. Insbesondere ermöglicht diese Ausführungsform der Erfindung eine Entnahme von Postsendungen aus einem Transportbehälter während des Wechsels eines anderen Transportbehälters.This makes it possible to accelerate the removal of the mail items from the transport containers. In particular, this embodiment of the invention enables a removal of mail items from a transport container during the change of another transport container.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass aus den Transportbehältern zunächst stapelweise Postsendungen verschiedener Sendungskategorien entnommen werden, und dass anschließend in den Transportbehältern verbleibende Postsendungen einer Sendungskategorie aus dem Transportbehälter ausgekippt werden.A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that initially stacks of different consignment categories are taken from the transport containers, and that subsequently remaining in the transport containers mailings a shipment category are dumped from the transport container.

Diese Verfahrensschritte erhöhen die Entnahmegeschwindigkeit weiter. Insbesondere ist es hierdurch möglich, die sich ergebende Vorsortierung der Postsendungen zur weiteren Vereinfachung der Entnahme der Postsendungen einzusetzen. Insbesondere sammeln sich bei der Durchführung des Verfahrens mit Postsendungen unterschiedlicher Größe die kleinerformatigen Postsendungen - insbesondere Standardbriefe - im unteren Bereich der Transportbehälter. Hierdurch ist es möglich, zunächst stapelweise Postsendungen verschiedener - vorzugsweise größerer - Sendungskategorien zu entnehmen und anschließend die nach der Entnahme in den Transportbehältern verbliebenen Postsendungen durch ein Auskippen des Transportbehälters rasch zu entnehmen.These process steps further increase the removal rate. In particular, this makes it possible to use the resulting pre-sorting of the mailpieces to further simplify the removal of the mailpieces. In particular, in carrying out the method with mailpieces of different sizes, the smaller mailpieces-in particular standard letters-collect in the lower region of the transport containers. This makes it possible to first remove batch-type postal items of different - preferably larger - mailing categories and then to quickly remove the postal items left in the transport containers after removal by dumping the transport container.

Ferner ist es zweckmäßig, dass in wenigstens einem Teil der Entnahmeplätze Stapel von Postsendungen durch wenigstens ein optisches Erfassungsmittel erkannt werden. Hierdurch ist eine weitere Beschleunigung und Automatisierung des Verfahrens möglich.Furthermore, it is expedient that stacks of mail items are recognized by at least one optical detection means in at least a part of the removal locations. As a result, a further acceleration and automation of the process is possible.

Weitere Maßnahmen zur Beschleunigung und Automatisierung des Verfahrens sind nachfolgend dargestellt:

  • Für die Erfassung der Postsendungen kommen grundsätzlich beliebige, im Stand der Technik bekannte Erfassungsmittel in Betracht, wobei sich Produkterkennungssysteme, insbesondere lernfähig gestaltete Produkterkennungssysteme, besonders eignen.
Further measures to accelerate and automate the Method are shown below:
  • In principle, any detection means known from the prior art can be considered for the detection of the mailpieces, with product recognition systems, in particular product recognition systems that are designed to be adaptive, particularly suitable.

Eine weitere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in wenigstens einem Teil der Entnahmeplätze die Entnahme der Postsendungen aus den Transportbehältern durch einen Roboter erfolgt.A further expedient development of the invention is characterized in that the removal of the mail items from the transport containers is carried out by a robot in at least part of the removal sites.

Der Einsatz eines oder mehrerer Roboter für die stapelweise Entnahme der Postsendungen erhöht die Entnahmegeschwindigkeit weiter.The use of one or more robots for the batch removal of the mail items further increases the removal rate.

Der Begriff "Roboter" ist in seiner weitesten Bedeutung als ein programmierbarer Manipulator zu verstehen. Insbesondere ist hiermit ein wiederprogrammierbarer, multifunktionaler Manipulator zur Vornahme veränderlich programmierbarer Bewegungsabläufe im Sinne der Definition des Begriffs "Roboter" nach der Festlegung des amerikanischen Roboter-Instituts (The Robotics Institut of America) zu verstehen.The term "robot" is to be understood in its broadest meaning as a programmable manipulator. In particular, this is a reprogrammable, multifunctional manipulator for making variable programmable motion sequences in the sense of the definition of the term "robot" to understand the definition of the American Robot Institute (The Robotics Institute of America).

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Postsendungen wenigstens einer der Sendungskategorien einer nachfolgenden Bearbeitungsstation durch ein Förderband zugeführt werden. Durch diese Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, wenigstens einen Teil der aus den Transportbehältern entnommenen Postsendungen rasch zu einer oder mehreren der nachfolgenden Bearbeitungsstationen zuzuführen.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that mail items of at least one of the mailing categories of a subsequent processing station are fed by a conveyor belt. By means of this embodiment of the invention, it is possible to supply at least a portion of the mailpieces removed from the transport containers rapidly to one or more of the subsequent processing stations.

Ferner ist es vorteilhaft, die Entnahmestellen so auszurüsten, dass sich unterhalb eines oder mehrerer Transportbehälter ein - vorzugsweise zusätzlich angebrachtes - Transportband befindet. Durch das Transportband ist es möglich, aus den Transportbehältern entnommene Postsendungen unmittelbar auf dieses Förderband fallen zu lassen, wodurch sie automatisch wegtransportiert werden. Hierdurch wird die Bearbeitungsgeschwindigkeit weiter erhöht.Furthermore, it is advantageous to equip the removal points so that below one or more transport containers a - preferably additionally attached - conveyor belt is located. By the conveyor belt, it is possible to drop mail taken from the transport containers directly on this conveyor, whereby they are automatically transported away. As a result, the processing speed is further increased.

Vorrichtungsmäßig wird dies zweckmäßigerweise dadurch realisiert, dass der Entnahmeplatz so beschaffen ist, dass er eine Haltevorrichtung für einen oder mehrere Transportbehälter aufweist, und dass unterhalb des Anbringungsortes für die Transportbehälter zwei Transportbänder für einen Transport in unterschiedliche Richtungen vorgesehen sind.In terms of apparatus, this is expediently realized in that the unloading station is designed such that it has a holding device for one or more transport containers, and that two conveyor belts for transport in different directions are provided below the mounting location for the transport containers.

Hiermit ist es möglich, Postsendungen einer ersten Sendungskategorie unmittelbar aus den Transportbehältern zu entnehmen und sie unmittelbar oberhalb des jeweils geeigneten Transportbandes fallen zu lassen.This makes it possible to remove mail items of a first category of mail directly from the transport containers and to drop them immediately above the respectively suitable conveyor belt.

Dies geschieht zweckmäßigerweise dadurch, dass ein Entnahmearm in den Postbehälter greift, einen Stapel von Postsendungen gleicher Sendungskategorie entnimmt, sie auf ein vor und/oder unter dem Transportbehälter befindliches Transportband fallen lässt und unmittelbar danach erneut in den Transportbehälter greift und dort zielgerichtet weitere Postsendungen gleicher Sendungskategorie entnimmt.This is expediently achieved in that a removal arm engages in the postal container, removes a stack of postal items of the same shipment category, drops it on a conveyor belt located in front of and / or under the transport container and then immediately re-engages in the transport container and there further mailings of the same shipment category extracts.

Für einen Weitertransport von Postsendungen anderer Sendungskategorien können gleichfalls sowohl weitere Förderbänder als auch weitere Transportbehälter eingesetzt werden.For further transport of mail items of other categories of mail, both further conveyor belts and other transport containers can likewise be used.

Zweckmäßigerweise werden für Postsendungen unterschiedlicher Sendungskategorien unterschiedliche Arten des Weitertransports vorgesehen, so dass die Art des Weitertransports an die Anzahl der Postsendungen der jeweiligen Sendungskategorien angepasst werden kann.Appropriately, different types of onward transport are provided for mailings of different categories, so that the type of onward transport adapted to the number of mailings of the respective categories of mail can be.

So ist es beispielsweise bei einer Durchführung des Verfahrens mit Postsendungen der Sendungskategorien Standardbrief, Kompaktbrief, Großbrief und Maxibrief zweckmäßig, maschinenfähige Standardbriefe auf einem Förderband zu befördern, maschinenfähige Groß- und Maxibriefe auf einem anderen Förderband und die Postsendungen anderer Sendungskategorien jeweils in weitere Transportbehälter einzuwerfen.Thus, for example, when carrying out the method with postal items of the mailing categories standard letter, compact letter, large letter and maxi letter, it is expedient to convey machine-capable standard letters on a conveyor belt, to insert machine-compatible large and maxi letters on another conveyor belt and the mailpieces of other mailing categories into further transport containers.

Ferner ist es zweckmäßig, während des Transports der Postsendungen auf wenigstens einem der Förderbänder wenigstens teilweise eine Vereinzelung der Postsendungen vorzunehmen.Furthermore, it is expedient to carry out a separation of the mailpieces at least partially during the transport of the mailpieces on at least one of the conveyor belts.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Art der Vereinzelung an die jeweilige Sendungskategorie und an das Sendungsaufkommen angepasst wird.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the type of singulation is adapted to the respective shipment category and to the shipment volume.

So ist es beispielsweise zweckmäßig, Briefe einer häufig auftretenden Sendungskategorie - vorzugsweise maschinenfähige Standardbriefe - während des Transports auf dem Förderband einem oder mehreren eine Vereinzelung fördernden Bearbeitungsschritten zu unterziehen.Thus, it is expedient, for example, to submit letters of a frequently occurring mailing category-preferably machine-capable standard letters-during transport on the conveyor belt to one or more processing steps promoting singulation.

Bei der Durchführung mit einem besonders hohen Sendungsaufkommen führen die Vereinzelungsschritte dazu, dass sich bei Zufuhr von im Wesentlichen stapelweise auf das Förderband aufgebrachten Postsendungen ein zumindest annäherungsweise kontinuierlicher Sendungsstrom bildet.When carrying out with a particularly high shipment volume, the separating steps lead to the formation of an at least approximately continuous delivery stream when mailpieces applied substantially in batches to the conveyor belt are fed.

In einem derartigen Sendungsstrom enthaltene Postsendungen können auf verschiedene geeignete Weisen vollständig vereinzelt werden. Beispielsweise können hierzu horizontal-vertikal-Umsetzer mit nachfolgender schnell laufender Trennstrecke eingesetzt werden.Mail contained in such a mail stream may be completely singled out in various suitable ways. For example, this horizontal-vertical converter can be used with subsequent fast-running separation line.

Bei auf anderen Förderbändern befindlichen Postsendungen - beispielsweise für maschinenfähige Kompakt- und Großbriefe - ist es zweckmäßig, eine vollständige Vereinzelung auf dem Förderband vorzunehmen und die Postsendungen während eines Durchlaufes auf dem Förderband zu entwerten.In the case of mailpieces located on other conveyor belts-for compact and large letters, for example-machine-capable, it is expedient to perform a complete singulation on the conveyor belt and to devalue the mailpieces during a passage on the conveyor belt.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer derartigen Entwertung wird nachfolgend als Rollbandentwertung bezeichnet.A particularly advantageous embodiment of such a devaluation is referred to below as roll-band devaluation.

Bei der Rollbandentwertung können die zu entwertenden Groß- und Maxibriefe auf einem Rollband zugeführt werden. Die Maxibriefe können dann nach Ihrer Entwertung vom Band genommen und in bereitgestellte Behälter gelegt werden. Besonders vorteilhaft ist die mögliche Anpassung der Geschwindigkeit des Rollstempelbands. Der Durchsatz steigt aufgrund der einfachen Tätigkeit des Rollstempelns (Groß und Maxi) und Entnehmens der Maxibriefe. Hierdurch erhöht sich die Bearbeitungsgeschwindigkeit gegenüber der Handsortierung. Die Sendung muss auch nicht zum Stempeln einzeln angefasst bzw. gedreht werden.In the roll-band devaluation, the large and maxi letters to be canceled can be fed on a roller conveyor. The maxi letters can then be taken off the conveyor belt after their validation and placed in provided containers. Particularly advantageous is the possible adjustment of the speed of the roller punching belt. The throughput increases due to the simple action of roll stamping (big and maxi) and taking out the maxi letter. This increases the processing speed compared to the manual sorting. The shipment does not have to be touched or rotated individually for stamping.

Ferner ist es vorteilhaft, das Verfahren so durchzuführen, dass wenigstens ein Teil der Postsendungen während des Transports auf dem Förderband entwertet wird.Furthermore, it is advantageous to carry out the method in such a way that at least part of the mailpieces are invalidated during transport on the conveyor belt.

Diese Durchführungsform der Erfindung trägt zu einer weiteren Beschleunigung des Verfahrens bei. Obwohl die Vornahme der Entwertung grundsätzlich für alle auf Förderbändern weiter beförderte Postsendungen zweckmäßig ist, ist es besonders vorteilhaft, die Entwertung während des Transports auf dem Förderband für Postsendungen mit einem verhältnismäßig geringen Sendungsaufkommen - beispielsweise für Groß- und Maxibriefe - durchzuführen.This embodiment of the invention contributes to a further acceleration of the process. Although it is expedient to carry out the cancellation in principle for all mail carried further on conveyor belts, it is particularly advantageous to perform the cancellation during transport on the conveyor belt for mailpieces with a relatively low shipment volume, for example for large and medium letters.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Other advantages, features and expedient developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following illustration of preferred embodiments with reference to the drawings.

Von den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1
eine Prinzipdarstellung einer für die Durchführung der Entnahme der Postsendungen und ihrer nachfolgenden Bearbeitung geeigneten Vorrichtung;
Fig. 2
einen Schnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung entlang der Linie A-A;
Fig. 3
einen Schnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung entlang der Linie B-B und
Fig. 4
einen Schnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung entlang der Linie C-C.
From the drawings shows:
Fig. 1
a schematic representation of a suitable for carrying out the removal of the mailpieces and their subsequent processing device;
Fig. 2
a section through the device shown in Figure 1 along the line AA.
Fig. 3
a section through the device shown in Fig. 1 along the line BB and
Fig. 4
a section through the device shown in Fig. 1 along the line CC.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von besonders vorteilhaften Ausführungsformen erläutert.The invention will be explained with reference to particularly advantageous embodiments.

Die dargestellten Ausführungsformen sind besonders zweckmäßig, weil sie sich für eine massenweise Verarbeitung einer Vielzahl von Postsendungen eignen.The illustrated embodiments are particularly useful because they lend themselves to mass processing of a plurality of mailpieces.

Die Darstellung ist jeweils nur beispielhaft zu verstehen und kann in einer Vielzahl von Verfahren zum Verarbeiten von Postsendungen eingesetzt werden.The representation is to be understood only as an example and can be used in a variety of methods for processing mail.

Insbesondere sind die dargestellten Sendungskategorien lediglich beispielhaft zu verstehen. Die gewählten Sendungskategorien können jeweils an die betrieblichen Erfordernisse angepasst werden. Es ist jedoch besonders zweckmäßig, bekannte Sendungskategorien einzusetzen, da hierdurch das Verfahren mit anderen Verarbeitungsschritten von Postsendungen kompatibel ist.In particular, the illustrated shipment categories are merely exemplary. The selected consignment categories can each be adapted to the operational requirements. However, it is particularly useful to use known broadcast categories, as this makes the method compatible with other processing steps of mail.

Die Bezeichnungen der Sendungskategorien können sowohl den von der Anmelderin eingesetzten Sendungskategorien entsprechen als auch an andere betriebliche Erfordernisse von Briefzentren angepasst werden.The names of the categories of consignments may correspond both to the categories of consignments used by the applicant and to other business needs of mail centers.

Außerdem lässt sich die Erfindung auf vielfältige konstruktive Weisen realisieren.In addition, the invention can be implemented in many constructive ways.

Insbesondere hängt die Erfindung nicht von einer bestimmten Ausführungsform der Sortiereinrichtungen 110, 210, 310 ab.In particular, the invention does not depend on a particular embodiment of the sorting devices 110, 210, 310.

Vor der Verarbeitung der Postsendungen in den Sortiereinrichtungen 110, 210, 310 wird eine Vielzahl von in Einwurfstellen eingeworfenen Postsendungen 100, 200, 300 eingesammelt und anschließend in Transportbehältern 120, 220, 320 zu Briefzentren befördert.Prior to the processing of the mailpieces in the sorting devices 110, 210, 310, a multiplicity of mailpieces 100, 200, 300 thrown into delivery points are collected and subsequently conveyed in transport containers 120, 220, 320 to letter centers.

Zweckmäßigerweise werden die Transportbehälter in den Briefzentren unmittelbar zu den Sortiereinrichtungen 110, 210, 310 transportiert.Appropriately, the transport containers are transported in the mail centers directly to the sorting devices 110, 210, 310.

Um sicherzustellen, dass sich während der Verarbeitung von den Postsendungen in den Sortiereinrichtungen 110, 210, 310 an jedem der Entnahmeplätze 130, 230 wenigstens ein mit Postsendungen gefüllter Transportbehälter 120, 220, 320 befindet, ist es zweckmäßig, die mit den Postsendungen 100, 200, 300 gefüllten Transportbehälter 120, 220, 320 taktweise zu den Entnahmeplätzen 130, 230, 330 zu transportieren.In order to ensure that during the processing of the mail items in the sorting devices 110, 210, 310 at each of the picking locations 130, 230 there is at least one transport container 120, 220, 320 filled with mailpieces, it is expedient to use the mailpieces 100, 200 To transport 300 filled transport containers 120, 220, 320 intermittently to the removal locations 130, 230, 330.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt der Transport der Transportbehälter 120, 220, 320 durch eine Förderstrecke 140, 340.In a particularly preferred embodiment, the transport of the transport containers 120, 220, 320 takes place through a conveyor line 140, 340.

Der Aufbau der Förderstrecke ist in Fig. 1 sowie in Fig. 3 dargestellt.The structure of the conveyor line is shown in Fig. 1 and in Fig. 3.

Im Bereich von Aufladestellen 105, 305 werden mit Postsendungen 100, 300 gefüllte Transportbehälter 120, 320 auf die Förderstrecke 140, 340 gestellt.In the area of charging points 105, 305, transport containers 120, 320 filled with mail items 100, 300 are placed on the conveying path 140, 340.

Die Förderstrecke 140, 340 enthält geeignete Mittel zum Transport der Transportbehälter 120, 320. Die aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellten Mittel sind beispielsweise ein geeignet angetriebenes Förderband oder ein Rollenförderer mit angetriebenen Rollen.The conveying path 140, 340 contains suitable means for transporting the transport containers 120, 320. The means not shown for reasons of simplification are, for example, a suitably driven conveyor belt or a roller conveyor with driven rollers.

Die Förderstrecke 140, 340 dient zu einem Transport der Transportbehälter 120, 320 zu Entnahmeplätzen 130, 330.The conveyor line 140, 340 serves to transport the transport containers 120, 320 to take-off locations 130, 330.

Der Transport der Transportbehälter 120, 320 zu den Entnahmeplätzen 130, 330 kann sowohl unmittelbar als auch über weitere Transportmittel erfolgen.The transport of the transport containers 120, 320 to the picking locations 130, 330 can take place both directly and via further means of transport.

Eine Integration weiterer Transportmittel ermöglicht eine Anpassung an verschiedene Raumverhältnisse und somit eine erhebliche Platzeinsparung.An integration of other means of transport allows adaptation to different spatial conditions and thus a considerable space savings.

Eine derartige besonders hohe Platzeinsparung wird in der in Fig. 1 und Fig. 3 dargestellten Ausführungsform dadurch realisiert, dass sich an dem der Aufladestelle 105, 305 entgegen gesetzten Ende der Förderstrecke 140, 340 ein Umsetzer 135, 335 befindet.Such a particularly high space saving is realized in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 in that a converter 135, 335 is located at the end of the conveying path 140, 340 opposite the charging point 105, 305.

Der Umsetzer 135, 335 ermöglicht eine Umsetzung der Transportbehälter 120, 320 auf eine weitere Förderstrecke 145.The converter 135, 335 permits a conversion of the transport containers 120, 320 to a further conveying path 145.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die weitere Förderstrecke 145 im wesentlichen senkrecht zu der ersten Förderstrecke 140.In a particularly preferred embodiment, the further conveying path 145 extends substantially perpendicular to the first conveyor line 140.

Die Ausführungsform mit einer ersten Förderstrecke 140, 340 und einer zweiten Förderstrecke 145 ist mit dem Vorteil verbunden, dass die nachfolgende Entnahme der Postsendungen 100, 300 aus den Transportbehältern 120, 320 von der Anlieferung der Transportbehälter 120, 320 weitgehend entkoppelt ist.The embodiment with a first conveyor section 140, 340 and a second conveyor section 145 has the advantage that the subsequent removal of the mailpieces 100, 300 from the transport containers 120, 320 is largely decoupled from the delivery of the transport containers 120, 320.

Diese vorteilhafte Entkoppelung bleibt auch dann erhalten, wenn sich zwischen der ersten Förderstrecke 140, 340 und der zweiten Förderstrecke 145 ein Umsetzer 135, 335 befindet. Der Umsetzer 135, 335 ist jedoch mit dem zusätzlichen Vorteil verbunden, dass die Transportbehälter 120, 320 schneller und mit verhältnismäßig geringem konstruktiven Aufwand zu den Entnahmeplätzen 130, 330 verbracht werden können.This advantageous decoupling is maintained even if there is a converter 135, 335 between the first conveyor section 140, 340 and the second conveyor section 145. The converter 135, 335, however, has the additional advantage that the transport containers 120, 320 can be moved to the take-off locations 130, 330 faster and with relatively little design effort.

Einzelheiten der Entnahmeplätze 130, 230, 330 sind in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt.Details of sampling locations 130, 230, 330 are shown in FIGS. 1, 2 and 3.

Insbesondere ist es vorteilhaft, dass sich an jedem der Entnahmeplätze 130, 230, 330 zumindest zeitweise zwei Transportbehälter nebeneinander befinden.In particular, it is advantageous that, at least temporarily, two transport containers are located next to one another at each of the removal locations 130, 230, 330.

Zweckmäßigerweise werden die Transportbehälter 120, 220, 320 so zu den Entnahmeplätzen 130, 230, 330 verbracht, dass die Transportbehälter gegenüber der Horizontalen einen einstellbaren Kippwinkel von vorzugsweise etwa 50 bis etwa 70 ° aufweisen.Expediently, the transport containers 120, 220, 320 are brought to the removal locations 130, 230, 330 such that the transport containers have an adjustable tilt angle of preferably approximately 50 to approximately 70 ° relative to the horizontal.

Im Bereich der Entnahmeplätze 130, 230, 330 werden durch ein geeignetes Produkterkennungssystem, wie es beispielsweise aus der Europäischen Patentschrift EP 0 685 841 B1 bekannt ist, Stapel von Postsendungen gleicher Sendungskategorie erkannt. Unmittelbar nach Erkennen des Stapels, beziehungsweise besonders vorteilhaft im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Erkennen des Stapels von Postsendungen gleicher Sendungskategorie, greift ein Manipulationsarm in den im Bereich des Entnahmeplatzes 130, 230, 330 befindlichen Transportbehälter 120, 220, 320 und entnimmt dem Transportbehälter 120, 220, 320 den zuvor erkannten Stapel von Postsendungen 100, 200, 300 gleicher Sendungskategorie.In the area of sampling places 130, 230, 330 are by a suitable product detection system, as for example from the European Patent EP 0 685 841 B1 is known, recognized stack of mail items of the same shipment category. Immediately after recognition of the stack, or particularly advantageously substantially simultaneously with the recognition of the Stack of mail items of the same shipment category, a manipulation engages in the transport container 120, 220, 320 located in the area of the take-off station 130, 230, 330 and removes the previously recognized stack of postal items 100, 200, 300 of the same shipment category from the transport container 120, 220, 320.

Der Manipulationsarm ist dabei auf verschiedene Weise gestaltet. Ein Realisierungsbeispiel ist in der Europäischen Patentschrift EP 0 251 441 B1 offenbart.The manipulation is designed in different ways. An implementation example is in the European Patent EP 0 251 441 B1 disclosed.

Unmittelbar nach der Entnahme des Stapels der Postsendungen lässt der Manipulationsarm den Stapel Postsendungen 100, 200, 300 auf ein möglichst in unmittelbarer Nähe des Transportbehälters befindliches Förderband fallen.Immediately after the removal of the stack of mailpieces, the manipulation arm drops the stack of mailpieces 100, 200, 300 onto a conveyor belt located as close as possible to the transport container.

Das Förderband befördert Standardbriefe und Kompaktbriefe zu einem weiteren Förderband 170, 175, 250, 280, 350, 380.The conveyor conveys standard letters and compact letters to another conveyor 170, 175, 250, 280, 350, 380.

Großbriefe werden von einem anderen, im Bereich der Entnahmeplätze 130, 230, 330 befindlichen Förderband zu einem weiteren Förderband 150, 160 für die Beförderung von Großbriefen transportiert.Large letters are transported by another conveyor located in the area of take-off places 130, 230, 330 to a further conveyor 150, 160 for the carriage of large letters.

Bei einer Sendungszahl von etwa 30.000 bis 42.000 Sendungen pro Stunde - davon etwa 30.000 bis 36.000 Standard- bzw. Kompaktbriefe und ansonsten Großbriefe, bzw. Maxibriefe - für Großbriefe sowie zwei Förderbändern für Standardbriefe ergibt sich für die Großbriefe durch die Auswahl der Fördergeschwindigkeiten der Transportbänder bereits eine Vereinzelung.With a shipment number of about 30,000 to 42,000 shipments per hour - of which about 30,000 to 36,000 standard and / or compact letters and otherwise large letters, or Maxibriefe - for large letters and two conveyor belts for standard letters results for the large letters by selecting the conveyor speeds of the conveyor belts already a separation.

Für die Standardbriefe und Kompaktbriefe wird während des Transports auf den Förderbändern 170, 175, 250, 280, 350, 380 eine zusätzliche Vereinzelung durchgeführt. Zur weiteren Beschleunigung des Verfahrens und zur weiteren Einsparung von Raum ist es zweckmäßig, dass unterhalb der Förderstrecke 140, 340 und/oder unterhalb der Förderbänder 170, 175, 250 eine Abförderstrecke 290, 390 für den Rücktransport der entleerten Transportbehälter 120, 220, 320 angeordnet ist.For the standard letters and compact letters an additional separation is carried out during transport on the conveyor belts 170, 175, 250, 280, 350, 380. To further speed up the process and to further save space, it is expedient that below the conveyor line 140, 340 and / or below the conveyor belts 170, 175, 250, a discharge line 290, 390 arranged for the return transport of the emptied transport container 120, 220, 320 is.

Um einen raschen Weitertransport der im Bereich der Sortiereinrichtung 110, 210, 310 bearbeiteten Postsendungen zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, eine Einrichtung zum automatischen Zufördern von weiteren Transportbehältern 195, 395 vorzusehen.In order to enable rapid onward transport of the mailpieces processed in the region of the sorting device 110, 210, 310, it is expedient to provide a device for the automatic feeding of further transport containers 195, 395.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Zuführvorrichtung für weiteren Transportbehälter 195, 395 so beschaffen, dass die weiteren Transportbehälter 195, 395 unmittelbar unterhalb des Endes von bearbeitete Postsendungen transportierenden Förderbändern 150, 160 angeordnet ist.In a particularly preferred embodiment, the feeding device for further transport containers 195, 395 is such that the further transport containers 195, 395 are arranged directly below the end of conveyed conveyor belts 150, 160 that are being processed.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform gleiten die Postsendungen unmittelbar über eine Rutsche 198 in die weiteren Transportbehälter 195.
Obwohl die weiteren Transportbehälter 195, 395 gleiche Abmessungen aufweisen können wie die Transportbehälter 120, 220, 320 für den Transport der unsortierten Postsendungen, ist es besonders zweckmäßig, die weiteren Transportbehälter 195, 395 mit kleineren Abmessungen - insbesondere mit einer kleineren Grundfläche - zu gestalten.
In a particularly advantageous embodiment, the mailings slide directly via a chute 198 in the other transport container 195th
Although the further transport containers 195, 395 may have the same dimensions as the transport containers 120, 220, 320 for the transport of the unsorted mail items, it is particularly expedient to design the further transport containers 195, 395 with smaller dimensions-in particular with a smaller base area.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die weiteren Transportbehälter 195, 395 Abmessungen auf, die etwas größer sind als die maximale Größe der auf den Transportbändern 150, 160 transportierten Postsendungen.In a particularly preferred embodiment, the further transport containers 195, 395 have dimensions which are slightly larger than the maximum size of the mail items transported on the conveyor belts 150, 160.

Hierdurch ist es möglich, dass eine bei einer Übergabe der Postsendungen auf die Förderbänder 150, 160 erzielte Orientierung der Postsendungen aufrecht erhalten bleibt.As a result, it is possible for an orientation of the mailpieces achieved when the mailpieces are transferred to the conveyor belts 150, 160 to be maintained.

Eine besonders vorteilhafte Gestaltung der Zuführmittel für die weiteren Transportbehälter 195, 395 ist so beschaffen, dass der Transportbehälter 195, 395 zumindestens streckenweise parallel zu den Förderbändern 150, 160 transportiert werden.A particularly advantageous design of the feed means for the further transport containers 195, 395 is such that the transport containers 195, 395 are transported at least in sections parallel to the conveyor belts 150, 160.

In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform geschieht dies dadurch, dass die Fördermittel für die weiteren Transportbehälter 195, 395 sich wenigstens streckenweise parallel zu den Förderbändern 150, 160 für die Postsendungen befinden, die in die weiteren Transportbehälter 195, 395 gelangen sollen.In a particularly expedient embodiment, this is done in that the conveying means for the further transport containers 195, 395 are at least in sections parallel to the conveyor belts 150, 160 for the mailpieces which are to reach the further transport containers 195, 395.

Eine besonders vorteilhafte Gestaltung hiervon zeichnet sich dadurch aus, dass die Fördermittel als eine Förderstrecke 199, 399 ausgebildet sind.A particularly advantageous embodiment of this is characterized in that the conveying means are designed as a conveying path 199, 399.

Die sich vorzugsweise parallel zu den Förderbändern 150, 160 erstreckende und zweckmäßigerweise in gleicher Richtung, jedoch mit einer deutlich geringeren Transportgeschwindigkeit betriebene Förderstrecke 199, 399 ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform unmittelbar unterhalb jeweils eines Förderbandes 150, 160 angeordnet.The preferably parallel to the conveyor belts 150, 160 extending and expediently in the same direction, but operated at a significantly lower transport speed conveyor line 199, 399 is arranged in a particularly preferred embodiment immediately below each of a conveyor belt 150, 160.

Hierdurch ist es möglich, dass die auf dem Förderband 150, 160 geförderten Postsendungen - beispielsweise über eine Rutsche 198 - unmittelbar in die weiteren Transportbehälter 195, 395 gelangen können.In this way, it is possible for the mail items conveyed on the conveyor belt 150, 160 to arrive directly in the further transport containers 195, 395, for example via a chute 198.

Ein derartiger Weitertransport der Postsendungen in die weiteren Transportbehälter 195, 395 erfordert einen besonders geringen Bearbeitungsaufwand und ist außerdem sehr platzsparend, so dass eine gute Integration der Zuführung der weiteren Transportbehälter 195, 395 in die Sortiereinrichtungen ermöglicht wird.Such further transport of the mail items in the other transport containers 195, 395 requires a particularly low processing costs and is also very space-saving, so that a good integration of the supply of the further transport container 195, 395 is made possible in the sorting.

Außerdem verringert sich hierdurch auch der Platzbedarf für den Weitertransport der weiteren Transportbehälter 195, 395 sowie der erforderliche Speicherplatz für zuzuführende weitere Transportbehälter 195, 395.In addition, this also reduces the space required for the Further transport of the further transport containers 195, 395 and the required storage space for additional transport containers 195, 395 to be supplied.

Auf die dargestellte Weise ist es möglich, die dargestellte Sortiereinrichtung in bestehende Briefzentren zu integrieren.In the manner shown, it is possible to integrate the sorting device shown in existing mail centers.

In den Briefzentren werden Standardbriefe in automatischen Stempelmaschinen entwertet. In Anschriftenlesemaschinen wird die Aufschrift gelesen und die Sendung codiert. In Feinsortiermaschinen wird der Brief auf die einzelnen Zusteller, Postfachanlagen/Großkunden, danach in den Gangfolgesortiermaschinen die für Zusteller bestimmte Sendungsmenge entsprechend einer Gangfolge (Hausnummer nach Hausnummer) sortiert. Der Maschinendurchsatz liegt beispielsweise bei 36.000 Sendungen je Stunde = 10 Briefe je Sekunde.In letter centers, standard letters in automatic stamping machines are canceled. In address reading machines the inscription is read and the consignment is coded. In fine sorting machines, the letter is sorted onto the individual deliverers, PO box systems / large customers, then in the sequence sorting machines the consignment quantity determined for deliverers according to a sequence (house number after house number). For example, the machine throughput is 36,000 shipments per hour = 10 letters per second.

Dieser Durchsatz bezieht sich auf die Anzahl der mit der Sortiereinrichtung bearbeiteten Standardsendungen. Zusätzlich können in den verarbeiteten Postsendungen Sendungen weiterer Sendungskategorien vorhanden sein, diese werden jedoch durch die zuvor dargestellten Verfahrensschritte einer anderen Bearbeitung unterzogen als die Standardbriefe.This throughput refers to the number of standard shipments processed with the sorter. In addition, shipments of further shipment categories may be present in the processed mail items, but these are subjected to a different processing than the standard letters by the method steps described above.

Insbesondere ist es zweckmäßig, so genannte maschinenfähige Postsendungen anderen Verarbeitungsschritten zuzuführen als sonstige Postsendungen. Bei den maschinenfähigen Postsendungen handelt es sich insbesondere um Standardsendungen. Insbesondere werden hierbei flexible und Standardabmessungen entsprechende Postsendungen bearbeitet. Die dargestellten Sortiereinrichtungen führen Postsendungen, die hart sind oder unflexible Einlagen und/oder einseitige Verdickungen, beziehungsweise runde Kanten oder sonstige Abweichungen von standardisierten Abmessungen aufweisen, gesonderten Bearbeitungseinrichtungen zu.In particular, it is expedient to supply so-called machine-capable mailpieces to other processing steps than other mailpieces. The machine-capable mail items are in particular standard mailings. In particular, flexible and standard dimensions corresponding mail items are processed here. The sorting devices shown carry postal items which are hard or have inflexible inserts and / or one-sided thickenings, or round edges or other deviations from standardized dimensions, to separate processing devices.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Postsendungenmailings
105105
Aufladestellecharging site
110110
Sortiereinrichtungsorter
120120
Transportbehältertransport container
130130
Entnahmeplätzeunloading stations
140140
Förderstreckeconveyor line
145145
Förderstreckeconveyor line
150150
Förderbandconveyor belt
160160
Förderbandconveyor belt
170170
Förderbandconveyor belt
175175
Förderbandconveyor belt
195195
weiterer Transportbehälterfurther transport container
198198
Rutscheslide
199199
Förderstreckeconveyor line
200200
Postsendungenmailings
210210
Sortiereinrichtungsorter
220220
Transportbehältertransport container
230230
Entnahmeplätzeunloading stations
250250
Förderbandconveyor belt
290290
AbförderstreckeAbförderstrecke
300300
Postsendungenmailings
305305
Aufladestellecharging site
310310
Sortiereinrichtungsorter
320320
Transportbehältertransport container
330330
Entnahmeplätzeunloading stations
340340
Förderstreckeconveyor line
390390
AbförderstreckeAbförderstrecke
395395
weiterer Förderbehälterfurther delivery container
399399
Förderstreckeconveyor line

Claims (17)

  1. A method for processing mailpieces (100, 200, 300),
    - in which a plurality of mailpieces (100, 200, 300) that have been dropped into mail drop boxes are collected
    - and then transported in transportation containers (120, 220, 320) to postal centers
    - and are sorted in the postal centers by means of sorting devices (110, 210, 310) according to postal categories,
    - whereby the mailpieces (100, 200, 300) are filled into the transportation containers (120, 220, 320),
    - whereby the transportation containers (120, 220, 320) filled with the mailpieces (100, 200, 300) are transported to unloading stations (130, 230, 330) in the postal centers,
    characterized in that,
    - at the unloading stations (130, 230, 330), the mailpieces (100, 200, 300) are removed in stacks from the transportation containers (120, 220, 320), utilizing a presorting according to postal categories,
    - whereby the presorting has occurred partially and coincidentally during the filling and/or during the transport of the transportation containers (120, 220, 320) to the postal center,
    - whereby a manipulation arm reaches into the transportation container (120, 220, 320) that is located in the area of the unloading station (130, 230, 330) immediately after a stack of mailpieces (100, 200, 300) of the same postal category has been recognized,
    - it removes from the transportation container (120, 220, 320) the previously recognized stack of mailpieces (100, 200, 300) of the same postal category,
    - and drops the stack of mailpieces onto a conveyor belt that is located in the area of the unloading station (130, 230, 330),
    - and in that the mailpieces (100, 200, 300) are conveyed to subsequent processing stations as a function of the postal category.
  2. The method according to Claim 1,
    characterized in that
    the mailpieces (100, 200, 300) are transported in essentially box-shaped transportation containers (120, 220, 320).
  3. The method according to one of both of Claims 1 or 2,
    characterized in that
    at least some of the transportation containers (120, 220, 320) are set up in drop-off places where, at least from one side, the mailpieces (100, 200, 300) can be dropped off in a way that promotes an essentially horizontal position.
  4. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    at least some of the transportation containers (120, 220, 320) are conveyed in transport means to mailers of mailpieces (100, 200, 300) so that, in the area of the mailer of mailpieces (100, 200, 300), the mailpieces can be dropped essentially horizontally into the transportation containers (120, 220, 320).
  5. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    at least some of the transportation containers (120, 220, 320) are placed into mailboxes in such a way that mailpieces (100, 200, 300) dropped into the mailboxes end up directly in the transportation containers (120, 220, 320).
  6. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    at least some of the transportation containers (120, 220, 320) are filled by emptying collecting containers located in mailboxes.
  7. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    at least some of the transportation containers (120, 220, 320) are taken directly to the unloading stations (130, 230, 330).
  8. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    at least some of the transportation containers (120, 220, 320) are taken to the unloading stations (130, 230, 330) by means of a conveyor section (140, 240, 340).
  9. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    at least some of the transportation containers (120, 220, 320) are conveyed to the unloading stations (130, 230, 330) intermittently.
  10. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    the transportation containers (120, 220, 320) are conveyed to the unloading stations in such a way that, at least at times, at least two transportation containers (120, 220, 320) are located in the area of an unloading station (130, 230, 330).
  11. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    first of all, stacks of mailpieces (100, 200, 300) of different postal categories are removed from the transportation containers (120, 220, 320), and in that subsequently, mailpieces of one postal category remaining in the transportation containers (120, 220, 320) are tipped out of the transportation container.
  12. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    first of all, individual mailpieces (100, 200, 300) are removed from the transportation containers (120, 220, 320) by a partial tipping of the transportation containers (120, 220, 320), and in that subsequently, stacks of mailpieces (100, 200, 300) of different postal categories are tipped out of the transportation containers.
  13. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that,
    in at least some of the unloading stations (130, 230, 330), stacks of mailpieces (100, 200, 300) are recognized by at least one optical detection means.
  14. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that,
    in at least some of the unloading stations (130, 230, 330), the mailpieces (100, 200, 300) are removed from the transportation containers (120, 220, 320) by a robot.
  15. The method according to one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    mailpieces of at least one of the postal categories are fed to a subsequent processing station by means of at least one conveyor belt (150, 160, 170, 175, 250).
  16. The method according to Claim 15,
    characterized in that
    the mailpieces are at least partially singulated while they are being transported on the conveyor belt (150, 160, 170, 175, 250).
  17. The method according to Claim 15,
    characterized in that
    at least some of the mailpieces are canceled while they are being transported on the conveyor belt (150, 160, 170, 175, 250).
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