DE2059501C3 - Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels - Google Patents
Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vesselsInfo
- Publication number
- DE2059501C3 DE2059501C3 DE2059501A DE2059501A DE2059501C3 DE 2059501 C3 DE2059501 C3 DE 2059501C3 DE 2059501 A DE2059501 A DE 2059501A DE 2059501 A DE2059501 A DE 2059501A DE 2059501 C3 DE2059501 C3 DE 2059501C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vessels
- examination
- conveyor belt
- vessel
- collecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00742—Type of codes
- G01N2035/00772—Type of codes mechanical or optical code other than bar code
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
- G01N2035/047—Switching points ("aiguillages") diverging, e.g. sending carriers to different analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0482—Transmission
- G01N2035/0486—Gearing, cams
Landscapes
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
in den Magazinen befindlichen Gesamtuntersuchungsgefäße etwa nach dem Vorbeiführen am Probenvertcüer zu selektieren und unterschiedlichen Weiterbehandlungen zuzuführen. Vielmehr müßte eine solche Weiterverteilung an Hand von Klartextinformationen von Hand vorgenommen werden. Nachdem bei weitem noch nicht alle Analysen automatisch durchgeführt werden können, besteht die Notwendigkeit für ein Absondern einzelner Gesamtuitersuchungsgefäßi und deren Zuführung zu speziellen, meist mechanischen Analysegeräten bzw. zu nichtautomatisierten Analyseplätzen recht häufig. Solche Handeingriffe in Automaten hemmen natürlich der. Betriebsablauf erheblich und erfordern darüber hinaus ein hohes Maß an Aufmerksamkeit.The entire test vessels located in the magazines, for example, after they have been led past the sample distributor to select and provide different further treatments. Rather would have to such redistribution can be carried out manually using plain text information. Since by far not all analyzes can be carried out automatically, the Necessity for segregating individual overall search vessels and their feeding to special, mostly mechanical analysis devices or to non-automated analysis stations quite often. Such manual interventions in machines naturally inhibit the. Operational flow significant and require in addition, a high level of attention.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die kompakt und überschaubar ist, aber dennoch d;e Möglichkeit bietet, neben dem Sammeln und Transportieren der Gesamtuntersuchungsgefäße zum Probenverteiler und nach erfolgter Entnahme der für die automatischen Analysen erforderlichen Teilproben eine Selektierung der Gesamtuntcrsuchungsgefäße nach bestimmten Gesichtspunkten vorzunehmen und gleichzeitig die selektierten Gefäße in gemeinsamen Behältern zu sammeln. Dazu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Transportband für die Gefäße über die AbfUUposition des Probenverteilers hinaus an mehreren Sammelbehältern vorbeizuführen, die Auffangmagazine besitzen, denen an der Zuführungsseite von der Steuerelektronik des Probenverteilers beeinflußte Ausstoßvorrichtungen zugeordnet sind, die die einzelnen Gesamtuntersuchungsgefäße entsprechend der von der Lesevorrichtung ermittelten Information vom Transportband in eines der Magazine des der erforderlichen Weiterbehandlung zugeordneten Sammelbehälters einführen. Dadurch ist erreicht, daß Eingriffe von Hand auf ein Minimum begrenzt werden können und nur noch dann erforderlich sind, wenn das betreffende Untersuchungsgut einer Sonderbehandlung unterzogen werden muß bzw. wenn die Untersuchung unter einem besonderen Zeitdruck steht.The invention is therefore based on the object of creating an arrangement that is compact and manageable, but still d ; In addition to collecting and transporting the entire test vessels to the sample distributor and after the partial samples required for the automatic analyzes have been taken, the entire test vessels can be selected according to certain criteria and, at the same time, the selected vessels can be collected in common containers. For this purpose, it is proposed according to the invention to move the conveyor belt for the vessels beyond the filling position of the sample distributor past several collecting containers which have collecting magazines to which ejection devices influenced by the control electronics of the sample distributor are assigned on the feed side, which are assigned to the individual overall examination vessels according to the information determined by the reading device from the conveyor belt into one of the magazines of the collecting container assigned to the required further treatment. This means that manual interventions can be limited to a minimum and are only necessary if the material being examined has to be subjected to special treatment or if the examination is under particular time pressure.
Aus der USA.-Patentschrift 3 422 948 ist auch schon eine Transportvorrichtung zum Transportieren und Sortierer, von größerem Stückgut (Pakete od. dgl.) mit einem Haupttransportband und an dessen einer Längsseite angeordneten, sich quer zur Längsausdehnung des Haupttransportbandes erstrekkenden Hilfstransportbändern bekannt, an deren Enden sich Sammelstellen befinden. Den Hilfstransportbändern sind an der gegenüberliegenden Seite des Haupttransportbandes angeordnete Ausstoßvorrichtungen zugeordnet, die dann in Tätigkeit treten und das Transportgut vom Haupttransportband auf das zugeordnete Hilfstransportband stoßen, wenn Markierungen am Transportgut mit Abtastmitteln an der jeweiligen Ausstoßvorrichtung übereinstimmen. Eine solche Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß jeder Ausstoßvorrichtung eine Lesevorrichtung zugeordnet sein muß. Dies erfordert gegenüber der Anordnung nach der Erfindung einen wesentlich höheren Aufwand und vergrößert demzufolge auch die Störanfälligkeit.From the US Pat. No. 3,422,948 there is already a transport device for transporting and sorter, of larger piece goods (packages Od. Like.) With a main conveyor belt and arranged on one of its long sides, transversely to the Longitudinal extension of the main conveyor belt extending auxiliary conveyor belts known at their ends there are collection points. The auxiliary conveyor belts are on the opposite side of the Main conveyor belt arranged ejector devices assigned, which then come into action and the transported goods from the main conveyor belt hit the assigned auxiliary conveyor belt when markings on the transported goods match with scanning means on the respective ejection device. One however, such an arrangement has the disadvantage that a reading device is associated with each ejection device have to be. Compared to the arrangement according to the invention, this requires a significantly higher one Effort and consequently also increases the susceptibility to failure.
Eine räumlich besonders günstige und auch von nicht spezialisiertem Personal leicht überschaubare und bedienbare Anordnung ergibt sich, wenn in einer Weiterbildung der Erfindung die Sammelbehälter •and der Vorratsbehälter als rechteckig geformte und in ihrer Größe zueinander passende Bausteine ausgebildet sind, die je ein Traggestell mit zur Führung und Halterung der Gefäße dienenden, quer zur Laufrichtung des Transportbandes sich erstreckenden Ausnehmungen besitzen, die als Auffangmagazine dienen und denen je eins Ausstoßvorrichtung zugeordnet ist.A spatially particularly favorable one and easily manageable even by non-specialized staff and an operable arrangement results when, in a further development of the invention, the collecting container • formed on the storage container as rectangular-shaped and size-matching building blocks are, each with a support frame serving to guide and hold the vessels, transversely to the direction of travel of the conveyor belt have extending recesses that serve as collecting magazines serve and each assigned an ejection device is.
Die Erfindung ist im folgenden an Hand einesThe invention is based on one below
ίο Ausführungsbeispiels beschrieben. Darin zeigtίο Embodiment described. In it shows
F i g. I eine vereinfachte Darstellung der gesamten Anordnung,F i g. I a simplified representation of the entire arrangement,
F i g. 2 ein Prinzipschema des Antriebsmechanismus, F i g. 2 a basic diagram of the drive mechanism,
Fig. 3 ein Prinzipschema der Getriebeanordnung, F i g. 4 einen Querschnitt durch die Ausstoßvorrichtung und3 shows a basic diagram of the transmission arrangement, FIG. 4 shows a cross section through the ejection device and
F i g. 5 einen Querschnitt durch den Steuerungsmechanismus der Ausstoßvorrichtung.F i g. 5 shows a cross section through the control mechanism of the ejection device.
Innerhalb des Rahmens 1 der Anordnung nach F i g. I sind der Vorratsbehälter 2, der die zu verteilenden sogenannten Gesamtuntersuchungsgefäße aufnimmt, die das von den Stationen kommende Untersuchungsgut enthalten, sowie die drei Sammelbehäl-Within the frame 1 of the arrangement according to FIG. I are the storage container 2, which is to be distributed so-called overall examination vessels, which receive the examination material coming from the stations included, as well as the three collection containers
»5 tei 3,4 und 5, in welche die nach bestimmten Kriterien sortierten Gesamtuntersuchungsgefäße einführbar sind, baukastenmäßig angeordnet. Außerdem enthält die Anordnung die Lesevorrichtung 6, welche die auf oder an den Gesamtuntersuchungsgefäßen angebrachten maschinenlesbaren Informationen aufnimmt und der Steuerelektronik 7 zuführt. Darüber hinaus beinhaltet die Anordnung eine Transportvorrichtung mit dem Antriebsmotor 8, dem Getriebe 9 und dem Transportband 10 sowie der nur angedeuteten Nockenwelle U. Diese Nockenwelle ist Teil einer Ausstoßvorrichtung 12, die dazu dient, die Gefäße vom Transportband in die Sammelbehälter einzuführen. Eine weitere Antriebsvorrichtung mit dem Motor 13 und der Transportkette 14 führt die Gefäße vom Eingang des Vorratsbehälters 2 gruppenweise dem Transportband 10 zu. Der Vorratsbehälter 2 sowie die Sammelbehälter 3, 4,5 besitzen nicht näher dargestellte Traggestelle 18 mit quer zur Laufrichtung des Transportbandes 1· sich erstreckenden»5 parts 3, 4 and 5, in which the according to certain criteria sorted total examination vessels can be introduced, arranged in a modular manner. Also contains the arrangement of the reading device 6, which the on or on the entire examination vessels picks up attached machine-readable information and feeds it to the control electronics 7. About it In addition, the arrangement includes a transport device with the drive motor 8, the gear 9 and the conveyor belt 10 and the only indicated camshaft U. This camshaft is part of a Ejection device 12, which is used to introduce the vessels from the conveyor belt into the collecting container. Another drive device with the motor 13 and the transport chain 14 guides the vessels from the entrance of the storage container 2 to the conveyor belt 10 in groups. The reservoir 2 as well the collecting containers 3, 4,5 have support frames 18, not shown in detail, with transverse to the direction of travel of the conveyor belt 1 · extending
Ausnehmungen, die als Aufnahmemagazine für die Behälter dienen.Recesses that serve as receiving magazines for the containers.
Die prinzipielle Funktionsweise der Anordnung ist folgende·The basic functionality of the arrangement is as follows
Die Gesamtuntersuchungsgefäße werden in dieThe entire examination vessels are placed in the
so Auffangmagazine des Vorratsbehälters 2 eingesetzt, von der Transportvorrichtung 13, 14 in Richtung zum Transportband 10 geführt und in dessen kammartig angeordnete Halterungsarme 17 geschoben. Gleichzeitig spricht die am Ausgang des Vorratsbe-so the collecting magazines of the storage container 2 are inserted, guided by the transport device 13, 14 in the direction of the conveyor belt 10 and in the manner of a comb arranged support arms 17 pushed. At the same time, the one at the exit of the storage area
hälters 2 angeordnete Schaltwippe 15 an, die den Schalter Ϊ6 dann betätigt, wenn eine Gruppe von Behältern die Halterungsarme 17 des Transportbandes 10 erreicht hat. Der Schalter bleibt so lange angesprochen, bis das letzte Gefäß den Ausgangsbereich des Vorratsbehälters 2 verlassen hat und setzt während dieser Zeit den Motor 13 still. Außerdem meldet der Schalter mit seinem Ansprechen der Steuerelektronik? die Beendigung des Zuführungsvorganges. Die Steuerelektronik schaltet daraufhin den Motor 8 ein, der über das Getriebe 9 das Transportband If in Bewegung setzt. Dadurch werden die auf dem Transportband befindlichen Seiumgefäße dem Leser 6 ZUOefÜhrt. rler Hif> an nHcr auf Acn Ci~fäRi>n he-holder 2 arranged rocker switch 15, which actuates the switch Ϊ6 when a group of containers has reached the support arms 17 of the conveyor belt 10. The switch remains activated until the last vessel has left the exit area of the storage container 2 and during this time the motor 13 stops. In addition, does the switch report to the control electronics when it is triggered? the termination of the feeding process. The control electronics then switch on the motor 8, which sets the conveyor belt If in motion via the gear 9. As a result, the sludge vessels on the conveyor belt are to be fed to the reader 6. rler Hif> an nHcr on Acn Ci ~ färi> n he-
findliche maschinenlesbare Information aufnimmt und an die Steucrelcktronik 7 weitergibt, welche die der Information entsprechenden Steuerungsvorgänge auslost. Die Information kann beispielsweise dahingehend lauten, daß das im Gesamtuntersuchungsgefaß befindliche Untersuchungsgut mit Hilfe eines Dosierers der zum Verständnis der vorliegenden Erfindung keine Rolle spielt und deshalb auch nicht dargestellt ist, auf sogenannte Einzeluntersuchungsgefaße zu verteilen ist und diese Emzeluntersuchungsgefaße unter Mitgabe der notigen Informationen bcstimmten automatisierten Arbeitsplätzen zur gewunschten Analyse ihres Inhalts zuzuführen sind. Dic auf dem Gesamtuntersuchungsgefaß befindliche Information kann aber auch dahingehend lauten, daß der Gesamtinhalt oder ein Restinhalt des Gesamtuntersuchungsgefaßes nichtautomatischen Analysearbe.tsplafcen oder in den automatischen Untersuchungsablauf nicht einbezogenen mechanischen Analysegeraten zugeführt werden soll. Außerdem kann es notwendig sein einen Teil des Gefäßinhalts für eine weitere Aufteilung des rest hchen Untersuchungsgu es dem Leser erneut zuzuleiten, damit die Probe auf weitere Einzeluntersuchungsgefäße verteiltSensitive machine-readable information receives and passes on to the Steucrelcktronik 7, which the triggers control processes corresponding to the information. The information can for example to the effect read that the test material located in the entire test vessel with the help of a dispenser which plays no role in understanding the present invention and is therefore not shown is to be distributed in so-called individual examination vessels and these individual examination vessels agreed upon providing the necessary information automated workstations for the desired analysis of their content. The information located on the entire examination vessel can also mean that the total content or a residual content of the total test vessel non-automatic analysis work or mechanical analysis devices not included in the automatic examination process should be supplied. It may also be necessary for part of the vessel's contents a further division of the rest of the examination quality to forward it to the reader again so that the sample is distributed to further individual test vessels
t1 Di V k h t 1 Di V kh
Vorrichtung in der der Kodierung der einzelnen Gefäße entsprechenden räumlichen Lage zugeleitet.Device in the coding of the individual vessels corresponding spatial location.
Fig.4 zeigt einen Querschnitt durch die Anordnung elwa in Höhe des Sammelbehälters 4. Dort ist zu erkennen, wie das Transportband 10 in Form einer Kette, deren Glieder 37 mittels der seitlich herausragenden Stifte 38 in den beiderseits der Stiftenden angeordneten Profilleisten 39 geführt ist. Einige der Stifte 38 tragen an der den Behältern zugewand-4 shows a cross section through the arrangement elwa at the level of the collecting container 4. There it can be seen how the conveyor belt 10 is shaped a chain, the links 37 of which by means of the laterally protruding pins 38 in both sides of the pin ends arranged profile strips 39 is performed. Some of the pins 38 bear on the container facing
ten Seite die kammartig angeordneten Halterungsarme 17, in die die Untersuchungsgefäße 40 in Behälterrichtung ausstoßbar eingehängt sind. Das Ausstoßen des jeweils betroffenen Gefäßes geschieht mittels des Stößels 41. Er wird mit Hilfe eines auf derth side the comb-like arranged holding arms 17, in which the examination vessels 40 in the direction of the container are suspended so that they can be ejected. The affected vessel is expelled by means of of the plunger 41. He is with the help of one on the
Achse 42 drehbar gelagerten Hebelsystems in Ausstoßrichtung verschoben. Dieses Hebelsystem ist zweiteilig und besteht aus dem Hebelarm 43 und dem Hebelarm 44. Beide Hebelarme sind gelrennt auf der Achse 42 gelagert. Sie werden von derAxis 42 rotatably mounted lever system shifted in the ejection direction. This lever system is in two parts and consists of the lever arm 43 and the lever arm 44. Both lever arms are separated mounted on the axle 42. You will be of the
Schraubenfeder 45 oberhalb der Drehachse zangenartig zusammengedrückt, so daß sie sich am Ende der dem Arm 44 zugeordneten Justierschraube 46 unter Druck berühren. Der Arm 44 ragt mit einem I eil in entgegengesetzter Richtung über diiHelical spring 45 above the axis of rotation like tongs pressed together so that they are at the end of the adjusting screw 46 assigned to the arm 44 touch under pressure. The arm 44 protrudes with a I rush in the opposite direction across dii
solche Vertei.ung der Gesamtuntersuchungsgefäße vornehmen zu können, führt das Transportband die Gefäße an mehreren Sammelbehaltern 3, 4,5 entlang. Erreicht das jeweilige Gesamtuntersuchungsgefäß nun den ihm für seine Weiterbehandlung zugewiesenen Behälter, wird von der Steuerelektronik7 die Ausstoßvorrichtung 12 mit der Nockenwelle 11 und. noch zu beschreibenden magnetisch steuerbaren Stößeln in Tätigkeit gesetzt, so daß das jeweilige Gefäß in eines der Magazine des ihm zugewiesenen Behälters hineingeschoben wird.such a distribution of the entire examination vessels to be able to make, the conveyor belt guides the vessels to several collection bins 3, 4.5 along. If the respective overall examination vessel now reaches him for his The container assigned to further processing is activated by the control electronics 7, the ejection device 12 with the camshaft 11 and. yet to be described magnetically controllable rams put into action, so that the respective vessel is pushed into one of the magazines of the container assigned to it.
Um ein Verklemmen des Gefäßes in der Trans-Portvorrichtung während der Ein- und Ausstoßvorgänge zu vermeiden, wird das Transportband synchron zum Ausstoßrhytmus schrittweise bewegt. Dam dient die in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellte Getriebeanordnung.About jamming of the vessel in the trans-port device during the injection and ejection processes To avoid this, the conveyor belt is moved step by step synchronously with the ejection rhythm. Dam that is shown schematically in FIGS. 2 and 3 is used Gear arrangement.
Der Motorg setzt über ein Untersetzungsgetriebe. 19 die Antriebswelle 20 in Bewegung. Af dieser Antriebswelle befinden sich die beiden Nockenscheiben 21, 11, die die Schalter 23, 24 sowie die Antriebsscheibe 25 eines doppelten Maltesergetriebes mit den Malteserkreuzen 27 und 28 betätigen (F i g. 3). Dabei treibt das Malteserkreuz 27 über die Welle 29 und das Treibrad 30 das Transportband 1Θ an, während das Malteserkreuz 28 über die Welle 31 und das Umlenkgetriebe 32 die Nockenwelle 11 antreibt. Dabei ist die Anordnung gemäß F i e. 3 so cetroffen, daß in der Bewegungsphase des einen der beiden Malteserkreuze das jeweils andere Malteserkreuz in Ruhe ist. Dadurch ist erreicht, daß während des Transports keine Ausstoßbewegung erfolgen kann und umgekehrt. Auf der Antriebsscheibe 25 sind Steuersegmentpaare 33 und 34 angeordnet. Von diesen Segmentpaaren werden der Schalter 35 für den räumlich definierten Stopp des Antriebsmotors 8 und der Schalter 36 für die räumlich definierte Freigäbe des Steuerungsmechaniumus der Ausstoßvorrichtung 12 betätigt. Mit Hilfe der Schalter 23, 24 werden Jer Steuerelektronik 7 bei jeder Umdrehung der Welle 20 je ein Informationsimpuls für die Bewegung der Einschubvorrichtung sowie der Transport-The Motorg uses a reduction gear. 19 the drive shaft 20 in motion. Af this drive shaft are the two cam disks 21, 11 which actuate the switches 23, 24 and the drive disk 25 of a double Geneva gear with the Geneva crosses 27 and 28 (FIG. 3). The Maltese cross 27 drives the conveyor belt 1Θ via the shaft 29 and the drive wheel 30, while the Maltese cross 28 drives the camshaft 11 via the shaft 31 and the deflection gear 32. The arrangement according to FIG. 3 in such a way that during the movement phase of one of the two Maltese crosses the other Maltese cross is at rest. This ensures that no ejection movement can take place during transport and vice versa. Control segment pairs 33 and 34 are arranged on the drive pulley 25. The switch 35 for the spatially defined stop of the drive motor 8 and the switch 36 for the spatially defined release of the control mechanism of the ejection device 12 are actuated by these segment pairs. With the help of the switches 23, 24, the control electronics 7 generate an information pulse for the movement of the slide-in device and the transport device for each revolution of the shaft 20.
mittels einei ma" by means of a "ma "
darSestellL'f aus eineni> Hb dar S estell L'f from a > Hb
Ir He^fIr He ^ f
dle aui t!crdle aui t! cr
11 befest!«und
getrieben DfeA11 fasten! «And
driven DfeA
Inetis^bStifb
der iFio5 f Inetis ^ bStifb
the iFio5 f
KuppUßsvorricht»™
ten 49 SS Snül,ß
kern 51^S £
tung bewegf Dadurch
Drehpunkt 541 S
Hülse 55 anl
rTormalemeise8
weit in RiCoupling device »™
ten 49 SS Snül, ß
core 51 ^ S £
movement thereby
Pivot 541 S.
Sleeve 55 anl
rTormalemeise 8
far in Ri
Drehune de-eSSS,η Ϊ? g· , C' d" nacils'-n 44 uTseinen Sn.T!ii ^ nU" der Hebcl den Hebel 41 hP iPR ^- geschwenkt, der über so daß er daf Ge?äß 2 V" Pfeilrichtun8 be.aiigl, dasfder Rele enenInf* m\dem Halterungsann Xl in zin ausstößt Eh B i^ Π entsPrechende MaSa" ges S die mJSL ^1 Ä™£ des Ausstoßvorgan-Drehune de-eSSS, η Ϊ? g ·, C 'd "nacils' - n 44 uTseinen Sn.T ii ^ nU!" Hebcl of the lever 41 hP i P R ^ - pivoted on the Ge so that it daf AESS 2 V "8 Pfeilrichtun be?. aiigl, dasfder R ele enenInf * m \ the support Sann Xl in zin ejects Eh B i ^ Π ents P computing Ma S a "S ges the mJSL 1 ^ Ä ™ £ of from stoßvorgan-
NocScheib?« νΐ^^^0, afg«ChaUet' «> daß die Hülse l\ZS^Jj^k Η^εΙ .53 "nd der auf derNocScheib? «Νΐ ^^^ 0 , a f g « ChaUet '«> that the sleeve l \ Z S ^ Jj ^ k Η ^ εΙ . 53 "nd the on the
Sre darge tSite <5™V "^15 der Feder " '" wird Ein solcher ?,rU"dPo ?n »"^geschoben der Anzahl der δ,'^«""««hanismus "« in finer Zahl vorhanden rnatimemaEazine entsprechendenSre darge tSite <5 ™ V "^ 15 the spring "'"will such a?, RU " d P o ? n »" ^ shifted the number of δ, '^ «""««hanism" «in finer number present rnatimema E azin e corresponding
Durch Hip f,Jo-,^ a
arme 43 44 dec Η^ί"0, 6 der beiden Hcbel-By Hip f, J o- , ^ a
arms 43 44 dec Η ^ ί " 0 , 6 of the two Hcbel -
Ausstoßvorrichtung Z fSS v ^ChU daßdiC Gefäßes am li λ J Verklemmung einesEjection device Z fSS v ^ ChU dassdiC vessel at the li λ J jamming of a
füllung des jeweils 7 ίΛ" α d" ™ Falle der Über' Schaden erleiden t ζυβε°™ηεΐ6η Magazins keinen solchen Falle dip Ph- V.^Imehr nimmt in einem auf. 5 den Bewegungsimpulsfilling the 7 ίΛ " α d " ™ case of over 'damage t ζυβε ° ™ ηεΐ6η magazine no such case dip Ph - V. ^ Imehr takes on in one . 5 the impulse to move
Die Ausstnßmni,,»* 1,··The Ausstnßmni ,, »* 1, ··
daß bei FüllunV I te .konnen so beeinflußt werden, mittels eines ™ Vt,a -I 1^8S82'116 ein« Behälters Kontaktes antoL,; I Ϊf ? Maßazins angeordneten weils foleende Η,7κΓ Jn Bewegungsnchtung jeHubmamrte all · Bnet igt wird oder daß die geordneten Μ^^ΑΙΪ^Χ3' werde"that with filling I te . can thus be influenced by means of a Vt, a -I 1 ^ 8 S 82 ' 116 a container of contact against; I Ϊf? Ma ß azine s weils arranged foleende Η, J 7κΓ n BEWE gungsnchtung jeHubmamrte all · Bnet IGT or that the parent Μ ^^ ^ ΑΙΪ Χ 3 'would "
(ο(ο
wobei die Bewegungsimpulse der den gefüllten Magazinen zugeordneten Hebclsystcmc, wie bereits ausgeführt, von den Federn 45 aufgenommen werden.the movement impulses of the filled magazines associated Hebclsystcmc, as already stated, are taken up by the springs 45.
Den Sammelbehältern 3, 4,5 können nicht dargestellte Endkoniakte zugeordnet sein, die bei vollständig gefülltem Magazin den Antriebsmotor 8 derThe collecting containers 3, 4, 5 may not be assigned to Endkoniakte, which are completely filled magazine the drive motor 8 of the
Transportvorrichtung stillsetzen und ei lösen. Der Bereich des Transportbande in Transportrichtung vor dem Vorrats findet, kann dazu benutzt werden, ein die mit besonderer Dringlichkeit behii müssen, von Hand gesondert einzuführeShut down the transport device and loosen the egg. The area of the conveyor belt takes place in front of the supply in the transport direction, can be used to which with particular urgency must be introduced separately by hand
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
vorrichtung und von dort weiter in eine- Abfüil-gen vessel contents are assigned to a reading * o
device and from there to a filling
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2059501A DE2059501C3 (en) | 1970-12-03 | 1970-12-03 | Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels |
CH1623671A CH546190A (en) | 1970-12-03 | 1971-11-08 | ARRANGEMENT FOR COLLECTING, TRANSPORTING AND DISTRIBUTING EXAMINATION VESSELS. |
US00199494A US3796544A (en) | 1970-12-03 | 1971-11-17 | Device for collecting, transporting and dividing test carrying containers |
NL7115984A NL7115984A (en) | 1970-12-03 | 1971-11-19 | |
IT31897/71A IT941920B (en) | 1970-12-03 | 1971-12-01 | ARRANGEMENT FOR COLLECTING BETWEEN SPORTS AND DISTRIBUTING CONTAINERS FOR ANALYSIS |
SE15466/71A SE366962B (en) | 1970-12-03 | 1971-12-02 | |
FR7143210A FR2117272A5 (en) | 1970-12-03 | 1971-12-02 | |
GB5635771A GB1377968A (en) | 1970-12-03 | 1971-12-03 | Device for collecting transporting and sorting experimental vessels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2059501A DE2059501C3 (en) | 1970-12-03 | 1970-12-03 | Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2059501A1 DE2059501A1 (en) | 1972-06-15 |
DE2059501B2 DE2059501B2 (en) | 1973-06-14 |
DE2059501C3 true DE2059501C3 (en) | 1974-01-10 |
Family
ID=5789875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2059501A Expired DE2059501C3 (en) | 1970-12-03 | 1970-12-03 | Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3796544A (en) |
CH (1) | CH546190A (en) |
DE (1) | DE2059501C3 (en) |
FR (1) | FR2117272A5 (en) |
GB (1) | GB1377968A (en) |
IT (1) | IT941920B (en) |
NL (1) | NL7115984A (en) |
SE (1) | SE366962B (en) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2199875A5 (en) * | 1972-07-13 | 1974-04-12 | Ctre Nal Transfusion San | |
CH568793A5 (en) * | 1974-02-15 | 1975-11-14 | Mettler Instrumente Ag | |
DE2617541A1 (en) * | 1976-04-22 | 1977-11-10 | Francesco Canziani | Item shifting and sorting equipment - has thrusters working at right angles to endless conveyor |
US4067694A (en) * | 1976-12-17 | 1978-01-10 | Eastman Kodak Company | Loading and unloading mechanism for continuously rotating container |
FI821787A (en) * | 1982-05-20 | 1983-11-21 | Kone Oy | METHOD OF ORDERING FOR SAFETY AGAINST PRESENTATION AND IDENTIFICATION |
JPH0338704Y2 (en) * | 1986-04-30 | 1991-08-15 | ||
ATE85709T1 (en) * | 1986-09-16 | 1993-02-15 | Mitsubishi Corp | AUTOMATIC ANALYZER. |
DE4103059A1 (en) * | 1991-02-01 | 1992-08-13 | Gutehoffnungshuette Man | Automatic steel sample test laboratory - has parallel analysis lines for a spectrometer and gas analysis with central computer program control |
US5856194A (en) | 1996-09-19 | 1999-01-05 | Abbott Laboratories | Method for determination of item of interest in a sample |
US5795784A (en) * | 1996-09-19 | 1998-08-18 | Abbott Laboratories | Method of performing a process for determining an item of interest in a sample |
NO321274B1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-10 | Tomra Systems Asa | Device for moving objects |
US8826752B2 (en) | 2010-12-29 | 2014-09-09 | Abbott Point Of Care Inc. | Multi-fluidic cartridges for sample analysis and methods for using same |
US8747747B2 (en) | 2010-12-29 | 2014-06-10 | Abbott Point Of Care Inc. | Reader devices for manipulating multi-fluidic cartridges for sample analysis |
EP3872499A1 (en) | 2018-04-25 | 2021-09-01 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Holder transport apparatus |
IT202100031598A1 (en) | 2021-12-16 | 2023-06-16 | Inpeco SA | APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE SORTING OF BIOLOGICAL SAMPLES IN AN ANALYSIS LABORATORY |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1648843A1 (en) * | 1967-10-19 | 1971-05-13 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Sample transport device in a device for the automatic execution of chemical analyzes |
US3578412A (en) * | 1968-01-22 | 1971-05-11 | Beckman Instruments Inc | Automated transport system |
US3645690A (en) * | 1968-01-22 | 1972-02-29 | Beckman Instruments Inc | Automated chemical analyzer |
US3575692A (en) * | 1968-09-20 | 1971-04-20 | Gilford Instr Labor Inc | Liquid sample rack handling apparatus |
-
1970
- 1970-12-03 DE DE2059501A patent/DE2059501C3/en not_active Expired
-
1971
- 1971-11-08 CH CH1623671A patent/CH546190A/en not_active IP Right Cessation
- 1971-11-17 US US00199494A patent/US3796544A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-11-19 NL NL7115984A patent/NL7115984A/xx unknown
- 1971-12-01 IT IT31897/71A patent/IT941920B/en active
- 1971-12-02 SE SE15466/71A patent/SE366962B/xx unknown
- 1971-12-02 FR FR7143210A patent/FR2117272A5/fr not_active Expired
- 1971-12-03 GB GB5635771A patent/GB1377968A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2059501B2 (en) | 1973-06-14 |
IT941920B (en) | 1973-03-10 |
FR2117272A5 (en) | 1972-07-21 |
GB1377968A (en) | 1974-12-18 |
US3796544A (en) | 1974-03-12 |
SE366962B (en) | 1974-05-13 |
NL7115984A (en) | 1972-06-06 |
CH546190A (en) | 1974-02-28 |
DE2059501A1 (en) | 1972-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2059501C3 (en) | Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels | |
EP0222344B1 (en) | Device for testing and sorting electronic components | |
DE2504428C3 (en) | Device for sorting mail to be directed on the basis of a sorting code | |
DE102005021197B3 (en) | Device for handling and assigning microtomized tissue samples | |
DE2755334A1 (en) | EQUIPMENT FOR CHEMICAL ANALYSIS OF LIQUID SAMPLES | |
DE1141115B (en) | Method and device for automatic sorting of recording media according to multi-digit sorting features. | |
DE2844210A1 (en) | DISPENSING DEVICE | |
DE3104341A1 (en) | "FUEL FILLING DEVICE FILLING DEVICE" | |
DE3905468A1 (en) | AUTOMATIC CUFFET LOADING DEVICE | |
DE2510314A1 (en) | EGG CLASSIFICATION MACHINE | |
DE102012019438B4 (en) | Method and device for processing histological tissue samples | |
DE3205652A1 (en) | SORTING DEVICE WITH AUTOMATIC OUTPUT DEVICE | |
DE3150262A1 (en) | SORTING DEVICE WITH AUTOMATIC OUTPUT OR REMOVAL DEVICE | |
DE2440852A1 (en) | DEVICE FOR HANDLING LONGITUDINAL OBJECTS | |
DE3221620A1 (en) | DEVICE FOR ATTACHING COMPONENTS | |
DE3726311A1 (en) | Method and apparatus for the orientation of bar-shaped articles | |
DE19921723A1 (en) | Sorting device for same shaped cards, bank cards according to predetermined element types | |
DE878019C (en) | Machine for packing bottles and similar items | |
DE2344634A1 (en) | PIN INSERTION DEVICE FOR SAMPLE DRUMS OF JACQUARD SAMPLE DEVICES FOR TEXTILE MACHINES | |
EP0870552B1 (en) | Device for forming a closed stack of flat mail items | |
DE2406357C3 (en) | Device for inserting contour rods into double fabric for the production of tubular pockets for accumulator electrodes | |
DE1239987B (en) | Device for the intermediate storage of individual mail items | |
WO2023213351A1 (en) | Filling apparatus and method for filling containers with documents of value | |
DE143419C (en) | ||
DE298311C (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EF | Willingness to grant licences | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |