DE2059501B2 - ARRANGEMENT FOR COLLECTING, TRANSPORTING AND DISTRIBUTING EXAMINATION VESSELS - Google Patents

ARRANGEMENT FOR COLLECTING, TRANSPORTING AND DISTRIBUTING EXAMINATION VESSELS

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DE2059501B2 DE19702059501 DE2059501A DE2059501B2 DE 2059501 B2 DE2059501 B2 DE 2059501B2 DE 19702059501 DE19702059501 DE 19702059501 DE 2059501 A DE2059501 A DE 2059501A DE 2059501 B2 DE2059501 B2 DE 2059501B2
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Description

in den Magazinen befindlichen Gesamiuntersuchungsgefäße etwa nach dem Vorbeiführen am Probenvcrteiler zu selektieren und unterschiedlichen Weiterbehandlungen zuzuführen. Vielmehr müßte eine solche Weiterverteilung an Hand von Klartextinformationen von Hand vorgenommen werden. Nachdem bei weitem noch nicht alle Analysen automatisch durchgeführt werden können, besteht die Notwendigkeit für ein Absondern einzelner GesamtuntersuchL-ngsgefäße und deren Zuführung zu spe-/iellen, meist mechanischen Analysegeräten bzw. zu nichtautomatisierten Analyseplätzen recht häufig. Solche Handeingriffe in Automaten hemmen natürlich den Betriebsablauf erheblich und erfordern darüber hinaus ein hohes Maß an Aufmerksamkeit.Gesami examination vessels located in the magazines to be selected and different after passing the sample divider, for example To supply further treatment. Rather, such a redistribution would have to be based on plain text information be done by hand. After all, by far not all analyzes are automatic can be carried out, there is a need to isolate individual overall examination vessels and their feeding to special, mostly mechanical analysis devices or to non-automated analysis stations quite often. Such manual interventions in machines are of course a hindrance the operational process and also require a high level of attention.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, cine Anordnung zu schaffen, die kompakt und überschaubar ist, aber dennoch die Möglichkeit bietet, ■icben dem Sammeln und Transportieren der Ccvamtuntersuchungsgefäße zum Probenverieiler und mich erfolgter Entnahme der für die automatischen Analysen erforderlichen Teilproben eine Selekticrung der Gesamtuntersuchungsgefäße nach bestimmen Gesichtspunkien vorzunehmen und gleichzeitig lic selektierten Gefäße in gemeinsamen Behältern zu sammeln. Dazu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Transportband für die Gefäße über die Abhillposition des Probenverteilers hinaus an mehreren Sammelbehältern vorbeizuführen, die Auffangniaga-/ine besitzen, denen an der Zuführungsseitc von der Steiierelektronik des Probenverteilers beeinflußte Ausstoßvorrichtungen zugeordnet sind, die die einzelnen Gesamtuntersuchungsgefäße entsprechend der von der Lesevorrichtung ermittelten Information vom Transportband in eines der Magazine des der erforderlichen Weiterbehandlung zugeordneten Sammelbehälters einführen. Dadurch ist erreicht, daß Eingriffe von Hand auf ein Minimum begrenzt werden können und nur noch dann erforderlich sind, wenn das betreffende Untersuchungsgut einer Sonderbehandlung unterzogen werden muß bzw. wenn die Untersuchung unter einem besonderen Zeitdruck steht.The invention is therefore based on the object of creating an arrangement that is compact and manageable is, but still offers the possibility of collecting and transporting the central examination vessels to the sample distributor and myself taken for the automatic Analyzes required sub-samples to determine a selection of the entire test vessels Make facial points and at the same time close selected vessels in common containers collect. For this purpose, it is proposed according to the invention, the conveyor belt for the vessels beyond the down position of the sample distributor on several To lead past collection containers, the collecting niaga / ine which are influenced by the control electronics of the sample distributor on the supply side Ejection devices are assigned, which the individual overall examination vessels according to the Information determined by the reading device from the conveyor belt into one of the magazines of the necessary further processing to introduce associated collecting container. This achieves that Manual interventions can be limited to a minimum and are only required if if the material to be examined must be subjected to special treatment or if the investigation is under particular time pressure.

Aus der USA.-Patentschrift .1422 448 ist auch schon eine Transportvorrichtung zum Transportieren und Sortieren von größerem Stückgut (Pakete od. dgl.) mit einem Haupttransportband und an dessen einer Längsseitc angeordneten, sich quer zur l.ängsausdehnung des Haupttransportbandes crstrekkcnden Hilfstransportbändern bekannt, an deren Γη- 5<> den sich Sammelstellen befinden Den Hilfslransportbändern sind an der gegenüberliegenden Seite des Haupltransportbandes angeordnete Ausstoßvonichtungen zugeordnet, die dann in Tätigkeit treten und das Transportgut vom Haupttransportband auf das zugeordnete Hilfslransportband stoßen, wenn Markierungen am Transportgut mit Abtastmitteln an der jeweiligen Ausstoßvorrichtung übereinstimmen. Hine solche Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß jeder Ausstoßvorrichtung eine Lesevorrichtung zugeordnet si'in muß. Dies erfordert gegenüber der Anordnung nach der Erfindung einen wesentlich höheren Aufwand und vergrößert demzufolge auch die Störanfälligkeit.From U.S. Patent .1422 448 is also already a transport device for transporting and sorting larger piece goods (packages Od. Like.) With a main conveyor belt and arranged on its one Längsseitc, transversely to l. longitudinal extension of the main conveyor belt Auxiliary conveyor belts known to whose Γη- 5 <> the collection points are located The auxiliary conveyor belts are on the opposite side of the Ejection devices arranged on the main conveyor belt assigned, which then come into action and the transported goods from the main conveyor belt to the Associated auxiliary conveyor belt encounter when markings on the transported goods with scanning means on the match the respective ejector. However, such an arrangement has the disadvantage that everyone Ejection device must be assigned a reading device. This requires compared to the arrangement according to the invention a significantly higher effort and consequently also increases the Susceptibility to failure.

Hinc räumlich besonders günstige und auch von nicht spezialisiertem Personal leicht überschaubare und hedienbare Anordnung ergibt sirh. wenn iii einer Weiterbildung de: !:;Tip<!unu die Sammelbehälter und der Vorratsbehälter als rechteckig geformte und in ihrer Größe zueinander passende Bausteine ausgebildet sind, die je ein Traggestell mit zur Führung und Halterung der Gefäße dienenden, quer zur Laufrichtung des Transportbandes sich erstreckenden Ausnehmungen besitzen, die als Auffangmagazine dienen und denen je eine Ausstoßvorrichtung zugeordnet ist.In addition, an arrangement which is particularly favorable in terms of space and which is easily manageable and predictable even by non-specialized staff results in a sirh. if iii a further training de:! : ; Tip <! Unu the collecting container and the storage container are designed as rectangular-shaped building blocks that match each other in terms of their size, each of which has a support frame with recesses that serve to guide and hold the vessels and extend transversely to the running direction of the conveyor belt and act as collecting magazines serve and each of which is assigned an ejection device.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Darin zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment. In it shows

F i g. 1 eine vereinfachte Darstellung der gesamten Anordnung,F i g. 1 a simplified representation of the entire arrangement,

Fig. 2 ein Prinzipschema des Antriebsmechanismus, 2 shows a basic diagram of the drive mechanism,

F i g. 3 ein Prinzipschema der Getriebeanordnung,F i g. 3 a schematic diagram of the gear arrangement,

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Ausstoßvorrichtung und4 shows a cross section through the ejection device and

F i g. 5 einen Querschnitt durch den Slcucrungsmechanisiiuis der Ausstoßvorrichtung.F i g. 5 shows a cross section through the locking mechanism the ejector.

Innerhalb des Rahmens 1 der Anordnung nach Fig. 1 sind der Vorratsbehälter!, der die zu verteilenden sogenannten Gesamtuntersuchungsgefäße aufnimmt, die das von den Stationen kommende Untersuchungsgut enthalten, sowie die drei Sammelbehälter 3.4 und 5, in welche die nach bestimmten Kriterien sortierten Gesamtuntersuchungsgefäße einführbar sind, baukastenmäßig angeordnet. Außerdem enthält die Anordnung die Lesevorrichtung 6, welche die auf oder an den Gesamtur.tersuchungsgcfäßen angebrachten maschinenlesbaren Informationen aufnimmt und der Steuerelektronik 7 zuführt. Darüber hinaus beinhaltet die Anordnung eine Transportvorrichtung mit dem Antriebsmotor 8, dem Getriebe 9 und dem Transportband 10 sowie der nur angedeuteten Nockenwelle II. Diese Nockenwelle ist Teil einer Ausstoßvorrichtung 12, die dazu dient, die Gefäße vom Transportband in die Sammelbehälter einzuführen. Eine weitere Antriebsvorrichtung mit dem Motor 13 und der Transportkette 14 führt die Gefäße vom Eingang des Vorratsbehälters 2 gruppenweise dem Transportband 10 zu. Der Vorratsbehälter 2 sowie die Sammelbehälter 3, 4, 5 besitzen nicht näher dargestellte Traggestell 18 mit quer zur Laufrichtung des Transportbandes 10 sich erstreckenden Ausnehmungen, die als Aufnahmemagazine für die Behälter dienen.Within the frame 1 of the arrangement according to FIG. 1 are the storage containers !, which are the ones to be distributed so-called overall examination vessels, which receive the examination material coming from the stations included, as well as the three collecting containers 3.4 and 5, in which the according to certain criteria sorted total examination vessels can be introduced, arranged in a modular manner. Also contains the arrangement of the reading device 6, which the on or on the general examination vessels picks up attached machine-readable information and feeds it to the control electronics 7. About that In addition, the arrangement includes a transport device with the drive motor 8, the gear 9 and the conveyor belt 10 and the only indicated camshaft II. This camshaft is part of a Ejection device 12, which is used to introduce the vessels from the conveyor belt into the collecting container. Another drive device with the motor 13 and the transport chain 14 guides the vessels from the entrance of the storage container 2 to the conveyor belt 10 in groups. The storage container 2 as well the collecting containers 3, 4, 5 have support frame 18 (not shown in more detail) with transverse to the direction of travel of the conveyor belt 10 extending recesses, which serve as receiving magazines for the Serving container.

Die prinzipielle Funktionsweise der Anordnung ist folgende:The basic functionality of the arrangement is as follows:

Die Gesamlimtersuchungsgefäße werden in die Auffangmagazine des Vorratsbehälters 2 eingesetzt, von der Transportvorrichtung 13, 14 in Richtung zum Transportband 10 geführt und in dessen kammartig angeordnete Halterungsarme 17 geschoben. Gleichzeitig spricht die am Ausgang des Vorratsbehälters 2 angeordnete Schaltwippe 15 an, die den Schalter 16 dann betätigt, wenn eine Gruppe von Behältern die Halterungsarme 17 des Transportbandes 10 erreicht hat. Der Schalter bleibt sei lange angesprochen, bis das letzte Gefäß den Alisgangsbereich des Vorratsbehälteis 2 verlassen hat und setzt während dieser Zeit den Motor 13 still. Außerdem meldet der Schalter mit seinem Ansprechen der Steucrclektronik7 die Beendigung des Zuführungsvorganges. Die Steiierelektronik schallet daraufhin den Mo-I01 8 ein, der über das Getriebe 9 das Transportband IO in Bewegung setzt. Dadurch werden die auf dem Transportband befindlichen Senimgefäße dem Leser 6 zugeführt, der die an oder auf den Gefäßen be-The general examination vessels are placed in the collecting magazines of the storage container 2, guided by the transport device 13, 14 in the direction of the conveyor belt 10 and in the manner of a comb arranged support arms 17 pushed. At the same time speaks at the exit of the storage container 2 arranged rocker switch 15, which operates the switch 16 when a group of containers has reached the holding arms 17 of the conveyor belt 10. The switch remains open for a long time, until the last vessel has left the alisgang area of the storage container 2 and continues during this time the motor 13 is still. In addition, the switch reports its response to the control electronics7 the termination of the feeding process. The Steiier electronics then sound the Mo-I01 8, which sets the conveyor belt IO in motion via the transmission 9. This will make the The Senim vessels located on the conveyor belt are fed to the reader 6, which

lindliche maschinenlesbare Information aufnimmt und an die Stcuerelcktronik 7 weitergibt, welche die der Information entsprechenden Steuerungsvorgänge auslost. Die Information kann beispielsweise dahingehend lauten, daß das im Gesamluntcrsuchungsgclaß befindliche Untersuchungsgut mit Hilfe eines Dosicrers, der zum Verständnis der vorliegenden Erfindung keine Rolle spielt und deshalb auch nicht dargestellt ist, auf sogenannte Einzcluntersuchungsgefaße zu verteilen ist und diese E.nzeluntersuchungsgefaße unter M.tgabe der nötigen Informationen bestimmten automatisierten Arbeitsplätzen zur gewunschten Analyse ihres Inhalts zuzuführen sind. Die auf dem Gesamtunlersuchungsgefäß befindliche Information kann aber auch dahingehend lauten, daß der Gesamtmhalt oder ein Restinhalt des Gesamtunlersuchungsgefaßes nichtauiomatischen Analysearbeitsplatzen oder in den automatischen Untersuchungsablauf nicht einbezogenen mechanischen Analysegcraten zugeführt werden soll. Außerdem kann *o es notwendig sein einen Teil des Gefaßinha Us für eine weitere Aufteilung des restlichen Untersuchungsgutes dem Leser erneut zuzuleiten damit die Probe auf weitere E.nzeluntersuchungsgefaße verteilt wu-rdcn kann. Dieser Vorgang kann sich mehrmalsLindliche machine-readable information picks up and passes on to the Stcuerelcktronik 7, which the triggers control processes corresponding to the information. The information can for example to the effect state that the material to be examined in the overall examination glass with the aid of a dosicer, which plays no role in understanding the present invention and is therefore not shown is, on so-called single examination vessels is to be distributed and these individual examination vessels are determined by providing the necessary information automated workstations for the desired analysis of their content. The one located on the total investigation vessel Information can also be to the effect that the total content or a residual content of the total investigation vessel non-auiomatic analysis workstations or in the automatic examination process mechanical analysis equipment that is not included is to be supplied. In addition, * o it must be part of the receptacle for us a further division of the remaining test material to forward to the reader again so that the sample is distributed to further individual test vessels wu-rdcn can. This process can happen several times

Um eine solche Verlegung der Gesamtuntersuchungsge aße vornehmen zu können, fuhrt das Transportband die Gefäße an mehreren Sammelehaltern 3, 4 5 entlang. Erreicht das jeweilige Gesamtuntersuchungsgefaß nun den ihm für seine Weiterbehandlung zugewiesenen Behälter, wird von der Steuerelektronik7 die Ausstoßvorrichtung 12 mit der Nockenwelle 11 und noch zu beschreibenden magnetisch steuerbaren Stößeln in Tätigkeit gesetzt, so daß das jeweilige Gefäß in eines der Magazine des ihm zugewiesenen Behälters hineinschöbet wird.To such a relocation of the Gesamtuntersuchungsge To be able to make ate, the conveyor belt guides the vessels to several collecting holders 3, 4 5 down. If the respective overall examination vessel now reaches him for his The container assigned to further processing is activated by the control electronics 7, the ejection device 12 with the camshaft 11 and the magnetically controllable tappets to be described are put into action, so that the respective vessel in one of the magazines of the the container assigned to him is pushed into it.

Um ein Verklemmen des Gefäßes in der Transportvorrichtung während der Ein- und Ausstoßvorgange zu verme.den wird das Transportband synchron zum Ausstoßrhytmus schrittweise bewegt. Dazu dient die m den F. g. 2 und 3 schematisch dargestellte Getnebeanordnung.To avoid jamming of the vessel in the transport device The conveyor belt becomes synchronous to avoid during the infeed and eject processes gradually moved to the discharge rhythm. The m den F. g. 2 and 3 shown schematically Getne arrangement.

Der MotorS setzt über ein Umersetzungsgetnebe 19 die Antriebswelle 20 in Bewegung. Auf dieser Antriebswelle befinden sich die beiden Nockenscheiben 21, 22, die die Schalter 23, 24 sowie die Antriebsscheibe 25 eines doppelten Maltesergetriebes mit den Malteserkreuzen 27 und 28 betätigen (Fig.3). Dabei treibt das Malteserkreuz 27 über die Welle 29 und das Treibrad 30 das Transportband 10 an, während das Malteserkreuz 28 über die Welle 31 und das Umlenkgetriebe 32 die Nockenwelle 11 an-The MotorS sets a conversion process 19 the drive shaft 20 in motion. The two cam disks are located on this drive shaft 21, 22, the switches 23, 24 and the drive pulley 25 of a double Geneva gear press the Maltese crosses 27 and 28 (Fig. 3). The Maltese cross 27 drives over the Shaft 29 and the drive wheel 30 to the conveyor belt 10, while the Maltese cross 28 on the shaft 31 and the deflection gear 32 to the camshaft 11

troffen daß in der Bewegungsphase des einen der beiden Malteserkreuze das jeweils andere Malteserkreuz in Ruhe ,st. Dadurch ist erreicht, daß während des Transports keine Ausstoßbewegung erfolgen kann und umgekehrt Auf der Antriebsscheibe 25 sind Steuersegmentpaare 33 und 34 angeordnet. Von diesen Segmentpaaren werden der Schalter 35 für den räumlich definierten Stopp des Antriebsmotors 8 und der Schalter 36 für die räumlich definierte Freigäbe des Steuerungsmechaniumus der Ausstoßvorrichtung 12 betäügt Mit Hilfe der Schalter 23 24 rrwn„de,r« -re eftrOnik·7 bei Jeder Umdrehun8 der Welle 20 je ein Informationsimpuls für die Bewe-met that in the movement phase of one of the two Maltese crosses the other Maltese cross at rest, st. This ensures that no ejection movement can take place during transport and vice versa. Pairs of control segments 33 and 34 are arranged on the drive pulley 25. From these segment pairs the switch 35 for the spatially defined stop of the drive motor 8 and the switch 36 for the spatially defined release of the control mechanism of the ejection device 12 are actuated. With the help of the switches 23 24 r r w n " de , r " - re e f trOnik 7 with every revolution 8 of the shaft 20 an information pulse for the movement

gung der Einseifvorrichtung sowie der Transportvorrichtung in der der Kodierung der einzelnen Gefäße entsprechenden räumlichen Lage zugeleitet.supply of the soaping device and the transport device in the spatial position corresponding to the coding of the individual vessels.

F i g. 4 zeigt einen Querschnitt durch die Anordnung etwa in Höhe des Sammelbehälters 4. Dort ist zu erkennen, wie das Transportband 10 in Form einer Kelle, deren Glieder 37 mittels der seitlich herausragenden Stifte 38 in den beiderseits der Stiftenden angeordneten Profilleisten 39 geführt ist. Einige der Stifte 38 tragen an der den Behältern zugewandten Seite die kammartig angeordneten Halterungsarme 17, in die die Unlersuchungsgefäße 40 in Behälterrichtung ausstoßbar eingehängt sind. Das Ausstoßen des jeweils betroffenen Gefäßes geschieht mittels des Stößels 41. Er wird mit Hilfe eines auf der Achse 42 drehbar gelagerten Hebelsystems in Ausstoßrichtimg verschoben. Dieses Hebelsystem ist zweiteilig und besteht aus dem Hebelarm 43 und dem Hebelarm 44. Beide Hebelarme sind getrennt auf der Achse 42 gelagert. Sie werden von der Schraubenfeder 45 oberhalb der Drehachse zangenartig zusammengedrückt, so daß sie sich am Ende der dem Arm 44 zugeordneten Justierschraube 46 unter Druck berühren. Der Arm 44 ragt mit einem Teil in entgegengesetzter Richtung über die Drehachse hinaus und wird mit der Feder 47 gegen die Nockenscheibe 48 gedrückt. Diese Nockenscheibe ist in axialer Richtung beweglich, auf der Nockenwelle M befestigt und wird von dieser in Drehrichtung angetrieben. Die Axialbewegung wird mittels einer magnetisch betätigbaren Kupplung vorgenommen, von der m Fig. 5 eine Draufsicht dargestellt ist. Diese Kupplungsvorrichtung besteht aus einem Hubmagneten 49, dessen Spule 50 b
kern 51 gegen den Druck
tung bewegt. Dadurch winF i g. 4 shows a cross-section through the arrangement approximately at the level of the collecting container 4. There it can be seen how the conveyor belt 10 is in the form of a trowel, the links 37 of which are guided by means of the laterally protruding pins 38 in the profile strips 39 arranged on both sides of the pin ends. On the side facing the containers, some of the pins 38 carry the mounting arms 17, which are arranged in a comb-like manner and into which the investigation vessels 40 are suspended such that they can be pushed out in the direction of the container. The affected vessel is ejected by means of the plunger 41. It is displaced in the ejection direction with the aid of a lever system rotatably mounted on the axis 42. This lever system is in two parts and consists of the lever arm 43 and the lever arm 44. Both lever arms are mounted separately on the axis 42. They are compressed like tongs by the helical spring 45 above the axis of rotation, so that they touch one another under pressure at the end of the adjusting screw 46 assigned to the arm 44. The arm 44 protrudes with a part in the opposite direction beyond the axis of rotation and is pressed by the spring 47 against the cam disk 48. This cam disk is movable in the axial direction, is attached to the camshaft M and is driven by this in the direction of rotation. The axial movement is carried out by means of a magnetically actuatable coupling, of which m FIG. 5 is a plan view. This coupling device consists of a solenoid 49, the coil 50 b
core 51 against the pressure
movement. This win

Drehpunkt 54 geschwenkt und bewegt die auf der Hülse 55 angeordnete Nockenscheibe 48, die sich normalerweise neben dem Hebelarm 44 befind !, so weit in Richtung auf den Hebelarm, so daß dieser auf der Scheibenoberfläche aufliegt. Bei der nächsten Drehung der Exzenterwelle 11 wird nun der Hebel 44 um seinen Drehpunkt 42 geschwenkt, der über den Hebel 43 den Stößel 41 in Pfeilrichtung be!...HfI. so daß er das Gefäß 40 aus dem Halterungsarm \ 7 in das der gelesenen Information entsprechende Ma
zin ausstößt. Nach
ges wird die Ma]Pivot 54 pivoted and moves the arranged on the sleeve 55 cam disk 48, which is normally located next to the lever arm 44!, So far in the direction of the lever arm that it rests on the disk surface. During the next rotation of the eccentric shaft 11, the lever 44 is now pivoted about its fulcrum 42 which, via the lever 43, moves the plunger 41 in the direction of the arrow! ... HfI. so that he removes the vessel 40 from the holding arm \ 7 in the dimension corresponding to the information read
pours out interest. To
the ma]

Nockenscheibe 48 vom Hebelt und der auf ... Hülse befestigten Scheibe 56 mittels der Feder 52 in ihre dargestellte Grundposition zurückgeschoben wird Em solcher Ausstoßmechanismus ist in einer der Anzahl der Aufnahmemagazine entsprechenden Zahl vorhanden.Cam plate 48 from the lever and the ... Sleeve-fastened disc 56 pushed back by means of the spring 52 into its basic position shown Such an ejection mechanism is in one of the number of receiving magazines Number available.

Durch die federnde Anordnung der beiden Hebelarme 43, 44 des Hebelsystems ist erreicht, daß die Ausstoßvorrichtung im Falle der Verklemmung eines Gefäßes am Transportband oder im Falle der Überfullung des jeweils zugeordneten Magazins keinen Schaden erleiden kann. Vielmehr nimmt
solchen Falle die Feder 45 den
auf.The resilient arrangement of the two lever arms 43, 44 of the lever system ensures that the ejector device cannot suffer any damage in the event that a vessel jams on the conveyor belt or in the event that the associated magazine is overfilled. Rather, takes
such case the spring 45 den
on.

Die Ausstoßmagnete können so beeinflußt werden, daß bei Füllung eines der Magazine eines Behälters mittels eines am Ende jedes Magazins angeordneten Kontaktes automatisch der in Bewegungsrichtung jeweils folgende Hubmagnet betätigt wird oder daß die Hubmagnete aller einem Sammelbehälter 3, 4. 5 zugeordneten Magazine gleichzeiliß betätigt werden.The ejection magnets can be influenced so that when one of the magazines of a container is filled by means of a contact arranged at the end of each magazine automatically in the direction of movement following lifting magnet is operated or that the lifting magnets of all a collecting container 3, 4, 5 assigned Magazine are operated at the same time.

wobei die Bewegungsimpulse der den gefüllten Magazinen zugeordneten Hebelsysteme, wie bereits ausgeführt, von den Federn 45 aufgenommen werden.the movement impulses of the filled magazines associated lever systems, as already stated, are taken up by the springs 45.

Den Sammelbehältern 3, 4,5 können nicht dargestellte Endkontakte zugeordnet sein, die bei vollständig gefülltem Magazin den Antriebsmotor 8 derThe collecting containers 3, 4.5 can not be shown Be assigned end contacts that drive motor 8 of the when the magazine is completely full

Transportvorrichtung stillsetzen und ein lösen. Der Bereich des Transportbandes in Transportrichtung vor dem Vorratsbe findet, kann dazu benutzt werden, einze die mit besonderer Dringlichkeit beham müssen, von Hand gesondert einzuführen.Shut down the transport device and release it. The area of the conveyor belt in the direction of transport in front of the Vorratsbe, can be used to single which must be handled with particular urgency to introduce separately by hand.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

υ , . .. , 7. Anordnung nach Ansprüche, dadurch ge- Patentanspruche: kennzeichnet, daß die Antriebswelle (29) desυ,. .., 7. Arrangement according to claims, characterized in that the drive shaft (29) of the 1. Anordnung zum Sammeln, Transportieren Transportbandes (10) und die Nockenwelle (il)1. Arrangement for collecting, transporting the conveyor belt (10) and the camshaft (il) und Verteilen von Untersuchungsgefäßen, bei der über je ein Schrittschaltwerk (25 bis 28) vonand distributing examination vessels, in which each one stepping mechanism (25 to 28) of ein Transportband, das entsprechende Halterun- 5 einem gemeinsamen Motor (8) synchron angetrieben besitzt, die einzelnen aus einem Vorratsbe- ben sind, hälter zugeführten sogenannten Gesamtuntersuchungsgefäße, denen kodierte Informationen füra conveyor belt, the corresponding holder 5 is driven synchronously by a common motor (8) possesses, which are individual from a storage quake, container supplied so-called total examination vessels, which encoded information for . die Identifikation und Verarbeitung des jeweili- . the identification and processing of the respective gen Gefäßinhalts zugeordnet sind, zu einer Lese- io
vorrichtung und von dort weiter in eine Abfüllposition eines Probenverteilers führt, in der eine Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung von der Lesevorrichtung beeii.flußte Steuerelek- zum Sammeln, Transportieren und Verteilen von tronik mittels einer Dosier- und Kennzeichnungs- Untersuchungsgefäßen, bei der ein Transportband, Vorrichtung die Verteilung des gesamten Gefäß- 15 das entsprechende Halterungen besitzt, die einzelnen inhalts oder eines Teils davon auf sogenannte aus einem Vorratsbehälter zugeführten sogenannten Einzeluntcrsuchungsgefäße und deren Kodierung Gesanituntersuchungsgefäße, denen kodierte Inforvornimmt, dadurch gekennzeichnet, mationen für die Identifikation und Verarbeitung des daß das Transportband (10) über die Abfüilposi- jeweiligen Gefäßinhalts zugeordnet sind, zu einer Letion hinaus an mehreren Sammelbehältern (3, 4, 20 sevorrichtung und von dort weiter in eine Abfüllposi-S) vorbeigeführt ist, an deren Zuführungsseite tion eines Probenverteilers führt, in der eine von der eine von der Steuerelektronik (7) beeinflußte Lesevorrichtung beeinflußte Steuerelektronik mittels Ausstoßvorrichtung (12) angeordnet ist, die ein- einer Dosier- und Kennzeichnungsvorrichtung die zelnen Gesamtuntersuchungsgefäße (40) entspre- Verteilung des gesamlen Gefäßinhalts oder eines chend den von der Lesevorrichtung (6) ermiltel- 25 Teils davon auf sogenannte Einzeluntersuchungsgeten Informationen vom Transportband (10) in fäße und deren Kodierung vornimmt, eines der Magazine des der erforderlichen Anordnungen dieser Art dienen vorzugsweise Weiterbehandlung zugeordneten Sammelbehäl- dazu, den Betrieb in klinischen Labors zu vereinfaters (3, 4, S) einführt. chen und zu rationalisieren. Dazu werden die vongen vessel contents are assigned to a reading io
device and from there further into a filling position of a sample distributor, in which a control element for collecting, transporting and distributing electronics by means of a metering and identification test vessel, in which a Conveyor belt, device that distributes the entire vessel - 15 has the corresponding holders, the individual contents or a part of it on so-called individual examination vessels supplied from a storage container and their coding Health examination vessels, which are coded information, characterized in that, information for the identification and processing of that the conveyor belt (10) is assigned to the filling position of the respective vessel contents, is guided past several collection containers (3, 4, 20 s device and from there to a filling position) to the feed side of which a sample distributor leads, in which one of the reading device influenced by the control electronics (7) control electronics is arranged by means of an ejector device (12), the individual total examination vessels (40) corresponding to a metering and identification device distribution of the entire vessel contents or a corresponding to the Reading device (6) provides 25 part of it to so-called individual examination information from the conveyor belt (10) in vessels and carries out its coding, one of the magazines of the collection container associated with the required arrangements of this type are preferably used for further processing - to simplify the operation in clinical laboratories ( 3, 4, S). and rationalize. For this purpose, the 2. Anordnung nach Anspruch I, dadurch ge- 30 den Stationen kommenden Serumgefäßc (Gesamtunkennzeichnet, daß die Sammelbehälter (3, 4, 5) tersuchungsgefäße), die mit den notwendigen Inforund der Vorratsbehälter (2) rechteckig ge- mationen für die Patientenidentifikation und die Art formte, als in ihrer Größe zueinander passende der vorzunehmenden Untersuchungen in maschinen-Bausteine ausgebildet sind, die je ein Traggestell lesbarem Text versehen sind, in einem Behälter geile) mit zur Führung und Halterung der Gefäße 35 sammelt und einzeln einem sogenannten Probenverdienenden, quer zur Laufrichtung des Transport- teiler zugeführt. Er dient dazu, das Untersuchungsgut bandes sich erstreckenden Ausnehmungen besit- aus dem Gesamtuntersuchungsgefäß auf sogenannte zen, die als Auffangmagazine dienen und denen Einzeluntersuchungsgefäße zu verteilen, die dann je ein Ausstoßmittel zugeordnet ist. den verschiedenen Untersuchungsplätzen zugeordnet2. Arrangement according to claim I, characterized in that the serum vessels coming to the stations that the collecting container (3, 4, 5) examination vessels), which are provided with the necessary information the storage container (2) rectangular formations for patient identification and the type Formed the investigations to be carried out into machine building blocks as they matched one another in terms of their size are designed, which are each provided with a support frame readable text, in a container horny) with to guide and hold the vessels 35 collects and individually a so-called sample earner, fed transversely to the direction of travel of the transport divider. It serves to examine the material to be examined bandes extending recesses from the entire examination vessel to so-called zen, which serve as collecting magazines and to which individual examination vessels are distributed, which then an ejection means is assigned to each. assigned to the various examination sites 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gc- 40 werden. Gleichzeitig wird die auf dem Gesamtunterkennzeichnet, daß die Traggestelle (18) aus den suchungsgefäß eingestanzte Information gelesen und Behältern (2 bis S) herausnehmbar sind. auf die Einzeluntersuchungsgefäße übertragen.3. Arrangement according to claim 2, characterized gc- 40. At the same time, the on the overall sub-marked, that the support frames (18) read and punched information from the search vessel Containers (2 to S) are removable. transferred to the individual examination vessels. 4. Anordnung nach Anspruch I, dadurch ge- Um nicht jedes Gesamtuntersuchungsgefäß einzeln kennzeichnet, daß dem Vorratsbehälter (2) ein und von Hand dem Probenverteiler zuführen zu müseigenes motorisch gesteuertes Transportmittel 45 sen, sind Vorrichtungen zum Sammeln dieser Gefäße (13, 14) mit Greifern zugeordnet ist, die jeweils und zum selbsttätigen Zuführen zum Probenverteiler4. Arrangement according to claim I, characterized in order not to each overall examination vessel individually indicates that the storage container (2) has to be supplied by hand to the sample distributor motor-controlled transport means 45 sen, are devices for collecting these vessels (13, 14) is assigned with grippers, each and for automatic feeding to the sample distributor " ... sowie zum Abtransportieren des nicht mehr benötig"... as well as for transporting the no longer needed ten Gefäßes bekannt. Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen (deutsche Auslegeschrift 1 498 857) 50 wird eine Anzahl von Gefäßen, beispielsweise fünf, zunächst in Transportmagazinen gesammelt. Dann wird eine Anzahl dieser Magazine in einer Transporteinheit zu zwei Kolonnen zusammengestellt, und zwar derart, daß sich in einer der beiden Kolonnenth vessel known. In one of these known devices (German Auslegeschrift 1 498 857) 50, a number of vessels, for example five, are initially collected in transport magazines. then a number of these magazines are put together in a transport unit to form two columns, and in such a way that it is in one of the two columns ist, die den Antriebsmotor (13) des Transportmit- 55 ein Magazin weniger als maximal möglich befindet, tels des Vorratsbehälters (2) nach dem Einführen Nun werden die beiden Kolonnen mit Hilfe eines einer Gruppe von Behältern solange stillsetzt, bis entsprechenden Bewegungsmechanismus nach Art der letzte Behälter der Gruppe den Einführungs- eines Paternosters gegencinandci verschoben. Dabei bereich des Vorratsbehälters (2) verlassen hat. wechselt das in Transportrichtung gesehen äußereis that the drive motor (13) of the transport 55 is one magazine less than the maximum possible, means of the storage container (2) after the introduction Now the two columns with the help of a a group of containers stops until the corresponding movement mechanism according to Art the last container of the group moved the introduction of a paternoster gegencinandci. Included area of the storage container (2) has left. changes the outer when viewed in the direction of transport 6. Anordnung nach Anspruch I, dadurch ge- 60 Magazin jeder Kolonne zur jeweils anderen Kolonne kennzeichnet, daß die Ausstoßvorrichtung aus hinüber und wird dabei am Probenverteiler vorbeigeeiner der Anzahl der Auffangmagazine entspre- führt, der den Inhalt eines jeden Gefäßes entsprechenden Anzahl von Ausstoßhcbeln sowie einer chend den zugeordneten Informationen sowie die InNockenwelle (11) mit den Ausstoßhebeln zuee- formationen selbst auf Einzeluntersuchungsgefäße ordneten Nocken (48) besteht, von denen jeder 65 verteilt.6. Arrangement according to claim I, characterized in that 60 magazine of each column to the respective other column indicates that the ejector is out over and past one of the sample manifold the number of collecting magazines corresponds to the content of each receptacle Number of exhaust strokes as well as one corresponding to the assigned information and the in-camshaft (11) Use the ejector levers to eject information even on individual examination vessels arranged cams (48), 65 of which are distributed each. einzelne durch die Steuerelektronik (7, 12) wäh- Diese bekannte Vorrichtung hat vor allem denindividual through the control electronics (7, 12), this known device has above all the rend einer l'mdrehung der Welle mit dem züge- Nachteil, daß sie auf einen einzigen inneren Kreislauf ordneten Au^ioßhebel (44) kuppelbar ist. beschränkt ist. Es besieht also keine Möglichkeit .lipEnding a rotation of the shaft with the drawback that it takes place on a single internal circuit arranged out lever (44) can be coupled. is limited. So there is no possibility of .lip eine Gruppe von parallel zur Laufrichtung des
Transportbandes (14) angeordneten Gefäßen
gleichzeitig in die Halterungen (17) des Transportbandes (10) einführen.a group of parallel to the direction of travel of the
Conveyor belt (14) arranged vessels
at the same time insert it into the holders (17) of the conveyor belt (10). 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang des Vorratsbehälters unterhalb der Halterungen des Transportbandes eine Kontaktwippe (15, 16) angeordnet5. Arrangement according to claim 4, characterized in that at the output of the storage container A contact rocker (15, 16) is arranged below the holders of the conveyor belt
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EF Willingness to grant licences
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