DE2059501A1

DE2059501A1 - Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels

Info

Publication number: DE2059501A1
Application number: DE19702059501
Authority: DE
Inventors: Manfred Boegl; Klaus-Steffen Dipl-Ing Isensee; Helmut Rohlfs; Karl-Heinz Zauft
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-12-03
Filing date: 1970-12-03
Publication date: 1972-06-15
Also published as: DE2059501C3; NL7115984A; GB1377968A; CH546190A; IT941920B; DE2059501B2; US3796544A; SE366962B; FR2117272A5

Description

Anordnung zum Sammeln, Transportieren und Verteilen von Untersuchungsgefässen Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels

Die Erfindung bezieht sioh auf eine Anordnung zum Sammeln, Transportieren und Verteilen von Untersuchungsgefässen, bei der ein Transportband, das entsprechende Halterungen besitzt, die einzelnen aus einem Vorratsbehälter zugef<Ihrten sog. Gesamtuntersuchungsgefässe, denen kodierte Informationen für die Identifikation und Verarbeitung des jeweiligen Gefässinhalts zugeordnet sind, zu einer Lesevorrichtung und von dort weiter in eine Abfüllposition eines Probenverteilers führt, in der eine von der Lesevorrichtung beeinflusste Steuerelektronik mittels einer Dosier- und Kennzeichnungsvorrichtung die Verteilung des gesamten Gefässinhalts oder eines Teils davon auf sog. Einzeluntersuchungsgefässe und deren Kodierung vornimmt.The invention relates to an arrangement for collecting, transporting and distribution of examination vessels, in which a conveyor belt, which has corresponding holders, the individual so-called total examination vessels supplied from a storage container, to which coded information for the identification and processing of the respective vessel contents is assigned are to a reading device and from there to a filling position a sample distributor, in which a control electronics influenced by the reading device by means of a dosing and marking device the distribution of the entire vessel contents or a part thereof on so-called individual examination vessels and carry out their coding.

Anordnungen dieser Art dienen vorzugsweise dazu, den Betrieb in klinischen Labors zu vereinfachen und zu rationalisieren. Dazu werden die von den Stationen kommenden Serumgefässe (Gesamtunter-Arrangements of this type are preferably used to simplify and streamline operations in clinical laboratories. In addition the serum vessels coming from the wards (total sub-

suchungsgefässe), die mitsearch vessels) with

209825/0325209825/0325

den notwendigen Informationen für die Patientenidentifikation und die Art der vorzunehmenden Untersuchungen in maschinenlesbarem Text versehen sind, in einem Behälter gesammelt und einzeln einem sog. Probenverteiler zugeführt. Er dient dazu, das Untersuchungsgut aus dem Gesamtuntersuchungsgefäss auf sog. Einzeluntersuchungsgefässe zu verteilen, die dann den verschiedenen Untersuchungsplätzen zugeordnet werden. Gleichzeitig wird die auf dem Gesamtuntersuchungsgefäss eingestanzte Information gelesen und auf die Elnzeluntersuchungsgefässe übertragen.the necessary information for patient identification and the type of examinations to be performed in machine-readable format Text are provided, collected in a container and fed individually to a so-called sample distributor. It serves to do that Material to be examined from the entire examination vessel to so-called individual examination vessels to be distributed, which are then assigned to the various examination stations. At the same time, the Read the information stamped on the entire test vessel and transferred to the individual examination vessels.

Um nicht jedes Gesamtuntersuchungsgefäss einzeln und von Hand dem Probenverteiler zuführen zu müssen, sind Vorrichtungen ζ im Sammeln dieser Gefässe und zum selbsttätigen Zuführen zum Probenverteiler sowie zum Abtransportieren des nicht mehr benötigten Gefässes bekannt. Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen wird eine Anzahl von Gefässen, beispielsweise fünf, zunächst in Transportmagazinen gesammelt. Dann wird eine Anzahl dieser Magazine in einer Transporteinheit zu zwei Kolonnen zusammengestellt, und zwar derart, dass sich in einer der beiden Kolonnen ein Magazin weniger als maximal möglich befindet. Nun werden die beiden Kolonnen mit Hilfe eines entsprechenden Bewegungsmechanismus nach Art eines Paternosters gegeneinander verschoben. Dabei wechselt das in Transportrichtung gesehen äussere Magazin Jeder Kolonne zur jeweils anderen Kolonne hinüber und wird dabei am Probenverteiler vorbeigeführt, der ien Inhalt eines jeden Gefässes entsprechend den zugeordneten Informationen sowie die Informationen selbst auf Einzeluntersuchungsgefässe verteilt.Devices ζ in the Collecting these vessels and automatically feeding them to the sample distributor and transporting away what is no longer required Known vessel. In one of these known devices, a number of vessels, for example five, are initially collected in transport magazines. Then a number of these magazines are put together in a transport unit to form two columns, in such a way that there is one magazine less than the maximum possible in one of the two columns. Well be the two columns shifted against each other with the help of a corresponding movement mechanism in the manner of a paternoster. The outer magazine of each column, viewed in the direction of transport, changes over to the other column and is guided past the sample distributor, the ien contents of each vessel according to the assigned information as well as the information itself distributed to individual examination vessels.

Diese bekannte Vorrichtung hat vor allem den Nachteil, dass sie auf einen einzigen inneren Kreislauf beschränkt ist. Es besteht also keine Möglichkeit, die in den Magazinen befindlichen Oesamtuntersuchungsgefässe etwa nach dem Vorbeiführen am Probenvertel-The main disadvantage of this known device is that it is limited to a single internal circuit. It exists so no possibility of using the total examination vessels in the magazines for example after leading past the sample distributor

- 3 209825/0325 - 3 209825/0325

ler zu selektieren und unterschiedlichen Weiterbehandlungen zuzuführen. Vielmehr müsste eine solche Weiterverteilung anhand von Klartextinformationen von Hand vorgenommen werden. Nachdem bei weitem noch nicht alle Analysen automatisch durchgeführt werden können, besteht die Notwendigkeit für ein Absondern einzelner Gesamtuntersuchungsgefässe und deren Zuführung zu speziellen, meist mechanischen Analysegeräten bzw. zu nichtautomatisierten Analyseplätzen recht häufig. Solche Handeingriffe in Automaten hemmen natUrlioh den Betriebsablauf erheblich und erfordern darüber hinaus ein hohes Mass an Aufmerksamkeit. jler to select and provide different further treatments. Rather, such a redistribution would have to be carried out manually on the basis of plain text information. After this By far not all analyzes can be carried out automatically, there is a need to isolate individual ones Complete examination vessels and their supply to special, mostly mechanical analysis devices or to non-automated ones Analysis places quite often. Such manual interventions in machines of course inhibit the operational process considerably and require in addition, a high level of attention. j

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die kompakt und überschaubar ist, aber dennoch die Möglichkeit bietet, neben dem Sammeln und Transportieren der Gesamtuntersuchungsgefässe zum Probenverteiler und nach erfolgter Entnahme der für die automatischen Analysen erforderlichen Teilproben eine Selektierung der Gesamtuntersuchungsgefässe nach bestimmten Gesichtspunkten vorzunehmen und gleichzeitig die selektierten Gefässe in gemeinsamen Behältern zu sammeln. Dazu wird erfindungsgeraäss vorgeschlagen, das Transportband für die Gefässe über die AbfUllposition des Probenverteilers hinaus an mehreren Sammelbehältern vorbeizuführen, die Auffangmagazine besitzen, denen an der Zuführungsseite von der Steuerelektronik des Proben- ä Verteilers beeinflusste Ausstossvorrichtungen zugeordnet sind, die die einzelnen Oesamtuntersuchungsgefasse entsprechend der von der Lesevorrichtung ermittelten Information vom Transportband in eines der Magazine des der erforderlichen Weiterbehandlung zugeordneten Sammelbehälters einführen. Dadurch ist erreicht, dass Eingriffe von Hand auf ein Minimum begrenzt werden können und nur noch dai η erforderlich sind, wenn das betreffende Untersuchungsgut einer Sonderbehandlung unterzogen werden muss bzw. wenn die Untersuchung unter einem besonderen Zeitdruck steht.The invention is therefore based on the object of creating an arrangement that is compact and manageable, but still offers the possibility, in addition to collecting and transporting the entire examination vessels to the sample distributor and after the partial samples required for the automatic analyzes have been taken, a selection of the entire examination vessels to undertake certain aspects and at the same time collect the selected vessels in common containers. By erfindungsgeraäss is proposed, passing out the conveyor for the vessels on the AbfUllposition the sample distributor addition to more collection containers which have collecting magazines which are assigned to the feed side of the control electronics of the sample ä distributor influenced ejection devices which each Oesamtuntersuchungsgefasse corresponding to that of the Introduce the information determined by the reading device from the conveyor belt into one of the magazines of the collecting container assigned to the required further treatment. This means that manual interventions can be limited to a minimum and are only required if the material to be examined has to be subjected to special treatment or if the examination is under particular time pressure.

- 4 -09825/0325 - 4-09825/0325

Eine räumlich besonders günstige und auch von nicht spezialisiertem Personal leicht überschaubare und bedienbare Anordnung ergibt sich, wenn in einer Weiterbildung der Erfindung die Sammelbehälter und der Vorratsbehälter als rechteckig geformte und in ihrer Orösse zueinander passende Bausteine ausgebildet sind, die Je ein Traggestell mit zur Führung und Halterung der GeHisse dienenden, quer zur Laufrichtung des Transportbandes sich erstreckenden Ausnehmungen besitzen, die als Auffangmagazine dienen und denen Je eine Ausstossvorrichtung zugeordnet ist.An arrangement that is particularly favorable in terms of space and that is easily manageable and usable even by non-specialized personnel arises when, in a further development of the invention, the collecting container and the storage container are rectangularly shaped and matching modules are designed in their size, each with a support frame for guiding and holding the hoists serving, transversely to the running direction of the conveyor belt extending recesses, which serve as collecting magazines and each with an ejection device is assigned.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden AuefUhrungsbelspiel beschrieben. Darin zeigenFurther details of the invention are described in the following implementation example. Show in it

Pig. 1 eine vereinfachte Darstellung der gesamten Anordnung,Pig. 1 a simplified representation of the entire arrangement, Pig. 2 ein Prinzipschema des Antriebsmechanismus,Pig. 2 a schematic diagram of the drive mechanism, Fig. 3 ein Prinzipschema der detriebeanordnung,3 shows a basic diagram of the drive arrangement, Fig. 4 einen Querschnitt durch die Ausstossvorrichtung und4 shows a cross section through the ejection device and

Fig. 5 einen Querschnitt durch den Steuerungsmechanismus der Auss tO8 svorri chtung.FIG. 5 shows a cross section through the control mechanism of FIG Caution.

Innerhalb des Rahmens 1 der Anordnung nach Pig. 1 sind der Vorratsbehälter 2, der die zu verteilenden sog. Oesamtuntersuchungsgefässe aufnimmt, die das von den Stationen kommende Untersuchungsgut enthalten, sowfe die drei Sammelbehälter 3# ^ und 5* in welche die nach bestimmten Kriterien sortierten Gesamtuntersuchungsgefässe einführbar sind, baukastenmässlg angeordnet. Ausserdem enthält die Anordnung die Lesevorrichtung 6, welche die auf oder an den Gesamtuntersuchungsgefässen angebrachten maschinenlesbaren Informationen aufnimmt und der Steuerelektronik 7 zuführt. Darüber hinaus beinhaltet die Anordnung eine Transportvorrichtung mit dem Antriebsmotor 8, dem Getriebe 9 und dem Transportband 10 sowie der nur angedeuteten Nockenwelle 11. DieseWithin frame 1 of the Pig arrangement. 1 are the storage container 2, which receives the so-called Oesamtuntersuchungsgefäß to be distributed, which contain the material to be examined coming from the stations, as well as the three collecting containers 3 # ^ and 5 * in which the overall examination vessels sorted according to certain criteria can be introduced, arranged in a modular manner. In addition, the arrangement contains the reading device 6, which on the or receives machine-readable information attached to the overall examination vessels and supplies it to the control electronics 7. In addition, the arrangement includes a transport device with the drive motor 8, the gear 9 and the Conveyor belt 10 and the only indicated camshaft 11. This

209825/0325 - 5 -209825/0325 - 5 -

Nockenwelle let Tell einer Ausstossvorrlchtung 12, die dazu dient» die Oefasse vom Transportband Ln die Sammelbehälter einzuführen. Sine weitere Antriebsvorrichtung mit dem Motor 13 und der Traneportkette 14 führt die Gefässe vom Eingang des Vorrats· behältere 2 gruppenweise dem Transportband 10 zu. Der Vorratsbehälter 2 sowie die Sammelbehälter }, 4, 5 besitzen nloht näher dargestellte Traggestelle 18 mit quer zur Laufrichtung des Transportbandes 10 sich erstreckenden Ausnehmungen« die als Aufnahme· magazine für die Behälter dienen. {Camshaft let tell a Ausstossvorrlchtung 12, which to this is used »to introduce the barrel from the conveyor belt Ln to the collecting container. Another drive device with the motor 13 and the transport chain 14 leads the vessels from the entrance of the store reserve 2 in groups on the conveyor belt 10. The storage container 2 as well as the collecting container}, 4, 5 do not have a closer look The illustrated support frames 18 with recesses extending transversely to the running direction of the conveyor belt 10, which serve as receptacles. magazines are used for the containers. {

Die prinzipielle Funktionsweise der Anordnung 1st folgende. Die Qesamtuntersuohungsgefässe werden In die Auffangmagazine des Vorratsbehälters 2 eingesetzt, von der Transportvorrichtung 14 In Richtung zum Transportband 10 geführt und in dessen kammartig angeordnete Halterungearme 17 geschoben. Oleiohzeitig spricht die am Ausgang des Vorratsbehälters 2 angeordnete Schaltwippe 15 an, die den Sohalter 16 dann betätigt, wenn eine Oruppe von Behältern die Haiterungsarme 17 des Transportbandes 10 erreioht hat. Der Sohalter bleibt so lange angesprochen, bis das letzte Oefäss den Auegangsbereloh des Vorratsbehälter 2 verlassen hat und setzt während dieser Zeit den Motor 12 still. Aus- a serdem meldet der Sohalter mit seinem Ansprechen der Steuerelektronik 7 die Beendigung des ZufUhrungsVorganges. Die Steuerelektronik schaltet daraufhin den Motor 8 ein, der über das Oetrlebe 9 das Transportband 10 in Bewegung setzt. Daduroh werden die auf dem Transportband befindlichen Serumgefässe dem Leser 6 zugeführt, der die an oder auf den Oefassen befindliche maschinenlesbare Information aufnimmt und an die Steuerelektronik 7 weltergibt, welche die der Information entsprechenden Steuerungsvorgänge auslöst. Die Information kann beispielsweise dahingehend lauten, dass das im Oesamtuntersubungsgefäse befindliche Untersuohungegut mit Hilfe eines Do«lerere, der zum Verständnis der vorliegenden Erfindung keine Rolle spielt und deshalb auch nloht dargestellt 1st, auf sog. Slnzeluntersuehungsgefässe zu verteilenThe principle of operation of the arrangement is as follows. The Qesamtuntersuohungsgefäß are inserted into the collecting magazines of the storage container 2, guided by the transport device 14 in the direction of the conveyor belt 10 and pushed into its holder arms 17 arranged in a comb-like manner. The switching rocker 15 located at the exit of the storage container 2 responds at the same time and actuates the holder 16 when a group of containers has reached the holding arms 17 of the conveyor belt 10. The so-called holder remains activated until the last Oefäss has left the outlet area of the storage container 2 and during this time the motor 12 stops. In addition, when it responds, the holder reports the end of the supply process to the control electronics 7. The control electronics then switch on the motor 8, which sets the conveyor belt 10 in motion via the Oetrlebe 9. The serum vessels on the conveyor belt are then fed to the reader 6, which receives the machine-readable information on or on the vessels and transmits it to the control electronics 7, which triggers the control processes corresponding to the information. The information can for example be to the effect that the substance to be examined in the total examination vessel is to be distributed to so-called individual examination vessels with the help of a container, which is irrelevant to the understanding of the present invention and is therefore not shown

209825/0325 " ⁶ "209825/0325 " ⁶ "

1st und diese Ei nzeluntersuohungsge fasse unter Mitgabe der nötigen Informationen bestimmten automatisierten Arbeitsplätzen zur gewünschten Analyse ihres Inhalts zuzuführen-sind. Die auf dem aesamtuntersuchung8gefäs3 befindliche Information kann aber auch dahingehend lauten, dass der Gesamtinhalt oder ein Restinhalt des Oesamtuntersuchungsgefäsees nichtautomatischen Analysearbeitsplätzen oder in den automatischen Untersuchungsablauf nicht einbezogenen mechanischen Analysegeräten zugeführt werden soll, Ausserdem kann es notwendig sein, einen Teil des Oefäsainhalts für eine weitere Aufteilung des restlichen Untersuchungsgutes dem Leser erneut zuzuleiten, damit die Probe auf weitere Einzeluntersuchungsgefässe verteilt werden kann. Dieser Vorgang kann sich mehrmals wiederholen.1st and these individual investigations together with the necessary information given to certain automated workplaces are to be supplied for the desired analysis of their content. The on The information contained in the total examination vessel can also mean that the total content or a residual content of the total examination vessel is not used in automatic analysis workstations or in the automatic examination sequence Mechanical analysis equipment that is not included is supplied In addition, it may be necessary to return part of the contents of the oefäseinhalt for a further division of the remaining test material to the reader, so that the sample can be used for more Individual examination vessels can be distributed. This process can be repeated several times.

Um eine solche Verteilung der Qesamtuntersuchungsgefässe vornehmen zu können, führt das Transportband die Oefässe an mehreren Sammelbehältern }, 4, 5 entlang. Erreicht das Jeweilige Oesamtuntersuchungsgefäss nun den Ihm für seine Welterbehandlung zugewiesenen Behälter, wird von der Steuerelektronik 7 die Ausstossvorrichtung 12 mit der Nockenwelle 11 und noch zu beschreibenden magnetisch steuerbaren Stösseln in Tätigkeit gesetzt, so dass das Jeweilige Gefass In eines der Magazine des ihm zugewiesenen Behälters hineingeschoben wird.In order to be able to carry out such a distribution of the total examination vessels, the conveyor belt guides the vessels to several Collection containers}, 4, 5 along. If the respective total examination vessel now reaches the container assigned to it for its world heritage treatment, the control electronics 7 will activate the ejector device 12 with the camshaft 11 and still to be described magnetically controllable plungers put into action, so that the respective vessel in one of the magazines of the one assigned to it Container is pushed into it.

Um ein Verklemmen des Gefässes in der Transportvorrichtung während der Ein- und Ausstossvorgänge zu vermeiden, wird das Transportband synhron zum Ausstoesrhythraus schrittweise bewegt. Dazu dient die in den Pig. 2 und j5 schematisch dargestellte Oetriebeanordnung.In order to avoid jamming of the vessel in the transport device during the push-in and push-out processes, the transport belt is moved step-by-step synchronously with the push-out rhythm. In addition serves the in the Pig. 2 and j5 schematically illustrated gear arrangement.

Der Motor 8 setzt über ein Untersetzungsgetriebe 19 die Antriebswelle 20 in Bewegung. Auf dieser Antriebswelle befinden sich die beiden Nookensoheiben 21, 22, die die Schalter 2j5, 24 sowie die Antriebsscheibe 25 eines doppelten Maltesergetriebes mit denThe motor 8 sets the drive shaft 20 in motion via a reduction gear 19. On this drive shaft are the two Nookensoheiben 21, 22, the switches 2j5, 24 and the drive pulley 25 of a double Geneva gear with the

- 7 -209825/0325- 7 -209825/0325

Malteserkreuzen 27 und 28 betätigen (Flg. 3). Dabei treibt das Malteserkreuz 27 Über die Welle 29 und das Treibrad 30 das Transportband 10 an« während das Malteserkreuz 28 über die Welle 31 und das Umlenkgetriebe 52 die Exzenterwelle 11 antreibt. Dabei 1st die Anordnung gemäss Flg. 3 so getroffen, dass in der Bewegungsphase des einen der beiden Malteserkreuze das jeweils andere Malteserkreuz in Ruhe ist. Dadurch ist erreicht« dass während des Transports keine Ausstossbewegung erfolgen kann und umgekehrt. Auf der Antriebsscheibe 23 sind Steuersegmentpaare 33 und 34 angeordnet. Von diesen Segmentpaaren werden der Schalter 35 für den räumlich definierten Stopp des Antriebemotors 8 und der Schalter 36 für die räumlich definierte Freigabe des Steuerungsmechaniemus der Ausstossvorrichtung 12 betätigt. Mit Hilfe der Schalter 23« 2{l werden der Steuerelektronik 7 bei Jeder Umdrehung der Welle 20 Je ein Informationsimpuls für die Bewegung der Einschubvorrichtung sowie der Transportvorrichtung in der der Kodierung der einzelnen Oefasse entsprechenden räumlichen Lage zugeleitet.Press Maltese crosses 27 and 28 (Flg. 3). The Maltese cross 27 drives the conveyor belt 10 via the shaft 29 and the drive wheel 30, while the Maltese cross 28 drives the shaft 31 and the deflection gear 52 drives the eccentric shaft 11. Included If the arrangement according to Flg. 3 in such a way that during the movement phase of one of the two Maltese crosses the other Maltese cross is at rest. This achieves «that during no ejection movement can take place during transport and vice versa. On the drive pulley 23 are pairs of control segments 33 and 34 arranged. Of these segment pairs, the switch 35 for the spatially defined stop of the drive motor 8 and the switch 36 for the spatially defined release of the control mechanism of the ejection device 12 is actuated. With the help of Switch 23 «2 {l are the control electronics 7 with each rotation the shaft 20 is each supplied with an information pulse for the movement of the insertion device and the transport device in the spatial position corresponding to the coding of the individual barrel.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die Anordnung etwa in Höhe des Sammelbehälters 4. Dort 1st zu erkennen« wie das Transportband 10 in Form einer Kette« deren Glieder 37 mittels der seitlieh herausragenden Stifte 38 in den beiderseits der Stiftenden angeordneten Profilleisten 39 geführt ist. Einige der Stifte 38 tragen an der den Behältern zugewandten Seite die karomartlg angeordneten Halterungsarme 17« in die die Untersuohungegefasse in Behälterrichtung ausstossbar eingehängt sind. Das Ausstossen des Jeweils betroffenen Gefässes geschieht mittels des Stusseis 41. Er wird mit Hilfe eines auf der* Achse 42 drehbar gelagerten Hebelsystems in Ausstossrichtung verschoben. Dieses Hebelsystem ist zweiteilig und besteht aus dem Hebelarm 43 und dem Hebelarm 44. Beide Hebelarme sind getrennt auf der Achse 42 gelagert. Sie werden von der Schraubenfeder 45 oberhalb der Drehachse zan-Fig. 4 shows a cross section through the arrangement approximately at height of the collecting container 4. There can be seen "how the conveyor belt 10 in the form of a chain" whose links 37 by means of the laterally protruding pins 38 in the two sides of the pin ends arranged profile strips 39 is guided. On the side facing the containers, some of the pins 38 carry the holding arms 17 ″, which are arranged in a checkered manner, into the containers for the examination are suspended in a push-out manner in the direction of the container. The expulsion of the affected vessel is done by means of the shock ice 41. It is moved in the ejection direction with the help of a lever system rotatably mounted on the * axis 42. This lever system is in two parts and consists of the lever arm 43 and the lever arm 44. Both lever arms are mounted separately on the axle 42. They are zaned by the helical spring 45 above the axis of rotation.

- 8 -209825/0325 - 8 - 209825/0325

genartig zusammengedrückt, so dass sie sich am Ende der dem Arm 44 zugeordneten Justierschraube 46 unter Druck berühren. Der Arm 44 ragt mit einem Teil in entgegengesetzter Richtung über die Drehachse hinaus und wird mit der Feder 47 gegen die Nockenscheibe 48 gedrückt. Diese Nockenscheibe ist in axialer Richtung beweglich, auf der Nockenwelle 11 befestigt und wird von dieser in Drehrichtung angetrieben. Die Axialbewegung wird mittels einer magnetisch betät^aren Kupplung vorgenommen, von der in Pig. 5 eine Draufeioht dargestellt ist. Diese Kupplungsvorrichtung besteht aus einem Hubmagneten 49, dessen Spule 50 bei Erregung den Magnetkern 51 gegen den Druck der Feder 52 in Pfeilrichtung bewegt. Dadurch wird der Hebel 53 um seinen Drehpunkt 54 gesohwenkt und bewegt die auf der Hülse 55 angeordnete Nockenscheibe 48, die sich normalerweise neben dem Hebelarm 44 befindet, so weit in Richtung auf den Hebelarm, so dass dieser auf der Scheibenoberfläche aufliegt. Bei der nächsten Drehung der Exzenterwelle 11 wird nun der Hebel 44 um seinen Drehpunkt 42 geschwenkt, der über den Hebel 43 den Stöseel 41 in Pfeilrichtung betätigt, so dass er das Oefäss 40 aus dem Halterungsarm 17 in das der gelesenen Information entsprechende Magazin ausstöset. Nach Beendigung des Ausstossvorganges wird die Magnetspule 50 abgeschaltet, so dass die Nockenscheibe 48 vom Hebel 53 und der auf der Hülse befestigten Scheibe 56 mittels der Feder 52 in ihre dargestellte Grundposition zurückgeschoben wird. Ein solcher Ausstossmechanismus ist in einer der Anzahl der Aufnahmemagazine entsprechenden Zahl vorhanden.genetically compressed so that they are at the end of the dem Touch the adjusting screw 46 assigned to the arm 44 under pressure. The arm 44 protrudes with a part in the opposite direction the axis of rotation and is pressed by the spring 47 against the cam disk 48. This cam is in the axial direction movable, attached to the camshaft 11 and is driven by this in the direction of rotation. The axial movement is by means of a magnetically actuated clutch made by that in Pig. 5 a top row is shown. This coupling device consists from a lifting magnet 49, the coil 50 of which, when energized, pushes the magnet core 51 against the pressure of the spring 52 in the direction of the arrow emotional. As a result, the lever 53 is pivoted about its pivot point 54 and moves the cam plate 48 arranged on the sleeve 55, which is normally located next to the lever arm 44, so far in the direction of the lever arm that it rests on the disc surface. With the next rotation of the eccentric shaft 11, the lever 44 is now pivoted about its fulcrum 42, which via the lever 43 pushes the plunger 41 in the direction of the arrow actuated so that he can remove the vessel 40 from the support arm 17 in triggers the magazine corresponding to the information read. After completion of the ejection process, the solenoid 50 is switched off so that the cam disk 48 from the lever 53 and the on the sleeve mounted washer 56 by means of the spring 52 in their shown home position is pushed back. Such an ejection mechanism is in one of the number of receiving magazines corresponding number available.

Durch die federnde Anordnung der beiden Hebelarme 43, 44 des Hebelsystems ist erreicht, dass die Ausstossvorrichtung im Falle der Verklemmung eines Gefässes am Transportband oder im Falle der überfUllang des Jeweils zugeordneten Magazins keinen Schaden erleiden kann. Vielmehr nimmt in einem solchen Falle die Feder den Bewegungsimpuls auf.Due to the resilient arrangement of the two lever arms 43, 44 of the lever system is achieved that the ejector in the event of a jamming of a vessel on the conveyor belt or in the event the overflow of the respectively assigned magazine does not cause any damage can suffer. Rather, in such a case, the spring absorbs the movement impulse.

- 9 209825/0325 - 9 209825/0325

Die Ausstossmagnete können ao beeinflusst werden» dass bei Füllung eines der Magazine eines Behälters mittels eines am Ende Jedes Magazins angeordneten Kontaktes automatisch der In Bewegungsrichtung Jewells folgende Hubmagnet betätigt wird oder dass die Hubmagnete aller einem Sammelbehälter 3» 4, 5 zugeordneten Magazine gleichzeitig betätigt werden, wobei die BewegungsImpulse der den gefüllten Magazinen zugeordneten Hebelsysteme» wie bereits ausgeführt» von den Federn 45 aufgenommen werden.The ejection magnets can also be influenced »that when one of the magazines of a container is filled by means of one at the end Each magazine arranged contact is automatically actuated the lifting magnet following in the direction of movement Jewells or that the lifting magnets of all a collecting container 3 »4, 5 assigned Magazines are actuated at the same time, the movement impulses of the lever systems assigned to the filled magazines being absorbed by the springs 45 "as already stated".

Den Sammelbehältern 3, 4, 5 können nloht dargestellte Endkontakte zugeordnet sein» die bei vollständig gefülltem Magazin den Antriebsmotor 8 der Transportvorrichtung stillsetzen und ein Signal auslösen. Der Bereich des Transportbandes 10» der sich In Transportrichtung vor dem Vorratsbehälter 2 befindet» kann dazu benutzt werden, einzelne Oefasse, die mit besonderer Dringlichkeit behandelt werden müssen» von Hand gesondert einzuführen.End contacts (not shown) can be assigned to the collecting containers 3, 4, 5, which when the magazine is completely filled Shut down the drive motor 8 of the transport device and trigger a signal. The area of the conveyor belt 10 »which Located in front of the storage container 2 in the direction of transport "can be used to separately introduce individual containers that have to be treated with particular urgency" by hand.

- 10 -209825/0325- 10 -209825/0325

Claims

PatentansprücheClaims

I 1./Anordnung zum Sammeln, Transportleren und Verteilen von Untersuchungsgefässen, bei der ein Transportband« das entsprechende Halterungen besitzt« die einzelnen aus einem Vorratsbehälter zügeführten sog. Oesamtuntersuchungsgefasse, denen kodierte Informationen für die Identifikation und Verarbeitung des jeweiligen Gefässinhalts zugeordnet sind, zu einer Lesevorrichtung und von dort welter In eine Abfflllposltlon eines Probenverteilers führt. In der eine von der Lesevorrichtung beeinflusste Steuerelektronik mittels einer Dosler- und Kennzeichnungsvorrichtung die Verteilung des gesamten Gefaselnhalts oder eines Teils davon auf sog. Elnzeluntersuchungsgefasse und deren Kodierung vornimmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (10) über die AbfUllpositlon hinaus an mehreren Sammelbehältern (3* 4, 3) vorbeigefUhrt 1st, an deren ZufUhrungsselte eine von der Steuerelektronik (7) beeinflusste Ausstossvorrichtung (12) 'angeordnet 1st, die die einzelnen Oesamtuntersuchungsgefasse (40) entsprechend den von der Lesevorrichtung (6) ermittelten Informa-₍ tlonen vom Transportband (10) in eines der Magazine des der erforderlichen Welterbehandlung zugeordneten Sammelbehälters (3# ^, 5) einführt. I 1./ Arrangement for collecting, transporting and distributing examination vessels, in which a conveyor belt "has the appropriate holders" the individual so-called total examination vessels supplied from a storage container to which coded information for the identification and processing of the respective vessel contents is assigned to one Reading device and from there welter into a filling position of a sample distributor. In which an electronic control unit influenced by the reading device uses a dosing and marking device to distribute the entire amount of dribble or a part of it to so-called individual examination vessels and to code them, characterized in that the conveyor belt (10) beyond the filling position to several collecting containers (3 * 4, 3) led past 1st, 1st disposed at the ZufUhrungsselte a influenced by the control electronics (7) ejection device (12) ', which according to the information _(identified by the reading device (6) tlonen the individual Oesamtuntersuchungsgefasse (40) from the transport belt ( 10) into one of the magazines of the collecting container (3 # ^, 5) assigned to the required world heritage treatment.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelbehälter (3, 4, 5) und der Vorratsbehälter (2) rechteckig geformte, als In Ihrer Grosse zueinander passende Bausteine ausgebildet sind, die Je ein Traggestell (18) mit zur Führung und Halterung der Gefässe dienenden, quer zur Laufrichtung des Transportbandes sich erstreckenden Ausnehmungen besitzen, die als Auffangmagazine dienen und denen je ein Ausstossmittel zugeordnet ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the collecting container (3, 4, 5) and the storage container (2) rectangularly shaped, as in their size matching building blocks are designed, each having a support frame (18) with serving for guiding and holding the vessels, extending transversely to the direction of travel of the conveyor belt, which serve as collecting magazines and each assigned an ejection means is.

- 11 -209825/0325- 11 -209825/0325

j5. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Traggestelle (18) aus den Behältern (2 bis 5) herausnehmbar sind.j5. Arrangement according to claim 2, characterized in that the support frames (18) can be removed from the containers (2 to 5).

4. Anordnung nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet, dass dem Vorratsbehälter (2) ein eigenes motorlsoh gesteuertes Transportmittel (13, 14) mit Greifern zugeordnet fet, die Jeweils eine Gruppe von parallel zur Laufrichtung des Transportbandes (14) angeordneten Gefässen gleichzeitig in die Halterungen (17) des I Transportbandes (10) einführen.4. Arrangement according to claim 1 »characterized in that the storage container (2) is assigned its own motorized means of transport (13, 14) with grippers, each with one Group of vessels arranged parallel to the running direction of the conveyor belt (14) simultaneously in the holders (17) of the I. Insert the conveyor belt (10).

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgang des Vorratsbehälters unterhalb der Halterungen des Transportbandes eine Kontaktwippe (15* 16) angeordnet ist, die den Antriebsmotor (15) des Transportmittels des Vorratsbehälters (2) nach dem Einführen einer Gruppe von Behältern solange stillsetzt, bis der letzte Behälter der Oruppe den Einführungsbereich des Vorratsbehälters (2) verlassen hat.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that at the output of the storage container below the brackets of the Conveyor belt a contact rocker (15 * 16) is arranged, the the drive motor (15) of the means of transport of the storage container (2) for as long after the introduction of a group of containers stops until the last container of the group has left the lead-in area of the storage container (2).

6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass6. Arrangement according to claim 1, characterized in that

die Ausstossvorrichtung aus einer der Anzahl der Auffangmagazine -entsprechenden Anzahl von Ausstosshebeln sowie* einer Nockenwel- ™ Ie (11) mit den Ausstosshebeln zugeordneten Nocken (48) besteht, von denen Jeder einzelne durch die Steuerelektronik (7, 12) während einer Umdrehung der Welle mit dem zugeordneten Ausstosshebel (44) kuppelbar 1st.the ejection device from a number of ejector levers corresponding to the number of collecting magazines and * a Nockenwel- ™ Ie (11) consists of cams (48) associated with the ejector levers, each of which can be coupled to the associated ejector lever (44) by the control electronics (7, 12) during one revolution of the shaft.

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (29) des Transportbandes (10) und die Nockenwelle (11) Über Je ein Schrittschaltwerk (25 bis 28) von einem gemeinsamen Motor (8) synchron angetrieben sind.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the drive shaft (29) of the conveyor belt (10) and the camshaft (11) each via a stepping mechanism (25 to 28) of one common motor (8) are driven synchronously.

209825/0325