DE102021001127A1

DE102021001127A1 - Process and device for the processing of reusable reusable cups

Info

Publication number: DE102021001127A1
Application number: DE102021001127.9A
Authority: DE
Inventors: Markus Klemann; Klaus Rudolph
Original assignee: Oekorast GmbH
Current assignee: Oekorast GmbH
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2022-10-20

Abstract

Ein Verfahren und eine Einrichtung zur Aufbereitung von wiederverwendbaren Mehrwegbechern gehend davon aus, dass nach einer Benutzung einzeln bereitgestellte Becher erfassbar sind. Von diesen als Abfallbecher bewertete werden aussortiert, jeweilige als wiederverwendbar bewertete werden zumindest einer Reinigungsphase unterzogen und danach können aufbereitete Becher als gereinigte Füllbecher zumindest einer weiteren Benutzung zugeführt werden. Erfindungsgemäß werden in einer Annahmestellung mit nach unten weisender Becheröffnung bereitgestellte Becher zumindest einer steuerbaren ersten Eingangskontrolle zugeführt. Mittels dieser können jeweilige als nicht verwendbar klassifizierte Abfallbecher sowie jeweilige als verwendbar klassifizierte Leerbecher sortiert werden. Zumindest diese werden dann mittels einer vertikalen Zuführbewegung einer zumindest eine Spülphase sowie eine Trocknungsphase sowie einer Entkeimungsphase realisierenden Aufbereitung zugeführt. Die gereinigten und getrockneten Leerbecher werden zumindest einer zweiten Endkontrolle unterzogen, so dass bei dieser als Abfallbecher bewertete Becher aussortierbar und als wiederverwendbar bewertete Becher als Füllbecher zur wiederholten Benutzung direkt ausgebbar sind oder diese einem Magazin zugeführt werden.A method and a device for the processing of reusable reusable cups assume that cups that have been provided individually can be detected after use. Of these, rated as waste cups are sorted out, each rated as reusable is subjected to at least one cleaning phase and then prepared cups can be used as cleaned filling cups for at least one further use. According to the invention, in an acceptance position with the cup opening pointing downwards, cups provided are fed to at least one controllable first incoming inspection. By means of these, respective waste cups classified as unusable and respective empty cups classified as usable can be sorted. At least these are then fed by means of a vertical feed movement to a treatment process that implements at least one rinsing phase and one drying phase and one sterilization phase. The cleaned and dried empty cups are subjected to at least a second final inspection, so that cups classified as waste cups can be sorted out and cups classified as reusable can be spent directly as filling cups for repeated use or they can be fed to a magazine.

Description

Die Erfindung ist auf ein Verfahren zur Aufbereitung von wiederverwendbaren Mehrwegbechern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Einrichtung zur Aufbereitung von Mehrwegbechern zu deren wiederholter Befüllung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13 gerichtet.The invention is directed to a method for processing reusable cups according to the preamble of claim 1 and a device for processing reusable cups for their repeated filling according to the preamble of claim 13 .

Zur reinigenden Aufbereitung von Behältern des täglichen Bedarfs oder Industriebehältern sind entsprechende Einrichtungen seit langem bekannt. Bereits aus DE 15 03 862 1965 und US 1,997,792 1932 sind Behälterwaschmaschinen bekannt, bei denen auf einem Transportband oder radialen Transportschienen die Behälter bewegt und getaktet einer jeweiligen Reinigungsphase zugeführt werden.Appropriate devices have been known for a long time for the cleaning treatment of containers for daily use or industrial containers. Already out DE 15 03 862 1965 and U.S. 1,997,792 1932 Container washing machines are known in which the containers are moved on a conveyor belt or radial transport rails and fed to a respective cleaning phase in a clocked manner.

Bei einem Vorschlag gemäß DE 41 36 923 A1 (1991) wird ein Getränkeautomat vorgeschlagen, bei dem ein vom Benutzer zu personalifizierender Mehrwegbecher einer einzigen Reinigungskammer so zugeführt werden kann, dass Menge und Intensität der Reinigungs- und Trocknungsmedien auf den einzeln zu reinigenden Mehrwegbecher abgestimmt werden können. Mit einer Einrichtung gemäß DE 41 26 260 C1 (1991) wird ein Becherrücknahmeautomat gezeigt, bei dem jeweilige benutzte Becher in einem Bechereinwurfraum aufgenommen werden und mit nach unten gekehrter Becheröffnung in einen als Stapelschacht ausgebildeten Sammelraum gelangen.In accordance with a proposal DE 41 36 923 A1 (1991) propose a beverage vending machine in which a reusable cup to be personalized by the user can be fed into a single cleaning chamber in such a way that the quantity and intensity of the cleaning and drying media can be matched to the reusable cup that is to be cleaned individually. With a facility in accordance with DE 41 26 260 C1 (1991) shows a cup return machine in which used cups are received in a cup deposit area and, with the cup opening turned downwards, reach a collection area designed as a stacking chute.

Aus G 93 03 765.1 (1993) ist ein Becherspendeautomat zu entnehmen, der mit einer Spülfunktion für ein spezielles Trinkgefäß kombiniert ist. Dabei ist vorgesehen, dass der Eingabe- und Spülvorgang zeitlich und räumlich unabhängig vom Ausgabevorgang innerhalb des Automaten abläuft. Dabei ist vorgesehen, dass zu diesem Automaten ein Trinkgefäß gehört, das durch die untere, umlaufende Prallkante sowie vorspringende Greifzone an einen Fördermechanismus innerhalb des Automaten angepasst ist. Die Anwendung des Systems für Mehrwegbecher ist dabei nicht vorgesehen.G 93 03 765.1 (1993) discloses an automatic cup dispenser which is combined with a rinsing function for a special drinking vessel. It is provided that the input and flushing process takes place independently of the dispensing process within the machine in terms of time and space. It is provided that a drinking vessel belongs to this machine, which is adapted to a conveyor mechanism within the machine by the lower, circumferential impact edge and the projecting gripping zone. The system is not intended to be used for reusable cups.

Bei den Systemen gemäß DE 195 01 559 A1 (1995) und DE 196 22 183 A1 (1996) werden jeweilige Vorrichtungen zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien vorgeschlagen, wobei Einweg- oder Mehrwegpackungen, Trinkbecher, Flaschen o. dgl. angesprochen sind. Mit diesen Vorrichtungen können als fehlerhaft bewertete Materialien sortiert werden oder im Bereich einer das entsprechende Material aufnehmenden Aufstandsfläche so gereinigt werden, dass zur Sortierung notwendige Codier-Einrichtungen fehlerfrei arbeiten können. Eine Aufbereitung von Mehrwegbechern zu deren wiederholter Nutzung ist dabei nicht vorgesehen.In the systems according to DE 195 01 559 A1 (1995) and DE 196 22 183 A1 (1996), respective devices for sorting and/or collecting materials are proposed, with one-way or reusable packs, drinking cups, bottles or the like being addressed. With these devices, materials rated as defective can be sorted or cleaned in the area of a contact area receiving the corresponding material in such a way that the coding devices required for sorting can work correctly. A processing of reusable cups for their repeated use is not planned.

Die Vorrichtung zum Reinigen von Gefäßen gemäß DE 297 22 449 U1 (1997) ist auf ein System zum Reinigen und Trocknen von über einen Aufnahmekopf gestülpten Trinkgefäßen vorgesehen. Mit den dabei vorgesehenen Bauteilen ist lediglich das Verspritzen eines Reinigungsmittels an den Innenflächen des Trinkgefäßes vorgesehen. Danach ist in der gleichen Bedienposition das Einbringen von Druckluft möglich, so dass der Trocknungsprozess für beispielsweise Becher, Tassen o. dgl. verbessert ist. Eine vollumfängliche Reinigung von Mehrwegbechern ist mit diesem System nicht möglich.The device for cleaning vessels according to DE 297 22 449 U1 (1997) is intended for a system for cleaning and drying drinking vessels placed over a receiving head. With the components provided here, only the spraying of a cleaning agent on the inner surfaces of the drinking vessel is provided. Compressed air can then be introduced in the same operating position, so that the drying process for mugs, cups or the like, for example, is improved. A complete cleaning of reusable cups is not possible with this system.

Aus DE 100 00 660 A1 (2000) sind ein Verfahren und ein Gerät zur Ausgabe, Rücknahme und Reinigung von Geschirrteilen bekannt. Dabei sieht das System vor, dass die Ausgabe der Geschirrteile gegen einen Berechtigungsausweis oder eine Berechtigungsmarke erfolgt und damit bei Rückgabe der Geschirrteile eine Zurückerstattung von Pfandgebühren realisiert werden kann. In das System ist das Aussortieren von Abfallteilen integriert, wobei die Transport- und Reinigungsstationen auf die Verarbeitung von Messern, Gabeln, Löffeln, Tellern und Bechern so ausgerichtet sind, dass eine allgemeine „Reinigungsstation“ für unterschiedlichste Strukturen der Geschirrteile vorzusehen ist. Die speziellen Reinigungsbedingungen für wiederverwendbare Mehrwegbecher können mit diesem System nicht realisiert werden.Out of DE 100 00 660 A1 (2000), a method and a device for issuing, returning and cleaning crockery are known. The system provides that the items of crockery are issued in return for an authorization pass or an authorization token, so that deposit fees can be refunded when the items of crockery are returned. The sorting of waste parts is integrated into the system, whereby the transport and cleaning stations are designed for the processing of knives, forks, spoons, plates and mugs in such a way that a general "cleaning station" is provided for the most varied structures of the crockery parts. The special cleaning conditions for reusable reusable cups cannot be implemented with this system.

Gemäß DE 601 12 298 T2 (2001) wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen und Desinfizieren eines Lebensmittelbehälters vorgeschlagen, wobei eine spezielle Entkeimung eines becherförmigen Lebensmittelreservoirs vorgesehen ist. Dabei kann ein Gehäuseinnenraum nach Einführung eines Entkeimungsmittels so verschlossen werden, dass nach einer frei wählbaren Einwirkzeit ein Entkeimungsvorgang realisiert ist und mittels einer antimikrobiellen Substanz der Lebensmittelbehälter für eine Wiederverwendung einsetzbar ist. Diese spezielle Anwendung von Spülmittelzusätzen ist für wiederverwendbare Mehrwegbecher nicht notwendig.According to DE 601 12 298 T2 (2001) propose a device and a method for cleaning and disinfecting a food container, with a special sterilization of a cup-shaped food reservoir being provided. A housing interior can be closed after the introduction of a disinfectant in such a way that after a freely selectable exposure time a disinfection process is implemented and the food container can be used for reuse by means of an antimicrobial substance. This special application of detergent additives is not necessary for reusable cups.

Aufbauend auf GB 565,183 (1944) und DE 194 41 25 1969 ist auch in DE 10 2009 016 245 B4 (2009) eine Einrichtung zum Reinigen von Kunststoffbehältern gezeigt, wobei jeweilige „Durchlaufeinrichtungen“ mit vertikal von oben bzw. unten wirkenden Spülreinigungsstrahlen vorgesehen sind. Derartige Wascheinheiten können mit entsprechender Trocknungseinheit in linearer Richtung so kombiniert sein, dass im Bereich von Großküchen o. dgl. eine effiziente Becherreinigung erreicht werden kann. Derartige Systeme sind für die Aufbereitung von Mehrwegbechern im öffentlichen Raum nicht geeignet. Ein ähnliches System in Form einer Spülanlage für Maßkrüge ist in DE 20 2013 003 636 U1 (2013) gezeigt.Building on GB 565.183 (1944) and DE 194 41 25 1969 is also in DE 10 2009 016 245 B4 (2009) have shown a device for cleaning plastic containers, with respective "continuous devices" being provided with flushing cleaning jets acting vertically from above or below. Such washing units can be combined with a corresponding drying unit in a linear direction in such a way that efficient cup cleaning can be achieved in canteen kitchens or the like. Such systems are not suitable for processing reusable cups in public spaces. A similar system in form of a rinsing system for beer mugs is in DE 20 2013 003 636 U1 (2013) shown.

Gemäß DE 10 2016 123 554 B3 (2016) ist ein Rückgabeautomat vorgeschlagen, mit dem einen Deckel aufweisende Becher in Form von Ein- oder Mehrwegbechern gesammelt werden können. Die Vorrichtung ist so aufgebaut, dass eine Rückgabeeinrichtung für Becher und eine Sammeleinrichtung für Deckel in einer Baueinheit kombiniert sind. Eine wiederverwendbare Aufbereitung der aufgenommenen Teile ist nicht vorgesehen.According to DE 10 2016 123 554 B3 (2016) propose a return machine with which cups with a lid can be collected in the form of disposable or reusable cups. The device is constructed in such a way that a return device for cups and a collection device for lids are combined in one structural unit. A reusable processing of the recorded parts is not planned.

Aus DE 20 2017 006 320 U1 (2017) ist eine Durchlauf-Spülmaschine zu entnehmen, die im gewerblichen Bereich eingesetzt werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass gegenüber Haushalts-Spülautomaten (mit meist einer Spülkammer) ein höherer Durchsatz erreicht werden soll. Die vorgeschlagene Durchlauf-Spülmaschine soll eine einfache und kompakte Fördereinrichtung aufweisen, um einen mobilen Einsatz bei Großveranstaltungen oder Festivals zu ermöglichen. Die vorgeschlagene Konstruktion weist als Fördereinrichtung ein als Drehteller oder Antriebsstern ausgebildetes System auf, so dass in Drehrichtung gleichzeitig mehrere Sprühdüsen in den Innenraum der Mehrwegbecher gerichtet werden können. In das getaktet umlaufende System können entsprechende Klarspülzonen und Trocknungszonen integriert werden, wobei auch eine Stapelung der von unten gereinigten Kunststoffbecher möglich ist. Eine vollständige Reinigung und Trocknung der Mehrwegbecher in einem geschlossenen System ist damit nicht möglich. Bei einem ähnlichen System gemäß DE 20 2018 004 286 U1 (2018) ist ein geschlossener Reinigungsraum vorgesehen, wobei diese Einrichtung auf die Verarbeitung von Kälbereimern gerichtet ist, die in dem geschlossenen Behälter einer Reinigungs- und Spülflüssigkeit ausgesetzt werden können. Die in Form der Kälbereimer zu reinigenden Behälter werden dabei weitgehend in Einzelschritten in das System eingebracht.Out of DE 20 2017 006 320 U1 (2017) shows a continuous dishwasher that can be used in the commercial sector. It is envisaged that a higher throughput should be achieved compared to domestic dishwashers (usually with one washing compartment). The proposed pass-through dishwasher should have a simple and compact conveying device in order to enable mobile use at major events or festivals. The proposed construction has a system designed as a turntable or drive star as a conveying device, so that several spray nozzles can be directed into the interior of the reusable cups simultaneously in the direction of rotation. Appropriate rinsing zones and drying zones can be integrated into the cycled circulating system, whereby stacking of the plastic cups cleaned from below is also possible. Complete cleaning and drying of the reusable cups in a closed system is therefore not possible. In a similar system according to DE 20 2018 004 286 U1 (2018) a closed cleaning room is envisaged, this facility being aimed at the processing of calf buckets, which can be exposed to a cleaning and rinsing liquid in the closed container. The containers to be cleaned in the form of calf buckets are largely introduced into the system in individual steps.

Aus DE 20 2020 104 689 U1 (2020) ist eine Ausgabemaschine für Tassen und andere Behälter bekannt, bei der die Behälter auf einem linear beweglichen Boden so aufgelegt werden, dass die aus einem keramischen oder glasartigen Material bestehenden Behälter stabil fixiert werden können und die von einem Saugnapf erfassten Behälter mittels eines elektromechanischen Arms in jeweilige Reinigungs- und/oder Trocknungspositionen verlagert werden können. Bei diesem System ist eine „Einzelbearbeitung“ der Behälter ohne entsprechende Magazine vorgesehen, so dass insbesondere in regelmäßiger Benutzung befindliche persönliche Becher unter hygienischen Gesichtspunkten optimal zu reinigen sind und damit Abfall weitgehend vermieden wird. Eine Reinigung und Sammlung von wiederverwendbaren Mehrwegbechern ist mit diesem System nicht möglich.Out of DE 20 2020 104 689 U1 (2020), a dispensing machine for cups and other containers is known, in which the containers are placed on a linearly movable base in such a way that the containers made of a ceramic or vitreous material can be fixed in a stable manner and the containers gripped by a suction cup can be moved by means of an electromechanical Arms can be moved to respective cleaning and / or drying positions. With this system, the containers can be "individually processed" without the corresponding magazines, so that personal cups that are used regularly can be optimally cleaned from a hygienic point of view and waste is largely avoided. A cleaning and collection of reusable reusable cups is not possible with this system.

Ausgehend vom aufgezeigten Stand der Technik befasst sich die Erfindung mit dem Problem, für wiederverwendbare Mehrwegbecher ein effizientes Aufbereitungsverfahren bereitzustellen, dessen optimal aufeinander abstimmbare Verfahrensschritte ausgehend von der Annahme der Becher bis zu deren Bereitstellung mit geringem Aufwand und damit mit kurzer Durchlaufzeit realisierbar sind. Die dafür vorgesehene Einrichtung weist in einer kompakten Aggregatanordnung effizient wirksame Steuerungs- und Reinigungskomponenten auf, so dass für die Platzierung des Systems im öffentlichen Raum ein vergleichsweise geringer Stellraum erforderlich ist.Based on the state of the art shown, the invention deals with the problem of providing an efficient processing method for reusable cups, the process steps of which can be optimally coordinated with one another, starting from the acceptance of the cups through to their provision, with little effort and thus with a short throughput time. The facility provided for this has efficiently effective control and cleaning components in a compact unit arrangement, so that a comparatively small amount of space is required for placing the system in public space.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Verfahren zur Aufbereitung von wiederverwendbaren Mehrwegbechern mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 12. Die zur Lösung der Aufgabe vorgesehene Einrichtung weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf. Zu dieser Einrichtung sind weitere Ausgestaltungen aus den Ansprüchen 14 bis 33 zu entnehmen.The invention solves this problem with a method for processing reusable reusable cups with the features of claim 1. Further advantageous configurations of the method result from claims 2 to 12. Further configurations of this device can be found in claims 14 to 33.

Das Verfahren zur Aufbereitung von wiederverwendbaren Mehrwegbechern geht davon aus, dass nach einer Benutzung einzeln vorliegende Becher erfasst werden können. Von diesen können als Abfallbecher bewertete Becher aussortiert werden, so dass jeweilige als wiederverwendbar bewertete Becher zumindest einer Reinigungsphase zu unterziehen sind. Diese aufbereiteten Becher können dann als gereinigte Füllbecher zumindest einer weiteren Benutzung zugeführt werden. Die erfindungsgemäße Verfahrensführung sieht nunmehr vor, dass die nach Gebrauch vorzugsweise in einer Annahmestellung mit nach unten weisender Becheröffnung bereitgestellten Becher zumindest einer steuerbaren ersten Eingangskontrolle zugeführt werden. Dieser erste Verfahrensschritt ist darauf gerichtet, dass mittels dieser Eingangskontrolle jeweilige als nicht verwendbar klassifizierte Abfallbecher sowie jeweilige als verwendbar klassifizierte Leerbecher sortiert werden. Danach ist vorgesehen, dass die als verwendbar aussortierten Leerbecher insbesondere mittels einer vertikalen Zuführbewegung einer zumindest eine Spülphase sowie eine Trocknungsphase realisierenden Aufbereitung zugeführt werden. Nach dieser Aufbereitung ist vorgesehen, dass die gereinigten und getrockneten Leerbecher nunmehr zumindest einer zweiten Endkontrolle unterzogen werden können. In dieser Phase können die als Abfallbecher bewerteten Becher aussortiert und als wiederverwendbar bewertete Becher als Füllbecher zur wiederholten Benutzung wahlweise direkt ausgegeben oder einem Magazin zugeführt werden. In dieser Phase ist es vorteilhaft eine Entkeimungsposition vorzugsweise mittels UV-Strahler (UV) im Bereich des Prozesskarussells oder auch Magazins zu integrieren, um damit sicherzustellen, dass die gereinigten Becher auf diese Weise entkeimt werden.The procedure for the processing of reusable reusable cups is based on the assumption that individual cups can be recorded after use. Of these, cups rated as waste cups can be sorted out, so that respective cups rated as reusable are to be subjected to at least one cleaning phase. These prepared cups can then be put to at least one further use as cleaned filling cups. The procedure according to the invention now provides that the cups, which are provided after use preferably in an acceptance position with the cup opening pointing downwards, are fed to at least one controllable first incoming inspection. This first method step is aimed at sorting waste cups classified as unusable and empty cups classified as usable by means of this incoming inspection. According to this, it is provided that the empty cups sorted out as usable are fed, in particular by means of a vertical feed movement, to a treatment process that implements at least one rinsing phase and one drying phase. After this processing, it is provided that the cleaned and dried empty cups can now be subjected to at least a second final inspection. In this phase, the cups classified as waste cups can be sorted out and cups classified as reusable can either be output directly as filling cups for repeated use or fed to a magazine will. In this phase, it is advantageous to integrate a disinfection position, preferably using UV lamps (UV) in the area of the process carousel or magazine, in order to ensure that the cleaned cups are disinfected in this way.

Eine optimale Verfahrensführung wird dadurch erreicht, dass zumindest die in Annahmestellung mittels einer sensorischen, vorzugsweise optischen Eingangskontrolle als verwendbar erfassten Leerbecher sowohl bei deren Zuführung in die Reinigungsphase als auch nach der zweiten Endkontrolle einer jeweiligen vertikalen Zu- bzw. Abführbewegung unter Schwerkraftwirkung ausgesetzt werden. Dabei ist es möglich, dass die unter Schwerkraftwirkung in die nächste Bearbeitungsphase bewegten Becher am jeweiligen Bewegungsende weitgehend selbsttätig zentriert werden und damit eine optimale weitere Verfahrensführung erreicht werden kann.Optimum process control is achieved in that at least the empty cups detected as usable in the acceptance position by means of a sensory, preferably optical, entry check are subjected to a respective vertical feed and removal movement under the effect of gravity both when they are fed into the cleaning phase and after the second final check. It is possible for the cups, which are moved into the next processing phase under the effect of gravity, to be largely automatically centered at the respective end of the movement, and thus optimal further process control can be achieved.

Eine denkbare Bewegungssteuerung ist darauf gerichtet, dass die Leerbecher nach einer jeweiligen Phase der vertikalen Zu- und/oder Abführbewegung auch mittels einer eine Schub- und/oder Schwenkbewegung realisierenden Horizontalverlagerung weiterbewegt werden können.A conceivable movement control is aimed at the empty cups being able to be moved further after a respective phase of the vertical supply and/or removal movement by means of a horizontal displacement realizing a pushing and/or pivoting movement.

In das System sind eine erste und eine zweite Kontrolle für die jeweils bewegten Becher vorgesehen, wobei insbesondere die bei der zweiten Endkontrolle abgeleiteten Abfallbecher einer Nachbearbeitung und/oder Nachprüfung zugeführt werden können.A first and a second check are provided in the system for the respectively moved cups, whereby in particular the waste cups derived during the second final check can be sent for post-processing and/or re-inspection.

Ausgehend davon, dass vorzugsweise eine optische Eingangskontrolle erfolgt, ist vorgesehen, dass an den einzeln zugeführten Leerbechern sowohl eine Erfassung von Barcodes o. dgl. Markierungen als auch eine Erfassung des Verschmutzungsgrades durchgeführt werden können. Es versteht sich, dass die bei dieser ersten Eingangskontrolle aussortierten Abfallbecher wahlweise auch zur wiederholten Kontrolle zurückgeführt oder ggf. entsorgt werden können.Based on the fact that there is preferably an optical incoming inspection, it is provided that both the detection of barcodes or similar markings and the degree of soiling can be carried out on the individually supplied empty cups. It goes without saying that the waste cups sorted out during this first incoming inspection can optionally also be returned for repeated inspection or, if necessary, disposed of.

Die optimale Bereitstellung der gebrauchten Becher in das System sieht vor, dass die zugeführten Leerbecher mit nach unten weisender Becheröffnung in einer Annahmeebene jeweils auf Markierungen, Beschädigungen, Verschmutzungen und/oder Dichtigkeit geprüft werden können. Denkbar ist dabei auch, dass in dieser Phase eine horizontale Schwenkverlagerung zur Kontrollposition hindurchgeführt wird.The optimal provision of the used cups in the system provides that the supplied empty cups can be checked for markings, damage, soiling and/or leaks with the cup opening pointing downwards in an acceptance level. It is also conceivable that in this phase a horizontal pivoting displacement to the control position is carried out.

In zweckmäßiger Ausführung ist vorgesehen, dass die erste Eingangskontrolle mit einem System zur Pfanderstattung zusammenwirkt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine von der Markierung abhängige Pfandausgabe an den Systemnutzer ausgelöst werden kann. Die bei dieser ersten Eingangskontrolle nicht angenommenen Leerbecher können durch einen Kundenentscheid ohne Pfanderstattung weitergeleitet, gereinigt und einer Sondernutzung zugeführt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die bei der Endkontrolle aussortierten Leerbecher nachbearbeitet oder entsorgt werden.In an expedient embodiment, it is provided that the first incoming inspection interacts with a system for refunding deposits. Provision is preferably made for a deposit to be issued to the system user, which is dependent on the marking. The empty cups that are not accepted during this first incoming inspection can be forwarded, cleaned and put to a special use by a customer decision without refund of a deposit. In particular, provision is made for the empty cups sorted out during the final inspection to be reworked or disposed of.

Die Verfahrensführung sieht vor, dass sowohl die erste Eingangskontrolle als auch die zweite Endkontrolle mittels jeweiliger optischer Systeme, insbesondere einer Smart-Kamera, durchgeführt werden. Dazu weist das System für die Erfassungs-, Reinigungs- und Trocknungsvorgänge eine zentrale Steuerungseinheit auf. Damit wird erreicht, dass zumindest die wesentlichen Phasen des Becherdurchlaufs ausgehend von optischer Prüfung, Annahme, Überführung in die Reinigungsphase bis hin zur Sortierung der getrockneten Füllbecher weitgehend automatisch durchgeführt werden.The procedure provides for both the first incoming inspection and the second final inspection to be carried out using respective optical systems, in particular a smart camera. For this purpose, the system has a central control unit for the detection, cleaning and drying processes. This ensures that at least the essential phases of the cup flow, starting with the visual inspection, acceptance, transfer to the cleaning phase and the sorting of the dried filling cups, are carried out largely automatically.

Die für die Verfahrensführung vorgesehen Einrichtung zur Aufbereitung der wiederverwendbaren Mehrwegbecher geht davon aus, dass bereits im Stand der Technik Lösungen bekannt sind, bei denen gebrauchte Leerbecher zumindest einer vorzugsweise mit einer Pfanderstattung versehenen Annahme zugeführt werden. Allgemein bekannt ist auch, dass Becher, Tassen o. dgl. Behälter ausgehend von der Annahme der gebrauchten Leerbecher als wiederverwendbar bewertete Leerbecher ausgewählt werden können und danach einer Reinigung zuführbar sind. Diese Reinigung ist ihrerseits mit einer die gereinigten Leerbecher als wiederverwendbare Füllbecher aufnehmenden Ausgabe verbindbar.The device provided for the processing of the reusable reusable cups is based on the fact that solutions are already known in the prior art in which used empty cups are taken to at least one acceptance point, preferably provided with a deposit refund. It is also generally known that beakers, cups or similar containers, based on the acceptance of the used empty beakers, can be selected as empty beakers rated as reusable and can then be sent for cleaning. This cleaning can in turn be combined with an output receiving the cleaned empty cups as reusable filling cups.

Die erfindungsgemäße Ausführung der Einrichtung sieht nunmehr vor, dass eine in einem weitgehend geschlossenen Umbehälter angeordnete und als zentrale Basisbaugruppe mit einem Prozesskarussell versehene Aggregateinheit aufgebaut ist. Das erfinderische Konzept sieht nunmehr vor, dass in einer Sammelebene über dem Prozesskarussell jeweilige Komponenten einer Eingangskontrolle, einer Annahme und einer ersten Sortierung angeordnet sind. Damit wird erreicht, dass erfasste und bewertete Leerbecher ausgehend von der Sammelebene nunmehr in einer vertikalen Zuführbewegung in das Prozesskarussell einleitbar sind. Von diesem die zentrale Basisbaugruppe bildenden Prozesskarussell wird eine Reinigungs-, Trocknungs- und Entkeimungsposition definiert, so dass unterhalb dieser ein die auch hier unter Schwerkraftwirkung eingeleiteten Füllbecher im gebrauchsfertigen Zustand aufnehmendes Magazin angeordnet sein kann. Denkbar ist dabei auch, dass die unter Schwerkraftwirkung aus der Reinigungsphase ausgeleiteten Füllbecher auch einer aus dem Umbehälter herausführenden Ausgabe zugeführt werden können.The design of the device according to the invention now provides that an aggregate unit is constructed which is arranged in a largely closed surrounding container and is provided with a process carousel as the central basic assembly. The inventive concept now provides that respective components of an incoming inspection, an acceptance and a first sorting are arranged in a collection level above the process carousel. This means that empty cups that have been recorded and evaluated can now be introduced into the process carousel in a vertical feed movement, starting from the collection level. A cleaning, drying and sterilization position is defined by this process carousel, which forms the central basic assembly, so that a magazine can be arranged below this, which can accommodate the filling cups, which are also introduced here under the effect of gravity, in the ready-to-use state. It is also conceivable that the filling cups discharged from the cleaning phase under the effect of gravity also one from the surrounding container The outgoing output can be fed.

Die Einreichung ist so konzipiert, dass diese auch mit einzeln von Hand bedienbaren Eingabe-, Reinigungs- und/oder Ausgabestationen versehen sein kann. In vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass die Einrichtung als eine vollautomatisch betreibbare Kombinationseinheit ausgebildet ist. Ausgehend von der Basiskonstruktion ist vorgesehen, dass die bei der Eingangskontrolle auswählbaren Leerbecher unter Schwerkraftwirkung wahlweise dem Prozesskarussell, einer Aussortierung oder einer Nachbewertung zugeführt werden können. Bei optimaler Ausführung ist vorgesehen, dass die an der Aufnahme kontrollierten Leerbecher direkt in das Prozesskarussell eingeleitet werden, wobei hier auch ein Sammler für eine Warteposition der ausgewählten Leerbecher denkbar ist.The submission is designed in such a way that it can also be provided with input, cleaning and/or output stations that can be operated individually by hand. In an advantageous embodiment, it is provided that the device is designed as a combination unit that can be operated fully automatically. Based on the basic construction, it is provided that the empty cups that can be selected during the incoming inspection can be fed to the process carousel, to a sorting out or to a re-evaluation under the action of gravity. In the case of an optimal design, it is provided that the empty cups checked at the reception are introduced directly into the process carousel, whereby a collector for a waiting position of the selected empty cups is also conceivable here.

Als „Schwerkraft-Basisbaugruppe“ ist in dem System das Prozesskarussell vorgesehen. Dabei weist dieses für die einzeln einfallenden Leerbecher vorzugsweise jeweilige getaktet anzufahrende Stationen auf. Diese Stationen sind in Form

- einer Aufnahmeposition,
- einer Spülposition,
- einer Trocknungsposition,
- einer Prüfposition,
- einer Entkeimungsposition
- einer Ausleitposition und
- einer zu dieser optionalen Übernahmeposition

ausgebildet.The process carousel is intended as the “gravity basic assembly” in the system. In this case, this preferably has respective stations to be approached in a clocked manner for the individually arriving empty cups. These stations are in shape

- a recording position,
- a rinsing position,
- a drying position,
- a test position,
- a sterilization position
- a release position and
- one to this optional transfer position

educated.

Ausgehend von diesem Grundaufbau ist vorgesehen, dass für einen kontinuierlichen Becherdurchlauf bei gleichzeitiger Aktivierung sämtlicher Stationen jeweils ein Vorschub um einen Takt zur nächsten Station vorgesehen ist. In zweckmäßiger Ausführung ist dabei vorgesehen, dass die Leerbecher im Bereich der Reinigungs-Trocknungs- und Entkeimungsebene auf einem jeweiligen Kreisbogenquerschnitt verlagert werden. Dazu weist das Prozesskarussell eine vertikale Hochachse auf. Denkbar ist auch, dass die Stationen durch eine lineare Verschiebung der getakteten Becher bedienbar sind.Based on this basic structure, it is provided that a feed of one cycle to the next station is provided for a continuous throughput of cups with simultaneous activation of all stations. In an expedient embodiment, it is provided that the empty cups are shifted in the area of the cleaning, drying and sterilization level on a respective circular arc cross-section. For this purpose, the process carousel has a vertical vertical axis. It is also conceivable that the stations can be operated by linearly shifting the cycled cups.

Die Einrichtung ist so konzipiert, dass ausgehend von der Aufnahmeposition der hier einfallende Leerbecher in einer vorzugsweise kreiszylindrischen Rohrkammer über eine obere Einlassöffnung aufgenommen wird. Dabei ist vorgesehen, dass der Umfangsrand der nach unten weisenden Becheröffnung im Bereich einer drehbar angetriebenen Grundplatte des Prozesskarussells auf vorzugsweise zwei kreisringförmig beabstandeten Leitschienen auflegbar ist. Diese Leitschienen erstrecken sich im radialen Abstand zueinander und unterhalb der Grundfläche der Rohrkammer und verschneiden sich mit deren Öffnungsdurchmesser.The device is designed in such a way that, starting from the receiving position, the empty cup falling in here is received in a preferably circular-cylindrical tube chamber via an upper inlet opening. It is provided that the peripheral edge of the cup opening pointing downwards can be placed in the region of a rotatably driven base plate of the process carousel on preferably two circularly spaced guide rails. These guide rails extend at a radial distance from one another and below the base of the tube chamber and intersect with the diameter of the opening.

Nach einer gemeinsamen Verlagerung von Rohrkammer und in dieser befindlichem Leerbecher gelangt dieser in die Spülposition. Hier wird ein die Rohrkammer von oben verschließender Spülkopf aufgesetzt. Gleichzeitig kann von unten in den Leerbecher eine vorzugsweise rotierend antreibbare Spüllanze eingeführt werden. Für diesen nacheinander oder gleichzeitig ausführbaren Spülvorgang, der sowohl eine Vorwäsche als auch eine Nachwäsche umfassen kann, wird entsprechendes Wasser im Bereich des Spülkopfes und der Spüllanze eingesetzt. Dieses gebrauchte Wasser kann vorzugsweise insgesamt in einem Fördersystem unterhalb der Spülposition aufgefangen werden, so dass eine Wiederverwendung effektiv möglich wird.After a joint displacement of the tube chamber and the empty cup located in this, the latter reaches the rinsing position. A rinsing head that closes the tube chamber from above is placed here. At the same time, a flushing lance, which can preferably be driven in rotation, can be inserted into the empty cup from below. Appropriate water is used in the area of the rinsing head and the rinsing lance for this successively or simultaneously executable rinsing process, which can include both a pre-wash and a post-wash. This used water can preferably be collected in its entirety in a conveyor system below the rinsing position, so that it can be effectively reused.

In der Spülposition ist vorgesehen, dass mittels der Spüllanze eine 360°-Rotation ausgeführt wird und dabei jeweilige nach oben, zur Innenwandung des Leerbechers und nach unten gerichtete Sprühstrahlen aus den jeweiligen Düsen wirksam sind. Dabei ist vorgesehen, dass nach diesem Spülvorgang der vorzugsweise gleichzeitig eingesetzte Spülkopf nach oben und die in den Innenraum des Leerbechers eingeführte Spüllanze nach unten aus ihrer jeweiligen Arbeitsposition rückführbar sind. In vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass dieser Arbeitsprozess kontinuierlich in der einfahrenden und ausfahrenden Position stattfindet.In the rinsing position, it is provided that the rinsing lance is rotated through 360° and spray jets directed upwards towards the inner wall of the empty cup and downwards from the respective nozzles are effective. It is provided that after this rinsing process, the rinsing head, which is preferably used at the same time, can be moved upwards and the rinsing lance introduced into the interior of the empty cup can be moved downwards out of their respective working position. In an advantageous embodiment, it is provided that this work process takes place continuously in the retracted and extended position.

Die optimale Gestaltung der Einrichtung im Bereich der Trocknung sieht vor, dass die in die Trockenposition überführte Rohrkammer-Leerkammer-Einheit mit einer diese oberseitig verschließenden sowie vorzugsweise vertikal verfahrbaren Zulufteinheit zusammenwirkt. Diese wirkt ihrerseits mit einer bis in den Nahbereich des Becherbodens von unten in den Leerbecher einführbaren Sauglanze zusammen. Dabei wird erreicht, dass im Innenraum der Rohrkammer eine kombinierte Blas-Saug-Zone erzeugt wird. Damit wird am Außenumfang des Leerbechers jeweiliges Restwasser des vorzugweise mittels Hochgeschwindigkeit eingebrachten Zuluft- bzw. Windstromes restlos aufgenommen und weitergeleitet. Dabei ist ein Luftzirkulationsvolumen von 20 bis 60 Liter /Sek. vorgesehen. Es hat sich gezeigt, dass dabei gleichzeitig ein in den Innenraum des Leerbechers gelenkter Luftstromanteil mit einer zwangsgeführt erhöhten Geschwindigkeit eine vollständige Wasserableitung an der Innenwandung des Leerbechers bewirkt. Damit wird insgesamt eine effiziente Trocknung des gereinigten Leerbechers erreichbar.The optimal design of the device in the area of drying provides that the tubular chamber/empty chamber unit transferred to the drying position interacts with a supply air unit that closes it on the top side and can preferably be moved vertically. This in turn interacts with a suction lance that can be inserted into the empty cup from below up to the vicinity of the bottom of the cup. In this way, a combined blowing and suction zone is created in the interior of the tubular chamber. In this way, the respective residual water of the supply air or wind flow, which is preferably introduced by means of high speed, is completely absorbed and passed on on the outer circumference of the empty cup. An air circulation volume of 20 to 60 liters / sec. intended. It has been shown that at the same time a part of the air flow directed into the interior of the empty cup causes a complete drainage of water on the inner wall of the empty cup at a forcibly increased speed. Overall, efficient drying of the cleaned empty cup can thus be achieved.

Eine weitere Ausgestaltung dieser Trockenposition sieht vor, dass ein unter Unterdruck in der Sauglanze erzeugter Luftstrom als im Kreislauf geführte, zirkulierende als „Arbeitsluft“ regenerierte im Bereich der Zuluft- bzw. Windstromeinheit nutzbar ist.A further embodiment of this drying position provides that an air flow generated under negative pressure in the suction lance can be used as circulating, regenerated “working air” in the area of the supply air or wind power unit.

Die weitere Ausgestaltung dieses Teilbereichs der Einrichtung sieht vor, dass die obenliegende Zulufteinheit im Bereich eines den Verschluss der Rohrkammer bewirkenden Dichtrings mit einer zentralen Düsenscheibe versehen ist. Diese weist ihrerseits jeweilige bogenförmige Ausströmöffnungen auf. Diese Ausströmöffnungen sind so ausgeführt, dass ein austretender Blasluftstrom mit Überdruck auf den Außenumfang des Leerbechers ausgerichtet werden kann und damit der Trocknungsprozess wesentlich verbessert wird. Dabei ist vorgesehen, dass im Bereich der Düsenscheibe ein entgegen der zugeführten Strömungsrichtung der Zuluft kegelig verlaufender und anderenends an der Ausströmöffnung der Düsenscheibe angrenzender Leitkegel in das System integriert wird, um eine Bündelung des Luftstromes zu bewirken.The further development of this partial area of the device provides that the air supply unit located above is provided with a central nozzle disc in the area of a sealing ring which causes the closure of the tube chamber. This in turn has respective arcuate outflow openings. These outflow openings are designed in such a way that an exiting blown air stream with overpressure can be directed onto the outer circumference of the empty cup, thus significantly improving the drying process. It is provided that in the area of the nozzle disc, a conical guide cone running counter to the supplied flow direction of the supply air and adjoining the outflow opening of the nozzle disc at the other end is integrated into the system in order to bring about a bundling of the air flow.

Eine weitere Ausführung sieht vor, dass die Sauglanze im Bereich ihres in den Leerbecher einführbaren Kopfes mit zumindest einem radial umlaufend an der Sauglanze angeordneten und dabei mit seinem Außendurchmesser zur Innenwandung des Leerbechers einen Ringspalt definierenden Leitring versehen ist. Damit wird erreicht, dass mit dem Außendurchmesser des Leitrings variable Ringspalte für die Saugposition vorgegeben werden können und damit für die angesaugte Luft eine den Trocknungsvorgang verbessernde Luftbeschleunigung erreicht wird.A further embodiment provides that the suction lance is provided with at least one guide ring arranged radially circumferentially on the suction lance in the area of its head which can be inserted into the empty cup and defining an annular gap with its outer diameter towards the inner wall of the empty cup. This means that variable annular gaps for the suction position can be specified with the outer diameter of the guide ring, and thus an air acceleration that improves the drying process is achieved for the sucked air.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Einrichtung im Bereich der Prüfposition zur Endkontrolle sieht vor, dass die in diesen Bereich verlagerte Rohrkammer-Leerkammer-Einheit von einer insbesondere optischen Kontrollbaugruppe erfasst wird. Diese ist so ausgerichtet, dass vorzugsweise eine Prüfung des Innenraumes des nach unten ausgerichteten Leerbechers durchführbar ist und eine Feststellung zum Reinigungszustand erfolgt. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass sowohl eine optische Prüfung am Außenumfang des Leerbechers als auch des Innenraums des Leerbechers mittels einer jeweiligen Kamera o. dgl. Erfassungssystem vorgesehen sein kann. In dieser Phase ist es vorteilhaft eine Entkeimungsposition vorzugsweise mittels UV-Strahler (UV) im Bereich des Prozesskarussells oder auch Magazins zu integrieren, um damit sicherzustellen, dass die gereinigten Becher auf diese Weise entkeimt werden.An advantageous embodiment of the device in the area of the test position for the final inspection provides that the tubular chamber/empty chamber unit shifted to this area is detected by an in particular optical control assembly. This is aligned in such a way that it is preferably possible to check the interior of the empty cup, which is aligned downwards, and to determine the state of cleaning. A further embodiment provides that both an optical check on the outer circumference of the empty cup and the interior of the empty cup can be provided by means of a respective camera or similar detection system. In this phase, it is advantageous to integrate a disinfection position, preferably using UV lamps (UV) in the area of the process carousel or magazine, in order to ensure that the cleaned cups are disinfected in this way.

Die weitere Ausgestaltung des Systems im Bereich der Ausleitposition sieht vor, dass die hier getaktet zugeführte Rohrkammer-Leerbecher-Einheit wahlweise für eine Ableitung des als wiederverwendbar klassifizierten Leerbechers einsetzbar ist oder als negativ bewertete Leerbecher einer Entsorgung in einer unter dem Karussell befindlichen Übernahmeeinheit zugeführt werden.The further development of the system in the area of the rejection position provides that the tube chamber/empty cup unit, which is fed here in a cycled manner, can optionally be used for a discharge of the empty cup classified as reusable or, as empty cups that have been evaluated negatively, are fed to disposal in a take-over unit located under the carousel.

Eine weitere Ausgestaltung des Systems sieht spezifische Bereiche im Bereich der beiden kreisringförmigen Leitschienen vor. Dabei sind die im Bereich der Ausleitposition befindlichen Leitschienen jeweils mit einem gelenkig nach außen bzw. innen verlagerbaren Schwenkabschnitt versehen, mit denen eine Baugruppe nach Art einer „Weiche“ definiert wird. Dabei ist vorgesehen, dass in der Schließposition der Schwenkabschnitte die negativ bewerteten Leerbecher zur Entsorgung getaktet zur Übernahmeposition weiterleitbar sind. Für die als wiederverwendbar bewerteten Leerbecher ist vorgesehen, dass diese unter Schwerkraftwirkung nach unten zu einer Ausgabestation o. dgl. abgeleitet werden können. Dazu bilden die Schwenkabschnitte in einer entsprechenden Öffnungsstellung einen Freiraum, durch den hindurch die Leerbecher aus dem Prozesskarussell ausgeleitet werden.A further embodiment of the system provides for specific areas in the area of the two annular guide rails. The guide rails located in the area of the diverting position are each provided with an articulated pivoting section that can be displaced outwards or inwards, with which a subassembly is defined in the manner of a “switch”. It is provided that in the closed position of the pivoting sections, the negatively evaluated empty cups can be forwarded to the pick-up position in a clocked manner for disposal. For the empty cups rated as reusable, it is provided that these can be diverted downwards to a dispensing station or the like under the effect of gravity. For this purpose, the pivoting sections form a free space in a corresponding open position, through which the empty cups are discharged from the process carousel.

Die als komplexes System in weitgehend geschlossenem Zustand aufzubauende Einrichtung ist so konzipiert, dass in deren Nahbereich, insbesondere angrenzend an eine Ausgabestation, an den Umbehälter eine mit diesem zusammenwirkende und die gesäuberten Leerbecher übernehmende Nutzeinheit in Form eines Bechergeberautomaten, Getränkeautomaten, eines Kaffeeautomaten o. dgl. angeordnet werden kann. Damit ist ein effektiver „Kreislauf“ für die wiederverwendbaren Mehrwegbecher konzipierbar.The facility, which is to be set up as a complex system in a largely closed state, is designed in such a way that in its vicinity, in particular adjacent to a dispensing station, a service unit in the form of a cup dispenser, drinks machine, coffee machine or similar that interacts with the outer container and takes over the cleaned empty cups is attached to the outer container .can be arranged. This means that an effective "cycle" can be designed for the reusable reusable cups.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die erfindungsgemäße Einrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren anhand von Zeichnungen näher erläutert sind. In der Zeichnung zeigen:

1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführung einer Einrichtung zur Aufbereitung von wiederverwendbaren Mehrwegbechern,
2 ein Horizontalschnitt der Einrichtung gemäß einer Linie I-I in 1,
3 ein Horizontalschnitt der Einrichtung gemäß einer Linie II-II in 1,
4 bis 6 jeweilige vergrößerte Ausschnittdarstellungen des Systems im Bereich einer Spülposition in unterschiedlichen Spülphasen,
7 bis 10 jeweilige Einzeldarstellungen des Systems im Bereich einer Trocknungsposition in unterschiedlichen Trocknungsphasen,
11 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung einer im Bereich der Trocknung vorgesehenen Düsenscheibe,
12 eine Prinzipdarstellung der im System vorgesehenen Entkeimungs- und Prüfpositionen,
13 und 14 jeweilige Prinzipdarstellungen der Ausleitung eines gereinigten Füllbechers aus dem Prozesskarussell,
15 und 16 jeweilige perspektivische Prinzipdarstellungen der Einrichtung mit geöffneten Seitenwänden.

Further details and advantageous configurations of the invention can be found in the following description, in which the device according to the invention and the method according to the invention are explained in more detail with reference to drawings. Show in the drawing:

1 a partially sectioned side view of an embodiment according to the invention of a device for processing reusable reusable cups,
2 a horizontal section of the device along a line II in 1 ,
3 a horizontal section of the device along a line II-II in 1 ,
4 until 6 respective enlarged detail representations of the system in the area of a rinsing position in different rinsing phases,
7 until 10 respective individual representations of the system in the area of a drying position in different drying phases,
11 an enlarged cross-sectional view of a nozzle disc provided in the drying area,
12 a schematic representation of the sterilization and test positions provided in the system,
13 and 14 respective schematic representations of the rejection of a cleaned filling cup from the process carousel,
15 and 16 respective perspective schematic representations of the device with open side walls.

In 1 ist eine insgesamt mit E bezeichnete Einrichtung zur Aufbereitung von wiederverwendbaren Mehrwegbechern 1 dargestellt. Mit dieser Einrichtung E kann ein Aufbereitungsverfahren für die Mehrwegbecher 1 realisiert werden, wobei davon auszugehen ist, dass diese Mehrwegbecher 1 nach einer Benutzung einzeln bereitgestellt und von der Einrichtung E erfasst werden können. Es ist davon auszugehen, dass von diesen Zuführteilen in Form von Bechern, Tassen o. dgl. Behältern beschädigte Teile als Abfall aussortiert werden. Auch bekannt ist, dass verschiedene Formen von Behältern einer Reinigungsphase unterzogen werden und danach diese aufbereiteten Teile in Form von Leerbechern als nunmehr „gereinigte“ Füllbecher zumindest einer weiteren Benutzung zugeführt werden können. Das mit der Einrichtung E zu realisierende Verfahren geht davon aus, dass die nach Gebrauch vorzugsweise in einer Annahmestellung mit nach unten weisender Becheröffnung 2 bereitgestellten Becher 1 zumindest einer steuerbaren ersten Eingangskontrolle 3 zugeführt werden. Mittels dieser ersten Eingangskontrolle 3 werden jeweilige als nicht verwendbar klassifizierte Abfallbecher 1.1 sowie jeweilige als verwendbar klassifizierte Leerbecher 1.2 sortiert (1, rechts oben). Danach sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die als verwendbar klassifizierten Leerbecher 1.2 mittels einer vertikalen Zuführbewegung Z einer zumindest eine Spülphase (4 bis 6) sowie eine Trocknungsphase (7 bis 10) realisierenden Aufbereitung A zugeführt werden. Danach werden die nunmehr getrockneten Leerbecher 1.3 (10) zumindest einer zweiten Endkontrolle 3.1 (12) unterzogen. Die bei dieser Endkontrolle 3.1 als Abfallbecher 1.4 bewerteten Becher werden aussortiert (13), und jeweilige als wiederverwendbar bewertete Becher können nunmehr als Füllbecher 1.5 zur wiederholten Benutzung direkt ausgegeben werden. Vorteilhaft ist vorgesehen, die gereinigten Füllbecher 1.5 einem Magazin o. dgl. Aufbewahrungsstation 4 zuzuführen (1).In 1 a device, denoted overall by E, for the processing of reusable reusable cups 1 is shown. With this device E, a processing method for the reusable cups 1 can be implemented, it being assumed that these reusable cups 1 can be made available individually after use and can be recorded by the device E. It can be assumed that damaged parts of these feed parts in the form of beakers, cups or similar containers are sorted out as waste. It is also known that various forms of containers are subjected to a cleaning phase and then these processed parts in the form of empty cups can be supplied for at least one further use as now “cleaned” filling cups. The method to be implemented with the device E is based on the assumption that the cups 1 provided after use, preferably in an acceptance position with the cup opening 2 pointing downwards, are fed to at least one controllable first entry control 3 . Waste cups 1.1 classified as unusable and empty cups 1.2 classified as usable are sorted by means of this first incoming inspection 3 ( 1 , top right). The method according to the invention then provides that the empty cups 1.2 classified as usable are subjected to at least one rinsing phase ( 4 until 6 ) and a drying phase ( 7 until 10 ) realizing processing A are supplied. Thereafter, the now dried empty cups 1.3 ( 10 ) at least one second final inspection 3.1 ( 12 ) subjected. The cups assessed as waste cups 1.4 in this final inspection 3.1 are sorted out ( 13 ), and respective cups rated as reusable can now be issued directly as filling cups 1.5 for repeated use. Advantageously, the cleaned filling cups 1.5 are fed to a magazine or similar storage station 4 ( 1 ).

Bei der Einrichtung gemäß 1 werden die gebrauchten Leerbecher 1 zumindest einer vorzugsweise mit einer Pfanderstattung 5 versehenen Aufnahme 6 zugeführt. Ausgehend von diesem Bereich der Aufnahme 6 wird deutlich, dass die Einrichtung E insgesamt in einem weitgehend geschlossenen Umbehälter UB angeordnet ist. In diesem Umbehälter UB ist als zentrale Basisbaugruppe eine mit einem antreibbaren Prozesskarussell 7 versehene Aggregateinheit A angeordnet. Diese vorteilhafte „Vertikalanordnung“ zeichnet sich dadurch aus, dass über dem eine Sammelebene 8.1 definierenden Prozesskarussell 7 die jeweiligen Komponenten einer Eingangskontrolle 3, einer Annahme 6 und einer ersten Sortierung S angeordnet werden können. Damit wird erreicht, dass die im oberen Bereich erfassten und bewerteten Leerbecher 1.2 in vertikaler Zuführbewegung Z in das Prozesskarussell 7 eingeleitet werden können. Dabei ist vorgesehen, dass unterhalb einer von diesem Prozesskarussell 7 definierten Reinigungs- und Trocknungsebene 8.2 ein die auch hier unter Schwerkraftwirkung Z' eingeleiteten Füllbecher 1.5 im gebrauchsfertigen Zustand aufnehmendes Magazin 4 und/oder eine Ausgabe (nicht näher dargestellt) aus dem Umbehälter UB vorgesehen sind/ist.When setting up according to 1 the used empty cups 1 are fed to at least one receptacle 6, which is preferably provided with a deposit refund 5. Starting from this area of the receptacle 6, it becomes clear that the device E is arranged overall in a largely closed surrounding container UB. In this outer container UB, a unit A provided with a drivable process carousel 7 is arranged as the central basic assembly. This advantageous “vertical arrangement” is characterized in that the respective components of an incoming inspection 3, an acceptance 6 and a first sorting S can be arranged above the process carousel 7 defining a collection level 8.1. This means that the empty cups 1.2 detected and evaluated in the upper area can be introduced into the process carousel 7 in a vertical feed movement Z. It is provided that below a cleaning and drying level 8.2 defined by this process carousel 7, a magazine 4 receiving the filling cups 1.5, which are also introduced here under the effect of gravity Z′, in the ready-to-use state and/or an output (not shown in detail) from the surrounding container UB are provided /is.

Mit dieser Bauteilkombination kann eine vollautomatische Ausführung der Einrichtung E konzipiert werden. Denkbar ist dabei auch, dass die Einrichtung E einzelne, von Hand bedienbare Eingabe-, Reinigungs- und/oder Ausgabestationen aufweisen kann. Mit nicht näher dargestellten Steuerungsbaugruppen wird jedoch ein Konzept verfolgt, mit dem die Einrichtung E als eine vollautomatisch betreibbare Kombinationseinheit ausgeführt werden kann. Ausgehend von der Verfahrensführung sieht die Einrichtung E vor, dass die bei der Eingangskontrolle 3 auswählbaren Leerbecher 1.2 unter Schwerkraftwirkung Z' wahlweise dem Prozesskarussell 7, einer Aussortierung (Becher 1.4, 13) oder einer Nachbewertung und Entkeimung (41, 41' 12) zuführbar sind. Ebenso ist denkbar, dass die in der Aufnahme 6 kontrollierten Leerbecher 1.2 direkt in das Prozesskarussell 7 eingeleitet werden oder in dem dargestellten Sammler 9 eine Warteposition einnehmen.A fully automatic version of the device E can be designed with this combination of components. It is also conceivable that the device E can have individual input, cleaning and/or output stations that can be operated by hand. However, a concept is pursued with control assemblies that are not shown in detail, with which the device E can be designed as a combination unit that can be operated fully automatically. Based on the process management, the device E provides that the empty cups 1.2 that can be selected during the incoming inspection 3 are, under the action of gravity Z', optionally transported to the process carousel 7, a sorting out (cup 1.4, 13 ) or a post-evaluation and sterilization (41, 41' 12 ) can be supplied. It is also conceivable that the empty cups 1.2 checked in the receptacle 6 are introduced directly into the process carousel 7 or take up a waiting position in the collector 9 shown.

Eine vorteilhafte Ausführung zur Sterilisation der Becher sieht die Integration einer UV-Einheit in das System vor. Diese Einheit leicht dargestellt, kann im Bereich des Prozesskarussells von oben 41 3 und unten 41' 12 angeordnet sein, oder der Zuführung des Magazins 4 vorgesehen sein. Aus der geschnittenen Darstellung der Einrichtung E gemäß 3 wird eine denkbare Ausführung des Prozesskarussells 7 deutlich. Für die einzeln einfallenden Leerbecher 1.2 weist das Prozesskarussell 7 eine Grundplatte 10 mit jeweiligen durch Öffnungen definierten Stationen auf. Dies sind im Einzelnen (entsprechend der Vorschubrichtung R) eine Aufnahmeposition 11, eine Spülposition 12, eine Trocknungsposition 13, eine Prüfposition 14, eine Ausleitposition 15 und eine zu dieser optionalen Entkeimungsstation und Übernahmeposition 16. Mit dieser ggf. auch erweiterbaren Struktur des Prozesskarussells 7 können die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte in einer optimalen Abfolge auf engem Raum und mit wenigen zusätzlichen Stelloperationen realisiert werden. Damit wird ein insgesamt effektiv einsetzbares Aufbereitungskonzept mit geringem Raumbedarf realisiert.An advantageous version for sterilizing the cups provides for the integration of a UV unit into the system. This unit is easily illustrated, can be seen in the area of the process carousel from above 41 3 and below 41' 12 be arranged, or the supply of the magazine 4 may be provided. From the sectional representation of the device E according to 3 a conceivable embodiment of the process carousel 7 becomes clear. For the empty cups 1.2 falling in individually, the process carousel 7 has a base plate 10 with stations defined by openings. These are in detail (corresponding to the feed direction R) a receiving position 11, a rinsing position 12, a drying position 13, a testing position 14, a discharge position 15 and a sterilization station and transfer position 16 that is optional for this. With this structure of the process carousel 7, which can also be expanded if necessary, the method steps according to the invention an optimal sequence in a small space and with a few additional adjustment operations. A treatment concept that can be used effectively overall and requires little space is thus implemented.

Die Einrichtung E ist dabei so konzipiert, dass für einen weitgehend kontinuierlichen Becherdurchlauf bei gleichzeitiger Aktivierung sämtlicher der Stationen 11 bis 16 jeweils ein Vorschub um einen Takt in Richtung R zur nächsten Station vorgesehen ist. Damit wird erreicht, dass die Leerbecher 1.2 im Bereich der Reinigungs- und Trocknungsebene 8 auf einem jeweiligen Kreisbogenabschnitt verlagerbar sind.The device E is designed in such a way that a feed of one cycle in the direction R to the next station is provided for a largely continuous throughput of cups with simultaneous activation of all of the stations 11 to 16 . This means that the empty cups 1.2 can be displaced in the area of the cleaning and drying level 8 on a respective circular arc section.

Aus einer Zusammenschau von 3 und 15 wird deutlich, dass ausgehend von der Aufnahmeposition 11 (die sich unter dem Sammler 9.1 befindet) der hier einfallende Leerbecher 1.2 in einer vorzugsweise kreiszylindrischen Rohrkammer 17 über eine obere Einlassöffnung 18 aufnehmbar ist. Bei dieser vertikalen Zuführung wird erreicht, dass der Umfangsrand 19 der nach unten weisenden Becheröffnung 2 nunmehr im Bereich der drehbar angetriebenen Grundplatte 10 des Prozesskarussells 7 auf vorzugsweise zwei kreisringförmigen Leitschienen 20, 21 auflegbar ist (5). Aus der Draufsicht gemäß 2 und 3 wird deutlich, dass sich die Leitschienen 20, 21 mit radialem Abstand zueinander unterhalb der Grundfläche der jeweiligen Rohrkammer 17 erstrecken und sich mit dieser Grundfläche verschneiden.From a synopsis of 3 and 15 it becomes clear that, starting from the receiving position 11 (which is located below the collector 9.1), the empty cup 1.2 falling in here can be received in a preferably circular-cylindrical tubular chamber 17 via an upper inlet opening 18. With this vertical feed, the peripheral edge 19 of the cup opening 2 pointing downwards can now be placed in the region of the rotatably driven base plate 10 of the process carousel 7 on preferably two annular guide rails 20, 21 ( 5 ). According to the top view 2 and 3 it is clear that the guide rails 20, 21 extend at a radial distance from one another below the base of the respective tubular chamber 17 and intersect with this base.

Aus der Zusammenschau von 3 mit der vergrößerten Darstellung gemäß 4 wird deutlich, dass nach gemeinsamer Verlagerung von Rohrkammer 17 und in dieser befindlichem Leerbecher 1.2 in die Spülposition 12 ein die Rohrkammer 17 von oben verschließender Spülkopf 22 aufsetzbar ist (Pfeil 22'). Außerdem kann von unten in den Leerbecher 1.2 eine vorzugsweise rotierend antreibbare Spüllanze 23 eingeführt werden (Pfeil 23'). In der Wirkstellung kann diese Spüllanze 23 auch eine Drehbewegung gemäß Pfeil 23" ausführen. Vorteilhaft kann dabei das sowohl bei einer Vorwäsche als auch bei einer Nachwäsche zugeführte Wasser des Spülkopfes 22 und das Wasser der Spüllanze 23 gemeinsam in einem Filtersystem unterhalb der Füllposition aufgefangen werden (nicht näher dargestellt). Damit ist eine Mehrfachnutzung des Spülwassers möglich.From the synopsis of 3 with the enlarged representation according to 4 it becomes clear that after the tube chamber 17 and the empty cup 1.2 located in it have been moved together into the rinsing position 12, a rinsing head 22 closing the tube chamber 17 from above can be placed (arrow 22'). In addition, a flushing lance 23, which can preferably be driven in rotation, can be inserted into the empty cup 1.2 from below (arrow 23'). In the active position, this rinsing lance 23 can also perform a rotary movement according to arrow 23". Advantageously, the water supplied to the rinsing head 22 both during a pre-wash and during a post-wash and the water from the rinsing lance 23 can be collected together in a filter system below the filling position ( not shown in more detail).

Ein effektiver Reinigungsprozess im Innenraum des Leerbechers 1.2 wird dadurch erreicht, dass mittels der Spüllanze 23 eine 360°-Rotation 23" ausgeführt wird. Dabei sind jeweilige nach oben, zur Innenwandung des Leerbechers 1.2 und nach unten gerichtete Sprühstrahlen aus jeweiligen Düsen so wirksam, dass eine vollständige Reinigung des Innenraums gewährleistet wird. Es versteht sich, dass nach diesem inneren und äußeren Spülvorgang der vorzugsweise gleichzeitig eingesetzte Spülkopf 22 nach oben und die in den Innenraum des Leerbechers 1.2 eingeführte Spüllanze 23 nach unten aus ihrer jeweiligen Arbeitsposition rückführbar sind. Dabei ist vorgesehen, dass der Arbeitsprozess kontinuierlich in der einfahrenden und ausfahrenden Position der beiden Strahler ausführbar ist.An effective cleaning process in the interior of the empty cup 1.2 is achieved by performing a 360° rotation 23" by means of the flushing lance 23. The spray jets directed upwards towards the inner wall of the empty cup 1.2 and downwards from the respective nozzles are so effective that complete cleaning of the interior is guaranteed. It goes without saying that after this inner and outer rinsing process, the rinsing head 22, which is preferably used simultaneously, can be moved upwards and the rinsing lance 23 inserted into the interior of the empty cup 1.2 can be moved downwards out of their respective working position that the work process can be carried out continuously in the retracted and extended position of the two radiators.

Nach diesem Spülvorgang kann der erfasste Becher in die Trockenposition 13 überführt werden. In dieser Trockenposition wirkt die Rohrkammer-Leerbecher-Einheit (7 bis 10) mit einer diese oberseitig verschließenden sowie vorzugsweise vertikal verfahrenden Windstrom- bzw. Zulufteinheit 24 zusammen. Für eine Reinigung des Leerbechers 1.2 im innenliegenden Bodenbereich ist vorgesehen, dass in den Leerbecher 1.2 eine zusätzliche Sauglanze 25 eingeführt werden kann.After this rinsing process, the cup that has been gripped can be transferred to the drying position 13 . In this drying position, the tube chamber/empty bucket unit ( 7 until 10 ) together with a wind power or supply air unit 24 which closes this on the top side and preferably moves vertically. For cleaning the empty cup 1.2 in the inner floor area, it is provided that an additional suction lance 25 can be inserted into the empty cup 1.2.

Aus den Ablaufbildern gemäß 7 bis 10 wird deutlich, dass im Innenraum 26 der Rohrkammer 17 mittels der Windströmungen eine kombinierte Blas-Saug-Zone (9) erzeugbar ist. Damit wird erreicht, dass am gesamten Außenumfang des Wandungsmantels des Leerbechers 1.2 jeweiliges Restwasser mittels des Windstromes restlos aufgenommen wird und weiterleitbar ist. Gleichzeitig bewirkt ein in den Innenraum 26 des Leerbechers 1.2 gelenkter Luftstromanteil mit seiner zwangsgeführt erhöhten Strömungsgeschwindigkeit auch eine vollständige Wasserableitung an der Innenwandung des Leerbechers 1.2 (9).According to the flow charts 7 until 10 it becomes clear that in the interior 26 of the tube chamber 17 a combined blowing-suction zone ( 9 ) can be generated. This ensures that any residual water on the entire outer circumference of the wall jacket of the empty cup 1.2 is completely absorbed by means of the wind current and can be passed on. At the same time, a portion of the air flow directed into the interior 26 of the empty cup 1.2, with its forcibly increased flow speed, also causes complete water drainage on the inner wall of the empty cup 1.2 ( 9 ).

In vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass ein einen Unterdruck in der Sauglanze 25 erzeugender Luftstrom als im Kreislauf geführte zirkulierende Zuluft im Bereich der oberen Windstrom-Zulufteinheit 24 genutzt werden kann. Die entsprechenden Leitungssysteme sind nicht näher dargestellt. Aus einer Zusammenschau von 10 und 11 wird deutlich, dass die obenliegende Zulufteinheit 24 im Bereich eines den Verschluss (9) der Rohrkammer 17 bewirkenden Dichtrings 27 mit einer zentralen Düsenscheibe 28 versehen ist. Diese weist ihrerseits jeweilige bogenförmige Ausströmöffnungen 29, 30 auf. Aus 11 wird der im Wesentlichen symmetrische Aufbau der Düsenscheibe 28 deutlich, wobei diese vier zentrale Ausströmöffnungen 29 und vier äußere Ausströmöffnungen 30 aufweist. Mit diesem Konzept wird erreicht, dass ein aus diesen Ausströmöffnungen 29, 30 austretender Blasluftstrom (9) mit Überdruck auf den Außenmantel des Leerbechers 1.2 ausrichtbar ist.In an advantageous embodiment, it is provided that an air flow that generates a negative pressure in the suction lance 25 can be used as circulating supply air in the area of the upper wind flow supply air unit 24 . The corresponding line systems are not shown in detail. From a synopsis of 10 and 11 it becomes clear that the overhead supply air unit 24 in the area of a closure ( 9 ) of the tubular chamber 17 causing sealing ring 27 is provided with a central nozzle disk 28. This in turn has respective arcuate outflow openings 29,30. Out of 11 the essentially symmetrical structure of the nozzle disk 28 becomes clear, this having four central outflow openings 29 and four outer outflow openings 30 . With this concept it is achieved that a blow emerging from these outflow openings 29, 30 air flow ( 9 ) can be aligned with overpressure on the outer casing of the empty cup 1.2.

Eine vorteilhafte Weiterbildung im Bereich der Düsenscheibe 27 sieht vor, dass in diese ein entgegen der zugeführten Strömungsrichtung der Zuluft kegelig verlaufender und anderenends an den Ausströmöffnungen 29, 30 der Düsenscheibe 27 angrenzender Leitkegel 31 vorgesehen ist. Damit kann eine gezielte Luftführung zu den Ausströmöffnungen 29, 30 hin erreicht werden (10).An advantageous further development in the area of the nozzle disc 27 provides that a conical guide cone 31 is provided in this counter to the supplied flow direction of the supply air and at the other end adjoins the outflow openings 29 , 30 of the nozzle disc 27 . A targeted air flow to the outflow openings 29, 30 can thus be achieved ( 10 ).

Eine weitere Ausbildung der Sauglanze 25 sieht vor, dass diese im Bereich ihres in den Leerbecher 1.2 einführbaren Kopfes 32 mit zumindest einem radial umlaufend an der Sauglanze 25 angeordneten und dabei mit seinem Außendurchmesser zur Innenwandung des Leerbechers 1.2 einen Ringspalt 33, 33' definierenden Leitring 34, 35 versehen ist. Damit wird erreicht, dass mit dem Außendurchmesser des Leitrings 34, 35 jeweils auch variable Ringspalte 33, 33' für die Optimierung der Saugposition vorgebbar sind. Es hat sich gezeigt, dass damit für die angesaugte Luft eine den Trocknungsvorgang verbessernde Luftbeschleunigung erreicht werden kann. Dabei kann der Leitring 34, 35 auch konisch geformt sein, so dass die Aufbauflächen parallel zur konischen Innenwand des Bechers ausrichtbar sind ( 8).A further embodiment of the suction lance 25 provides that in the area of its head 32, which can be inserted into the empty cup 1.2, it is provided with at least one guide ring 34 which is arranged radially circumferentially on the suction lance 25 and defines an annular gap 33, 33' with its outer diameter towards the inner wall of the empty cup 1.2 , 35 is provided. It is thereby achieved that with the outer diameter of the guide ring 34, 35, variable ring gaps 33, 33' can also be specified for optimizing the suction position. It has been shown that an air acceleration that improves the drying process can be achieved for the sucked-in air. The guide ring 34, 35 can also be conical in shape, so that the structural surfaces can be aligned parallel to the conical inner wall of the cup ( 8th ).

In 12 ist eine vergrößerte Ausführung des Verfahrensablaufs im Bereich der in die Prüfposition 14 zur zweiten Endkontrolle verlagerten Rohrkammer-Leerbecher-Einheit dargestellt. Prinzipiell ist vorgesehen, dass eine insbesondere optische Kontrollbaugruppe zur Reinigungskontrolle eingesetzt wird. Dabei kann vorzugsweise eine Prüfung des Innenraums 26 des nach unten ausgerichteten Leerbechers 1.2 durchgeführt und ein Signal über den Reinigungszustand zur Steuerung des Systems weiterleitet werden. In der gemäß 12 dargestellten Ausführung ist sowohl eine optische Prüfung am Außenumfang des Leerbechers 1.2 als auch des Innenraums des Leerbechers 1.2 mittels jeweils einer Kamera o. dgl. Erfassungssystem 36, 36', 36" vorgesehen. Dabei ist vorzugsweise an dieser Position gemäß 12 sowohl am Außenumfang des Leerbechers 1.2 als auch im Innenraum des Leerbechers 1.2 eine Entkeimung mittels jeweils eines UV-Strahlers o. dgl. 41, 41' vorgesehen.In 12 an enlarged version of the process sequence is shown in the area of the tubular chamber/empty cup unit that has been moved to the test position 14 for the second final inspection. In principle, it is provided that an optical control assembly, in particular, is used for cleaning control. In this case, the interior 26 of the empty cup 1.2, which is aligned downwards, can preferably be checked and a signal about the cleaning status can be forwarded to the control of the system. In accordance with 12 In the embodiment shown, an optical check is provided both on the outer circumference of the empty cup 1.2 and on the interior of the empty cup 1.2 by means of a camera or a similar detection system 36, 36', 36". 12 Both on the outer circumference of the empty cup 1.2 and in the interior of the empty cup 1.2, sterilization is provided by means of a UV radiator or the like 41, 41'.

Nach dieser Prüfposition 14 gelangt die Rohrkammer-Leerbecher-Einheit getaktet in die mit 15 bezeichnete Ausleitposition. Hier kann wahlweise eine Ableitung des als wiederverwendbar klassifizierten Leerbechers 1.2 erfolgen, oder ein als negativ bewerteter Leerbecher 1.2 wird einer Entsorgung in einer Übernahmeeinheit 16 zugeführt (3).After this test position 14, the tube chamber/empty cup unit is clocked into the diverting position designated 15. Here, the empty cup 1.2 classified as reusable can optionally be diverted, or an empty cup 1.2 evaluated as negative can be disposed of in a receiving unit 16 ( 3 ).

Aus 3 wird deutlich, dass die beiden kreisringförmigen Leitschienen 20, 21 im Bereich der Ausleitposition 15 jeweils mit einem verlagerbaren Schwenkabschnitt 37, 38 versehen sind. Diese Verlagerung kann durch eine Gelenkverbindung an einem Ende des jeweiligen Schwenkabschnitts 37, 38 realisiert werden. Ebenso ist denkbar, dass die beiden Schwenkabschnitte 37, 38 jeweils gegensinnig nach innen bzw. außen verlagert werden (Pfeil 39, 40).Out of 3 it is clear that the two annular guide rails 20, 21 are each provided with a displaceable pivoting section 37, 38 in the area of the diverting position 15. This displacement can be realized by an articulated connection at one end of the respective pivoting section 37, 38. It is also conceivable that the two pivoting sections 37, 38 are displaced in opposite directions inwards or outwards (arrows 39, 40).

In einer denkbaren logischen Folge ist dabei vorgesehen, dass in kreisringförmiger Schließposition der Schwenkabschnitte 37, 38 die als negativ bewerteten Leerbecher 1.2 zur Entsorgung getaktet zur Übernahmeposition 16 weitergeleitet werden können. Alternativ dazu ist - bei in Öffnungsstellung einen Freiraum bildenden Schwenkabschnitten 37, 38 (Position 15, 3) - der als wiederverwendbar bewertete Leerbecher 1.2 unter Schwerkraftwirkung (Bewegungspfeil Z', 1) nach unten zum Magazin 4 bzw. einer Ausgabestation leitbar.In a conceivable logical sequence, it is provided that when the pivoting sections 37, 38 are in the circular ring-shaped closed position, the empty cups 1.2 rated as negative can be forwarded to the acceptance position 16 in a clocked manner for disposal. As an alternative to this - with pivoting sections 37, 38 forming a free space in the open position (position 15, 3 ) - the empty cup 1.2 rated as reusable under the action of gravity (movement arrow Z', 1 ) downwards to the magazine 4 or an output station.

Eine optimale Anwendung der Einrichtung E kann dadurch erreicht werden, dass die Einrichtung E im Nahbereich ihrer Ausgabestation bzw. des Magazins 4 weitgehend im Nahbereich an den Umbehälter UB angrenzend eine mit diesem zusammenwirkende und die gesäuberten Leerbecher 1.3 übernehmende Nutzeinheit in Form eines Getränkeautomaten, eines Kaffeeautomaten o. dgl. aufweist.Optimum use of the device E can be achieved if the device E in the vicinity of its dispensing station or the magazine 4, largely in the vicinity of the surrounding container UB, has a functional unit in the form of a drinks machine, a coffee machine that interacts with the latter and takes over the cleaned empty cups 1.3 o.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der dieses repräsentierenden Einrichtung E wird ein System vorgeschlagen, mit dem eine vollständige Reinigung von Mehrwegbechern in einem Zeitfenster von 10 bis 30 Sekunden realisiert werden kann. Die in das System als zentrale Spülkammer integrierte Rohrkammer 17 ermöglicht eine weitgehend „frei schwebende“ Aufnahme unterschiedlicher Bechergrößen ohne zusätzliche Justier- und Fixieranforderungen. Damit können unterschiedliche Bechergrößen effektiv bearbeitet werden, da durch den zielgerichteten Wasserdruck im Innenraum der Becher eine mittige Lage erreicht wird und damit „Schmutzecken“ zuverlässig vermieden werden. Durch die kombinierte Anwendung einer Blas-Saug-Konstruktion im Bereich der Trocknung wird eine überraschend schnelle Trocknungsphase realisierbar. Mit den zur Kontrolle eingesetzten optischen Systemen in Form von Smart-Kameras kann sowohl innen als auch außen eine schnelle Prüfung durchgeführt werden, so dass eine effektive Sortierung der Becher erreicht wird. Durch integrierte Sammelsysteme wird eine effektive Abfallbeseitigung erreicht, und mit wiederholt einsetzbare Spülwasser wird ebenfalls ein Beitrag zum Umweltschutz geleistet.With the method according to the invention and the device E representing it, a system is proposed with which reusable cups can be completely cleaned within a time window of 10 to 30 seconds. The tubular chamber 17 integrated into the system as a central rinsing chamber enables a largely "freely floating" accommodation of different cup sizes without additional adjustment and fixing requirements. This means that different cup sizes can be processed effectively, since the targeted water pressure inside the cup means that a central position is achieved and "dirt corners" are thus reliably avoided. A surprisingly quick drying phase can be achieved through the combined use of a blower/suction construction in the drying area. With the optical systems used for control in the form of smart cameras, a quick check can be carried out both inside and outside, so that the cups are sorted effectively. Effective waste disposal is achieved through integrated collection systems, and a contribution to environmental protection is also made with reusable rinsing water.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 15038621965 [0002]
US19977921932 [0002]
DE 4136923 A1 [0003]
DE 4126260 C1 [0003]
DE 19501559 A1 [0005]
DE 19622183 A1 [0005]
DE 29722449 U1 [0006]
DE 10000660 A1 [0007]
DE 60112298 T2 [0008]
DE 19441251969 [0009]
DE 102009016245 B4 [0009]
DE 202013003636 U1 [0009]
DE 102016123554 B3 [0010]
DE 202017006320 U1 [0011]
DE 202018004286 U1 [0011]
DE 202020104689 U1 [0012]

Claims

Process for the processing of reusable reusable cups (1), which can be detected after use as individually provided cups, with those rated as waste cups (1.1) being sorted out, each rated as reusable (1.2) being subjected to at least one cleaning phase (A) and then processing them cups are supplied as cleaned filling cups (1.5) for at least one further use, characterized in that the cups (1) provided after use, preferably in an acceptance position with the cup opening (2) pointing downwards, are fed to at least one controllable first incoming inspection (3), by means of which respective waste cups (1.1) classified as unusable and respective empty cups (1.2) classified as usable are sorted and at least these are fed by means of a vertical feed movement (Z) to a treatment (A) which implements at least one rinsing phase and one drying phase, such that thereafter cleaned cleaned and dried empty cups (1.3) are subjected to at least a second final inspection (3.1), in which cups rated as waste cups (1.4) are sorted out and cups rated as reusable are issued directly as filling cups (1.5, 1.5') for repeated use or a magazine (4) be supplied.

procedure after claim 1 , characterized in that at least the empty cups (1) detected as usable in the acceptance position (6) by means of a sensory, preferably optical entry check (3) both during the feed into the cleaning (A) and after the final check (3.1) of a respective vertical Feeding and removal movements (Z, Z') are subjected to the action of gravity and a largely automatic centering at the end of the movement takes place in a processing position or a storage position.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the empty cups are moved on after a respective phase of the vertical feed and/or discharge movement (Z, Z') by means of a horizontal displacement realizing a pushing and/or pivoting movement (R, R').

Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that at least the waste cups derived from the final inspection (3.1) are subjected to post-processing and/or re-examination.

Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that during the incoming inspection (3) of individually supplied empty cups (1) both a detection of barcodes or similar markings (M) and a detection of the degree of soiling is carried out on these.

Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that waste cups (1.1) sorted out during the incoming inspection (3) are optionally returned for repeated inspection or disposed of.

Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the empty cups (1) fed in with the cup opening pointing downwards are checked in this acceptance level (8.1) for marking, damage, degree of soiling and/or tightness.

Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the entrance control (3) preferably interacts with a system for refunding a deposit (5) in such a way that a deposit is issued to the system user that is dependent on the marking (M).

Procedure according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the empty cups (1.1) not accepted at the incoming inspection (3) are passed on by a customer decision without refunding a deposit, are cleaned and put to a special use.

Procedure according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the empty cups (1.4) sorted out during the final inspection (3.1) are reworked or disposed of.

Procedure according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that both the incoming inspection (3) and the final inspection (3.1) are carried out by means of respective optical systems (36, 36', 36"), in particular a smart camera.

Procedure according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that a central control unit is used for the detection, cleaning and drying process (6, A), such that at least the essential phases of the cup throughput based on visual inspection (3), acceptance (11), transfer (Z ) in the cleaning phase through to the sorting of the dried filling cups (1.5) are carried out largely automatically.

Device for the processing of reusable reusable cups, for carrying out the method according to one of Claims 1 until 12 , where used empty cups are supplied to at least one acceptance (6), preferably with a deposit refund (5), from this at least the empty cups (1.2) sorted as usable can be fed to a cleaning (A) and this in turn can be connected to an outlet (4) receiving the cleaned empty cups (1.3) as reusable filling cups (1.5), characterized in that the device (E) a unit (E) arranged in a largely closable outer container (UB) and provided as a central basic assembly with a drivable process carousel (7), wherein above the process carousel (7) defining a collection level (8.1) there are respective components of an incoming inspection (3), a Acceptance (6) and a first sorting (S) are arranged in such a way that selectable empty cups (1.2) can be introduced into the process carousel (7) in a vertical feed movement (Z) and thereby essentially below a process carousel (7) that can be defined by this process carousel Cleaning and drying level (8) and the filling cup (1.5) introduced here under the effect of gravity (Z') in use sfinished state receiving magazine (4) and / or an output (arrow B) from the outer container (UB) are / is provided.

setup after Claim 13 , characterized in that it is provided with input, cleaning and/or output stations (6, A, 4) that can be operated individually by hand.

setup after Claim 13 , characterized in that this (E) is designed as a fully automatically operable combination unit.

Setup according to one of Claims 13 until 15 , characterized in that at least the empty cups (1.2) that can be selected during the incoming inspection (3) can be fed to the process carousel (7), to a sorting out or to a re-evaluation under the action of gravity.

Setup according to one of Claims 13 until 16 , characterized in that the empty cups (1.2) checked on the receptacle (6) can be introduced directly into the process carousel (7) and/or occupy a waiting position in a collector (9) provided as a magazine.

Setup according to one of Claims 13 until 17 , characterized in that the process carousel (7) for empty cups (1.2) falling in individually preferably has a station in each case in the form of - a pick-up position (11), - a rinsing position (12), - a drying position (13), - a testing position (14) - a sterilization position - a diverting position (15) and - an optional transfer position (16) relating to this.

Setup according to one of Claims 13 until 18 , characterized in that for a continuous cup flow (R) a feed by one cycle to the next of the stations is provided in such a way that the empty cups (1.2) can be displaced in the area of the cleaning and drying level (8) on a respective circular arc section, a simultaneous activation of the processing phases of all stations preferably being able to be triggered after each cycle.

Setup according to one of Claims 13 until 19 , characterized in that, starting from the receiving position (11), the empty cup (1.2) falling in here can be received in a preferably circular-cylindrical tubular chamber (17) via an upper inlet opening (18), such that the peripheral edge (19) of the downward-facing Cup opening (2) in the area of a rotatably driven base plate (10) of the process carousel (7) can be placed on preferably two annular guide rails (20, 21), which extend at a radial distance from one another below the base of the tubular chamber (17) and extend with it intersect

Setup according to one of Claims 13 until 20 , characterized in that after the tubular chamber (17) and the empty cup (1.2) in it have been moved together into the rinsing position (12), a rinsing head (22) closing the tubular chambers (17) from above can be placed (arrow 22'), from below a rinsing lance (23), which can preferably be driven in rotation, can be inserted into the empty cup (1.2) (arrow 23') and the water of the rinsing head (22) supplied both during a pre-wash and during a post-wash and the water of the rinsing lance (23) together in can be caught in a filter system below the flushing position.

setup after Claim 21 , characterized in that a 360° rotation (23") can be carried out by means of the flushing lance (23) and spray jets directed upwards, towards the inner wall of the empty cup (1.2) and downwards from respective nozzles are effective, with after this flushing process the rinsing head (22), which is preferably used at the same time, can be moved upwards and the rinsing lance (23) inserted into the interior of the empty cup (1.2) can be moved downwards out of their working position, such that the rinsing process takes place continuously in the retracted and extended position.

Setup according to one of Claims 13 until 20 , characterized in that in the Drying position (13) transferred tubular chamber-empty cup unit interacts with a wind current supply air unit (24) which closes this on the top side and can preferably be moved vertically and with a suction lance (25) which can be inserted into the empty cup (1.2) from below up to the vicinity of the bottom of the cup.

setup after Claim 23 , characterized in that a combined blowing and suction zone can be generated in the interior (26) of the tubular chamber (17) and thus any residual water on the outer circumference of the empty cup (1.2) is completely absorbed by means of the wind flow and can be passed on, with a simultaneous Interior (26 ') of the empty cup (1.2) controlled air flow portion with a forced increased flow rate causes a complete drainage of water on the inner wall of the empty cup (1.2).

setup after Claim 23 or 24 , characterized in that an air flow generating a negative pressure in the suction lance (25) can be used as circulating supply air in the area of the wind flow supply air unit (24).

Setup according to one of Claims 23 until 25 characterized in that the overhead air supply unit (24) is provided with a central nozzle disc (28) in the area of a sealing ring (27) that closes the tube chamber (17), which in turn has respective arcuate outflow openings (29, 30) such that a blower air stream with overpressure emerging from these outflow openings (29, 30) can be directed onto the outer circumference of the empty cup (1.2).

setup after Claim 26 , characterized in that in the area of the nozzle disk (28) there is a guide cone (31) running counter to the supplied flow direction of the supply air and adjoining the outflow openings (29, 30) of the nozzle disk (28) at the other end.

Setup according to one of Claims 23 until 27 , characterized in that the suction lance (25) in the area of its head (32) that can be inserted into the empty cup (1.2) has at least one radially peripherally arranged on the suction lance (25) and has an annular gap with its outer diameter to the inner wall of the empty cup (1.2). (33, 33') defining the guide ring (34, 35) in such a way that variable ring gaps (33, 33') can be specified for the suction position with the outer diameter of the guide ring (34, 35) and thus a den Drying process improving air acceleration can be reached.

Setup according to one of Claims 13 until 20 , characterized in that in the area of the tubular chamber-empty cup unit moved into the test position (14) for the final inspection (3.1), a particularly optical control assembly (K) is effective, such that preferably an inspection of the interior of the downward-aligned, cleaned empty cup ( 1.3) can be carried out and the cleaning status can be determined. It is also conceivable that a sterilization phase, shown in more detail, is integrated into the overall system. Disinfection in different phases is conceivable, preferably by means of UV radiators (41, 41') in the area of the process carousel (7) or the magazine (4).

setup after claim 29 , characterized in that both an optical check on the outer circumference of the empty cup (1.3) and the interior of the empty cup (1.3) is provided by means of a camera or the like. Detection system (36, 36', 36").

Setup according to one of Claims 13 until 20 , characterized in that in the area of the rejection position (15) clocked by the tube chamber/empty cup unit, the empty cup (1.3) classified as reusable is either discharged or, as an empty cup (1.4) evaluated negatively, it can be fed to a disposal unit (16). are.

Setup according to one of Claims 13 until 20 , characterized in that the two annular guide rails (20, 21) in the area of the diverting position (15) are each provided with a displaceable (arrow 39, 40) pivoting section (37, 38) such that in their annular closed position the negatively evaluated empty cups (1.4) can be cycled forward to the transfer position (16) for disposal or, in the case of pivoting sections (37, 38) forming an enlarged free space (F-F') in the open position (F"), the empty cup (1.3) rated as reusable downwards under the effect of gravity (Arrow Z') to an output station (4) or the like. Can be derived.

Setup according to one of Claims 13 until 32 , characterized in that the device (E) in the vicinity of its dispensing station (4) adjacent to the surrounding container (UB) has a working unit (N) in the form of a cup dispensing machine, drinks machine, a coffee machine, which interacts with the latter and takes over the cleaned empty cups (1.5'). o.