DE3931176C2

DE3931176C2 - Device for opening and emptying containers

Info

Publication number: DE3931176C2
Application number: DE3931176A
Authority: DE
Inventors: Joerg K Lorenz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1994-04-14
Anticipated expiration: 2009-09-20
Also published as: DE3931176A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Leeren von Behält nissen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for opening and emptying containers nissen according to the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-33 17 549 A1 bekannt. Dabei handelt es sich um eine handgehaltene Vorrichtung zum Entnehmen von Kapseln, Tabletten oder Dragees aus Folienpackun gen (Blister). Die bekannte Vorrichtung dient dazu, die fehlende Fingerkraft zu verstärken bzw. das Herauslösen nur einer Tablet te zu ermöglichen, ohne die übrige Packung zu beschädigen.Such a device is known from DE-33 17 549 A1. It is a hand-held device for Remove capsules, tablets or dragees from foil packs gene (blister). The known device serves the missing To increase finger strength or remove only one tablet enable without damaging the rest of the package.

Aus der GB-PS 15 22 880 ist eine maschinell arbeitende Vorrich tung zum Öffnen und Entleeren von mit rieselfähigem Gut gefüll ten Beuteln oder Säcken bekannt, die jedoch keine Greifabschnit te aufweisen. Bei dieser Vorrichtung wird außerdem kein stumpfes Öffnungswerkzeug verwendet, so daß eine Beschädigung des Inhalts nicht ausgeschlossen werden kann.From GB-PS 15 22 880 is a machine Vorrich device for opening and emptying filled with pourable goods ten bags or sacks known, but no gripping section te. This device also does not become dull Opening tool used so that damage to the content cannot be excluded.

Dagegen sind Behältnisse der für die vorliegende Erfindung interessierenden Art insbesondere Einweg-Sicherheitsbehältnisse, in denen Banknoten und dergleichen gegen nicht autorisierten Zu griff Dritter geschützt zu einer Verwahrungsstelle, in der Regel einer Bank, gebracht werden. Eine Manipulation von Hand, wie dies bei dem genannten Stand der Technik notwendig ist, soll dabei ausgeschlossen werden. Bisher erfolgt dies unter Verwen dung von aus Metall gefertigten Geldbomben, die in der Bank manuell geöffnet, geleert und ausgezählt werden. Diese Arbeiten sind zeitraubend; darüber hinaus sind die Geldbomben sehr volu minös, so daß am Nachttresor ein verhältnismäßig großer, gegen Zugang gesicherter Speicherraum bereitgehalten werden muß.In contrast, containers are those for the present invention type of interest, in particular disposable security containers, in which banknotes and the like against unauthorized access Third parties protected a custodian, usually a bank. A manipulation by hand, like this is necessary with the prior art mentioned be excluded. So far this has been done using Metal bombs made in the bank opened, emptied and counted manually. These works are time consuming; in addition, the money bombs are very volu meticulous, so that a relatively large, against the night safe Access to secure storage space must be kept available.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Vorrichtung zum maschi nellen Öffnen und Leeren von Behältnissen geschaffen werden, das die oben genannten Nachteile vermeidet. Damit können in einen Nachttresor eingegebene derartige Behältnisse sofort nach dem Einwerfen ge leert werden; nur der wertvolle Inhalt wird in einen geschützten Aufbewahrungsraum transportiert, während die geleerten wertlosen Behältnisse einfach in einen Abfallkorb gegeben werden.The present invention is therefore intended to provide a device for maschi nellen opening and emptying of containers are created that the above avoids disadvantages mentioned. It can be used in a night safe entered such containers immediately after insertion ge to be emptied; only the valuable content is protected Storage space transported while the emptied worthless Containers can simply be placed in a waste basket.

Das erfindungsgemäße Öffnungsgerät zeichnet sich durch einen mechanisch einfachen Aufbau aus und läßt sich in den für die Einwurfschächte von Tag- und Nachttresoren bei Banken vorge sehenen Maueraussparungen ohne weiteres unterbringen.The opening device according to the invention is characterized by a mechanically simple structure and can be in the for Deposit chutes of day and night safes at banks pre-selected see the recesses in the wall easily.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter ansprüchen angegeben. Advantageous developments of the invention are in Unter claims specified.

Eine Greifeinrichtung, wie sie im Anspruch 2 gegeben ist, zeichnet sich durch einen mechanisch besonders einfachen und robusten Aufbau aus.A gripping device as given in claim 2 is characterized by a mechanically particularly simple and robust construction.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 3 kann man die Greifstifte am freien Ende zusätzlich mit einem den Greif abschnitt eines Behältnisses zurückhaltenden Wulst oder mit einer rauhen Oberfläche ausbilden, wobei durch die Auswerfmittel trotzdem ein sicheres Wiederlösen des geleerten Behältnisses von der Greifeinrichtung gewährleistet ist.In a device according to claim 3, the Gripping pins at the free end additionally with a gripping device section of a container retaining bead or train with a rough surface, with the ejection means anyway a safe redissolving of the emptied container from the gripping device is guaranteed.

Auch die Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 4 dient dem Ziele, einerseits die Greifabschnitte eines Behältnisses für den Öffnungsvorgang sicher zu ergreifen, andererseits sicherzustellen, daß das geleerte Behältnis zuverlässig von der Greifeinrichtung wieder freigegeben wird.The further development of the device according to claim 4 serves the goal, on the one hand, the gripping sections of a Container for the opening process, on the other hand ensure that the emptied container released reliably by the gripping device becomes.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 5 hat man ein sehr sicheres Festhalten der Greifabschnitte auch dann, wenn diese ebenso wie der Rest des Behältnisses aus einem Ma terial niederer Reibung gefertigt sind. Ein solches Wand material ist im Hinblick auf ein sicheres Herausrutschen des Inhalts aus dem aufgebrochenen Behältnis von Vorteil.In a device according to claim 5 you have a very secure grip of the gripping sections even when this as well as the rest of the container from one size low friction material are manufactured. Such a wall material is with regard to a safe slipping out of the Contents from the broken container is an advantage.

Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 6 läßt sich besonders bequem bedienen. Der Benutzer braucht das zu öffnende Behältnis nur an der verschwenkbaren Greifeinrichtung anzuhängen, was sich auch bei flexiblen Behältnissen leicht bewerkstelligen läßt. Zudem ist auf diese Weise das Behält nis einfach auf das Öffnungswerkzeug ausrichtbar, was an sonsten bei flexiblen Behältnissen Schwierigkeiten bereitet.A device according to claim 6 can be particularly easy to use. The user needs the one to be opened Container only on the swiveling gripping device attach, which is easy even with flexible containers accomplish. In addition, the container is in this way nis easy to align on the opening tool, what on otherwise problems with flexible containers.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 7 ist das Behältnis sowohl beim Anbringen als auch beim Verschwenken der Greif einrichtungen flächig durchgehend abgestützt, was insbeson dere bei stark gefüllten flexiblen Behältnissen von Vorteil ist. Trotzdem hat man beim Öffnungsvorgang einen freien Durchgang unter dem mittleren Teil des zu öffnenden Behält nisses, was die Verwendung eines einfachen Öffnungsstempels ermöglicht, der senkrecht zur Greifebene verfahren wird.In a device according to claim 7, the container both when attaching and when pivoting the griffin facilities supported throughout, which in particular This is an advantage for highly filled flexible containers is. Nevertheless, you have a free one when opening Passage under the middle part of the container to be opened nisse what the use of a simple opening stamp enables that is moved perpendicular to the gripping plane.

Die Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 8 bringt den vorgenannten Vorteil bei mechanisch besonders einfachem Aufbau der Vorrichtung, wobei die Stützplatte dann, wenn sie nicht vollständig in die Vertikale nach unten geschwenkt wird sondern beispielsweise nur um 45° aus der Greifebene nach unten geklappt wird, zugleich eine Rutsche oder einen Teil einer solchen bilden kann, über welche der Inhalt des Behältnisses in den geschützten Aufbewahrungsraum gelangt.The development of the device according to claim 8 brings the aforementioned advantage with mechanically particularly simple Structure of the device, the support plate then when it not fully pivoted down to the vertical but is, for example, only 45 ° from the gripping plane is folded down, a slide or one at the same time Can form part of such a content the container in the protected storage room reached.

Die Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 9 ist im Hinblick auf möglichst kompakte Abmessungen der Vorrichtung von Vorteil.The development of the device according to claim 9 is in With regard to the most compact dimensions of the device advantageous.

Mit der Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 10 wird erreicht, daß das in die Vorrichtung gegebene zu öffnende Behältnis auch von der Unterseite durch eine Kamera aufgenommen werden kann.With the development of the device according to claim 10 it is achieved that the given in the device opening container also from the bottom through a Camera can be recorded.

Die Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 11 ist im Hinblick auf eine besonders geringe Bauhöhe der Vorrichtung von Vorteil. Die Frontplatte der Vorrichtung ist im wesentlichen feststehend, nur ein sehr kleiner Teil der Frontplatte, der einen Teil der Greifeinrichtung dar stellt, wird zum Einziehen eines Behältnisses bewegt.The development of the device according to claim 11 with regard to a particularly low overall height of the device advantageous. The front panel of the device is in the essentially fixed, only a very small part of the Front plate, which forms part of the gripping device is moved to pull in a container.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 12 ist gewähr leistet, daß die Greifeinrichtung einerseits verschwenk bar ist, andererseits auf ihrem gesamten linearen Ver stellweg mit einer Führung zusammenarbeitet.In a device according to claim 12 is guaranteed ensures that the gripping device pivots on the one hand bar, on the other hand over its entire linear ver Stellweg cooperates with a guide.

Gemäß Anspruch 13 erhält man auf besonders einfache Weise eine lösbare Verbindung zwischen der verschwenkbaren Greif einrichtung und dem Linearantrieb, wobei keine exakte Ausfluchtung der entsprechenden Kupplungsteile notwendig ist.According to claim 13 is obtained in a particularly simple manner a detachable connection between the pivoting griffin device and the linear drive, being no exact Alignment of the corresponding coupling parts necessary is.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 14 stellt der Lese kopf, der am mit der verschwenkbaren Greifeinrichtung zusammenarbeitenden Ende eines Behältnisses angebrachter maschinell lesbarer Information zusammenarbeitet, zugleich eine Stützplatte dar, die einen Teil der zweiten Greifein richtung bildet. Damit kommt dieser Lesekopf automatisch auch in eine mit dem zweiten Ende des Behältnisses fluch tende Lage und kann somit dann auch dazu verwendet werden, dort etwa vorgesehene maschinell lesbare Information ab zulesen.In a device according to claim 14, the reading provides head, the one with the swiveling gripping device cooperating end of a container attached machine-readable information works together, at the same time a support plate that forms part of the second gripper direction forms. So this read head comes automatically also in a curse with the second end of the container position and can therefore also be used to machine-readable information provided there to read.

Die Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 15 ist im Hinblick auf das Öffnen von Behältnissen unterschied licher Länge von Vorteil. Die jeweilige Länge des Behält nisses kann z. B. auf den kopfseitigen Greifabschnitt des Behältnisses in maschinell lesbarer Form aufgeschrieben sein. Der Linearantrieb wird dann so gesteuert, daß die erste Greifeinrichtung entsprechend der Länge des Behält nisses bewegt wird, wodurch bei Behältnissen unterschied licher Länge gewährleistet ist, daß der hintere Greif abschnitt des Behältnisses unabhängig von dessen Länge bei derselben Stelle zum Halten kommt. Hierdurch erhält man einen besonders einfachen mechanischen Aufbau der Vorrichtung, insbesondere dann, wenn die erste Greif einrichtung beispielsweise gemäß Anspruch 2 keine bewegten Klemm-Mittel aufweist.The development of the device according to claim 15 is differed in terms of opening containers length is an advantage. The respective length of the container nisses can e.g. B. on the head-side gripping section of the Written down container in machine-readable form his. The linear drive is then controlled so that the first gripping device according to the length of the container nisses is moved, making a difference in containers Licher length ensures that the rear griffin Section of the container regardless of its length stops at the same point. This gives one has a particularly simple mechanical construction of the Device, especially when the first griffin device for example according to claim 2 no moving Has clamping means.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 16 kann man den Zustand, in welchem ein Behältnis aufgeliefert wird, auf einfache Weise bleibend dokumentieren.In a device according to claim 16, one can Condition in which a container is delivered easy permanent documentation.

Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 17 erlaubt das Aufnehmen einer sehr großen Anzahl von Behältnissen zu geringen Kosten. Die zur Aufzeichnung verwendeten Videokassetten können nach einer Zeit von einigen Wochen, wenn sicher gestellt ist, daß an einem betreffenden Tag keine Bean standungen bezüglich der Auflieferung erhoben wurden, wieder neu beschrieben werden.A device according to claim 17 allows recording a very large number of containers too small Costs. The video tapes used for recording can after a period of a few weeks, if certain is that no bean on a particular day opinions regarding the delivery were raised, can be described again.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 18 kann man auf einen gesonderten Lesekopf zum Ablesen maschinell lesbarer Information vom Behältnis verzichten, wodurch man einerseits einen mechanisch einfachen Aufbau der Vorrichtung, andererseits eine hohe Flexibilität bezüglich Änderung der Art und Auswertung der maschinell auslesbaren Information erhält.In a device according to claim 18 one can on a separate read head for reading machine-readable Dispense information from the container, which on the one hand a mechanically simple structure of the device, on the other hand a high degree of flexibility with regard to changing the type and Evaluation of the machine-readable information received.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 19 kann man die vom Behältnis getragene maschinell lesbare Information an einen zentralen Rechner weitergeben oder eine Empfangs meldung an den Betrieb absetzen, der das Behältnis durch einen Angestellten hat anliefern lassen. Falls gewünscht, kann man durch das Öffnungsgerät auch eine entsprechende Quittung in Klarschrift ausdrucken lassen.In a device according to claim 19, the Machine-readable information carried by the container forward to a central computer or a reception Send the message to the company that is using the container had an employee delivered. If desired, you can through the opening device also a corresponding Have the receipt printed out in plain text.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 20 ist sichergestellt, daß der im Behältnis befindliche Stapel von Banknoten oder anderen Dokumenten als Stapel in den gesicherten Aufbewahrungsraum gebracht wird, wobei die vom Boden bzw. Deckel des Behältnisses ausgebrochenen Plattenteile Trenn karten zwischen den aufeinanderfolgenden Stapeln bilden. In a device according to claim 20 it is ensured that that the stack of banknotes in the container or other documents as batches in the secured Storage space is brought, the from the floor or Separate lid of broken-out plate parts form cards between successive stacks.

Mit der Vorrichtung gemäß Anspruch 21 wird erreicht, daß nur solche Behältnisse in die Vorrichtung geschoben werden können, deren Querschnitt nicht über den Querschnitt eines zur Auf lieferung ausgegebenen Spezialbehältnisses übersteht. Damit ist ein Mißbrauch als Abfall-Sammler erschwert.With the device according to claim 21 it is achieved that only such containers can be pushed into the device, whose cross-section does not have the cross-section of one to open delivery survives the special container. In order to misuse as a waste collector is difficult.

Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 22 werden auch Gegenstände, die kleineren Querschnitt aufweisen als die zur Auflieferung vorgesehenen Spezialbehältnisse, nicht entgegengenommen.In a device according to claim 22, objects which have a smaller cross-section than that for delivery provided special containers, not accepted.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher er läutert. In dieser zeigtThe invention based on embodiment examples with reference to the drawing he purifies. In this shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen aus flexibler Folie gefertigten Sicherheitsumschlag zur Auflieferung von Banknoten, teilweise weggebrochen; Figure 1 is a plan view of a security envelope made of flexible film for the delivery of banknotes, partially broken away.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Stirnseite einer Vorrichtung zum maschinellen Öffnen eines Sicherheits umschlages gemäß Fig. 1, wobei die rechte Hälfte der Gerätefrontplatte weggebrochen ist; FIG. 2 shows a plan view of the end face of a device for mechanically opening a security envelope according to FIG. 1, the right half of the device front panel having broken away;

Fig. 3 einen horizontalen Schnitt durch die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung längs der dortigen Schnittlinie III-III, wobei ein mit dem oberen Umschlagende zusammenarbeitender Greifkopf in die Horizontale umgeschwenkt und etwas ins Vorrichtungs innere eingezogen wiedergegeben ist; Fig. 3 is a horizontal section through that shown in Figure 2 apparatus taken along the section line III-III, wherein one of cooperating with the upper turnup end gripping head in the horizontal swirled and some is shown retracted inside the device.

Fig. 4 einen vertikalen Längsschnitt durch die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung längs der dortigen Schnittlinie IV-IV, wobei diese Figur den bediener seitigen Vorrichtungsabschnitt zeigt; Fig. 4 is a vertical longitudinal section through the device shown in Figure 2 apparatus taken along the section line IV-IV, this figure shows the user-side device section.

Fig. 5 einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 4, wobei jedoch ein mittlerer Vorrichtungsabschnitt wiedergegeben ist; Figure 5 is a section similar to Figure 4, but showing a middle section of the device;

Fig. 6 einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 4, wobei jedoch der vom Bediener abgelegene Abschnitt der Vorrichtung gezeigt ist; Figure 6 is a similar section to Figure 4 but showing the portion of the device remote from the operator;

Fig. 7 ein Blockschaltbild verschiedener elektrischer und hydraulischer Komponenten der Vorrichtung nach Fig. 2; FIG. 7 shows a block diagram of various electrical and hydraulic components of the device according to FIG. 2;

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Frontplatte einer abgewandel ten Vorrichtung zum maschinellen Öffnen von aus flexiblem Folienmaterial gefertigten Sicherheits umschlägen zur Auflieferung von Banknoten; Figure 8 is a plan view of the front panel of a device deviating th machine for mechanically opening security envelopes made of flexible sheet material for the delivery of banknotes.

Fig. 9 einen horizontalen Schnitt durch die in Fig. 8 gezeigte Vorrichtung längs der dortigen Schnittlinie IX-IX; Fig. 9 is a horizontal section through the device shown in Figure 8 along the section line IX-IX.

Fig. 10 einen vertikalen Längsschnitt durch die Vorrichtung nach den Fig. 8 und 9 längs der Schnitt linie X-X von Fig. 9 in gegenüber Fig. 8 und 9 reduziertem Maßstabe; FIG. 10 is a vertical longitudinal section through the device of Figures 8 and 9 along the section line XX of Figure 9 in respect to Figures 8 and 9 reduced scale...;

Fig. 11 eine Draufsicht auf einen steifen Sicherheits behälter zum Aufliefern von Banknoten; Fig. 11 is a plan view of a rigid security container for delivering banknotes;

Fig. 12 einen transversalen Schnitt durch den in Fig. 11 gezeigten Behälter; FIG. 12 shows a transverse section through the container shown in FIG. 11;

Fig. 13 eine Draufsicht auf die Frontseite einer Vorrichtung zum maschinellen Öffnen eines Behälters gemäß Fig. 11 und 12, wobei die Hälfte der Vorrichtung in der vertikalen Quermittelebene geschnitten ist; FIG. 13 is a plan view of the front of a device for mechanically opening a container according to Fig 11 and wherein the half of the apparatus is cut in the vertical transverse central plane. 12;

Fig. 14 einen vertikalen Längsschnitt durch die Vorrichtung von Fig. 13 längs der dortigen Schnittlinie XIV-XIV; und FIG. 14 is a vertical longitudinal section through the device of Figure 13 along the section line XIV-XIV. and

Fig. 15 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 15, in welcher eine weitere Vorrichtung gezeigt ist. Fig. 15 is a view similar to Fig. 15, in which another device is shown.

In Fig. 1 ist ein gegen nicht autorisiertes Öffnen gesi cherter Umschlag zur Auflieferung von Banknoten und ähnlichen Wertpapieren in einem Nachttresor insgesamt mit 10 bezeichnet. Er ist durch Falten einer Folienbahn sowie zwei transversale Schweißungen 12, 14 und zwei longitudinale Schweißungen 16, 18 hergestellt, wobei in die Taschen, die sich zwischen den am oberen und unteren Umschlagende liegenden Faltlinien und den transversalen Schweißungen 12, 14 ergeben, aus Karton gefertigte Versteifungsstreifen 20, 22 eingelegt sind, die maschinell lesbare Information I₁ bzw. I₂ tragen. Da die Schweißnaht 18 nicht über die Schweißnaht 14 hinaus geführt ist, kann der Versteifungsstreifen 22 noch vom Benutzer mit Information bedruckt werden und hernach in die in Fig. 1 beim rechts gelegenen Ende offene Tasche geschoben werden, die durch die Schweißung 14 und die untere Faltlinie des Folienmateriales begrenzt ist.In Fig. 1, an envelope secured against unauthorized opening for the delivery of banknotes and similar securities in a night safe is designated by a total of 10 . It is made by folding a sheet of film and two transverse welds 12, 14 and two longitudinal welds 16, 18 , the cardboard pockets between the folds at the top and bottom of the fold and the transverse welds 12, 14 being made of cardboard Stiffening strips 20, 22 are inserted which carry machine-readable information I ₁ and I ₂ . Since the weld seam 18 does not extend beyond the weld seam 14 , the stiffening strip 22 can still be printed with information by the user and then pushed into the pocket open at the right-hand end in FIG. 1, through the weld 14 and the lower fold line the film material is limited.

Die Versteifungsstreifen 20, 22 bilden zusammen mit den über und unter ihnen liegenden Folienabschnitten Greifabschnitte 24, 26. Der obere Greifabschnitt enthält zwei durchgehende Greiflöcher 28, 30.The stiffening strips 20, 22 together with the film sections lying above and below them form gripping sections 24, 26 . The upper gripping section contains two through gripping holes 28, 30 .

In dem zwischen einer Vorderwand 32 und einer Rückwand 34 des Umschlages 10 liegenden Raum ist ein Stapel 36 aus Banknoten schematisch angedeutet. Die Einfüllöffnung des Umschlages ist durch eine Verschlußklappe 38 unter Verwendung einer auf der Hinterseite desselben angebrach ten Klebstoffschicht 40 sowie einer auf der Außenseite der Rückwand 34 angebrachten Klebstoffschicht 42 bleibend verschlossen. Die Klebstoffschichten 40, 42 haften so zäh aufeinander, daß die Verschlußklappe 38 nicht ohne Beschädigung des Folienmateriales von der Rückwand 34 abgehoben werden kann.A stack 36 of banknotes is indicated schematically in the space lying between a front wall 32 and a rear wall 34 of the envelope 10 . The filling opening of the envelope is permanently closed by a closure flap 38 using an adhesive layer 40 attached to the back of the same and an adhesive layer 42 attached to the outside of the rear wall 34 . The adhesive layers 40, 42 adhere so tightly to one another that the closure flap 38 cannot be lifted off the rear wall 34 without damaging the film material.

Zum autorisierten Öffnen des Umschlages 10 sind in der Vorderwand 32 und der Rückwand 34 über die gesamte Umschlag breite verlaufende fluchtende Perforationen 44, 46 vorge sehen.For authorized opening of the envelope 10 are in the front wall 32 and the rear wall 34 across the entire envelope wide aligned perforations 44, 46 see easily.

Das maschinelle Öffnen und Leeren des Umschlages 10 erfolgt grob gesprochen so, daß man mit zwei Greifeinrichtungen die Greifabschnitte 24, 26 festhält und dann mit einem linealähnlichen Öffnungswerkzeug senkrecht zur Greifebene, also der Zeichenebene von Fig. 1, gegen die Mitte des Umschlages 10 fährt, wodurch die Perforationen 44, 46 aufgebrochen werden und der Banknotenstapel 36 aus dem Umschlag 10 herausgedrückt wird. Er kann dann über eine Rutsche in einen gesicherten Aufbewahrungsraum oder direkt zu einem Zählautomaten geleitet werden.The machine opening and emptying of the envelope 10 takes place roughly so that one grips the gripping sections 24, 26 with two gripping devices and then moves with a ruler-like opening tool perpendicular to the gripping plane, i.e. the drawing plane of FIG. 1, against the center of the envelope 10 , whereby the perforations 44, 46 are broken open and the stack of banknotes 36 is pressed out of the envelope 10 . It can then be led via a slide into a secure storage room or directly to an automatic counting machine.

Die in den Fig. 2-6 in ihren mechanischen Bestandteilen gezeigte Vorrichtung hat ein nach vorn offenes insgesamt mit 48 bezeichnetes Gehäuse mit einer Bodenwand 50, Decken wand 52, Rückwand 54 und Seitenwänden 56, 58. Die vorne liegende offene Seite des Gehäuses 48 ist durch eine Front platte 60 verschlossen.The device shown in FIGS. 2-6 in its mechanical components has a front open housing designated overall with 48 with a bottom wall 50 , ceiling wall 52 , rear wall 54 and side walls 56, 58th The front open side of the housing 48 is closed by a front plate 60 .

In einer mittigen rechteckigen Ausnehmung 62 der Frontplatte 60 sitzt bei nicht arbeitender Vorrichtung bündig eine Auflage platte 64, die auf ihrer Vorderseite zwei Greifstifte 66, 68 trägt und in Fig. 2 nach hinten bzw. in Fig. 3 nach unten vorstehende Tragschenkel 70 aufweist, wie insbe sondere aus Fig. 6 ersichtlich.In a central rectangular recess 62 of the front plate 60 , when the device is not working, a support plate 64 sits flush, which carries two gripping pins 66, 68 on its front side and has support legs 70 projecting backwards in FIG. 2 or downwards in FIG. 3, as can be seen in particular from FIG. 6.

Die Auflageplatte 64 hat ihrerseits eine mittige recht eckige Ausnehmung 72, in welche ein Glasfenster 74 fest eingesetzt, z. B. eingeklebt ist.The platen 64 in turn has a central rectangular recess 72 in which a glass window 74 is inserted, for. B. is glued.

Wie aus den Fig. 3 und 6 ersichtlich, sind die Trag schenkel 70 auf ihrer Innenseite mit jeweils einer Führungs rippe 76 versehen, die jeweils in einer zugeordneten Führungs nut 78 läuft, die in der Seitenfläche einer Lagerplatte 80 vorgesehen ist. Die Lagerplatte 80 ist ihrerseits über Gelenke 82 an der Frontplatte 60 angelenkt.3 and 6, as seen from the Fig., The support legs are provided on their inner side, each with a guide rib 76 70, each groove in an associated guide 78 runs, which is provided in the side surface of a bearing plate 80. The bearing plate 80 is in turn articulated on the front plate 60 via joints 82 .

Die Lagerplatte 80 hat eine mittige rechteckige Ausnehmung 86, in welche ein Glasfenster 88 eingesetzt ist. Hinter letzterem liegt ein nur schematisch angedeuteter Barcode- Lesekopf 90.The bearing plate 80 has a central rectangular recess 86 , in which a glass window 88 is inserted. Behind the latter is a barcode reading head 90, which is only indicated schematically.

Auf ihrer Außenseite sind die Tragschenkel 70 jeweils mit einer weiteren Führungsrippe 92, 94 versehen, die mit von den Seitenwänden 56, 58 des Gehäuses 48 getragenen U-förmiges Querschnittsprofil aufweisenden Führungsschienen 96, 98 zusammenarbeiten. Dabei haben die oben liegenden Schenkel der Führungsschienen 96, 98 jeweils eine Ausnehmung 100, durch welche die Führungsrippen 92, 94 hindurchtreten können, wenn die Auflageplatte 64 voll auf die Lagerplatte 80 aufgeschoben ist.On the outside, the support legs 70 are each provided with a further guide rib 92, 94 which cooperate with guide rails 96, 98 having U-shaped cross-sectional profile carried by the side walls 56, 58 of the housing 48 . The upper legs of the guide rails 96, 98 each have a recess 100 through which the guide ribs 92, 94 can pass when the support plate 64 is fully pushed onto the bearing plate 80 .

Auf die Rückseiten der Tragschenkel 70 sind Zahnstangen segmente 102 aufgebracht, die mit den oberen Trums zweier beidseitig mit Zähnen versehenen Zahnriemen 104, 106 zusammen arbeiten. Diese laufen über vordere Riemenscheiben 108 und hintere Riemenscheiben 110, die unter sich durch durch gehende Wellen 112, 114 starr gekoppelt sind. Die Welle 114 wird von einem Elektromotor 116 angetrieben, wie sche matisch angedeutet.On the back of the support legs 70 rack segments 102 are applied, which work together with the upper runs of two toothed belts 104, 106 provided with teeth on both sides. These run over front pulleys 108 and rear pulleys 110 , which are rigidly coupled among themselves by passing shafts 112, 114 . The shaft 114 is driven by an electric motor 116 , as indicated schematically.

Das obere Trum der Zahnriemen 104, 106 ist jeweils durch eine L-förmiges Profil aufweisende Stützschiene 118 ab gestützt.The upper run of the toothed belts 104, 106 is supported in each case by a support rail 118 having an L-shaped profile.

Zwischen den Zahnriemen 104, 106 befinden sich zwei aus Glas gefertigte Stützplatten 120 und 120′, die am außen liegenden Ende jeweils auf einem Ständer 122, 122′ über Gelenke 123 angebracht sind und durch einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 124, 124′, der in der Nachbarschaft der Schwenkachse über ein Gelenk 125 angreift und seinerseits gelenkig am Gehäuse 48 abgestützt ist, aus der in der Zeichnung wiedergegebenen horizontalen Stützstellung, in welcher sie eine im wesentlichen durchgehende Fläche bilden, in eine abgesenkte Rutschenstellung bewegbar sind, in welcher sie einen Trichter bilden.Between the timing belts 104, 106 are two glass support plates 120 and 120 ' , which are attached to the outer end of each on a stand 122, 122' via joints 123 and by a double-acting hydraulic cylinder 124, 124 ' , which is in the neighborhood the pivot axis engages via a hinge 125 and is in turn articulated on the housing 48 , from the horizontal support position shown in the drawing, in which they form a substantially continuous surface, can be moved into a lowered slide position, in which they form a funnel.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist über derjenigen Stelle, an welcher die Lagerplatte 80 im von der Frontplatte 60 abgeschwenkten Zustand zu liegen kommt, eine Klemmleiste 126 angeordnet. Diese ist durch vertikale Führungsleisten 128, 130, die auf den Seitenwänden 56, 58 sitzen, vertikal geführt. Hebel 132 greifen über Stift/Langlochverbindungen 134 an den Enden der Klemmleiste 126 an und sind ihrerseits über Stifte 136 am Gehäuse gelagert. Zum Drehen der Hebel 132 dienen doppeltwirkende hydraulische Arbeitszylinder 138, die über Stifte 140, 142 gelenkig mit den Hebeln 132 bzw. der benachbarten Gehäuseseitenwand verbunden sind. Die Unterseite der Klemmleiste 126 trägt einen Belag 144 aus einem Material mit hoher Reibung. Stattdessen kann die Unterseite der Klemmleiste 126 auch mit kurzen spitzen Dornen besetzt sein. As can be seen from FIG. 4, a clamping strip 126 is arranged above that point at which the bearing plate 80 comes to rest when the front plate 60 is pivoted away. This is guided vertically by vertical guide strips 128, 130 , which sit on the side walls 56, 58 . Levers 132 engage via pin / slot connections 134 at the ends of the terminal block 126 and are in turn mounted on pins 136 on the housing. Double-acting hydraulic working cylinders 138 , which are connected in an articulated manner to the levers 132 or the adjacent housing side wall via pins 140, 142, serve to rotate the levers 132 . The underside of the terminal block 126 carries a covering 144 made of a high-friction material. Instead, the underside of the terminal block 126 can also be covered with short, pointed spikes.

Die Höhe der Klemmleiste 126 entspricht mindestens der Höhe der Ausnehmung 62 der Frontplatte 60, so daß bei abgesenkter Klemmleiste 126 kein Zugang zum Inneren des Gerätes mehr gegeben ist.The height of the terminal block 126 corresponds at least to the height of the recess 62 of the front plate 60 , so that when the terminal block 126 is lowered there is no longer any access to the interior of the device.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, kann sich beim hinteren Ende des Gehäuses eine ähnlich angetriebene Klemmleiste 126′ befinden, diese ist jedoch zumindest dann, wenn die Greif stifte 66, 68 wie gezeigt mit einem ein Herabrutschen der Greiflöcher 28, 30 des Umschlages 10 verhindernden Wulst 146 versehen sind, in vielen Fällen entbehrlich. Die entspre chenden Teile der Klemmeinrichtung sind mit Bezugszeichen versehen, die sich aus den Bezugszeichen für die vordere Klemmeinrichtung durch Anhängen eines Beistriches ergeben. Im Bereich der Greifstifte 66, 68 sind die hintere Klemmleiste 126′ und der hintere Belag 144′ mit die Greifstifte auf nehmenden Ausnehmungen 148 versehen.As can be seen from Fig. 6, there may be a similarly driven terminal block 126 ' at the rear end of the housing, but this is at least when the gripping pins 66, 68 as shown with a slipping down of the gripping holes 28, 30 of the envelope 10 prevent Bead 146 are provided, in many cases unnecessary. The corre sponding parts of the clamping device are provided with reference numerals which result from the reference numerals for the front clamping device by adding a comma. In the area of the gripping pins 66, 68 , the rear clamping strip 126 ' and the rear covering 144' are provided with the gripping pins on receiving recesses 148 .

Wie insbesondere aus den Fig. 2, 3 und 6 ersichtlich, erstreckt sich der Wulst 146 nur über die Hälfte des Greif stiftumfanges, die Unter- oder Rückseite der Greifstifte ist kugelig abgerundet, wie bei 150 gezeigt.As can be seen in particular from FIGS. 2, 3 and 6, the bead 146 extends only over half the gripping pin circumference, the bottom or back of the gripping pins is rounded off spherically, as shown at 150 .

Das untere Ende der Greifstifte 66, 68 erstreckt sich durch eine im zugeordneten Tragschenkel 70 vorgesehene Federkammer 152. Eine vorgespannte Spiralfeder 153 greift dort mit ihrem innenliegenden Ende in den Greifstift ein, während ihr äußeres Ende am Tragschenkel 70 abgestützt ist. Die in den Zeichnungen wiedergegebene Haltestellung der Greifstifte 66, 68 ist durch einen Anschlagnocken 154 vorgegeben, der mit einer im Boden der Federkammer 152 ausgebildeten Vertiefung 156 zusammenarbeitet.The lower end of the gripping pins 66, 68 extends through a spring chamber 152 provided in the associated support leg 70 . A prestressed spiral spring 153 engages there with its inner end in the gripping pin, while its outer end is supported on the support leg 70 . The holding position of the gripping pins 66, 68 shown in the drawings is predetermined by a stop cam 154 , which cooperates with a recess 156 formed in the bottom of the spring chamber 152 .

Die Greifstifte 66, 68 tragen ferner ein Zahnrad 158, welches mit einem in einem Schlitz 160 des Tragschenkels 70 angeordneten Zwischenzahnrad 162 kämmt. Letzteres steht in der voll nach hinten ins Gehäuse 48 eingefahrenen Stellung der Auflageplatte 64 in Eingriff mit dem Ritzel 166 eines Elektromotors 168. Durch Erregen der Elektromotoren 168 kann man somit die Greifstifte 66, 68 um 180° drehen, wodurch die Abrundungen 150 in Fig. 6 rechts zu liegen kommen. Die Greifstifte 66, 68 können nun den Greif abschnitt 24 nicht mehr festhalten, so daß die nach dem Öffnen eines Umschlages 10 dort hängende Umschlaghälfte unter ihrem Gewicht nach unten rutscht. Nach dem Anheben der Klemmleiste 126 kommt auch die zweite Umschlaghälfte frei.The gripping pins 66, 68 also carry a gear 158 , which meshes with an intermediate gear 162 arranged in a slot 160 of the support leg 70 . The latter is in the position of the support plate 64 fully retracted into the housing 48 in engagement with the pinion 166 of an electric motor 168 . By energizing the electric motors 168 , the gripping pins 66, 68 can thus be rotated through 180 °, as a result of which the rounded portions 150 come to the right in FIG. 6. The gripping pins 66, 68 can no longer hold the gripping section 24 , so that the envelope half hanging there after the opening of an envelope 10 slides down under its weight. After lifting the terminal strip 126 , the second half of the envelope is also free.

In Fig. 6 ist ferner ein mit dem Zahnriemen 104 zusammen arbeitender Drehmelder 170 wiedergegeben, dessen Ausgangs impulse zur wegabhängigen Steuerung der Erregung des Elektromotors 116 verwendet werden.In Fig. 6 is also a working together with the timing belt 104 resolver 170 , the output pulses are used for path-dependent control of the excitation of the electric motor 116 .

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist über dem zwischen den Stützplatten 120 und 120′ liegenden Spalt ein Öffnungs lineal 172 angeordnet. Dieses ist bei seinen beiden Enden durch Parallelogrammgestänge 174 geführt und wird durch an diesem angreifende doppeltwirkende Arbeitszylinder 176 vertikal bewegt.As seen from Fig. 5, above the 'lying between the support plates 120 and 120 nip a linear opening 172 is arranged. This is guided at both ends by parallelogram linkage 174 and is moved vertically by double-acting working cylinders 176 acting on it.

Wie ebenfalls aus Fig. 5 ersichtlich, ist über den Stütz platten 120 und 120′ eine Weitwinkel-Fernsehkamera 178 mit einer angeblockten Leuchte 179 angeordnet, über welche die Oberseite eines eingezogenen Umschlages aufgenommen wird. Zur Aufnahme der Umschlagunterseite dient eine weitere Weitwinkel-Fernsehkamera 180 mit angeblockter Leuchte 181. Deren Gehäuse ist an der Unterseite einer aus Glas gefertig ten Rutsche 182 angelenkt und zugleich gelenkig mit der Kolbenstange eines hydraulischen doppeltwirkenden Arbeits zylinders 184 verbunden. Dieser dient zum Verstellen der Rutsche 182, die über Stifte 186 gelenkig am Gehäuse 48 gelagert ist. Fig. 5 zeigt die voll angehobene Stellung der Retusche 182, und in dieser steht die Objektivachse der Fernsehkamera 180 vertikal. Die Rutsche 182 kann in zwei unterschiedliche Stellungen abgesenkt werden, in welchen sie (vgl. die schematische Darstellung von Fig. 7) einen Förderweg zu einem in einem gesicherten Raum aufgestellten Zählautomaten 188 bzw. (gestrichelt eingezeichnet) zu einem Abfallkorb für leere Umschläge herstellt.As can also be seen from FIG. 5, a wide-angle television camera 178 with a blocked light 179 is arranged over the support plates 120 and 120 ' , via which the top of a retracted envelope is received. Another wide-angle television camera 180 with blocked light 181 serves to record the underside of the envelope. Their housing is articulated on the underside of a slide 182 made of glass and at the same time articulated with the piston rod of a hydraulic double-acting working cylinder 184 . This serves to adjust the slide 182 , which is articulated on the housing 48 via pins 186 . Fig. 5 shows the fully raised position of the retouch 182 , and in this the lens axis of the television camera 180 is vertical. The slide 182 can be lowered into two different positions, in which it (see the schematic representation of FIG. 7) produces a conveying path to a counting machine 188 set up in a secure room or (shown in broken lines) to a waste basket for empty envelopes.

In Fig. 7 sind die verschiedenen mechanischen Teile der Vorrichtung nur schematisch und nicht in ihrer oben beschriebenen räumlichen Zuordnung wiedergegeben. Ein frei programmierbarer Rechner 192, der mit einem Monitor 194 und einem Tastenfeld 196 sowie einem ihm zugeordneten Massenspeicher 198 zusammenarbeitet, erhält eingangsseitig das Ausgangssignal eines Tasters 200, der in der Frontplatte 60 angeordnet ist und zum Einleiten eines Eingabezyklus durch die den Umschlag aufliefernde Person dient. Ferner erhält der Rechner 192 das Ausgangssignal des Lesekopfes 90 und des Drehmelders 170.In Fig. 7 the various mechanical parts of the device are shown only schematically and not in their spatial assignment described above. A freely programmable computer 192 , which cooperates with a monitor 194 and a keypad 196 and a mass memory 198 assigned to it, receives on the input side the output signal of a button 200 which is arranged in the front plate 60 and is used to initiate an input cycle by the person delivering the envelope . The computer 192 also receives the output signal of the read head 90 and the resolver 170 .

Der Rechner 192 steuert über eine Ventilbank 202 das Arbei ten der hydraulischen Arbeitszylinder 84, 124, 138, 176 und 184. Die Ventilbank 202 ist mit dem Auslaß einer Druck pumpe 204 sowie mit einer Rücklaufleitung 206 verbunden, die zu einem Hydraulikmittel-Sumpf 208 führt.The computer 192 controls the work of the hydraulic working cylinders 84, 124, 138, 176 and 184 via a valve bank 202 . The valve bank 202 is connected to the outlet of a pressure pump 204 and to a return line 206 which leads to a hydraulic fluid sump 208 .

Der Rechner 192 steuert ferner das Arbeiten der Fernsehka meras 178 und 180, der Leuchten 179 und 181 sowie zweier Videorecorder 210, 212, welche die Bildausgangssignale der beiden Fernsehkameras 178, 180 aufzeichnen.The computer 192 also controls the work of the television cameras 178 and 180 , the lights 179 and 181 and two video recorders 210, 212 , which record the image output signals of the two television cameras 178, 180 .

Ausgangsseitig ist der Rechner ferner mit einer Daten übertragungsschnittstelle 214 und einem hinter der Front platte 60 sitzenden Quittungsdrucker 216 verbunden. Die dem letzteren überstellten Daten können über ein automa tisches Wählgerät 218 auch telephonisch demjenigen Kunden übermittelt werden, der den gerade geöffneten Umschlag durch eine beauftragte Person anliefern ließt.On the output side, the computer is also connected to a data transmission interface 214 and a receipt printer 216 located behind the front plate 60 . The data transferred to the latter can also be transmitted by telephone via an automatic dialing device 218 to the customer who has the envelope which has just been opened delivered by a commissioned person.

Fehlermeldungen können über einen auf der Frontplatte 60 angebrachten Lautsprecher 220 ausgegeben werden, der vom Rechner 192 über einen Sprachsynthesizerkreis 221 angesteuert wird.Error messages can be output via a loudspeaker 220 mounted on the front panel 60 , which is controlled by the computer 192 via a speech synthesizer circuit 221 .

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device described above works as follows:

Die einen Umschlag 10 anliefernde Person hängt den Greif abschnitt 24 dieses Umschlages auf die Greifstifte 66, 68 der normalerweise bündig in der Frontplatte 60 ein sitzenden Auflageplatte 64. Anschließend wird der Taster 200 betätigt. Der Lesekopf 90 liest nun zunächst die auf dem Versteifungsstreifen 20 befindliche Information I₁ aus. Diese Information ist von der den Umschlag ausgebenden Stelle mit einer fortlaufenden Nummer und - falls gewünscht - mit einer zusätzlichen Bank-Kodierung versehen, die typischerweise keiner gängigen Barcode-Zeichendarstellung entspricht, so daß sie nicht mit einem gängigen Barcode- Drucker erzeugt werden kann. Der Rechner 192 prüft nun, ob es sich bei dem vor dem Lesekopf 90 befindlichen Umschlag überhaupt um einen von der Bank ausgegebenen Umschlag handelt. Ist dies nicht der Fall, wird der Eingabezyklus abgebrochen, wobei über den Quittungsdrucker oder den an der Frontplatte angebrachten Lautsprecher 220 eine entsprechende Fehlermel dung ausgegeben wird.The person delivering an envelope 10 hangs the gripping section 24 of this envelope on the gripping pins 66, 68 of the seat plate 64 , which is normally flush in the front plate 60 . Then the button 200 is actuated. The reading head 90 now first reads the information I ₁ located on the stiffening strip 20 . This information is provided with a consecutive number by the issuing the envelope and - if desired - with an additional bank code, which typically does not correspond to a common bar code character representation, so that it cannot be generated with a common bar code printer. The computer 192 now checks whether the envelope located in front of the reading head 90 is actually an envelope issued by the bank. If this is not the case, the input cycle is aborted, a corresponding error message being output via the receipt printer or the loudspeaker 220 attached to the front panel.

Stellt der Rechner 192 fest, daß der Umschlag ein einzu ziehender eigener Umschlag ist, so ermittelt er aus zuvor in den eigenen Massenspeicher 198 eingegebenen Daten der betreffenden Zweigstelle den Kunden, an den dieser Umschlag ausgegeben wurde, sowie dessen Kontonummer. Wurde der Umschlag von einer anderen Zweigstelle ausgegeben, werden die entsprechenden Daten über die Schnittstelle 214 vom zentralen Bankrechner angefordert.If the computer 192 determines that the envelope is a separate envelope to be pulled in, it determines the customer to whom this envelope was issued and its account number from the data of the relevant branch previously entered into its own mass storage 198 . If the envelope was issued by another branch, the corresponding data are requested from the central bank computer via the interface 214 .

Der Rechner 192 steuert nun den Arbeitszylinder 84 im Sinne eines Einziehens seiner Kolbenstange an, wodurch die Auflageplatte 64 aus der in Fig. 2 gezeigten vertikalen Stellung in die horizontale umgelegt wird. Bei dieser Schwenkbewegung treten die Führungsrippen 92, 94 in die Führungsschienen 96, 98 ein und die Zahnstangensegmente 102 kommen in Eingriff mit den Zahnriemen 104, 106. Bei der Umlegbewegung nimmt die Auflageplatte 64 den an ihr eingehängten oberen Greifabschnitt 24 des zu öffnenden Umschlages 10 mit. Nun wird der Elektromotor 116 in Gang gesetzt, und die Auflageplatte 64 wird ins Innere des Gehäuses 48 hineingezogen. Fig. 3 zeigt eine Momentaufnahme aus der ersten Einziehphase, in welcher die Führungsrippen 76 noch in den Führungsnuten 78 der Lagerplatte 80 laufen, die außenliegenden Führungsrippen 92, 94 aber schon in die Führungsschienen 96, 98 greifen. Bei der weiteren Bewegung der Auflageplatte 64 ziehen die Greifstifte 66, 68 den Um schlag 10 weiter ins Gehäuse 48 ein, bis die Auflageplatte 64 die hinterste, in Fig. 6 wiedergegebene Stellung er reicht. Dies wird entweder durch Zählen der Ausgangs impulse des Drehmelders 170 oder durch einen in der Zeich nung nicht wiedergegebenen Endschalter überwacht. Nun werden die Arbeitszylinder 124 im Sinne eines Ausfahrens ihrer Kolbenstange mit Druck beaufschlagt, und die Klemm leisten 126, 126′ kommen in Anlage an die Oberseite der Greifabschnitte 24, 26, die ihrerseits durch die Oberseite der Lagerplatte 80 bzw. die Oberseite der Auflageplatte 64 abgestützt sind. Damit sind die Greifabschnitte 24, 26 fest positioniert.The computer 192 now controls the working cylinder 84 in the sense of retracting its piston rod, as a result of which the support plate 64 is folded over from the vertical position shown in FIG. 2 into the horizontal one. During this pivoting movement, the guide ribs 92, 94 enter the guide rails 96, 98 and the rack segments 102 come into engagement with the toothed belts 104, 106 . In the Umlegbewegung the platen 64 receives the envelope 10 with opening the hinged at their upper gripping portion 24th The electric motor 116 is now started and the support plate 64 is drawn into the interior of the housing 48 . Fig. 3 shows a snapshot of the first Einziehphase, in which the guide ribs 76 are still running in the guide grooves 78 of the bearing plate 80, the outer guide ribs 92, but already 94 engage in the guide rails 96, 98. With further movement of the support plate 64 , the gripping pins 66, 68 pull the order 10 further into the housing 48 until the support plate 64 reaches the rearmost position shown in FIG. 6. This is monitored either by counting the output pulses of the resolver 170 or by a limit switch not shown in the drawing. Now the working cylinders 124 are pressurized to extend their piston rod, and the clamp bars 126, 126 ' come into contact with the top of the gripping sections 24, 26 , which in turn pass through the top of the bearing plate 80 or the top of the support plate 64 are supported. The gripping sections 24, 26 are thus firmly positioned.

Der Rechner 192 aktiviert nun den Lesekopf 90 für das Lesen der vom Versteifungsstreifen 22 getragenen Informa tion I₂. Der Versteifungsstreifen 22 trägt vom Benutzer aufgedruckte Information, z. B. den Gesamtbetrag der im Umschlag befindlichen Banknoten und gegebenenfalls zusätz liche Informationen wie Verarbeitungswünsche oder Hinweise auf Fremdwährungen, Schecks und dergleichen.The computer 192 now activates the reading head 90 for reading the information I ₂ carried by the stiffening strip 22 . The stiffening strip 22 carries information printed by the user, e.g. B. the total amount of banknotes in the envelope and possibly additional information such as processing requests or references to foreign currencies, checks and the like.

Anschließend veranlaßt der Rechner 192, daß die Fernseh kameras 178, 180 sowie Lichtquellen 179, 181 zum Beleuchten der Ober- und Unterseite des zu öffnenden Umschlages akti viert werden und die von der Ober- und Unterseite erzeugten Bilder von den Videorecordern 210, 212 aufgezeichnet werden.The computer 192 then causes the television cameras 178, 180 and light sources 179, 181 to illuminate the top and bottom of the envelope to be opened and the images generated by the top and bottom of the video recorders 210, 212 are recorded .

Nun wird die Rutsche 182 durch Druckbeaufschlagung des Arbeitszylinders 184 in die in Fig. 7 ausgezogen wieder gegebene Stellung gestellt, und die Stützplatten 120 und 120′ werden durch die Hydraulikzylinder 124, 124′ nach unten geklappt. Dann wird durch den Arbeitszylinder 176 das Öffnungslineal 172 nach unten gegen die Mitte des Umschlages 10 bewegt. Bei dieser Bewegung werden die Per forationen 44, 46 aufgebrochen und der Banknotenstapel 36 wird aus dem Umschlag herausgedrückt und gelangt über die Rutsche 182 in den Zählautomat 188.Now the slide 182 is placed by pressurizing the working cylinder 184 in the extended position shown in Fig. 7 again, and the support plates 120 and 120 ' are folded down by the hydraulic cylinders 124, 124' . Then the opening ruler 172 is moved downward by the working cylinder 176 toward the center of the envelope 10 . During this movement, the perforations 44, 46 are broken open and the stack of banknotes 36 is pressed out of the envelope and passes through the slide 182 into the counting machine 188 .

Nun wird die Rutsche 182 durch den Arbeitszylinder 814 in die in Fig. 7 gestrichelt eingezeichnete zweite Stellung gebracht. Die Klemmleisten 126 werden nun angehoben, und die Elektromotoren 168 werden so lange erregt, bis sich die Greifstifte 66, 68 entgegen der Kraft der Spiralfedern 155 um 180° gedreht haben. Die beiden Hälften des leeren Umschlages gleiten nun unter Schwerkraft auf die Rutsche 182 und gelangen von dort in den Abfallkorb 190. Now the slide 182 is brought into the second position shown in broken lines in FIG. 7 by the working cylinder 814 . The terminal strips 126 are now raised and the electric motors 168 are excited until the gripping pins 66, 68 have rotated 180 ° against the force of the spiral springs 155 . The two halves of the empty envelope now slide onto the slide 182 under gravity and from there reach the waste basket 190 .

Der Rechner 192 erregt nun den Elektromotor 116 in entgegen gesetztem Sinne, bis die Auflageplatte 64 wieder voll auf die Lagerplatte 80 aufgeschoben ist. Sowie die Zwischen zahnräder 162 von den Ritzeln 166 der Elektromotoren 168 freikommen, kehren die Greifstifte 66, 68 unter der Vor spannung der Spiralfedern 153 in die in den Fig. 2 und 3 gezeigte Arbeitsstellung zurück. Dann wird die Kolbenstange des Arbeitszylinders 84 wieder ausgefahren, wodurch die Auflageplatte 64 wieder bündig in die Frontplatte 60 gestellt wird. Zugleich werden die Stützplatten 120, 120′ und die Rutsche 182 in ihre Ausgangslage zurückbewegt.The computer 192 now excites the electric motor 116 in the opposite sense until the support plate 64 is fully pushed onto the bearing plate 80 again. As well as the intermediate gears 162 free from the pinions 166 of the electric motors 168 , the gripper pins 66, 68 return under the tension before the coil springs 153 in the working position shown in FIGS. 2 and 3. The piston rod of the working cylinder 84 is then extended again, as a result of which the support plate 64 is placed flush again in the front plate 60 . At the same time, the support plates 120, 120 ' and the slide 182 are moved back into their starting position.

Gemäß den vom Rechner 192 aus dem Massenspeicher 198 abge rufenen oder vom zentralen Rechner angeforderten Kunden daten veranlaßt der Rechner 192 dann den Quittungsdrucker 216 zur Ausgabe einer Quittung, die gemäß Kundenwunsch entweder nur die bloße Tatsache der Abgabe eines Umschlages mit einer bestimmten Seriennummer unter Abgabe der Auflie ferungszeit enthält oder zusätzlich noch die vom Kunden auf den Versteifungsstreifen 22 aufgebrachte Information wie derholt und/oder das Zählergebnis des Zählautomaten 188 angibt. Hat der Kunde bei der Einrichtung seines Kontos angegeben, daß er telephonisch über den Einwurf von Um schlägen informiert werden will, so aktiviert der Rechner 192 zugleich das Wählgerät 218. Der Kunde erhält so in kürzestmöglicher Zeit die Information darüber, daß die von ihm beauftragte Person den Umschlag korrekt abgeliefert hat. Trifft eine solche Rückmeldung nicht innerhalb einer üblicherweise für das Aufliefern eines Umschlages ausrei chenden Zeit ein, können sofort geeignete Schritte einge leitet werden.According to the customer data retrieved from the computer 192 from the mass storage 198 or requested by the central computer, the computer 192 then causes the receipt printer 216 to issue a receipt which, according to the customer's request, either simply the mere fact of the delivery of an envelope with a specific serial number and the delivery of the Delivery time contains or additionally contains the information applied by the customer to the stiffening strip 22 as repeated and / or indicates the counting result of the automatic counter 188 . If the customer specified when setting up his account that he wants to be informed by telephone about the insertion of envelopes, the computer 192 simultaneously activates the dialing device 218 . The customer receives the information as quickly as possible that the person he has commissioned has delivered the envelope correctly. If such feedback does not arrive within a time that is usually sufficient for the delivery of an envelope, suitable steps can be taken immediately.

Verwendet man einen gegenüber Fig. 1 abgewandelten Um schlag, bei dem eine der Perforationen, z. B. die Perfora tion durch beabstandete Fenster 46′ ersetzt ist, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet, und verwendet man ein Öffnungswerkzeug, das von einer Stange getragen eine Mehr zahl paralleler Öffnungsfinger trägt, die in die Fenster 46′ bewegbar sind, so bleibt der Umschlag 10 beim Heraus stoßen des Banknotenstapels zusammenhängend, und durch die die Öffnungsfinger tragende Stange wird er schließlich zwangsläufig von den Greifstiften 66, 68 heruntergezogen.To use a modified to Fig. 1 blow, in which one of the perforations, z. B. the perforation tion by spaced windows 46 'is replaced, as indicated by dashed lines in Fig. 1, and an opening tool is used, which carries a number of parallel opening fingers carried by a rod, which are movable in the window 46' , so remains the envelope 10 is coherent when the stack of banknotes is pushed out, and it is inevitably pulled down by the gripping pins 66, 68 through the rod carrying the opening fingers.

Die Fig. 8-10 zeigen eine abgewandelte Vorrichtung, welche sich bei mechanisch einfacherem Aufbau für das Öffnen von Umschlägen unterschiedlicher Abmessung eignet, jedoch etwas größeren Platzbedarf hat. Bauteile, die funk tionsmäßig obenstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 2-7 schon beschriebenen Bauteilen entsprechen, sind wieder mit denselben Bezugszeichen versehen und werden nach stehend nicht nochmals im einzelnen beschrieben. FIGS. 8-10 show a modified apparatus which is suitable for mechanically simpler construction for the opening of envelopes of different size, but has slightly larger space requirement. Components which functionally correspond to the components already described above with reference to FIGS . 2-7 are again provided with the same reference numerals and are not described again in detail below.

Die Auflageplatte 64 hat nun die Form eines auf dem Kopf stehenden "L" und ist am unteren Ende ihres in Fig. 8 vertikal nach unten verlaufenden, langen Schenkels direkt über das Gelenk 82 am Gehäuse 48 angebracht.The support plate 64 now has the shape of an upside-down "L" and is attached to the housing 48 at the lower end of its long leg, which runs vertically downward in FIG. 8, directly via the joint 82 .

Eine einstückige Stützplatte 120 ergänzt die Auflageplatte 64 zu einem vollen Rechteck und ist über Gelenke 123 eben falls am Gehäuse 48 gelagert. Auflageplatte 64 und Stütz platte 120 bilden in der in Fig. 8 gezeigten Bereit schaftsstellung eine glatte Fortsetzung der schmalen fest stehenden Frontplatte 60.A one-piece support plate 120 supplements the support plate 64 to a full rectangle and is just about joints 123 if stored on the housing 48 . The support plate 64 and the support plate 120 form a smooth continuation of the narrow, fixed front plate 60 in the ready position shown in FIG. 8.

Die Auflageplatte 64 trägt neben den Greifstiften 66, 68, die mit dem vorderen Greifabschnitt 24 des Umschlages 10 zusammenarbeiten, weitere Greifstifte 66′ und 68′, die vom langen Schenkel des "L" getragen sind und mit dem Greifabschnitt 26 des Umschlages 10 zusammenarbeiten, der nun bei der linken Randkante des Umschlages vorgesehen ist.The platen 64 carries in addition to the gripping pins 66, 68 , which cooperate with the front gripping section 24 of the envelope 10 , further gripping pins 66 ' and 68' , which are carried by the long leg of the "L" and cooperate with the gripping section 26 of the envelope 10 , which is now provided at the left edge of the envelope.

Die Perforationen 44, 46 verlaufen beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 im wesentlichen längs der Diagonalen des Umschlages 10. Im einzelnen verlaufen die Perforationen so, daß ihr freies Ende über der unteren transversalen Schweißung 14 liegt, die erst der Benutzer zum Verschließen des Um schlages hergestellt hat, wodurch die Verschlußklappe 38 und die Klebstoffschichten 40, 42 entfallen können. Um das Aufbrechen der Perforationen 44, 46 zu erleichtern, ist die longitudinale Schweißung 18 durch eine beim Perforationsende liegende Randausnehmung 222 unterbrochen.In the exemplary embodiment according to FIG. 8, the perforations 44, 46 run essentially along the diagonal of the envelope 10 . In particular, the perforations run so that their free end lies above the lower transverse weld 14 , which the user has only made to close the order, whereby the closure flap 38 and the adhesive layers 40, 42 can be omitted. In order to facilitate the breaking open of the perforations 44, 46 , the longitudinal weld 18 is interrupted by an edge recess 222 located at the end of the perforation.

Hat der Benutzer den Umschlag 10 auf den Greifstiften 66, 68, 66′, 68′ angebracht, so drückt er den Taster 200 und nach Schließen einer Fronttüre 224, was durch eine mit dem Schloßriegel zusammenarbeitenden Falleneinheit 226, die einen Schließzustandsfühler und eine steuerbare Öffnungs sperre enthält, festgestellt wird, leitet der Rechner 192 einen Einziehzyklus an.Has the user attached the envelope 10 on the gripping pins 66, 68, 66 ', 68' , he presses the button 200 and after closing a front door 224 , which is due to a latch unit 226 cooperating with the lock bolt, which has a closed state sensor and a controllable opening lock is established, the computer 192 initiates a pull-in cycle.

In diesem werden zunächst die Auflageplatte 64 und die Stützplatte 120 synchron gegen die Horizontale geschwenkt, bis die Auflageplatte 64 gegen einen gehäusefesten Anschlag 228 läuft. Dies kann durch einen Endschalter 230 überwacht werden. Die Stützplatte 120 wird dann noch beispielsweise um 45° weitergeschwenkt, bis die in den Fig. 9 und 10 gezeigte Stellung erreicht ist. Diese Bewegungen können wieder durch Arbeitszylinder oder diese ersetzende elektri sche Antriebe erfolgen, die der besseren Übersichtlichkeit halber in den Fig. 8 bis 10 weggelassen sind.In this, the support plate 64 and the support plate 120 are first pivoted synchronously against the horizontal until the support plate 64 runs against a stop 228 fixed to the housing. This can be monitored by a limit switch 230 . The support plate 120 is then pivoted further, for example by 45 °, until the position shown in FIGS. 9 and 10 is reached. These movements can again be done by working cylinders or these replacing electrical drives which are omitted for the sake of clarity in FIGS . 8 to 10.

Bei der Vorrichtung nach den Fig. 8 bis 10 ist kein gesonderter Barcode-Lesekopf 90 vorhanden. Statt dessen wird das Bildausgangssignal der Videokameras 178, 180 in digitaler Form in Arbeitsspeicher des Rechners 192 abgelegt und die den Greifabschnitten 24, 26 entsprechenden Bildbereiche werden auf das Vorliegen von Barcode-Informa tion oder anderer maschinell lesbarer Information durch eine Routine des Rechnerprogramms ausgewertet.In the device according to FIGS. 8 to 10 there is no separate barcode reading head 90 . Instead, the image output signal of the video cameras 178, 180 is stored in digital form in the working memory of the computer 192 and the image areas corresponding to the gripping sections 24, 26 are evaluated for the presence of barcode information or other machine-readable information by a routine of the computer program.

Liegt ein für den Einwurf zugelassener Umschlag vor, so wird ein durchsichtiges Rutschenteil 232 aus einer in einem Fenster 234 der Rückwand 54 des Gehäuses 48 bündig einsit zenden Ruhestellung in eine in Fig. 10 wiedergegebene Arbeitsstellung gekippt, in welcher die Stützplatte 120, das Rutschenteil 232 und ein feststehendes äußeres Rutschen teil 236 eine zu dem Zählautomaten 188 führenden Rutsche bilden. Nun wird der das Öffnungslineal 172 antreibende Arbeitszylinder 176 beaufschlagt, die Perforationen 44, 46 werden beim nach unten Bewegen des Öffnungslineales 172 aufgebrochen, und der Banknotenstapel 36 gelangt über die vorstehend beschriebene Rutsche in den Zählautomaten.If there is an envelope approved for insertion, a transparent slide part 232 is tilted from a rest position flush with the window 234 of the rear wall 54 of the housing 48 into a working position shown in FIG. 10, in which the support plate 120 , the slide part 232 and a fixed outer slide part 236 form a slide leading to the counting machine 188 . Now the working cylinder 176 driving the opening ruler 172 is acted upon, the perforations 44, 46 are broken open when the opening ruler 172 is moved downward, and the stack of banknotes 36 reaches the automatic counting machine via the slide described above.

Nun wird das Rutschenteil 232 wieder in die Rückwand 54 zurückgeschwenkt und die Stützplatte 120 wird weiter nach unten geschwenkt, bis sie an der Oberseite einer aus Glas gefertigten Rutschenplatte 238 anschlägt. Letztere bildet zusammen mit einem weiteren außenliegenden feststehenden Rutschenteil 240 eine zum Abfallkorb 190 führende Rutsche.Now the slide part 232 is pivoted back into the rear wall 54 and the support plate 120 is pivoted further down until it strikes the top of a slide plate 238 made of glass. The latter, together with another external fixed slide part 240, forms a slide leading to the waste basket 190 .

Dann wird durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 242 ein Auswerfwinkel 244 nach oben bewegt, der auf seiner Oberseite Auswerffinger 246, 248 trägt. Diese sind durch Fenster 250, 252 hindurchbewegbar, die in der Auflageplatte 64 zwischen den Greifstiften 66, 68 bzw. 66′ und 68′ vorge sehen sind. Auf diese Weise werden die Greifabschnitte 24, 26 zwangsweise von den Greifstiften heruntergezogen und der über den zwischen den Greifabschnitten liegenden Umschlagbereich noch zusammenhängende Umschlag gelangt unter Schwerkrafteinwirkung auf die Rutschenplatte 238 und von dort über das Rutschenteil 240 in den Abfallkorb 190.A double-acting hydraulic cylinder 242 then moves an ejection angle 244 upwards, which carries ejection fingers 246, 248 on its upper side. These can be moved through windows 250, 252 , which are seen in the support plate 64 between the gripping pins 66, 68 or 66 ' and 68' . In this way, the gripping sections 24, 26 are forcibly pulled down from the gripping pins, and the envelope which is still connected via the envelope region lying between the gripping sections passes under gravity on the slide plate 238 and from there via the slide part 240 into the waste basket 190 .

Stellt der Rechner bei der Auswertung der von den Video kameras 178, 180 erzeugten Bilder fest, daß der eingelegte Umschlag nicht entgegengenommen werden soll, so werden die Stützplatte 120 und die Auflegeplatte 64 in Fig. 10 entgegen dem Uhrzeigersinne in die Vertikale zurückge schwenkt, wobei zugleich eine gedruckte oder akustische Fehlermeldung erfolgt. Der Benutzer kann dann den fälsch lich eingelegten Umschlag wieder an sich nehmen. Das Pro gramm, nach welchem der Rechner 192 arbeitet, kann so gestaltet werden, daß der Rechner dann, wenn zweimal un mittelbar nacheinander ein nicht entgegenzunehmender Um schlag festgestellt wird, dieser Umschlag nicht wieder zur Eingabeöffnung zurückbewegt wird, vielmehr in den Abfallkorb 190 gegeben wird. Hierzu wird derjenige Teil des Programmes übersprungen, der das Verschwenken des Rutschenteils 236 und das Bewegen des Öffnungslineales 172 betrifft. Die Stützplatte 120 wird gleich in die zur Rutschenplatte 238 führende Stellung verlagert und der Auswerferwinkel 244 wird nach oben bewegt. Der jetzt nicht mehr gehaltene und am Schwerpunkt nicht unterstützte "falsche" Umschlag fällt nun ungeöffnet über die Rutschenplatte 238 in den Abfallkorb. Der Rechner stellt für diesen Vorgang über den Quittungsdrucker einen Beleg aus. Eine entsprechende Fehlermeldung erscheint auf einem Protokoll, welches über einen Drucker oder den Monitor 194 zu Dienstbeginn für den Bankbeamten ausgegeben wird. Dieser kann dann den "falschen" Umschlag aus dem Abfallkorb zur weiteren Be arbeitung entnehmen.If the computer determines when evaluating the images generated by the video cameras 178, 180 that the inserted envelope should not be received, the support plate 120 and the support plate 64 in FIG. 10 are pivoted counterclockwise into the vertical, whereby at the same time a printed or acoustic error message occurs. The user can then pick up the incorrectly inserted envelope again. The pro gram, according to which the computer 192 works, can be designed so that the computer, if twice an immediately unacceptable order is found, this envelope is not moved back to the input opening, but rather is placed in the waste basket 190 . For this purpose, that part of the program is skipped which relates to the pivoting of the slide part 236 and the movement of the opening ruler 172 . The support plate 120 is immediately shifted into the position leading to the slide plate 238 and the ejector angle 244 is moved upwards. The "wrong" envelope, which is now no longer held and not supported at the center of gravity, now falls unopened over the slide plate 238 into the waste basket. The computer issues a receipt for this process via the receipt printer. A corresponding error message appears on a log, which is output for the bank official via a printer or the monitor 194 at the start of the service. This can then remove the "wrong" envelope from the waste basket for further processing.

Eine solche Programmierung des Rechners 192 ermöglicht es, in Notfällen auch nicht für einen Einwurf vorgesehene Fremdumschläge oder fehlerhafte Umschläge zu verwenden. Man muß dann nach Rückgabe eines solchen beanstandeten Umschlages nur einfach den Taster 200 ein zweites Mal drücken und die Fronttüre 224 wieder schließen.Programming the computer 192 in this way makes it possible to use foreign envelopes or defective envelopes which are not intended for a throw-in in emergencies. After returning such an objectionable envelope, one simply has to press the button 200 a second time and close the front door 224 again.

In Fig. 10 ist bei 254 noch ein Umlenkspiegel wieder gegeben, der ein Anordnen der oberen Videokamera 178 in dem außerhalb des Schwenkweges der Auflageplatte 64 ver bleibenden Raum bei kompakten Gehäuseabmessungen ermöglicht.In Fig. 10, a deflection mirror is again given at 254 , which allows the upper video camera 178 to be arranged in the space remaining outside the pivoting path of the support plate 64 with compact housing dimensions.

Die Fig. 11 und 12 zeigen einen biegesteifen Behälter 300 mit einem darin angeordneten Banknotenstapel 302. Der Behälter 300 besteht aus zwei pyramidenstumpfförmigen Behälterschalen 304 und 306, die über ein gespritztes Scharnier 308 verbunden sind. In der in Fig. 12 gestrichelt angedeuteten abgeklappten Stellung der oberen Behälterschale 304 läßt sich der offene Behälter stapeln. FIGS. 11 and 12 show a rigid container 300 having disposed therein a stack of notes 302nd The container 300 consists of two truncated pyramid-shaped container shells 304 and 306 , which are connected via an injection molded hinge 308 . In the folded-down position of the upper container shell 304 indicated by dashed lines in FIG. 12, the open container can be stacked.

Die Behälterschalen 304, 306 haben an der Basis des Py ramidenstumpfes jeweils einen in Umfangsrichtung verlaufenden Flansch 310, 312, auf dem eine Klebstoffschicht 314, 316 angebracht ist, die in der Fabrik jeweils durch eine in der Zeichnung nicht wiedergegebene Schutzschicht abgedeckt wurde, die der Benutzer beim Schließen des Behälters abge zogen hat.The container shells 304, 306 have at the base of the pyramid frustum each a circumferentially extending flange 310, 312 on which an adhesive layer 314, 316 is attached, which was covered in the factory by a protective layer not shown in the drawing, which the User has pulled off when closing the container.

Sägezahnförmige Nuten 318, 320, die beim Rand der Bodenwände 322, 324 der Behälterschale 304, 306 vorgesehen sind, bilden Sollbruchstellen.Sawtooth-shaped grooves 318, 320 , which are provided at the edge of the bottom walls 322, 324 of the container shell 304, 306 , form predetermined breaking points.

Die Außenflächen einer oder beider Bodenwände können Eti ketten mit maschinell lesbarer Information tragen, ähnlich wie die Greifabschnitte 24, 26 der oben beschriebenen Umschläge 10. Ein derartiges Etikett ist bei 326 angedeutet. The outer surfaces of one or both bottom walls can carry labels with machine-readable information, similar to the gripping sections 24, 26 of the envelopes 10 described above. Such a label is indicated at 326 .

Die Fig. 13 und 14 zeigen eine Vorrichtung zum Öffnen des in den Fig. 11 und 12 gezeigten Behälters 300. Vorrichtungsteile, die in funktional äquivalenter Form schon bei einer vor stehend beschriebenen Vorrichtung für Umschläge 10 be sprochen wurden, sind wieder mit denselben Bezugszeichen versehen und werden nicht nochmals im einzelnen beschrieben. FIGS. 13 and 14 show a device for opening of the container 300 in FIGS. 11 and 12. Parts of the device, which have already been spoken in a functionally equivalent form in a device for envelopes 10 described above, are again provided with the same reference numerals and will not be described again in detail.

An den Seitenwänden 56, 58 des Gehäuses 48 sind seitliche Auflageschienen 328 vorgesehen, die zusammen mit darüber liegenden Schienen 330 einen Greifschlitz für die über einanderliegenden und durch die Klebstoffschichten 314 und 316 fest verbundenen Flansche 310, 312 bilden.On the side walls 56, 58 of the housing 48 , lateral support rails 328 are provided which, together with rails 330 lying above them, form a gripping slot for the flanges 310, 312 lying one above the other and firmly connected by the adhesive layers 314 and 316 .

Ein durchsichtiger Öffnungsstempel 332, dessen Randkontur der Kontur des inneren Randes der Nut 318 entspricht (oder etwas kleiner ist), ist durch einen Arbeitszylinder 334 senkrecht zu der durch die Auflageschienen 328 vorgegebenen Greifebene bewegbar. Beim Auftreffen auf die obere Bodenwand 322 wird die durch die Nut 318 vorgegebene Sollbruchstelle durchtrennt und der Öffnungsstempel bewegt sich zusammen mit der abgetrennten Bodenwand 322 gegen die Oberseite des Banknotenstapels 302. Nun wird über den Banknotenstapel 302 Kraft auf die untere Bodenwand 324 ausgeübt, wodurch auch diese abgebrochen wird. Der Stapel aus Bodenwand 324, Banknotenstapel 302 und Bodenwand 322 gelangt nun in einen Förderschacht 336, dessen Randkontur unter geringem Abstand der Randkontur einer abgebrochenen Bodenwand folgt. Damit gelangt der Banknotenstapel 302 als Stapel in den am un teren Ende des Föderschachtes 336 stehenden Zählautomaten, wie aus Fig. 14 ersichtlich.A transparent opening punch 332 , the edge contour of which corresponds to (or is somewhat smaller) the contour of the inner edge of the groove 318 , can be moved by a working cylinder 334 perpendicular to the gripping plane specified by the support rails 328 . When it hits the upper bottom wall 322 , the predetermined breaking point predetermined by the groove 318 is severed and the opening stamp moves together with the severed bottom wall 322 against the top of the stack of banknotes 302 . Force is now exerted on the bottom bottom wall 324 via the banknote stack 302 , as a result of which this is also broken off. The stack of bottom wall 324 , banknote stack 302 and bottom wall 322 now arrives in a conveyor shaft 336 , the edge contour of which follows the edge contour of a broken bottom wall at a short distance. Thus, the stack of banknotes 302 arrives as a stack in the counting machine standing at the lower end of the conveyor shaft 336 , as can be seen in FIG. 14.

Der auf den Auflageschienen 328 verbleibende Rest des Behälters 300 wird durch einen Arbeitszylinder 338 ausge stoßen. Dessen Kolbenstange greift an einer Platte 340 an, die normalerweise bündig in einem Auswerffenster 342 einsitzt, welches in der Rückwand 58 vorgesehen ist. Die Platte 340 trägt über ein Gelenk 344 einen Ausziehhebel 346, der auf seiner der Einführöffnung der Vorrichtung zugewandten Seite eine Rampenfläche 348 aufweist und gegen die Rückwand 54 eine vertikale Mitnehmfläche 350 hat.The rest of the container 300 remaining on the support rails 328 is pushed out by a working cylinder 338 . Its piston rod engages a plate 340 , which normally sits flush in an ejection window 342 , which is provided in the rear wall 58 . The plate 340 carries, via a joint 344, a pull-out lever 346 which has a ramp surface 348 on its side facing the insertion opening of the device and has a vertical driving surface 350 against the rear wall 54 .

Der Ausziehhebel 346 ist durch eine an der Platte 340 abgestützte Schraubenfeder 352 nach unten vorgespannt, wobei eine scharfkantige untere Ecke des rechten Hebelendes zusammen mit der Platte 340 einen die Abwärtsbewegung begrenzenden Anschlag bildet, während eine abgerundete obere Ecke dieses Hebelendes ein freies Verdrehen des Ausziehhebels 346 im Uhrzeigersinne ermöglicht. Damit wird der Ausziehhebel 346 unter Spannen der Schraubenfeder 352 angehoben und gelangt auf die Oberseite der Behälter wand 322, wenn ein neuer Behälter 300 in das Gerät einge schoben wird. Mit dem Ausbrechen dieser Behälterwand durch den Öffnungsstempel 332 gelangt der Ausziehhebel dann unter der Kraft der Schraubenfeder 352 wieder in die in Fig. 14 wiedergegebene Arbeitsstellung.The pull-out lever 346 is biased downwards by a coil spring 352 supported on the plate 340 , a sharp-edged lower corner of the right lever end together with the plate 340 forming a stop limiting the downward movement, while a rounded upper corner of this lever end free rotation of the pull-out lever 346 clockwise. So that the pull-out lever 346 is raised under tension of the coil spring 352 and reaches the top of the container wall 322 when a new container 300 is inserted into the device. When this container wall is broken out by the opening ram 332 , the pull-out lever then returns to the working position shown in FIG. 14 under the force of the helical spring 352 .

Um ein Hinwegbewegen des Öffnungsstempels 332 über den Ausziehhebel 346 zu ermöglichen, ist in diesem ein Schlitz 354 vorgesehen.In order to enable Way moving the plunger opening 332 on the drawing lever 346, in this, a slot 354 is provided.

Wie Fig. 13 zeigt, ist die Fernsehkamera 180 hinter dem Förderschacht 336 angeordnet und nimmt die Unterseite des Behälters 300 über einen Umlenkspiegel 254 auf. Letz terer ist mittels eines Gelenkes 356 so an der hinteren Schachtwand gelagert, daß er zwischen einer bündig in einem Fenster 358 dieser Schachtwand einsitzenden Ruhe stellung und einer etwas mehr als 45° aus dieser Stellung herausgekippten Arbeitsstellung verschwenkbar ist. As shown in FIG. 13, the television camera 180 is arranged behind the conveyor shaft 336 and receives the underside of the container 300 via a deflecting mirror 254 . Latter ter is mounted on the rear shaft wall by means of a joint 356 so that it can be pivoted between a resting position of this shaft wall flush in a window 358 and a working position tilted a little more than 45 ° out of this position.

Um zu vermeiden, daß nicht zugelassene Behälter eingelegt werden, ist hinter der Fronttüre 224 eine Sperrplatte 386 angeordnet, die eine Öffnung 388 aufweist. Deren Form entspricht der Querschnittsform des Behälters 300. Auf min destens einer der Schienen 328 und 330 sind in Einführrich tung aufeinanderfolgend mehrere in Reflexion arbeitende Lichtschranken 390 vorgesehen, die mit den Flanschen 310, 312 oder diesen benachbarten Abschnitten der Seitenwände des Behälters zusammenarbeiten. Dabei sind am Behälter im Abstand der Lichtschranken Bereiche unterschiedlicher Reflexion vorgesehen, z. B. in Form von Löchern, kleinen Vertiefungen oder Erhöhungen. Bei richtig voll eingeschobe nem zulässigen Behälter erhält man somit ein der Anordnung der soeben angesprochenen Reflexionsmarken entsprechendes Ausgangssignal der Lichtschrankenanordnung, welches z. B. als binäre Zahl "101" interpretiert werden kann, wenn der Behälter die Marken "kein Loch", "Loch", "kein Loch" aufweist. Das richtige Ausgangssignal der Lichtschrankenanordnung wird nicht erhalten, wenn man nicht genau den für die Auflieferung vorgesehenen Behälters einschiebt. Steuert man eine zusätz lich im Förderschacht vorgesehene bewegliche Rutsche so, daß sie bei Nicht-Vorliegen des richtigen Ausgangssignales eine Verbindung zu einem Abfallkorb herstellt (dieser ist somit verschieden vom Behälter-Sammelkorb), so ist insgesamt sicher gestellt, daß nur der Inhalt von ausgegebenen Spezialbehältern zum Zählautomaten gelangt.To prevent unauthorized containers from being inserted, a locking plate 386 is arranged behind the front door 224 and has an opening 388 . Their shape corresponds to the cross-sectional shape of the container 300 . On at least one of the rails 328 and 330 , several reflective light barriers 390 are provided in the insertion direction, which cooperate with the flanges 310, 312 or these adjacent sections of the side walls of the container. Areas of different reflection are provided on the container at a distance from the light barriers, for. B. in the form of holes, small depressions or ridges. With a fully fully inserted permissible container, one thus obtains an output signal of the light barrier arrangement corresponding to the arrangement of the reflection marks just mentioned, which z. B. can be interpreted as a binary number "101" if the container has the marks "no hole", "hole", "no hole". The correct output signal of the light barrier arrangement is not obtained if the container intended for delivery is not inserted exactly. If you control an additional movable chute provided in the conveyor shaft so that it creates a connection to a waste basket if the correct output signal is not present (this is therefore different from the container collecting basket), it is generally ensured that only the content of output Special containers to the counting machine.

Bei der weiter abgewandelten Vorrichtung nach Fig. 15 sind wieder Geräteteile, die in funktional äquivalenter Form weiter oben schon beschrieben wurden, mit den gleichen Bezugszeichen wie dort versehen und werden nicht detailliert beschrieben.In the further modified device according to FIG. 15, device parts that have already been described in a functionally equivalent form above are provided with the same reference numerals as there and are not described in detail.

Die Auflageplatte 64 ist eine rechteckige Glasplatte und mit ihren seitlichen Rändern in Führungsnuten 78 eines Lagerrahmens 80′ geführt. Dessen beiden seitliche Wangen sind durch eine Strebe 360 fest verbunden, die zugleich als Anschlagleiste dient. Mit ihr zusammenarbeitende An schlagleisten 362 und 364, die auf der Unterseite der Auflageplatte 64 befestigt sind, begrenzen die Einwärts bewegung bzw. Auswärtsbewegung der Auflageplatte 64. Der Lagerrahmen 80′ ist wieder über Gelenke 82 am Gehäuse 48 drehbar angebracht.The support plate 64 is a rectangular glass plate and with its side edges in guide grooves 78 of a bearing frame 80 ' out. The two side cheeks are firmly connected by a strut 360 , which also serves as a stop bar. With her cooperating on blow bars 362 and 364 , which are attached to the underside of the platen 64 , limit the inward and outward movement of the platen 64th The bearing frame 80 ' is again rotatably mounted on joints 82 on the housing 48 .

Im in Fig. 15 links gelegenen Ende der Auflageplatte 64 ist ein Fingerloch 366 vorgesehen, so daß die Auflage platte 64 bei horizontal ausgerichtetem Lagerrahmen 80′ vom Benutzer aus dem Gehäuse 48 herausgezogen werden kann, wie in Fig. 15 durch strichpunktierte Linien angedeutet. Der Benutzer kann nun einen zu öffnenden Umschlag 10, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, auf die Auflageplatte 64 legen, wobei nunmehr aus seitlicher Richtung gesehen sägezahnförmige Greifstifte 66, 68 in die Greiflöcher 28, 30 eingeführt werden. Die Auflageplatte 64 wird dann wieder in das Geräteinnere hineingeschoben, und die Front türe 224 wird geschlossen, wie oben beschrieben.In the left in Fig. 15 end of the support plate 64 , a finger hole 366 is provided so that the support plate 64 can be pulled out ' by the user from the housing 48 in horizontally aligned bearing frame 80 , as indicated in Fig. 15 by dash-dotted lines. The user can now place an envelope 10 to be opened, as shown in FIG. 1, on the support plate 64 , saw tooth-shaped gripping pins 66, 68 being inserted into the gripping holes 28, 30 from a lateral direction. The platen 64 is then pushed back into the interior of the device, and the front door 224 is closed, as described above.

Zwei Arbeitszylinder 138 tragen eine Kopfplatte 368, an welcher zwei halbzylindrische, an ihren Enden verschlossene Unterdruckglocken 370, 372 angebracht sind. Diese tragen an ihren freien Rändern hohe und weiche Dichtungen 374. Der Innenraum der Unterdruckglocken 370, 372 ist über eine Leitung 376 und ein vom Rechner 192 gesteuertes 3/3- Ventil 378 wahlweise mit einer Unterdruckleitung 380 bzw. einer Druckluftleitung 382 verbindbar. Der Rechner 192 schaltet das Ventil 378 schon beim Absenken der Kopfplatte 368 in die Unterdruck-Arbeitsstellung, und kommen die Dichtungen 374 in die Nähe der obenliegenden Folienwand des Umschlages 10, so wird die Folie gegen die Dichtungen 374 gezogen und in der Leitung 376 baut sich ein Vakuum auf. Two working cylinders 138 carry a head plate 368 , on which two semi-cylindrical vacuum bells 370, 372, which are closed at their ends , are attached. These have high and soft seals 374 at their free edges. The interior of the vacuum bells 370, 372 can optionally be connected to a vacuum line 380 or a compressed air line 382 via a line 376 and a 3/3 valve 378 controlled by the computer 192 . The computer 192 switches the valve 378 into the negative pressure working position when the head plate 368 is lowered, and if the seals 374 come close to the overhead film wall of the envelope 10 , the film is pulled against the seals 374 and builds up in the line 376 a vacuum on.

Dieser Unterdruckaufbau wird durch einen Druckfühler 384 festgestellt, und hierauf beendet der Rechner das Absenken der Kopfplatte 368. Durch den Rechner wird anschließend der Arbeitszylinder 124 so angesteuert, daß die Auflageplatte 64 um 45° nach unten geschwenkt wird und die in Fig. 15 gezeigte Stellung erreicht. In dieser fluchtet sie wieder mit einem Rutschenteil 232, welches gleichzeitig aus der Rückwand 54 des Gehäuses 48 herausbewegt wurde.This build-up of negative pressure is determined by a pressure sensor 384 , and the computer then ends the lowering of the head plate 368 . The computer then controls the working cylinder 124 in such a way that the support plate 64 is pivoted downward by 45 ° and reaches the position shown in FIG. 15. In this, it is again aligned with a slide part 232 , which was simultaneously moved out of the rear wall 54 of the housing 48 .

Der Rechner beaufschlagt dann den Arbeitszylinder 176 so, daß das Öffnungslineal 172 gegen den Umschlag 10 bewegt wird, wodurch die Perforationen 44, 46 aufgebrochen werden und der Banknotenstapel 36 aus dem Umschlag 10 herausge drückt wird, wie oben schon beschrieben. Nachdem der Bank notenstapel über die nun ein Rutschenteil darstellende Auflageplatte 64 und das Rutschenteil 232 in den Zählauto maten 188 gelangt ist, wird das Rutschenteil 232 wieder in die Rückwand 54 zurückgeschwenkt und die Auflageplatte 64 noch weiter abgesenkt. Der Rechner beendet nun die Unterdruckbeaufschlagung der Unterdruckglocken 370, 372 und verbindet letztere für eine kurze Zeitspanne mit der Druckluftleitung 382. Damit wird der leere Umschlag 10 nach unten abgestoßen und gelangt über die Auflageplatte 64 zu einer in der Bodenwand des Gehäuses 48 vorgesehenen Umschlag-Abgabeöffnung und von dort in den Abfallkorb 190. Nun werden die Kopfplatte 368 und die Auflageplatte 64 wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt, die in Fig. 15 gestrichelt angedeutet ist, und die Vorrichtung ist dann zur Entgegennahme eines weiteren Umschlages bereit.The computer then acts on the working cylinder 176 so that the opening ruler 172 is moved against the envelope 10 , whereby the perforations 44, 46 are broken open and the stack of banknotes 36 is pushed out of the envelope 10 , as already described above. Is after the bank maten note stack through the now a chute portion performing platen 64 and the slide part 232 in the Zählauto reaches 188, the chute portion 232 is again swiveled back into the rear wall 54 and further lowered the platen 64th The computer now ends the application of negative pressure to the vacuum bells 370, 372 and connects the latter to the compressed air line 382 for a short period of time. The empty envelope 10 is thus repelled downward and passes via the support plate 64 to an envelope discharge opening provided in the bottom wall of the housing 48 and from there into the waste basket 190 . Now the head plate 368 and the support plate 64 are moved back into the starting position, which is indicated by dashed lines in FIG. 15, and the device is then ready to receive another envelope.

Claims

1.Device for opening and emptying containers which are formed on at least two outer sides with gripping sections which are not connected to the inside of the container, with at least two gripping devices which are arranged at a distance in a common gripping plane, and with one perpendicular to the gripping plane between the Greifein directions movable blunt opening tool, characterized by the use for containers that have a predetermined breaking point between the gripping sections and the valuables, such as. B. banknotes, which are to be automatically transferred to a safe.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping devices have two on a rigid support plate ( 64 ) arranged gripping pins ( 66, 68 ).

3. Device according to claim 2, characterized by ejecting means ( 244-248 ) which can be extended perpendicularly to the gripping plane between the gripping pins ( 66, 68 ) via the support plate ( 64 ).

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that a gripping device has a support plate ( 64; 80 ) and a movable to this terminal block ( 126; 126 ' ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the support plate ( 64; 80 ) facing surface of the terminal block ( 126; 126 ' ) is provided with a high friction coating ( 144 ) or with pointed elevations.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that at least one of the gripping devices from a vertical, the open side of a housing surrounding the device ( 48 ) adjacent standby position in the gripping plane is pivotable.

7. The device according to claim 6, characterized by a between the gripping devices ( 64-68, 80, 126 ) arranged support plate ( 120 ) which can be moved out of the space between the gripping devices.

8. The device according to claim 7, characterized in that the support plate ( 120 ) from the lying between the Greifein directions is pivotable.

9. The device according to claim 8, characterized in that the support plate is divided and the two support plates parts ( 120, 120 ' ) are pivotable about separate axes.

10. Device according to one of claims 7-9, characterized in that the support plate ( 120 ) is transparent.

11. The device according to any one of claims 1-10, characterized by a linear drive ( 102-106, 116 ) for moving the pivotable gripping device ( 64-68 ) in the gripping plane in the direction perpendicular to the opening side of the housing ( 48 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the pivotable gripping device ( 64-68 ) has a U-shaped cross-section bearing plate ( 64 ), which via a first guide ( 76-78 ) on one on the housing ( 48 ) in the case Opening side hinged bearing part ( 80 ) is displaceable and is guided on the housing ( 48 ) via a second guide ( 92-98 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the linear drive comprises at least one toothed belt ( 104, 106 ) with which a rack segment ( 102 ) of the support plate ( 64 ) comes into engagement when pivoting into the gripping plane.

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the bearing part ( 80 ) carries a read head ( 90 ) for machine-readable information such as bar code.

15. Device according to one of claims 11-14, characterized by a position transmitter ( 170 ) driven by the linear drive ( 102-106, 116 ).

16. Device according to one of claims 1-15, characterized in that a camera ( 178, 180 ) and a lighting device ( 179, 181 ) is arranged above and below the gripping plane.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the cameras ( 178, 180 ) are video cameras and are each connected to a video recorder ( 210, 212 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized by a semiconductor memory ( 192 ) in which the output signals of the video cameras are stored at least for a predetermined image section and by an evaluation device ( 192 ) which searches the content of the semiconductor memory ( 192 ) for machine-readable information.

19. The apparatus according to claim 14 or 18, characterized by a data transmission device ( 214 ) and / or receipt issuing station ( 216 ) acted upon by the information which is mechanically read by the opening container ( 10; 300 ).

20. The device according to any one of claims 1-19, wherein the container ( 300 ) is rigid and the breaking open of target opening areas ( 318, 320 ) in the upper and lower container wall leads to plate parts which can be moved completely through the container, characterized in that is characterized in that a leading away from the gripping plane shaft ( 338 ) has a cross-sectional area which freely surrounds the edge of the plate parts broken off from the container ( 300 ) at a short distance.

21. The device according to any one of claims 1-20 for use with rigid containers ( 300 ), characterized in that the container receiving space and access to it have a cross section complementary to the container cross section.

22. Device according to one of claims 1-21, characterized by a sensor arrangement ( 390 ) which cooperates with brands carried by the container, and by a switch controlled by the output signal of the sensor arrangement ( 390 ), via which a container leading to a waste Way is producible.