DE2104326A1

DE2104326A1 - System for storing and retrieving documents and information

Info

Publication number: DE2104326A1
Application number: DE19712104326
Authority: DE
Inventors: Wayne DeLoss Cupertino C auf Anstin (V St A)
Original assignee: Varian Adco
Current assignee: Varian Adco
Priority date: 1970-02-02
Filing date: 1971-01-29
Publication date: 1971-08-12
Also published as: US3697680A; FR2078057A5

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. Cl AUS QEINLÄNDERDR. Cl FROM QONAL COUNTRIES

DIPL.- ING. ν Λ' ?Γ· BERNHARDT DIPL.- ING. ν Λ '? Γ BERNHARDT

D-δ MÜNCHEN 60 D-δ MUNICH 60

BACKERSTRASSB3BACKERSTRASSB3

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V5 P1 DV5 P1 D

Varian ADGOVarian ADGO

Palo Alto, CaliforniaPalo Alto, California

(USA)(UNITED STATES)

System zur Speicherung und Wiederauffindung von Dokumenten und InformationenSystem for the storage and retrieval of documents and information

Priorität: 2. Februar 1970; USA; Serial Number 7 884. Priority: February 2, 1970; UNITED STATES; Serial number 7 884.

Summary:

Bs werden Dokumente oder Informationen in Form von Mikrofilmen oder in irgendeiner anderen dauerhaften form an rechteckigen Rahmen oder Trägern befestigt, die durch Einkerbungen oder Nuten an einer Kante codiert sind. In einem oder mehreren langgestreckten Speicherbehältern, die seitlich nebeneinander angeordnet sind, ist eine Vielzahl von !Prägern gespeichert. Ss ist ein elektromechanischer Wagen vorgesehen, der sich zu einem ausgewählten Behälter bewegen und sodann über den ausgewählten Behälter bewegen kann, um Träger zu speichern oder herauszunehmen. Während des WiederauffindungsVorganges eines Trägere werden die codierten Kanten abgetastet, und es wird mit HilfeBs become documents or information in the form of microfilms or in any other permanent form attached to rectangular frames or beams by indentations or Grooves are coded on one edge. In one or more elongated storage containers arranged side by side are stored, a large number of! markers are stored. Ss an electromechanical carriage is provided that turns into a Move the selected container and then over the selected one Can move container to store or remove vehicle. During the recovery process of a carrier the coded edges are scanned and it is using

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einer elektrischen Steuerung ein Wiederauffindungszyklus in Gang gesetzt, um den !Träger ausfindig zu machen, der das gewünschte Dokument hat. Der Träger wird zu einer Wiedergabestelle transportiert, wo das Dokument oder die Information abgelesen Wird, so daß sie in form einer Anzeige, einer Hartkopie oder eines Videosignals verfügbar gemacht werden kann. Die elektrische Steuerung enthält einen Speicher, der sich an die Behälterstelle jedes Trägers erinnert, so daß der Behälter, der den gewünschten Träger enthält, ausgewählt und abgetastet wird, um den gewünschten Träger ausfindig zu machen. Bei der Wiedereinordnung wird der Behälter, aus dem die Träger entnommen worden sind, ausgewählt, und die Träger werden aufeinanderfolgend in offene Stellungen eingeordnet.an electrical control set in motion a retrieval cycle to locate the carrier that is holding the desired document has. The carrier is transported to a reproduction location where the document or information is read Will so that it can be made available in the form of a display, hard copy, or video signal. the electrical control contains a memory that remembers the container location of each carrier so that the container, containing the desired carrier is selected and scanned to locate the desired carrier. In the Reclassification, the container from which the carriers have been removed is selected and the carriers are sequentially classified in open positions.

Starting point of the invention;

Die Erfindung betrifft allgemein ein System zur Speicherung und zum Wiederauffinden von Dokumenten und Informationen, und insbesondere ein automatisiertes System zum Einordnen, Speichern, Wiederauffinden, zur Anzeige, zum Kopieren, zum Wiedereinordnen und zum Ergänzen von Dokumenten und Informationen, die von Trägern gehalten werden, wie zum Beispiel von Dokumenten in Form von Mikrofilmen.The invention relates generally to a system for storing and retrieving documents and information, and in particular an automated system for filing, storing, retrieving, displaying, copying, relocating and to supplement documents and information held by carriers, such as documents in Form of microfilms.

Es sind bereits Systeme zum Speichern von Dokumenten und Informationen bekannt, die codierte Karten oder Träger verwenden. Die Karten oder Träger werden auf verschiedene Weise codiert, gespeichert und wiederaufgefunden. Allgemein wird die Codierung einer Stirnfläche angewandt, bei der die Stirnfläche oder ein Teil der Stirnfläche jeder Karte oder jedes Trägers abgetastet werden muß, um den gewünschten Träger herauszufinden, um Speicherraum zu sparen, werden die Karten, oder Träger derart geschichte't, daß sie sich gegenseitig berühren. Dies macht es erforderlich, daß sie sowohl voneinander getrennt werden müssen, um die codierte Stirnfläche abzutasten als auch um die gewünechten Träger herausnehmen zu können. Bei anderen SystemenThere are already systems for storing documents and information known to use memory cards or carriers. The cards or carriers are encoded in different ways, stored and retrieved. In general, the coding of an end face is used in which the end face or a Part of the face of each card or carrier must be scanned in order to find out the desired carrier to store space to save, the cards or carriers are so historically that they touch each other. This makes it necessary that they must be separated from each other, to scan the coded face as well as the desired one To be able to remove the carrier. With other systems

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werden Rollenmikrofilme und Streifenmikrofilme verwandt, die an einer Lesevorrichtung oder einer Kopiervorrichtung vorbeigeführt werden. Bei noch anderen Speiehersystemen wird ein Videoband verwandt.Both roll microfilms and strip microfilms are used passed a reading device or a copying device will. In still other storage systems, a Related to videotape.

Die Hauptschwierigkeit bei den bekannten Systemen besteht darin, daß ihnen die Möglichkeit fehlt, auf Befehl automatisch schnell und genau irgendein gewünschtes, gespeichertes Dokument zu finden, herauszuholen und wiederzugeben oder zu kopieren und Dokumente in dem System zu ergänzen bzw. auf den neuesten Stand zu bringen und zu speichern, unabhängig davon, wie groß die Kartei oder der Ordner ist.The main problem with the known systems is that they lack the ability to do so automatically on command quickly and accurately find, retrieve and play back or copy any desired stored document and to supplement or update and save documents in the system, regardless of how large they are the card index or the folder is.

Summary of the Invention;

Die vorliegende Erfindung bezweckt,ein verbessertes System zum Speichern und zum Wiederauffinden von Dokumenten und Informationen anzugeben.The present invention aims to provide an improved system for storing and retrieving documents and information.

Die Erfindung bezweckt weiterhin, ein System zum Speichern und zum Wiederauffinden von Dokumenten anzugeben, das auf Befehl automatisch, schnell und genau in Behältern gespeicherte Dokumente auffindet, die Dokumente herausnimmt, eine Anzeige der Dokumente vermittelt oder Kopien der Dokumente herstellt und die Dokumente sodann in ihrem jeweiligen Behälter wieder speichert.The invention also aims to provide a system for storage and for document retrieval, specify the documents automatically, quickly and accurately stored in bins on command finds, removes the documents, arranges a display of the documents, or makes copies of the documents and then return the documents to their respective containers saves.

Weiterhin soll gemäß der Erfindung ein System zum Speichern und zum Wiederauffinden von Dokumenten angegeben werden, bei dem die Dokumente leicht ergänzt bzw. auf den neuesten Stand gebracht werden können.Furthermore, according to the invention, a system for storing and for the retrieval of documents, in which the documents are easily supplemented or updated can be brought.

Die Erfindung strebt weiterhin einen verbesserten Such- mad Wie dere inordnungekopf für ein System zum Speichern uad Wiederauffinden γόη Dokumenten an.The invention also seeks an improved search mad like other arrangement head for a system for storing and retrieving γόη documents.

Weiterhin soll gemäß der Erfindung ein verbesserter Dokuaententräger vorgesehen werden.Furthermore, according to the invention, an improved document carrier is intended are provided.

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Dies wird gemäß der Erfindung durch ein System erreicht, das mehrere langgestreckte Speicherbehälter aufweist, die seitlich nebeneinander angeordnet sind und τοη denen jeder Einrichtungen aufweist, um eine Vielzahl von codierten Dokumententrägern aufzunehmen und um sie im Abstand und parallel zueinander, mit ihren Seiten einander zugewandt, zu halten. Es ist ein Wagen vorgesehen, der bis zu einem ausgewählten Behälter bewegt und sodann entlang diesem ausgewählten Behälter bewegt werden kann. Der Wagen enthält einen Speicher- und Wiederauffindekopf, der Einrichtungen enthält, um den Code auf den Trägern abzulesen, und um ein Signal an die elektrische Steuerschaltung weiterzuleiten, das dazu dient, den Wagen anzuhalten, wenn ein ausgewählter !Träger aufgefunden worden ist. Der Such- und Wiedereinordnungskopf bewegt sich sodann in dem Wagen so, daß er mit dem ausgewählten Träger ausgerichtet ist, worauf er den ausgewählten Träger herausnimmt bzw. freigibt. Eine Transporteinrichtung nimmt den herausgenommenen Träger auf und transportiert ihn zu einer Wiedergabeetation, in der das von dem Träger gehaltene Dokument abgelesen, kopiert oder angezeigt wird. Nach dem Ablese-, Anzeige- und/oder Kopiervorgang wird der Träger zu dem Speicher- und Wiedereinordnungskopf zurückgeführt, durch den er entlang dem Behälter transportiert und wieder in den ersten offenen Einordnungsraum eingesetzt wird.This is achieved according to the invention by a system which has a plurality of elongated storage containers, which are arranged side by side and τοη those of each facilities has to accommodate a plurality of encoded document carriers and around them at a distance and parallel to one another, with their sides facing each other, to hold. A carriage is provided which moves up to a selected container and can then be moved along this selected container. The cart contains a storage and retrieval head that Contains means to read the code on the carriers and to transmit a signal to the electrical control circuit, which is used to stop the car when a selected carrier has been found. The search and reorganization header then moves in the carriage so that it is aligned with the selected carrier, whereupon he the selected carrier takes out or releases. A transport device picks up the removed carrier and transports it it to a playback station in which the document held by the carrier is read, copied or displayed will. After the reading, display and / or copying process, the carrier is returned to the storage and reorganization header, through which it is transported along the container and reinserted into the first open storage space.

Brief description of the drawings:

Fig. 1 zeigt eine perspektivisch« Ansicht eines erfindungsgemäßen Speicher- und WiederauffindungeeyÄteme mit einer Speichereinheit, eines Bedienungsschaltpult und einer Kopier- und Wiedergabevorrichtung.Fig. 1 shows a perspective «view of an inventive Storage and retrieval of items with a Storage unit, a control panel and a copying and reproducing device.

Flg. 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Speiehereinheit, in der die Speicherbehälter, der Wagen, die lesestation und die Kamera und Trägertransportbänder gezeigt sind.Flg. 2 shows a plan view of a storage unit in which the storage container, the trolley, the reading station and the camera and carrier conveyors are shown.

Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht aus der Sieht der Linie 3-3 in Fig. 2.Figure 3 shows a front view as seen on line 3-3 in Fig. 2.

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Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der linie 4-4 in Fig. 2.FIG. 4 shows a section along the line 4-4 in FIG. 2.

Fig. 5 zeigt eine Teilrückansicht aus der Sicht der linie 5-5 in Fig. 2.FIG. 5 shows a partial rear view from the line 5-5 in FIG. 2.

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht aus der Sicht der linie 6-6 in Fig. 2.FIG. 6 shows a side view from the line 6-6 in FIG. 2.

Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht des Wagens entlang der linie 7-7 in Fig. 2.Figure 7 shows a sectional view of the carriage along the line 7-7 in Fig. 2.

Fig. 8 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Speicherbehälters, wobei !Teile weggebrochen sind.Fig. 8 is an enlarged perspective view of a storage container with parts broken away.

Fig. 8A zeigt eine vergrößerte Ansicht des Teiles 8A-8A in Fig. 8,Fig. 8A shows an enlarged view of part 8A-8A in Fig. 8,

Fig. 9 zeigt eine Schnittansicht entlang der linie 9-9 in Fig. 2.FIG. 9 shows a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 2.

Fig.10 zeigt eine Draufsicht auf den Wagen und den Speicherund Wiederauffindekopf.Fig. 10 shows a top view of the carriage and the storage unit Recovery head.

Fig.11 zeigt eine vergrößerte Draufsicht auf den Speicher- und Wiederauffindekopf, wie er in Umrissen in Fig. 10 gezeigt ist.Fig.11 shows an enlarged plan view of the memory and Recovery head as shown in outline in FIG is.

Fig.12 zeigt eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht des Trägerauffinde- oder Auswerfmechanismus.Fig.12 shows a partially sectioned view of the Carrier finder or ejector mechanism.

Fig.13 zeigt eine Seitenansicht, in der der Mechanismus zum Wiederauffinden und zum Wiedereinordnen eines Trägers dargestellt ist.Fig.13 shows a side view in which the mechanism for Retrieving and relocating a carrier is shown.

Fig.H zeigt eine Schnittansicht allgemein entlang der linie 14-14 in Fig. 2, in der Speicherbehälter dargestellt sind, die seitlich nebeneinander angeordnet sind.Figure H is a sectional view taken generally along the line 14-14 in Fig. 2, which shows storage containers arranged side by side.

?ig.15A - 15E und Fig. 16A - 16B zeigen die fortschreitenden Stellungen des Wiedereinordnungsaechanismus während eines Wiedereinordnungsvorganges. Figs. 15A-15E and Figs. 16A-16B show the progressive positions of the re-filing mechanism during a re-filing operation.

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Fig. 17 zeigt ein schematisch.es Blockdiagram der Such- und Lesesteuerung.Fig. 17 shows a schematic block diagram of the search and Read control.

3"ig. 18 zeigt ein schematisches Blockdiagramm für die Wiedere inordnungssteuerungen.3 "Fig. 18 shows a schematic block diagram for the others order controls.

Description of preferred embodiments:

Das erfindungsgemäße System umfaßt einen mehrere Niveaus oder Geschosse aufweisenden Speicherschrank 11, der mehrere Speicherniveaus oder Speichergeschosse 12 besitzt, von denen jedes W eine Speichereinheit derArt enthält, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. Jedes Geschoß 12 enthält mehrere, seitlich nebeneinander angeordnete langgestreckte Behälter, die an einer Kante eingekerbte Filmträger halten. Jedes Geschoß umfaßt ein Abtast-, Wiederauffinde-, Transport-, Anzeige- und Wiedereinordnungssystem, um Träger, die ein Dokument oder eine andere Information tragen, wahlweise einzuordnen und wieder herauszufinden. The system of the present invention comprises a multi-level or floor storage cabinet 11 having a plurality of storage levels or floors 12, each W containing a storage unit of the type shown in FIG. Each projectile 12 contains a plurality of elongated containers arranged side by side and holding film carriers notched on one edge. Each floor includes a scanning, retrieval, transport, display and relocation system for selectively relocating and relocating carriers carrying a document or other information.

Ein elektrisches Steuerschaltpult 13 ist dem Speicherschrank und den Geschossen zugeordnet, um ein geeignetes Geschoß des Schrankes und Behälter in jedem Speichergeschoß anzusteuern bzw. zu schalten. Die elektrische Steuervorrichtung umfaßt " einen Speicher, um den Behälteraufenthaltsraua jedes Trägers zu speichern. Zusätzlich ist eine Vorrichtung 14 vorgesehen, die zur Herstellung von Hartkopien, zur Übertragung einer Videoinformation oder zu irgendeiner anderen Anzeige des Dokumentes oder einer Information auf dem ausgewählten Träger dient,An electrical control panel 13 is the storage cabinet and assigned to the floors for accessing an appropriate floor of the cabinet and container in each storage floor or to switch. The electrical control device includes "a memory for storing the container space of each wearer save. In addition, a device 14 is provided for making hard copies, for transmitting a Video information or any other display of the document or information on the selected medium is used,

Im Betrieb wird, wenn ein bestimmtes Dokument oder eine bestimmte Information gewünscht wird, der normale dezimale, numerische oder alpha-numerische Code in die Tastatur 16 des Bedienungsechaltpulteβ eingegeben. Venn der Code eingespeist wird, wird er in einen maschinenlesbaren Code umgewandelt, derIn operation, if a specific document or specific information is required, the normal decimal, numeric or alpha-numeric code in the keyboard 16 of the Control panelsβ entered. Venn fed the code it is converted into a machine-readable code that

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von dem System benutzt wird, um den richtigen Speicherschrank, das richtige Geschoß und den richtigen Behälter in dem Geschoß auszuwählen, in denv der die Information enthaltende Träger gespeichert ist. Sodann läuft der Wagen über den ausgewählten Behälter und sucht den gewünschten Träger auf, um ihn herauszunehmen oder auszuwerfen und ihn für eine Ablesung zugänglich zu machen. Der Träger kann bei 17 betrachtet werden oder bei 14 in einer Hartkopie abgelichtet werden.used by the system to find the correct storage cabinet, to select the correct projectile and the correct container in the projectile in which the carrier containing the information is stored is. The carriage then runs over the selected container and seeks out the desired carrier in order to remove it or to eject it and make it available for reading. The carrier can be viewed at 17 or at 14 can be photographed in a hard copy.

Jedes Speichergeschoß, Fig. 2 bis 11, ist in sich geschlossen bzw. unabhängig. Das Geschoß umfaßt einen geeigneten Halterungsrahmen 21 mit Quergliedern 22 (Fig. 2, 14)» die die Unteranordnungen und langgestreckten Speicherbehälter 23 aufnehmen und tragen, die seitlich nebeneinander angeordnet sind. Die Speicherbehälter dienen dazu, Träger 24» wie sie in den Fig. 8 und 8A dargestellt sind, aufzunehmen und zu halten. Die Träger bestehen aus einem rechteckigen Rahmen 26, der ein Fenster oder eine Öffnung 27 aufweist. Der Hahmen dient dazu, einen Mikrofilm 28 oder irgendein anderes Dokument oder ein eine Information speicherndes Glied zu halten. An dem rechteckigen Träger ist eine Kanteneinkerbung oder -einnutung oder Codierung 29 angebracht. Die Kantencodierung kann aus einem binären, dezimalbinären, oktalen oder einem anderen geeigneten maschinenlesbaren Code bestehen, aufgrund dessen das System nach den Trägern» die die gewünschte Information oder das gewünschte Dokument enthalten, suchen, die Träger anordnen und auswählen kann.Each storey floor, FIGS. 2 to 11, is self-contained or independent. The projectile includes a suitable support frame 21 with cross members 22 (Figs. 2, 14) which receive and support the subassemblies and elongated storage containers 23 which are arranged side by side. The storage containers serve to receive and hold carriers 24 'as shown in FIGS. 8 and 8A. The carriers consist of a rectangular frame 26 which has a window or an opening 27. The hanger is used to hold a microfilm 28 or any other document or information storing member. An edge notch or groove or coding 29 is attached to the rectangular carrier. The edge coding can consist of binary, decimal-binary, octal or other suitable machine-readable code, on the basis of which the system can search for, arrange and select the carriers for the carriers containing the desired information or the desired document.

Die Träger 24 werden in einander gegenüberliegende, zusammenwirkende Suten 31 eingesetzt, die in den Seitenwänden der Speicherbehälter ausgebildet sind. Im allgemeinen sind die Speicherbehälter in Form eines Troges mit einer offenen Ober- und Unterseite ausgebildet. Die rechteckigen Träger werden senkrecht stehend in den Behältern in den im Abstand voneinander angeordneten Nuten 31 gehalten. Der an Jedem Träger an einer £ante eingekerbte bzw. eingenutete Code ist zu dem oberen Ende des Behälters hingewandt, wo er leicht abgelesen werden kann. Gewünschtenfalls ist es möglich, auch einen Code an der anderenThe carriers 24 are in opposed, cooperating Suten 31 used, which are formed in the side walls of the storage container. Generally, the storage containers are in the form of a trough with an open top and bottom Underside formed. The rectangular carriers are held vertically in the containers in the spaced apart grooves 31. The one to each porter at ante Grooved code faces the top of the container where it can be easily read. If so desired is it possible to also send a code to the other

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Kante des Trägere anzubringen, die an dem unteren Ende des Behälters freiliegt. Die !Präger werden in den Speieherbehältern geeignet gehalten. Zum Beispiel kann entlang der unteren Kante auf einer Seite des Behälters ein federndes Glied 32 angeordnet werden, um das Ende der Nuten zu verschließen, wodurch verhindert wird, daß der Träger unter seinem eigenen Gewicht durch den Behälter hindurchgleitet, das jedoch nachgiebig ausgebildet ist, so daß der Träger an diesem federnden Glied vorbeigeführt werden kann, wenn der Träger herausgestoßen und herausgeholt wird.To attach edge of the carrier, which is exposed at the lower end of the container. The! Minters are in the spear containers kept suitable. For example, a resilient member 32 may be disposed along the lower edge on one side of the container to close the end of the grooves, preventing the wearer from passing under its own weight the container slides through, which, however, is resilient, so that the carrier is guided past this resilient member can be pushed out and removed from the carrier.

Auf einer Seite des Speicherbehälter sind Markierungen 33 angebracht, die in Verbindung mit dem Such- und Wiedereinordnungskopf verwandt werden, um den Kopf während eines Entnahmeoder Wiedereinordnungsvorgangs genau über dem richtigen Träger anzuordnen, so daß der richtige Träger herausgenommen oder wi e de re inge ο rdne t wird.There are markings 33 on one side of the storage container used in conjunction with the search and reorder head to locate the head during a pick or Relocating process just above the correct carrier so that the correct carrier is taken out or how re inge ο rdne t.

Ein Wagen 34 ist so angeordnet, daß er in der X-Sichtung bewegt werden kann, um einen Arbeitsvorgang an einem ausgewählten Behälter 23 auszuführen. Der Such- und Wiedereinordnungskopf 36 bewegt sich über den ausgewählten Behälter in der Y-Richtung, um einen bestimmten Träger oder bestimmte Träger auszuwählen, was weiter unten beschrieben werden soll.A carriage 34 is arranged to move in the X-direction can be used to perform an operation on a selected container 23 to execute. The search and reorder head 36 moves over the selected container in the Y direction, to select a particular carrier or carriers, which will be described below.

Der Wagen 34 enthält im Abstand, voneinander angeordnete Trägerlager 37» die auf im Abstand, voneinander ®3%g&&Fä&eten Wellen 38 laufen, (die auf dem Halmen 21 aufliegen), so daß eich der Wagen in der X-Richtung bewegen kann. Der Such- und Wiedereinordnungskopf 36 wird von lagern 39 getragen, die den Kopf auf im Abstand voneinander aiigeortaieten Wellen 41 hai ten, die von dem beweglichen Wagen getragen «er&en, so &&B eich der Kopf in der T-Richtung bewegen kasa. Ber IPagen wird durch «inen Riemen, eine Kette oder ein Beil 42 laeweggt, das durch einen Motor 43 angetrieben wird, &«r «uf «tem Ralaaen 21 1»ef««rfcigt ist. Der Wagen ist an dem Riemen 42 befestigt, so daß er eich mitThe carriage 34 contains spaced-apart support bearings 37 which run on spaced-apart shafts 38 (which rest on the stalks 21) so that the carriage can move in the X direction. The search and retrieval arrangement head 36 is supported by bearings 39, hai th head to aiigeortaieten apart shafts 41 supported by the movable carriage "he & en, so && B Kasa calibration moving direction T of the head in the. A belt, a chain or a hatchet 42 is moved over the IPagen, which is driven by a motor 43, &"r" on the frame 21 1 "ef""is authorized. The carriage is attached to the belt 42 so that it can be calibrated with

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dem Riemen entlang den Wellen 38 bewegt, wenn der Riemen durch den Motor 43 angetrieben wird.moves the belt along shafts 38 when the belt is driven by motor 43.

Es sind mehrere Schalter 44 (Fig· 2 und 5) auf dem Rahmen 21 in der Nähe des Wagens 34 vorgesehen. Die Schalter werden durch einen Nocken (nicht gezeigt) betätigt, der auf dem Wagen angeordnet ist. Jedem Behälter ist ein Schalter 44 zugeordnet, und durch einen derartigen Schalter wird, wenn er betätigt wird, ein Signal an die elektrischen Steuerungen abgegeben. Wenn sich der Wagen über dem gewünschten Behälter befindet, betätigt er den entsprechenden Schalter, wodurch die Steuerung den Antrieb für den Motor 43 abschaltet, um den Wagen anzuhalten.There are several switches 44 (FIGS. 2 and 5) on the frame 21 provided in the vicinity of the carriage 34. The switches are operated by a cam (not shown) placed on the carriage is. A switch 44 is associated with each container, and such a switch, when operated, a signal is sent to the electrical controls. When the carriage is over the desired container, it actuates the corresponding switch, whereby the control switches off the drive for the motor 43 in order to stop the carriage.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, um den Wagen genau in Bezug auf den ausgewählten Behälter anzuordnen. Der Einstellmechanismus ist am besten aus den 3?ig. 2 und 7 zu ersehen. Dieser Mechanismus enthält einen Stift 46, der durch eine Feder 47 nach abwärts gedrückt wird. Der Stift wird durch ein Seil 48, das mit dem Hebelarm 49 zusammenwirkt, der an dem Ende 51 angelenkt ist, und an seinem anderen Ende mit dem Anker 52 einer Magnetspule in Eingriff steht, in seiner zurückgezogenen Stellung gehalten. Wenn die Magnetspule 53 erregt wird, wird der Stift zurückgezogen, und der Wagen kann sich in der X-Richtung bewegen. Wenn der Wagen angehalten wird, wird der Stift in ein sich verjüngendes Loch 54 in der Platte 55, die von dem Rahmen gehaltert wird, eingepaßt, wodurch der Wagen entsprechend bewegt und eingestellt wird.Means are provided for accurately locating the cart with respect to the selected container. The adjustment mechanism is best from the 3? ig. 2 and 7 can be seen. This mechanism includes a pin 46 which is driven by a spring 47 is pressed downwards. The pin is attached to the end 51 by a cable 48 which cooperates with the lever arm 49 is, and is engaged at its other end with the armature 52 of a solenoid, in its retracted position held. When the solenoid 53 is energized, the stylus is withdrawn and the carriage can move in the X direction move. When the carriage is stopped, the pin goes into a tapered hole 54 in plate 55 by the frame is supported, fitted, whereby the carriage is moved and adjusted accordingly.

Der Such- und der Wiedereinordnungskopf 36 wird durch einen Antriebsriemen 56, der durch einen Motor 57 (Pig· 2, 5) angetrieben wird, entlang im Abstand voneinander angeordneten Wellen 41 bewegt. Der Motor wird in Gang gesetzt, nachdem der Stift 46 eingesteckt worden ist, um den Wagen in der X-Richtung festzulegen. Der Such- und Wiedreinordnungskopf ist geeignet an dem Riemen befestigt und er wird in der Y-Richtung bewegt, wenn sich der Riemen dreht.The seeker and relocate head 36 is moved along spaced shafts 41 by a drive belt 56 driven by a motor 57 (Pig x 2,5). The motor is started after the pin 46 is inserted to lock the carriage in the X direction. The seek and reorder head is suitably attached to the belt and it is moved in the Y direction as the belt rotates.

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Der Such- und Wiedereinordnungskopf ist in ausführlicherer Darstellung in den Pig. 10, 11, 12 und 13 gezeigt. Der Mechanismus umfaßt eine Anordnung 58 zum Ablesen eines Codes oder einer Zarte, und diese Anordnung ist an dem vorderen Ende des Such- und Wiedereinordnungskopfes angebracht. Die Fühler- bzw. Feststellanordnung 58 enthält mehrere parallel angeordnete Lichtquellen 59, die so angeordnet sind, daß sie einen Lichtstrahl 61 unter einem Winkel gegen die obere Kante der Träger aussenden. Ein Photowandler 62 ist vorgesehen, um das von der oberen Kante der Träger reflektierte Licht zu empfangen. Die Lichtquelle 59 und der Photowandler 62 sind derart angeordnet, daß sie sich genau gegenüberliegen, und ihre Zahl ist gleich dem ausgewähltenThe search and reorganization header is shown in more detail in the Pig. 10, 11, 12 and 13 shown. The mechanism includes an arrangement 58 for reading a code or a tender, and this arrangement is at the front end of the search- and rearrangement head attached. The sensor or locking arrangement 58 contains a plurality of light sources 59 arranged in parallel, which are arranged so that they produce a light beam Send out 61 at an angle against the upper edge of the carrier. A photo transducer 62 is provided to capture that from the top edge the wearer to receive reflected light. The light source 59 and the photo converter 62 are arranged so that they are exactly opposite, and their number is equal to the selected one

) Code. Vorzugsweise senden die Lichtquellen 59 einen gebündelten Lichtstrahl aus, der so gerichtet ist, daß er direkt auf die obere Kante der Filmträger 24 auftrifft. Das Licht wird von der oberen Kante der Filmträger reflektiert und wird durch die Photowandler festgestellt. Einer oder mehrere der gebündelten Lichtstrahlen laufen durch den genuteten Teil und werden nicht festgestellt. Somit kann durch geeignete Einkerbung bzw. Nutung der Kanten ein Binärcode zur Identifizierung der Träger hergestellt werden. Wenn die Cοde-Bezugsnummer des gewünschten Dokumentes durch die Bedienungsperson in die Steuereinrichtung gegeben wird, wird diese Nummer in den entsprechenden Trägercode übersetzt und auf einen Comparator gegeben, wodurch, wenn durch den Photowandler der ausgewählte Trägercode erzeugt wird,) Code. The light sources 59 preferably emit a bundled one Light beam directed so that it impinges directly on the upper edge of the film carrier 24. The light is from The upper edge of the film base is reflected and is detected by the photo transducer. One or more of the bundled Light rays pass through the grooved part and are not detected. Thus, by means of suitable notches or grooves A binary code can be produced on the edges to identify the carrier. If the code reference number of the desired Document is given by the operator in the control device, this number is in the corresponding carrier code translated and given to a comparator, whereby, when the selected carrier code is generated by the photo converter,

" ein Befehlssignal erzeugt wird, das den Motor 57 für den Antrieb in der Y-Eichtung anhält. Gleichzeitig kommt eine dynamische Bremseinrichtung 63» die auf der Seite des Wagens angeordnet ist, mit der Welle 41 in Eingriff und sperrt den Wagen gegen eine weitere Bewegung. Somit ist der Wagen entlang dem Behälter angeordnet."a command signal is generated which the motor 57 for the drive stops in the Y-direction. At the same time there is a dynamic braking device 63 which is arranged on the side of the car is, with the shaft 41 in engagement and locks the carriage against further movement. Thus, the car is along the Container arranged.

Der Wagen weist Einrichtungen auf, um den Such- und Wiedereinordnungskopf in dem Wagen zu verschieben, um den Kopf genau über dem ausgewählten Träger einzustellen, um den Träger ausThe trolley has facilities for the search and reorganization head to move in the carriage to adjust the head just above the selected carrier in order to remove the carrier

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dem Speicherbehälter herauszunehmen oder auszustoßen. So besitzt der Such- und Wiedereinordnungskopf 36 einen Unterwagen 71, der von im Abstand voneinander angeordneten Lagern 72 getragen wird, die auf Wellen 73 (Fig. 10) angeordnet sind, die an dem Wagen 34 befestigt sind. Ein Antriebsmotor 74 ist auf dem Wagen 34 befestigt und treibt eine leitspindel 76 an. Die Leitspindel weist eine Mutter 77 auf, die mit einem der Lager 72 verbunden ist, um den Kopf 36 in der Y-Richtung entsprechend einer Speisung des Motors 74 zu verschieben. Somit bewegt sich, nachdem der Wagen 34 auf den Stangen 41 in einer Stellung verriegelt worden ist, der Unterwagen 71 entsprechend der Drehung der Leitspindel 76.remove or eject from the storage container. For example, the search and reorganization head 36 has an undercarriage 71 supported by spaced apart bearings 72 mounted on shafts 73 (Fig. 10) which are attached to the carriage 34. A drive motor 74 is mounted on the carriage 34 and drives a lead screw 76. the Lead screw has a nut 77 which is connected to one of the bearings 72 to correspond to the head 36 in the Y direction a supply of the motor 74 to move. Thus, after the carriage 34 locks onto the rods 41 in one position, it moves the undercarriage 71 in accordance with the rotation of the lead screw 76.

Wenn die Fühlervorrichtung 58 den gewünschten Träger feststellt, wird der Wagen entlang dem Behälter in seiner Stellung verriegelt. Gleichzeitig wird der Motor 74 ⁱⁿ Betrieb gesetzt, um das Ausstoßblatt 77 für den !rager (Pig. 12) auszurichten. Wie oben bereits erwähnt wurde, trägt jeder Behälter entlang einer oberen Kante Bezugsmarken 33. Sin Fühler 78, der eine Lichtquelle 79 und einen Photowandler 81 enthält, ist an der Seite des Kopfes angebracht, um die Bezugsmarken abzutasten und jedesmal dann ein Signal zu erzeugen, wenn eine Marke abgetastet wird. Es besteht ein fester körperlicher Abstand zwischen ä«r Mittellinie des Blattes und' dem Fühler für die Bezugsmarken. Wenn somit der gewünschte !Drager festgestellt wird und der Wagen anhält, wird der Fühler für die Sehlitzteezugsmarken des Speicherbehalters zusammen mit dem Motor 74 eingeschaltet, im dadurch den Such- und Wiedereinordnungskopf vorwärts «u liewege». Die Sehlitze des Speicherbehälters weisen zwischen der Äl1;%sillinie eines Schlitzes und der Mittellinie des nächsten Scnliteee einen festen Abstand auf; die Bezugsmarken liegen um ei&en entsprechenden genauen Abstand auseinander, der gleich dem Sittellinienabstand der Schlitze des Gehäuses ist. Der Abstand syrischen dem Ausstoßblatt und dem Trägerfühler ist fest. Somit wird, nachdem ein Träger durch die Abtastvorrichtung 58 festgestellt worden ist, der Such- und Wiedereinordnungskopf vm eine gegebene Zahl von Bezugsmarken vorwärtsbewegt. Zur Sr-When the sensing device 58 detects the desired carrier, the carriage is locked in position along the container. At the same time, the motor is set ⁱⁿ operation 74 to the exhaust sheet 77 for the! Rager (Pig. 12) align. As mentioned above, each container has fiducial marks 33 along an upper edge. A sensor 78, which includes a light source 79 and a photo transducer 81, is attached to the side of the head in order to scan the fiducial marks and then generate a signal each time, when a mark is scanned. There is a fixed physical distance between the center line of the sheet and the feeler for the reference marks. When the desired! Drager is detected and the carriage stops, the sensor for the seat-seat tea draw marks of the storage container is switched on together with the motor 74, in this way the search and reorganization head forwards "u liewege". The vertical strands of the storage container have a fixed distance between the axis of one slot and the center line of the next slot; the fiducial marks are spaced apart by a corresponding exact distance equal to the center line spacing of the slots in the housing. The Syrian distance between the ejector sheet and the carrier sensor is fixed. Thus, after a carrier has been detected by the scanner 58, the seek and reorder head vm is advanced a given number of fiducial marks. To the Sr

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läuterung soll zum Beispiel angenommen werden, daß der Abstand gleich, acht Bezugsmarken ist. Dann wird der Wagen des Wiedereinordnungskopfes vorwärts bewegt, "bis acht Bezugsmarken nach dem gewünschten Träger festgestellt worden sind, und der Wagen wird angehalten, wobei gleichzeitig der Motor 74 abgeschaltet wird. Das Ausstoßblatt 70 .ist genau über dem ausgewählten Träger angeordnet.For example, it should be assumed that the distance is equal to eight reference marks. Then the cart becomes the rearrange head moves forward "until eight fiducial marks have been found after the desired carrier and the carriage is stopped, at the same time the motor 74 is switched off. The eject sheet 70 is just above the selected carrier arranged.

Nachdem der Träger ausgestoßen worden ist, was nunmehr beschrieben werden soll, wird der Motor 74 umgekehrt, um den Kopf in seine ursprüngliche Stellung zurückzuführen. Seine normale Stellung oder seine Rückkehrstellung wird durch die Anlage gegen den Mikroschalter 82 bestimmt, der den Motor 74 ausschaltet und den Steuerkreis zurückstellt.After the carrier has been ejected, which will now be described is to be, the motor 74 is reversed to return the head to its original position. Its normal The position or its return position is determined by the abutment against the microswitch 82 which switches off the motor 74 and resets the control circuit.

Das Ausstoßblatt 70 wird durch zwei parallele Spindeln 83 angetrieben, auf denen mit Gewinde versehene Giieder 84 angeordnet sind, die an dem Blatt 70 befestigt sind. Die Spindeln werden mit Hilfe eines Motors 86 gedreht, der die Welle 87 und die Leitspindel 83 antreibt. Über ein Getriebe 88 wird eine Welle 89 angetrieben, die mit einem Zahnrad 91 kämmt+, und die andere Leitspindel 83 antreibt. Die Leitspindeln 83 wirken gleichfalls als Führungen £$r das Ausstoßblatt, um sicherzustellen, daß es richtig ausgerichtet ist, wenn es in den Behälter eingeführt wird, um den Träger aus seinen zugeordneten Nuten herauszustoßen.The ejector sheet 70 is driven by two parallel spindles 83 on which threaded members 84 are mounted which are attached to the sheet 70. The spindles are rotated with the aid of a motor 86 which drives the shaft 87 and the lead screw 83. A shaft 89, which meshes with a gear 91 + and drives the other lead screw 83, is driven via a transmission 88. The lead screws 83 also act as guides for the ejector sheet to ensure that it is properly aligned as it is inserted into the container to eject the carrier from its associated grooves.

Im Abstand voneinander angeordnete Stützarme 92 sind an einer Steuerwelle 93 befestigt. Wenn das Ausstoßblatt seine vorderste Stellung erreicht hat und den iilmträger aus de» zugeordneten Schlitz des Gehäuses ausgestoßen hat, kommt das Glied 84 mit dem Stützarm 92 in Eingriff, um die Welle 93 zu verschieben, die den Hebelarm 94 verschwendet, der bei 96 abgelenkt ist, um Schalter 97 und 98 zu betätigen. Der Schalter 97 ist in einen Schaltkreis eingeschaltet, der dazu dient, den Motor 86 für das Ausstoßblatt umzukehren ttßd das Blatt etiriickÄUziehen. In seiner vollständig zurückgezogenen Stellung koaaat gegen denSupport arms 92 arranged at a distance from one another are fastened to a control shaft 93. When the eject sheet is its foremost Position and the film carrier from de »assigned Has ejected slot of the housing, the member 84 comes into engagement with the support arm 92 to slide the shaft 93, which wastes the lever arm 94 deflected at 96 to Switches 97 and 98 to be operated. The switch 97 is in one Circuitry is turned on to reverse the motor 86 for the eject sheet to pull the sheet out. In its completely withdrawn position koaaat against the

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Stützarm 92 ein Glied 84 zur Anlage, wodurch der Schalter betätigt und der Motor 86 ausgeschaltet wird.Support arm 92 has a member 84 for abutment, actuating the switch and turning off the motor 86.

Das elektrische Signal, das durch das Schließen des Schalters 98 erzeugt wird, setzt den Such- und Wiedereinordnungsmotor 74 in Betrieb, um den Such- und Wiedereinordnungskopf 36 zurückzuziehen. Wenn der Grenzschalter 82 betätigt wird, wird durch diesen ein Signal erzeugt, das den Such- und Wiedereinordnungskopf anhält. Zusätzlich schaltet das Signal den Codefühler ein, und setzt den Antriebsmotor 57 für die Y-Richtung in Betrieb, der den Such- und Wiedereinordnungswagen weiter entlang dem Speicherbehälter verschiebt. Während des Vorrückens sucht die O ο dele se vorrichtung 58 weiter nach ausgewählten 3?ilmträgern. Wenn ein ausgewählter Träger gefunden wird, so wird dieser in der oben beschriebenen Weise ausgestoßen; wenn kein Träger gefunden wird, so wird, wenn der Wagen das Ende des Speicherbehälters erreicht, ein Grenzschalter 99 betätigt, der den Motor 57 anhält und umkehrt und ein Signal erzeugt, das angibt, daß die Suche in dem betreffenden Behälter beendet ist. Der Such- und Wiedereinordnungskopf wird durch den Antriebsmotor in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, in der er einen Schalter betätigt, der in der zurückgezogenen Stellung des Kopfes angeordnet ist, (in der Zeichnung nicht dargestellt), um den Motor 57 anzuhalten. Durch die Betätigung des Schalters wird der Antriebsmotor 57 für die Y-Richtung abgeschaltet; hierdurch wird der Einstellstift 46 für die Peinausriehtung gelöst, und es wird wieder der Antriebsmotor 43 für die X-Richtung in Betrieb gesetzt, um den Wagen in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, in der der Wagen bereit ist, das nächste Befehlssignal zu empfangen, um den Wagen wieder zu verstellen, um einen anderen oder denselben Behälter zu suchen.The electrical signal generated by the closure of the switch 98 operates the search and reorder motor 74 to retract the search and reorder head 36. When the limit switch 82 is actuated, it generates a signal which stops the seek and reorder head. In addition, the signal switches on the code sensor and sets the drive motor 57 for the Y-direction in operation, which moves the search and reorganization carriage further along the storage container. During the advance, the oil dele se device 58 continues to search for selected three film carriers. If a selected carrier is found, it is ejected in the manner described above; if no carrier is found, when the carriage reaches the end of the storage bin, a limit switch 99 is actuated which stops and reverses motor 57 and generates a signal indicating that the search in that bin is complete. The search and reorganization head is returned to its original position by the drive motor, in which it actuates a switch located in the retracted position of the head (not shown in the drawing) to stop the motor 57. By actuating the switch, the drive motor 57 for the Y direction is switched off; this loosens the adjustment pin 46 for the Peinausrihtung, and the drive motor 43 for the X-direction is activated again to return the carriage to its home position, in which the carriage is ready to receive the next command signal to the carriage to be adjusted again in order to search for a different or the same container.

Ss sind Einrichtungen vorgesehen, um die Träger 24» die aus den Behältern ausgestoßen worden sind, in einen Bereich 101 (flg. 2) zu transportieren, in dea das in den Trägern 24 enthaltene Dokument oder die Information betrachtet oder abgetastet Means are provided to transport the carriers 24 which have been ejected from the containers into an area 101 (flg. 2), in which the document or information contained in the carriers 24 is viewed or scanned

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werden kann. Bei der dargestellten Ausführungsform gemäß der Erfindung besteht die Transporteinrichtung aus einem Förder-"bandsystem. can be. In the illustrated embodiment according to the invention, the transport device consists of a conveyor "belt system.

Ein Förderband 102 ist unter jedem Behälter angeordnet und läuft in der Richtung, die durch die Pfeile 103 angezeigt ist. Das Förderband läuft über im Abstand voneinander angeordnete Walzen, die geeignet an dem Rahmen 21 angebracht sind. Die verschiedenen Förderbänder 102 können durch einen einzigen Motor (nicht dargestellt) angetrieben werden. Andererseits kann ein einziges Förderband 102 vorgesehen werden, das mit dem Wagen in der X-Richtung läuft, so daß es unter dem ausgewählten Behälter liegt. Wenn somit ein Träger ausgestoßen wird, fällt er auf das schnelllaufende Band 102 und wird zu dem fernliegenden Ende der Maschine gefördert. Der Träger fällt sodann auf einen Riemen 104i der den Träger gegen den Lesebereich 101 hin transportiert. Der Träger wird sodann auf einen Riemen 105 bewegt, der den Träger aufwärts befördert und ihn auf eine Fördereinrichtung 106 ablegt, die zum Beispiel im Abstand voneinander angeordnete O-Ring-Riemen 107 aufweisen kann, die so angeordnet sind, daß sie den Trägerrahmen aufnehmen und den Träger in die Wiedergabe- oder Lesestellung bringen.A conveyor belt 102 is positioned under each container and runs in the direction indicated by arrows 103. The conveyor belt runs over spaced apart rollers which are suitably attached to the frame 21. The different Conveyor belts 102 can be driven by a single motor (not shown). On the other hand, a single conveyor belt 102 can be provided which runs with the carriage in the X-direction so that it is below the selected one Container lies. Thus, when a carrier is ejected, it falls on the fast moving belt 102 and becomes the distant one End of the machine promoted. The carrier then falls onto a strap 104 i which holds the carrier against the reading area 101 transported there. The carrier is then moved onto a belt 105 which conveys the carrier upward and onto a Conveyor 106 stores which, for example, may have spaced apart O-ring belt 107, which so are arranged that they receive the support frame and bring the carrier into the playback or reading position.

Zwischen den im Abstand voneinander angeordneten O-Ring-Riemen 107 kann Licht von einer Lichtquelle 108 (Fig.9) aufwärts W durch das Dokument in den Träger fallen, um das Dokument zu beleuchten, um es durch eine Fernsehkamera abzutasten. Wenn sich der herausgenommene Träger 24 entlang dem Riemen 105 aufwärts bewegt, betätigt er einen Fühler (nicht dargestellt). Das durch den Fühler erzeugte Signal betätigt eine Magnetspule (nicht dargestellt), die an dem Arm 109 an jeder Beobachtungsstation befestigt ist. Durch den Abwärtszug des entsprechenden Arms werden die Filmt rägeranhe be vorrichtungen 111, 112, 113» 114 (Fig· 4) unter die Höhe des O-Ring-Riemene 107 abgesenkt, und die Anschläge 116, 117» 118, 119 für den Beobachtungsbereich werden von den Riemen 107 wegbewegt, wobei der erste AnschlagBetween the spaced apart O-ring belts 107, light from a light source 108 (Fig. 9) can pass upwards W through the document into the carrier to illuminate the document for scanning by a television camera. When the removed carrier 24 moves up along the belt 105, it actuates a feeler (not shown). The signal generated by the probe actuates a solenoid (not shown) attached to arm 109 at each observation station. By pulling the corresponding arm down, the film carrier lifting devices 111, 112, 113 »114 (FIG. 4) are lowered below the level of the O-ring belt 107, and the stops 116, 117» 118, 119 for the observation area become moved away from belt 107 , the first stop

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116 in seiner Stellung verbleibt. Aufgrund der Verstellung der Anschläge 117, 118, 119 können die ersten Filmträger in den ersten Beobachtungsbereich 121 gelangen. In jedem Beobachtungsbereich ist ein Fühler (nicht dargestellt) angeordnet, So wird wenn sich der Träger in dem Beobachtungsbereich 121 befindet, der Fühler betätigt, und dieser schaltet die Magnetspule, die dem nächsten Anschlag 117 zugeordnet ist, ab, wodurch der Anschlag in seine Anschlagstellung gebracht wird und gleichzeitig hebt er den Heber 114 an. Dieser Vorgang wiederholt sich bis Träger in den Beobachtungsbereichen 122, 123, 124 angeordnet sind. Auf diese Weise können durch wahlweise Betätigung der Anschläge entsprechend dem Durchgang und dem Vorliegen von Filmträgern vier oder mehr Filmträger zur Beobachtung angeordnet und über den Riemen 107 angehoben werden.116 remains in position. Due to the adjustment of the The first film carriers can reach the first observation area 121 through stops 117, 118, 119. A sensor (not shown) is arranged in each observation area when the wearer is in the observation area 121, the sensor actuates, and this switches the solenoid, the is assigned to the next stop 117, from which the stop is brought into its stop position and at the same time he lifts the lifter 114. This process is repeated until Carriers arranged in the observation areas 122, 123, 124 are. In this way, by selectively actuating the stops according to the passage and the presence of film carriers four or more film carriers can be arranged for observation and lifted by the belt 107.

Die Beobachtungs- oder Ablesevorrichtung kann eine Videokamera umfassen, die so angeordnet ist, daß sie wahlweise jeden der Bereiche abtasten und ein elektrisches Signal erzeugen kann, das zu der Wiedergabestation 13 und der Kopierstation 14 übermittelt wird. Die Lesevorrichtung kann gleichfalls eine Filmkopiervorrichtung, eine Hartkopiervorrichtung, eine optische Beobachtungsvorrichtung, eine Lichtpunktabtastvorrichtung oder dergleichen enthalten.The viewing or reading device may include a video camera arranged to selectively view any of the Can scan areas and generate an electrical signal which is transmitted to the reproduction station 13 and the copier station 14 will. The reading device can also be a film copier, a hard copier, an optical one Observation device, a light spot scanning device or the like included.

Die Kamera 126 ist auf einem Wagen 127 angebracht, der auf im Abstand voneinander angeordneten Wellen 128 läuft. Der Wagen wird durch die Leitspindel 129 angetrieben, um die Kamera gegenüber einem ausgewählten Beobachtungsbereich einzustellen. Die Spindel wird über einen Kiemen 132 durch einen Motor 131 angetrieben. Anstatt die Träger aufrechtzustellen, beobachtet die Kamera die Träger durch einen Spiegel 133 (Fig. 4). Das Signal wird sodann von der Videokamera erhalten und über die Leitung 134 weitergeleitet.The camera 126 is mounted on a carriage 127 which is on im Spaced shafts 128 runs. The car is driven by lead screw 129 to adjust the camera to a selected viewing area. The spindle is driven by a motor 131 via a gill 132 driven. Rather than erecting the carriers, the camera observes the carriers through a mirror 133 (FIG. 4). That The signal is then received by the video camera and passed on via line 134.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, um, nachdem die Information auf den Trägern abgelesen worden ist,die Anschlags- und Anhebemagnetspule zu betätigen, um die Träger freizugeben. DieMeans are provided for, after the information on the carriers has been read, the stop and lift solenoid to press to release the carrier. the

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Träger fallen sodann auf ein O-Ring-Band 107 und werden zu dem Riemen 136 bewegt und an diesen abgegeben, der die Träger aufwärts befördert und sie an den Zuführriemen 137 abgibt, der dem Such- und Wiedereinordnungskopf 36 zugeordnet ist.Carriers then fall onto an O-ring tape 107 and close moved and delivered to the belt 136, which conveys the carriers upward and delivers them to the feed belt 137, which is assigned to the search and reorganization header 36.

Wenn der erste Filmträger 24 auf den Riemen 137 gelangt, stellt ein Fühler 138, der eine Lichtquelle und einen Photowandler umfassen kann, den Filmträger fest und erzeugt ein Signal, das an die Steuerschaltung abgegeben wird. Die Magnetspule 139 wird eingeschaltet, und diese dreht zwei Arme 141» die auf den Seiten der Aufnahmestation 142 angeordnet sind, in eine Stellung, wie es in den Fig. 15A, 16A gezeigt ist. Normalerweise befinden sich die Arme 141 in der Stellung, in der sie bündig " gegen die Seitenwand der Empfangsstation anliegen. Wenn die Arme in ihre Stellung gedreht werden, nehmen sie die Filmträger 24 auf, wenn diese mit Hilfe des Riemens 137 durch die Öffnung in der Rückwand der Station in die Aufnahmestation 142 gebracht werden. Wenn sich alle Filmträger 24 in der Station 142 befinden, wird die Magnetspule 139 abgeschaltet und die Arme 141 werden so verdreht, daß sie mit den Seitenwänden der Aufnahmestation 142 fluchten. Hierdurch können die gestapelten Träger 24 nach unten in die Station fallen, in der die Träger aufgenommen und durch im Abstand voneinander angeordnete ArmeWhen the first film carrier 24 comes onto the belt 137, a sensor 138, which may comprise a light source and a photoconductor, detects the film carrier and generates a signal which is output to the control circuit. The solenoid 139 is energized and rotates two arms 141 'located on the sides of the pick-up station 142 to a position as shown in FIGS. 15A, 16A. Normally, the arms 141 are in the position in which they lie flush against the side wall of the receiving station. When the arms are rotated into position, they receive the film carriers 24 as they are carried by the belt 137 through the opening in the The rear wall of the station can be brought into the take-up station 142. When all of the film carriers 24 are in the station 142, the solenoid 139 is switched off and the arms 141 are rotated so that they are flush with the side walls of the take-up station 142. This allows the stacked carriers 24 fall down into the station where the carriers are picked up and supported by spaced arms

146 gehalten werden, die sich nach innen in die Station hinein erstrecken (Fig. 15B, 16B). Die Arme 146 sind an Wellen 147146 extending inwardly into the station (Figures 15B, 16B). The arms 146 are on shafts 147

χ befestigt, die an ihrem oberen Ende mit Winkelhebeln 148 verbunden sind. Die Winkelhebel sind über ein Gestänge 149 miteinander verbunden und sie werden durch eine Magnetspule 151 gedreht. Jede Welle trägt zweite Arme 152, die unter einem Winkel von 90 ° in bezug auf die Arme 146 versetzt und unter diesen in einem Abstand angeordnet sind, der der Dicke eines Trägers entspricht. Somit werden bei einer Drehung der Wellen χ attached, which are connected to angle levers 148 at their upper end. The angle levers are connected to one another via a linkage 149 and they are rotated by a solenoid 151. Each shaft carries second arms 152 which are offset at an angle of 90 ° with respect to the arms 146 and are arranged below them at a distance corresponding to the thickness of a beam. Thus , when the shafts rotate

147 mit Hilfe der Winkelhebel 148 die Arme 146 von dem unteren Träger wegbewegt und die Arme 152 in eine Stellung bewegt, in der sie den Träger über dem eraten Träger aufnehmen, der in der Aufnahmestation gestapelt ist. Wenn die Arme in die zurückgezogene Stellung gedreht werden, wird der untere Träger von 147 moves the arms 146 away from the lower carrier by means of the bell cranks 148 and moves the arms 152 into a position in which they receive the carrier above the eraten carrier which is stacked in the receiving station. When the arms are rotated to the retracted position, the lower support is released from

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den Armen I46 freigegeben» und der Stapel wird durch die Arme 152 gehalten. Auf diese Weise werden Einrichtungen vorgesehen, um die Träger einzeln aus dem Stapel freizugeben.the poor I46 released »and the pile is through the arms 152 held. In this way, facilities are provided to release the carriers one by one from the stack.

Wenn sich alle Filmträger in der Station 142 befinden, wird ein Signal erzeugt und an die Steuerschaltung weitergeleitet. Die Steuerschaltung schaltet den Motor 43 ein, um den Wagen zu dem Behälter zu bringen, aus dem die Träger ursprünglich entnommen worden sind. Wenn die Steuerschaltung den Speicherbehälter feststellt, wird der Wagen angehalten und in der oben beschriebenen Weise angeordnet. Der Such- und Wiedereinordnungskopf 36 bewegt sich entlang den Behältern. Bin Fühler für die Schlitze an einem Speicherbehälter (nicht dargestellt), der eine Lichtquelle und einen Photowandler enthält, bewegt sich mit dem Wagen, wenn sich dieser an den Behältern entlang bewegt und erzeugt ein Fühlersignal, wenn ein offener Schlitz in einem Behälter ausfindig gemacht wird, wodurch der Wagen so angehalten wird, daß sich der Such- und Wiedereinordnungskopf direkt über dem offenen Schlitz in dem Speicherbehälter befindet.When all of the film carriers are in station 142, a Signal generated and forwarded to the control circuit. The control circuit turns on the motor 43 to drive the carriage to the Bring container from which the carriers were originally removed. When the control circuit detects the storage tank, the carriage is stopped and arranged in the manner described above. The search and reorder head 36 moves along the containers. Am sensor for the slots on a storage container (not shown) that has a light source and includes a photo transducer, moves with the carriage as it moves along the containers, and generates a Sensor signal when an open slot is found in a container, causing the carriage to stop so that the search and reorder head is directly above the open slot in the storage bin.

Gleichzeitig wird die Magnetspule 151» die die oberen Winkelhebel 48 dreht, eingeschaltet, um die Wellen 147 zu drehen und um den nächsten Träger freizugeben,(Fig. 150, 16G).At the same time, the solenoid 151 'which rotates the upper bell crank 48 is turned on to rotate the shafts 147 and to release the next carrier, (Fig. 150, 16G).

Wenn die Arme I46, 152 in ihre normale Stellung zurückgeführt werden und der untere Träger freigegeben wird und auf eine Aufstellplatte 153 fällt, Fig. 150, 160, wird gleichzeitig die Drehaufrxchtemagnetspule 154 eingeschaltet, und diese dreht den Arm 152. Die Magnetspule 154 dreht die Aufrichteplatte in eine senkrechte Stellung, Fig. 15D, 16D. Nachdem die Aufrichteplatte vollständig aufgerichtet worden ist, wird die Magnetspule 156 eingeschaltet. Diese Magnetspule dient dazu, die Arme 157 zu drehen, die das Einführungsblatt 153 antreiben, so daß dieses sich gegen das obere Ende des Trägers Ie_ * und den Träger abwärts in den offenen Schlitz in dem Speicherbehälter drückt, fig. 15B, 16S. Sodann wird das Einfuhrblatt eurückgezogen.When the arms 146, 152 returned to their normal position and the lower carrier is released and falls onto a support plate 153, Fig. 150, 160, the Rotation stand-up solenoid 154 is turned on and this rotates arm 152. Solenoid 154 rotates the stand-up plate into a vertical position, Figs. 15D, 16D. After the erecting plate has been fully erected, the solenoid 156 switched on. This solenoid is used to rotate the arms 157 that drive the lead-in blade 153 so that it moves towards the top of the beam Ie_ * and down the beam pushes into the open slot in the storage container, fig. 15B, 16S. The entry sheet is then withdrawn.

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In diesem Augenblick stellt der Fühler für die Schlitze in dem Speicherbehälter einsn gefüllten Schlits feet und erzeugt ein Signal, das an die Steusrr^haltuiig übermittelt wird. Dieses Signal gibt die dynamische Brer ^e frs:^; , und der Motor 57 bewegt den Wagen entlang des BeMIier weiter, wobei nach dem nächsten verfügbaren offenen Schlitz in dem Behälter Ausschau gehalten wird, in dem aai nächste Filmträger gespeichert werden kann. Wenn ein offener Sohlitζ in den Behälter festgestellt wird, hält die Kopfanordnung an, und der nächste Träger wird in den Speicherbehälter eingesetzt.At this moment the sensor for the slots in the storage container sets a filled slot and generates a signal which is transmitted to the control unit. This signal is the dynamic Brer ^ e ^frs:; and the motor 57 advances the carriage along the BeMIier, looking for the next available open slot in the container in which to store the next film carrier. If an open sole is detected in the container, the head assembly stops and the next carrier is inserted into the storage container.

Wenn alle Filmträger wiedex* eingeordnet voi-den sind, wird der Motor 57 umgekehrt und der Wagen wird in seine Startstellung zurückgeführt.When all film carriers have been sorted again, the Motor 57 is reversed and the car is in its starting position returned.

Wie oben beschrieben wurde, werden di© Tßrechiadenen, mechanischen Arbeitsvorgänge durch Fehler wad Shelter an der Vorrichtung und einen zugeordneten Speicher ua-1. «ji&s Steuerschaltung eingeleitet und gesteuert* Fig. 17 s-i. s #i& aohenatischee BlockdiagraiBffi Λ&? Suoh- und Üeea^t ? ^rung, und Fig. 18 zeigt die Steuerschaltung für den ¥i iflAs has been described above, the mechanical work processes are caused by faults wad shelter on the device and an associated memory ua-1. «Ji & s control circuit initiated and controlled * Fig. 17 si. s # i & aohenatical block diagramsiBffi Λ &? Suoh- and Üeea ^ t? ^ tion, and Fig. 18 shows the control circuit for the ¥ i ifl

Das Steuerschaltpult 1? und di*} T as tat·:?- 16 sind auf der linken Seite in Fig. 17 gezeigt. Bine Suche nach einem od?r mehreren " Dokumenten, die aus einem oder mehreren Iiagem bestehen, wird dadurch eingeleitet, daß der Ruckstellknopf 166 betätigt wird, der ein Signal erzeugt, durch daa dl³ Logik In dem Be.hälterspeicher 167 und eins-^ Plättchr-nspjIcMer. 168 zurückgestellt wird, Der Behälterspeicher enthält t*. η geeigneten elektronischen Speicher, dar in Form airer logischen SchaliUBg oder eines Kornspeichers vorliegen kann, dar eich an -ien besonderen Speicherbehälter erinnert, in dem j«3«r 5»? i-isrschiedenen !Dräger angeordnet ist. Der Behälterepeicher ^₁ J' Ht auch eine logische Schaltung und Register, um sinr- ' ^4ls lr=ig^T zu erinnern, die gewünscht wer3 ♦<■·..The control panel 1? and di *} T as tat ·:? - 16 are shown on the left in FIG. A search for one or more "documents, which consist of one or more Iiagem, is initiated by the fact that the reset button 166 is actuated, which generates a signal through the ³ logic in the container memory 167 and one- ^ Plättchr-nspjIcMer. 168 is reset, the container storage contains t *. Η suitable electronic storage, which can be in the form of a logical SchaliUBg or a granary, which reminds of a special storage container in which j «3« r 5 »? i-isrschiedenen! Dräger. The container _{memory ^ 1} J 'Ht also has a logic circuit and registers to remember sinr- ' ^4l s lr = ig ^ T , which are desired.

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Die Bedienungsperson gibt die Anfrage nach einem Träger dadurch ein, daß sie Eingangsschalter 169 betätigt. Die Anfragen werden auf einen Programmierer 170 gegeben, der dazu dient, die Information betreffend der Anfragen zu speichern und nur eine Anfrage gleichzeitig auf den Behälterspeicher 167 und den Trägerspeicher 168 zu geben. Der Behälterspeicher 167 gibt an.das Gatter 171, wenn er die Behälteradresse gefunden hat, ein Signal "Fertig" und die Adresse an das Behälterkoinzidensgatter 172. Wenn alle Anfragen eingespeist worden sind, wird der Ausführungsdruckknopf 173 gedrückt und dieser gibt ein Signal an das Gatter 171. Wenn das Gatter 171 Signale von dem Behälterspeicher 167, dem Trägerspeicher 168 und das Ausführungssignal erhält, gibt es auf die logische Laufschaltung 174 ein Einschaltsignal. Hierdurch beginnt der Wagenantriebsmotor 43» den Wagen in der X-Richtung entlang den Behältern au verschieben. Sobald sich der Wagen bewegt, schaltet er den Behälterstartstellungsschalter ein, wodurch die Schaltung 174 weiterhin den Wagenantriebsmotor 43 speist, so daß er sich entlang den Behältern weiterbewegt und aufeinanderfolgend die Behälterstellungsschaltir 44 betätigt, von denen jeder ein charakteristisches Signal besitzt. Wenn das Signal, das aufgrund des Hiederdrückens eines Schalters 44 erzeugt wird, mit dem Signal von dem Behälterspeicher 167 zusammenfällt, wird auf die logische Laufschaltung 174 ein Haltesignal gegeben, um den Motor 43 abzuschalten und den Wagen anzuhalten und um die Sinstellungsmagnetspule 53 zu entregen, um den Wagen genau in bezug auf den ausgewählten Behälter einzustellen. Das Koinzidenzsignal wird auch von dem Behälterkoinzidenzgatter auf die logische Schaltung 175 gegeben, die den Motor 57 für den Such- und Wiedereinordnungskopf in Betrieb setzt, um den Such- und Wiedereinordnungskopf 36 entlang den Behältern in Längsrichtung zu führen. Der Trägerspeicher 168 gibt auf das Koinzidenzgatter 176 ein Signal, durch das der erste gewünschte Träger gezeichnet wird.Wenn sich der Such- und Wiedereinordnungskopf entlang dem Behälter bewegt, werden von der Code-Lesevorrichtung 58 Signale,die dem Code auf jedem der Träger entsprechender von der Code-Lesevorrichtung abgelesen wird,während sich The operator enters the request for a carrier by operating input switch 169. The inquiries are sent to a programmer 170, which is used to store the information relating to the inquiries and to send only one inquiry to the container memory 167 and the carrier memory 168 at a time. The bin memory 167 indicates. The gate 171, when it has found the bin address, a signal "Done" and the address to the bin coincidence gate 172. When all inquiries have been fed, the execute push button 173 is pressed and this outputs a signal to the gate 171. When the gate 171 receives signals from the bin memory 167, the carrier memory 168 and the execution signal, the run logic circuit 174 gives a switch-on signal. As a result, the carriage drive motor 43 begins to move the carriage in the X direction along the containers. As soon as the carriage moves, it turns on the container start position switch, whereby the circuit 174 continues to feed the carriage drive motor 43 so that it advances along the containers and successively actuates the container position switches 44, each of which has a characteristic signal. When the signal generated by the depression of a switch 44 coincides with the signal from the container memory 167, a stop signal is given to the logic circuit 174 to turn off the motor 43 and stop the carriage and to de-energize the setting solenoid 53, to accurately adjust the carriage with respect to the selected container. The coincidence signal is also applied from the bin coincidence gate to logic circuit 175 which operates the search and reorder head motor 57 to longitudinally guide the search and reorder head 36 along the bins. The support memory 168 is the coincidence gate 176, a signal by which the first desired carrier wird.Wenn drawn, the search and retrieval classification head moves along the vessel, from the code reader 58 signals corresponding to the code on each of the carriers are of the code reader is read while on

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der Kopf entlang dem Behälter bewegt, auf das Koinzidenzgatter 176 gegeben. Wenn der Plättchen- bzw. Trägercode, der von der !lesevorrichtung 58 abgelesen wird, dem Plättchenbzw. Trägerspeichersignal entspricht, erzeugt das Koinzidenzgatter 176 ein Ausgangssignal, das auf die logische Schaltung 175, um den Antriebsmotor 57 für den Such- und Wiedereinordnungskopf anzuhalten, auf die Steuerschaltung 178 für den Beobachtungsbereich, durch die die Anhebevorrichtungen und Anschläge des Beobachtungsbereichs gesteuert werden, auf den Riemenantriebsmotor 179, um den Riemen in Lauf zu setzen, und auf die Motorsteuerung 181 gegeben wird, die den Kopfantriebsmotor 74 einschaltet. Durch das Signal von dem Koinzidenz-the head moves along the container, onto the coincidence gate 176 given. When the tag or carrier code read by the reading device 58 corresponds to the tag or carrier code. Corresponds to the carrier memory signal, the coincidence gate 176 generates an output signal which is applied to the logic circuit 175 to drive motor 57 for the search and reorganization head stop on the observation area control circuit 178 through which the jacks and stops of the observation area are controlled on the belt drive motor 179 to set the belt in motion, and is given to the motor controller 181 which controls the head drive motor 74 turns on. By the signal from the coincidence

^ gatter 176 wird auch der Markierungszähler 182 eingeschaltet, der die von der Markierungslesevorrichtung 78 erhaltenen Signale empfängt. Wenn eine vorbestiafflite Zählung erreicht wird, so erzeugt dieser ein Abschalteignal, das auf eine Motorsteuerung 181 gegeben wird, um den Kopfantriebsmotor 74 «ß&ufcalten. Hierdurch wird das Ausstoßblatt 70 genau angeordnet, wie es oben beschrieben wurde, und der Zähler 182 für die Seitenmarkierungen wird zurückgestellt. Der Ausgang d«s Zählers 182 wird gleichfalls auf eine Steuerschaltung ISJ gegeben, die den Ausstoßmotor 86 in Betrieb eetzt* um das Ausstoßblatt jabwärts zu bewegen und um den ausgewählten Träger auszustoßen- Sobald das Blatt seine äußerste Stellumg erreicht, betätigt «β den Schalter 97, der an die ümkehret«u«rung 184 eim S^gsal gibt,Gate 176 also turns on the mark counter 182 which receives the signals received from the mark reader 78. When a predetermined count is reached, it generates a shutdown signal which is sent to a motor controller 181 to switch the head drive motor 74 on. This positions the eject sheet 70 precisely as described above and resets the page mark counter 182. The output of the counter 182 is also applied to a control circuit ISJ which activates the eject motor 86 to move the eject sheet downwards and to eject the selected carrier who gives a message to the repentant at the S ^ gsal,

W den Ausstoßmotor umzukehren, der ÄQ&ami zurtißfelÄuft,, bis der Schalter 98 betätigt wird, wodurch der Motor wird. Dieses Signal wird gleichfalls auf äim 186 gegeben, die die Richtung &»m %o$fmLtTke%m®®£m?s 74 umkehrt und den Kopf in seine W to reverse the exhaust motor, which returns Q & ami, until switch 98 is actuated, causing the motor to operate. This signal is also given on aim 186, which reverses the direction & »m% o $ fmLtTke% m®® £ m? S 74 and turns the head into his

der er einen Schalter 82 "betätigt, .IUn: äea 74 «^schaltet.he actuates a switch 82 ", .IUn: äea 74 «^ switches.

Durch die Betätigung des Schalter« B2 *riKt g1&lGh£aä.lG ein Signal auf die Steuerschaltung 17ί «ecefeen, tie äen Aßtrietee-Ä©t»r 57 i&r dien Sueii- umu Wieder« inerimmg^copf imBy actuating the switch B2 * riKt g1 & lGh £ aä.lG a signal is sent to the control circuit 17ί «ecefeen, tie äen Aßtrietee-Ä © t» r 57 i & r serve sueii- umu again «inerimmg ^ copf im

Die soeben beschriebene Folge von Arbeitsvorgängen wiederholt sich, bis alle Träger in dem besonderen Behälter ausgestoßen worden sind.Repeat the sequence of operations just described until all of the carriers in the particular container have been ejected.

Wenn der Such- und Wiedereinordnungskopf das Ende seiner Laufstrecke erreicht, trifft er auf den Schalter 187, durch den angezeigt wird, daß der Behälter vollständig abgetastet ist und der dazu dient, den Trägerspeicher zurückzustellen, ein Signal auf die Umkehrsteuerschaltung 188 für den Such- und Wiedereinordnungskopf zu geben, um den Kopfantriebsmotor umzukehren, und den Kopf entlang dem Behälter in seine Ausgangsstellung zurückzuziehen, in der der Wagenstartschalter 180 betätigt wird, so daß der Wagen zu dem nächsten Behälter bewegt werden kann. "When the search and reassignment head is the end of its run reaches it, it encounters switch 187 which indicates that the container has been completely scanned and which serves to reset the carrier store Signal to the reverse control circuit 188 for the search and Re-order head to reverse the head drive motor and the head along the container to its home position by actuating the carriage start switch 180 so that the carriage moves to the next container can be. "

Zusätzlich schaltet das Signal die Beobachtungssteuerung 178 ein, die dazu dient, die Magnetspulen zu steuern, die den Anhebevorrichtungen 111, 112, 113, 114 und den Anschlägen 116, 117, 118 und 119 zugeordnet sind, um dadurch die Träger geeignet für eine Betrachtung über dem O-Ring-Riemen 107 anzuordnen. Der Wagen wird durch die Umkehrschaltung 191 in seine ursprüngliche Ausgangsstellung zurückgebracht, und die Antriebsmotoren für die Förderbänder werden abgeschaltet. Die Steuerung 178 für den Beobachtungsbereich erhält das Signal und steuert die Videokamera so, daß sie aufeinanderfolgend eingestellt wird, um die Träger in jeder der Stellungen 121, 122, 123 und 124 abzulesen. In dem Schaltpult sind auch (nicht gezeigte) Steuerungen vorgesehen, wodurch die Bedienungsperson die Kamera wahlweise einstellen kann, um irgendeinen der gewünschten Träger abzulesen bzw. abzutasten.In addition, the signal turns on the observation controller 178, which is used to control the solenoids that operate the Lifting devices 111, 112, 113, 114 and the stops 116, 117, 118 and 119 are assigned to thereby suit the carrier To be placed above the O-ring belt 107 for viewing. The carriage is returned to its original starting position by the reversing circuit 191 and the drive motors for the conveyor belts are switched off. The control 178 for the observation area receives the signal and controls the video camera so that they are set in sequence to read the carriers in each of the positions 121, 122, 123 and 124. In the control panel are also (not shown) Controls are provided whereby the operator can selectively adjust the camera to any of those desired Read or scan carrier.

Wenn die Bedienungsperson die gewünschte Information erhalten hat, wird durch die Bedienungsperson der Befehl zu einem Wiedereinordnungsvorgang gegeben. Der Wiedereinordnungsvorgang beginnt damit, daß der Wiedereinordnungsknopf 191 gedrückt wird, der ein Steuersignal an die Steuerung 178 für den Beob-When the operator has received the desired information, the operator's command becomes a re-ordering process given. The re-ordering process begins with the re-ordering button 191 being pressed which sends a control signal to the controller 178 for the observation

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achtungsbereich (fig. 18) gibt. Die Steuerung für den Beobachtungsbereich setzt den Motor in Gang, der die O-Ring-Riemen., 107» den Riemen 136 und den Samraelriemen 142 antreibt. Ein Signal wird gleichfalls auf das Gatter 192 gegeben. Die Steuerung 178 für den Beobachtungsbereich dient dazu, aufeinanderfolgend die Anhebevorrichtungen 114, 113, 112, 111 abzusenken und auf-einanderfolgend die Anschläge 116, 117, 118 und 119 zurückzuziehen, um dadurch aufeinanderfolgend die Träger auf den O-Ring-Riemen 107 abzusenken und freizugeben, wodurch die Träger auf die Riemen 136 und 137 bewegt werden. Wenn alle Träger in der Sammelvorrichtung 142 gesammelt sind, was nach einer vorbestimmten Zeit nach dem Beginn des Wiedereinordnungsvor-attention area (fig. 18). The control for the observation area starts the motor that drives the O-ring belts, 107 »belt 136 and Samrael belt 142. A Signal is also applied to gate 192. The control 178 for the observation area is used to sequentially lower the lifting devices 114, 113, 112, 111 and to withdraw successively the stops 116, 117, 118 and 119, thereby successively lowering and releasing the carriers onto the O-ring belt 107, thereby releasing the carriers moved on belts 136 and 137. When all carriers are collected in the collecting device 142, which is after a predetermined time after the start of the re-classification process

™ ganges der Pail ist, wird ein Signal durch den Verzögerungskreis 193 auf den Behälterspeicher 167 gegeben. Der Behälterspeicher gibt ein Signal auf das Gatter 192, das den Schaltkreis 173 steuert, wodurch der Wagenantriebsmotor 57 in Betrieb gesetzt wird. Der Behälterspeicher 167 gibt ein Behälteradressensignal anj. das Behälterkoinzidenzgatter 172, das so ausgebildet ist, daß es Signale von den Schaltern 44 empfängt und, wenn der Schalter, der dem Behälter entspricht, aus dem die Träger entnommen wurden, betätigt wird, ein Ausgangssignal erzeugt, durch das der Wagenantriebsmotor 57 angehalten und die Einstellmagnetspule 53 betätigt wird. Gleichzeitig gibt das Gatter ein Signal auf die Steuerschaltung 175, um den Antriebsmotor 57 für den Such- und Wiedereinordnungskopf einzuschalten. Hierdurch wird der Kopf entlang dem Behälter bewegt, bis die erste leere Stelle durch die Lesevorrichtung 195 für eine leere Behälterstelle festgestellt wird. Wenn die Lesevorrichtung 195 für eine leere Behältersteile einen leeren Schlitz findet, erzeugt sie ein Signal, das auf das Koinzidenzgatter 196 gegeben wird. Der Ausgang des Gatters 196 wird auf den Schaltkreis 175 gegeben, um den Motor 57 anzuhalten und um den Kopfantriebsmotor 74 einzuschalten. Während der Kopfantriebsmotor den Such- und Wiedereinordnungskopf vorwärtsbewegt, werden die Seitenmarkierungen durch die Lesevorrichtung 78 abgelesen und auf den Zähler für die SeitenmarkierungenIf the pail is in progress, a signal is sent through the delay circuit 193 to the container memory 167. The container store outputs a signal to gate 192 which controls circuit 173 causing carriage drive motor 57 to operate is set. The bin memory 167 outputs a bin address signal. the container coincidence gate 172 thus formed is that it receives signals from switches 44 and, if the switch corresponding to the container from which the Carriers have been removed, is actuated, an output signal generated by which the carriage drive motor 57 is stopped and the adjusting solenoid 53 is operated. At the same time there the gate sends a signal to control circuit 175 to turn on drive motor 57 for the search and reorder head. As a result, the head is moved along the container until the first empty space is detected by the reading device 195 is determined for an empty container location. When the reading device 195 for an empty container parts an empty Finds slot, it generates a signal which is applied to the coincidence gate 196. The output of gate 196 is on the circuit 175 to stop the motor 57 and to turn on the head drive motor 74. During the head drive motor When the search and reorder head is advanced, the page marks are read by the reader 78 read and on the counter for the side marks

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gegeben, der, nachdem er eine vorbestimmte Zahl von Markierungen gezählt hat, die Schaltung 181 betätigt, um den Kopf anzuhalten, so daß die Vorrichtung zum Einsetzen eines Trägers über dem leeren Schlitz liegt. Gleichzeitig wird der Zähler zurückgestellt. Die Arme 146, 152 werden gedreht, so daß einer der Träger in die Trägeraufrichtevorrichtung 153 fällt, und nach einer kurzen Zeitverzögerung, die durch den Schaltkreis 197 bewirkt wird, wird der Träger aufgerichtet. Nach einer weiteren Zeitverzögerung, die durch die Verzögerungsschaltung 198 bewirkt wird, wird die Einsetzmagnetspule 156 eingeschaltet, um dadurch den Träger in den offenen Schlitz einzuführen. Nach einer weiteren vorbestimmten Zeitverzögerung, die durch die Zeitverzögerungsschaltung 199 bewirkt wird, wird die Umkehrschaltung 186 für den Kopfantriebsmotor getriggert, um den Motor 74 einzuschalten und den Kopf soweit zurückzuziehen, bis der Schalter 82 in der Kopfausgangsstellung betätigt wird, wodurch der Kopfantriebsmotor 74 angehalten wird. Gleichzeitig wird der Schaltkreis 175 so gesteuert, daß er den Vagen in Gang setzt und diesen solange entlang dem Behälter vorwärts bewegt, bis der nächste leere Schlitz festgestellt wird, worauf der soeben beschriebene Betriebsablauf wiederholt wird. Wenn der Wagen den Schalter 187 zur Anzeige einer vollständigen Abtastung des Behälters erreicht, wird die Uinkehrsehaltung 188 betätigt, um den-Wagen in jaeine Ausgaiigsetella^g aur&ßkzufuhren. which, after counting a predetermined number of marks, actuates circuit 181 to turn the head stop so that the device for inserting a carrier lies over the empty slot. At the same time the counter is deferred. The arms 146, 152 are rotated so that one of the carriers falls into the carrier erector 153, and after a short time delay caused by circuit 197, the carrier is erected. After another Time delay caused by the delay circuit 198 turns the insert solenoid 156 on to thereby inserting the carrier into the open slot. After a further predetermined time delay caused by the Time delay circuit 199 is effected, the reversing circuit 186 for the head drive motor is triggered to activate the Turn on motor 74 and pull back the head until the switch 82 is actuated in the head starting position, whereby the head drive motor 74 is stopped. At the same time, the circuit 175 is controlled to turn the vagina into Set gear and move this forward along the container until the next empty slot is found, whereupon the operating sequence just described is repeated. When the cart presses switch 187 to indicate a complete Scanning of the container is reached, the reversing circuit 188 actuated to deliver the car to an exit point.

Natürlich können die verschiedenen Zeitverzögerungsschalt— kreise 197, 198 und 199 durch Piihler ersetzt werden, durch die das Herabfallen des Trägers, das Aufrichten der richtung und das Einsetzen der Träger festgestelltOf course, the various time delay switches can be circles 197, 198 and 199 are replaced by Piihler, by the the dropping of the carrier, the straightening of the direction and the insertion of the carrier were detected

Es scheint an dieser Stelle angebracht zu sein, den &mm& for die lesevorrichtung für die Seifrenmayfciaaraageii waä &«n anzugeben. Es wird der Sail ins Auge gefaßt* äsS sicm Vorrichtung verhältnismäßig schnell bewegt umä daß,At this point it seems appropriate to indicate the & mm & for the reading device for the Seifrenmayfciaaraageii waä & «n. The sail is envisaged as the device is moved relatively quickly in order to

-U--U-

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wenn die Träger-Codelesevorrichtung oder die Lesevorrichtung für einen leeren Behälterschlitz einen gewünschten Träger oder einen leeren Behälterschlitz feststellen, der Wagenantriebsmotor abgeschaltet wird; dieser kann sich jedoch aufgrund seiner Trägheit noch um eine geringe Strecke weiterbewegen, so daß das Ausstoß-oder Einsetzblatt nicht genau angeordnet sein würde. Deshalb weist die Vorrichtung auf den Seiten der Behälter Markierungen und eine Lesevorrichtung auf, die dazu dient, die Markierungen genau zu zählen und den Kopf so vorzurücken, daß er genau über dem gewünschten Schlitz in dem Behälter angeordnet ist.when the carrier code reader or the empty container slot reader is a desired carrier or detect an empty bin slot, turn off the carriage drive motor; However, this can be due to his Move inertia a little further so that the ejector or insert sheet would not be precisely located. Therefore, the device has markings on the sides of the container and a reading device which is used to read the Accurately count marks and advance the head so that it is exactly over the desired slot in the container is.

Das erfindungsgemäße System gibt eine Speicherung für Träger w in ausgewählten Behältern und Speichern an, um die besondere Behälterstellung jedes Trägers wiederzufinden. Die Stellung der Träger in den Behältern ist bei der vorliegenden Ausführungsform jedoch nicht in einem Speicher gespeichert. Die Vorrichtung arbeitet stattdessen so, daß jeder Träger in einem Behälter abgetastet wird, um die gewünschten Träger in dem Behälter ausfindig zu machen.The system according to the invention specifies a storage for carriers w in selected containers and memories in order to find the particular container position of each carrier again. In the present embodiment, however, the position of the carriers in the containers is not stored in a memory. Instead, the apparatus operates by scanning each carrier in a container to locate the desired carriers in the container.

- Patentansprüche: -- Patent claims: -

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Claims

System for the storage and retrieval of carriers carrying information, characterized by a frame (21), by several elongated ones Storage containers (24) which are arranged side by side on this frame and each of which has devices (31), in order to receive and hold a plurality of carriers (26) at a distance from one another, these carriers each having one Have recognition code (29) by a carriage (34) which is displaceable on this frame transversely to the carriers, by means (47, 53) for stopping the carriage in an associated position with respect to a selected container and set, said carriage having a portion (36) which can be moved along said container and a Feeling device (58) to the recognition code sensing, by ejector means (77) to eject selected carriers, by means (176), responsive to the detection of a selected carrier's recognition code to stop the carriage portion and to position the ejector over the selected carrier to eject the carrier from the container.

2. System according to claim 1, characterized in that the recognition code consists of notches (29), which are formed at least along one edge of a carrier (26), and that the sensor device a light source (59) ι with which a light beam can be directed onto these notches, and one Includes photoconductor (62) spaced from the light source and capable of receiving light emanating from the edge of this support has been reflected.

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3. System according to claim 1 or 2, & α dureh characterized in that each of these containers (24) has a plurality of adjustment marks (35) which are applied precisely with respect to the support stables, that the carriage part contains means (78) to adjust the To scan and count setting marks on the containers, and in that means (82) are provided, responsive to a predetermined number of setting marks, to stop the carriage portion thereby to position the ejector precisely over the selected carrier,

4. System according to one of claims 1 bid 3 »thereby

fc characterized in that devices (92) are provided responsive to movement of the ejector (77) to bring the ejector to its home position bring back.

5. System according to any one of the preceding claims, characterized geken η indicates that facilities (187) are provided are arranged at the end of each very "b. rs, to determine the arrival of the car at the enue of the selected container, and the means (188) are provided that respond to these locking directions, UK To bring the carriage back into its waiting position.

W 6, system according to one of the preceding claims, characterized in that an observation area lob. Is provided (101) in order to observe the carrier, and in that means (102 ¹ are provided to receive a discharged carriers and transport to the Beobac ¹ tungsb & reieh.

System according to claim 6 , because η τ ο b, that the devices auaa! Ürarapor * the carrier to the observation area a first FöirV- ^λ -: id. (102), which is arranged in such a way that it is next to d « ^: tü aus * u; * ·. Container is guided to the carrier ^ j. one end of the. -I i ~ reins-

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transport, and second conveyor belt devices (104, 105, 106) to open and close the carrier to transport the observation area.

8. System according to claim 7> characterized that the second conveyor belt devices (111, 112, 113, 114; 116, 117, 118, 119) have to stop and lift the! 'rager when they be brought into the observation area, and that means (12b) are provided to selectively the carriers watch.

9. System according to one of the preceding claims, characterized by means (153) on the carriage part to receive carriers from the observation area, by means (136, 137) to transport carriers from the observation area to this receiving device, by means to selectively to stop the carriage part in accordance with vacancies in a container, and by means in the receptacle for inserting a carrier into this vacant position in the container.

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