EP1103504A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Teilen eines Stroms von Druckprodukten - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Teilen eines Stroms von Druckprodukten Download PDF

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EP1103504A2
EP1103504A2 EP00123304A EP00123304A EP1103504A2 EP 1103504 A2 EP1103504 A2 EP 1103504A2 EP 00123304 A EP00123304 A EP 00123304A EP 00123304 A EP00123304 A EP 00123304A EP 1103504 A2 EP1103504 A2 EP 1103504A2
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EP
European Patent Office
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product
transfer
products
base
stream
Prior art date
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EP00123304A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Robert Paul Cassoni
John Lawrence Herman
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4455—Diverting a main stream into part streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/35—Supports; Subassemblies; Mountings thereof rotating around an axis
    • B65H2402/351—Turntables

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for dividing a Flow of printed products.
  • Material webs e.g. B. paper webs, printed. After printing, the web is cut in a cutting unit, so that called book blocks arise that z. B. Form sections of magazines.
  • book blocks arise that z. B. Form sections of magazines.
  • No. 5,740,900 describes a device for dividing a product stream into one Stream A and a stream B described.
  • the signatures are captured by grippers that be pivoted alternately so that the product stream is divided. This device takes up a lot of space and only divides the stream into two streams.
  • the object of the present invention is to provide an apparatus and a method for Splitting a stream of printed products through which to create the sub-process required space is reduced.
  • the procedural solution is a method with the features according to Claim 14.
  • the method according to the invention for dividing a product stream provides that a A large number of products preferably arranged on a first level circular transport path is passed, a first product of the variety of products out of the circular transport path inwards to a first partial flow is passed and a second product of the variety of products from the circular Transport track is passed out inwards to a second partial stream.
  • the delivery of the first and second product can be done by a single Transfer device can be performed. Furthermore, it can be provided that a third product of the variety of products inside out of the circular Trajectory is passed out to a third sub-stream and that a fourth Product of the variety of products inside out of the circular trajectory is passed out to a fourth partial flow.
  • the first, second, third, fourth and fifth partial stream are preferably at a distance of 90 ° in a circular path arranged.
  • the first product can be from one to a base attach transfer device and after rotating the base by 90 ° be passed to the first partial flow.
  • the transfer device rotates preferably during a rotation of the base by 90 ° by 180 °.
  • the first and second partial stream are preferred from the level of the separation device moved in a downward direction so that only a minimum of space is required.
  • the device according to the invention for dividing a product stream comprises one by one Center axis rotatable base with an outer circumference and an inner circumference and at least one transfer device arranged on the base for receiving the Products of the product stream.
  • the transfer device is preferably in two positions movable: a first position in which it accepts a first product on the outer circumference and a second position in which the first product is connected to a partial flow on the inner circumference passes.
  • the base includes preferably a hub and four arms extending from this hub.
  • a first one The transfer device is preferably one of the four at the end remote from the hub Arms arranged.
  • the base can also include a hub and eight arms.
  • the transfer device is preferably able to enter the outer circumference to include the second product of the product stream.
  • FIG. 1 shows a separating device 100 according to the invention with eight arms 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h in top view.
  • a product stream 1 from individual book blocks 3 runs into the separating device 100 arranged in a first level.
  • everybody who Book blocks 3 are held by a single gripper device 10 on one side is removably attached to a guide rail 12.
  • the individual gripper devices 10 can in the guide rail 12, for example, via a chain drive moving transport modules are driven.
  • the individual gripper devices 10 can e.g. B. like that filed on the same day as this application US patent application "Recycled Pocket System” Printed products) (Application No. 448,990) with the same inventors as the present Invention be trained.
  • the separator 100 includes a rotatable base 20 that In the embodiment shown in FIG. 1, eight arms 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h, which are arranged around a central hub.
  • the base 20 is around one Center axis 22 rotatable and forms an outer transfer line 24 and an inner one Transfer line 26.
  • the transfer device 30 of the arm 27a is grasped in the 12 o'clock position of the base 20 on the outer transfer line 24 a first gripper device 10 on its side facing away from the guide rail 12.
  • the gripper device 10 is then facing the guide rail 12 Page released.
  • the Transfer device 30 then the gripper device inside the preferably circular transport path, so that the gripper device 10 after a rotation the base 20 by 90 ° to the 9 o'clock position on the inner transfer line 26 am Transition point to partial stream A is. This process takes place during a Total rotation of the arm 27a from the transfer device 30 repeated three times.
  • the product stream 1 becomes four in four Downward direction (i.e. perpendicular to the plane of the drawing) from the plane of the Parting streams moving out in positions A, B, C and D divided, the operation of the separation device 100 in more detail below
  • the speed of the base 20 is at the outer transfer line 24 slightly lower than the speed of the product stream 1.
  • the next arm 27h, which then position 40 reached, detects the next first product 10A with its transfer device 30.
  • the Distance between the products, their speed in the guide rail 12 and the speed of the base 20 are matched to one another such that the Moment when a first arm 27a z. B. passes point 40 until the time to which the following arm 27h passes the corresponding point 40, four products the Transfer point 40 have already passed and the fifth product 10A is ready for transfer stands.
  • the product 2A is located at the transfer position 40 from the Transfer device 30 of arm 27b has been gripped and rotated in an inward direction rotated position, but not yet on the inner transfer line 26.
  • the products 2B, 2C and 2D are in the vicinity of, but are from, the transfer device 30 has not yet been recorded.
  • product 3A is on the inside Transfer line 26, where the product 3A or its gripper device 10 is released and moves downward in partial stream A.
  • product 3B detected by the transfer device 30 of the arm 27c at the second transfer position 41, while the products 3C and 3D continue to be guided by the guide rail 12.
  • product 4B is in an inwardly moved position during the products 4C and 4D have not yet been picked up by the transfer device 30 of the arm 27d were.
  • product 5B is on the inner transfer line 26 and moves downward into partial stream B.
  • the product 5C from the Transfer device 30 of the arm 27e is gripped while the product 5D continues on the Delivery is waiting.
  • the product 6C is partially inside rotated position while the product 6D has not yet been transferred from the transfer device 30 of the arm 27f was detected.
  • product 7C enters and flows into partial stream C.
  • the product 7D is picked up by the transfer device 30 of the arm 27g.
  • the 8D product is in a partially turned position.
  • 12:00 The product 9D runs into the partial flow D and the product 1A is recorded.
  • the arm 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h transfers during one full turn four products.
  • Each arm 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h for example, the product 1A passes at 9:00 during a complete revolution Clock to partial stream A, product 1B at 6:00 a.m. to partial stream B, product 1C at 3:00 to partial stream C and the product 1D at 12:00 to partial stream D.
  • the arm 27A then transfers the products 10A, 10B, 10C, 10D in the same way to the respective partial stream A, B, C or D.
  • the relative speed of the products is preferably zero, i. H. the Products are still because the arms 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h are in one Moves in the direction and the transfer device 30 the products in the opposite direction emotional. This makes it easier to transfer the products to the respective partial flow, in which the products e.g. B. from a belt system, a gripper system or another Transport device can be transported.
  • the embodiment shown in FIG. 1 comprises eight arms
  • the product flow can also range from four, two, or even just one arm to a variety of Partial streams can be divided. However, if there are eight arms, the arm becomes 27 after a complete revolution, the product group 10 with the products 10A, 10B, Capture and split 10C, 10D sequentially.
  • the Guide rail 12 already shown in FIG. 1 is shown in more detail in FIG. 2.
  • the Guide rail 12 comprises movable clamping elements 60 connected by a chain, that run in the rail at a predetermined distance.
  • the clamping elements 60 each comprise a spring-loaded clamp 62, which the gripper device 70 clamp and hold.
  • the gripper device 70 comprises a bookend 72, which Product or the book block recorded. Is located on both sides of the gripper device a bar 73 (Fig. 4) or 74.
  • the bar 73 is preferably from the clamp 62nd recorded and can be released again by this.
  • the bar 74 can of the Transfer device 30, e.g. B. by means of the clamping jaws 38 shown in FIG. 3 become.
  • the transfer device 30 is shown in more detail in FIG. 3.
  • the transfer device 30 includes a belt or chain drive 36 attached to arm 27 of base 20.
  • the Belt or chain drive 36 is preferably engaged with base 20 such that the belt or chain drive 36 during each rotation of an arm 27 two Turns.
  • a transfer gripper 37 with jaws 38 for gripping the Bar 74 of the gripper device 70 extends from the belt or chain drive 36 going down.
  • the transfer gripper 37 further comprises a holding arm 39, to which the jaws 38 are attached such that they grip the bar 74 without the affecting product held by the jaws.
  • Each of the Transfer devices preferably comprise two transfer grippers that are in uniform Distance to each other on the belt or on the chain of the belt or chain drive 36 are arranged.
  • the Transfer device 30 includes a clamp 32 that can grip bar 74 (FIG. 2). It is not shown in this figure that the bar 73 is initially of the type shown in FIG. 2 Clamp 62 is held and then released when the gripper device 70 of the Transfer device 30 is rotated.
  • the clamp 32 is on a rotatable holder 33 attached, which in turn is arranged on a rotatable arm 34.
  • a bracket 35 may be attached to a plurality of arms.
  • FIG no gripper devices An alternative embodiment of the present invention is shown in FIG no gripper devices are used.
  • a product stream 101 is e.g. B. on one Conveyor belt placed on trays 103, which rotate in a guide rail 112. The The products are transferred to the trays 103 shortly before a position 130, for example at 12:00 o'clock.
  • a transfer device 30 which is arranged on a belt 32 Gripper, grips the product in position 130 and moves it to a partial flow A at position 131 at 9:00 a.m.
  • the Transfer device 30 delivers the next product and transfers it to position 132 at 6:00 the partial stream B.
  • the transfer device 30 takes the next product on tray 103 and moves it inward to partial stream C to position 133 at 3:00 Clock.
  • the next product is picked up by the transfer device 30, moved inwards and transferred to the partial stream D when the base 120 returns to the position 130 at 12:00 reached.
  • the outer transfer line does not have to lie on the outer circumference of the base 20, but rather rather, it lies only further out with respect to the central axis of the base 20 than the inner one Transfer line.

Abstract

Ein Verfahren zum Teilen eines Produktstroms sieht vor, dass eine Vielzahl von Produkten (3) einer kreisförmigen Transportbahn zugeführt wird, ein erstes Produkt (1A, 2A, 3A) der Vielzahl von Produkten (3) aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus nach innen an einen ersten Teilstrom (A) übergeben wird und ein zweites Produkt (1B, 2B, 3B, 4B, 5B) aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus nach innen an einen zweiten Produktstrom (B) übergeben wird. Eine Vorrichtung zum Teilen eines Produktstroms (1) umfasst eine um eine Mittelachse (22) drehbare Basis (20) mit einer Außenlinie (24) und einer Innenlinie (26) und mindestens eine an der Basis (20) angeordnete Übergabevorrichtung (30) zum Übernehmen der Produkte (3) des Produktstroms, die in eine erste Position zum Aufnehmen eines ersten Produktes (1A, 2A, 3A) an der Außenlinie (24) und in eine zweite Position zur Übergabe des ersten Produkts (1A, 2A, 3A) an einen Teilstrom (A) an der Innenlinie (26) bewegbar ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Teilen eines Stroms von Druckprodukten.
In Rollenrotationsdruckmaschinen werden Materialbahnen, z. B. Papierbahnen, bedruckt. Nach dem Bedrucken wird die Bahn in einer Schneideeinheit geschnitten, so dass so genannte Buchblöcke entstehen, die z. B. Abschnitte von Zeitschriften bilden. Zur weiteren Bearbeitung, z. B. zum Beschneiden dieser Buchblöcke, ist es häufig nötig, den Produktstrom abzubremsen. Dies wird in vielen Fällen dadurch erreicht, dass der Produktstrom aufgeteilt wird und die entstandenen Teilströme abgebremst werden. Dieser Vorgang beansprucht meist sehr viel Platz.
In der US 3,702,129 ist eine mechanische Buch-Klemmvorrichtung beschrieben, die an verschiedene Buchdicken angepasst werden kann. Die Klemmvorrichtungen werden mittels eines Kettenantriebs entlang einer gewünschten Bewegungsbahn bewegt.
In der US 5,740,900 ist eine Vorrichtung zum Aufteilen eines Produktstroms in einen Strom A und einen Strom B beschrieben. Die Signaturen werden von Greifern erfasst, die abwechselnd geschwenkt werden, so dass der Produktstrom geteilt wird. Diese Vorrichtung beansprucht viel Platz und teilt den Strom nur in zwei Ströme.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufteilen eines Stroms von Druckprodukten zu schaffen, durch die der für den Teilvorgang benötigte Platz reduziert wird.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Die verfahrenstechnische Lösung erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 14.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Aufteilen eines Produktstroms sieht vor, dass eine Vielzahl von Produkten vorzugsweise an eine in einer ersten Ebene angeordnete kreisförmige Transportbahn übergeben wird, ein erstes Produkt der Vielzahl von Produkte aus der kreisförmigen Transportbahn heraus nach innen an einen ersten Teilstrom übergeben wird und ein zweites Produkt der Vielzahl von Produkten aus der kreisförmigen Transportbahn heraus nach innen an einen zweiten Teilstrom übergeben wird.
Durch die kreisförmige Transportbahn und die Übergabe der Produkte ins Innere der kreisförmigen Bahn nimmt die Aufteilung des Produktstroms nur wenig Platz in Anspruch.
Die Übergabe des ersten und zweiten Produkts kann von einer einzigen Übergabevorrichtung durchgeführt werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein drittes Produkt der Vielzahl von Produkten nach innen aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus an einen dritten Teilstrom übergeben wird und dass ein viertes Produkt der Vielzahl von Produkten nach innen aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus an einen vierten Teilstrom übergeben wird. Der erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Teilstrom sind vorzugsweise in einem Abstand von 90° in einer Kreisbahn angeordnet. In einer derartigen Anordnung kann das erste Produkt von einer an einer Basis befestigen Übergabevorrichtung aufgenommen und nach einer Drehung der Basis um 90° an den ersten Teilstrom übergeben werden. Die Übergabevorrichtung dreht sich vorzugsweise während einer Drehung der Basis um 90° um 180°.
Der erste und zweite Teilstrom werden aus der Ebene der Trenneinrichtung vorzugsweise in Abwärtsrichtung bewegt, so dass nur ein Minimum an Platz benötigt wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Teilen eines Produktstroms umfasst eine um eine Mittelachse drehbare Basis mit einem Außenumfang und einem Innenumfang und mindestens eine an der Basis angeordnete Übergabevorrichtung zur Aufnahme der Produkte des Produktstroms. Die Übergabevorrichtung ist vorzugsweise in zwei Positionen bewegbar: eine erste Position, in der sie eine erstes Produkt am Außenumfang übernimmt und eine zweite Position, in der sie das erste Produkt am Innenumfang an einen Teilstrom übergibt.
Hierbei sind vorzugsweise vier Übergabevorrichtungen vorgesehen. Die Basis umfasst vorzugsweise eine Nabe und vier Arme, die von dieser Nabe ausgehen. Eine erste Übergabevorrichtung ist vorzugsweise am von der Nabe entfernten Ende eines der vier Arme angeordnet. Die Basis kann auch eine Nabe und acht Arme umfassen. In der zweiten Position ist die Übergabevorrichtung vorzugsweise in der Lage, am Außenumfang ein zweites Produkt des Produktstroms aufzunehmen.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgend dargestellten Figuren sowie deren Beschreibungen.
Es zeigen im Einzelnen:
Fig. 1
eine Draufsicht einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2
Greifer in einer Kettenführung;
Fig. 3
eine Detailansicht einer erfindungsgemäßen Produktübergabevorrichtung;
Fig. 4
eine alternative Ausführungsform der Produktübergabevorrichtung;
Fig. 5
eine perspektivische Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Trennvorrichtung 100 mit acht Armen 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h in Draufsicht. Ein Produktstrom 1 aus einzelnen Buchblöcken 3 läuft in die in einer ersten Ebene angeordnete Trennvorrichtung 100 ein. Jeder der Buchblöcke 3 wird von einer einzelnen Greifervorrichtung 10 gehalten, die an einer Seite abnehmbar an einer Führungsschiene 12 befestigt ist. Die einzelnen Greifervorrichtungen 10 können in der Führungsschiene 12 beispielsweise von über einen Kettenantrieb bewegten Transportmodulen angetrieben werden. Die einzelnen Greifervorrichtungen 10 können z. B. wie die in der am selben Tag wie die vorliegende Anmeldung eingereichten US-Patentanmeldung "Recycled Pocket System" (Taschen-Transportsystem für Druckprodukte) (Anmelde-Nr. 448,990) mit denselben Erfindern wie die vorliegende Erfindung ausgebildet sein. Die Trennvorrichtung 100 umfasst eine drehbare Basis 20, die in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform acht Arme 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h umfasst, die um eine mittlere Nabe herum angeordnet sind. Die Basis 20 ist um eine Mittelachse 22 drehbar und bildet eine äußere Übergabelinie 24 und eine innere Übergabelinie 26. An jedem der Arme 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27h, 27g, 27h der Basis 20 ist eine Produkt-Übergabevorrichtung 30 angeordnet. Die Übergabevorrichtung 30 des Arms 27a erfasst in der 12-Uhr-Position der Basis 20 an der äußeren Übergabelinie 24 eine erste Greifervorrichtung 10 an ihrer der Führungsschiene 12 abgewandten Seite. Die Greifervorrichtung 10 wird anschließend an ihrer der Führungsschiene 12 zugewandten Seite freigegeben. Wie im Folgenden näher beschrieben wird, bewegt die Übergabevorrichtung 30 anschließend die Greifervorrichtung ins Innere der vorzugsweise kreisförmigen Transportbahn, so dass sich die Greifervorrichtung 10 nach einer Drehung der Basis 20 um 90° in die 9-Uhr-Position an der inneren Übergabelinie 26 am Übergangspunkt zum Teilstrom A befindet. Dieser Vorgang wird während einer Gesamtumdrehung des Arms 27a von der Übergabevorrichtung 30 dreimal wiederholt.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform wird der Produktstrom 1 in vier sich in Abwärtsrichtung (d. h. senkrecht zur Zeichnungsebene) aus der Ebene der Trennvorrichtung heraus bewegende Teilströme in den Positionen A, B, C und D aufgeteilt, wobei die Funktionsweise der Trennvorrichtung 100 im Folgenden näher beschrieben wird: Die Geschwindigkeit der Basis 20 ist an der äußeren Übergabelinie 24 etwas niedriger als die Geschwindigkeit des Produktstroms 1. Das erste Produkt einer Vierergruppe, z. B. das Produkt 1A der Gruppe, welche die Produkte 1A, 1B, 1C und 1D umfasst, trifft also immer in der ersten Produktübergabe-Position 40 auf eine Produktübergabe-Vorrichtung 30. Der nächste Arm 27h, der anschließend die Position 40 erreicht, erfasst mit seiner Übergabevorrichtung 30 das nächste erste Produkt 10A. Der Abstand zwischen den Produkten, deren Geschwindigkeit in der Führungsschiene 12 und die Geschwindigkeit der Basis 20 sind derart aufeinander abgestimmt, dass von dem Moment an, in dem ein erster Arm 27a z. B. den Punkt 40 passiert, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der folgende Arm 27h den entsprechenden Punkt 40 passiert, vier Produkte den Übergabepunkt 40 bereits passiert haben und das fünfte Produkt 10A zur Übergabe bereit steht.
Bei 10:30 Uhr befindet sich das Produkt 2A, das an der Übergabeposition 40 von der Übergabevorrichtung 30 des Arms 27b erfasst und gedreht wurde, in einer nach innen gedrehten Position, aber noch nicht an der inneren Übergabelinie 26. Die Produkte 2B, 2C und 2D befinden sich in der Nähe der Übergabevorrichtung 30, sind jedoch von dieser noch nicht erfasst worden. Bei 9:00 Uhr befindet sich das Produkt 3A an der inneren Übergabelinie 26, wo das Produkt 3A bzw. dessen Greifervorrichtung 10 freigegeben wird und sich im Teilstrom A nach unten bewegt. Zum selben Zeitpunkt wird das Produkt 3B von der Übergabevorrichtung 30 des Arms 27c an der zweiten Übergabeposition 41 erfasst, während die Produkte 3C und 3D weiter von der Führungsschiene 12 geführt werden.
Bei 7:30 Uhr befindet sich das Produkt 4B in einer nach innen bewegten Position, während die Produkte 4C und 4D noch nicht von der Übergabevorrichtung 30 des Arms 27d erfasst wurden. Bei 6:00 Uhr befindet sich das Produkt 5B an der inneren Übergabelinie 26 und bewegt sich abwärts in den Teilstrom B. Zu diesem Zeitpunkt wird das Produkt 5C von der Übergabevorrichtung 30 des Arms 27e erfasst, während das Produkt 5D weiter auf die Übergabe wartet. Bei 4:30 Uhr befindet sich das Produkt 6C in einer teilweise nach innen gedrehten Position, während das Produkt 6D noch nicht von der Übergabevorrichtung 30 des Arms 27f erfasst wurde. Bei 3:00 Uhr läuft das Produkt 7C in den Teilstrom C ein und das Produkt 7D wird von der Übergabevorrichtung 30 des Arms 27g erfasst. Bei 1:30 Uhr befindet sich das Produkt 8D in einer teilweise nach innen gedrehten Position. Bei 12:00 Uhr läuft das Produkt 9D in den Teilstrom D ein und das Produkt 1A wird erfasst.
Demgemäß übergibt der Arm 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h während einer vollständigen Umdrehung vier Produkte. Jeder Arm 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h beispielsweise übergibt während einer vollständigen Umdrehung das Produkt 1A bei 9:00 Uhr an den Teilstrom A, das Produkt 1B bei 6:00 Uhr an den Teilstrom B, das Produkt 1C bei 3:00 an den Teilstrom C und das Produkt 1D bei 12:00 an den Teilstrom D. Anschließend übergibt der Arm 27A die Produkte 10A, 10B, 10C, 10D auf dieselbe Weise an den jeweiligen Teilstrom A, B, C bzw. D.
An den Punkten, an denen die Produkte an die Teilströme A, B, C und D übergeben werden, ist die relative Geschwindigkeit der Produkte vorzugsweise Null, d. h. die Produkte sind unbewegt, da die Arme 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h sich in eine Richtung bewegt und die Übergabevorrichtung 30 die Produkte in die Gegenrichtung bewegt. Dadurch wird die Übergabe der Produkte an den jeweiligen Teilstrom erleichtert, in dem die Produkte z. B. von einem Bandsystem, einem Greifersystem oder einer anderen Transportvorrichtung transportiert werden.
Obwohl die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform, wie bereits erwähnt, acht Arme umfasst, kann der Produktstrom auch von vier, zwei oder sogar nur einem Arm in eine Vielzahl von Teilströmen aufgeteilt werden. Wenn jedoch acht Arme vorhanden sind, wird der Arm 27 nach einer vollständigen Umdrehung die Produktgruppe 10 mit den Produkten 10A, 10B, 10C, 10D sequenziell erfassen und aufteilen.
In Fig. 2 ist die bereits in Fig. 1 dargestellte Führungsschiene 12 näher gezeigt. Die Führungsschiene 12 umfasst bewegbare, durch eine Kette verbundene Klemmelemente 60, die in einem vorgegebenen Abstand in der Schiene laufen. Die Klemmelemente 60 umfassen jeweils eine federgespannte Klemme 62, die die Greifervorrichtung 70 festklemmen und halten. Die Greifervorrichtung 70 umfasst eine Buchstütze 72, die das Produkt bzw. den Buchblock erfasst. An beiden Seiten der Greifervorrichtung befindet sich eine Leiste 73 (Fig. 4) bzw. 74. Die Leiste 73 wird vorzugsweise von der Klemme 62 erfasst und kann von dieser wieder freigegeben werden. Die Leiste 74 kann von der Übergabevorrichtung 30, z. B. mittels der in Fig. 3 gezeigten Klemmbacken 38, erfasst werden.
In Fig. 3 ist die Übergabevorrichtung 30 näher gezeigt. Die Übergabevorrichtung 30 umfasst einen Band- oder Kettenantrieb 36, der am Arm 27 der Basis 20 befestigt ist. Der Band- oder Kettenantrieb 36 steht vorzugsweise derart mit der Basis 20 in Eingriff, dass der Band- oder Kettenantrieb 36 während jeder Umdrehung eines Arms 27 zwei Umdrehungen macht. Ein Übergabegreifer 37 mit Klemmbacken 38 zum Ergreifen der Leiste 74 der Greifervorrichtung 70 (Fig. 2) erstreckt sich vom Band- oder Kettenantrieb 36 ausgehend nach unten. Der Übergabegreifer 37 umfasst ferner einen Halterungsarm 39, an dem die Klemmbacken 38 derart befestigt sind, dass sie die Leiste 74 erfassen, ohne das von den Klemmbacken gehaltene Produkt zu beeinträchtigen. Jede der Übergabevorrichtungen umfasst vorzugsweise zwei Übergabegreifer, die in gleichmäßigem Abstand zueinander am Band bzw. an der Kette des Band- oder Kettenantriebs 36 angeordnet sind.
Nach der Übergabe der Produkte an die Teilströme A, B, C, und D (Fig. 1) geben die Klemmbacken 38 die Greifervorrichtungen 70 frei, die nun z. B. mittels eines Transportbands in Abwärtsrichtung aus der Ebene der Trennvorrichtung heraus schrittweise weiter transportiert werden können.
In Fig. 4 ist eine alternative Anordnung der Übergabevorrichtung 30 gezeigt. Die Übergabevorrichtung 30 umfasst eine Klemme 32, die die Leiste 74 (Fig. 2) erfassen kann. In dieser Figur ist nicht gezeigt, dass die Leiste 73 zunächst von der in Fig. 2 gezeigten Klemme 62 gehalten und dann freigegeben wird, wenn die Greifervorrichtung 70 von der Übergabevorrichtung 30 gedreht wird. Die Klemme 32 ist an einer drehbaren Halterung 33 befestigt, die wiederum an einem drehbaren Arm 34 angeordnet ist. An der Basis 20 kann z. B. über eine Vielzahl von Armen eine Halterung 35 befestigt sein.
In Fig. 5 ist eine alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, in der keine Greifervorrichtungen eingesetzt werden. Ein Produktstrom 101 wird z. B. auf einem Förderband auf Tabletts 103 abgelegt, die in einer Führungsschiene 112 umlaufen. Die Übergabe der Produkte an die Tabletts 103 erfolgt kurz vor einer Position 130 z.B. bei 12:00 Uhr. Eine Übergabevorrichtung 30, die einen an einem Band 32 angeordneten Greifer umfasst, erfasst das Produkt in der Position 130 und bewegt es zu einem Teilstrom A bei einer Position 131 bei 9:00 Uhr. Zum selben Zeitpunkt erfasst die Übergabevorrichtung 30 das nächste Produkt und übergibt es in Position 132 bei 6:00 an den Teilstrom B. In Position 132 ergreift die Übergabevorrichtung 30 das nächste Produkt auf dem Tablett 103 und bewegt es nach innen zum Teilstrom C zur Position 133 bei 3:00 Uhr. Zum Zeitpunkt der Übergabe dieses Produkts an den Teilstrom C wird in der Position 133 das nächste Produkt von der Übergabevorrichtung 30 erfasst, nach innen bewegt und an den Teilstrom D übergeben, wenn die Basis 120 wieder die Position 130 bei 12:00 erreicht.
Der Transport der Produkte in den Teilströmen und eine Bearbeitungsstation sind z. B. in den am selben Tag wie die vorliegende Erfindung eingereichten US-Patentanmeldungen "High Speed Processing Device for Printed Products" (Anmelde-Nr. 449,127) und "Device and Method for Trimming Printed Products" (Anmelde-Nr. 448,986) und denselben Erfindern wie die vorliegende Erfindung beschrieben.
Die äußere Übergabelinie muss nicht auf dem Außenumfang der Basis 20 liegen, sondern liegt vielmehr nur weiter außen bezüglich der Mittelachse der Basis 20 als die innere Übergabelinie.
Liste der Bezugszeichen
1
Produktstrom
1A, 1B, 1C, 1D
Produkt
2A, 2B, 2C, 2D
Produkt
3
Buchblock
3A, 3B, 3C, 3D
Produkt
4B, 4C, 4D
Produkt
5B, 5C ,5D
Produkt
6C, 6D
Produkt
7C, 7D
Produkt
8D
Produkt
9A, 9B, 9C, 9D
Produkt
10
Greifervorrichtung
10A, 10B, 10C, 10D
Produkt
12
Führungsschiene
20
drehbare Basis
22
Mittelachse
24
Außenlinie
26
Innenlinie
27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h
Arm
30
Übergabevorrichtung
32
Klemme
32
Band
33
drehbare Halterung
34
drehbarer Arm
35
Halterung
36
Band- oder Kettenantrieb
37
Übergabegreifer
38
Klemmbacke
40
Übergabeposition
41
Übergabeposition
60
bewegbares Klemmelement
62
Klemme
70
Greifervorrichtung
72
Buchstütze
73
Leiste
74
Leiste
100
Trennvorrichtung
101
Produktstrom
103
Tablett
112
Führungsschiene
120
Basis
130
Übergabeposition
131
Übergabeposition
132
Übergabeposition
133
Übergabeposition
A,B,C,D
Teilstrom

Claims (19)

  1. Verfahren zum Teilen eines Produktstroms (1),
    gekennzeichnet durch
    die folgenden Verfahrensschritte:
       Führen einer Vielzahl von Produkten (3) in einer kreisförmigen Bewegungsbahn; Übergabe eines ersten Produkts (1A, 2A, 3A) der Vielzahl von Produkten (3) aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus nach innen an einen ersten Teilstrom (A); und Übergabe eines zweiten Produkts (3B, 4B, 5B) der Vielzahl von Produkten aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus nach innen an einen zweiten Teilstrom (B).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sowohl die Übergabe des ersten Produkts (1A, 2A, 3A) als auch die Übergabe des zweiten Produkts (3B, 4B, 5B) von derselben Übergabevorrichtung (30) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    folgenden Verfahrensschritt:
       Übergabe eines dritten Produkts (5C, 6C, 7C) der Vielzahl von Produkten (3) aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus nach innen an einen dritten Teilstrom (C) und Übergabe eines vierten Produkts (7D, 8D, 9D) aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus nach innen an einen vierten Teilstrom (D).
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste, zweite, dritte und vierte Teilstrom (A, B, C, D) in einem Abstand von 90° zueinander entlang einer Kreisbahn angeordnet sind.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Produkt (1A, 2A, 3A) von einer an einer Basis (20) angeordneten Übergabevorrichtung (30) erfasst und nach einer Drehung der Basis (20) um 90° an den ersten Teilstrom (A) übergeben wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die Übergabevorrichtung (30) während einer Drehung der Basis (20) um 90° um 180° dreht.
  7. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Produkt (1A, 2A, 3A) von einer Übergabevorrichtung (30) erfasst wird und nach einer Drehung der Übergabevorrichtung (30) um 180° an den ersten Teilstrom (A) übergeben wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich der erste und zweite Teilstrom (A, B) in Abwärtsrichtung bewegen.
  9. Verfahren nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    folgenden Verfahrensschritt:
       Übergabe eines weiteren Produkts (10A) aus der kreisförmigen Bewegungsbahn heraus nach innen an den ersten Teilstrom (A).
  10. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich das erste Produkt (1A, 2A, 3A) während des Übergabevorgangs um eine Mittelachse (22) einer Basis (20) dreht.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Außenumfangslinie (24) der Basis (20) die kreisförmige Bewegungsbahn definiert.
  12. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schritt des Zuführens der Produkte (3) das Transportieren der Produkte (3) auf einem flachen Förderband umfasst.
  13. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schritt des Zuführens der Produkte (3) das Transportieren der Produkte in einer Greifervorrichtung (70) umfasst.
  14. Vorrichtung zum Teilen eines Produktstroms (1, 101),
    gekennzeichnet durch
    eine um eine Mittelachse (22) drehbare Basis (20, 120) mit einer Außenlinie (24) und einer Innenlinie (26); und
    mindestens eine an der Basis (20) befestigte Übergabevorrichtung (30) zur Aufnahme der Produkte (3, 103) des Produktstroms (1), die in eine erste Position zur Übernahme eines ersten Produkts (1A, 2A, 3A) des Produktstroms (1) an der Außenlinie (24) und in eine zweite Position zur Übergabe des ersten Produkts (1A, 2A, 3A) an einen Teilstrom (A) an der Innenlinie (26) bewegbar ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vier Übergabevorrichtungen (30) vorgesehen sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Basis (22) eine Nabe und vier von dieser Nabe ausgehende Arme (27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h) umfasst.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine erste der Übergabevorrichtungen am von der Nabe entfernten Ende eines der vier Arme (27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h) angeordnet ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Basis (20) eine Nabe und acht Arme (27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h) umfasst.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Übergabevorrichtung (30) derart ausgebildet ist, dass sie in der zweiten Position an der Außenlinie (24) ein zweites Produkt (3B) aufnehmen kann.
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