EP1093871A2 - Schmiedemaschine - Google Patents

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EP1093871A2
EP1093871A2 EP00890231A EP00890231A EP1093871A2 EP 1093871 A2 EP1093871 A2 EP 1093871A2 EP 00890231 A EP00890231 A EP 00890231A EP 00890231 A EP00890231 A EP 00890231A EP 1093871 A2 EP1093871 A2 EP 1093871A2
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EP
European Patent Office
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forging
drive
hydraulic
cylinder
mechanical
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EP00890231A
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English (en)
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EP1093871A3 (de
Inventor
Gottfried Dipl.-Ing. Blaimschein
Alfred Ing. Seeber
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GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
Original Assignee
GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/10Drives for forging presses
    • B21J9/12Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers

Definitions

  • the invention relates to a forging machine with at least two counteracting, one in a machine frame and one Forging dies with mechanical lifting drive, which consist of two parts, an upper part on the drive side and a lower part on the tool side and between the upper part and that by means of a compression spring against the upper part pressurizable lower part connected to a hydraulic system Pick up hydraulic pads.
  • Such forging machines are for example from AT 404.440 B. or the AT 404.441 B known, the hydraulic cushion together with the associated hydraulic system on the one hand for stroke frequency control of the mechanical Lift drive for the forging stamp and on the other hand for stroke position adjustment the forge stamp is used.
  • the mechanical linear actuator of the Forging stamps continue to determine the lifting speed of the individual Stroke movements and thus the achievable rate of deformation at Forging, so the use of these forging machines on the implementation limited by forging processes with higher deformation speeds is. Carrying out forging processes with low deformation speeds or extremely slow deformation speeds previously reserved for forging machines with hydraulic lifting drives.
  • the invention is therefore based on the object of a forging machine to create the type described above, which is without affecting the
  • the advantages associated with the mechanical linear actuator are also perfect Forging workpieces with any slow speed of deformation is suitable.
  • the invention solves this problem in that the hydraulic system as additional stroke drive is designed for the forging stamp, via which at stopped or inactive mechanical lifting drive by applying hydraulic fluid to the hydraulic cushion, the lower part of each Forging stamp in the sense of a lifting movement independent of the upper part is drivable.
  • the hydraulic cushion can in the usual way as a fixed drive connection between the upper and lower part the forging stamp serve, whereby a forging machine with mechanical
  • the stroke drive for its forging dies gives all the advantages this mechanical linear actuator can be used, for example forging with a high stroke frequency and fast stroke speed or Deformation speed allowed.
  • a workpiece should now be under low deformation speed are forged, is only that Use hydraulic system as an additional linear actuator, so that by appropriate Hydraulic fluid loading of the hydraulic pads between the upper and Lower part of the forging stamp these hydraulic pads their function as rigid Losing the drive connection and becoming the active drive element itself the lower part of the forging stamp each has a lifting movement that is independent of the upper part allowed to impose.
  • Covers the drive train of the mechanical linear actuator for the Forge stamp a clutch and a brake can be used for the additional hydraulic linear actuator the mechanical linear actuator for the forge stamp by uncoupling the drive motor and inserting it the brake can be stopped in a structurally simple manner.
  • Eccentric drives are usually provided as mechanical lifting drives, in which the upper part of the forging stamp over one on the eccentric rotatable sliding block of a stroke movement dependent on the eccentric rotation is subjected.
  • Each forged stamp is a piston-loaded one Compensating cylinder with a compensating line controlled by a switching valve connected to the hydraulic cushion of the associated forging punch Assigned cylinder space, the cylinder space to the hydraulic cushion volume has adapted volume and which is fixed relative to the machine frame supported piston or cylinder part of the compensating cylinder can be moved guided cylinder or piston part at the point of attack of the upper part of the associated forging stamp diametrically opposite point on the sliding block attacks the respective eccentric drive, the eccentric drive can Switching the compensation cylinder to the corresponding hydraulic cushion with regard to make the lifting movement of the forging dies ineffective, without having to brake the eccentric drive as a whole, because the opposite hydraulic pad or compensating cylinder pressurized above the sliding block for an exchange of hydraulic medium between the interconnected Cylinder rooms or hydraulic cushions lead and thus the eccentric-dependent
  • the compensating line To be used in forging machines with a mechanical lifting drive, the compensating line must be connected via a lockable, upstream of the hydraulic cushion in front of the switching valve branch line can be connected to an expansion tank.
  • a Locking the compensation line is the hydraulic fluid compensation between the compensation cylinder and hydraulic pads prevented, which makes the hydraulic pads as a common drive connection between the upper and lower part of the forging die serves.
  • the cylinder chamber of the compensating cylinder is via the secondary line connected to an expansion tank so that the expansion cylinder can follow the sliding block movement.
  • a forging machine 1 has at least two counteracting eccentric forged stamp 2, the one serving as the linear actuator Eccentric drive 3 each have an eccentric shaft with eccentric 4 and one on the eccentric 4 rotatably mounted sliding block 5, which rotates the eccentric shaft allowed to convert into a stroke.
  • the Compression springs 6 ensure the non-positive connection between the lower part 7 and Upper part 8 on the one hand and upper part 8 and sliding block 5 on the other.
  • Top 8 and Lower part 7 engage coaxially in a machine frame-fixed cylinder 10, so that between the upper and lower parts of the hydraulic pads, which act as pistons 9 forms, the pressure and hydraulic fluid with a hydraulic system 11 is in line connection.
  • This hydraulic system 11 is an additional one Lift drive designed for the forging stamp 2, via the when stopped or eccentric drive 3 ineffective in stroke movement due to the application of hydraulic medium the hydraulic cushion 9 each the lower part 7 of the forging stamp 2 can be driven in the sense of a lifting movement independent of the upper part 8 and thus forging processes with arbitrarily low deformation speeds have it carried out.
  • FIG. 2 in which the lifting drive concept for a forging die is illustrated in the drive train 12 of the eccentric drive 3 for the mechanical lifting drive of the forging punch 2 a clutch 13 and a brake 14 integrated so that the mechanical lifting drive for each forging punch 2 by uncoupling the Forging die-side drive train section from the engine-side drive train section and corresponding braking of this drive train section can be stopped and the eccentric and thus the sliding block 5 in any by an angular position measuring device 32 detectable stroke position, preferably in the lower or upper dead center position can be positioned, which also the Upper part 8 is held in this stroke position.
  • the hydraulic system 11 which is designed as an additional linear actuator and corresponding control pumps 15, switching valves 16, pressure vessel 17 u.
  • the mechanical lifting drive for the forging stamp 2 and the hydraulic system 11 as an additional lifting drive for the forging stamp 2 is the same as the embodiment in FIG. 2 and therefore also in the same the same reference numerals apply to the same parts, there is everyone Forge stamp 2 a piston-equipped compensating cylinder 21 from a Piston part 22 which is firmly supported on the machine frame and opposite it stroke-guided cylinder part 23, the between the piston and cylinder part 22, 23 resulting cylinder space 24 to the volume of the hydraulic cushion 9 has adapted volume and a compensation line 25 with the Hydraulic cushion 9 of the associated forging punch 2 in line connection stands.
  • the compensating cylinder 21 coaxial to the forging stamp 2 engages its stroke-movable cylinder part 23 at the point of attack 26 of the upper part 8 of the forging punch 2 diametrically opposite point 27 on the sliding block 5 of the corresponding eccentric drive 3 on, so that at a sliding block movement of the hydraulic pads 9 and the cylinder chamber 24 in opposite directions reduce or enlarge and thereby it via the compensating line 25 during the sliding block movement there is a hydraulic fluid compensation that the eccentric drive 3 as a lifting drive for the lower part 7 of the forging punch 2 ineffective.
  • This lower part 7 can therefore via the hydraulic system 11 as additional hydraulic lifting drive, in turn, by means of a suitable application of hydraulic medium of the hydraulic cushion 9 a corresponding lifting movement be forced at the desired low lifting speed.
  • the movement of the lower part 7 is detected by the displacement measuring device 33 and via a corresponding control device belonging to the hydraulic system 11 controlled.
  • a combination of using the angle measuring device 32 detected eccentric movement and the lower part movement can therefore be a deformation process with very low deformation speed and very high Return stroke and setting speed can be achieved.
  • a switching valve 28 is integrated, the either the line connection opens and the hydraulic fluid compensation between Cylinder chamber 24 and hydraulic cushion 9 allowed or the line connection closes and via the hydraulic cushion 9 to a rigid drive connection between the upper and lower part 8, 7 of the hydraulic ram 2 leads.
  • the cylinder room 24 is then forward in the direction of flow to the hydraulic cushion 9 the branch line 29 branching off the switching valve 28 to an expansion tank 30 connected so that the sliding block 5 following relative movement between Piston and cylinder part 22, 23 of the compensating cylinder 21 remains possible.

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Abstract

Eine Schmiedemaschine (1) weist wenigstens zwei gegeneinander wirkende, längsgeführte und mechanisch antreibbare Schmiedestempel (2) auf, die aus zwei Teilen, einem antriebsseitigen Oberteil (8) und einem werkzeugseitigen Unterteil (7), bestehen und zwischen dem Oberteil (8) und dem mittels einer Druckfeder (6) gegen den Oberteil (8) druckbeaufschlagbaren Unterteil (7) einen an eine Hydraulikanlage (11) angeschlossenen Hydraulikpolster (9) aufnehmen. Um die Schmiedemaschine (1) auch zum Schmieden mit geringen Verformungsgeschwindigkeiten einsetzen zu können, ist die Hydraulikanlage (11) als zusätzlicher Hubantrieb für die Schmiedestempel (2) ausgelegt, über den bei angehaltenem oder hubbewegungsunwirksamem mechanischem Hubantrieb durch Hydraulikmittelbeaufschlagung der Hydraulikpolster (9) jeweils der Unterteil (7) der Schmiedestempel (2) im Sinne einer vom Oberteil (8) unabhängigen Hubbewegung antreibbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schmiedemaschine mit wenigstens zwei gegeneinander wirkenden, in einem Maschinengestell geführten und einen mechanischen Hubantrieb aufweisenden Schmiedestempeln, die aus zwei Teilen, einem antriebsseitigen Oberteil und einem werkzeugseitigen Unterteil, bestehen und zwischen dem Oberteil und dem mittels einer Druckfeder gegen den Oberteil druckbeaufschlagbaren Unterteil einen an eine Hydraulikanlage angeschlossenen Hydraulikpolster aufnehmen.
Solche Schmiedemaschinen sind beispielsweise aus der AT 404.440 B oder der AT 404.441 B bekannt, wobei der Hydraulikpolster zusammen mit der zugehörigen Hydraulikanlage einerseits zur Hubfrequenzsteuerung des mechanischen Hubantriebes für die Schmiedestempel und anderseits zur Hublagenverstellung der Schmiedestempel genutzt wird. Der mechanische Hubantrieb der Schmiedestempel bestimmt dabei weiterhin die Hubgeschwindigkeit der einzelnen Hubbewegungen und damit die erreichbare Verformungsgeschwindigkeit beim Schmieden, so daß der Einsatz dieser Schmiedemaschinen auf die Durchführung von Schmiedeverfahren mit höheren Verformungsgeschwindigkeiten beschränkt ist. Die Durchführung von Schmiedeverfahren mit geringen Verformungsgeschwindigkeiten bzw. extrem langsamen Verformungsgeschwindigkeiten bleibt demnach bisher den Schmiedemaschinen mit hydraulischem Hubantrieb vorbehalten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schmiedemaschine der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die sich ohne Beeinträchtigung der mit dem mechanischen Hubantrieb verbundenen Vorteile auch einwandfrei zum Schmieden von Werkstücken mit beliebig langsamer Verformungsgeschwindigkeit eignet.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Hydraulikanlage als zusätzlicher Hubantrieb für die Schmiedestempel ausgelegt ist, über den bei angehaltenem oder hubbewegungsunwirksamem mechanischen Hubantrieb durch Hydraulikmittelbeaufschlagung der Hydraulikpolster jeweils der Unterteil der Schmiedestempel im Sinne einer vom Oberteil unabhängigen Hubbewegung antreibbar ist.
Durch diese speziell ausgelegte Hydraulikanlage kann der Hydraulikpolster in üblicher Weise als feste Antriebsverbindung zwischen Ober- und Unterteil der Schmiedestempel dienen, wodurch sich eine Schmiedemaschine mit mechanischem Hubantrieb für seine Schmiedestempel ergibt und auch alle Vorteile aus diesem mechanischem Hubantrieb genutzt werden können, was beispielsweise ein Schmieden mit hoher Hubfrequenz und schneller Hubgeschwindigkeit bzw. Verformungsgeschwindigkeit erlaubt. Soll darüber hinaus nun ein Werkstück unter geringer Verformungsgeschwindigkeit abgeschmiedet werden, ist lediglich die Hydraulikanlage als zusätzlicher Hubantrieb einzusetzen, so daß durch entsprechende Hydraulikmittelbeaufschlagung der Hydraulikpolster zwischen Ober- und Unterteil der Schmiedestempel diese Hydraulikpolster ihre Funktion als starre Antriebsverbindung verlieren und selbst zum aktiven Antriebselement werden, das dem Unterteil der Schmiedestempel jeweils eine vom Oberteil unabhängige Hubbewegung aufzuzwingen erlaubt. Für diese Schmiedestempelunterteile entsteht daher ein eigener hydraulischer Hubantrieb, der eine Hubbewegung mit beliebiger Hubgeschwindigkeit ermöglicht und demnach auch ein Schmieden mit beliebig niedriger Verformungsgeschwindigkeit gewährleistet. Damit der mechanische Hubantrieb durch sein Einwirken auf den Hydraulikpolster den hydraulischen Zusatzantrieb nicht beeinträchtigt, wird der mechanische Hubantrieb während des Einsatzes des hydraulischen Zusatzantriebes angehalten oder zumindest hinsichtlich der Hubbewegung unwirksam gemacht, so daß sich die Hydraulikmittelbeaufschlagung der Hydraulikpolster ganz auf die Anforderungen an den zusätzlichen hydraulischen Hubantrieb ausrichten läßt. Dabei wird der mechanische Hubantrieb meist im oberen oder unteren Totpunkt der Oberteil-Hubbewegung angehalten und der mechanische Hubantrieb so auf den zusätzlichen hydraulischen Hubantrieb abgestimmt. Durch eine kombinierte Bewegung können beispielsweise auch die Zustell- und Rückhubbewegungen der Schmiedestempel über den mechanischen Hubantrieb und nur die reine Verformungsbewegung über den zusätzlichen hydraulischen Hubantrieb durchgeführt werden. Selbstverständlich bleibt auch die Möglichkeit der Hublagenverstellung oder auch der Hubfrequenzsteuerung durch geeignete Hydraulikmittelbeaufschlagung des Hydraulikpolsters erhalten.
Umfaßt der Antriebsstrang des mechanischen Hubantriebes für die Schmiedestempel eine Schaltkupplung und eine Bremse, kann zum Einsatz des zusätzlichen hydraulischen Hubantriebes der mechanische Hubantrieb für die jeweiligen Schmiedestempel durch Abkuppeln vom Antriebsmotor und Einlegen der Bremse auf konstruktiv einfache Weise angehalten werden.
Als mechanischer Hubantrieb sind meistens Exzenterantriebe vorgesehen, bei denen der Oberteil der Schmiedestempel über einen auf dem Exzenter drehbar gelagerten Gleitstein einer von der Exzenterdrehung abhängigen Hubbewegung unterworfen wird. Ist dabei jedem Schmiedestempel ein kolbenbestückter Ausgleichszylinder mit einem über eine schaltventilgesteuerte Ausgleichsleitung an den Hydraulikpolster des zugehörigen Schmiedestempels angeschlossenen Zylinderraum zugeordnet, wobei der Zylinderraum ein an das Hydraulikpolstervolumen angepaßtes Volumen besitzt und der relativ zum maschinengestellfest abgestützten Kolben- oder Zylinderteil des Ausgleichszylinders hubbewegbar geführte Zylinder- oder Kolbenteil an der der Angriffsstelle des Oberteils des zugehörigen Schmiedestempels diametral gegenüberliegenden Stelle am Gleitstein des jeweiligen Exzenterantriebes angreift, läßt sich der Exzenterantrieb durch Zuschalten des Ausgleichszylinders zum entsprechenden Hydraulikpolster hinsichtlich der Hubbewegung der Schmiedestempel rationell unwirksam machen, ohne den Exzenterantrieb insgesamt abbremsen zu müssen, da die gegengleich über dem Gleitstein druckbeaufschlagten Hydraulikpolster bzw. Ausgleichszylinder zu einem Hydraulikmittelaustausch zwischen den miteinander verbundenen Zylinderräumen bzw. Hydraulikpolstern führen und damit die exzenterabhängige Antriebskraft für den Hubantrieb zunichte wird. Diesem Hydraulikmittelausgleich kann dann die zum zusätzlichen hydraulischen Hubantrieb erforderliche Hydraulikmittelbeaufschlagung der Hydraulikpolster überlagert werden, über welche Hydraulikmittelbeaufschlagung sich die Unterteile der Schmiedestempel wiederum einer Hubbewegung mit gewünscht langsamer Hubgeschwindigkeit unterwerfen lassen.
Um beim Schmiedemaschineneinsatz mit mechanischem Hubantrieb ein Mitlaufen der Ausgleichszylinder zu vermeiden, ist die Ausgleichsleitung über eine absperrbare, in Strömungsrichtung zum Hydraulikpolster vor dem Schaltventil abzweigende Nebenleitung an einem Ausgleichsbehälter anschließbar. Durch ein Sperren der Ausgleichsleitung wird der Hydraulikmittelausgleich zwischen Ausgleichszylinder und Hydraulikpolster unterbunden, wodurch der Hydraulikpolster als übliche Antriebsverbindung zwischen Ober- und Unterteil des Schmiedestempels dient. Über die Nebenleitung ist in diesem Fall der Zylinderraum des Ausgleichszylinders an einem Ausgleichsbehälter angeschlossen, so daß der Ausgleichszylinder der Gleitsteinbewegung nachfolgen kann. Wird nun im oberen Totpunkt des Exzenters relativ zum Ausgleichszylinder die Nebenleitung zum Ausgleichsbehälter gesperrt, kann bei einer nur kraftschlüssigen Verbindung zwischen Ausgleichszylinder und Gleitstein der Ausgleichszylinder der Gleitsteinbewegung nicht mehr folgen und bleibt im oberen Totpunkt positioniert, was ein unnötiges Mitlaufen des Ausgleichszylinders mit dem Gleitstein verhindert.
Ist für den mechanischen Hubantrieb und den zusätzlichen Hubantrieb ein gemeinsamer Antriebsmotor vorgesehen, läßt sich der Gesamtaufwand für den Hubantrieb der Schmiedemaschine entsprechend verringern, wobei durch den wechselweisen Einsatz von mechanischem Hubantrieb und zusätzlichem hydraulischem Hubantrieb die Motorleistung nur auf den energieintensiveren der Hubantriebe ausgelegt werden muß.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen
Fig. 1
einen Teil einer erfindungsgemäßen Schmiedemaschine in einem achsnormalen Querschnitt und die
Fig. 2 und 3
zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Schmiedemaschine jeweils im Anlagenschema.
Eine Schmiedemaschine 1 weist wenigstens zwei gegeneinander wirkende exzentergetriebene Schmiedestempel 2 auf, wobei der als Hubantrieb dienende Exzentertrieb 3 jeweils eine Exzenterwelle mit Exzenter 4 und einen am Exzenter 4 drehbar gelagerten Gleitstein 5 umfaßt, der die Drehbewegung der Exzenterwelle in eine Hubbewegung umzuwandeln erlaubt. Dazu sind gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die über Druckfedern 6 gegen den Gleitstein 5 druckbeaufschlagbaren Schmiedestempel 2 kraftschlüssig mit dem Gleitstein verbunden, wobei die Schmiedestempel 2 aus zwei Teilen, einem werkzeugseitigen Unterteil 7 und einem exzenterseitigen Oberteil 8, bestehen, und zwischen dem Oberteil 8 und dem Unterteil 7 einen Hydraulikpolster 9 aufnehmen. Die Druckfedern 6 sorgen für die kraftschlüssige Verbindung zwischen Unterteil 7 und Oberteil 8 einerseits und Oberteil 8 und Gleitstein 5 anderseits. Oberteil 8 und Unterteil 7 greifen koaxial in einen maschinengestellfesten Zylinder 10 ein, so daß sich zwischen den als Kolben wirkenden Ober- und Unterteilen der Hydraulikpolster 9 bildet, der zur Druck- und Hydraulikmittelbeaufschlagung mit einer Hydraulikanlage 11 in Leitungsverbindung steht. Diese Hydraulikanlage 11 ist als zusätzlicher Hubantrieb für die Schmiedestempel 2 ausgelegt, über den bei angehaltenem oder hubbewegungsunwirksamem Exzenterantrieb 3 durch Hydraulikmittelbeaufschlagung der Hydraulikpolster 9 jeweils der Unterteil 7 der Schmiedestempel 2 im Sinne einer vom Oberteil 8 unabhängigen Hubbewegung antreibbar ist und sich damit Schmiedeverfahren mit beliebig niedrigen Verformungsgeschwindigkeiten durchführen lassen.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2, in der das Hubantriebskonzept für einen Schmiedestempel veranschaulicht wird, ist im Antriebsstrang 12 des Exzenterantriebes 3 für den mechanischen Hubantrieb des Schmiedestempels 2 eine Schaltkupplung 13 sowie eine Bremse 14 eingebunden, so daß der mechanische Hubantrieb für jeden Schmiedestempel 2 durch Abkuppeln des schmiedestempelseitigen Antriebsstrangabschnittes vom motorseitigen Antriebsstrangabschnitt und entsprechendes Abbremsen dieses Antriebsstrangabschnittes anhaltbar ist und der Exzenter und damit der Gleitstein 5 in jeder beliebigen, durch ein Winkellagenmeßgerät 32 erfaßbaren Hublage, vorzugsweise in der unteren bzw. oberen Totpunktlage positioniert werden kann, wodurch auch der Oberteil 8 in dieser Hublage festgehalten ist. Wird nun über die Hydraulikanlage 11, die als zusätzlicher Hubantrieb ausgelegt ist und entsprechende Regelpumpen 15, Schaltventile 16, Druckbehälter 17 u. dgl. umfaßt, der Hydraulikpolster 9 zwischen dem hier als Zylinderteil ausgebildeten Oberteil 8 und dem als in den Zylinderteil eingreifenden Kolbenteil ausgebildeten Unterteil 7 entsprechend druckmittelbeaufschlagt, kommt es für den Unterteil 7 zu einem vom Oberteil 8 unabhängigen hydraulischen Hubantrieb, der den Unterteil 7 einer über ein Wegmeßgerät 33 überwachten Hubbewegung mit beliebig niedriger Hubgeschwindigkeit unterwirft, so daß auch Schmiedeverfahren mit sehr geringen Verformungsgeschwindigkeiten einwandfrei ausgeführt werden können. Zum Antrieb des Exzenterantriebes 3 und der hydraulischen Regelpumpe 15 dient unter Zwischenschaltung eines Getriebes 18 ein gemeinsamer Antriebsmotor 19. Außerdem ist, um neben dem hydraulischen Hubantrieb eine Hublagenverstellung der Schmiedestempel 2 über den Hydraulikpolster 9 zu ermöglichen, eine geeignete, an die Hydraulikanlage 11 angeschlossene bzw. in diese integrierte Hublagenverstelleinrichtung 20 vorgesehen.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, das hinsichtlich der Schmiedeeinrichtungen, dem mechanischen Hubantrieb für den Schmiedestempel 2 und der Hydraulikanlage 11 als zusätzlicher Hubantrieb für den Schmiedestempel 2 dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 gleicht und bei dem daher auch für die gleichen Teile die gleichen Bezugszeichen gelten, gibt es für jeden Schmiedestempel 2 einen kolbenbestückten Ausgleichszylinder 21 aus einem maschinengestellfest abgestützten Kolbenteil 22 und einem diesem gegenüber hubbewegbar geführten Zylinderteil 23, wobei der zwischen Kolben- und Zylinderteil 22, 23 entstehende Zylinderraum 24 ein an das Volumen des Hydraulikpolsters 9 angepaßtes Volumen besitzt und über eine Ausgleichsleitung 25 mit dem Hydraulikpolster 9 des zugehörigen Schmiedestempels 2 in Leitungsverbindung steht. Der zum Schmiedestempel 2 koaxiale Ausgleichszylinder 21 greift mit seinem hubbeweglichen Zylinderteil 23 an der der Angriffsstelle 26 des Oberteils 8 des Schmiedestempels 2 diametral gegenüberliegenden Stelle 27 am Gleitstein 5 des entsprechenden Exzenterantriebes 3 kraftschlüssig an, so daß sich bei einer Gleitsteinbewegung der Hydraulikpolster 9 und der Zylinderraum 24 gegensinnig verkleinern bzw. vergrößern und es dadurch über die Ausgleichsleitung 25 während der Gleitsteinbewegung zu einem Hydraulikmittelausgleich kommt, der den Exzenterantrieb 3 als Hubantrieb für den Unterteil 7 des Schmiedestempels 2 unwirksam macht. Diesem Unterteil 7 kann daher über die Hydraulikanlage 11 als zusätzlicher hydraulischer Hubantrieb wiederum durch eine geeignete Hydraulikmittelbeaufschlagung des Hydraulikpolsters 9 eine entsprechende Hubbewegung mit gewünschter niedriger Hubgeschwindigkeit aufgezwungen werden.
Die Bewegung des Unterteils 7 wird durch das Wegmeßgerät 33 erfaßt und über eine entsprechende, der Hydraulikanlage 11 zugehörende Steuerungseinrichtung gesteuert. Durch eine Kombination der mittels des Winkelmeßgerätes 32 erfaßten Exzenterbewegung und der Unterteilbewegung kann daher ein Verformungsvorgang mit sehr niedriger Verformungsgeschwindigkeit und sehr hoher Rückhub- und Anstellgeschwindigkeit erreicht werden.
In die Ausgleichsleitung 25 ist ein Schaltventil 28 eingebunden, das wahlweise die Leitungsverbindung öffnet und den Hydraulikmittelausgleich zwischen Zylinderraum 24 und Hydraulikpolster 9 erlaubt oder die Leitungsverbindung schließt und über den Hydraulikpolster 9 zu einer starren Antriebsverbindung zwischen Ober- und Unterteil 8, 7 des Hydraulikstempels 2 führt. Der Zylinderraum 24 ist dann über eine in Strömungsrichtung zum Hydraulikpolster 9 vor dem Schaltventil 28 abzweigende Nebenleitung 29 an einen Ausgleichsbehälter 30 angeschlossen, so daß eine dem Gleitstein 5 folgende Relativbewegung zwischen Kolben- und Zylinderteil 22, 23 des Ausgleichszylinders 21 möglich bleibt. Um dieses Mitlaufen des Ausgleichszylinders 21 zu verhindern, läßt sich die Nebenleitung 29 über ein entsprechendes Schaltventil 31 absperren und dadurch der Zylinderteil 23 beispielsweise in der oberen Totpunktlage gegenüber dem Gleitstein 5 hinsichtlich einer weiteren Hubbwegung blockieren, wodurch der Ausgleichszylinder 21 vom Gleitstein 5 abgekoppelt ist.

Claims (5)

  1. Schmiedemaschine mit wenigstens zwei gegeneinander wirkenden, in einem Maschinengestell geführten und einen mechanischen Hubantrieb aufweisenden Schmiedestempeln, die aus zwei Teilen, einem antriebsseitigen Oberteil und einem werkzeugseitigen Unterteil, bestehen und zwischen dem Oberteil und dem mittels einer Druckfeder gegen den Oberteil druckbeaufschlagbaren Unterteil einen an eine Hydraulikanlage angeschlossenen Hydraulikpolster aufnehmen, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikanlage (11) als zusätzlicher Hubantrieb für die Schmiedestempel (2) ausgelegt ist, über den bei angehaltenem oder hubbewegungsunwirksamem mechanischem Hubantrieb durch Hydraulikmittelbeaufschlagung der Hydraulikpolster (9) jeweils der Unterteil (7) der Schmiedestempel (2) im Sinne einer vom Oberteil (8) unabhängigen Hubbewegung antreibbar ist.
  2. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsstrang (12) des mechanischen Hubantriebes für die Schmiedestempel (2) eine Schaltkupplung (13) und eine Bremse (14) umfaßt.
  3. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, mit einem Exzenterantrieb als mechanischer Hubantrieb, dessen auf dem Exzenter drehbar gelagerter Gleitstein form- und/oder kraftschlüssig am Oberteil der Schmiedestempel angreift, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schmiedestempel (2) ein kolbenbestückter Ausgleichszylinder (21) mit einem über eine schaltventilgesteuerte Ausgleichsleitung (25) an den Hydraulikpolster (9) des zugehörigen Schmiedestempels (2) angeschlossenen Zylinderraum (24) zugeordnet ist, wobei der Zylinderraum (24) ein an das Hydraulikpolstervolumen angepaßtes Volumen besitzt und der relativ zum maschinengestellfest abgestützten Kolben- oder Zylinderteil (22) des Ausgleichszylinders (21) hubbewegbar geführte Zylinder- oder Kolbenteil (23) an der der Angriffsstelle (26) des Oberteils (8) des zugehörigen Schmiedestempels (2) diametral gegenüberliegenden Stelle (27) am Gleitstein (5) des jeweiligen Exzenterantriebes (3) angreift.
  4. Schmiedemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsleitung (25) über eine absperrbare, in Strömungsrichtung zum Hydraulikpolster (9) vor dem Schaltventil (28) abzweigende Nebenleitung (29) an einem Ausgleichsbehälter (30) anschließbar ist.
  5. Schmiedemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den mechanischen Hubantrieb und den zusätzlichen Hubantrieb ein gemeinsamer Antriebsmotor (19) vorgesehen ist.
EP00890231A 1999-10-07 2000-07-26 Schmiedemaschine Withdrawn EP1093871A3 (de)

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AT170799A AT407617B (de) 1999-10-07 1999-10-07 Schmiedemaschine

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