EP1074318A2 - Verfahren zur Regelung des Draht-Zuges zwischen Fertigblock und Nachblock in Drahtwalzstrassen - Google Patents

Verfahren zur Regelung des Draht-Zuges zwischen Fertigblock und Nachblock in Drahtwalzstrassen Download PDF

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EP1074318A2
EP1074318A2 EP00114720A EP00114720A EP1074318A2 EP 1074318 A2 EP1074318 A2 EP 1074318A2 EP 00114720 A EP00114720 A EP 00114720A EP 00114720 A EP00114720 A EP 00114720A EP 1074318 A2 EP1074318 A2 EP 1074318A2
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EP
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wire
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finishing
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EP00114720A
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EP1074318A3 (de
Inventor
Hubert Müller
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SMS Siemag AG
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SMS Demag AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • B21B37/52Tension control; Compression control by drive motor control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the wire tension between the finished block and postblocking of wire rolling mills, in which the speeds of the drives of the finished block and that of the postblock depending on measurements of the Thickness of the wire passing through the blocks can be variably regulated.
  • Modern high-performance wire mills consist of a rough road, one or more intermediate lines and a finishing block for the Rolling stock.
  • the mill stands in Vorstrasse and Eisenstrasse are proportionate heavily built and designed for high rolling pressures.
  • the subsequent finishing block consists of several, usually 6 to 10 alternately Rolling units offset by approx. 90 ° from each other in the rolling line close together in a block, and their rolling units driven directly and together by a drive via a transfer case become.
  • This prefabricated block is usually followed by a water cooling section with a temperature compensation section for the wire. Depending on its dimensions and quality, the cooling zones can be controlled so that even at high rolling speeds a predetermined temperature profile is reached in the wire.
  • a known rolling process of the type mentioned with a rolling mill training described (EP 0 219 316 B1) provides in front of and behind the finished block means for measuring the strength of the entering the finished block and the thickness of the wire emerging from this finished block before and in addition, as drives for the finished block and the post-block, each speed-controllable Engines. There is also a wire between the finished block and the post block only touching, but not deforming, from its own speed-controllable Motor driven drive roller pair provided.
  • the two devices for measuring the wire thickness in front of and behind the finished block transmit their measured values to a computer, which also includes speed values the drive motors of the finishing block and the post block and the Speed value of the drive motor of the drive roller pair are supplied.
  • the computer determines the wire thickness by comparing the measurement results and behind the finished block, the elongation caused in this by the rolling process of the wire strand.
  • the computer determines from the values of the acute speeds of the drive motors of the finishing block, the post block, and of the pair of driving rollers is the volume of the wire strand emerging from the finished block per unit of time and the ratio of the speeds of the drives of Ready block and post block and gives one out of these and the speed value of the Driving roller pair calculated control value for the speed of the drive of the secondary block to generate the intended train on the wire strand.
  • the computer constantly compares the above-mentioned actual values with the calculated ones Values or empirical values and sets the determined values in speed control values for the drives of finished block and post block. In addition, at small wire thicknesses the speeds of the emerging from the finished block Wire too high to be within the technically limited distance between finished block and postblock enough time for a regulation to To make available.
  • the invention has for its object this method, which is significant and often trouble-prone expenditure on measuring devices and computer capacity requires to improve so that the effort is reduced and the susceptibility to failure be minimized.
  • This object is achieved in that the regulation of the speed of the drives of the finished block and depending on this the regulation of the speed of the drive of the post-block is effected with manipulated values based on measurements of the strength of the wire before it enters the finished block and computer processing the corresponding measured values in comparison with pre-calculated theoretical values or based on experience.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Regelung des Drahtzuges zwischen dem Fertigblock und dem Nachblock von Drahtwalzstraßen, bei dem die Drehzahlen der Antriebe des Fertigblocks und des Nachblocks in Abhängigkeit von Messungen der Stärke des, beide Blöcke durchlaufenden Drahts verändernd geregelt werden. Die Regelung der Drehzahlen des Antriebs des Fertigblocks und abhängig von dieser die Regelung der Drehzahlen des Antriebs des Nachblocks werden mit Stellwerten bewirkt. Diese Stellwerte beruhen auf Messungen der Stärke des Drahts vor dessen Eintritt in den Fertigblock und Rechner-Bearbeitung der erzielten Meßwerte im Vergleich mit vorerrechneten, theoretischen Werten oder Erfahrungswerten.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Drahtzuges zwischen Fertigblock und Nachblock von Drahtwalzstraßen, bei dem die Drehzahlen der Antriebe des Fertigblocks und der des Nachblocks in Abhängigkeit von Messungen der Stärke des, die Blöcke durchlaufenden Drahts veränderbar geregelt werden.
Moderne Hochleistungs-Drahtstraßen bestehen durchweg aus einer Vorstraße, einer oder mehrerer Zwischenstraßen und aus einem Fertigwalzblock für das Walzgut. Die Walzgerüste in Vorstraße und Zwischenstraße sind dabei verhältnismäßig schwer gebaut und für entsprechend hohe Walzdrücke ausgelegt. In der Vorstraße und in der Zwischenstraße werden im allgemeinen hintereinander angeordnete Einzelgerüste mit Horizontal- Vertikalanordnung der Walzen verwendet. Der anschließende Fertigwalzblock besteht aus mehreren, meist 6 bis 10 wechselweise um ca. 90° gegeneinander versetzten Walzeinheiten, die in Walzlinie dicht hinter einander zu einem Block zusammengefaßt sind, und deren Walzeinheiten von einem Antrieb über ein Verteilergetriebe direkt und gemeinsam angetrieben werden. Diesem Fertigblock folgt meist eine Wasserkühlstrecke mit Temperaturausgleichsstrecke für den Draht. In Abhängigkeit von dessen Abmessung und Qualität lassen sich die Kühlzonen so ansteuern, daß auch bei hohen Walzgeschwindigkeiten ein vorbestimmtes Temperaturprofil in dem Draht erreicht wird.
Hinter dieser Wasserkühlstrecke folgt ein weiterer sog. Nachblock, der aus minimal zwei, maximal "n", entsprechend zu einem Block zusammengefaßten Walzeinheiten besteht. Mit dieser Anordnung läßt sich die Gesamtstichabnahme der Walzstraße erhöhen, und es können dünnere Fertigabmessungen erzeugt werden. Auch läßt sich die Endwalzgeschwindigkeit bei unverändertem Geschwindigkeitsniveau der Walzstraße steigern und das Gefüge des Drahtes durch gezielte Kühlung vor den letzten Stichen in diesem Nachwalzblock beeinflussen. Der Draht wird in dem Nachwalzblock mit, gegenüber dem Fertigwalzblock geringeren oder höheren Stichabnahme gewalzt d. h. der Nachwalzblock arbeitet als ein Präzisionswalzblock zur Erhöhung der Oberflächengüte des Drahtes.
Ein bekanntes Walzverfahren der anfangs genannten Art mit einer Walzanlage der geschilderten Ausbildung (EP 0 219 316 B1) sieht jeweils vor und hinter dem Fertigblock eine Einrichtung zur Messung der Stärke des, in den Fertigblock eintretenden und der Stärke des aus diesem Fertigblock austretenden Drahtes vor und dazu als Antriebe für den Fertigblock und den Nachblock jeweils drehzahlregelbare Motoren. Des weiteren ist zwischen Fertigblock und Nachblock ein, den Draht nur berührendes, aber nicht verformendes, von einem eigenen drehzahlregelbaren Motor angetriebenes Treibrollenpaar vorgesehen.
Die beiden Einrichtungen zur Messung der Drahtstärken vor und hinter dem Fertigblock übermitteln ihre Meßwerte einem Rechner, dem des weiteren auch Drehzahlwerte der Antriebsmotoren des Fertigblocks und des Nachblocks und der Drehzahlwert des Antriebsmotors des Treibrollenpaares zugeführt werden.
Der Rechner ermittelt durch Vergleich der Meßergebnisse der Drahtstärken vor und hinter dem Fertigblock die, in diesem durch den Walzvorgang bewirkte Längung des Drahtstranges. Anschließend ermittelt der Rechner aus den Werten der akuten Drehzahlen der Antriebsmotoren des Fertigblocks, des Nachblocks, und des Treibrollenpaares das Volumen des aus dem Fertigblock austretenden Drahtstrangs pro Zeiteinheit und den Verhältniswert der Drehzahlen der Antriebe von Fertigblock und Nachblock und gibt einen, aus diesen und den Drehzahlwert des Treibrollenpaares errechneten Stellwert für die Drehzahl des Antriebs des Nachblocks zur Erzeugung des vorgesehenen Zugs auf den Drahtstrang vor. Der Rechner vergleicht dabei ständig die oben genannten Ist-Werte mit errechneten Werten bzw. Erfahrungswerten und setzt die ermittelten Werte in Drehzahlstellwerte für die Antriebe von Fertigblock und Nachblock um. Darüber hinaus sind bei kleinen Drahtstärken die Geschwindigkeiten des aus dem Fertigblock austretenden Drahtes zu hoch, um innerhalb des, technisch bedingten begrenzten Abstandes zwischen Fertigblock und Nachblock genügend Zeit für eine Regelung zur Verfügung zu stellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Verfahren, das einen erheblichen und häufig störanfälligen Aufwand an Meßeinrichtungen und Rechnerkapazität erfordert, so zu verbessern, daß der Aufwand verringert und die Störanfälligkeit minimiert werden.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Regelung der Drehzahl der Antriebe des Fertigblocks und abhängig von dieser die Regelung der Drehzahlen des Antriebs des Nachblocks mit Stellwerten bewirkt wird, die auf Messungen der Stärke des Drahtes vor dessen Eintritt in den Fertigblock und Rechner-Verarbeitung der entsprechenden Meßwerte im Vergleich mit vorerrechneten theoretischen Werten oder Erfahrungswerten beruhen.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird jeweils nur eine Meßeinrichtung für die Drahtstärke im Bereich vor dem Fertigblock d. h. in einem Bereich noch verhältnismäßig niedriger Drahtgeschwindigkeiten und ein ebenfalls verhältnismäßig kleiner Rechner benötigt, der nur eine Meßwertreihe mit vorgegebenen Festwerten vergleicht.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Regelung des Drahtzuges zwischen Fertigblock und Nachblock von Drahtwalzstraßen, bei dem die Drehzahlen der Antriebe des Fertigblocks und des Nachblocks in Abhängigkeit von Messungen der Stärke des die Blöcke durchlaufenden Drahts verändert geregelt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Regelung der Drehzahlen des Antriebs des Fertigblocks und abhängig von dieser die Regelung der Drehzahlen des Antriebs des Nachblocks mit Stellwerten bewirkt wird, die auf Messungen des Drahts vor dessen Eintritt in den Fertigblock und Rechner-Bearbeitung der entsprechenden Meßwerte im Vergleich mit vorerrechneten, theoretischen Werten oder Erfahrungs-Werten beruhen.
EP00114720A 1999-07-31 2000-07-08 Verfahren zur Regelung des Draht-Zuges zwischen Fertigblock und Nachblock in Drahtwalzstrassen Withdrawn EP1074318A3 (de)

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DE19936140 1999-07-31

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EP1074318A2 true EP1074318A2 (de) 2001-02-07
EP1074318A3 EP1074318A3 (de) 2003-09-17

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