EP1067074A2 - Vorrichtung und Verfahren zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten Download PDF

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EP1067074A2
EP1067074A2 EP00112538A EP00112538A EP1067074A2 EP 1067074 A2 EP1067074 A2 EP 1067074A2 EP 00112538 A EP00112538 A EP 00112538A EP 00112538 A EP00112538 A EP 00112538A EP 1067074 A2 EP1067074 A2 EP 1067074A2
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flat products
speed belt
grippers
products
product stream
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Kevin Lauren Cote
Richard Daniel Curley
John Marshall Gaffney
David Clarke Pollock
Matthew Thomas Sharkady
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/53—Rotary gripping arms
    • B65H2405/531—Rotary gripping arms with relative movement of the arms relatively to the axis of rotation during rotation

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for positively driven Delivery of flat products, especially in a lower folder Rotary printing press.
  • a known method for dividing a product stream is to incoming product stream over a slower rate than that Conveying system moving vacuum belt and a release of every second product through the conveyor system as soon as the corresponding product the vacuum belt contacted.
  • the flat products once released, they fall into any Positions on the vacuum belt so that their position on the belt is not exactly known is. Accordingly, there can be neither correct alignment nor even spacing between the products (i.e. between the leading edges of two consecutive flat products).
  • US Pat. No. 5,740,900 describes a device for dividing a product stream described that a single conveyor belt with a plurality of arranged thereon Grippers that run along a single conveyor in two product streams. At least one of the grippers is designed such that it detects a flat product from one side of the band can swing to the other side of the band so that a parallel second product stream is created. That way, on one single conveyor belt formed two adjacent product streams, the Forced control of the products is guaranteed at all times. In the described At no time does the device hand over the products, for example to Vacuum tape that leads to the alignment and spacing problems mentioned above could.
  • the braking device also includes a brake drum a variety of rotary grippers that have an edge of a high speed belt conveyor system of the folder transported signatures securely.
  • the Signatures are slowed down by the grippers and the drum before they are over you Delivery pile to be released.
  • the object of the present invention is then an apparatus and a method For the forced delivery of flat products, especially in a lower folder to create a rotary printing press, by which the disadvantages described known devices and methods of this type are eliminated and in particular a permanent forced control of the flat products during the transfer to a Transport track of a variety of transport tracks is ensured.
  • the device according to the invention for the positive guidance of flat products preferably includes a first braking device for positive guidance of flat products Grippers to capture individual flat products in a product stream and to transfer them the same to a first delivery path, a gripper cylinder with a plurality of grippers for detecting the trailing edge and the leading edge of those remaining in the product stream flat products and for transporting them on the gripper cylinder and one second brake device for positive guidance of flat products with grippers for takeover of the remaining flat products to a second delivery path when they are released by the Gripper cylinder.
  • the braking devices comprise Invention preferably each rotatable arms on which the gripper for gripping and Braking the signatures are arranged.
  • a third rotating around additional deflection rollers High-speed belt can be arranged in such a way that the remaining flat Products between the first and third high-speed belt from the gripper cylinder be transported to the second brake device for positive guidance of flat products can.
  • the braking devices are preferably designed as brake drums.
  • the inventive method for the forced transfer of flat Products are the individual flat products of a product stream through a first one Brake device for positive guidance of flat products, the product flow removed, and passed to a first delivery path, the flat products during of the handover.
  • the remaining flat products of the product stream are preferably transported on a gripper cylinder, which comprises the gripper, by means of of the remaining flat products both on their front edge and on theirs Trailing edge to be gripped. From a second braking device to positive guidance the remaining flat products released by the gripper drum Products removed from the product stream and fed to a second delivery path, wherein the flat products are positively guided during the transfer to the second delivery path become.
  • the flat products of the first braking device between a first high speed belt and a second High speed tape can be fed.
  • the second braking device can also place the flat products between a first High-speed belt and a third high-speed belt fed become.
  • the single figure shows a schematic side view of an inventive Device for dividing a product stream into two delivery paths.
  • the figure shows a first high-speed belt 1 and a second High-speed belt 2, between which a stream of flat products 3 transports is, in particular a stream of single sheets or in one Web-fed rotary printing press printed and folded signatures.
  • the first High-speed belt 1 preferably runs around a gripper cylinder 4 with a Variety of grippers 5 arranged thereon or around one in the vicinity of the Gripper cylinder arranged deflection roller.
  • the second high-speed belt 2 is running around a deflection roller 6.
  • the flat products 3 are released by the high-speed belts 1, 2 from a first braking device 7 for positive guidance of flat products, for example a brake drum on which a plurality of arms 17 with rotatable grippers 8 is arranged, recorded.
  • the grippers 8 grip the flat products 3 at one edge and slow them down.
  • the flat products 3 are directed into a first delivery path 9 in which the flat products 3 are positively guided during the transfer. That way the flat products 3 are transferred to the first delivery path 9 in a controlled manner.
  • the flat products 3 are to be steered into a second delivery path 10 they both on their front edge 11 and on their rear edge 12 of two of the most Gripper cylinder 4 arranged gripper detected and guided through a deflection area.
  • a third high-speed belt 13 rotating around deflection rollers 14 takes over the flat products 3 fed by the gripper cylinder 4, which then between the first and the third high-speed belt 1, 13 are transported.
  • a second braking device 15 For example, a brake drum on which a plurality of arms 18 with rotatable Grippers 16 are arranged.
  • the grippers 16 grip the flat products 3 on one edge and slow them down.
  • the flat products 3 are directed into the second delivery path 10, whereby they are positively guided during the transfer to the second delivery path 10.
  • the flat products 3 are transferred in a controlled manner to the second delivery path 10.
  • the invention here is based on two braking devices 7, 8 for positive guidance of flat products 3 shown, but may also depend on the desired one Number of deflection tracks include any number of such devices.

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Abstract

Eine Vorrichtung zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten (3), insbesondere in einem unteren Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine, umfasst eine erste Bremsvorrichtung (7) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) mit Greifern (8) zum Erfassen einzelner flacher Produkte (3) eines Produktstroms und zur Übergabe derselben an eine erste Auslegebahn (9), einen Greiferzylinder (4) mit einer Vielzahl von Greifern (5) zum Erfassen der Hinterkante (12) und der Vorderkante (11) der in dem Produktstrom verbliebenen flachen Produkte (3) und zum Transportieren der flachen Produkte (3) auf dem Greiferzylinder (4) und eine zweite Bremsvorrichtung (15) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) mit Greifern (16) zur Übernahme der verbliebenen flachen Produkte (3) an eine zweite Auslegebahn (10) bei deren Freigabe durch den Greiferzylinder (4). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten, insbesondere in einem unteren Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine.
Häufig besteht die Notwendigkeit, einen von einem herkömmlichen Greiferförderer transportieren Strom bedruckter Produkte in zwei oder mehrere getrennte Produktströme aufzuteilen. Ein bekanntes Verfahren zum Aufteilen eines Produktstroms besteht darin, den einlaufenden Produktstrom über ein sich mit geringerer Geschwindigkeit als das Fördersystem bewegendes Vakuumband zu leiten und eine Freigabe jedes zweiten Produkts durch das Fördersystem zu bewirken, sobald das entsprechende Produkt das Vakuumband kontaktiert. Sobald die flachen Produkte jedoch freigegeben sind, fallen sie in beliebige Positionen auf das Vakuumband, so dass ihre Position auf dem Band nicht exakt bekannt ist. Demgemäß kann weder eine korrekte Ausrichtung noch ein gleichmäßiger Abstand zwischen den Produkten (d. h. zwischen den Vorderkanten zweier aufeinanderfolgender flacher Produkte) sichergestellt werden.
In der US 5,740,900 ist beispielsweise eine Vorrichtung zum Aufteilen eines Produktstroms beschrieben, die ein einzelnes Förderband mit einer Vielzahl von darauf angeordneten Greifern umfasst, die entlang einer einzigen Förderbahn in zwei Produktströme laufen. Mindestens einer der Greifer ist derart ausgebildet, dass er ein erfasstes flaches Produkt von der einen Seite des Bandes auf die andere Seite des Bandes schwenken kann, so dass ein parallel verlaufender zweiter Produktstrom entsteht. Auf diese Weise werden auf einem einzigen Transportband zwei nebeneinander angeordnete Produktströme gebildet, wobei die Zwangsführung der Produkte zu jedem Zeitpunkt gewährleistet ist. In der beschriebenen Vorrichtung erfolgt zu keinem Zeitpunkt eine Übergabe der Produkte, beispielsweise an ein Vakuumband, die zu den oben erwähnten Ausrichtungs- und Abstandsproblemen führen könnte.
Aus der US 5,560,599 ist eine Bremsvorrichtung zum Abbremsen von in einem Falzapparat transportierten Signaturen bekannt. Die Bremsvorrichtung umfasst eine Bremstrommel mit einer Vielzahl von Drehgreifern, die eine Kante der von einem Hochgeschwindigkeits-Bandfördersystem des Falzapparats transportierten Signaturen sicher erfassen. Die Signaturen werden durch die Greifer und die Trommel abgebremst, bevor sie über einem Auslegestapel freigegeben werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht dann, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur zwangsgeführten Übergabe flacher Produkte insbesondere in einem unteren Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen, durch welche die beschriebenen Nachteile bekannter Vorrichtungen und Verfahren dieser Art beseitigt und insbesondere eine permanente Zwangsführung der flachen Produkte während der Übergabe an eine Transportbahn einer Vielzahl von Transportbahnen sichergestellt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten umfasst vorzugsweise eine erste Bremsvorrichtung zur Zwangsführung flacher Produkte mit Greifern zum Erfassen einzelner flacher Produkte eines Produktstroms und zur Übergabe derselben an eine erste Auslegebahn, einen Greiferzylinder mit einer Vielzahl von Greifern zum Erfassen der Hinterkante und der Vorderkante der in dem Produktstrom verbliebenen flachen Produkte und zum Transportieren derselben auf dem Greiferzylinder und eine zweite Bremsvorrichtung zur Zwangsführung flacher Produkte mit Greifern zur Übernahme der verbliebenen flachen Produkte an eine zweite Auslegebahn bei deren Freigabe durch den Greiferzylinder.
Zusätzlich können ein vorzugsweise um den Greiferzylinder umlaufendes erstes Hochgeschwindigkeitsband und ein um eine Umlenkwalze umlaufendes zweites Hochgeschwindigkeitsband vorgesehen sein, zwischen denen die flachen Produkte der ersten Bremsvorrichtung zur Zwangsführung flacher Produkte oder dem Greiferzylinder zugeführt werden können.
Die Bremsvorrichtungen umfassen gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorzugsweise jeweils drehbare Arme, an denen die Greifer zum Erfassen und Abbremsen der Signaturen angeordnet sind.
Weiterhin kann ein um zusätzliche Umlenkwalzen umlaufendes drittes Hochgeschwindigkeitsband in der Weise angeordnet sein, dass die verbliebenen flachen Produkte zwischen dem ersten und dritten Hochgeschwindigkeitsband vom Greiferzylinder zur zweiten Bremsvorrichtung zur Zwangsführung flacher Produkte transportiert werden können.
Die Bremsvorrichtungen sind bevorzugt als Bremstrommeln ausgebildet.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten werden die einzelnen flachen Produkte eines Produktstroms durch eine erste Bremsvorrichtung zur Zwangsführung von flachen Produkten erfasst, dem Produktstrom entnommen, und an eine erste Auslegebahn übergeben, wobei die flachen Produkte während der Übergabe zwangsgeführt werden. Die übrigen flachen Produkte des Produktstroms werden vorzugsweise auf einem Greiferzylinder transportiert, der Greifer umfasst, mittels derer die verbliebenen flachen Produkte sowohl an ihrer Vorderkante als auch an ihrer Hinterkante ergriffen werden. Von einer zweiten Bremsvorrichtung zur Zwangsführung flacher Produkte werden die verbliebenen, von der Greifertrommel freigegebenen flachen Produkte dem Produktstrom entnommen und einer zweiten Auslegebahn zugeführt, wobei die flachen Produkte während der Übergabe an die zweite Auslegebahn zwangsgeführt werden.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die flachen Produkte der ersten Bremsvorrichtung zwischen einem ersten Hochgeschwindigkeitsband und einem zweiten Hochgeschwindigkeitsband zugeführt werden.
Der zweiten Bremsvorrichtung können die flachen Produkte ferner zwischen einem ersten Hochgeschwindigkeitsband und einem dritten Hochgeschwindigkeitsband zugeführt werden.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figur sowie deren Beschreibung.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufteilen eines Produktstroms in zwei Auslegebahnen.
Die Figur zeigt ein erstes Hochgeschwindigkeitsband 1 und ein zweites Hochgeschwindigkeitsband 2, zwischen denen ein Strom flacher Produkte 3 transportiert wird, insbesondere ein Strom von einzelnen Bogen oder von in einer Rollenrotationsdruckmaschine bedruckten und gefalzten Signaturen. Das erste Hochgeschwindigkeitsband 1 läuft vorzugsweise um einen Greiferzylinder 4 mit einer Vielzahl von auf diesem angeordneten Greifern 5 oder um eine in der Nähe des Greiferzylinders angeordnete Umlenkwalze. Das zweite Hochgeschwindigkeitsband 2 läuft um eine Umlenkwalze 6.
Die flachen Produkte 3 werden bei ihrer Freigabe durch die Hochgeschwindigkeitsbänder 1, 2 von einer ersten Bremsvorrichtung 7 zur Zwangsführung flacher Produkte, beispielsweise eine Bremstrommel, an der eine Vielzahl von Armen 17 mit drehbaren Greifern 8 angeordnet ist, erfasst. Die Greifer 8 ergreifen die flachen Produkte 3 an einer Kante und bremsen sie ab. Die flachen Produkte 3 werden in eine erste Auslegebahn 9 gelenkt, in der die flachen Produkte 3 während der Übergabe zwangsgeführt sind. Auf diese Weise werden die flachen Produkte 3 kontrolliert an die erste Auslegebahn 9 übergeben.
Wenn die flachen Produkte 3 in eine zweite Auslegebahn 10 gelenkt werden sollen, werden sie sowohl an ihrer Vorderkante 11 als auch an ihrer Hinterkante 12 von zwei der am Greiferzylinder 4 angeordneten Greifer erfasst und durch einen Umlenkbereich geführt.
Ein drittes, um Umlenkwalzen 14 umlaufendes Hochgeschwindigkeitsband 13 übernimmt die von dem Greiferzylinder 4 zugeführten flachen Produkte 3, die dann zwischen dem ersten und dem dritten Hochgeschwindigkeitsband 1, 13 transportiert werden.
Ferner ist zur Übernahme der flachen Produkte 3 bei deren Freigabe durch die Hochgeschwindigkeitsbänder 1, 13 eine zweite Bremsvorrichtung 15 vorgesehen, beispielsweise eine Bremstrommel, auf der eine Vielzahl von Armen 18 mit drehbaren Greifern 16 angeordnet sind. Die Greifer 16 erfassen die flachen Produkte 3 an einer Kante und bremsen sie ab. Die flachen Produkte 3 werden in die zweite Auslegebahn 10 gelenkt, wobei sie bei der Übergabe an die zweite Auslegebahn 10 zwangsgeführt werden. Auf diese Weise werden die flachen Produkte 3 kontrolliert an die zweite Auslegebahn 10 übergeben.
Die Erfindung ist hier zwar anhand von zweit Bremsvorrichtungen 7, 8 zur Zwangsführung von flachen Produkten 3 gezeigt, kann jedoch auch in Abhängigkeit von der gewünschten Zahl von Umlenkbahnen eine beliebige Anzahl derartiger Vorrichtungen umfassen.
Liste der Bezugszeichen
1
erstes Hochgeschwindigkeitsband
2
zweites Hochgeschwindigkeitsband
3
flache Produkte
4
Greiferzylinder
5
Greifer
6
Umlenkwalze
7
erste Bremsvorrichtung
8
drehbare Greifer
9
erste Auslegebahn
10
zweite Auslegebahn
11
Bogenvorderkante
12
Bogenhinterkante
13
drittes Hochgeschwindigkeitsband
14
Umlenkwalzen
15
zweite Bremsvorrichtung
16
drehbare Greifer
17
Arme
18
Arme

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten (3)
    gekennzeichnet durch
    eine erste Bremsvorrichtung (7) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) mit Greifern (8) zum Erfassen einzelner flacher Produkte (3) eines Produktstroms und zur Übergabe derselben an eine erste Auslegebahn (9);
    einen Greiferzylinder (4) mit einer Vielzahl von Greifern (5) zum Erfassen der Hinterkante (12) und der Vorderkante (11) der in dem Produktstrom verbliebenen flachen Produkte (3) und zum Transportieren der flachen Produkte (3) auf dem Greiferzylinder (4); und
    eine zweite Bremsvorrichtung (15) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) mit Greifern (16) zur Übernahme der verbliebenen flachen Produkte (3) an eine zweite Auslegebahn (10) bei deren Freigabe durch den Greiferzylinder (4).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    ein erstes, um den Greiferzylinder (4) umlaufendes Hochgeschwindigkeitsband (1); und ein zweites, um eine Umlenkwalze (6) umlaufendes Hochgeschwindigkeitsband (2), zwischen denen die flachen Produkte (3) der ersten Bremsvorrichtung (7) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) oder der Greifertrommel (4) zugeführt werden.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Bremsvorrichtungen (7, 15) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) jeweils drehbare Arme (17, 18) umfassen, an denen die Greifer (8, 16) zum Greifen und Bremsen der flachen Produkte (3) befestigt sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein um weitere Umlenkwalzen (14) umlaufendes drittes Hochgeschwindigkeitsband (13) in der Weise angeordnet ist, dass die verbliebenen flachen Produkte (3) zwischen dem ersten Hochgeschwindigkeitsband (1) und dem dritten Hochgeschwindigkeitsband (13) von dem Greiferzylinder (4) zur zweiten Bremsvorrichtung (15) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) transportiert werden.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Bremsvorrichtungen (7, 15) zur Zwangsführung flacher Produkte als Bremstrommeln ausgebildet sind.
  6. Verfahren zum zwangsgeführten Umlenken flacher Produkte (3) aus einem Produktstrom,
    gekennzeichnet durch
    die folgenden Schritte:
    Entnehmen einzelner flacher Produkte (3) aus dem Produktstrom durch eine erste Bremsvorrichtung (3) zur Zwangsführung der flachen Produkte (3), welche die flachen Produkte (3) erfasst und an eine erste Auslegebahn (9) übergibt, wobei die flachen Produkte (3) während der Übergabe an die erste Auslegebahn (9) zwangsgeführt werden;
    Transportieren der in dem Produktstrom verbliebenen flachen Produkte (3) auf einem Greiferzylinder (4) mit Greifern (5) zum Erfassen der Vorderkante (11) und der Hinterkante (12) der flachen Produkte (3); und
    Entnehmen der in dem Produktstrom verbliebenen flachen Produkte (3) bei deren Freigabe durch den Greiferzylinder (4) mittels einer zweiten Bremsvorrichtung (15) zur Zwangsführung flacher Produkte (3), welche die flachen Produkte (3) erfasst an eine zweite Auslegebahn (10) übergibt, wobei die flachen Produkte (3) während er Übergabe an die zweite Auslegebahn (10) zwangsgeführt werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die flachen Produkte (3) der ersten Bremsvorrichtung (7) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) zwischen einem ersten Hochgeschwindigkeitsband (1) und einem zweiten Hochgeschwindigkeitsband (2) zugeführt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die flachen Produkte (3) der zweiten Bremsvorrichtung (15) zur Zwangsführung flacher Produkte (3) zwischen einem ersten Hochgeschwindigkeitsband (1) und einem dritten Hochgeschwindigkeitsband (13) zugeführt werden.
EP00112538A 1999-07-06 2000-06-14 Vorrichtung und Verfahren zur zwangsgeführten Übergabe von flachen Produkten Withdrawn EP1067074A3 (de)

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