EP1321410A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Födern von flächigen Produkten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Födern von flächigen Produkten Download PDF

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EP1321410A1
EP1321410A1 EP02023321A EP02023321A EP1321410A1 EP 1321410 A1 EP1321410 A1 EP 1321410A1 EP 02023321 A EP02023321 A EP 02023321A EP 02023321 A EP02023321 A EP 02023321A EP 1321410 A1 EP1321410 A1 EP 1321410A1
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EP
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gripper
products
conveyor
removal device
grippers
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Werner Honegger
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    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying flat products according to the preamble of claim 1 and a device for performing the method with the features of claim 10.
  • Modern printing machines process printing products with a throughput of approx. 40-60,000 products per hour in the so-called simple production.
  • double production is the production rate doubled to 80-120,000.
  • the products are at the exit the printing machine from a conveyor taken over and to a processing station promoted.
  • the conveyor usually comprises a gripper conveyor with a plurality of along one Conveyor rail moving grippers. To the products too sparing, it is desirable that they with a Speed that a certain Do not exceed the maximum speed.
  • the products should preferably be in both operating modes the printing press at the same speed, but with a doubled delivery rate if necessary, be carried away.
  • the invention has for its object a method for conveying flat objects, in particular Printed products, to specify where the items with promoted a high throughput and prepared in such a way that the single product is immediately accessible remains.
  • the object of the invention is furthermore the object based on a corresponding conveyor for To make available.
  • the task is solved by a procedure with the Features of claim 1.
  • the task continues solved by a device for performing the method with the features of claim 10.
  • Advantageous Further developments of the invention result from the dependent Claims, the description and the drawings.
  • two or more products are in each Area of their leading edges so common from Grippers of a gripper conveyor gripped their edges are mutually spaced apart.
  • the products are promoted by the grippers and in at least one Transfer area to at least one removal device to hand over.
  • the handover takes place in such a way that each Product that previously transferred to the removal device Products at most partially overlap, with the leading edges of the passed products from each other are spaced.
  • the offset position of the Products in the gripper are therefore advantageous for production a regular or irregular scale formation or an otherwise isolated or easily separable Product arrangement used in a simple way can be processed further.
  • the device comprises a gripper conveyor with a plurality of grippers that are capable of are, two or more products in the area of their leading edges in a mutually offset position to take. It also includes at least one Control device that the gripper in at least one Transfer area is able to open, and at least a conveyor system with which the transferred Products fed to a processing station become.
  • the device is on the two operating modes customizable. Every gripper grips in simple production only one product, two each in double production. So the conveyor speed can be doubled when the Delivery rate can be kept constant.
  • the handover of a plurality of products, preferably from two products to the gripper conveyor is described, for example, as in EP-A 0 330 868 carried out.
  • the products come in a scale formation on a conveyor belt and at the end of the Conveyor belt in pairs of individually controllable grippers detected.
  • the grippers have a depth that is greater than the distance between the leading edges of at least two printed products in the feed Imbricated formation. Is the distance between two products in the scale formation is greater than the depth of the grabs, two or more products can be replaced by suitable ones Means already pushed together in the scale formation become.
  • one with the Conveyor belt with an auxiliary conveyor that carries the products has braking or accelerating drivers.
  • the products are on the Conveyors placed that the individual product on remains accessible to at least one edge.
  • the conveyor is a belt conveyor which the products in the transfer area when the The gripper must be placed at a release point. there the relative position of the products changes during the Handover not essential, so the products with one corresponding offset on the conveyor belt come.
  • Conveyor device a gripper conveyor, its gripper record one product at a time. In this way, when A regular scale formation is carried away become.
  • Figure 1 shows a first device for implementation of a method according to the invention.
  • Within the gripper 3 are the front edges 10a, 10a 'of the products 10, 10' by one Distance A offset from each other.
  • a removal device 2 At least in a transfer area 4 is located below the Gripper conveyor 1 a removal device 2, which here also a gripper conveyor with a plurality of Grippers 6 is.
  • a suitable control device 5 which here is a mechanical can be fixed control link, all grippers a trigger point opened.
  • the trailing edges 10b, 10b 'of the released products 10, 10' are from one gripper 6 each of the removal device 2 taken.
  • This is controlled by a control device 7 can also be a control gate, closed, as soon as the trailing edge 10b, 10b 'in the mouth of the Gripper 6 is located. Aids, e.g. one accordingly designed gripper or a suction device, be present, which facilitate that a gripper 6 of Conveyor device 2 actually only one Item 10 or 10 'takes.
  • Sliding into different ones Grapple 6 can also by gravity are supported by the guide rail 9 of the Gripper conveyor 1 is inclined from the horizontal. On An example of this is shown in FIG. 3. If the Products as shown in Figure 1 are conveyed horizontally, it is not necessary to close the grippers 6. Instead of the gripper can therefore also U-shaped sliding elements be used.
  • the distances a, b of the grippers 3 and 6 and the conveying speeds the gripper conveyor 1 or the removal device 2 are preferably matched to one another, that both conveyors 1, 2 are the same Have total funding capacity. If as in the present Example of the gripper conveyor 1 two products 10 each, 10 'are conveyed in a gripper 3 is the number the gripper 6 of the removal device 2 per time interval twice the corresponding number of grippers 3 of the gripper conveyor 1. In the present case, the distance a is the Gripper 3 of the gripper conveyor twice as large as that Distance b of the gripper 6 of the removal device 2. Die Products 10, 10 'lie after the transfer to the removal device 2 in a scale formation S in which their leading edges 10a, 10a 'by A' against each other are offset. However, the products can also be in one other location, such as in Figure 6 shown:
  • gripper conveyor can be used as a conveyor 2 can also be used a conveyor belt on which the Products 10, 10 'placed on opening the gripper 3 become.
  • FIG 2 shows a further device for implementation of the method according to the invention.
  • the gripper conveyor 1 is essentially identical to in the area shown the gripper conveyor from Figure 1. Only everyone is present second gripper 3 in the transfer area 4 for transfer to the Conveyor 2 opened. The rest of the grabs remain closed and transport the products 10, 10 'to another not shown here Transfer area.
  • the second removal device provided there can like the removal device shown in Figure 2 2 be designed.
  • the removal device 2 has in the present case half the conveying capacity as the gripper conveyor 1.
  • the distances a, b and the conveyor speeds are adapted to each other so that in one Time interval each the same number of grippers 3, 6 passing a certain place.
  • the present are Conveying speed and the distances a, b are the same.
  • the with the removal device 2 transported products 10, 10 'lie in a scale formation S with a mutual offset A '.
  • Variant easily divides the original product stream.
  • the device shown in Figure 3 corresponds to essential of the device of Figure 2.
  • the grippers 6 have a gripper arm 6a that is so long that it has two of the same gripper 3 held products 10, 10 'when conveying one another takes off.
  • the gripper 3 of the gripper conveyor 1 in Transfer area 4 opened by the control device 5, the lower product 10 'slides into the open mouth of the Gripper 6, while the upper product 10 over the Gripper arm 6a slips into the following gripper 6.
  • the of the products not held by the grippers 3 are drawn over the products already handed over and can in another transfer area that is not is shown to be filed in a similar manner.
  • Figure 4 shows a further variant of the inventive Method and a corresponding device.
  • the grabs 3 of the gripper conveyor 1 are 2-point grippers, to grasp the two objects and individually are able to let go. This is next to the two Gripper arms 3a, 3b that open like scissors and can be closed, an additional gripping arm 14 available. While through the normal gripper arms 3a, 3b both products 10, 10 'are held in the gripper 3, is only the lower by the additional gripper arm 14 Product 10 'fixed. In the transfer area, the Gripper arms 3a, 3b moved apart so that the upper Product 10 is released and through that of the additional Gripping arm 14 held lower product 10 'in a gripper 6 of the removal device 2 slips.
  • the held lower products 10 'become another Transfer area and transported there by opening the additional gripper arm 14 on another Removed conveyor.
  • On the conveyor 2 creates a scale formation S from the upper Products 10, with top and bottom products usually are indistinguishable.
  • the conveyor speeds are present and the distances a, b equal.
  • Figure 5 shows one possibility, that shown in Figure 4 Method without equipping each individual gripper 3 with perform an additional gripping arm 14.
  • an auxiliary gripper conveyor 11 available, the gripper 12 in the transfer area 4 parallel to the path of movement of the grippers 3 of the gripper conveyor 1 be moved.
  • the control device 5 opens at the same time the main gripper 3 and closes the synchronously moving auxiliary gripper 12.
  • the Auxiliary gripper also closed before the transfer area 4 become.
  • the auxiliary gripper is designed that it just the leading edge 10a 'of the lower Grabs product 10 'and thus this in the main gripper 3rd stops while the top product 10 slides out.
  • the main gripper 3 becomes a further control device 13 closed after the delivery of the upper product 10 and the auxiliary gripper 12 opened. This will only the lower products 10 'with the gripper conveyor 1 further transported and can be in another transfer area be placed on another conveyor.
  • the conveyor 2 is replaced by a belt conveyor be when the products are essentially lying in a scale formation S can be transported further should, because in the transfer area 4 there is only one Product stored at regular intervals.
  • Figure 6 shows a way of dividing the to Conveying device 2 of the product flow transferred in FIG. 1 in two product streams. Every second product will in a further transfer area 19 to another Conveyor device 15, here also a gripper conveyor with grippers 20, handed over. everyone will second gripper 6 of the removal device 2 by a Control device 16 opened and a synchronous to it moving gripper 20 of the further conveyor device 15 by a control device 18 essentially at the same time closed. Every second product is therefore discarded. The conveying speeds at Conveying devices 2, 15 in the further transfer area 19 essentially the same. The distance c is the gripper 20 twice the distance b of the grippers 6.
  • Figures 7 and 8 show further examples of the division the conveying flow transferred to the removal device 2, for example according to Figure 1.
  • the removal devices 2 each have a plurality of grippers 6, offset against each other along two initially parallel and then diverging guide rails 17, 17 'are guided.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten (10, 10'), insbesondere Druckereiprodukten. Jeweils zwei oder mehr Produkte (10, 10') werden im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten (10a, 10a') derart gemeinsam von Greifern (3) eines Greiferförderers (1) ergriffen, dass die Kanten (10a, 10a') wechselseitig voneinander beabstandet sind. In wenigstens einem Übergabebereich (4) werden die Produkte (10, 10') an wenigstens eine Wegfördereinrichtung (2) derart übergeben, dass jedes Produkt (10, 10') das zuvor übergebene Produkt (10, 10') höchstens teilweise überlappt, wobei die vorlaufenden Kanten (10a, 10a') der Produkte (10, 10') voneinander beabstandet sind. Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Produkte für die Weiterverarbeitung unmittelbar zugänglich sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von flächigen Produkten nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 10.
Moderne Druckereimaschinen verarbeiten Druckereiprodukte mit einem Durchsatz von ca. 40-60'000 Produkten pro Stunde in der sogenannten Einfachproduktion. In Betriebsmodus "Doppelproduktion" ist die Produktionsrate demgegenüber auf 80-120'000 verdoppelt. Die Produkte werden am Ausgang der Druckereimaschine von einer Fördereinrichtung übernommen und zu einer weiterverarbeitenden Station gefördert. Die Fördereinrichtung umfasst üblicherweise einen Greiferförderer mit einer Mehrzahl von entlang einer Förderschiene bewegten Greifern. Um die Produkte zu schonen, ist es wünschenswert, dass sie mit einer Geschwindigkeit weggefördert werden, die eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet. Des weiteren sollen die Produkte vorzugsweise in beiden Betriebsmodi der Druckereimaschine mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch mit gegebenenfalls verdoppelter Förderleistung, weggefördert werden. Es ist bekannt, die Produkte zu Paaren zusammenzufassen, bei denen die Produkte deckungsgleich oder gegeneinander versetzt angeordnet sind und die von jeweils einem Greifer aufgenommen und weiter gefördert werden. Nachteilig ist hieran, dass einander vollständig überlappende Produkte nach der Übergabe an eine weiterverarbeitende Station, z.B. eine weitere Fördereinrichtung, wieder vereinzelt werden müssen, da auch die spätere Verarbeitung einzeln erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Fördern von flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, anzugeben, bei dem die Gegenstände mit einem hohen Durchsatz gefördert und derart aufbereitet werden, dass das Einzelprodukt unmittelbar zugänglich bleibt. Der Erfindung liegt des weiteren die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Fördervorrichtung zur Verfügung zu stellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Erfindungsgemäss werden jeweils zwei oder mehr Produkte im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten derart gemeinsam von Greifern eines Greiferförderes ergriffen, dass ihre Kanten wechselseitig voneinander beabstandet sind. Die Produkte werden durch die Greifer gefördert und in wenigstens einem Übergabebereich an wenigstens eine Wegfördereinrichtung übergeben. Die Übergabe findet dergestalt statt, dass jedes Produkt das zuvor an die Wegfördereinrichtung übergebene Produkte höchstens teilweise überlappt, wobei die vorlaufenden Kanten der übergebenen Produkte voneinander beabstandet sind. Die gegeneinander versetzte Lage der Produkte im Greifer wird daher vorteilhaft zur Herstellung einer regelmässigen oder unregelmässigen Schuppenformation oder einer sonstwie vereinzelten oder leicht vereinzelbaren Produktanordnung genutzt, die auf einfache Weise weiterverarbeitet werden kann.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst einen Greiferförderer mit einer Mehrzahl von Greifern, die imstande sind, jeweils zwei oder mehr Produkte im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten in einer gegenseitig versetzten Lage zu ergreifen. Sie umfasst des weiteren wenigstens eine Steuereinrichtung, die die Greifer in wenigstens einem Übergabebereich zu öffnen imstande ist, und wenigstens eine Wegfördereinrichtung, mit der die übergebenen Produkte einer weiterverarbeitenden Station zugeführt werden. Die Vorrichtung ist an die beiden Betriebsmodi anpassbar. In der Einfachproduktion greift jeder Greifer nur ein Produkt, in der Doppelproduktion jeweils zwei. So kann die Fördergeschwindigkeit bei Verdopplung der Förderleistung konstant gehalten werden.
Die Übergabe jeweils einer Mehrzahl von Produkten, vorzugsweise von zwei Produkten an den Greiferförderer wird beispielsweise wie in der EP-A 0 330 868 geschildert durchgeführt. Dabei kommen die Produkte in einer Schuppenformation auf einem Förderband an und werden am Ende des Förderbandes paarweise von einzeln steuerbaren Greifern erfasst. Die Greifer haben eine Tiefe, die grösser ist als der Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten von wenigstens zwei Druckereiprodukten in der zugeführten Schuppenformation. Ist der Abstand zweier Erzeugnisse in der Schuppenformation grösser als die Tiefe der Greifer, so können jeweils zwei oder mehr Produkte durch geeignete Mittel bereits in der Schuppenformation zusammengeschoben werden. In Frage kommt dazu beispielsweise ein mit dem Förderband mitlaufender Hilfsförderer, der die Produkte abbremsende oder beschleunigende Mitnehmer aufweist.
Erfindungsgemäss werden die Produkte so auf dem Wegförderer abgelegt, dass das einzelne Produkt an zumindest einer Kante zugänglich bleibt. Im einfachsten Fall ist die Wegfördereinrichtung ein Bandförderer, auf dem die Produkte im Übergabebereich beim Auslösen der Greifer an einer -Auslösestelle abgelegt werden. Dabei verändert sich die relative Lage der Produkte während der Übergabe nicht wesentlich, so dass die Produkte mit einem entsprechenden Versatz auf dem Förderband zu liegen kommen.
In einer anderen Variante der Erfindung ist die Wegfördereinrichtung ein Greiferförderer, dessen Greifer jeweils ein Produkt aufnehmen. Auf diese Weise kann beim Wegfördern eine regelmässige Schuppenformation realisiert werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Übergabe an zwei Wegfördereinrichtungen, so dass zwei Produktströme erzeugt werden. Auf diese Weise gelingt es vorteilhaft, den Produktstrom so zu reduzieren, dass die weiterverarbeitende Station ihn verarbeiten kann, ohne den Gesamtdurchsatz der Anlage zu vermindern.
Beispiele für die Ausführung der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1
Eine Vorrichtung, bei der sämtliche Produkte in einem einzigen Übergabebereich an eine Wegfördereinrichtung übergeben werden;
Fig. 2, 3
eine Vorrichtung, bei der in einem Übergabebereich jeder zweite Greifer geöffnet und die davon gehaltenen Produkte an eine Wegfördereinrichtung übergeben werden;
Fig. 4
eine Vorrichtung, bei der in einem Übergabebereich jeder Greifer geöffnet wird, jedoch nur eines der gehaltenen Produkte an eine Wegfördereinrichtung abgibt;
Fig. 5
eine Abwandlung der Vorrichtung aus Figur 4;
Fig. 6-8
Möglichkeiten zum Aufteilen des mit der Wegfördereinrichtung aus Figur 1 weggeförderten Produktestroms in zwei Produkteströme.
Figur 1 zeigt eine erste Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemässen Verfahrens. Jeweils zwei Produkte 10, 10' sind von einem Greifer 3 erfasst und werden mit dem entsprechenden Greiferförderer 1 entlang einer Führungsschiene 9 bewegt. Innerhalb des Greifers 3 sind die vorderen Kanten 10a, 10a' der Produkte 10, 10' um einen Abstand A gegeneinander versetzt. Die nachlaufenden Kanten 10b, 10b' gleiten auf einer Unterlage 8. Zumindest in einem Übergabebereich 4 befindet sich unterhalb des Greiferförderers 1 eine Wegfördereinrichtung 2, die hier ebenfalls ein Greiferförderer mit einer Mehrzahl von Greifern 6 ist. Im Übergabebereich 4 werden durch eine geeignete Steuereinrichtung 5, die hier eine mechanisch feststehende Steuerkulisse sein kann, sämtliche Greifer an einer Auslösestelle geöffnet. Die nachlaufenden Kanten 10b, 10b' der freigegebenen Produkte 10, 10' werden von jeweils einem Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 ergriffen. Dieser wird durch eine Steuereinrichtung 7, die ebenfalls eine Steuerkulisse sein kann, geschlossen, sobald sich die nachlaufende Kante 10b, 10b' im Maul des Greifers 6 befindet. Es können Hilfsmittel, z.B. ein entsprechend gestalteter Greifer oder eine Saugeinrichtung, vorhanden sein, die erleichtern, dass ein Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 tatsächlich nur jeweils einen Gegenstand 10 bzw. 10' aufnimmt. Das Gleiten in unterschiedliche Greifer 6 kann des weiteren durch die Schwerkraft unterstützt werden, indem die Führungsschiene 9 des Greiferförderers 1 aus der Horizontalen geneigt ist. Ein Beispiel dafür ist in Figur 3 dargestellt. Wenn die Produkte wie in Figur 1 gezeigt liegend gefördert werden, ist es nicht notwendig, die Greifer 6 zu schliessen. Statt der Greifer können daher auch U-förmige Schiebeelemente verwendet werden.
Die Abstände a, b der Greifer 3 bzw. 6 und die Fördergeschwindigkeiten der Greiferförderers 1 bzw. der Wegfördereinrichtung 2 sind vorzugsweise so aneinander angepasst, dass beide Fördereinrichtungen 1, 2 die gleiche Gesamtförderkapazität haben. Wenn wie im vorliegenden Beispiel vom Greiferförderer 1 jeweils zwei Produkte 10, 10' in einem Greifer 3 gefördert werden, ist die Anzahl der Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 pro Zeitintervall doppelt so gross wie die entsprechende Anzahl von Greifern 3 des Greiferförderers 1. Vorliegend ist der Abstand a der Greifer 3 des Greiferförderers doppelt so gross wie der Abstand b der Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2. Die Produkte 10, 10' liegen nach der Übergabe an die Wegfördereinrichtung 2 in einer Schuppenformation S vor, bei der ihre vorlaufenden Kanten 10a, 10a' um A' gegeneinander versetzt sind. Die Produkte können jedoch auch in einer anderen Lage weitergefördert werden, wie beispielsweise in Figur 6 gezeigt :
Anstelle des Greiferförderers kann als Wegfördereinrichtung 2 auch ein Förderband verwendet werden, auf das die Produkte 10, 10' beim Öffnen der Greifer 3 aufgelegt werden.
Figur 2 zeigt eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Der Greiferförderer 1 ist im dargestellten Bereich im wesentlichen identisch mit dem Greiferförderer aus Figur 1. Vorliegend wird nur jeder zweite Greifer 3 im Übergabebereich 4 zur Übergabe an die Wegfördereinrichtung 2 geöffnet. Die übrigen Greifer bleiben geschlossen und transportieren die Produkte 10, 10' zu einem hier nicht dargestellten weiteren Übergabebereich. Die dort vorgesehene zweite Wegfördereinrichtung kann wie die in Figur 2 gezeigte Wegfördereinrichtung 2 gestaltet sein. Die Wegfördereinrichtung 2 hat vorliegend die halbe Förderleistung wie der Greiferförderer 1. Die Abstände a, b und die Fördergeschwindigkeiten sind so aneinander angepasst, dass in einem Zeitintervall jeweils die gleiche Anzahl Greifer 3, 6 an einer bestimmten Stelle vorbeizieht. Vorliegend sind die Fördergeschwindigkeit und die Abstände a, b gleich. Die mit der Wegfördereinrichtung 2 wegtransportierten Produkte 10, 10' liegen in einer Schuppenformation S mit einem gegenseitigen Versatz A' vor. Mit der in Figur 2 gezeigten Variante gelingt auf einfache Weise ein Aufteilen des ursprünglichen Produktestroms.
Die in Figur 3 gezeigte Vorrichtung entspricht im wesentlichen der Vorrichtung aus Figur 2. Vorliegend sind Führungsschiene 9 des Greiferförderers 1 und die Führungsschiene 17 der Wegfördereinrichtung 2 im Übergabebereich 4 aus der Horizontalen geneigt, wodurch jeweils zwei freigegebene Produkte 10, 10' in unterschiedliche Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 gleiten. Unterstützt wird dieses dadurch, dass die Greifer 6 einen Greiferarm 6a haben, der so lang ist, dass er zwei von demselben Greifer 3 gehaltene Produkte 10, 10' beim Fördern voneinander abhebt. Wird nun der Greifer 3 des Greiferförderers 1 im Übergabebereich 4 durch die Steuereinrichtung 5 geöffnet, gleitet das untere Produkt 10' in das geöffnete Maul des Greifers 6, während das obere Produkt 10 über den Greiferarm 6a in den nachfolgenden Greifer 6 rutscht. Die von den nicht geöffneten Greifern 3 gehaltenen Produkte werden über die bereits übergebenen Produkte gezogen und können in einem weiteren Übergabebereich, der nicht dargestellt ist, auf ähnliche Weise abgelegt werden.
Figur 4 zeigt eine weitere Variante des erfindungsgemässen Verfahrens und eine entsprechende Vorrichtung. Die Greifer 3 des Greiferförderers 1 sind vorliegend 2-Punkt-Greifer, die zwei Gegenstände zu greifen und individuell loszulassen imstande sind. Vorliegend ist neben den beiden Greiferarmen 3a, 3b, die scherenartig geöffnet und geschlossen werden können, ein zusätzlicher Greifarm 14 vorhanden. Während durch die normalen Greifarme 3a, 3b beide Produkte 10, 10' im Greifer 3 festgehalten werden, wird durch den zusätzlichen Greifarm 14 nur das untere Produkt 10' fixiert. Im Übergabebereich werden die Greiferarme 3a, 3b auseinander bewegt, so dass das obere Produkt 10 freigegeben wird und über das vom zusätzlichen Greifarm 14 gehaltene untere Produkt 10' in einen Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 rutscht. Die gehaltenen unteren Produkte 10' werden zu einem weiteren Übergabebereich transportiert und dort durch Öffnen des zusätzlichen Greifarms 14 auf eine weitere Wegfördereinrichtung abgelegt. Auf der Wegfördereinrichtung 2 entsteht eine Schuppenformation S aus oberen Produkten 10, wobei obere und untere Produkte normalerweise ununterscheidbar sind. Für die Förderkapazitäten des Greiferförderers 1 und der Wegfördereinrichtung 2 gilt das zu Figur 2 Gesagte. Vorliegend sind die Fördergeschwindigkeiten und die Abstände a, b gleich.
Figur 5 zeigt eine Möglichkeit, das in Figur 4 gezeigte Verfahren ohne Ausrüstung jedes einzelnen Greifers 3 mit einem zusätzlichen Greifarm 14 durchzuführen. Dazu ist neben dem Greiferförderer 1 ein Hilfsgreiferförderer 11 vorhanden, dessen Greifer 12 im Übergabebereich 4 parallel zur Bewegungsbahn der Greifer 3 des Greiferförderers 1 bewegt werden. Die Steuereinrichtung 5 öffnet gleichzeitig den Hauptgreifer 3 und schliesst den synchron dazu mitbewegten Hilfsgreifer 12. Alternativ kann der Hilfsgreifer auch bereits vor dem Übergabebereich 4 geschlossen werden. Der Hilfsgreifer ist so ausgestaltet, dass er lediglich die vorlaufende Kante 10a' des unteren Produkts 10' ergreift und dieses somit im Hauptgreifer 3 hält, während das obere Produkt 10 hinausgleitet. Durch eine weitere Steuereinrichtung 13 wird der Hauptgreifer 3 nach der Abgabe des oberen Produkts 10 wieder geschlossen und der Hilfsgreifer 12 geöffnet. Damit werden lediglich die unteren Produkte 10' mit dem Greiferförderer 1 weiter transportiert und können in einem weiteren Übergabebereich auf eine weitere Wegfördereinrichtung abgelegt werden.
Bei den in Figuren 4 und 5 gezeigten Vorrichtungen kann die Wegfördereinrichtung 2 durch einen Bandförderer ersetzt werden, wenn die Produkte im wesentlichen liegend in einer Schuppenformation S weitertransportiert werden sollen, denn im Übergabebereich 4 wird jeweils nur ein Produkt in regelmässigen zeitlichen Abständen abgelegt.
Figur 6 zeigt eine Möglichkeit zur Aufteilung des an die Wegfördereinrichtung 2 auf Figur 1 übergebenen Produktestroms in zwei Produkteströme. Jedes zweite Produkt wird in einem weiteren Übergabebereich 19 an eine weitere Wegfördereinrichtung 15, hier ebenfalls ein Greiferförderer mit Greifern 20, übergeben. Dazu wird jeder zweite Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 durch eine Steuereinrichtung 16 geöffnet und ein synchron dazu mitbewegter Greifer 20 der weiteren Fördereinrichtung 15 durch eine Steuereinrichtung 18 im wesentlichen zeitgleich geschlossen. Jedes zweite Produkt wird daher ausgesondert. Vorliegend sind die Fördergeschwindigkeiten bei der Fördereinrichtungen 2, 15 im weiteren Übergabebereich 19 im wesentlichen gleich. Der Abstand c der Greifer 20 ist doppelt so gross wie der Abstand b der Greifer 6.
Die Figuren 7 und 8 zeigen weitere Beispiele zur Aufteilung des an die Wegfördereinrichtung 2 übergebenen Förderstroms, zum Beispiel gemäss Figur 1. Die Wegfördereinrichtungen 2 haben jeweils eine Mehrzahl von Greifern 6, die gegen einander versetzt entlang zwei zunächst parallelen und dann auseinanderlaufenden Führungsschienen 17, 17' geführt sind. Die Produkte 10, 10' werden abwechselnd von Greifern der linken bzw. rechten Führungsschiene 17, 17' aufgenommen, so dass der Förderstrom reissverschlussartig auseinandergezogen wird.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Fördern von flächigen Produkten (10, 10'), insbesondere Druckereiprodukten, wobei jeweils zwei oder mehr Produkte (10, 10') im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten (10a, 10a') derart gemeinsam von Greifern (3) eines Greiferförderers (1) ergriffen werden, dass die Kanten (10a, 10a') wechselseitig voneinander beabstandet sind, und wobei die Produkte (10, 10') durch die Greifer (3) gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (10, 10') in wenigstens einem Übergabebereich (4) an wenigstens eine Wegfördereinrichtung (2) derart übergeben werden, dass jedes Produkt (10, 10') das zuvor übergebene Produkt (10, 10') höchstens teilweise überlappt, wobei die vorlaufenden Kanten (10a, 10a') der Produkte (10, 10') voneinander beabstandet sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergabebereich (4) mit einer Wegfördereinrichtung (2) vorhanden ist, wobei die Förderkapazität des Greiferförderers (1) mit der der Wegfördereinrichtung (2) im wesentlichen übereinstimmt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Übergabebereiche (4) mit jeweils einer Wegfördereinrichtung (2) vorhanden sind, wobei jeder zweite Greifer (3) im ersten Übergabebereich und die übrigen Greifer im zweiten Übergabebereich geöffnet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Übergabebereiche (4) mit jeweils einer Wegfördereinrichtung (2) vorhanden sind, wobei jeder Greifer (3) im ersten Übergabebereich (4) ein Produkt an eine erste Wegfördereinrichtung und im zweiten Übergabebereich ein weiteres Produkt an eine zweite Wegfördereinrichtung übergibt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferförderer (1) Greifer (3) mit jeweils zwei individuell betätigbaren Greiferarmen (3a, 14) aufweist, wobei einer der Greiferarme jeweils alle vom Greifer (3) erfassten Produkte (10, 10') und der andere Greiferarm jeweils das zuvorderst im Greifer (3) angeordnete Produkt zu halten imstande ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Hilfsgreifer (12) im ersten Übergabebereich (4) mit den Greifern mitbewegt werden und jeweils das zuvorderst im Greifer (3) angeordnete Produkt ergreifen, wobei der Greifer (3) zur Abgabe der weiteren Produkte geöffnet wird, wenn der Hilfsgreifer (12) das zuvorderst im Greifer (3) angeordnete Produkt ergriffen hat, der Greifer (3) nach Abgabe der weiteren Produkte geschlossen und der Hilfsgreifer (12) geöffnet und entfernt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkapazität einer Wegfördereinrichtung (2) im wesentlichen der halben Förderkapazität des Greiferförderers (3) entspricht.
  8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegfördereinrichtung (2) ein weiterer Greiferförderer ist, wobei die Abstände (a, b) und die Geschwindingkeiten der Greifer (3, 6) des zufördernden und wegfördernden Greiferförderers derart aneinander angepasst sind, dass jedes Produkt von einem einzelnen Greifer (6) des wegfördernden Greiferförderers aufgenommen werden kann.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegfördereinrichtung (2) ein Förderband umfasst.
  10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einem Greiferförderer (1) mit einer Mehrzahl von Greifern (3), die imstande sind, jeweils zwei oder mehr Produkte (10, 10') im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten (10a, 10a') derart gemeinsam zu ergreifen, dass die Kanten (10a, 10a') wechselseitig voneinander beabstandet sind, wenigstens einer Steuereinrichtung (5), die die Greifer (3) in wenigstens einem Übergabebereich (4) zu öffnen imstande ist, und wenigstens einer Wegfördereinrichtung (2), mit der die übergebenen Produkte (10, 10') einer weiterverarbeitenden Station zugeführt werden.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Übergabebereiche und zwei Wegfördereinrichtungen vorhanden sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Wegfördereinrichtung (2) ein Greiferförderer ist oder ein Förderband umfasst.
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