EP1065126B1 - Förderanlage zum Fördern, Verschieben, Verteilen und Positionieren von Eisenbahnwaggons - Google Patents
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- EP1065126B1 EP1065126B1 EP00113615A EP00113615A EP1065126B1 EP 1065126 B1 EP1065126 B1 EP 1065126B1 EP 00113615 A EP00113615 A EP 00113615A EP 00113615 A EP00113615 A EP 00113615A EP 1065126 B1 EP1065126 B1 EP 1065126B1
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- hauling
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- arm
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
- B61J3/04—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means
- B61J3/06—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means with vehicle-engaging truck or carriage
Definitions
- the invention relates to a conveyor system according to the preamble of claim 1.
- This conveyor system is by DE 41 01 078 and by the utility model 298 14 520 known. It is used for moving, distributing and Positioning of railway wagons used, e.g. for conveying wagons or whole trains in car washes. In any case, it serves to promote Railway vehicles and railway wagons without their own power.
- the conveyor system has a trolley, which with the respective wagon can be coupled and which is connected by cable along the distribution tracks, loading tracks, Directional tracks, car washes can be moved.
- the tram has a free rotating chassis and is therefore not with its own drive but is equipped with a cable (endless rope or tow rope and Return rope) towed in the conveying direction and return direction.
- the object of the invention is to supply energy to the trolley to provide a technical adequate to the energy requirements Effort and maintenance required.
- Pneumatic or hydraulic energy stores come especially for that Power drives of the trolley into consideration. They are robust and therefore for the rough operation in shunting systems particularly suitable.
- a conveyor system is equipped according to one of claims 5 to 8, must there is a force transducer that the driver arms (conveyor or Brake arms) can disengage from the wagon wheel. It is next to it however, it is also desirable that a wagon wheel that comes from the respective Opposite direction comes, the drive arms can run over without the Force generator is actuated beforehand.
- controllable force transmitter is supported via a freewheel on the trolley, so that a force on the respective driver arm in the sense of entering the conveying position applied, the rapid retraction of the arm into the neutral position by one of external force, i.e. however, a wagon wheel moving into the conveyor line is not hindered.
- the embodiment according to claim 9 is therefore also regardless of the implementation of the design according to claims 1 to 4 advantageous.
- the invention (claim 10) allows measurement sensors, radio devices or Attach control units to the trolley. If e.g. a distance sensor attached to the tram and continuously via the electrical energy storage is supplied with the necessary power, the distance to the next Wagons are recorded continuously. This will make it possible to move the trolley to operate a sufficiently large distance at high speed and when approaching the wagon drives automatically or manually at slow speed switch.
- connection to the stationary control and drive device can be made via a control line or by radio.
- the devices operated by the energy store can in particular electrical devices (force transmitters) for applying driving forces and Adjustment forces (e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy) or control devices (valves, actuating magnets from Valves).
- electrical devices force transmitters
- Adjustment forces e.g. pump drives for storing pneumatic or hydraulic energy
- control devices valves, actuating magnets from Valves.
- the wagon or train is mostly in Driverless and driveless car washes.
- the energy transfer for charging the storage can take place by contact with an energy source. This is mandatory if pneumatic or hydraulic energy storage devices are used and the trolley does not carry a pump. Rechargeable electrical energy stores are used particularly advantageously. The amount of charge and discharge power of such energy storage devices can be limited if additional energy storage devices, in particular with other forms of energy, in particular rechargeable pneumatic hydraulic or electrical energy storage devices, are also carried, for the charging of which not only the short rest time of the trolley in its rest position but a longer time is available.
- a small energy store with a small amount of charge and discharge power is also sufficient if the electrical energy required for charging is transmitted by means of a power line laid along the conveyor line, for example a power rail and an inductive coupling.
- the busbar is supplied with AC voltage and scanned by means of inductive magnetic coils that are attached to the trolley.
- the inductive alternating voltage of the magnetic coils is rectified and is sufficient for charging the electrical chemo-electrical energy store, since this is used essentially for measurement and control purposes and only sporadically and briefly for the application of larger forces.
- the electrical energy storage via an electrical coupling between the Tram and the coupled wagon with an electrical device are connected in the wagon, in order to perform functions or measuring tasks on the wagon, which had no driver at the time perform.
- the conveyor system has a trolley 1. This is on reel 3 the feet 4 of the rails 5 in the so-called tab space. to lateral guidance serve guide rollers 6, which are located on the side Support rail web 7. Each of the trolleys is supported by a conveyor rope 8, that is attached to it, in the conveying direction and by a return rope 9 against the conveying direction (return direction) moves.
- the ropes are through Driving rollers or winches driven. Endless ropes can also be used be driven in the conveying direction and in the return direction.
- the ropes are used to drive the pulleys and pulleys which, in the case of Use of endless cables per trolley by a motor or by Drive and return motors can be driven.
- Conveyor and return rope or the endless rope 8.9 of the trolley 1 is independent of the ropes of the other car drivable.
- a control system is used to drive the motors with a common control panel.
- the control panel is e.g. at the Entrance to the car wash or car wash and can be checked by the train driver of the incoming train are operated.
- the conveyor and return stroke of both trolleys extends over the entire car wash, so that the stroke end points just before and just behind the The entrance or exit of the car wash or car wash are located.
- This also includes the conveyor rollers and deflection rollers, winches and motors outside the car wash and outside the sphere of influence of Detergent vapors.
- Each trolley has a platform 21.
- the platform 21 is on four weakly tapered castors 3 mobile Each castor rolls on the inner foot 4 of the two railroad tracks in the so-called tab room. The To this end, tab space is cleared and ground. Every platform points front a fastening tab 22 for fastening the tow 8 and behind a fastening tab 23 for fastening the return rope 9.
- On the platform of each carriage is a pair of conveyor arms 17 and a pair of Brake arms 20 attached. It is a one-armed lever 24, each are pivotally mounted in a pivot axis 25. At the free end of each Lever 24 is a freely rotatable pressure roller 26 mounted.
- the lever 24 In the engaged position the lever 24 are the pressure rollers 26 about 20 cm above the Rail so that they are parallel to the axis 27 of the two railroad wheels are aligned and in the travel path of the flange 18 of the wagon wheels 19th to grab.
- the pivot axis 25 is spatially, for example, slanted the perpendicular to the direction of travel that the pressure roller in the Rest position of the lever 24 no longer protrude into the path of the wheels 19 and do not protrude the platform 21 laterally.
- the conveyor and brake arms are driven by drives between their rest position and your engaged position pivoted by the stroke ends and the Control system are controllable here.
- a compression spring 10 serves as the drive, which is located between the trolley and the Arm is supported. This compression spring pushes the arm into an engaged position, in the connecting line of the pivot axis of the driving arms and the Driving rollers 26 above the axis 16 of a conveyor Waggonrades with flange 18 is. This engagement position is due to the Stop 13 set.
- a cylinder / piston unit (backwood cylinder) 11 provided that are so loaded in its pressure chamber 14 with oil pressure can cause the piston to retract.
- the cylinder / piston unit engages on the one hand on the conveyor arm 17 and on the other hand on a link guide.
- This scenery guide 2 is part of the platform of the trolley 1 and acts as a freewheel; i.e.: when the piston is retracted, it engages Cylinder / piston unit on the one hand with its driver pin on the End of the scenery tour and the tram and on the other hand at the Driver arm. If, on the other hand, the driving arm comes from the other side is driven over by a wheel and depressed, so the driver pin the cylinder / piston unit slide without resistance in the link guide, see above that the cylinder / piston unit has no resistance to the driving arm opposes.
- Fig.4B is a power rail, which with AC voltage is fed and along the conveyor path of the trolley is misplaced without touching it.
- a on the tram attached inductive coil which has no contact with the rail, however forms the smallest possible gap with it.
- the control unit 34 still a rectifier, so that the induced voltage can be used to charge the energy store 33.
- the Energy storage 33 only charged while the trolley is in its Rest position is shown in Fig. 4A.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
- hydraulischer Speicher 28, der gegen die Kraft eines durch Feder 29 belasteten Kolbens 30 geladen werden kann;
- Hydraulikpumpe 31 zum Laden des Speichers
- Elektrischer Antriebsmotor 32 zum Antrieb der Hydraulikpumpe 31
- Elektrischer Energiespeicher 33 zur Energieversorgung der Energieversorgungseinheit 37
- Steuergerät 34 mit Funkgerät zur Steuerung der Elemente der Energieversorgungseinheit 37
- Kontakt 38, insbesondere Steckkontakt (Fig 4A) oder berührungsloser, insbesondere induktiver Kontakt (Fig. 4B) zur Verbindung des Energiespeicher 33 mit der ortsfesten Spannungsquelle (Spannungsnetz) 40
- Hydraulikventil 36 mit Stellmagneten 41 und 42 zur Verbindung der Pumpe mit dem Speicher oder des Speichers mit dem Druckraum 14 der Zylinder/Kolbeneinheit 11.
- Einen Distanzsensor 45, der mit dem Steuergerät verbunden ist und den Abstand des Förderwagens zum nächsten Waggon bzw. zu einem Anschlag 46 in seiner Ruheposition messen kann. In Abhängigkeit von diesem Abstand wird die Geschwindigkeit des Förderwagens zwischen einem Eilgang und einem Schleichgang gesteuert. Zur Übertragung des Meßsignals auf die ortsfeste Steuereinrichtung (s.o.; hier nicht gezeigt) dient die Funkeinrichtung des Steuergeräts.
- 1.
- Förderwagen 1
- 2.
- Kulissenführung 2
- 3.
- Rollen Fahrrollen 3
- 4.
- Füße 4
- 5.
- Schienen 5
- 6.
- Führungsrollen 6
- 7.
- Schienensteg 7
- 8.
- Förderseil 8
- 9.
- Rückholseil 9
- 10.
- Druckfeder Treibrollen 10
- 11.
- Rückholantrieb, Zylinder/Kolbeneinheit (Rückholzylinder) 11
- 12.
- Freilauf, Kulisse
- 13.
- Anschlag13
- 14.
- Druckraum 14
- 15.
- Waschhalle 15 Waschstraße
- 16.
- 16 Achse
- 17.
- Förderarm Mitnehmerarm/Förderarm 17
- 18.
- Spurkranz 18
- 19.
- Räder 19
- 20.
- Bremsarme 20
- 21.
- Platform
- 22.
- Befestigungslasche
- 23.
- Befestigungslasche
- 24.
- Hebel
- 25.
- Schwenkachse
- 26.
- Mitnahmerollen 26
- 27.
- Achse
- 28.
- Speicher hydraulischer Speicher 28
- 29.
- Feder, Druckfeder
- 30.
- Kolben 30
- 31.
- Pumpe, Hydraulikpumpe 31
- 32.
- Elektrischer Antriebsmotor 32 Antriebsmotor, Motor
- 33.
- Elektrischer Energiespeicher, Batterie, Akkumulator
- 34.
- Steuergerät Steuergerät 34 mit Funkgerät
- 35. 36.
- Hydraulikventil, Ventil 36
- 37.
- Energieversorgungseinheit 37
- 38.
- Kontakt 38 Steckkontakt (Fig 4A) berührungsloser, insbesondere induktiver Kontakt (Fig. 4B)
- 39. 40.
- ortsfesten Spannungsquelle (Spannungsnetz) 40
- 41.
- Stellmagneten 41
- 42.
- Stellmagneten 42
- 43.
- Stromschiene 43
- 44.
- induktive Spule 44
- 45.
- Distanzsensor 45
- 46.
- Anschlag 46 in der Ruheposition
Claims (13)
- Förderanlage zum Fördern, Verschieben, Verteilen und Positionieren von Eisenbahnwaggons längs einer Förderstrecke mittels eines Förderwagens (1), welcher ein frei drehbares Fahrwerk hat und mittels eines Zugseils (8,9), das mit der Förderwagen fest verbunden ist und eines Antriebs für das Zugseil in Schlepp- und in Rückholrichtung fahrbar ist und der einen Mitnehmer insbesondere einen Förderarm (17) und oder einen Bremsarm aufweist, welcher in seiner Eingriffsposition in den Fahrweg des Eisenbahnwaggons eingreift und welcher durch Kraftgeber in eine Ruheposition schwenkbar sind, in welcher er nicht in den Fahrweg des Eisenbahnwaggons hineinragt;
dadurch gekennzeichnet, daß
zur Betätigung des Kraftgebers auf dem Förderwagen ein Energiespeicher angebracht ist, welcher berührungslos oder durch nur zeitweiligen Kontakt aufladbar ist. - Förderanlage nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß
der Energiespeicher zum zeitweiligen Aufladen in der Ruheposition des Förderwagens berührungslos ist, insbesondere induktiv oder durch Kontakt mit einer Energiequelle verbindbar. - Förderanlage nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß
der Energiespeicher eine aufladbare elektrochemische Batterie oder eine aufladbarer elektrochemischer Akkumulator ist, welche bzw. welcher über eine induktive Kupplung mit einer elektrischen Stromquelle verbindbar ist. - Förderanlage nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet, daß
die aufladbare elektrochemische Batterie bzw. der aufladbare elektrochemische Akkumulator über eine Stromschiene ist, welche zumindest längs einer Teillänge der Förderstrecke verlegt ist, und über eine mit der Stromschiene zusammenwirkende induktive Kupplung mit einer elektrischen Stromquelle verbindbar ist. - Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet, daß
der Mitnehmer durch eine Haltefeder in seine Eingriffsposition verbracht wird und durch einen steuerbaren Kraftgeber gegen die Kraft der Haltefeder in seine Neutralposition verbracht wird. - Förderanlage nach Anspruch 5
dadurch gekennzeichnet, daß
in der Eingriffsposition der Mitnehmer an einem Punkt des Radumfangs angreift der oberhalb der gedachten Verbindungslinie zwischen dem Schwenkpunkt des Armes und der Drehachse des Waggonrades sich befindet. - Förderanlage nach Anspruch 5 oder 6
dadurch gekennzeichnet, daß
die Feder ist eine Druckfeder ist, welchen den Arm gegen einen Anschlag drückt, welcher die Eingriffsposition des Arms festlegt. - Förderanlage nach Anspruch 5 oder 6
dadurch gekennzeichnet, daß
der steuerbare Kraftgeber einen Freilauf derart aufweist, daß der Arm gegen die Kraft der Haltefeder durch eine äußere Kraft, insbesondere durch das Gewicht eines den Arm in Förderrichtung überfahrenden Rades in seine Neutralposition drückbar ist, ohne daß der Kraftgeber eine Kraft ausübt. - Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8
dadurch gekennzeichnet, daß
der Energiespeicher eine aufladbare elektrochemische Batterie oder ein aufladbarer elektrochemischer Akkumulator, ist und daß der Förderwagen weist ein elektrisches Gerät (23) aufweist, das mit der Batterie bzw. dem Akkumulator verbunden ist. - Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8
dadurch gekennzeichnet, daß
das elektrische Gerät (23) ist ein Meßgerät, zB. Wegaufnehmer ist, das über durch Fernübertragung, insbesondere induktiv oder Funk mit einem Anzeigegerät oder Steuergerät (12), insbesondere zur Steuerung des Aufwickelbetriebs verbunden ist - Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8
dadurch gekennzeichnet, daß
das elektrische Gerät (23) ein Antrieb (z.B. Kraftmagnet und/oder Magnet eines elektrisch betätigbaren Ventils zur Betätigung eines Zylinder/Kolbentriebs), ist der an dem Förderwagen angebracht ist, und durch den der Arm (30) zum Ankuppeln oder Abkuppeln des Waggons an die Förderwagen durch den Spannungsgeber mit elektrischer Energie versorgt wird und betätigbar ist. - Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8
dadurch gekennzeichnet, daß
die Rückhol-Windetrommel (9) mit einer steuerbaren mechanischen Bremse (17) verbunden ist und der Förderwagen mit Transport- und Bremsarmen ausgestattet ist, die durch einen Steuerantrieb unabhängig von einander und vorzugsweise durch je ein Steuerseil in und außer Eingriff mit je einem Waggon - vorzugsweise der Radkränze einer Achse der Waggons- zu bringen sind. - Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8
dadurch gekennzeichnet, daß
die Förderwagen und der Waggon eine elektrische Kupplung aufweise, über welche der elektrische Energiespeicher (33) mit einem elektrischen Gerät in dem
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