EP1052213A2 - Teleskopausleger für Krane - Google Patents

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EP1052213A2
EP1052213A2 EP20000250133 EP00250133A EP1052213A2 EP 1052213 A2 EP1052213 A2 EP 1052213A2 EP 20000250133 EP20000250133 EP 20000250133 EP 00250133 A EP00250133 A EP 00250133A EP 1052213 A2 EP1052213 A2 EP 1052213A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
telescopic
rope
shot
extension
entry
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20000250133
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Stowasser
Frank Conrad
Martin Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Definitions

  • the invention relates to a telescopic boom for cranes, in particular mobile cranes with two or more telescoping shots according to the Preamble of claim 1.
  • a telescopic boom with cable actuation is known from DE-OS 19 06 483. This has a basic box and three shots that can be telescoped in and out are connected to each other by a cable drive.
  • the rope drive consists of a Entry rope and a double guided exit rope, which on one at the foot of the Cantilevered rope drum can be wound and unwound in opposite directions.
  • the Fixed point of the entry rope is at the foot end of the innermost one telescopic shot and extends through openings in the bottom of the each shot up to the rope drum.
  • the extension rope is above the head and foot of the respective shot outwardly arranged deflection rollers. For Reduction of the rope friction, the deflection rollers in the weft walls are oblique built-in.
  • a telescopic boom for cranes with two or more telescopic interlocking shots that are pulley-like by an extension and retraction rope are interconnected is known from DE-OS 19 01 114.
  • the rope ends of the Extending and retracting ropes are arranged on one at the foot of the basic box Rope drum can be wound and unwound in opposite directions.
  • To guide the rope are on everyone telescopic shot on the outer jacket of their foot end each a base role and a head roller is arranged on the inner jacket of each head end, with additional Deflection pulleys are required to pull the rope from the one located on the outer sheath Base role to its head roller arranged on the inner jacket.
  • a disadvantage of this solution is the need to arrange many pulleys, which mean on the one hand more weight and the rope load due to the many Increase redirections.
  • the G 84 16 121 U1 shows telescopic shots of a telescopic boom.
  • a friction winch is arranged on the basic box, with a rope wrapped around it several times with in opposite directions outgoing rope ends, both ends of the friction winch at the end of the two telescopic shots are attached.
  • the rope is guided via deflection rollers arranged at the foot or head of the respective weft.
  • This one too Construction is the arrangement of the many pulleys disadvantageous.
  • can the friction winch is only one of the number of wraps and the coefficient of friction dependent force transmitted. This leads to heavy shots (length, cross-section) very large friction winches, which mean a one-sided weight load.
  • the object of the invention is to provide a telescopic boom for cranes, in particular To specify mobile cranes, the three telescopic to save space and weight Shots can move.
  • the actuating means is a single-stage or multi-stage piston-cylinder unit, its fixed element with the basic box and its movable element is connected to the first telescopic shot.
  • the movable element in the retracted state, the movable element extends into the head area of the innermost shot to be telescoped.
  • a deflection roller In the head area of the movable Element or the first shot to be telescoped is a deflection roller arranged over which a first extension rope is guided, which with a second Extending rope and a retracting rope interacts, all ropes as fixed ropes are formed between two fixed points.
  • the two pulleys for the two extension ropes in the middle vertical plane and the two pulleys for the entry rope are arranged in a horizontal plane.
  • the deflection rollers for the entry rope are preferably in the region of the Upper boom of the boom.
  • Figures 1-4 are in a longitudinal section and in a plan view both in retracted as well as in the extended state a trained according to the invention Telescopic boom shown.
  • it consists of a Basic box 1 and three sections 2 - 4 that can be telescoped in and out.
  • Am innermost telescopic shot 4 is a head piece 5 and two at the front end Rope pulleys 6, 6 'arranged to guide the load rope, not shown here.
  • Actuating means for moving the shots 2-4 is one out of one Piston rod 7 and a cylinder 8 existing piston-cylinder unit are provided.
  • the piston rod 7 is articulated in the bottom region 9 of the basic box 1.
  • a deflection roller 10 over which a first Extension rope 11 is guided.
  • This first extension rope 11 as well as all other ropes 14, 21 are designed as fixed ropes with two fixed points.
  • the one benchmark 12 of the first extension rope 11 is located in the bottom area 9 of the base box 1 and second fixed point 13 in the bottom area of the second telescopic shot 3.
  • Das second required extension rope 14 is closed in the head region 15 of the second telescopic shot arranged guide roller 16 out.
  • the two benchmarks 17, 18 for the second extension rope 14 are on the one hand in the bottom area 19 of the innermost shot to be telescoped 4 and the other in the bottom region 20 of the first shot to be telescoped 2.
  • the single entry rope 21 is closed via a in the bottom area 20 of the first telescoping shot 2 arranged pulley 22 and in a Head region of the base box 1 arranged guide roller 23 guided.
  • the two Fixed points 24, 25 for the entry rope 21 are located on the one hand in the head region 26 the innermost shot 4 to be telescoped and the other in the bottom region 20 the first shot to be telescoped 2.
  • the deflection roller 22 is moved to the right, ie in the pulling-in direction, by the direct movement of the first shot 2 to be telescoped by means of the piston-cylinder unit.
  • the entry rope 21 is taken along and thus also the innermost shot to be telescoped 4.
  • the second shot to be telescoped becomes in the pull-in direction in the predetermined movement moved along.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Krane, insbesondere Fahrzeugkrane mit einem aus mindestens einem Aus- und einem Einfahrseil bestehenden Seiltrieb und mit zwei oder mehreren ein- und ausschiebbaren Schüssen, die durch ein am Grundkasten angeordnetes Betätigungsmittel in Verknüpfung mit dem Seiltrieb bewegbar sind. Dabei ist das Betätigungsmittel eine ein- oder mehrstufige Kolben-Zylindereinheit, dessen feststehendes Element (7) mit dem Grundkasten (1) und dessen bewegbares Element (8) mit dem ersten teleskopierbaren Schuß (2) verbunden ist, wobei sich im eingefahrenen Zustand das bewegbare Element (8) bis in den Kopfbereich des innersten zu teleskopierenden Schusses (4) erstreckt und die Kolben-Zylindereinheit über eine im Kopfbereich des bewegbaren Elementes (8) der Kolben-Zylindereinheit oder des ersten zu teleskopierenden Schusses (2) angeordnete Umlenkrolle (10) und ein darüber geführtes erstes Ausfahrseil (11) mit einem zweiten Ausfahrseil (14) und einem Einfahrseil (21) zusammenwirkt, wobei alle Seile (11,14,21) als Fixseile zwischen zwei Festpunkten (12,13,17,18,24,25) ausgebildet sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Krane, insbesondere Fahrzeugkran mit zwei oder mehreren ein- und austeleskopierbaren Schüssen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Ein Teleskopausleger mit Seilbetätigung ist aus der DE-OS 19 06 483 bekannt. Dieser weist einen Grundkasten und drei darin ein- und austeleskopierbare Schüsse auf, die durch einen Seiltrieb miteinander verbunden sind. Der Seiltrieb besteht aus einem Einfahrseil und einem doppelt geführten Ausfahrseil, die auf eine am Fußende des Auslegers angeordnete Seiltrommel gegenläufig auf- und abwickelbar sind. Der Festpunkt des Einfahrseiles befindet sich am Fußende des innersten zu teleskopierenden Schusses und erstreckt sich durch Öffnungen im Boden des jeweiligen Schusses bis zur Seiltrommel. Das Ausfahrseil wird über jeweils am Kopf und Fuß des jeweilgen Schusses außen angeordnete Umlenkrollen geführt. Zur Verminderung der Seilreibung sind die Umlenkrollen in den Schußwandungen schräg eingebaut.
Ein Teleskopausleger für Krane mit zwei oder mehreren teleskopartig ineinanderschiebbaren Schüssen, die durch ein Aus- und Einfahrseil flaschenzugartig miteinander verbunden sind, ist aus der DE-OS 19 01 114 bekannt. Die Seilenden des Aus- und Einfahrseiles sind auf einer am Fuß des Grundkastens angeordneten Seiltrommel gegenläufig auf- und abwickelbar. Zur Führung des Seiles sind an jedem austeleskopierbaren Schuß am Außenmantel ihres Fußendes je eine Basisrolle und am Innenmantel ihres Kopfendes je eine Kopfrolle angeordnet, wobei zusätzlich Umlenkrollen erforderlich sind, um das Seil von der am Außenmantel befindenden Basisrolle zu dessen am Innenmantel angeordneten Kopfrolle zurückzuführen. Nachteilig bei dieser Lösung ist die Notwendigkeit der Anordnung vieler Umlenkrollen, die zum einen mehr Gewicht bedeuten und die Seilbelastung infolge der vielen Umlenkungen erhöhen.
Eine etwas andere Konstruktion eines Seiltriebes zum Ein- und Ausfahren von zwei teleskopierbaren Schüssen eines Teleskopauslegers zeigt die G 84 16 121 U1. Bei dieser bekannten Ausführung ist am Grundkasten eine Friktionswinde angeordnet, mit einem um diese mehrfach geschlungenen Seil mit in entgegengesetzten Richtungen auslaufenden Seilenden, die beiderseits der Friktionswinde jeweils am Ende der beiden teleskopierbaren Schüsse befestigt sind. Die Führung des Seiles erfolgt über am Fuß oder Kopf des jeweiligen Schusse angeordnete Umlenkrollen. Auch bei dieser Konstruktion ist die Anordnung der vielen Umlenkrollen von Nachteil. Außerdem kann die Friktionswinde nur eine von der Anzahl der Umschlingung und des Reibungswertes abhängige Kraft übertragen. Dies führt bei schweren Schüssen (Länge, Querschnitt) zu sehr großen Friktionswinden, die eine einseitige Gewichtsbelastung bedeuten.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger für Krane, insbesondere Fahrzeugkrane anzugeben, der platz- und gewichtssparend drei teleskopierbare Schüsse bewegen kann.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.
Lösungsgemäß ist das Betätigungsmittel eine ein- oder mehrstufige Kolben-Zylindereinheit, dessen feststehendes Element mit dem Grundkasten und dessen bewegbares Element mit dem ersten teleskopierbaren Schuß verbunden ist. Im eingefahrenen Zustand erstreckt sich das bewegbare Element bis in den Kopfbereich des innersten zu teleskopierenden Schusses. Im Kopfbereich des bewegbaren Elementes oder des ersten zu teleskopierenden Schusses ist eine Umlenkrolle angeordnet, über die ein erstes Ausfahrseil geführt ist, das mit einem zweiten Ausfahrseil und einem Einfahrseil zusammenwirkt, wobei alle Seile als Fixseile zwischen zwei Festpunkten ausgebildet sind. Diese vorgeschlagene Anordnung hat den Vorteil, daß in kostengünstiger Weise zwei Teleskopschüsse bei geringem Platzbedarf und Gewicht ein- und austeleskopiert werden können. Statt eines Aus- und eines Einfahrseiles pro Teleskopschuß wird bei der vorgeschlagenen Lösung nur ein Einfahrseil benötigt. Da das Einfahrseil über zwei Umlenkrollen geführt ist, kann die Kraft der Kolben-Zylindereinheit auf drei Stränge verteilt werden, so daß der Querschnitt für das Einfahrseil kleiner gewählt werden kann.
Zur Unterbringung der zwei Seiltriebe sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die beiden Umlenkrollen für die beiden Ausfahrseile in der mittleren Vertikalebene und die beiden Umlenkrollen für das Einfahrseil in einer Horizontalebene angeordnet. Vorzugsweise befinden sich die Umlenkrollen für das Einfahrseil im Bereich des Obergurtes des Auslegers. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß dadurch die Teleskopschüsse etwas angehoben werden, was das Ein- und Austeleskopieren erleichtert. Die vorgeschlagene Anordnung ist vorteilhaft für drei teleskopierbare Schüsse anwendbar, wovon die beiden innersten Schüsse über den Seiltrieb bewegt werden. Die Anordnung ist aber genauso gut für beispielsweise vier teleskopierbare Schüsse anwendbar, wovon die drei innersten über den Seiltrieb bewegt werden. Selbstredend steigt mit der Anzahl der über den Seiltrieb zu bewegenden Schüsse auch die Anzahl der erforderlichen Ausfahrseile.
In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäß ausgebildete Teleskopausleger näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
im Längsschnitt einen erfindungsgemäß ausgebildeten Teleskopausleger im eingefahrenen Zustand
Figur 2
eine Draufsicht von Figur 1
Figur 3
wie Figur 1, jedoch im ausgefahrenen Zustand
Figur 4
wie Figur 2, jedoch im ausgefahrenen Zustand
In den Figuren 1 - 4 sind in einem Längsschnitt und in einer Draufsicht sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand ein erfindungsgemäß ausgebildeter Teleskopausleger dargestellt. Er besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Grundkasten 1 und drei darin ein- und austeleskopierbaren Schüssen 2 - 4. Am innersten teleskopierbaren Schuß 4 ist am vorderen Ende ein Kopfstück 5 und zwei Seilrollen 6, 6' zur Führung des hier nicht dargestellten Lastseiles angeordnet. Als Betätigungsmittel für das Verschieben der Schüsse 2 - 4 ist eine aus einer Kolbenstange 7 und einem Zylinder 8 bestehende Kolben-Zylindereinheit vorgesehen. Die Kolbenstange 7 ist im Bodenbereich 9 des Grundkastens 1 angelenkt befestigt. Am Kopf des Zylinders 8 ist eine Umlenkrolle 10 angeordnet, über die ein erstes Ausfahrseil 11 geführt ist. Dieses erste Ausfahrseil 11 wie auch alle anderen Seile 14,21 sind als Fixseile ausgebildet mit zwei Festpunkten. Der eine Festpunkt 12 des ersten Ausfahrseiles 11 befindet sich im Bodenbereich 9 des Grundkastens 1 und der zweite Festpunkt 13 im Bodenbereich des zweiten teleskopierbaren Schusses 3. Das zweite erforderliche Ausfahrseil 14 wird über eine im Kopfbereich 15 des zweiten zu teleskopierenden Schusses angeordnete Umlenkrolle 16 geführt. Die zwei Festpunkte 17, 18 für das zweite Ausfahrseil 14 befinden sich zum einen im Bodenbereich 19 des innersten zu teleskopierenden Schusses 4 und zum anderen im Bodenbereich 20 des ersten zu teleskopierenden Schusses 2.
Das einzige Einfahrseil 21 wird über eine im Bodenbereich 20 des ersten zu teleskopierenden Schusses 2 angeordnete Umlenkrolle 22 und über eine im Kopfbereich des Grundkastens 1 angeordnete Umlenkrolle 23 geführt. Die zwei Festpunkte 24, 25 für das Einfahrseil 21 befinden sich zum einen im Kopfbereich 26 des innersten zu teleskopierenden Schusses 4 und zum anderen im Bodenbereich 20 des ersten zu teleskopierenden Schusses 2.
Aus der Darstellung in den Figuren 3 und 4 wird erkennbar, daß der erste zu teleskopierende Schuß 2 durch die direkte Anbindung des Zylinders 8 im Bodenbereich 20 unmittelbar entsprechend der Bewegung der Kolben-Zylindereinheit ein- und ausschiebbar ist.
Die Bewegung der beiden vorderen Schüsse 3, 4 erfolgt dagegen durch die Kombination der Seiltriebe. Wird nun der Zylinder 8 nach links, d. h. in Ausschieberichtung bewegt, dann wird der zweite Schuß 3 durch das erste Ausfahrseil 11 mitbewegt. Gleichzeitig bewegt sich damit die an diesem Schuß 3 angeordnete Umlenkrolle 16 mit nach links und mittels des zweiten Ausfahrseiles 14 der innerste zu teleskopierende Schuß in Ausschieberichtung. Wie Figur 4 zeigt, wird bei der Bewegung der Schüsse 2 - 4 in Ausschieberichtung das Einfahrseil 21 mitbewegt und die beiden Umlenkrollen 22, 23 für das Einfahrseil 21 bewegen sich aufeinander zu. Beim Einziehvorgang wird durch die unmittelbare Bewegung des ersten zu teleskopierenden Schusses 2 mittels der Kolben-Zylindereinheit die Umlenkrolle 22 nach rechts, d. h. in Einziehrichtung bewegt. Dabei wird das Einfahrseil 21 mitgenommen und somit auch der innerste zu teleskopierende Schuß 4. Durch die Verknüpfung des ersten zu teleskopierenden Schusses 2 mit dem innersten zu teleskopierenden Schuß 4 über das zweite Ausfahrseil 14 wird bei der vorgegebenen Bewegung auch der zweite zu teleskopierende Schuß in Einziehrichtung mitbewegt.
Bezugszeichenliste
1 Grundkasten
2 erster zu teleskopierender Schuß
3 zweiter zu teleskopierender Schuß
4 dritter zu teleskopierender Schuß
5 Kopfstück
6, 6' Seilrollen
7 Kolbenstange
8 Zylinder
9 Bodenbereich Grundkasten 1
10 Umlenkrolle für das erste Ausfahrseil 11
11 erstes Ausfahrseil
12 Festpunkt erstes Ausfahrseil 11
13 Festpunkt erstes Ausfahrseil 11
14 zweites Ausfahrseil
15 Kopfbereich des zweiten zu teleskopierenden Schusses 3
16 Umlenkrolle für das zweite Ausfahrseil 14
17 Festpunkt zweites Ausfahrseil 14
18 Festpunkt zweites Ausfahrseil 14
19 Bodenbereich des dritten zu teleskopierenden Schusses 4
20 Bodenbereich des ersten zu teleskopierenden Schusses 2
21 Einfahrseil
22 Umlenkrolle Einfahrseil
23 Umlenkrolle Einfahrseil
24 Festpunkt Einfahrseil
25 Festpunkt Einfahrseil
26 Kopfbereich des dritten zu teleskopierenden Schusses 4

Claims (5)

  1. Teleskopausleger für Krane, insbesondere Fahrzeugkrane mit einem aus mindestens einem Aus- und einem Einfahrseil bestehenden Seiltrieb und mit zwei oder mehreren ein- und ausschiebbaren Schüssen, die durch ein am Grundkasten angeordnetes Betätigungsmittel in Verknüpfung mit dem Seiltrieb bewegbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Betätigungsmittel eine ein- oder mehrstufige Kolben-Zylindereinheit ist, dessen feststehendes Element (7) mit dem Grundkasten (1) und dessen bewegbares Element (8) mit dem ersten teleskopierbaren Schuß (2) verbunden ist und im eingefahrenen Zustand das bewegbare Element (8) bis in den Kopfbereich des innersten zu teleskopierenden Schusses (4) sich erstreckt und die Kolben-Zylindereinheit über eine im Kopfbereich des bewegbaren Elementes (8) der Kolben-Zylindereinheit oder des ersten zu teleskopierenden Schusses (2) angeordnete Umlenkrolle (10) und ein darüber geführtes erstes Ausfahrseil (11) mit einem zweiten Ausfahrseil (14) und einem Einfahrseil (21) zusammenwirkt, wobei alle Seile (11,14,21) als Fixseile zwischen zwei Festpunkten (12,13,17,18,24,25) ausgebildet sind.
  2. Teleskopausleger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Festpunkte (12,13) des ersten Ausfahrseiles (11) sich im Bodenbereich (9) des Grundkastens (1) und des zweiten teleskopierbaren Schusses (3) befinden und ein zweites Ausfahrseil (14) über eine im Kopfbereich (15) des zweiten teleskopierbaren Schusses (3) angeordnete Umlenkrolle (16) geführt ist und dessen Festpunkte (17,18) im Bodenbereich (20) des ersten (2) und dritten teleskopierbaren Schusses (4) sich befinden.
  3. Teleskopausleger nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Fußbereich des ersten teleskopierbaren Schusses (2) und im Kopfbereich des Grundkastens (1) je eine Umlenkrolle (22,23) angeordnet ist, über die das Einfahrseil (21) geführt ist, dessen Festpunkte (24,25) im Bodenbereich (20) des ersten teleskopierbaren Schusses (2) und im Kopfbereich (26) des dritten teleskopierbaren Schusses (4) sich befinden.
  4. Teleskopausleger nach den Ansprüchen 1 - 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die beiden Umlenkrollen (10,16) für die beiden Ausfahrseile (11,14) in der mittleren Vertikalebene und die beiden Umlenkrollen (22,23) für das Einfahrseil (21) in einer Horizontalebene angeordnet sind.
  5. Teleskopausleger nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die beiden Umlenkrollen (22,23) für das Einfahrseil (21) im Bereich des Obergurtes des Auslegers angeordnet sind.
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