EP1044151B1

EP1044151B1 - Device for removing plate-like objects

Info

Publication number: EP1044151B1
Application number: EP98962125A
Authority: EP
Inventors: Friedrich Ilgoutz; Josef Gruber; Josef Ertl; Anton Papst; Anton Schwetz
Original assignee: BM-Battery Machines Maschinenbau GmbH
Current assignee: BM-Battery Machines Maschinenbau GmbH
Priority date: 1997-12-30
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2002-02-06
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: DE59803046D1; KR20010031063A; ES2151471T3; ES2151471T1; EP1044151A1; AT405824B; ATA220297A; WO1999035068A1; CN1268934A; ATE212944T1; CN1078168C; JP2002500147A

Abstract

The invention relates to a device for unstacking plates (2) contained in a horizontal magazine (1), especially lead plates for batteries and accumulators, comprising a removing gripper (10) having at least one suction head (23). The removing gripper (10) takes the frontmost plate (2) situated in the removing position (8), pulls it away from the stack in the magazine (1) and pivots it in a pivoting movement about a horizontal axis located in the lower area of the plate (2) towards a conveyor (11) arranged next to the magazine (1). The lower area of the plate (2) moves against the loading end of the conveyor (11) so that the plate (2) is pivoted further. As soon as the plate (2) is inclined at an angle of approximately 45 DEG to the vertical, the removing gripper (10) releases the plate (2), which falls by virtue of its own weight and aided by the movement of the conveyor (11) onto same and is taken away by it. Devices (12) for brushing the lugs of lead plates may be assigned to the conveyor (11). The invention provides for a device (18) on the delivery end of the conveyor (11) with which the plates (2) can be moved on to a second conveyor (30) in a precisely aligned manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.The invention relates to a device with the features of introductory part of claim 1.

Eine Vorrichtung, mit welcher plattenförmige Gegenstände aus einem Stapel solcher Gegenstände entnommen und auf einen Förderer abgelegt werden können, ist aus der EP 0 141 806 B bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die Platten, insbesondere Platten für Batterien und Akkumulatoren, in einem Magazin horizontal zu einer Entnahmestelle vorgeschoben, in der ein Entnahmegreifer mit einem Sauger vorgesehen ist. Der Entnahmegreifer nimmt die jeweils vorderste Platte aus dem Plattenstapel auf und legt sie auf ein Förderband ab, das unter dem Niveau den unteren Kanten der im Magazin stehenden Platten angeordnet ist.A device with which plate-shaped objects removed from a stack of such items and onto a conveyor can be stored is known from EP 0 141 806 B. In this known device, the plates, in particular plates for batteries and accumulators, in one Magazine advanced horizontally to a removal point, in a removal gripper with a suction cup is provided. The The removal gripper takes the foremost plate out of the Stack of plates and place them on a conveyor belt, the below the level of the lower edges of the ones in the magazine Plates is arranged.

Die aus der EP 0 141 806 B bekannte Vorrichtung ist insoferne aufwendig, als eine komplizierte Bewegung des Entnahmegreifers erforderlich ist, um die vorderste Platte aus dem Stapel zu entnehmen und auf den Förderer abzulegen.The device known from EP 0 141 806 B is so far complex, as a complicated movement of the removal gripper is required to get the foremost plate out of the stack remove and place on the conveyor.

In der EP 0 141 806 B ist auch eine Haltevorrichtung beschrieben, die oben an der von der Entnahmestelle aus gesehen zweiten Platte des Stapels angreift und so verhindert, daß mehr als eine Platte entnommen wird.EP 0 141 806 B also describes a holding device the second at the top as seen from the point of withdrawal Plate of the stack attacks and so prevents more is taken out as a plate.

Aus der DE-21 60 765 A, die dem Oberbegriff von Anspruch 1 entspricht, ist eine Vorrichtung zum Entnehmen von Platten, die in einem Horizontalmagazin nebeneinander stehend angeordnet sind, mit einem Entnahmegreifer zum Entnehmen der jeweils vordersten Platte und zum Absetzen derselben auf einen Horizontalförderer bekannt.DE-21 60 765 A, which corresponds to the preamble of claim 1, is a device for removing Plates standing side by side in a horizontal magazine are arranged with a removal gripper for removing the foremost plate and to put the same on one Horizontal conveyor known.

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE 2 160 765 A die Aufgabe zugrunde, den Entnahmevorgang zu vereinfachen, so daß eine einfachere Bewegung des Entnahmegreifers möglich ist, ohne die Funktionssicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entstapeln von Platten zu beeinträchtigen, auch wenn es sich um (Blei-) Platten für Batterien und Akkumulatoren handelt. The invention is based on DE 2 160 765 A the task to simplify the removal process so that a simpler movement of the removal gripper is possible without the functional reliability of the device according to the invention for unstacking panels, even if it does are (lead) plates for batteries and accumulators.

Gelöst wird diese Aufgabe zunächst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1.This task is first solved with the characteristics of the independent Claim 1.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention Device are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die vorderste, zu entnehmende Platte vom Entnahmegreifer erfaßt und aus ihrer Schräglage, die sie im Horizontalmagazin einnimmt, aufgerichtet und dann einfach durch weiteres Verschwenken um eine in ihrem unteren Bereich, vorzugsweise an ihrem unteren Rand liegende, horizontale Achse auf den nachgeschalteten Förderer gekippt. Dabei wird die Kippbewegung durch das aufgabeseitige Ende des Förderers unterstützt. Sobald die Platte entsprechend schräggestellt worden ist, löst sich der Entnahmegreifer von der Platte und sie kippt auf den Förderer, auf dem sie zur weiteren Handhabung von der Entnahmestelle wegbefördert wird.In the device according to the invention, the first one is closed removing plate gripped by the removal gripper and from their Inclined position that it occupies in the horizontal magazine and then simply by pivoting one more in its lower area, preferably at its lower edge horizontal axis on the downstream conveyor tilted. The tilting movement is determined by the task side Supported end of sponsor. Once the plate is made accordingly has been tilted, the removal gripper releases from the plate and it tilts onto the conveyor on which it is going further handling is transported away from the tapping point.

Unterschiedlich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber der DE-21 60 765 A ist es, daß sich der Entnahmegreifer bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der entnommenen Platte löst, also diese Platte nicht mehr hält, sobald diese eine zum nachgeschalteten Horizontalförderer hin geneigte Stellung einnimmt, so daß die Platte einfach auf den Horizontalförderer umkippt.Different in the device according to the invention DE-21 60 765 A is that the removal gripper in the device according to the invention from the removed Plate releases, so this plate no longer holds as soon as this one inclined towards the downstream horizontal conveyor Takes position so that the plate simply on the horizontal conveyor knock over.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Kippbewegung der Platte durch das aufgabeseitige Ende des Horizontalförderers unterstützt, weil die Platte während der Linear- und Schwenkbewegung des Entnahmegreifers mit ihrem unteren Rand auf das aufgabeseitige Ende des Horizontalförderers aufläuft.In the device according to the invention, the tilting movement the plate through the feed end of the horizontal conveyor supported because the plate during the linear and Swiveling movement of the removal gripper with its lower edge runs onto the feed end of the horizontal conveyor.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.Further details, features and advantages of the invention Device result from the description below a preferred embodiment.

Es zeigt:

Fig. 1 in Seitenansicht, teilweise schematisiert, eine Vorrichtung zum Entnehmen von Platten aus einem Stapel und zum Ablegen der entnommenen Platte auf einen Förderer,

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1,

Fig. 3 eine Einzelheit im Bereich des Entnahmegreifers,

Fig. 4 den Bewegungsablauf beim Entnehmen einer Platte aus dem Stapel,

Fig. 5 den Antrieb für den Entnahmegreifer (teilweise),

Fig. 6 (teilweise) den Antrieb für den Entnahmegreifer in einer anderen Stellung,

Fig. 7 den gesamten Antrieb für den Entnahmegreifer,

Fig. 8 eine Einzelheit des Antriebes für den Entnahmegreifer,

Fig. 9 eine Draufsicht hiezu, teilweise geschnitten und

Fig. 10 im Schnitt den Entnahmegreifer mit Belüftungsventil.

It shows:

1 is a side view, partially schematic, of a device for removing plates from a stack and for placing the removed plate on a conveyor,

2 is a plan view of FIG. 1,

3 shows a detail in the area of the removal gripper,

4 shows the sequence of movements when a plate is removed from the stack,

5 the drive for the removal gripper (partially),

6 (partially) the drive for the removal gripper in a different position,

7 shows the entire drive for the removal gripper,

8 shows a detail of the drive for the removal gripper,

Fig. 9 is a plan view, partially cut and

Fig. 10 in section, the extraction gripper with ventilation valve.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besitzt ein horizontales Magazin 1, in dem nebeneinanderstehend Platten 2, insbesondere Bleiplatten für Batterien und Akkumulatoren, aufgenommen sind. Das Magazin 1 wird seitlich von oberen Führungsschienen 3 und von unteren Führungsschienen 4 begrenzt. Sowohl der seitliche Abstand der einander paarweise gegenüberliegenden Führungsschienen 3 und 4 als auch der Abstand der oberen Führungsschienen 3 von den unteren Führungsschienen 4 des Magazins 1 kann verändert werden, um das Magazin an verschiedene Größen von Platten 2 anzupassen.The device shown in Fig. 1 has a horizontal one Magazine 1, in the adjacent plates 2, in particular Lead plates for batteries and accumulators are included. The magazine 1 is laterally from the upper guide rails 3 and limited by lower guide rails 4. Both the side Distance of the guide rails opposite each other in pairs 3 and 4 as well as the distance between the upper guide rails 3 from the lower guide rails 4 of the magazine 1 can be resized to fit the magazine in different sizes of plates 2 to adjust.

Dem Magazin 1 ist eine Vorrichtung zum Vorschieben des Plattenstapels in eine Entnahmestelle 8 zugeordnet. Diese Vorrichtung umfaßt zwei Paare von Ketten 5 an jeder Seite des Magazins 1. An den Ketten 5 sind federnde Mitnehmer vorgesehen, die am Plattenstapel angreifen, wie dies an sich aus der EP 0 141 806 B bekannt ist. The magazine 1 is a device for advancing the stack of plates assigned to a tapping point 8. This device comprises two pairs of chains 5 on each side of the Magazine 1. Resilient drivers are provided on the chains 5, who attack the stack of plates, as is in itself the case EP 0 141 806 B is known.

Zum Beschicken des Magazins 1 mit einem Plattenpaket ist ein Einschubwagen 6 vorgesehen, der auf Führungsschienen läuft. Durch die nach hinten geneigte Ausrichtung der Schubfläche des Einschubwagens 6 werden die Platten 2 in das Magazin 1 mit (geringer) Neigung nach hinten eingeschoben.To load the magazine 1 with a plate pack is a Insert trolley 6 is provided, which runs on guide rails. Due to the backward inclination of the thrust surface of the Insert trolley 6, the plates 2 in the magazine 1 with (Slight) tilt pushed back.

Das Magazin 1, das als Plattenzuführvorrichtung dient und im übrigen wie aus der EP 0 141 806 B bekannt ausgebildet sein kann, führt die Platten 2 einer Entnahmevorrichtung zu. Das beschriebene Magazin 1 hat den Vorteil, daß es auch bei kontinuierlicher Entnahme von Platten 2 mit Hilfe des Einschubwagens 6 diskontinuierlich mit Platten 2 beschickt werden kann, und daß die Platten 2 zur Entnahme genau positioniert werden.The magazine 1, which serves as a plate feeder and in the rest as known from EP 0 141 806 B. can, the plates 2 leads to a removal device. The Magazine 1 described has the advantage that it is even with continuous Removal of plates 2 with the help of the trolley 6 can be loaded discontinuously with plates 2, and that the plates 2 are positioned exactly for removal.

Am abgabeseitigen Ende des Magazins 1, also an der Entnahmestelle 8 ist ein Entnahmegreifer 10 und eine Niederhaltevorrichtung 9, die beispielsweise eine der aus der EP 141 806 B bekannten Ausführungsformen haben kann, vorgesehen. Die Niederhaltevorrichtung 9 dient dazu, die der zu entnehmenden, vordersten Platte 2 nachfolgende, zweite Platte 2 festzuhalten, während die vorderste Platte 2 aus dem Magazin 1 entnommen wird. Durch die Niederhaltevorrichtung 9 ist gewährleistet, daß der Entnahmegreifer 10 jeweils nur die vorderste Platte 2 entnimmt. Die Niederhaltevorrichtung 9 ist über einen Träger 20 im Maschinengestell um eine Achse 21 pendelnd aufgehängt und wird von einem Gewicht 22, dessen Abstand von der Achse 21 einstellbar ist, in Anlage gegen das vordere, in der Entnahmestelle 8 befindliche Ende des Platten-Stapels im Magazin 1 gehalten.At the delivery end of magazine 1, that is, at the removal point 8 is an extraction gripper 10 and a hold-down device 9, for example one of the EP 141 806 B may have known embodiments provided. The hold-down device 9 is used to remove the to hold the foremost plate 2 following, second plate 2, while the foremost plate 2 is removed from the magazine 1 becomes. The hold-down device 9 ensures that the removal gripper 10 only the foremost Remove plate 2. The hold-down device 9 is over a Carrier 20 suspended in the machine frame about an axis 21 and is of a weight 22 whose distance from the Axis 21 is adjustable, in contact against the front, in the Tapping point 8 located end of the plate stack in the magazine 1 held.

Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die Platten 2 der Entnahmestelle 8 mit einer Schräglage, z.B. von 5 bis 20°, zugeführt.As shown in Fig. 1, the plates 2 become the removal point 8 with an inclined position, e.g. from 5 to 20 °.

Der an der Entnahmestelle 8 vorgesehene Entnahmegreifer 10 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Vakuumgreifer ausgebildet. Mit dem Entnahmegreifer 10 werden, wie noch beschrieben werden wird, Platten 2 einzeln aus dem Stapel, der im Magazin 1 aufgenommen ist, entnommen und auf einen nachgeschalteten Förderer 11, der beispielsweise als (Keil-)Riemenförderer mit zwei (Keil-)Riemen 14 ausgebildet ist, aufgelegt. The removal gripper 10 provided at the removal point 8 is formed as a vacuum gripper in the embodiment shown. With the removal gripper 10, as will be described will be, plates 2 individually from the stack that is in the magazine 1 is taken, removed and connected to a downstream Conveyor 11, for example as a (wedge) belt conveyor two (wedge) belts 14 is formed, placed on.

Insbesondere, wenn die erfindungsgemäße. Vorrichtung zum Entstapeln von Bleiplatten für Batterien und Akkumulatoren verwendet wird, kann dem Förderer 11 eine Station 12 zum Bürsten der Fahnen der Bleiplatten zugeordnet sein.Especially when the invention. Unstacking device of lead plates used for batteries and accumulators the conveyor 11 can a station 12 for brushing be assigned to the flags of the lead plates.

Während des Bürstens von Fahnen werden die Bleiplatten 2 von drei Rollen (oder Walzen) 13 gerade so fest auf die Förderorgane, z.B. die Riemen 14 des Förderers 11, gedrückt, daß die beim Bürsten auftretenden Kräfte kompensiert werden und es zu keinem Verdrehen der Bleiplatten 2 kommen kann. Die über Hebel 15 schwenkbare Aufhängung der Rollen 13 erlaubt das Verarbeiten von Bleiplatten 2 mit unterschiedlichen Stärken ohne Nachjustieren. Auch leicht verformte Bleiplatten 2 (kann bei der Bleiplattenherstellung vorkommen) werden so problemlos verarbeitet. Die bevorzugt gleichsinnig angetriebenen, also mit gegenläufiger Bewegung an den Fahnen der Bleiplatten 2 angreifenden Drahtbürsten 16 sind höhenverstellbar angeordnet, um ein wirksames Reinigen der Fahnen der Bleiplatten 2 zu gewährleisten. Haben die Drahtbürsten 16 keine gleichsinnige Drehrichtung, sind höhere Haltekräfte durch die Rollen 13 erforderlich.During the brushing of flags, the lead plates 2 from three rollers (or rollers) 13 just as firmly on the conveyor elements, e.g. the belt 14 of the conveyor 11, pressed that the Forces occurring during brushing are compensated for and too no twisting of the lead plates 2 can come. The one about lever 15 pivotable suspension of the rollers 13 allows processing of lead plates 2 with different thicknesses without readjustment. Even slightly deformed lead plates 2 (can be used with the Lead plate production) are processed without any problems. The preferably driven in the same direction, ie with opposing movement on the flags of the lead plates 2 attacking Wire brushes 16 are arranged adjustable in height, to effectively clean the flags of the lead plates 2 guarantee. The wire brushes 16 do not have the same direction Direction of rotation, higher holding forces by the rollers 13th required.

Am Ende des Förderers 11 werden die Platten 2 zur Weiterverarbeitung z.B. in einer Eintasch- und Stapelmaschine von einer über der vorderen Umlenkwalze 17 der Riemen 14 angeordneten Gegenrolle 18 exakt zwischen je zwei Mitnehmer an Transportketten eines weiteren Förderers 30 bewegt. Die Gegenrolle (oder -walze) 18 arbeitet wie eine Tänzerrolle. Der genau definierte Versatz der Achsen der Umlenkwalze 17 und jener der Gegenrolle 18 sorgt für die benötigte Form und Konstanz der Einwurfparabel der Platten 2 auf den Förderer 30.At the end of the conveyor 11, the plates 2 are for further processing e.g. in a one-pocket and stacking machine from one arranged over the front deflection roller 17 of the belt 14 Counter roller 18 exactly between two drivers on transport chains another conveyor 30 moves. The opposite role (or roller) 18 works like a dancer role. The exact one defined offset of the axes of the deflection roller 17 and that of Counter roller 18 ensures the required shape and consistency Throwing parabola of the plates 2 onto the conveyor 30.

Die Platten 2 sollen für die Weiterverarbeitung z.B. in einer Eintaschmaschine immer zentrisch zu den Transportketten des Förderers 30 abgelegt werden. Aus diesem Grund sind die seitlichen Führungsleisten 31 und 32 verstellbar. Um die Parameter für die Einwurfparabel konstant zu halten, wird die vordere Umlenkwalze 17 und die Gegenrolle 18 zusammen mit der Führungsleiste 31 verstellt. The plates 2 are intended for further processing e.g. in a Pocket machine always centered on the transport chains of the Conveyor 30 are stored. For this reason, the side ones Guide rails 31 and 32 adjustable. To the parameters to keep constant for the throw-in parabola, the front one Deflection roller 17 and the counter roller 18 together with the guide bar 31 adjusted.

Um die Spannung der Förderorgane, z.B. der Keil-Riemen 14, des Förderers 11 auch beim Verstellen der vorderen Umlenkwalze 17 konstant zu halten, ist eine pneumatisch betätigte Spannrolle 33 vorgesehen.To reduce the tension of the conveyor elements, e.g. the V-belt 14, the Conveyor 11 also when adjusting the front deflecting roller 17th Keeping it constant is a pneumatically operated tensioning pulley 33 provided.

Der Antrieb des Entnahmegreifers 10 und des Förderers 11 erfolgt über eine Welle 40 und über ein Winkelgetriebe 41 vom Hauptantrieb 42 aus. Damit ist die Synchronität auch gewährleistet, wenn die Maschinengeschwindigkeit verändert wird.The removal gripper 10 and the conveyor 11 are driven via a shaft 40 and an angular gear 41 from Main drive 42 out. This also ensures synchronicity, when the machine speed is changed.

Der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Vakuumgreifer mit wenigstens einem Saugkopf 23, vorzugsweise aber mit zwei Saugköpfen 23, ausgestattete Entnahmegreifer 10 wird über eine Leitung 50 mit Unterdruck beaufschlagt. Die Bewegung des Entnahmegreifers 10 aus der in Fig. 3 gezeigten Aufnahmestellung in die in Fig. 4 gezeigte Ablegestellung erfolgt mit Hilfe eines Kurbel-Hebel-Antriebes, der in den Fig. 5 bis 8 gezeigt ist.The in the embodiment shown as a vacuum gripper at least one suction head 23, but preferably with two suction heads 23, equipped extraction gripper 10 is a Line 50 pressurized with vacuum. The movement of the extraction gripper 10 from the receiving position shown in Fig. 3 in the storage position shown in Fig. 4 takes place with the help a crank lever drive shown in Figs. 5 to 8 is.

Der Antrieb für den Entnahmegreifer 10 besitzt eine von der Welle 40 über einen Riemen 51 angetriebene Kurbelscheibe 52 mit einem Kurbelbolzen 53, mit dem ein Pleuel 54 gekuppelt ist, dessen Länge verstellbar ist. Das Pleuel 54 ist seinerseits mit einem Hebel 55 gekuppelt, der drehfest mit einem um eine Achse 56 verschwenkbaren Schwenkhebel 57 verbunden ist, Der Schwenkhebel 57 ist mit einer Trageplatte 58 für das Gehäuse 70 des Entnahmegreifers 10 verschwenkbar gekuppelt. Die Trageplatte 58 ist mit Abstand vom Anlenkpunkt des Schwenkhebels 57 an der Trageplatte 58 über eine an der Trageplatte 58 gelagerte Rolle 61 in einer Führungsnut 62 in einer Führungsplatte 63, die im Maschinengestell befestigt ist, geführt. Die, bevorzugt gerade, Führungsnut 62 kann - aber muß nicht-parallel zum Förderer 11, in der Regel also horizontal ausgerichtet sein.The drive for the removal gripper 10 has one of the Shaft 40 via a belt 51 driven crank pulley 52 with a crank pin 53 with which a connecting rod 54 is coupled is whose length is adjustable. The connecting rod 54 is in turn coupled with a lever 55 which rotates with one around an axis 56 pivotable pivot lever 57 is connected, The pivot lever 57 is with a support plate 58 for the housing 70 of the removal gripper 10 pivotally coupled. The The support plate 58 is at a distance from the pivot point of the pivot lever 57 on the support plate 58 via one on the support plate 58 mounted roller 61 in a guide groove 62 in a guide plate 63, which is fastened in the machine frame. The, preferably straight, guide groove 62 can - but must not be parallel to the conveyor 11, generally aligned horizontally his.

An der Trageplatte 58 ist der Entnahmegreifer 10 mit seinen (zwei) Saugköpfen 23 fix montiert. Die Saugköpfe 23 des Entnahmegreifers 10 sind so ausgelegt, daß sie kleinere Positionierungsfehler und Maßabweichungen von Platten 2 (insbesondere bei Bleiplatten wichtig) kompensieren können. On the support plate 58 is the removal gripper 10 with its (Two) suction heads 23 fixed. The suction heads 23 of the removal gripper 10 are designed to have minor positioning errors and dimensional deviations of plates 2 (in particular important for lead plates).

Die Schwenkbewegung der Trageplatte 58 und damit die kombinierte Linear- und Schwenkbewegung des Entnahmegreifers 10 erfolgt durch die beschriebene verschwenkbare Verbindung der Trageplatte 58 mit dem Schwenkhebel 57 und dadurch, daß die Trageplatte 58 über die Laufrolle 61 in der Führungsnut 62 in der Führungsplatte 63 geführt ist, so daß die Trageplatte 58 beim Verschwenken abgelenkt wird. Der Hub des Entnahmegreifers 10 ist durch den Abstand des Kurbelbolzens 53 von der Achse der Kurbelscheibe 52 und die Länge des Hebels 55 vorgegeben und fix eingestellt. Die Grundstellung (= Aufnahmestellung) des Entnahmegreifers 10 kann durch Verändern der Länge des Pleuels 54 eingestellt werden (die Grundstellung ist die Stellung gemäß Fig. 3).The pivoting movement of the support plate 58 and thus the combined Linear and pivoting movement of the removal gripper 10 takes place through the described pivotable connection of the Support plate 58 with the pivot lever 57 and in that the Support plate 58 over the roller 61 in the guide groove 62 in the guide plate 63 is guided so that the support plate 58th is distracted when swiveling. The stroke of the extraction gripper 10 is by the distance of the crank pin 53 from the axis the crank disc 52 and the length of the lever 55 predetermined and set. The basic position (= receiving position) the removal gripper 10 can by changing the length of the Connecting rods 54 can be set (the basic position is the position according to Fig. 3).

Fig. 5 zeigt die Stellung des Antriebes für den Entnahmegreifer 10 in der Stellung des Entnahmegreifers 10 gemäß Fig. 3 (Aufnahmestellung), wogegen Fig. 6 die Stellung des Antriebes für den Entnahmegreifer 10 in der Stellung gemäß Fig. 4 (Ablegestellung) wiedergibt.Fig. 5 shows the position of the drive for the removal gripper 10 in the position of the removal gripper 10 according to FIG. 3 (Receiving position), whereas Fig. 6 shows the position of the drive for the removal gripper 10 in the position according to FIG. 4 (storage position) reproduces.

Aus Fig. 3 und Fig. 4 ist ersichtlich, daß durch die kombinierte Linear- und Schwenkbewegung des Entnahmegreifers 10 die von ihm angesaugte Platte 2 aus der Schräglage, in der sie im Horizontalmagazin 1 für die Entnahme bereit steht, unter Verschwenken um eine in ihrem unteren Bereich liegende, horizontale Achse über den Totpunkt (lotrechte Stellung) hinweg zum Förderer 11 hingezogen wird. Dabei läuft die Platte 2 mit ihrem unteren Bereich auf die Riemen 14 des Förderers 11 im Bereich der an der Entnahmestelle 8 befindlichen Umlenkrollen auf. Die Reibung zwischen den Riemen 14 und der Platte 2 unterstützt die Bewegung der Platte 2. Durch den Höhenunterschied zwischen der unteren Abstützung (Förderketten) der Platten 2 im Magazin 1 und der Förderebene des Förderers 11 ergibt sich die in Fig. 4 gezeigte Bewegung der Platte 2, wenn sie vom Entnahmegreifer 10 aus dem Magazin 1 entnommen wird und dann auf den Förderer 11 umkippt.From Fig. 3 and Fig. 4 it can be seen that the combined Linear and pivoting movement of the removal gripper 10 by him sucked plate 2 from the inclined position in which it Horizontal magazine 1 is ready for removal while swiveling around a horizontal one in its lower area Axis over the dead center (vertical position) to the Conveyor 11 is drawn. Plate 2 runs with it its lower area on the belt 14 of the conveyor 11 in Area of the deflection rollers located at the removal point 8 on. The friction between the belt 14 and the plate 2 supports the movement of the plate 2. By the difference in height between the lower support (conveyor chains) of the Plates 2 in magazine 1 and the conveyor level of conveyor 11 results in the movement of the plate 2 shown in Fig. 4 when it is removed from magazine 1 by removal gripper 10 and then tips over onto the conveyor 11.

Die beschriebene Ausführung im Zusammenhang mit der Linearund Schwenkbewegung des Entnahmegreifers 10 erlaubt einen kurzen Transportweg einer Platte 2 aus ihrer schrägen Lage am vorderen Ende des Plattenstapels auf den horizontalen Förderer 11.The described embodiment in connection with the linear and Pivotal movement of the removal gripper 10 allows one short transport path of a plate 2 from its oblique position on front end of the stack of plates on the horizontal conveyor 11th

Im Gehäuse 70 des Entnahmegreifers 10, das über die Leitung 50 mit Unterdruck beaufschlagt wird, ist ein Belüftungsventil 71 vorgesehen. Die Klappe 72 des Ventils 71 ist mit einem Hebel 73 verbunden, der eine Laufrolle 74 trägt. Wenn der Entnahmegreifer 10 aus der Aufnahmestellung in die Ablegestellung bewegt wird, läuft die Laufrolle 74 auf eine Schräge 75 einer einstellbar an der Platte 63 befestigten Platte 76 auf und öffnet durch Verschwenken des Hebels 73 um die Achse 77 die Klappe 72 entgegen der Kraft einer einstellbaren Ventilfeder 78. Dadurch bricht der Unterdruck im Gehäuse 70 des Entnahmegreifers 10 zusammen und eine von ihm gehaltene Platte 2, wird sobald sie mit der von den Riemen 14 definierten Förderebene des Förderers 11 einen spitzen Winkel einschließt, losgelassen. Bevorzugt ist es, daß eine Platte 2 vom Entnahmegreifer 10 losgelassen wird, wenn sie zur Förderebene einen Winkel von etwa 45° einnimmt (Stellung A in Fig. 4).In the housing 70 of the removal gripper 10, which is connected via the line 50 a vacuum valve 71 is applied to it intended. The flap 72 of the valve 71 is with a lever 73 connected, which carries a roller 74. If the removal gripper 10 from the receiving position to the storage position is moved, the roller 74 runs on a slope 75 one adjustable on the plate 63 plate 76 on and opens the by pivoting the lever 73 about the axis 77 Flap 72 against the force of an adjustable valve spring 78. This breaks the vacuum in the housing 70 of the removal gripper 10 together and a plate 2 held by him as soon as with the conveyor level defined by the belt 14 of the conveyor 11 includes an acute angle, released. It is preferred that a plate 2 from the removal gripper 10 is released when it is at an angle of takes about 45 ° (position A in Fig. 4).

Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden.In summary, an embodiment of the invention can be like are described below.

Eine Vorrichtung zum Entstapeln von in einem Horizontalmagazin 1 aufgenommenen Platten 2, insbesondere Bleiplatten für Batterien und Akkumulatoren, besitzt einen mit wenigstens einem Saugkopf 23 bestückten Entnahmegreifer 10. Der Entnahmegreifer 10 erfaßt die vorderste, in der Entnahmestellung 8 befindliche Platte 2, zieht sie vom Stapel im Magazin 1 weg und verschwenkt sie in einer Schwenkbewegung um eine im unteren Bereich der Platte 2 liegende, horizontale Achse in Richtung auf einen neben dem Magazin 1 angeordneten Förderer 11, wobei der untere Bereich der Platte 2 auf das aufgabeseitigen Ende des Förderers 11 aufläuft und so die Platte 2 weiter verschwenkt wird. Sobald die Platte 2 eine Neigung von etwa 45° zur Lotrechten einnimmt, läßt der Entnahmegreifer 10 die Platte 2 los und diese fällt unter ihrem eigenen Gewicht, unterstützt durch die Bewegung des Förderers 11, auf diesen um und wird von diesem abtransportiert. Dem Förderer 11 können Einrichtungen 12 zum Bürsten der Fahnen von Bleiplatten zugeordnet sein. Am abgabeseitigen Ende des Förderers 11 ist eine Einrichtung 18 vorgesehen, mit der die Platten 2 genau ausgerichtet auf einen weiteren Förderer 30 abgegeben werden.A device for unstacking in a horizontal magazine 1 recorded plates 2, especially lead plates for batteries and accumulators, has one with at least one Suction head 23 equipped extraction gripper 10. The extraction gripper 10 detects the foremost one in the removal position 8 Plate 2, pulls it away from the stack in magazine 1 and pivots them in a swivel motion around one in the lower area the horizontal axis lying on the plate 2 in the direction of a conveyor 11 arranged next to the magazine 1, the lower area of the plate 2 on the feed end of Conveyor 11 runs up and so the plate 2 is pivoted further becomes. As soon as the plate 2 has an inclination of approximately 45 ° to the vertical takes, the removal gripper 10 lets go of the plate 2 and this falls under its own weight, supported by the movement of the conveyor 11, on this and is by transported away. The conveyor 11 can have facilities 12 for brushing the flags of lead plates. At the a discharge end 18 of the conveyor 11 is a device 18 provided with which the plates 2 precisely aligned to one additional conveyor 30 are delivered.

Claims

Apparatus for removing plates (2) which are arranged upright beside each other in a magazine (1), having a removal gripper (10) for removing the front plate (2) in each case and for depositing it on a conveyor (11), the transport plane of the conveyor (11) being arranged upwardly offset relative to the lower boundary of the magazine (1), on which the lower edges of the plates (2) are positioned, and the removal gripper (10) gripping the plate (2) to be removed in the region of the upper edge thereof and the removal gripper (10) being coupled to a drive which imparts thereto a combined linear and pivoting movement away from the magazine (1) towards the conveyor (11), characterised in that the removal gripper (10) is coupled to a control (74, 75, 76) which causes disengagement of the removal gripper (10) from the plate (2) as soon as the plate (2) has taken up an inclined position (position A), inclined towards the conveyor (11), and in that the tilting movement of the plate (2) is supported by the end, located on the feed side, of the conveyor (11) by the lower region of the plate (2) coming into contact with the end, located on the feed side, of the conveyor (11) during the linear and pivoting movement of the removal gripper (10).
Apparatus according to claim 1, characterised in that the removal gripper (10) is mounted on a plate (58) which is coupled to a pivoting lever (57), which is pivotable about an axis (56) fixed to the machine frame and which is pivotably driven, and which is guided in parallel with the conveyor (11) with spacing from the point of articulation of the pivoting lever (57).
Apparatus according to claim 2, characterised in that the plate (58) is guided by means of a guide roller (61) in a guiding groove (62) in a plate (63) which is fixed in the machine frame.
Apparatus according to claim 2 or claim 3, characterised in that the pivoting lever (57) is coupled to a lever (55) which itself is coupled to a crank drive (52, 53) via a connecting rod (54).
Apparatus according to claim 4, characterised in that the length of the connecting rod (54) is variable.
Apparatus according to claim 4 or claim 5, characterised in that the crank drive has a rotationally driven crank disc (52) having a crank pin (53) which is coupled to one end of the connecting rod (54).
Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the removal gripper (10) is a vacuum gripper which carries at least one suction head (23) which is mounted on a housing (70) which is connected to an underpressure source via an underpressure line (50).
Apparatus according to claim 7, characterised in that a vent valve (71) is associated with the housing (70) of the removal gripper (10).
Apparatus according to claim 8, characterised in that the vent valve (71) is coupled to a drive (73, 74, 75) which opens it as soon as the removal gripper (10) has reached the depositing position.
Apparatus according to claim 9, characterised in that the flap (72) of the vent valve (71) is coupled to a lever (73) which is mounted pivotably on the housing (70) of the removal gripper (10) and which, at the other end thereof, carries a roller (74) which runs onto an inclined face (75).
Apparatus according to claim 10, characterised in that the inclined face (75) is provided on a plate (79) which is mounted displaceably in the machine frame.
Apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterised in that the conveyor (11) has two conveyor belts (14), in particular V-belts, which are aligned parallel with each other.
Apparatus according to any one of claims 1 to 12, characterised in that an apparatus (12) for brushing the suspension lugs of lead plates for batteries and accumulators is associated with the conveyor (11).
Apparatus according to claim 13, characterised in that rollers (13), which press the lead plates against the conveyor (11), are associated with the apparatus (12) for brushing the suspension lugs of lead plates.
Apparatus according to claim 14, characterised in that the pressing rollers (13) are arranged at the free ends of levers (15) which are arranged pivotably in the machine frame.
Apparatus according to any one of claims 11 to 15, characterised in that the apparatus (12) for brushing the suspension lugs of lead plates has two rotationally driven brushes (16), preferably wire brushes, which engage on the suspension lugs of the lead plates from both sides.
Apparatus according to claim 16, characterised in that the brushes (16) are rotationally driven with the same sense of rotation.
Apparatus according to any one of claims 1 to 17, characterised in that a downwardly acting counter roller (18) is associated with the end, located on the discharge side, of the conveyor (11) and can be rotated about an axis which is aligned parallel with the axis of the redirecting rollers (17) of the belts (14) of the conveyor (11).
Apparatus according to any one of claims 1 to 18, characterised in that another conveyor device (30) for supplying plates (2) to further machining or processing stations is associated with the end, located on the discharge side, of the conveyor (11).