EP1036721A1 - Dispositif de transport comprenant au moins un chariot ou un véhicule analogue circulant sur un câble - Google Patents

Dispositif de transport comprenant au moins un chariot ou un véhicule analogue circulant sur un câble Download PDF

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EP1036721A1
EP1036721A1 EP99440279A EP99440279A EP1036721A1 EP 1036721 A1 EP1036721 A1 EP 1036721A1 EP 99440279 A EP99440279 A EP 99440279A EP 99440279 A EP99440279 A EP 99440279A EP 1036721 A1 EP1036721 A1 EP 1036721A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
cable
transport device
chassis
braking
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99440279A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Voirin
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Aerofun (societe A Responsabilite Limitee)
Original Assignee
Aerofun (societe A Responsabilite Limitee)
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Filing date
Publication date
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Priority to US09/525,468 priority patent/US6363858B1/en
Priority to CA002301245A priority patent/CA2301245A1/fr
Publication of EP1036721A1 publication Critical patent/EP1036721A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/22—Suspended slideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/04—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables

Definitions

  • the present invention relates to the field of transport to high speed on cable or similar support, under the action of gravity or possibly by motorized movement, preferably for purposes of leisure, but possibly also in a utilitarian framework, even professional, and relates to a transport device comprising a carriage traveling on a cable or similar support.
  • the object of the present invention is in particular to overcome the aforementioned drawbacks.
  • a transport device comprising at least one trolley or similar vehicle traveling on a cable or similar elongated support member extending between a station departure and an arrival station, the departure station preferably being located at a higher altitude than the arrival station, characterized in that said carriage comprises at least one rolling means suitable for run on said cable or similar elongated support element and mounted in a chassis forming the body of the carriage and provided with means for hooking the or objects and / or subjects to be transported and that the arrival station has at least one interacting carriage braking unit automatically and mechanically with at least part of the chassis the latter and / or at least an extension thereof during the passage of said trolley at its height.
  • the transport device 1 comprises at least one trolley or one vehicle analog 2 traveling on a cable or similar elongated support element 3 (for example a bar or several parallel bundled cables) extending between a departure station 4 and an arrival station 5, the departure station 4 preferably being located at a higher altitude than the station of arrival 5.
  • a cable or similar elongated support element 3 for example a bar or several parallel bundled cables
  • the carriage 2 comprises at least one rolling means 6 adapted to run on said cable or element similar elongated support 3 and mounted in a frame 2 'forming the body of the carriage 2 and provided with means for attaching the object (s) and / or subjects 8 to transport, the arrival station 5 comprising at least one braking unit 9, 9 'of the carriage 2 interacting automatically and mechanically with a at least part of the latter's chassis 2 'and / or at least one extension 10 of the latter when said carriage 2 passes at its height.
  • the cable or the support element elongated 3 presents, near the arrival station 5, a slope or a inclination opposite to that which it presents near the departure station 4.
  • the cable 3 will present a low point PB between the starting station 4 and the station of arrival 5 and an ascending slope between this low point and said station 5, which necessarily cause the moving carriage to slow down.
  • the carriage 2 comprises two rolling means 6, for example in the form of rollers or wheels pulley, located substantially towards the two longitudinal ends of said carriage 2 and in the upper part of the latter, and the chassis 2 'is mainly consisting of two elements in the form of metal plates 2 "integral with the axes of rotation 6 'of the rolling means 6 and extend parallel on either side of said rolling means 6, downwards chassis 2 'when said carriage 2 runs on said cable or support similar 3, the hooking means 7 being located in the lower part said chassis 2 '.
  • the chassis 2 'of the carriage 2 is open over its entire length at the level from its lower part so as to constitute an opening for the passage cable 3 and has at this level at least one spacer 11 removable, can be inserted between the two 2 "plates by actuation a corresponding control handle 12, so as to guarantee the spacing of said plates 2 "at said lower part and, the if necessary, to stiffen the structure of said chassis 2 ', in particular when the spacer 11 is provided at its free end with a hook.
  • Such a structure of the transport carriage 2 provides security optimal against involuntary dropout, especially during displacement, precise guidance (the bottom of the peripheral groove of the roller substantially corresponding to the outer surface of the half-section of the cable 3), good stability during movement (no oscillation front-rear, limited lateral oscillations) and low resistance aerodynamic.
  • the control handle 12 which preferably moves the spacer 11 by means of a toggle mechanism, can also be used, in combination with a 12 'counter handle, to additional hanging handle for person 8 transported.
  • the structure and the mass distribution of the parts making up the carriage 3 are such that the center of inertia of the carriage 2 is clearly below of the plane PH containing the axes 6 ′ of the rolling means 6 and substantially in the vertical plane containing the longitudinal axis of the cable portion 3 on which rests the carriage 2, the latter also advantageously having a symmetrical structure with respect to the median plane PM parallel to the axes 6 'of the rolling means 6.
  • This last characteristic also allows mounting and fully reversible use of said carriage 2.
  • the cart may also include at least one, preferably two, 6 "safety axis (s) connecting the two 2" plates and located substantially at the same level as the axes of rotation 6 ', so to keep the carriage 2 on the cable 3 in the event of one or both of them breaking 6 'axes of rotation.
  • safety axis s
  • the carriage 4 may, to take account of the asymmetric weight distribution of subject 8 suspended by means attachment 7, include a third rolling means 6 "'(Fig. 4A) located immediately after the front rolling means 6 or before when moving the carriage 4.
  • the rolling means 6, 6 "' for example in the form of grooved rollers, may be made of a synthetic material based on polyurethane or preferably Nylon (registered name), particularly from Delrin (registered name).
  • the braking unit 9 can consist of a plurality of rollers or rotating rollers 13 mounted in series, via respective pivoting arms 13 ', on a body elongate carrier 14 extending substantially parallel to and above of a portion of cable 3, at the arrival station 1, the rollers or rollers 13 normally being supported on said portion of cable 3 when the latter is not loaded and interacting with said carriage 2, when this last pass at their height, rolling on a track 15 formed at the top of the chassis 2 'of said carriage 2.
  • At at least one, and preferably each, roller or roller 13 is pushed in. direction of the cable 3 under the action of an elastic stress 13 "', the case adjustable, and is coated on its external face with a 13 "layer of plastic material with a high coefficient of friction, said rollers or rollers 13 possibly being, at least in part, full and / or provided means for rotating and / or braking in rotation.
  • rollers or rollers 13 may moreover be possibly at least partially controlled for example by their combining mechanisms increasing their resistance to rotation or rotating even before the carriage 2 passes.
  • the raceway 15 can be formed, at less in part, by a strip, for example in sheet metal, delimiting the part upper part of the chassis 2 ′ of the carriage 2 and joining the two together 2 "plate-like elements forming the body of the latter and, if applicable where appropriate, partly through the upper edges of said 2 "plates, said path bearing 15 having, seen in relation to the plane PH containing the axes of rotation 6 'of the rolling means 6, successively a first portion rising 15 ', then a second horizontal portion 15 "and finally a third descending portion 15 "', the uphill portions 15' and descending 15 "'being supported by protrusions 16 in the shape of a nose 2 "plates constituting the body of the chassis 2 ', the free ends said protrusions 16 being substantially level with the surface upper support of the cable or similar elongated support element 3 when the carriage 2 rests on the latter.
  • a strip for example in sheet metal
  • Said protrusions 16 may, where appropriate, also perform a function of guiding and / or cleaning the cable 3 before its passage at the level of the rolling means 6.
  • raceway may possibly consist only of the upper edges of the 2 "plates presenting their longitudinal ends have rounded profiles.
  • the first rising portion 15 'and / or the third portion downward 15 "' may possibly extend, or include a added extension element, until it comes very close to the cable 4 when the carriage 2 is mounted on the latter (see dashed lines in Figure 4B). They will allow a smooth passage or ascent rollers or rollers 13 on the raceway (thus possibly a gradual descent of the latter) and may also constitute scrapers allowing to rid the top of the cable from any deposit, such as for example snow, frost, dead leaves or analogues, possibly present over a certain thickness.
  • the braking unit can consist of a plurality of elongated strip or plate portions 17 consecutive, arranged on either side of the cable 3 in spaced pairs the along it, extending substantially perpendicularly thereto and intended to interact with lateral extensions 10 of the carriage 2, for example of the extensions of the axes 6 ′ of the rolling means 6, the said means strip or plate portions 17, for example in the form of flaps, being raised, in particular by being elastically deformed by bending, during passage of the carriage 2 by the lateral extensions 10 of the latter.
  • the thickness of said portions 17, as well as the rigidity of the one or more materials, may vary, for example gradually, the along the supporting body 18.
  • the portions of strip or plate elongated 17 are rigidly or pivotally fixed by one of their ends on an elongate carrier body 18 extending substantially parallel to and above a portion of cable 3 at the station inlet 5, said portions 17 extending at most up to the level of attachment means 7 of the chassis 2 ′ of a carriage 2 located at its height, when this money is empty.
  • any deformation by bending of the lateral extensions 10 in the form of bars may possibly be connected two by two by stiffening beams 10 '(see Figures 6A and 6B).
  • the single 9 or 9 'brake unit may be available in two distinct variants, each suitable independently, possibly in connection with another braking or stopping, to brake and preferably to immobilize the trolley 2 at the arrival station 5.
  • the arrival station 5 comprises two braking units 9 and 9 'arranged in series along a end portion of cable 3 or similar elongate support member, to know a first braking unit 9 with rollers or rollers 13 followed by a second braking unit 9 'with flaps 17.
  • the brake unit 9 ' In order to systematically route carriage 2 to a location determined for release, the brake unit 9 ', or the second 9 'of two braking units 9 and 9', includes a device drive 19 for bringing the carriage 2 from its stop position reached following the action of said braking unit 9 or 9 ', by traction or push, to an unloading station or platform 20.
  • the drive device 19 may, for example, consist of at least one pusher 19 ′ flowing along the elongated carrier body 18, on which are mounted the elongated strip or plate portions 17, and intended to engage at the level of the upper part of the chassis 2 ′ of the carriage 2, preferably at the level of lateral extensions 10 of this last, said at least one pusher 19 'being secured to a chain or a endless belt driven by a 19 "actuator, the control thereof taking place as a function of the signals delivered by a detection cell 21 the passage of the carriage 2 located at the head of the braking unit 9 or 9 '.
  • a retractable platform 20 ' extending substantially over the entire length of the braking station or unit 9 'and can be moved vertically between a low or stowed position and a high position in which the 8 people hooked to the carts 2 can build on it.
  • the device 1 may further comprise a pre-braking unit 22 located upstream of the braking unit (s) 9, 9 'and comprising at least one, and preferably several, module (s) 23 fixed (s) arranged along the carrying cable 3, each module 23 being able to be individually ordered to switch reversibly from one inactive state in which it does not act on the movement of the carriage 2 to a state active in which it interacts with the chassis 2 'of the carriage 2 during its passage up to said module 23, for example in the form of a contact sliding with friction resistance and / or bending.
  • a pre-braking unit 22 located upstream of the braking unit (s) 9, 9 'and comprising at least one, and preferably several, module (s) 23 fixed (s) arranged along the carrying cable 3, each module 23 being able to be individually ordered to switch reversibly from one inactive state in which it does not act on the movement of the carriage 2 to a state active in which it interacts with the chassis 2 'of the carriage 2 during its passage up to said module 23, for example
  • this unit of prefreinage 22 will preferably be located downstream from point PB and may include a variable number of modules 23 depending on the intensity of maximum braking sought.
  • each module 23 is in the form of two jaws 24, 24 'opposite, pivotally mounted around substantially parallel axes with the portion of cable 4 passing between them, provided with flexible elements 25, 25 ' elongated, rows of rotating elements or frictional contact elements intended to come into contact with the chassis 2 'of the carriage 2 at the time of its passage with a view to slowing it down and extending substantially in the direction of movement of the carriage 2 and connected to at least one means actuator 26, 27 for moving the two jaws 24, 24 'around their respective pivot axes 24 ", between an inactive spread position and an active closed position.
  • the elongated flexible elements may, for example, consist in a pair of parallel, spaced, flexible brooms for each jaw 24, 24 ', arranged, in the active state of the module 23 concerned, at least partially in the passage space of the carriage 2, possibly in a alternate arrangement with the pair of flexible brushes 25 ', 25 of the jaw opposite 24, 24 '.
  • the rows of rotating elements may, for example example, consist of rows of rollers or polyurethane rollers, having a certain inertia in rotation or coupled to means of braking.
  • the actuator means of each module 3 comprise advantageously a first passive actuator means 26, for example a spring, constantly urging the jaws 24, 24 'towards their position active and a second actuator means 27, for example a cylinder, controlled positively to move the jaws 24, 24 'towards their inactive position, at against the solicitation of the first actuator means 26.
  • a first passive actuator means 26 for example a spring
  • a second actuator means 27 for example a cylinder
  • the jaws 24, 24 ' can, for example, form together an X-shaped structure with two separate arms pivotally pivoted on the 24 "axes at their respective inflection point.
  • the actuator means in the form of a spring 26, cooperating with a part 26 'forming a stop and defining the closed position of the jaws 24, 24 ', may be advantageously located on the opposite side of said jaws 24, 24 'by relative to the 24 "pivot axes.
  • Said pre-braking modules 23 are mounted, so aligned, on a support gantry 28, bearing, if necessary, also the power or pressurized fluid supply 29 of the seconds actuator means 27, for example in the form of a compressor.
  • a speed sensor 30 located at a predetermined distance upstream from the pre-braking unit 22 and intended to measure the speed of movement of a carriage 2 at the instant of its passage at its height, either associated with the different pre-braking modules 23 and commands the activation of none, one, several or all of said modules 23 as a function of the speed of arrival of said carriage 2 at level of the pre-braking unit 22.
  • the pre-braking unit 22 comprises preferably five pre-braking modules 23 each comprising two jaws 24, 24 'opposite, provided at their lower ends with two elongated brush elements 25, 25 'mounted in brush holders adapted, so that in the closed state of said jaws 24, 24 ', the carriage 2 is forced to make its way through the brushes which interpenetrate each other.
  • first and second actuator means 26, 27 are in the active or closed position in the rest state and must be positively actuated to bring it to the inactive or open position, from where it results in operational safety, even in the event of failure of the second actuator means 27.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de transport comprenant au moins un chariot ou un véhicule analogue circulant sur un câble ou un élément support allongé similaire s'étendant entre une station de départ et une station d'arrivée, la station de départ étant préférentiellement située à une altitude plus élevée que la station d'arrivée. Dispositif caractérisé en ce que ledit chariot (2) comprend au moins un moyen de roulement adapté pour circuler sur ledit câble ou élément support allongé similaire (3) et monté dans un châssis formant le corps du chariot (2) et pourvu de moyens d'accrochage du ou des objets et/ou sujets (8) à transporter et en ce que la station d'arrivée (5) comporte au moins une unité de freinage (9') du chariot (2) interagissant automatiquement et mécaniquement avec une partie au moins du châssis de ce dernier et/ou au moins une extension de celui-ci lors du passage dudit chariot (2) à sa hauteur. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine du transport à grande vitesse sur câble ou support analogue, sous l'action de la pesanteur ou éventuellement par déplacement motorisé, préférentiellement à des fins de loisirs, mais éventuellement également dans un cadre utilitaire, voire professionnel, et a pour objet un dispositif de transport comprenant un chariot circulant sur un câble ou un support analogue.
Il existe déjà différents systèmes de transport de biens et de personne sur des câbles, notamment par déplacement en roue libre sous l'action de la pesanteur.
Toutefois, ces systèmes existants présentent souvent de graves lacunes en termes de fiabilité de fonctionnement et de sécurité durant le déplacement sur le câble et surtout dans la phase de mise à l'arrêt au niveau de l'arrivée, d'où des risques élevés d'endommagement ou de blessures, notamment pour des vitesses élevées, par exemple supérieure à environ 70 km/h.
La présente invention a notamment pour objet de pallier les inconvénients précités.
A cet effet, elle a pour objet un dispositif de transport comprenant au moins un chariot ou un véhicule analogue circulant sur un câble ou un élément support allongé similaire s'étendant entre une station de départ et une station d'arrivée, la station de départ étant préférentiellement située à une altitude plus élevée que la station d'arrivée, caractérisé en ce que ledit chariot comprend au moins un moyen de roulement adapté pour circuler sur ledit câble ou élément support allongé similaire et monté dans un châssis formant le corps du chariot et pourvu de moyens d'accrochage du ou des objets et/ou sujets à transporter et en ce que la station d'arrivée comporte au moins une unité de freinage du chariot interagissant automatiquement et mécaniquement avec une partie au moins du châssis de ce dernier et/ou au moins une extension de celui-ci lors du passage dudit chariot à sa hauteur.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de transport selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en perspective de deux unités de freinage faisant partie du dispositif de transport de la revendication 1 selon une variante de réalisation de l'invention ;
  • la figure 3 est une vue en élévation latérale des unités de freinage représentées à la figure 1 ;
  • les figures 4A, 4B, 4C et 4D sont des vues, à une échelle différente, respectivement en élévation latérale, de dessus, en élévation frontale et en perspective d'un chariot faisant partie du dispositif de transport, selon une première variante de réalisation de l'invention ;
  • la figure 5 est une vue en élévation latérale, à une échelle différente, d'un galet freineur faisant partie du dispositif représenté sur la figure 3 ;
  • les figures 6A et 6B sont des vues respectivement de dessus et en perspective d'un chariot faisant partie du dispositif de transport, selon une seconde variante de réalisation de l'invention ;
  • la figure 7 est une représentation schématique d'une unité de préfreinage pouvant faire partie du dispositif de transport selon l'invention, et,
  • les figures 8A et 8B sont des vues en élévation frontale et à une échelle différente d'un module de préfreinage faisant partie de l'unité représentée sur la figure 7, respectivement à l'état relâché ou inactif et à l'état enclenché ou actif.
    • Comme le montrent les figures 1 à 3 des dessins annexés, le dispositif de transport 1 comprend au moins un chariot ou un véhicule analogue 2 circulant sur un câble ou un élément support allongé similaire 3 (par exemple une barre ou plusieurs câbles parallèles en faisceau) s'étendant entre une station de départ 4 et une station d'arrivée 5, la station de départ 4 étant préférentiellement située à une altitude plus élevée que la station d'arrivée 5.
    Conformément à l'invention, le chariot 2 comprend au moins un moyen de roulement 6 adapté pour circuler sur ledit câble ou élément support allongé similaire 3 et monté dans un châssis 2' formant le corps du chariot 2 et pourvu de moyens d'accrochage du ou des objets et/ou sujets 8 à transporter, la station d'arrivée 5 comportant au moins une unité de freinage 9, 9' du chariot 2 interagissant automatiquement et mécaniquement avec une partie au moins du châssis 2' de ce dernier et/ou au moins une extension 10 de celui-ci lors du passage dudit chariot 2 à sa hauteur.
    En vue de réaliser déjà un premier freinage progressif sous l'effet de la pesanteur, il peut être prévu que le câble ou l'élément support allongé 3 présente, à proximité de la station d'arrivée 5, une pente ou une inclinaison opposée à celle qu'il présente à proximité de la station de départ 4.
    Ainsi, comme le montre la figure 1 des dessins annexés, le câble 3 présentera un point bas PB entre la station de départ 4 et la station d'arrivée 5 et une pente ascendante entre ce point bas et ladite station 5, qui provoquera nécessairement un ralentissement du chariot en mouvement.
    Conformément à une caractéristique de l'invention, représentée notamment aux figures 4A à 4D des dessins annexés, le chariot 2 comporte deux moyens de roulement 6, par exemple sous forme de galets ou de roues de poulie, situés sensiblement vers les deux extrémités longitudinales dudit chariot 2 et dans la partie supérieure de ce dernier, et le châssis 2' est principalement constitué par deux éléments en forme de plaques métalliques 2" solidaires des axes de rotation 6' des moyens de roulement 6 et s'étendent parallèlement de part et d'autre desdits moyens de roulement 6, vers le bas du châssis 2' lorsque ledit chariot 2 circule sur ledit câble ou support analogue 3, les moyens d'accrochage 7 étant situés dans la partie inférieure dudit châssis 2'.
    Comme le montrent également les figures 4 des dessins annexés, le châssis 2' du chariot 2 est ouvert sur toute sa longueur au niveau de sa partie inférieure de manière à constituer une ouverture pour le passage du câble 3 et comporte à ce niveau au moins une pièce d'entretoisement 11 amovible, pouvant être insérée entre les deux plaques 2" par actionnement d'une poignée de commande 12 correspondante, de manière à garantir l'écartement desdites plaques 2" au niveau de ladite partie inférieure et, le cas échéant, de rigidifier la structure dudit châssis 2' notamment lorsque la pièce d'entretoisement 11 est munie à son extrémité libre d'un crochet.
    Une telle structure du chariot de transport 2 assure une sécurité optimale contre le décrochement involontaire, en particulier en cours de déplacement, un guidage précis (le fond de la rainure périphérique du galet correspondant sensiblement à la surface extérieure de la demi-section du câble 3), une bonne stabilité en cours de déplacement (pas d'oscillation avant-arrière, oscillations latérales limitées) et une faible résistance aérodynamique.
    La poignée de commande 12, qui déplace préférentiellement la pièce d'entretoisement 11 par l'intermédiaire d'un mécanisme à genouillère, pourra également servir, en association avec une contre-poignée 12', de poignée d'accrochage supplémentaire pour la personne 8 transportée.
    En outre, cette construction du chariot 2 autorise un montage et un démontage rapides de ce dernier par rapport au câble 3.
    Afin d'assurer un montage et un maintien sur le câble 3 fiables, la structure et la répartition des masses des parties composant le chariot 3 sont telles que le centre d'inertie du chariot 2 se situe nettement en dessous du plan PH contenant les axes 6' des moyens de roulement 6 et sensiblement dans le plan vertical contenant l'axe longitudinal de la portion de câble 3 sur laquelle repose le chariot 2, ce dernier présentant en outre avantageusement une structure symétrique par rapport au plan médian PM parallèle aux axes 6' des moyens de roulement 6.
    Cette dernière caractéristique permet, en outre, un montage et une utilisation totalement réversibles dudit chariot 2.
    Comme le montrent les figures 4D, 6A et 6B des dessins annexés, le chariot pourra également comporter au moins un, préférentiellement deux, axe(s) de sécurité 6" reliant les deux plaques 2" et situées sensiblement au même niveau que les axes de rotation 6', de manière à maintenir le chariot 2 sur le câble 3 en cas de rupture de l'un ou des deux axes de rotation 6'.
    En variante, le chariot 4 pourra, pour tenir compte de la répartition asymétrique du poids du sujet 8 suspendu par les moyens d'accrochage 7, comporter un troisième moyen de roulement 6"' (Fig. 4A) situé immédiatement après le moyen de roulement 6 frontal ou avant lors du déplacement du chariot 4.
    Les moyens de roulement 6, 6"', par exemple sous forme de galets à gorge, pourront être réalisés en un matériau synthétique à base de polyuréthane ou préférentiellement de Nylon (nom déposé), particulièrement de Delrin (nom déposé).
    Selon une première variante de réalisation de l'invention, représentée aux figures 2 et 3 des dessins annexés, l'unité de freinage 9 peut consister en une pluralité de rouleaux ou de galets rotatifs 13 montés en série, par l'intermédiaire de bras pivotants 13' respectifs, sur un corps porteur allongé 14 s'étendant sensiblement parallèlement à et au-dessus d'une portion de câble 3, au niveau de la station d'arrivée 1, les rouleaux ou galets 13 étant normalement en appui sur ladite portion de câble 3 lorsque ce dernier n'est pas chargé et interagissant avec ledit chariot 2, lorsque ce dernier passe à leur hauteur, en roulant sur un chemin de roulement 15 formé au niveau de la partie supérieure du châssis 2' dudit chariot 2.
    Pour aboutir à un freinage efficace et aisément ajustable, au moins un, et préférentiellement chaque, rouleau ou galet 13 est poussé en direction du câble 3 sous l'action d'une sollicitation élastique 13"', le cas échéant réglable, et est revêtu sur sa face externe d'une couche 13" d'un matériau plastique à coefficient de frottement élevé, lesdits galets ou rouleaux 13 étant éventuellement, au moins en partie, pleins et/ou pourvus de moyens de mise en rotation et/ou de freinage en rotation.
    La couche 13" pourra par exemple consister en un matériau à base de polyuréthanne et le corps des rouleaux ou galets 13 présenter une structure massique faisant état d'une grande inertie en rotation, les galets ou rouleaux 13 en tête de l'unité de freinage 13 présentent avantageusement une inertie en rotation plus faible (début de freinage en douceur).
    Un exemple de réalisation du montage d'un galet ou rouleau de freinage 13 est représenté sur la figure 5 des dessins annexés.
    La rotation desdits rouleaux ou galets 13 pourra de plus être éventuellement au moins partiellement contrôlée par exemple en leur associant des mécanismes augmentant leur résistance à la rotation ou les mettant en rotation avant même le passage du chariot 2.
    Ces mesures permettent d'adoucir l'effet de freinage et d'ajuster son efficacité, par exemple en fonction de la charge accrochée au chariot 2.
    Selon une caractéristique de l'invention, représentée aux figures 4 des dessins annexés, le chemin de roulement 15 peut être constitué, au moins en partie, par une bande, par exemple en tôle, délimitant la partie supérieure du châssis 2' du chariot 2 et solidarisant entre eux les deux éléments en forme de plaques 2" formant le corps de ce dernier et, le cas échéant, en partie par les bords supérieurs desdites plaques 2", ledit chemin de roulement 15 présentant, vu par rapport au plan PH contenant les axes de rotation 6' des moyens de roulement 6, successivement une première portion montante 15', puis une deuxième portion horizontale 15" et enfin une troisième portion descendante 15"', les portions en pentes montante 15' et descendante 15"' étant supportées par des protubérances 16 en forme de nez des plaques 2" constituant le corps du châssis 2', les extrémités libres desdites protubérances 16 étant sensiblement de niveau avec la surface d'appui supérieure du câble ou de l'élément support allongé similaire 3 lorsque le chariot 2 repose sur ce dernier.
    Lesdites protubérances 16 pourront, le cas échéant, également remplir une fonction de guidage et/ou de nettoyage du câble 3 avant son passage au niveau des moyens de roulement 6.
    En variante, le chemin de roulement pourra éventuellement n'être constitué que par les bords supérieurs des plaques 2" présentant à leurs extrémités longitudinales des profils arrondis.
    La première portion montante 15' et/ou la troisième portion descendante 15"' pourront éventuellement se prolonger, ou comporter un élément de prolongement rapporté, jusqu'à venir à très faible distance du câble 4 lorsque le chariot 2 est monté sur ce dernier (voir traits en pointillés sur la figure 4B). Elles permettront un passage ou une montée en douceur des rouleaux ou galets 13 sur le chemin de roulement (ainsi qu'éventuellement une descente progressive de ces derniers) et pourront constituer également des racloirs permettant de débarrasser le dessus du câble de tout dépôt, tel que par exemple neige, givre, feuilles mortes ou analogues, éventuellement présent sur une certaine épaisseur.
    Conformément à une seconde variante de réalisation, également représentée aux figures 2 et 3 des dessins annexés, l'unité de freinage peut consister en une pluralité de portions de bande ou de plaque 17 allongées consécutives, disposées de part et d'autre du câble 3 en paires espacées le long de celui-ci, s'étendant sensiblement perpendiculairement à ce dernier et destinées à interagir avec des extensions latérales 10 du chariot 2, par exemple des extensions des axes 6' des moyens de roulement 6, lesdites portions de bande ou de plaque 17, par exemple en forme de bavettes, étant soulevées, notamment en étant déformées élastiquement par flexion, lors du passage du chariot 2 par les extensions latérales 10 de ce dernier.
    L'épaisseur desdites portions 17, ainsi que la rigidité du ou des matériaux les constituant, peuvent varier, par exemple progressivement, le long du corps porteur 18.
    De manière avantageuse, les portions de bande ou de plaque allongées 17 sont fixées rigidement ou à pivotement par une de leurs extrémités sur un corps porteur allongé 18 s'étendant sensiblement parallèlement à et au dessus d'une portion de câble 3 au niveau de la station d'arrivée 5, lesdites portions 17 s'étendant au plus jusqu'au niveau des moyens d'accrochage 7 du châssis 2' d'un chariot 2 situé à sa hauteur, lorsque ce denier est à vide.
    Lorsque les portions de bande ou de plaque 17 ou une partie de celle-ci sont montées à pivotement, ce pivotement s'effectuera à l'encontre d'une contrainte élastique, éventuellement réglable.
    En vue d'éviter, à l'usage, toute déformation par flexion des extensions latérales 10 sous forme de barres, celles-ci pourront éventuellement être reliées deux à deux par des longerons de rigidification 10' (voir figures 6A et 6B).
    Comme indiqué ci-dessus, l'unique unité de freinage 9 ou 9' pourra se décliner en deux variantes de réalisation distinctes, apte chacune indépendamment, éventuellement en relation avec un autre dispositif de freinage ou de mise à l'arrêt, à freiner et préférentiellement à immobiliser le chariot 2 au niveau de la station d'arrivée 5.
    Toutefois, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, représenté aux figures 2 et 3 des dessins annexés, la station d'arrivée 5 comporte deux unités de freinage 9 et 9' disposées en série le long d'une portion terminale du câble 3 ou de l'élément support allongé similaire, à savoir une première unité de freinage 9 à rouleaux ou galets 13 suivie d'une seconde unité de freinage 9' à bavettes 17.
    Afin d'acheminer systématiquement le chariot 2 à un emplacement déterminé en vue de sa libération, l'unité de freinage 9', ou la seconde 9' de deux unités de freinage 9 et 9', comporte un dispositif d'entraínement 19 destiné à amener le chariot 2, depuis sa position d'arrêt atteinte suite à l'action de ladite unité de freinage 9 ou 9', par traction ou poussée, jusqu'à un poste ou d'une plate-forme de déchargement 20.
    Conformément à une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif d'entraínement 19 peut, par exemple, consister en au moins un poussoir 19' circulant le long du corps porteur allongé 18, sur lequel sont montées les portions de bande ou de plaque allongées 17, et destiné à venir en prise au niveau de la partie supérieure du châssis 2' du chariot 2, préférentiellement au niveau d'extensions latérales 10 de ce dernier, ledit au moins un poussoir 19' étant solidarisé à une chaíne ou une bande sans fin entraínée par un actionneur 19", la commande de ce dernier s'effectuant en fonction des signaux délivrés par une cellule 21 de détection du passage du chariot 2 située en tête de l'unité de freinage 9 ou 9'.
    Le poussoir 19' pourra rester en attente dans une position escamotée jusqu'au passage d'un chariot 2 au niveau de la cellule 21 qui déclenchera son déplacement vers la position d'arrêt dudit chariot 2 en vue de son entraínement.
    Comme le montre la figure 3 des dessins annexés, il pourra également être prévu une plate forme 20' escamotable, s'étendant sensiblement sur toute la longueur de la station ou unité de freinage 9' et pouvant être déplacée verticalement entre une position basse ou escamotée et une position haute dans laquelle les personnes 8 accrochées aux chariots 2 pourront prendre appui sur celle-ci.
    Afin de garantir une plus grande sûreté d'utilisation du dispositif selon l'invention, et notamment permettre l'ajustement de la vitesse de déplacement du chariot 2 dans une plage déterminée à l'entrée de l'unité ou de la première unité de freinage 9, 9' pour assurer un arrêt dudit chariot 2 au niveau de cette unité, le dispositif 1 peut comporter, en outre, une unité de préfreinage 22 située en amont de la ou des unité(s) de freinage 9, 9' et comprenant au moins un, et préférentiellement plusieurs, module(s) 23 fixe(s) disposé(s) le long du câble porteur 3, chaque module 23 pouvant être commandé individuellement pour passer, de manière réversible, d'un état inactif dans lequel il n'agit pas sur le déplacement du chariot 2 à un état actif dans lequel il interagit avec le châssis 2' du chariot 2 lors de son passage à hauteur dudit module 23, par exemple sous la forme d'un contact glissant avec une résistance de frottement et/ou en flexion.
    Comme le montre la figure 7 des dessins annexés, cette unité de préfreinage 22 sera préférentiellement située en aval du point PB et pourra comporter un nombre variable de modules 23 en fonction de l'intensité de freinage maximale recherchée.
    Conformément à une variante de réalisation avantageuse de l'invention représentée aux figures 8A et 8B des dessins annexés, chaque module 23 se présente sous la forme de deux mâchoires 24, 24' opposées, montées à pivotement autour d'axes sensiblement parallèles avec la portion de câble 4 passant entre elles, pourvues d'éléments flexibles 25, 25' allongés, de rangées d'éléments rotatifs ou d'éléments à contact frictionnel destinés à entrer en contact avec le châssis 2' du chariot 2 au moment de son passage en vue de son ralentissement et s'étendant sensiblement dans la direction de déplacement du chariot 2 et reliées à au moins un moyen actionneur 26, 27 pour le déplacement des deux mâchoires 24, 24' autour de leurs axes 24" de pivotement respectifs, entre une position écartée inactive et une position fermée active.
    Les éléments flexibles allongés peuvent, par exemple, consister en une paire de balais souples parallèles et espacés pour chaque mâchoire 24, 24', disposée, à l'état actif du module 23 concerné, au moins partiellement dans l'espace de passage du chariot 2, éventuellement en une disposition alternée avec la paire de balais souples 25', 25 de la mâchoire opposée 24, 24'.
    Les rangées d'éléments rotatifs (non représentées) pourront, par exemple, consister en des rangées de galets ou de rouleaux en polyuréthane, présentant une certaine inertie en rotation ou couplées à des moyens de freinage.
    Comme le montrent également les figures 8A et 8B des dessins annexés, les moyens actionneurs de chaque module 3 comprennent avantageusement un premier moyen actionneur 26 passif, par exemple un ressort, sollicitant en permanence les mâchoires 24, 24' vers leur position active et un second moyen actionneur 27, par exemple un vérin, commandé positivement pour écarter les mâchoires 24, 24' vers leur position inactive, à l'encontre de la sollicitation du premier moyen actionneur 26.
    Les mâchoires 24, 24' peuvent, par exemple, former ensemble une structure en X avec deux bras séparés articulés en pivotement sur les axes 24" au niveau de leur point d'inflexion respectif. Le moyen actionneur sous forme de ressort 26, coopérant avec une pièce 26' formant butée et définissant la position fermée des mâchoires 24, 24', pourra être avantageusement situé du côté opposé desdites mâchoires 24, 24' par rapport aux axes de pivotement 24".
    Lesdits modules de préfreinage 23 sont montés, de manière alignée, sur un portique support 28, portant, le cas échéant, également l'alimentation en puissance ou en fluide sous pression 29 des seconds moyens actionneurs 27, par exemple sous la forme d'un compresseur.
    Pour pouvoir adapter l'intensité du freinage au niveau de l'unité de préfreinage 22 à chaque chariot 2 (vitesse et masse spécifiques) arrivant au niveau de cette dernière, il peut être prévu qu'un capteur de vitesse 30 situé à une distance prédéterminée en amont de l'unité de préfreinage 22 et destiné à mesurer la vitesse de déplacement d'un chariot 2 à l'instant de son passage à sa hauteur, soit associé aux différents modules de préfreinage 23 et commande l'activation d'aucun, d'un, de plusieurs ou de l'ensemble desdits modules 23 en fonction de la vitesse d'arrivée dudit chariot 2 au niveau de l'unité de préfreinage 22.
    Selon le mode de réalisation particulier de l'invention représenté aux dessins annexés, l'unité de préfreinage 22 comporte préférentiellement cinq modules de préfreinage 23 comprenant chacun deux mâchoires 24, 24' opposées, pourvues à leurs extrémités inférieures de deux éléments en forme de balais allongés 25, 25' montés dans des porte-balais adaptés, de telle manière qu'à l'état fermé desdites mâchoires 24, 24', le chariot 2 est obligé de se frayer un passage à travers les balais qui s'interpénètrent mutuellement.
    On notera que, compte tenu de la nature des premier et second moyens actionneurs 26, 27 et de leur montage respectif sur les modules 23, ce dernier est en position active ou fermée à l'état de repos et doit être actionné positivement pour l'amener en position inactive ou ouverte, d'où il résulte une sécurité de mise en oeuvre, même en cas de défaillance des seconds moyens actionneurs 27.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

    Claims (17)

    1. Dispositif de transport comprenant au moins un chariot ou un véhicule analogue circulant sur un câble ou un élément support allongé similaire s'étendant entre une station de départ et une station d'arrivée, la station de départ étant préférentiellement située à une altitude plus élevée que la station d'arrivée, caractérisé en ce que ledit chariot (2) comprend au moins un moyen de roulement (6) adapté pour circuler sur ledit câble ou élément support allongé similaire (3) et monté dans un châssis (2') formant le corps du chariot (2) et pourvu de moyens d'accrochage du ou des objets et/ou sujets (8) à transporter et en ce que la station d'arrivée (5) comporte au moins une unité de freinage (9, 9') du chariot (2) interagissant automatiquement et mécaniquement avec une partie au moins du châssis (2') de ce dernier et/ou au moins une extension (10) de celui-ci lors du passage dudit chariot (2) à sa hauteur.
    2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble ou l'élément support allongé (3) présente, à proximité de la station d'arrivée (5), une pente ou une inclinaison opposée à celle qu'il présente à proximité de la station de départ (4).
    3. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chariot (2) comporte deux moyens de roulement (6), par exemple sous forme de galets ou de roues de poulie, situés sensiblement vers les deux extrémités longitudinales dudit chariot (2) et dans la partie supérieure de ce dernier, et en ce que le châssis (2') est principalement constitué par deux éléments en forme de plaques métalliques (2") solidaires des axes de rotation (6') des moyens de roulement (6) et s'étendent parallèlement de part et d'autre desdits moyens de roulement (6), vers le bas du châssis (2') lorsque ledit chariot (2) circule sur ledit câble ou support analogue (3), les moyens d'accrochage (7) étant situés dans la partie inférieure dudit châssis (2').
    4. Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis (2') du chariot (2) est ouvert sur toute sa longueur au niveau de sa partie inférieure de manière à constituer une ouverture pour le passage du câble (3) et comporte à ce niveau au moins une pièce d'entretoisement (11) amovible, pouvant être insérée entre les deux plaques (2") par actionnement d'une poignée de commande (12) correspondante, de manière à garantir l'écartement desdites plaques (2") au niveau de ladite partie inférieure et, le cas échéant, de rigidifier la structure dudit châssis (2').
    5. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le centre d'inertie du chariot (2) se situe nettement en dessous du plan (PH) contenant les axes (6') des moyens de roulement (6) et sensiblement dans le plan vertical contenant l'axe longitudinal de la portion de câble (3) sur laquelle repose le chariot (2), ce dernier présentant en outre avantageusement une structure symétrique par rapport au plan médian (PM) parallèle aux axes (6') des moyens de roulement (6).
    6. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de freinage (9) consiste en une pluralité de rouleaux ou de galets rotatifs (13) montés en série, par l'intermédiaire de bras pivotants (13') respectifs, sur un corps porteur allongé (14) s'étendant sensiblement parallèlement à et au-dessus d'une portion de câble (3), au niveau de la station d'arrivée (5), les rouleaux ou galets (13) étant normalement en appui sur ladite portion de câble (3) lorsque ce dernier n'est pas chargé et interagissant avec ledit chariot (2), lorsque ce dernier passe à leur hauteur, en roulant sur un chemin de roulement (15) formé au niveau de la partie supérieure du châssis (2') dudit chariot (2).
    7. Dispositif de transport selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un, et préférentiellement chaque, rouleau ou galet (13) est poussé en direction du câble (3) sous l'action d'une sollicitation élastique, le cas échéant réglable, et est revêtu sur sa face externe d'une couche (13") d'un matériau plastique à coefficient de frottement élevé, lesdits galets ou rouleaux (13) étant éventuellement, au moins en partie, pleins et/ou pourvus de moyens de mise en rotation et/ou de freinage en rotation.
    8. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le chemin de roulement (15) est constitué, au moins en partie, par une bande, par exemple en tôle, délimitant la partie supérieure du châssis (2') du chariot (2) et solidarisant entre eux les deux éléments en forme de plaques (2") formant le corps de ce dernier et, le cas échéant, en partie par les bords supérieurs desdites plaques (2"), ledit chemin de roulement (15) présentant, vu par rapport au plan (PH) contenant les axes de rotation (6') des moyens de roulement (6), successivement une première portion montante (15'), puis une deuxième portion horizontale (15") et enfin une troisième portion descendante (15"'), les portions en pentes montante (15') et descendante (15"') étant supportées par des protubérances (16) en forme de nez des plaques (2") constituant le corps du châssis (2'), les extrémités libres desdites protubérances (16) étant sensiblement de niveau avec la surface d'appui supérieure du câble ou de l'élément support allongé similaire (3) lorsque le chariot (2) repose sur ce dernier.
    9. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de freinage (9') consiste en une pluralité de portions de bande ou de plaque (17) allongées consécutives, disposées de part et d'autre du câble (3) en paires espacées le long de celui-ci, s'étendant sensiblement perpendiculairement à ce dernier et destinées à interagir avec des extensions latérales (10) du chariot (2), par exemple des extensions des axes (6') des moyens de roulement (6), lesdites portions de bande ou de plaque (17), par exemple en forme de bavettes, étant soulevées, notamment en étant déformées élastiquement par flexion, lors du passage du chariot (2) par les extensions latérales (10) de ce dernier.
    10. Dispositif de transport selon la revendication 9, caractérisé en ce que les portions de bande ou de plaque allongées (17) sont fixées rigidement ou à pivotement par une de leurs extrémités sur un corps porteur allongé (18) s'étendant sensiblement parallèlement à et au dessus d'une portion de câble (3) au niveau de la station d'arrivée (5), lesdites portions (17) s'étendant au plus jusqu'au niveau des moyens d'accrochage (7) du châssis (2') d'un chariot (2) situé à sa hauteur, lorsque ce denier est à vide.
    11. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la station d'arrivée (5) comporte deux unités de freinage (9 et 9') disposées en série le long d'une portion terminale du câble (3) ou de l'élément support allongé similaire, à savoir une première unité de freinage (9) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 suivie d'une seconde unité de freinage (9') selon l'une quelconque des revendications 9 et 10.
    12. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à Il, caractérisé en ce que l'unité de freinage (9'), ou la seconde (9') de deux unités de freinage (9 et 9'), comporte un dispositif d'entraínement (19) destiné à amener le chariot (2), depuis sa position d'arrêt atteinte suite à l'action de ladite unité de freinage (9 ou 9'), par traction ou poussée, jusqu'à un poste ou d'une plate-forme de déchargement (20).
    13. Dispositif de transport selon la revendication 12 et l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le dispositif d'entraínement (19) consiste en au moins un poussoir (19') circulant le long du corps porteur allongé (18), sur lequel sont montées les portions de bande ou de plaque allongées (17), et destiné à venir en prise au niveau de la partie supérieure du châssis (2') du chariot (2), préférentiellement au niveau d'extensions latérales (10) de ce dernier, ledit au moins un poussoir (19') étant solidarisé à une chaíne ou une bande sans fin entraínée par un actionneur (19"), la commande de ce dernier s'effectuant en fonction des signaux délivrés par une cellule (21) de détection du passage du chariot (2) située en tête de l'unité de freinage (9 ou 9').
    14. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une unité de préfreinage (22) située en amont de la ou des unité(s) de freinage (9, 9') et comprenant au moins un, et préférentiellement plusieurs, module(s) (23) fixe(s) disposé(s) le long du câble porteur (3), chaque module (23) pouvant être commandé individuellement pour passer, de manière réversible, d'un état inactif dans lequel il n'agit pas sur le déplacement du chariot (2) à un état actif dans lequel il interagit avec le châssis (2') du chariot (2) lors de son passage à hauteur dudit module (23), par exemple sous la forme d'un contact glissant avec une résistance de frottement et/ou en flexion.
    15. Dispositif de transport selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque module (23) se présente sous la forme de deux mâchoires (24, 24') opposées, montées à pivotement autour d'axes sensiblement parallèles avec la portion de câble (4) passant entre elles, pourvues d'éléments flexibles (25, 25') allongés, de rangées d'éléments rotatifs ou d'éléments à contact frictionnel destinés à entrer en contact avec le châssis (2') du chariot (2) au moment de son passage en vue de son ralentissement et s'étendant sensiblement dans la direction de déplacement du chariot (2), et reliées à au moins un moyen actionneur (26, 27) pour le déplacement des deux mâchoires (24, 24') autour de leurs axes (24") de pivotement respectifs, entre une position écartée inactive et une position fermée active.
    16. Dispositif de transport selon la revendication 15, caractérisé en ce que les éléments flexibles allongés (25, 25') consistent en une paire de balais souples parallèles et espacés pour chaque mâchoire (24, 24'), disposée, à l'état actif du module (23) concerné, au moins partiellement dans l'espace de passage du chariot (2), éventuellement en une disposition alternée avec la paire de balais souples (25', 25) de la mâchoire opposée (24, 24'), en ce que les moyens actionneurs de chaque module (23) comprennent un premier moyen actionneur (26) passif, par exemple un ressort, sollicitant en permanence les mâchoires (24, 24') vers leur position active et un second moyen actionneur (27), par exemple un vérin, commandé positivement pour écarter les mâchoires (24, 24') vers leur position inactive, à l'encontre de la sollicitation du premier moyen actionneur (26), et en ce que ladite pluralité de modules de préfreinage (23) sont montés, de manière alignée, sur un portique support (28), portant, le cas échéant, également l'alimentation en puissance (29) des seconds moyens actionneurs (27).
    17. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'un capteur de vitesse (30) situé à une distance prédéterminée en amont de l'unité de préfreinage (22) et destiné à mesurer la vitesse de déplacement d'un chariot (2) à l'instant de son passage à sa hauteur, est associé aux différents modules de préfreinage (23) et commande l'activation d'aucun, d'un, de plusieurs ou de l'ensemble desdits modules (23) en fonction de la vitesse d'arrivée dudit chariot (2) au niveau de l'unité de préfreinage (22).
    EP99440279A 1999-03-17 1999-10-20 Dispositif de transport comprenant au moins un chariot ou un véhicule analogue circulant sur un câble Withdrawn EP1036721A1 (fr)

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