EP1023111B1 - Appareil de reequilibrage du corps humain - Google Patents

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EP1023111B1
EP1023111B1 EP98950140A EP98950140A EP1023111B1 EP 1023111 B1 EP1023111 B1 EP 1023111B1 EP 98950140 A EP98950140 A EP 98950140A EP 98950140 A EP98950140 A EP 98950140A EP 1023111 B1 EP1023111 B1 EP 1023111B1
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EP
European Patent Office
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platform
subject
movement
seat
rests
Prior art date
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EP98950140A
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EP1023111A1 (fr
Inventor
Alain Bardon
Louis-Paul Guitay
Gianfranco Tudico
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BARDON, ALAIN
Guitay Louis-Paul
Tudico Gianfranco
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP1023111A1 publication Critical patent/EP1023111A1/fr
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/18—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with elements, i.e. platforms, having a circulating, nutating or rotating movement, generated by oscillating movement of the user, e.g. platforms wobbling on a centrally arranged spherical support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0033—Lower limbs performing together the same movement, e.g. on a single support element
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    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0228—Sitting on the buttocks
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    • A63B2225/30—Maintenance
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium

Definitions

  • the present invention relates to an improved apparatus for rebalance the human body.
  • Such a rebalancing, necessary following multiple causes, implies carry out correction and re-education operations that could be described as "General biomechanics". Such operations are necessary in particular for blockages of the pelvic girdle, the shoulder girdle and all the spine. They must also be implemented during the embedding of the sacrum by relation to the iliac bones, following direct trauma, or induced by load-bearing limbs or by the gravitational micro-trauma that accompany the aging and worsen it.
  • Such an assembly therefore makes it possible to cause the pelvis to pivot in a in either direction relative to the fixed trunk, the amplitude of the pivoting being be adapted according to the treatment.
  • Swiss patent 328,968 describes an apparatus comprising two fastening devices for a patient's feet, devices mounted on a tray movable around a horizontal mean position.
  • a first device transmission communicates to the stage an oscillating movement around its axis and a second device communicates to the plate an oscillating movement in a surface which is at least approximately in a vertical plane, and this so that the stage is animated by a movement which is the result of two oscillating movements.
  • Such a device therefore makes it possible to communicate a oscillation movement conjugated simultaneously in a horizontal plane and vertical, the amplitude of the oscillations of the plate in the vertical plane being adjustable, before use.
  • the concrete solution described in this document provides means which are incompatible with a body rebalancing treatment.
  • the feet of the patient are fixed by means of "shoes", which can endanger the knees unless the movement communicated is tiny.
  • the corset for maintaining the rib cage can interfere with breathing and does not allow to work in twist the bust.
  • the equipment allows to consider perform treatment in a seated position.
  • a new type of mobile platform on which the patient can be held in position standing, sitting, or other, simple design, easy to implement, versatile, which not only ensures maintenance of the mobility of the pelvis and joints, but also allows real rebalancing of the body by the fact that it imposes a mobilization in the three planes of space according to the X, Y and Z coordinates allowing sequences of compression-decompression, alternating and rhythmic, adjustable in all its parameters, such an apparatus basically making it possible to correct the imbalances in the center of gravity of the human body located in the pelvis.
  • the apparatus according to the invention makes it possible to produce efficiently all the operations involved in rebalancing the entire skeleton, namely mobilization of the sacroiliac joints, the lumbar spine, thoraco-scapulo-cervical complex.
  • active work against resistance can be carried out to improve muscle dynamics.
  • This device also allows complete propioceptive reprogramming in load of the ankle and knee joints.
  • the device according to the invention can be used whatever or the morphology of the individual.
  • the device according to the invention consists essentially of a mobile circular platform intended to support the subject to be treated and which can receive an oscillating movement, and in which said platform receives its oscillation movement around a central fulcrum, movement combined with an alternating rotational movement, via a single motor connected to means of transmission and without patient intervention, and this in terms of platform supporting the subject, around the geometric axis perpendicular to said platform and passing through its center, the amplitude and speed both of the oscillation since rotation is adjustable and may vary during use, means being associated with said apparatus so that the subject can be maintained on the platform in both standing and squatting or seated positions.
  • the possibility of adjustment allows, on the one hand, the user to position himself on the platform while it is in a horizontal position, and to adapt the amplitude and the speed of both oscillation and rotation depending on the treatment at these factors may vary in a programmed fashion during use in depending on the treatment to be performed.
  • the structure of the device according to the invention allows also to use the platform in a horizontal plane, the movement oscillation then being canceled, only the rotational movement remaining.
  • hand supports are advantageously provided, these supports can be arranged, relative to the patient, either laterally and / or in front of it last and / or above and forming, in the latter case, a pull-up bar.
  • the hand supports will preferably be adjustable in height. Through elsewhere, in the case of lateral supports, they can also receive a horizontal reciprocating sliding.
  • the apparatus according to the invention is also preferably associated with means which ensure traction in the axis of the body if this is necessary, especially when the subject is kept in an upright upright position.
  • these means are, for example, constituted by a fixed amount in the form of a gallows supporting an element constituted by a chin rest allowing the subject to be kept in an upright position while ensuring traction in the axis of the body; in such a case, the chin strap is advantageously attached to the end of a cable subjected to an adjustable tensile force, this force being for example exerted by means of a counterweight which can slide in the vertical support column or any other equivalent means.
  • a seat When the subject is treated in a sitting position, a seat is mounted directly on the mobile platform.
  • the seat does not have a back support and is in the form of a stool-type seat on which the patient can be positioned either normally with the legs in front of him at right angles, or placing his legs on each side as if he were positioned on a saddle.
  • a such a seat can preferably be turned 90 ° on each side in a plane horizontal and tiltable up and down on a vertical axis, the degree of tilt can be variable but being advantageously between 5 and 30 °.
  • the invention will be described using the apparatus given as an example with a patient held vertically in standing, but it could also be implemented by maintaining the patient in a seated station, the only adaptation made to the device conforms to the invention residing in the fact that one climbs on the mobile platform, element essential of the invention, a seat on which the patient sits.
  • the seat has no back support, has a structure such that the patient can be either sitting normally or riding it.
  • said seat will be preferably mounted on a height-adjustable support, and can be oriented either each side in a horizontal plane, be tiltable from top to bottom.
  • the apparatus according to the invention essentially consists of a motorized platform (2) serving pedestrian support for the patient, this platform receiving a movement of oscillation around a central support axis, combined with a rotational movement alternated.
  • This platform is associated with a fixed upright (3), in the form of a gallows in this case, and which supports an element (4) - chin strap for example allowing the subject to be kept in a vertical position on the platform (2) and to provide traction in the axis of the body if this is desirable.
  • this traction can be obtained by mounting the chin strap (4) at the end of a cable subjected to a force traction (F) exerted for example by means of a counterweight (5) which can slide in the vertical column (3), which allows stabilization vertical swing of the subject's head in synchronism with the oscillation of the platform (2).
  • a five kilogram counterweight (5) is suitable for most patients to be treated. It is obvious that such a counterweight can possibly be changed and have a value greater than or less than five kilograms. Likewise, any other type of balancing system could be used.
  • the mobile pedestrian support platform (2) has a structure as it is motorized and can, on the one hand receive a movement of oscillation around a central support axis and, on the other hand, a movement of alternating rotation, these movements being shown in Figures 1 and 2.
  • Figures 3 to 6 illustrate an embodiment for obtaining a such a combination of movements and how you can adjust their amplitude.
  • the oscillation movement of which the amplitude can be adjustable is obtained by mounting the platform (2) to the end of a central support axis (6) by means of an assembly forming ball joint (7).
  • the support axis (6) of the platform (2) is mounted at the end of the rod (8) of a jack (9).
  • the underside of the platform (2) has a crown (10) on which are supported by two rollers (11) rotated about the vertical axis Z, and this by means of a link (12) connected to a motor plate (13).
  • the plate (13) is rotated by means of a motor (14) through a pulley (15) and a transmission belt (16).
  • the engine plate (13) is carried by wheels (17).
  • a roller (18) which slides in a vertical lateral slide (19) so as to immobilize the rotating plate and therefore obtain the oscillation movement.
  • the amplitude of the oscillation will depend on the inclination of the platform (2), inclination which can reach up to 10 °.
  • the platform (2) also receives a alternating rotational movement. Such a rotational movement is obtained, as this emerges from Figures 4, 6 and 7, causing a displacement of the slide (19) the guide of the roller (18) mounted on the periphery of the platform (2).
  • the slide (19) is mounted on a support (20) which can slide on a fixed base (21).
  • An eccentric (22) controls a connecting rod (23).
  • the rotational drive of the eccentric (22) is obtained for example by through the engine (14) through a transmission belt (25) on which is supported by a tensioner (24).
  • a tensioner 24
  • By adjusting the offset it is possible to make vary the amplitude of the alternating rotation of the platform (2).
  • This rotation alternating adjustable amplitude can reach up to 30 °.
  • the motor will be a conventional motor, its speed being adjustable either manually, or be programmed for example to vary during a treatment. If in general, during a conventional treatment, the engine is still running in the same direction, it could be envisaged to reverse, according to a frequency determined, its direction of rotation.
  • the apparatus according to the invention comprises lateral supports (5) adjustable in height, which can receive alternating sliding horizontal.
  • the lateral supports (5) are semi-circular and it is possible to adjust the spacing via connecting rods (26).
  • the horizontal reciprocating command is transmitted from the alternating rotational movement of the pedestrian support platform (2) in amplifying it.
  • the movements of the lateral supports (5) can be braked to give counter-resistance to the movement performed by the patient.
  • the lateral supports (5) are mounted on the column (3).
  • FIGS. 8 and 9 includes a platform (2) driven in a similar manner to that described above.
  • two vertical gantries (30) are arranged laterally on either side of the platform (2) and are mounted on the four angles of the assembly (31) forming the cover of said platform and its training means.
  • These two gantries (30) serve as supports for supports (32,33) for the hands arranged both laterally and in front of and above the subject.
  • the gantries can serve as means of support for means (not shown) to provide traction in the axis of the body.
  • the lateral supports (32) consist of two telescopic bars, the ends of which can slide along the uprights of the gantries (30), thus making it possible to position them either horizontally or in bias, also by varying the height positioning of such supports.
  • the front supports (33) shown only in Figure 8 are also supported at their ends by the side gantries (30).
  • They can consist of a single assembly (33) mounted to slide along amounts of the gantry (30), an assembly which includes a support bar (34) angularly adjustable.
  • a plurality of front supports (34) arranged at different levels on the uprights of the portal frame (30) and whose handles (34) are pre-oriented with respect to the subject to treat.
  • an upper crosspiece (35) can also make it possible to fix means for exerting traction in the axis of the body.
  • the two embodiments in accordance with the invention make it possible to carry out a real rebalancing of the body and this, by implementing all or part of the elements they contain.
  • such a device can be implemented either by using the platform alone, either using the platform with the hand supports, lateral in particular, either by using the platform, the hand supports and the headrest of oscillating decompression, the patient being able to either stand or squat or sitting position on a seat mounted on the platform.
  • Such a combination of movement also generates coherence motor adapted to stimulation.
  • the lateral supports also make it possible to relieve or increase the underlying mechanical stresses.
  • a seat will be mounted on the platform without support back, 90 ° swiveling on each side in a horizontal plane and tiltable from 5 to 30 ° from top to bottom on a vertical axis.
  • Such an adaptation makes it possible to select a rehabilitation job postural sitting, especially for people injured in the lower limbs. That also makes it possible to make the work of the spine selective in this reference frame and frees the opening clip game of the tripod that each represents vertebral joint, tripod which is the fundamental element and basic unit of the spine.
  • Such a set can be used without only for the purpose of rehabilitation, but also to allow preparation and balance the skeleton during vertebrotherapy, chiropractic, osteopathy or others before and after the sessions, to stabilize the results.

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Abstract

Appareil permettant de réaliser un rééquilibrage du corps humain, constitué essentiellement par une plateforme (2) destinée à supporter le sujet à traiter et qui peut recevoir un mouvement d'oscillation. Il se caractérise en ce que ladite plateforme est motorisée et reçoit son mouvement d'oscillation autour d'un axe d'appui central (6), mouvement combiné à un mouvement de rotation alterné, l'amplitude et la vitesse tant de l'oscillation que de la rotation étant réglables et pouvant varier en cours d'utilisation.

Description

La présente invention concerne un appareil perfectionné permettant de réaliser un rééquilibrage du corps humain.
Un tel rééquilibrage, nécessaire à la suite de causes multiples, implique de réaliser des opérations de correction et rééducation que l'on pourrait qualifier de « biomécanique générale ». De telles opérations sont nécessaires notamment pour des blocages de la ceinture pelvienne, de la ceinture scapulaire et de tout le rachis. Elles doivent également être mises en oeuvre lors de l'encastrement du sacrum par rapport aux os illiaques, dans les suites de traumatismes directs, ou induits par les membres porteurs ou par les micro-traumatismes gravitaires qui accompagnent le vieillissement et l'aggravent.
Outre ces opérations de « biomécanique générale », il convient également de pouvoir réaliser la rééquilibration posturale du corps à la suite de vertiges, opérations et déséquilibres gravitaires d'origines diverses ainsi que la reprogrammation totale des schémas propioceptifs en charges, des chevilles, et des genoux.
Pour réaliser un tel rééquilibrage, on fait encore appel à des méthodes naturelles traditionnelles, occidentales et asiatiques, permettant d'obtenir un bon équilibre du squelette humain, méthodes basées sur des flexions, extensions, rotations alternées, des pieds jusqu'à la tête ; de telles méthodes ne sont cependant accessibles qu'à des gens sains, sont donc essentiellement préventives, et demandent une longue et fastidieuse pratique.
Outre ces méthodes, il a été proposé depuis fort longtemps de réaliser des appareillages permettant d'effectuer automatiquement des mouvements de rééducation.
Ainsi, il a été proposé, comme cela ressort du FR-A-2 561 911, des appareils permettant d'étirer la colonne vertébrale d'une personne en utilisant le poids de son corps, la solution décrite dans ce document portant sur un type de table basculante permettant d'installer le patient dans une position antalgique.
Une telle solution permet de traiter des patients dont les disques intervertébraux présentent une pathologie compressive ainsi que d'étirer des hanches coxarthrosées.
Elle n'est donc pas utilisable dans le cas où l'on souhaite réaliser également des mouvements de rotation, notamment du bassin. Par ailleurs, une telle table basculante est délicate à mettre en oeuvre et est d'un usage très inconfortable pour l'utilisateur.
Pour assurer l'entretien de la mobilité du bassin, il a été proposé, comme cela ressort du FR-A-2 608 057, de réaliser un fauteuil comportant une assise pivotante dans un plan horizontal autour d'un axe vertical tandis que le dossier est fixe par rapport à ladite assise.
Un tel ensemble permet donc de provoquer un pivotement du bassin dans un sens ou dans l'autre par rapport au tronc fixe, l'amplitude du pivotement pouvant être adaptée en fonction du traitement. Par ailleurs, il est possible avec un tel ensemble, d'immobiliser l'assise et de faire travailler les articulations (chevilles, genoux) par déplacement de patins mobiles sur lesquels s'appuient les pieds de l'utilisateur.
Si une telle installation permet d'assurer l'entretien de la mobilité du bassin et des articulations, en revanche, elle n'est pas adaptée pour réaliser un véritable rééquilibrage qui implique une mobilisation du squelette dans les trois plans de l'espace dans des coordonnées X, Y et Z.
Le brevet suisse 328 968 décrit, quant à lui, un appareil comprenant deux dispositifs de fixation pour les pieds d'un patient, dispositifs montés sur un plateau mobile autour d'une position moyenne horizontale. Un premier dispositif de transmission communique au plateau un mouvement d'oscillation autour de son axe et un second dispositif communique au plateau un mouvement d'oscillation dans une surface qui est au moins approximativement dans un plan vertical, et ce de telle sorte que le plateau soit animé d'un mouvement qui est la résultante des deux mouvements d'oscillation.
Un tel appareil permet donc de communiquer au bassin d'un patient un mouvement d'oscillation conjugué simultanément dans un plan horizontal et vertical, l'amplitude des oscillations du plateau dans le plan vertical étant réglable, avant utilisation.
Là encore, il n'est pas possible d'obtenir un véritable rééquilibrage du corps, et de plus, la solution concrète décrite dans ce document prévoit des moyens qui sont incompatibles avec un traitement de rééquilibrage du corps. En effet, les pieds du patient sont fixés au moyen de « sabots »,ce qui peut mettre en danger les genoux sauf si le mouvement communiqué est infime. La présence d'une sangle pelvienne bloque la mobilisation sacro-iliaque. Enfin, le corset du maintien de la cage thoracique peut gêner la respiration et ne permet pas de faire travailler en torsion le buste. De plus, en aucun cas, l'appareillage permet d'envisager de réaliser un traitement en position assise.
En dehors du domaine technique de la rééducation proprement dite, il a également été proposé, plus particulièrement dans un but d'entraínement sportif, de réaliser des plateaux oscillants, motorisés ou non, tel que cela ressort notamment de l'US-A-2 827 894 et de l'US-A-4 290 601, l'amplitude d'oscillation pouvant être réglée avant usage selon le premier de ces documents et étant pré-établie dans le second.
Dans le domaine de l'entraínement des sportifs, il a également été proposé comme cela ressort de l'US-A-4 313 603, des appareils comportant une plateforme sur laquelle monte l'utilisateur et qui peut recevoir un mouvement de rotation alterné dans un plan horizontal, mouvement obtenu par des moyens actionnés directement par l'utilisateur.
Comme pour les documents examinés précédemment, les solutions décrites dans ces trois derniers documents ne permettent également pas d'obtenir une mobilisation du squelette dans les trois plans de l'espace, que ce soit en position debout, assise ou autres, conditions impératives pour obtenir un véritable rééquilibrage du corps.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un nouveau type de plateforme mobile, sur lequel le patient peut être maintenu en position debout, en position assise, ou autre, de conception simple, facile à mettre en oeuvre, polyvalent, qui non seulement permet d'assurer l'entretien de la mobilité du bassin et des articulations, mais également permet de réaliser un véritable rééquilibrage du corps par le fait qu'il impose une mobilisation dans les trois plans de l'espace selon les coordonnées X, Y et Z permettant de réaliser des séquences de compression-décompression, alternées et rythmées, réglables dans tous ses paramètres, un tel appareillage permettant fondamentalement de corriger les déséquilibres du centre de gravité du corps humain situé dans le bassin.
Ce déséquilibre progressif avec l'âge, du fait de son manque d'entretien, entraíne les démarches ralenties, hésitantes, puis les chutes auxquelles sont soumis les squelettes humains vieillissants.
L'appareillage selon l'invention permet de réaliser de manière efficace l'ensemble des opérations qu'implique un rééquilibrage de la totalité du squelette, à savoir mobilisation des articulations sacro-illiaques, du rachis lombaire, du complexe thoraco-scapulo-cervical.
Cela est obtenu conformément à l'invention par une mobilisation dans les trois plans de l'espace selon les coordonnées Z, X et Y des barycentres de tranches corporelles de sujets, assis, debout, fléchi, de trois-quart,... Une telle mobilisation est obtenue par la combinaison d'oscillations latérales, de pivotement dans la diagonale des ceintures, de rotation alternée bassin/tronc et d'oscillations antéro-postérieures.
Toutes ces mises en jeu musculo-articulaires, sont induites automatiquement par motorisation contrôlée, dans les amplitudes physiologiques du squelette, et ceci sans aucune intervention du patient.
Si nécessaire, il pourra être réalisé un travail actif contre résistance pour améliorer la dynamique musculaire.
Cet appareil permet aussi la reprogrammation propioceptive complète en charge des articulations des chevilles et des genoux.
Il permet aussi la rééducation et récupération des amplitudes complète des chevilles. Par ailleurs, l'appareil conforme à l'invention peut être utilisé quelle que soit la morphologie de l'individu.
D'une manière générale, l'appareil conforme à l'invention et qui permet de réaliser un rééquilibrage du corps humain, est constitué essentiellement par une plateforme circulaire mobile destinée à supporter le sujet à traiter et qui peut recevoir un mouvement d'oscillation, et dans lequel ladite plateforme reçoit son mouvement d'oscillation autour d'un point d'appui central, mouvement combiné à un mouvement de rotation alterné, par l'intermédiaire d'un moteur unique relié à des moyens de transmission et sans intervention du patient, et ce dans le plan de la plateforme supportant le sujet, autour de l'axe géométrique perpendiculaire à ladite plateforme et passant par son centre, l'amplitude et la vitesse tant de l'oscillation que de la rotation étant réglables et pouvant varier en cours d'utilisation, des moyens étant associés audit appareil pour que le sujet puisse être maintenu sur la plateforme aussi bien en position debout qu'en position accroupie ou assise.
La possibilité de réglage permet, d'une part, à l'utilisateur de se positionner sur la plateforme alors qu'elle est en position horizontale, et d'adapter l'amplitude et la vitesse tant de l'oscillation que de la rotation en fonction du traitement à réaliser, ces facteurs pouvant varier de façon programmée en cours d'utilisation en fonction du traitement à réaliser.
Par ailleurs, la structure de l'appareil conforme à l'invention permet également d'utiliser la plateforme dans un plan horizontal, le mouvement d'oscillation étant alors annulé, seul subsistant le mouvement de rotation.
Selon une forme de réalisation permettant de réaliser une grande variété de traitements, à cette plateforme de base, sont associés des moyens qui permettent de maintenir au moins la colonne vertébrale du patient dans une position verticale sur la plateforme mobile.
De plus, des appuis pour les mains sont avantageusement prévus, ces appuis pouvant être disposés, par rapport au patient, soit latéralement et/ou en face de ce dernier et/ou au dessus et formant, dans ce dernier cas, une barre de traction.
Les appuis pour les mains seront de préférence réglables en hauteur. Par ailleurs, dans le cas d'appuis latéraux, ils peuvent également recevoir un coulissement alternatif horizontal.
Enfin, l'appareil conforme à l'invention est également de préférence associé à des moyens qui permettent d'assurer une traction dans l'axe du corps si cela est nécessaire, notamment lorsque le sujet est maintenu en position verticale debout.
Dans un tel cas, ces moyens sont, par exemple, constitués par un montant fixe en forme de potence supportant un élément constitué par une mentonnière permettant de maintenir le sujet dans une position verticale tout en assurant une traction dans l'axe du corps ; dans un tel cas, la mentonnière est avantageusement fixée à l'extrémité d'un câble soumis à une force de traction réglable, cette force étant par exemple exercée au moyen d'un contrepoids pouvant coulisser dans la colonne verticale de maintien ou tout autre moyen équivalent.
Grâce à tel appareillage, il est donc possible de positionner le patient sur la plateforme selon n'importe quelle configuration, que ce soit en station debout, accroupie, voire même assise.
Lorsque le sujet est traité en position assise, un siège est monté directement sur la plateforme mobile. Dans un tel cas, le siège ne comporte pas d'appui dorsal et se présente sous la forme d'une assise de type tabouret sur lequel le patient peut être positionné soit normalement en ayant les jambes devant lui à l'équerre, soit en disposant ses jambes de chaque côté comme s'il était positionné sur une selle. Une telle assise est de préférence orientable à 90° de chaque côté dans un plan horizontal et inclinable de haut en bas sur un axe vertical, le degré d'inclinaison pouvant être variable mais étant avantageusement compris entre 5 et 30°.
L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels :
  • les figures 1 et 2 sont respectivement des vue en élévation et de dessus d'un appareillage réalisé conformément à l'invention ;
  • la figure 3 est une vue en élévation de dessus montrant plus en détail la structure d'un tel appareillage ;
  • la figure 4 est une vue de dessus montrant la manière dont est réalisée la commande de la plate-forme mobile ;
  • la figure 5 est une vue en élévation de la figure 4, la plate-forme étant montrée dans sa position horizontale ;
  • la figure 6 est une vue selon A de la figure 4 montrant la manière dont est réalisée l'inclinaison de la plateforme d'appui permettant de lui communiquer son mouvement d'oscillation ;
  • la figure 7 est une vue selon B de la figure 4 montrant une manière de réaliser l'entraínement alternatif en rotation de ladite plateforme d'appui ;
  • les figures 8 et 9 sont respectivement des vues de côté en élévation et de dessus d'une variante réalisée conformément à l'invention.
Dans la suite de la description, l'invention sera décrite en utilisant l'appareillage donné à titre d'exemple avec un patient maintenu verticalement en station debout, mais il pourrait également être mis en oeuvre en maintenant le patient en station assise, la seule adaptation apportée à l'appareillage conforme à l'invention résidant dans le fait que l'on monte sur la plate-forme mobile, élément essentiel de l'invention, un siège sur lequel est assis le patient. Dans un tel cas, le siège ne comporte pas d'appui dorsal, a une structure telle que le patient peut être soit assis normalement, soit en le chevauchant. De plus, ledit siège sera de préférence monté sur un support réglable en hauteur, et pourra être orienté soit de chaque côté dans un plan horizontal, soit inclinable de haut en bas.
En se reportant aux schémas annexés et plus particulièrement aux figures 1 à 3, l'appareillage conforme à l'invention, et qui est désigné par la référence générale (1), se compose essentiellement d'une plate-forme (2) motorisée servant d'appui pédestre pour le patient, cette plate-forme recevant un mouvement d'oscillation autour d'un axe d'appui central, combiné à un mouvement de rotation alterné.
A cette plate-forme, est associé un montant fixe (3), en forme de potence dans le cas présent, et qui supporte un élément (4) - mentonnière par exemple permettant de maintenir le sujet dans une position verticale sur la plate-forme (2) et d'assurer une traction dans l'axe du corps si cela est souhaitable.
De manière simple, comme cela ressort de la figure 3, cette traction peut être obtenue en montant la mentonnière (4) à l'extrémité d'un câble soumis à une force de traction (F) exercée par exemple au moyen d'un contrepoids (5) pouvant coulisser dans la colonne verticale (3), ce qui permet d'avoir un stabilisation oscillante verticale de la tête du sujet en synchronisme avec l'oscillation de la plate-forme (2). A titre indicatif, un contrepoids (5) de cinq kilogrammes convient pour la plupart des patients à traiter. Il est évident qu'un tel contrepoids peut éventuellement être changé et avoir une valeur supérieure ou inférieure à cinq kilogrammes. De même, on pourrait utiliser tout autre type de système équilibreur.
Comme dit précédemment, la plate-forme mobile d'appui pédestre (2) a une structure telle qu'elle est motorisée et peut, d'une part recevoir un mouvement d'oscillation autour d'un axe d'appui central et, d'autre part, un mouvement de rotation alterné, ces mouvements étant représentés aux figures 1 et 2.
Les figures 3 à 6 illustrent un mode de réalisation permettant d'obtenir une telle combinaison de mouvements et la manière dont on peut en régler l'amplitude.
Ainsi que cela ressort des figures 3 à 6, le mouvement d'oscillation dont l'amplitude peut être réglable, est obtenu en montant la plate-forme (2) à l'extrémité d'un axe d'appui central (6) par l'intermédiaire d'un ensemble formant rotule (7). L'axe d'appui (6) de la plate-forme (2) est monté à l'extrémité de la tige (8) d'un vérin (9).
La face inférieure de la plate-forme (2) comporte une couronne (10) sur laquelle s'appuient deux galets (11) entraíné en rotation autour de l'axe vertical Z, et ce par l'intermédiaire d'une biellette (12) reliée à un plateau moteur (13). Le plateau (13) est entraíné en rotation par l'intermédiaire d'un moteur (14) au travers d'une poulie (15) et d'une courroie de transmission (16). Le plateau moteur (13) est porté par des roues (17). Par ailleurs, à la périphérie de la couronne, est disposé un galet (18) qui coulisse dans une glissière latérale verticale (19) de manière à immobiliser le plateau en rotation et donc obtenir le mouvement d'oscillation.
Grâce à un tel ensemble, il est donc possible de communiquer une oscillation à la plate-forme (2) en faisant varier son inclinaison par rapport à l'horizontale par simple déplacement du vérin.
L'amplitude de l'oscillation sera fonction de l'inclinaison de la plate-forme (2), inclinaison qui peut atteindre jusqu'à 10°.
Conformément à l'invention, la plate-forme (2) reçoit également un mouvement de rotation alterné. Un tel mouvement de rotation est obtenu, comme cela ressort des figures 4, 6 et 7, en provoquant un déplacement de la glissière (19) du guidage du galet (18) monté sur la périphérie de la plate-forme (2). Pour ce faire, la glissière (19) est montée sur un support (20) qui peut coulisser sur une embase fixe (21).Un excentrique (22) commande une tige de liaison (23).
L'entraínement en rotation de l'excentrique (22) est obtenu par exemple par l'intermédiaire du moteur (14) au travers d'une courroie de transmission (25) sur laquelle s'appuie un tendeur (24). En réglant l'excentration, il est possible de faire varier l'amplitude de la rotation alternée de la plate-forme (2). Cette rotation alternée d'amplitude réglable peut atteindre jusqu'à 30°.
Le moteur sera un moteur conventionnel, sa vitesse pouvant être réglée soit manuellement, soit être programmée par exemple pour varier au cours d'un traitement. Si en général, lors d'un traitement classique, le moteur tourne toujours dans le même sens, il pourrait être envisagé d'inverser, selon une fréquence déterminée, son sens de rotation.
Enfin, l'appareillage conforme à l'invention comporte des appuis latéraux (5) réglables en hauteur, qui peuvent recevoir, quant à eux, un coulissement alternatif horizontal.
Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 3, les appuis latéraux (5) sont semi-circulaires et il est possible de régler l'écartement par l'intermédiaire de bielles (26).
La commande du coulissement alternatif horizontal est transmise à partir du mouvement de rotation alterné de la plate-forme d'appui pédestre (2) en l'amplifiant.
De plus, les déplacements des appuis latéraux (5) peuvent être freinés pour donner une contre-résistance du mouvement réalisé par le patient.
Avantageusement, les appuis latéraux (5) sont montés sur la colonne (3).
Enfin, des appuis additionnels, par exemple disposés devant le patient ou au dessus de lui, peuvent être prévus.
La variante de réalisation illustrée par les figures 8 et 9 comporte une plateforme (2) entraínée d'une manière similaire à celle décrite précédemment.
Les différences résident essentiellement dans la structure des moyens additionnels, et plus particulièrement des appuis, qui peuvent être associés à une telle plateforme.
Dans cette forme de réalisation, deux portiques verticaux (30) sont disposés latéralement de part et d'autre de la plateforme (2) et sont montés aux quatre angles de l'ensemble (31) formant le capotage de ladite plateforme et de ses moyens d'entraínement.
Ces deux portiques (30) servent de support à des appuis (32,33) pour les mains disposés tant latéralement qu'en face et au dessus du sujet.
De même, les portiques peuvent servir de moyens de support à des moyens (non représentés) permettant d'assurer une traction dans l'axe du corps.
Dans ce mode de réalisation, les appuis latéraux (32) sont constitués de deux barres télescopiques dont les extrémités peuvent coulisser le long des montants des portiques (30), permettant ainsi de les positionner soit horizontalement, soit en biais, en faisant également varier le positionnement en hauteur de tels appuis.
Les appuis (33) frontaux représentés uniquement à la figure 8 sont également supportés à leurs extrémités par les portiques latéraux (30).
Ils peuvent être constitués par un seul ensemble (33) monté coulissant le long des montants du portique (30), ensemble qui comporte une barre d'appui (34) orientable angulairement.
De préférence, on utilisera cependant, comme représenté à la figure 8, une pluralité d'appuis frontaux (34) disposés à des niveaux différents sur les montants du portique (30) et dont les poignées (34) sont pré-orientées par rapport au sujet à traiter.
Enfin, une traverse supérieure (35) peut également permettre de fixer des moyens permettant d'exercer une traction dans l'axe du corps.
Dans certains cas où l'on souhaite maintenir le patient dans une position très précise sur la plateforme, il est possible, comme cela est représenté à la figure 9, de l'équiper d'une ceinture (36), la ceinture étant quant à elle reliée à chacun des montants latéraux des portiques (30) par l'intermédiaire de liaisons (37) élastiques ou non.
Les deux modes de réalisation conformes à l'invention permettent de réaliser un véritable rééquilibrage du corps et ce, en mettant en oeuvre tout ou partie des éléments qu'ils comportent.
En effet, un tel appareil peut être mis en oeuvre soit en utilisant la plateforme seule, soit en utilisant la plateforme avec les appuis pour les mains, latéraux notamment, soit en utilisant la plateforme, les appuis pour les mains et la têtière de décompression oscillante, le patient pouvant être soit debout ou accroupi soit en position assise sur un siège monté sur la plateforme.
Ces différents modes de mise en oeuvre et les résultats que l'on obtient sont résumés ci-après.
Utilisation de la plateforme seule
Dans une telle utilisation, le sujet étant debout sur la plateforme, on obtient donc les effets suivants :
  • a) l'élévation et l'inclinaison de la plateforme produit une ascension de l'hémibassin d'un côté : axe vertical Z et l'abaissement simultané de l'autre côté et en plus convergence et divergence des segments vertébraux sus-jacents dans un plan transversal ;
  • b) une rotation de la plateforme entraíne d'un côté une rotation + antéversion de l'hémibassin sur un axe transversal X en même temps qu'une rotation et posteriorisation de l'hémibassin opposé et ;
  • c) l'inclinaison de la plateforme détermine un changement d'angle de l'hémibassin provoquant une translation latérale par rapport à un axe sagittal Y.
    • Les conséquences de ce mouvement complexe en trois dimensions du squelette, assurent donc dans les trois plans de l'espace des séquences de compression-décompression alternées et rythmées d'où un entraínement articulaire général qui peut donc permettre de freiner et stabiliser par exemple les séquelles de l'ostéoporose et d'obtenir une réhabilitation articulaire et réimbibition cartilagineuse et discale.
    Une telle combinaison du mouvement génère également une cohérence motrice adaptée à la stimulation.
    Par ailleurs, on obtient un recentrage du bassin et de la colonne, ce qui équilibre les appuis vertébraux sur le sacrum et libère les tensions iliaques, entraínant une diminution de douleurs éventuelles et une amélioration de la démarche.
    Utilisation de la plateforme et des appuis latéraux
    Par rapport au mode de réalisation décrit précédemment, par la prise d'appui des mains, et ce à des hauteurs différentes, il est possible d'obtenir une grande variété de positions de fixation du train et du scapulum localisant et propageant les effets de mobilisation du bassin et du tronc porteur aux différents étages du rachis et dans toutes les positions anatomiques et mécaniques optimisant donc une libération de la mobilité tronc-pelvis.
    Les appuis latéraux permettent également de soulager ou d'augmenter les contraintes mécaniques sous-jacentes.
    Utilisation de la plateforme, des appuis latéraux et de la têtière de décompression oscillante
    L'utilisation d'une têtière de décompression oscillante (4), libre dans les trois plans de l'espace, permet d'assurer le maintien vertical ou une légère décompression qui suivra les mouvements induits par la plateforme.
    Il est donc ainsi possible d'aider à centrer l'accès du corps de sujets très mal orientés dans l'espace et également d'assurer une détente des muscles cervico-scapulaires. Eventuellement, des repères visuels peuvent être disposés en regard du sujet, ce qui permet d'agir sur les déséquilibres posturaux par l'entrée posturale occulaire. Dans un tel cas, les prises d'appuis des mains sont donc le moyen d'assurer les coordinations en chaínes croisées des ceintures scapulaires et pelviennes des mouvements fondamentaux de la dynamique et la propulsion humaine.
    Utilisation en position assise
    Outre les utilisations examinées précédemment pour un sujet maintenu en position debout, il est éventuellement possible d'utiliser un tel ensemble en position assise. Dans un tel cas, on montera sur la plateforme un siège sans appui dorsal, orientable à 90° de chaque côté dans un plan horizontal et inclinable de 5 à 30° de haut en bas sur un axe vertical.
    Une telle adaptation permet de sélectionner un travail de rééducation posturale assis, notamment pour les gens blessés aux membres inférieurs. Cela permet également de rendre sélectif le travail du rachis dans ce référentiel et permet de libérer le jeu pince ouvrante du tripode que représente chaque articulation vertébrale, tripode qui est l'élément fondamental et unité de base du rachis.
    Pour une telle forme de mise en oeuvre, on peut éventuellement agir sur de nombreux paramètres, à savoir la hauteur réglable, l'amplitude de rotation, l'inclinaison antérieure et postérieure de l'assise, la position de prise d'appui des membres supérieurs et éventuellement l'utilisation de la têtière de référence.
    Un tel ensemble, de conception particulièrement simple, peut être utilisé non seulement dans le but de rééducation, mais également pour permettre de préparer et équilibrer le squelette lors de soins de vertébro-thérapie, chiropraxie, ostéopathie ou autres avant et après les séances, pour stabiliser les résultats.
    Il peut être éventuellement utilisé dans le domaine sportif comme élément d'entraínement.

    Claims (9)

    1. Appareil permettant de réaliser un rééquilibrage du corps humain, constitué essentiellement par une plateforme circulaire mobile (2) destinée à supporter le sujet à traiter et qui peut recevoir un mouvement d'oscillation, et dans lequel ladite plateforme (2) reçoit son mouvement d'oscillation autour d'un point d'appui central (6), mouvement combiné à un mouvement de rotation alterné, par l'intermédiaire d'un moteur unique (4) relié à des moyens de transmission et sans intervention du patient, et ce dans le plan de la plateforme supportant le sujet, autour de l'axe géométrique perpendiculaire à ladite plateforme et passant par son centre, l'amplitude et la vitesse tant de l'oscillation que de la rotation étant réglables et pouvant varier en cours d'utilisation, des moyens étant associés audit appareil pour que le sujet puisse être maintenu sur la plateforme aussi bien en position debout qu'en position accroupie ou assise
    2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des appuis pour les mains.
    3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les appuis sont des appuis latéraux réglables en hauteur.
    4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les appuis latéraux reçoivent un coulissement alternatif horizontal.
    5. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des appuis disposés en face ou au dessus du sujet.
    6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant d'assurer une traction dans l'axe du corps.
    7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens permettant d'assurer une traction dans l'axe du corps sont constitués par un élément (4) constitué par une mentonnière fixée à l'extrémité d'un câble soumis à une force de traction.
    8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien du sujet en position assise sont constitués par un siège, monté directement sur la plate-forme mobile, ce siège ne comportant pas d'appui dorsal et se présentant sous la forme d'une assise de type « tabouret » sur lequel le patient peut être positionné soit normalement en ayant les jambes devant lui à l'équerre, soit en disposant ses jambes de chaque côté comme s'il était positionné sur une selle.
    9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'assise est orientable à 90° de chaque côté dans un plan horizontal et inclinable de haut en bas sur un axe vertical.
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