EP1018096B1 - Rollenspeicher für blattförmige gegenstände - Google Patents

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EP1018096B1
EP1018096B1 EP98941273A EP98941273A EP1018096B1 EP 1018096 B1 EP1018096 B1 EP 1018096B1 EP 98941273 A EP98941273 A EP 98941273A EP 98941273 A EP98941273 A EP 98941273A EP 1018096 B1 EP1018096 B1 EP 1018096B1
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EP
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roll
storage
conveyor
storage system
roller
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Ulrich Neumann
Manfred Krafft
Klaus Tauchert
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Wincor Nixdorf GmbH and Co KG
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/28—Feeding articles stored in rolled or folded bands
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H29/006—Winding articles into rolls
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a roller storage for sheet-shaped Objects, in particular banknotes, with a housing, in which a supply roll for an image plate and a storage roller connected to this rotatably mounted are each coupled with a roller drive are, the image plate between the supply roll and the storage roller via at least one deflection roller is guided, and with a guide device for inserting and removing sheet-shaped objects in or out of the roll of the storage roll.
  • Such a roll memory is for example from DE 30 42 566 C2 known.
  • the guide device is a stationary pair of rollers formed that near the inlet slot of the housing is arranged, the imaging plate over one of these Is guided.
  • the through the inlet slot of the housing incoming banknotes get onto the image plate and in the wrap of the storage roll.
  • a tour the incoming banknotes is just that ensures long as the distance between the roller gap of the stationary pair of rollers and the run-up point the imaging plate on the winding of the storage roll smaller is the dimension of the banknote in the conveying direction. This requirement limits the usable for storage Diameter difference of the storage roll wrap and thus the storage capacity of the storage role.
  • the invention has for its object a roller storage of the type mentioned at the beginning, which at small size and low technical effort has a relatively high storage capacity.
  • the guide device one around a housing-fixed Swivel axis swiveling and parallel to the conveying direction includes adjustable conveyor table on which a transfer conveyor for inserting leaf-shaped objects into the winding and for removing sheet-shaped objects from the Winding of the storage roll is arranged.
  • the conveyor table is preferably provided with at least one Extension in a housing-fixed backdrop guided in such a way that it is forcibly parallel to a pivoting movement Direction of conveyance is shifted.
  • The is expediently
  • the conveyor table is distant with its swivel axis End of transfer to the reel of the storage roll biased so that the position of the conveyor table automatically adapts to the winding diameter.
  • the transfer conveyor is a belt conveyor with a Endless belt and supporting and interacting with it Counter-pressure rollers.
  • the endless belt is coaxial first roller mounted to the swivel axis of the conveyor table and guided a second roller mounted on the conveyor table.
  • the translational adjustment of the conveyor table relative to the pivot axis has the consequence that the Length of the endless belt must change. This could be basically through the use of an elastic endless belt provided that the travel is not is very large. But it is more convenient if the endless belt of the belt conveyor guided over a tensioning device is which ensures that the tension and thus also the transport properties of the endless belt are always constant stay.
  • the second roller of the belt conveyor is preferably coaxial closed and rotatably with a deflection roller of the image plate arranged so that the belt conveyor from the imaging plate is driven.
  • a separate one is therefore no longer required Drive for the transfer conveyor and a required one Synchronization of such a drive with the drive the storage role.
  • the roll memory shown in Figures 1 and 2 comprises a housing 10 in which a supply roll 12 and a storage roller 14 about axes 16 and 18 fixed to the housing are rotatably mounted.
  • An imaging plate 20 is both with the supply roll 12 and the storage roll 14 connected and can be between these two roles Formation of a supply roll 22 or a storage roll roll 24 be spooled back and forth.
  • the roles 12 and 14 are for this purpose with suitable drive devices, not shown connected.
  • the imaging plate is between the supply roll 12 and the storage roll 14 over stationary pulleys 26, 28, 30 and a movable one Deflection roller 32 ( Figure 3) performed on a general with 34 designated conveyor table is stored, the following will now be explained in more detail.
  • the conveyor table 34 has a frame 36 which is used for the adjustment of the conveyor table 34 between those in the figures 1 and 2 positions shown simultaneously Pivotal movement around a shaft 38 and a housing translational movement in the direction of the double arrow B, i.e. runs parallel to the conveying direction.
  • the Frame 36 laterally protruding front and rear extensions 40, 42, which are fixed in the curved slot slots 44, 46 intervene as shown in FIGS. 1 and 2 is shown.
  • the conveyor table 34 comprises a transfer conveyor 48 for transferring banknotes to the storage reel 24 or for removing banknotes from the storage roll wrap 24.
  • the transfer conveyor comprises a belt conveyor 50 with an endless belt 52. This is over two on the pivot shaft 38 at an axial distance from one another rotatably mounted first rollers 54 and second rollers 56 performed together with the movable pulley 32 are rotatably mounted on a shaft 58 which in the Frame 36 of the conveyor table 34 is held.
  • a clamping device comprising two pulleys 59 and a tension pulley 60, the one on the frame 36 is pivotable about a pivot axis 62 mounted pivot lever 64 is mounted.
  • the swivel lever 64 is by a tension spring 66 in the direction of arrow C. biased in Fig. 3.
  • roller pairs act together, each of which supports the endless belt Support roller 68 and one associated with each Counter pressure roller 70 exist, the rollers 68 and 70 rotatably mounted about axes 72 and 74 on the frame 36 are.
  • Figure 2 shows the roll memory in a state in which the storage roll wrap 24 has its largest diameter Has. Due to the growing storage roll wrap 24 the conveyor table 34 resting against its surface against the force of the tension spring 76 pressed down. While this pivoting downward movement becomes the frame 36 by sliding the extensions 40 and 42 in the scenes 44, 46 moved in the direction of the pivot shaft 38.
  • the belt conveyor 50 as well as the shaft 58 on the Frame 36 of the conveyor table 34 is arranged, it follows the movement of the same.
  • the distance between the counter pressure rollers 70 and the support rollers 68 formed gap from the contact point of the imaging plate 20 to the Storage roll wrap 24 always remains constant. This makes it independent of the diameter of the storage roll wrap 24 always consistently good leadership for the leaf-shaped objects when entering the storage roll wrap 24 or during the removal process the storage roll wrap 24 guaranteed. So that's it possible a larger difference between the smallest Winding diameter and the largest winding diameter of the Take advantage of storage roll winding. With the same size of the roller store as a whole can thus be the storage volume be significantly increased.

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Abstract

Bei einem Rollenspeicher für blattförmige Gegenstände, insbesondere Banknoten, mit einem Gehäuse (10), in dem eine Vorratsrolle (12) für eine Speicherfolie (20) und eine mit dieser verbundene Speicherrolle (14) drehbar gelagert sind, die jeweils mit einem Rollenantrieb gekoppelt sind, wobei die Speicherfolie (20) zwischen der Vorratsrolle (12) und der Speicherrolle (14) über mindestens eine Umlenkrolle (26, 28, 30) geführt ist, und mit einer Führungseinrichtung (34) zum Einführen und Herausführen blattförmiger Gegenstände in den bzw. aus dem Wickel (24) der Speicherrolle (12), umfaßt die Führungseinrichtung einen um eine gehäusefeste Schwenkachse (38) schwenkbaren und parallel zur Förderrichtung (B) verstellbaren Fördertisch (34), an dem ein Übergabeförderer (48) zum Einführen blattförmiger Gegenstände in den Wickel (24) und zum Entnehmen blattförmiger Gegenstände aus dem Wickel (24) der Speicherrolle (14) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenspeicher für blattförmige Gegenstände, insbesondere Banknoten, mit einem Gehäuse, in dem eine Vorratsrolle für eine Speicherfolie und eine mit dieser verbundene Speicherrolle drehbar gelagert sind, die jeweils mit einem Rollenantrieb gekoppelt sind, wobei die Speicherfolie zwischen der Vorratsrolle und der Speicherrolle über mindestens eine Umlenkrolle geführt ist, und mit einer Führungseinrichtung zum Einführen und Herausführen blattförmiger Gegenstände in den bzw. aus dem Wickel der Speicherrolle.
Ein solcher Rollenspeicher ist beispielsweise aus der DE 30 42 566 C2 bekannt. Bei der dort beschriebenen Lösung wird die Führungseinrichtung von einem stationären Rollenpaar gebildet, das nahe dem Einlaßschlitz des Gehäuses angeordnet ist, wobei die Speicherfolie über eine dieser Rollen geführt ist. Die durch den Einlaßschlitz des Gehäuses einlaufenden Banknoten gelangen so auf die Speicherfolie und in den Wickel der Speicherrolle. Eine Führung der einlaufenden Banknoten ist allerdings nur so lange gewährleistet, wie der Abstand zwischen dem Rollenspalt des stationären Rollenpaares und dem Auflaufpunkt der Speicherfolie auf den Wickel der Speicherrolle kleiner ist als die Abmessung der Banknote in Förderrichtung. Diese Forderung begrenzt die für die Speicherung nutzbare Durchmesserdifferenz des Speicherrollenwickels und damit die Speicherkapazität der Speicherrolle.
Eine von dem vorstehend genannten Abstand unabhängige Führung der Banknoten zwischen dem stationären Rollenpaar und dem Auflaufpunkt der Speicherfolie auf den Speicherrollenwickel läßt sich durch die Verwendung zweier Speicherfolien erreichen, die an dem stationären Rollenpaar zusammengeführt werden und die einlaufenden Banknoten zwischen sich einschließen. Diese ebenfalls in der DE 30 42 566 C2 beschriebene Lösung hat jedoch den Nachteil, daß zwei Vorratsrollen mit einem entsprechenden Antriebsmechanismus benötigt werden und daß der Speicherrollenwickel durch die doppelte Folie dicker wird. Insgesamt kann dadurch zwar der gesamte Durchmesserbereich des Speicherrollenwickels für die Speicherung von Banknoten genutzt werden, jedoch wird dies mit einem relativ hohen technischen Aufwand erkauft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenspeicher der eingangs genannten Art anzugeben, der bei geringer Baugröße und geringem technischen Aufwand ein relativ hohes Speichervermögen hat.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungseinrichtung einen um eine gehäusefeste Schwenkachse schwenkbaren und parallel zur Förderrichtung verstellbaren Fördertisch umfaßt, an dem ein Übergabeförderer zum Einführen blattförmiger Gegenstände in den Wikkel und zum Entnehmen blattförmiger Gegenstände aus dem Wickel der Speicherrolle angeordnet ist.
Durch die schwenkbare Anordnung des Fördertisches kann dessen Ebene bei sich änderndem Wickeldurchmesser stets so gestellt werden, daß sie tangential zur Wickeloberfläche gerichtet ist. Die mit der Änderung des Wickeldurchmessers auftretende Änderung des Abstandes zwischen einer Einlaufstelle für die blattförmigen Gegenstände am Gehäuse und der Auflaufstelle der Speicherfolie an der Wikkeloberfläche wird durch eine Verstellung des Fördertisches parallel zur Förderrichtung ausgeglichen. Damit ist eine Führung der blattförmigen Gegenstände unabhängig vom aktuellen Wickeldurchmesser gewährleistet, so daß ein wesentlich größerer Teil des Wickeldurchmessers für die Speicherung von blattförmigen Gegenständen genutzt werden kann, als dies bisher üblich war. Versuche haben gezeigt, daß mit der erfindungsgemäßen Lösung die Speicherkapazität des mit einer Speicherfolie arbeitenden Rollenspeichers gegenüber herkömmlichen Lösungen um 100 % gesteigert werden kann.
Vorzugsweise ist der Fördertisch mit mindestens einem Fortsatz in einer gehäusefesten Kulisse derart geführt, daß er bei einer Schwenkbewegung zwangsweise parallel zur Förderrichtung verschoben wird. Zweckmäßigerweise ist der Fördertisch dabei mit seinem der Schwenkachse fernen Übergabeende zur Anlage an den Wickel der Speicherrolle vorgespannt, so daß sich die Stellung des Fördertisches automatisch an den Wickeldurchmesser anpaßt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Übergabeförderer einen Bandförderer mit einem Endlosband sowie mit diesem zusammenwirkende Stütz- und Gegendruckrollen. Das Endlosband ist über eine koaxial zur Schwenkachse des Fördertisches gelagerte erste Rolle und eine an dem Fördertisch gelagerte zweite Rolle geführt. Die translatorische Verstellung des Fördertisches relativ zur Schwenkachse hat zur Folge, daß sich auch die Länge des Endlosbandes ändern muß. Dies könnte zwar grundsätzlich durch die Verwendung eines elastischen Endlosbandes aufgefangen werden, sofern der Stellweg nicht sehr groß ist. Zweckmäßiger ist es aber, wenn das Endlosband des Bandförderers über eine Spannvorrichtung geführt ist, welche dafür sorgt, daß die Spannung und damit auch die Transporteigenschaften des Endlosbandes stets konstant bleiben.
Mit dieser Lösung ist also sichergestellt, daß der Abstand zwischen dem Abgabeende des Übergabeförderers und dem Übergabeende des Fördertisches stets konstant bleibt unabhängig von dem Wickeldurchmesser der Speicherrolle und dem Abstand zwischen der Einlaufstelle der blattförmigen Gegenstände an dem Speichergehäuse der Auflaufstelle der Speicherfolie auf den Speicherrollenwickel.
Vorzugsweise ist die zweite Rolle des Bandförderers koaxial zu und drehfest mit einer Umlenkrolle der Speicherfolie angeordnet, so daß der Bandförderer von der Speicherfolie angetrieben wird. Damit entfällt ein eigener Antrieb für den Übergabeförderer und eine erforderliche Synchronisation eines solchen Antriebes mit dem Antrieb der Speicherrolle.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rollenspeichers in Richtung der Achse der Speicherrolle bei einem geringen Durchmesser des Speicherrollenwickels,
Figur 2
eine der Figur 1 entsprechende Ansicht mit maximalem Durchmesser des Speicherrollenwickels und
Figur 3
eine schematische Ansicht des Fördertisches von unten, d.h. in Richtung des Pfeiles A in Figur 1.
Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Rollenspeicher umfaßt ein Gehäuse 10, in dem eine Vorratsrolle 12 und eine Speicherrolle 14 um gehäusefeste Achsen 16 bzw. 18 drehbar gelagert sind. Eine Speicherfolie 20 ist sowohl mit der Vorratsrolle 12 als auch der Speicherrolle 14 verbunden und kann zwischen diesen beiden Rollen unter Bildung eines Vorratswickels 22 bzw. eines Speicherrollenwickels 24 hin und her gespult werden. Die Rollen 12 und 14 sind hierzu mit geeigneten nicht dargestellten Antriebsvorrichtungen verbunden. Die Speicherfolie ist zwischen der Vorratsrolle 12 und der Speicherrolle 14 über ortsfeste Umlenkrollen 26, 28, 30 sowie eine bewegliche Umlenkrolle 32 (Figur 3) geführt, die an einem allgemein mit 34 bezeichneten Fördertisch gelagert ist, der im folgenden nun näher erläutert werden soll.
Der Fördertisch 34 hat einen Rahmen 36, der bei der Verstellung des Fördertisches 34 zwischen den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Positionen gleichzeitig eine Schwenkbewegung um eine gehäusefeste Welle 38 und eine translatorische Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles B, d.h. parallel zur Förderrichtung ausführt. Hierzu hat der Rahmen 36 seitlich abstehende vordere und hintere Fortsätze 40, 42, die in gehäusefeste gekrümmte Kulissenschlitze 44, 46 eingreifen, wie dies in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist.
Ferner umfaßt der Fördertisch 34 einen Übergabeförderer 48 zur Übergabe von Banknoten an den Speicherrollenwickel 24 bzw. zum Entnehmen von Banknoten aus dem Speicherrollenwickel 24. Der Übergabeförderer umfaßt einen Bandförderer 50 mit einem Endlosband 52. Dieses ist über zwei auf der Schwenkwelle 38 in einem axialen Abstand voneinander drehbar gelagerte erste Rollen 54 und zweite Rollen 56 geführt, die zusammen mit der beweglichen Umlenkrolle 32 auf einer Welle 58 drehbar gelagert sind, die in dem Rahmen 36 des Fördertisches 34 gehalten ist.
Wenn der Rahmen 36 des Fördertisches 34 in Richtung des Doppelpfeiles B verstellt wird, ändert sich der Abstand zwischen den Wellen 38 und 58. Um bei dieser Abstandsänderung die Spannung des Endlosbandes 52 konstant zu halten, ist jeweils eine Spannvorrichtung vorgesehen, umfassend zwei Umlenkrollen 59 und eine Spannrolle 60, die an einem an dem Rahmen 36 um eine Schwenkachse 62 schwenkbar gelagerten Schwenkhebel 64 gelagert ist. Der Schwenkhebel 64 wird durch eine Zugfeder 66 in Richtung des Pfeiles C in Fig. 3 vorgespannt.
Mit dem Obertrum des Endlosbandes 52 wirken Rollenpaare zusammen, die jeweils aus einer das Endlosband unterstützenden Stützrolle 68 und einer dieser jeweils zugeordneten Gegendruckrolle 70 bestehen, wobei die Rollen 68 und 70 um Achsen 72 bzw. 74 drehbar an dem Rahmen 36 gelagert sind.
In dem in der Figur 1 dargestellten Zustand des Rollenspeichers ist die Speicherfolie 20 vollständig auf die Vorratsrolle 12 aufgewickelt. Der Speicherrollenwickel 24 hat somit seinen geringsten Durchmesser. In dieser Stellung nimmt der Fördertisch 34 unter der Wirkung einer Zugfeder 76, die einerseits an einem gehäusefesten Punkt 78 und andererseits an einem Fortsatz 80 des Rahmens 36 angreift, seine oberste Stellung ein, in der der Fördertisch 34 an der Oberfläche des Speicherrollenwickels 24 anliegt. In dieser Stellung haben die Wellen 38 und 58 des Bandförderers 50 ihren größten Abstand voneinander.
Figur 2 zeigt den Rollenspeicher in einem Zustand, in dem der Speicherrollenwickel 24 seinen größten Durchmesser hat. Durch den wachsenden Speicherrollenwickel 24 wird der an dessen Oberfläche anliegende Fördertisch 34 gegen die Kraft der Zugfeder 76 nach unten gedrückt. Während dieser Schwenkbewegung nach unten wird der Rahmen 36 durch das Gleiten der Fortsätze 40 und 42 in den Kulissen 44, 46 in Richtung auf die Schwenkwelle 38 verschoben.
Da der Bandförderer 50 ebenso wie die Welle 58 an dem Rahmen 36 des Fördertisches 34 angeordnet ist, folgt er der Bewegung derselben. Der Abstand des zwischen den Gegendruckrollen 70 und den Stützrollen 68 gebildeten Spaltes von der Auflaufstelle der Speicherfolie 20 auf den Speicherrollenwickel 24 bleibt dadurch immer konstant. Dadurch ist unabhängig von dem Durchmesser des Speicherrollenwickels 24 stets eine gleichbleibend gute Führung für die blattförmigen Gegenstände beim Einlaufen in den Speicherrollenwickel 24 bzw. beim Entnahmevorgang aus dem Speicherrollenwickel 24 gewährleistet. Damit ist es möglich, eine größere Differenz zwischen dem kleinsten Wickeldurchmesser und dem größten Wickeldurchmesser des Speicherrollenwickels auszunutzen. Bei gleicher Baugröße des Rollenspeichers insgesamt kann somit das Speichervolumen erheblich gesteigert werden.

Claims (7)

  1. Rollenspeicher für blattförmige Gegenstände, insbesondere Banknoten mit einem Gehäuse (10), in dem eine Vorratsrolle (12) für eine Speicherfolie (20) und eine mit dieser verbundene Speicherrolle (14) drehbar gelagert sind, die jeweils mit einem Rollenantrieb gekoppelt sind, wobei die Speicherfolie (20) zwischen der Vorratsrolle (12) und der Speicherrolle (14) über mindestens eine Umlenkrolle (26, 28, 30, 32) geführt ist, und mit einer Führungseinrichtung (34) zum Einführen und Herausführen blattförmiger Gegenstände in den bzw. aus dem Wickel (24) der Speicherrolle (12), dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung einen um eine gehäusefeste Schwenkachse (38) schwenkbaren und parallel zur Förderrichtung (B) verstellbaren Fördertisch (34) umfaßt, an dem ein Übergabeförderer (48) zum Einführen blattförmiger Gegenstände in den Wickel (24) und zum Entnehmen blattförmiger Gegenstände aus dem Wickel (24) der Speicherrolle (14) angeordnet ist.
  2. Rollenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördertisch (34) mit mindestens einem Fortsatz (40, 42) in einer gehäusefesten Kulisse (44, 46) derart geführt ist, daß er bei einer Schwenkbewegung zwangsweise parallel zur Förderrichtung (B) verschoben wird.
  3. Rollenspeicher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördertisch (34) mit seinem der Schwenkachse (38) fernen Übergabeende zur Anlage an dem Wickel (24) der Speicherrolle (14) vorgespannt ist.
  4. Rollenspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (48) einen Bandförderer (50) mit mindestens einem Endlosband (52) sowie mit diesem zusammenwirkende Stütz- und Gegenrollen (68, 70) umfaßt.
  5. Rollenspeicher nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (52) des Bandförderers (50) über eine koaxial zur Schwenkachse (38) des Fördertisches (34) gelagerte erste Rolle (54) und eine an dem Fördertisch (34) gelagerte zweite Rolle (56) geführt ist.
  6. Rollenspeicher nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (52) über eine Spannvorrichtung (59, 60, 64, 66) geführt ist.
  7. Rollenspeicher nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Rolle (56) des Bandförderers (50) koaxial zu und drehfest mit einer Umlenkrolle (32) der Speicherfolie (20) angeordnet ist.
EP98941273A 1997-07-25 1998-07-03 Rollenspeicher für blattförmige gegenstände Expired - Lifetime EP1018096B1 (de)

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DE19732129A DE19732129A1 (de) 1997-07-25 1997-07-25 Rollenspeicher für blattförmige Gegenstände
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PCT/DE1998/001856 WO1999005652A1 (de) 1997-07-25 1998-07-03 Rollenspeicher für blattförmige gegenstände

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EP1018096A1 EP1018096A1 (de) 2000-07-12
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EP98941273A Expired - Lifetime EP1018096B1 (de) 1997-07-25 1998-07-03 Rollenspeicher für blattförmige gegenstände

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