EP1012092B1 - Dispositif pour la fourniture individuelle de produits plats a un poste de traitement - Google Patents

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EP1012092B1
EP1012092B1 EP98923969A EP98923969A EP1012092B1 EP 1012092 B1 EP1012092 B1 EP 1012092B1 EP 98923969 A EP98923969 A EP 98923969A EP 98923969 A EP98923969 A EP 98923969A EP 1012092 B1 EP1012092 B1 EP 1012092B1
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EP
European Patent Office
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product
products
wall
roller
force
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98923969A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1012092A1 (fr
Inventor
Jean-Luc Bardet
Pierre-André Lautenschlager
Jean Roux
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Axiome Alpha SA
Original Assignee
Axiome Alpha SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
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    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses

Definitions

  • the present invention relates to a device for supplying individual flat products, such as sheets of paper or cards, to a processing station, for example, a scanner, a reader, a peripheral computer or printer.
  • a processing station for example, a scanner, a reader, a peripheral computer or printer.
  • the invention relates more particularly to such a device in which the products to be delivered are not stacked, but are juxtaposed inside a vertical store.
  • the evacuated sheet is the one located opposite the wall against which the leaves are juxtaposed.
  • the object of the present invention is to remedy the drawbacks of the art mentioned above by providing a device which makes it possible to ensure the supply of only one product at a time.
  • This device is intended to supply flat products P, such as sheets of paper or cards, at a processing station, such as a scanner, reader, a computer peripheral or printer, not shown.
  • a processing station such as a scanner, reader, a computer peripheral or printer, not shown.
  • the device comprises a magazine 2 in which the products P are stored.
  • This store 2 has a wall 4 oriented substantially vertically and two side walls 6 and 8. It is provided with a tank 10 which is formed by a wall 12 extending opposite the wall 4 and a bottom 14 connecting the walls 4 and 12.
  • the wall 4 is oriented so that the products P, under the only gravity action, can fall back into store 2 to come to rest on the bottom 14.
  • the wall 4 is oriented vertically, but it will be understood that it can be tilted relative to the vertical by an angle determined by the coefficient of friction between the products P and the surface of this wall.
  • the device further comprises an extraction system, designated by the general reference 16, which makes it possible to supply the P products, one by one, to a treatment, not shown, arranged downstream, upwards.
  • an extraction system designated by the general reference 16, which makes it possible to supply the P products, one by one, to a treatment, not shown, arranged downstream, upwards.
  • the extraction system 16 comprises means 18 for applying a force, towards wall 4, on all of the products P. These means have an electromagnet 20 fixed to the wall 12.
  • a plate 22 is mounted articulated at 24 on the armature of the electromagnet opposite its core 26 against which it is attracted to (position shown in solid lines) when powered electrically by control means 28.
  • a return spring 30 acts on the lower end of this plate so as to move it away from the core 26 (position shown schematically in dotted lines in FIG. 2) as soon as the electromagnet stops being supplied.
  • An elastic blade 32, curved in direction of the wall 4 is fixed to the plate 22 by its lower end and carries at its upper end a shoe 34 which is applied to the products P so as to press them against the wall 4 when the electromagnet is supplied.
  • This pad is made of polyurethane or any other material allowing the “pad on product P” friction is slightly higher than “product friction on product ".
  • a notch 36 is formed in the wall 12.
  • a stop 38 fixed in this notch, serves to limit the stroke of the blade when, under the action of the return spring 30, it is in the open position ( Figure 2), i.e. away from the products P.
  • the extraction system 16 also comprises means 40 for driving the product P1 closest to the wall 4 upwards in the direction means of seizure 42.
  • the drive means 40 comprise a roller 44 positioned, preferably substantially opposite the shoe 34 of the blade 32.
  • This roller 44 is rotatably mounted on an axis 46 which extends transversely to the direction D of displacement of the products P in the device.
  • axis 46 is guided in rotation by the wall 8 and an outer plate 48, which delimit between they have a space E.
  • the plate 48 extends parallel to the wall 8 and is fixed to the latter by means of spacers 50 of which only one has been referenced.
  • the wall 4 includes an oblong opening 52 through which the roller 44 protrudes to come into contact with the product P1 subjected to the action of the shoe 34.
  • This roller preferably has a toothed outer edge, not referenced, provided to improve the training of P products and made, for example, in one synthetic material, especially an elastomer, such as silicone.
  • Periphery roller is thus made up of a plurality of short flexible blades with high coefficient of friction.
  • roller 44 can also have a smooth periphery, as soon as the material of this periphery has sufficient training characteristics of P. products
  • the axis 46 carries, in its portion extending in the space E, a pulley 54 which is engaged with a belt 56 driven in rotation by an electric motor 58, the belt 56 not being shown in FIG. 1.
  • Belt 56 and motor 58 constitute the motor means 60 of the roller 44.
  • the gripping means 42 comprise a pair 42a of rollers 62 and 64 arranged in contact with each other, on the path of movement of the products P, on each side of the wall 4. This comprises, for this purpose, to the right of the two rollers, an opening 66 through which the roller 64 penetrates.
  • the roller 62 is freely mounted for rotation on an axis integral with the wall 8, while the roller 64 is fixed on an axis 68 which extends in space E and which is guided in rotation by the wall 8 and plate 48.
  • the pin 68 carries a pulley 70 which is also engaged with the belt 56 and which is therefore also driven by the motor means 60.
  • the device further comprises, on the path of movement of the products P, three other pairs of rollers, referenced 42b, 42c and 42d, mounted and driven identically to the pair 42a of rollers 62 and 64.
  • these four pairs of rollers 42a to 42d constitute the gripping means 42, but it will be understood that, in other variants of implementation of the device, more simplified or more elaborate, provision may be made for more or less number of pairs of rollers.
  • the belt 56 also cooperates, in a conventional manner, with references R (of which only one has been referenced), mounted free to rotate in space E.
  • the extraction system 16 also comprises means 72 for detect the handling of P products by the input means 42. More in particular, these detection means 72 act at the level of the first pair of rollers 42a.
  • these means 72 comprise a light source 74 constituted advantageously by a photo-emitting diode (LED), placed at the right of the pair of rollers 42a, in the path of movement of the products P and fixed to the wall 8. Facing the source 74, the wall 4 is pierced with an opening 76 behind which is mounted a light detector 78, constituted, for example, by a photodiode.
  • a light source 74 constituted advantageously by a photo-emitting diode (LED), placed at the right of the pair of rollers 42a, in the path of movement of the products P and fixed to the wall 8. Facing the source 74, the wall 4 is pierced with an opening 76 behind which is mounted a light detector 78, constituted, for example, by a photodiode.
  • a light detector 78 constituted, for example, by a photodiode.
  • Products P are introduced into the magazine 2 in a substantially position vertical and are stored in the bin 10 waiting to be extracted from the device.
  • the electromagnet 20, controlled by the control means 28, applies the products P against the wall 4, by means of the elastic blade 32, so that the product P1 is in close contact with the roller 44 driven in rotation in the direction of the arrow F.
  • the product P1 is then moved upwards, in the direction of the rollers 62 and 64 of the gripping means.
  • the spring 30 releases the elastic blade 32 in the open position for a period of time predetermined (time delay) then applies again, under the action of the means control 28, the products P against the wall 4. Meanwhile, the product P1 continues its upward movement under the action of the other pairs of rollers 42b-42d until extracted from the device.
  • the spring 30 releases the elastic blade 32 in open position until the detection means 72 announce the release of product P1.
  • control means 28 respond to the signal emitted by the detection means 72 by giving the electromagnet 20 means 18 the order to exert force on the products P as long as the product P1 was not supported by the capture means 42 and cease the application of this force upon assumption of responsibility so as to fall back into tray 10 products P other than product P1 which could possibly have been moved to the gripping means 42 under the action of the driving means 40.
  • an active separation system (not shown), known per se, consisting of two rollers mounted in the same way as those of gripping means, the roller disposed on the side of the wall 4 rotating in the direction which drives the product P1 upwards and the other roller rotating in the opposite direction of so as to push down a second product possibly accompanying the product P1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Dispositif pour la fourniture individuelle de produits plats (P) à un poste de traitement, comprenant un magasin (2) comportant une paroi (4) orientée de façon sensiblement verticale contre laquelle les produits sont juxtaposés et un système d'extraction (16) desdits produits pour les fournir un à un au poste de traitement. Le système d'extraction comporte des moyens d'application (18) d'une force pour plaquer contre ladite paroi le produit (P1) qui en est le plus proche, des moyens d'entraînement (40) dudit produit le plus proche pour le déplacer vers le haut, des moyens de saisie (42) pour prendre en charge ledit produit lorsqu'il a été déplacé d'une distance prédéterminée par les moyens d'entraînement, des moyens de détection (72) de la prise en charge du produit par les moyens de saisie, et des moyens de commande (28) répondant aux moyens de détection pour commander les moyens d'application de manière que ceux-ci exercent ladite force tant que le produit n'a pas été pris en charge par les moyens de saisie et cessent l'application de cette force dès la prise en charge, de manière à faire retomber dans le magasin les produits autres que le produit au contact avec la paroi. Application à la fourniture de feuilles de papier ou de cartes à un scanner, un lecteur, un périphérique d'ordinateur ou une imprimante.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la fourniture individuelle de produits plats, tels que des feuilles de papier ou des cartes, à un poste de traitement, par exemple, un scanner, un lecteur, un périphérique d'ordinateur ou une imprimante.
L'invention concerne plus particulièrement un tel dispositif dans lequel les produits à délivrer ne sont pas empilés, mais sont juxtaposés à l'intérieur d'un magasin vertical.
On connaít déjà, notamment du brevet français FR 2 546 820 et du brevet japonais JP 7 172 597, des dispositifs d'alimentation à magasin vertical, dans lesquels les feuilles sont évacuées vers le bas sous l'effet de la gravité. Ces dispositifs présentent l'inconvénient que plusieurs feuilles risquent d'être fournies simultanément au poste de traitement, ce qui peut entrainer le bourrage des dispositifs ou du poste de traitement. A défaut d'un tel bourrage, la fourniture simultanée de plusieurs feuilles a pour conséquence de masquer les feuilles entraínées simultanément avec la première feuille de la pile. Elles ne peuvent alors être traitées, ce qui, notamment dans le cas de l'alimentation d'un scanner, est un inconvénient majeur.
Dans US-A-4 640 602, qui réfère à un dispositif d'évacuation vers le haut, la feuille évacuée est celle située à l'opposé de la paroi contre laquelle les feuilles sont juxtaposées.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur susmentionné en fournissant un dispositif qui permette d'assurer la fourniture d'un seul et unique produit à la fois.
A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend un magasin possédant une paroi orientée de façon sensiblement verticale, contre laquelle les produits sont juxtaposés, et un système d'extraction desdits produits pour les fournir un à un au poste de traitement. Ce dispositif est principalement caractérisé en ce que le système d'extraction comporte:
  • des moyens d'application d'une force pour plaquer contre ladite paroi le produit qui en est le plus proche.
  • des moyens d'entraínement dudit produit le plus proche pour le déplacer vers le haut,
  • des moyens de saisie pour prendre en charge ledit produit lorsqu'il a été déplacé d'une distance prédéterminée par lesdits moyens d'entraínement,
  • des moyens de détection de la prise en charge du produit par lesdits moyens de saisie, ces moyens de détection étant capables de fournir un signal de détection, et
  • des moyens de commande répondant audit signal de détection pour donner l'ordre auxdits moyens d'application d'exercer ladite force tant que le produit n'a pas été pris en charge par les moyens de saisie et de cesser l'application de cette force dès la prise en charge, de manière à faire retomber dans le magasin les produits autres que le produit au contact avec la paroi.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, et
  • la figure 2 est une vue en coupe du dispositif, selon la ligne II-II de la figure 1.
En se référant désormais aux figures, on voit un mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
Ce dispositif est destiné à fournir des produits plats P, tels que des feuilles de papier ou des cartes, à un poste de traitement, par exemple un scanner, un lecteur, un périphérique d'ordinateur ou une imprimante, non représenté.
Le dispositif comprend un magasin 2 dans lequel sont stockés les produits P. Ce magasin 2 présente une paroi 4 orientée de façon sensiblement verticale et deux parois latérales 6 et 8. Il est pourvu d'un bac 10 qui est formé d'une paroi 12 s'étendant en regard de la paroi 4 et d'un fond 14 reliant les parois 4 et 12.
A l'intérieur du magasin 2, les produits P sont juxtaposés contre la paroi 4 et reposent par un de leur chant (non référencé) sur le fond 14.
Selon l'invention, la paroi 4 est orientée de sorte que les produits P, sous la seule action de la gravité, peuvent retomber dans le magasin 2 pour venir reposer sur le fond 14.
De préférence, la paroi 4 est orientée de façon verticale, mais on comprendra qu'elle peut être inclinée par rapport à la verticale d'un angle déterminé par le coefficient de frottement entre les produits P et la surface de cette paroi.
Le dispositif comprend, en outre, un système d'extraction, désigné par la référence générale 16, qui permet de fournir les produits P, un à un, à un poste de traitement, non représenté, disposé en aval, vers le haut.
Le système d'extraction 16 comprend des moyens 18 pour l'application d'une force, en direction de la paroi 4, sur l'ensemble des produits P. Ces moyens comportent un électro-aimant 20 fixé sur la paroi 12. Une plaquette 22 est montée articulée en 24 sur l'armature de l'électro-aimant en regard de son noyau 26 contre lequel elle est attirée (position représentée en traits pleins) lorsqu'il est alimenté électriquement par des moyens de commande 28. Un ressort de rappel 30 agit sur l'extrémité inférieure de cette plaquette de manière à l'éloigner du noyau 26 (position représentée schématiquement en pointillés sur la figure 2) dès que l'électro-aimant cesse d'être alimenté. Une lame élastique 32, recourbée en direction de la paroi 4, est fixée à la plaquette 22 par son extrémité inférieure et porte à son extrémité supérieure un patin 34 qui vient s'appliquer sur les produits P de manière à les plaquer contre la paroi 4 lorsque l'électro-aimant est alimenté. Ce patin est réalisé en polyuréthane ou tout autre matériau permettant que le frottement «patin sur produit P» soit légèrement supérieur au frottement «produit sur produit». Pour permettre le passage de la lame 32, une échancrure 36 est ménagée dans la paroi 12. Enfin, une butée 38, fixée dans cette échancrure, sert à limiter la course de la lame lorsque, sous l'action du ressort de rappel 30, elle est en position ouverte (figure 2), c'est à dire éloignée des produits P.
Le système d'extraction 16 comprend, par ailleurs, des moyens 40 pour l'entraínement du produit P1 le plus proche de la paroi 4 vers le haut en direction de moyens de saisie 42.
Les moyens d'entraínement 40 comprennent un galet 44 positionné, de préférence, sensiblement en regard du patin 34 de la lame 32. Ce galet 44 est monté à rotation sur un axe 46 qui s'étend transversalement à la direction D de déplacement des produits P dans le dispositif. Dans l'exemple représenté, l'axe 46 est guidé en rotation par la paroi 8 et une plaque extérieure 48, qui délimitent entre elles un espace E. La plaque 48 s'étend parallèlement à la paroi 8 et est fixée à celle-ci par l'intermédiaire d'entretoises 50 dont une seule a été référencée.
La paroi 4 comprend une ouverture oblongue 52 à travers laquelle le galet 44 fait saillie pour venir au contact du produit P1 soumis à l'action du patin 34. Ce galet présente, de préférence, un pourtour extérieur denté, non référencé, prévu pour améliorer l'entraínement des produits P et réalisé, par exemple, en un matériau synthétique, notamment en élastomère, tel que du silicone. Le pourtour du galet est ainsi constitué d'une pluralité de lames flexibles courtes a haut coefficient de frottement.
Bien entendu, le galet 44 peut aussi présenter un pourtour lisse, dès lors que la matière de ce pourtour a des caractéristiques d'entraínement suffisantes des produits P.
L'axe 46 porte, dans sa portion s'étendant dans l'espace E, une poulie 54 qui est en prise avec une courroie 56 mue en rotation par un moteur électrique 58, la courroie 56 n'étant pas représentée sur la figure 1. La courroie 56 et le moteur 58 constituent les moyens moteurs 60 du galet 44.
Les moyens de saisie 42 comprennent une paire 42a de galets 62 et 64 disposés au contact l'un de l'autre, sur le chemin de déplacement des produits P, de chaque côté de la paroi 4. Celle-ci comporte , à cet effet, au droit des deux galets, une ouverture 66 au travers de laquelle pénètre le galet 64. Le galet 62 est monté libre à rotation sur un axe solidaire de la paroi 8, tandis que le galet 64 est fixé sur un axe 68 qui s'étend dans l'espace E et qui est guidé en rotation par la paroi 8 et la plaque 48.
L'axe 68 porte un poulie 70 qui est également en prise avec la courroie 56 et qui est donc aussi entraínée par les moyens moteurs 60.
Le dispositif comprend, en outre, sur le chemin de déplacement des produits P, trois autres paires de galets, référencées 42b, 42c et 42d, montés et entrainés de façon identique à la paire 42a de galets 62 et 64.
Dans l'exemple représenté, ces quatre paires de galets 42a à 42d constituent les moyens de saisie 42, mais on comprendra que, dans d'autres variantes de réalisation du dispositif, plus simplifiées ou plus élaborées, on pourra prévoir un nombre plus ou moins élevé de paires de galets.
La courroie 56 coopère, en outre, de façon classique, avec des renvois R (dont un seul a été référencé), montés libres à rotation dans l'espace E.
Le système d'extraction 16 comprend, par ailleurs, des moyens 72 pour détecter la prise en charge des produits P par les moyens de saisie 42. Plus particulièrement, ces moyens de détection 72 agissent au niveau de la première paire de galets 42a.
A cet effet, ces moyens 72 comprennent une source de lumière 74 constituée avantageusement par une diode photo-émettrice (LED), disposée au droit de la paire de galets 42a, dans le chemin de déplacement des produits P et fixée à la paroi 8. Face à la source 74, la paroi 4 est percée d'une ouverture 76 derrière laquelle est montée un détecteur de lumière 78, constitué, par exemple, par une photodiode.
Le passage d'un produit, notamment P1, entre la source 74 et le détecteur 78 interrompt le faisceau lumineux émis par la source vers le détecteur qui fournit alors aux moyens de commande 28 un signal de détection de la saisie du produit P1 par les galets 62 et 64.
Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit.
Des produits P sont introduits dans le magasin 2 en position sensiblement verticale et sont stockés dans le bac 10 en attente d'être extraits du dispositif.
L'électro-aimant 20, piloté par les moyens de commande 28, applique les produits P contre la paroi 4, par l'intermédiaire de la lame élastique 32, si bien que le produit P1 se trouve en contact étroit avec le galet 44 entraíné en rotation dans le sens de la flèche F. Le produit P1 est alors déplacé vers le haut, en direction des galets 62 et 64 des moyens de saisie.
Au moment où le produit P1 s'introduit entre les galets 62 et 64, il est pris en charge par ceux-ci et entraíné vers le haut. Cette saisie est détectée par les moyens de détection 72 qui fournissent alors un signal aux moyens de commande 28, lesquels à leur tour ordonnent à l'électro-aimant 20 de cesser d'exercer une force sur les produits P par la lame 32. Les autres produits P, notamment ceux qui se trouvent immédiatement après le produit P1, sont libérés. Ainsi, si des produits autres que le produit P1 ont été déplacés de façon intempestive, ils retombent sous l'effet de leur propre poids dans le fond 14 du bac 10.
Selon une première variante de ce procédé d'extraction, le ressort 30 relâche la lame élastique 32 en position ouverte pendant une période de temps prédéterminée (temporisation) puis applique à nouveau, sous l'action des moyens de commande 28, les produits P contre la paroi 4. Pendant ce temps, le produit P1 continue son déplacement vers le haut sous l'action des autres paires de galets 42b-42d jusqu'à être extrait du dispositif.
Selon une deuxième variante, le ressort 30 relâche la lame élastique 32 en position ouverte jusqu'au moment où les moyens de détection 72 annoncent la libération du produit P1.
Ainsi, on comprendra de ce qui précède que les moyens de commande 28 répondent au signal émis par les moyens de détection 72 en donnant à l'électro-aimant 20 des moyens 18 l'ordre d'exercer une force sur les produits P tant que le produit P1 n'a pas été pris en charge par les moyens de saisie 42 et de cesser l'application de cette force dès la prise en charge de manière à faire retomber dans le bac 10 les produits P autres que le produit P1 qui ont pu éventuellement être déplacés vers les moyens de saisie 42 sous l'action des moyens d'entraínement 40.
A titre de précaution supplémentaire, afin de garantir que seul le produit P1 sera envoyé vers les moyens de saisie 42, on peut disposer, entre ceux-ci et les moyens d'entraínement 40, un système de séparation active (non représenté), connu en soi, constitué de deux galets montés de la même manière que ceux des moyens de saisie, le galet disposé du côté de la paroi 4 tournant dans le sens qui entraine le produit P1 vers le haut et l'autre galet tournant dans le sens opposé de façon à repousser vers le bas un deuxième produit accompagnant éventuellement le produit P1.

Claims (12)

  1. Dispositif pour la fourniture individuelle de produits plats (P) a un poste de traitement, comprenant un magasin (2) comportant une paroi (4) orientée de façon sensiblement verticale contre laquelle les produits sont juxtaposés et un système d'extraction (16) desdits produits pour les fournir un à un au poste de traitement, caractérisé en ce que ledit système comporte:
    des moyens d'application (18) d'une force pour plaquer contre ladite paroi (4) le produit (P1) qui en est le plus proche,
    des moyens d'entraínement (40) dudit produit le plus proche pour le déplacer vers le haut,
    des moyens de saisie (42) pour prendre en charge ledit produit lorsqu'il a été déplacé d'une distance prédéterminée par lesdits moyens d'entraínement,
    des moyens de détection (72) de la prise en charge du produit par lesdits moyens de saisie, ces moyens de détection étant capables de fournir un signal de détection, et
    des moyens de commande (28) répondant audit signal de détection pour commander lesdits moyens d'application de manière que ceux-ci exercent ladite force, tant que le produit n'a pas été pris en charge par les moyens de saisie et cessent l'application de cette force dès la prise en charge, de manière à faire retomber dans le magasin (2) les produits autres que le produit au contact avec la paroi.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application (18) comprennent une lame élastique (32) qui applique les produits contre ladite paroi et un électro-aimant (20) piloté par lesdits moyens de commande (28) et actionnant ladite lame élastique.
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledits moyens d'entraínement (40) comprennent au moins un galet entraíneur (44) et des moyens moteurs (60) pour mouvoir ledit galet en rotation.
  4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit galet (44) est positionné sensiblement en regard de l'endroit où la lame (32) applique une force sur les produits.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit galet (44) fait saillie au travers d'une ouverture (52) ménagée dans ladite paroi (4).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit galet (44) présente un pourtour extérieur denté.
  7. Dispositif selon la revendication 6 , caractérisé en ce que le pourtour dudit galet (44) est réalisé en élastomère.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit galet (44) est relié auxdits moyens moteurs (60) par l'intermédiaire d'une courroie (56).
  9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledits moyens de saisie (42) comprennent deux galets (62, 64) disposés en regard l'un de l'autre et des moyens moteurs (60) pour mouvoir lesdits galets en rotation.
  10. Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits galets (64) est entraíné en rotation par ladite courroie (56).
  11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledits moyens de détection (72) comprennent un détecteur (78) disposé au voisinage desdits moyens de saisie (42).
  12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit détecteur (78) est du type optique.
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