EP2325808A1 - Dispositif de sélection d'articles de courrier à leviers perfectionnés - Google Patents
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Abstract
Description
- La présente invention se rapporte au domaine du traitement de courrier et elle concerne plus particulièrement un dispositif de sélection d'articles de courrier mis en oeuvre dans un module d'alimentation automatique, ou alimenteur, d'une machine à affranchir les articles de courrier.
- Classiquement, une machine à affranchir doit être adaptée pour recevoir différents types d'articles de courrier tels que des documents, plis ou enveloppes présentant des épaisseurs plus ou moins importantes, typiquement de 0,1 mm à 20 mm. Pour cela, elle dispose souvent en amont d'un module d'alimentation automatique permettant notamment le convoyage de ces articles de courrier à différentes vitesses et comportant usuellement des moyens pour la réception/empilement, la sélection, le transport et éventuellement la fermeture de ces articles de courrier.
- Notamment, les moyens de sélection qui comportent classiquement une filière inclinée fixe coopérant avec des rouleaux de sélection opposés pour sélectionner un à un les articles de courrier et les transporter vers l'aval, doivent être en mesure d'éviter les doubles passages de façon à éviter que l'affranchissement calculé ne soit erroné ou que l'article de courrier ne soit pas affranchi. Dans le brevet
US 5, 431, 385 la filière est remplacée par une courroie inclinée et dont la rotation entraine les articles de courrier vers les rouleaux de sélection. - Ces systèmes donnent globalement satisfaction lorsque la pile d'articles de courrier est homogène c'est-à-dire de même dimension et épaisseur ou disposée du plus épais au moins épais de telle sorte que le plus épais soit sur le dessous de la pile. Par contre, lorsque la pile n'est pas homogène et que, par exemple, un article de courrier épais recouvre (fait suite à) un de plus petite épaisseur alors c'est cet article le plus épais qui sera d'abord en prise avec la filière et non le plus mince, ce qui entrainera fréquemment un double passage. De même, lorsque plusieurs articles de très faibles épaisseurs se présentent ensemble au niveau de la filière, il peut arriver qu'une configuration classique de filière ne permette pas une séparation correcte.
- La présente invention a pour but de pallier les inconvénients résultant du passage en double des enveloppes en proposant un dispositif de sélection d'articles de courrier pour alimenteur de machine à affranchir qui puisse interdire un tel double passage.
- Ces buts sont atteints par un dispositif de sélection d'articles de courrier comportant une filière coopérant avec au moins un rouleau de sélection opposé pour séparer un à un les articles de courrier d'une pile d'articles de courrier et les transporter vers l'aval, ladite filière comportant au moins un levier de sélection pouvant pivoter autour d'un axe de rotation à l'encontre d'un moyen de rappel élastique, caractérisé en ce que ledit levier de sélection comporte une section verticale formée par une développante de cercle.
- Ainsi, la tangente du levier au point de contact avec un article de courrier reste constante quelle que soit son épaisseur ce qui permet de conserver un effet entonnoir constant et ainsi améliore la continuité de la sélection et facilite la séparation.
- Avantageusement, le cercle support de ladite développante est formé par ledit axe de rotation.
- De préférence, le dispositif de sélection peut comporter une pluralité de leviers de sélection pouvant pivoter indépendamment les uns des autres autour dudit axe de rotation. Lesdits leviers de sélection sont positionnés de sorte qu'au moins l'un desdits leviers de sélection entre en contact avec ledit article de courrier dans une zone s'étendant d'une ligne médiane dudit article de courrier parallèle à une paroi de mise en référence à un bord parallèle, le plus éloigné de ladite paroi de mise en référence, dudit article de courrier.
- Avantageusement, ledit levier de sélection est recouvert d'une céramique ou d'un élastomère.
- Le dispositif de sélection selon l'invention peut comporter deux leviers de sélection positionnés respectivement entre 60 mm et 85mm et entre 120 mm et 150 mm d'une paroi de mise en référence. Il peut comporter en outre un troisième levier de sélection positionné entre 180 mm et 230 mm de ladite paroi de mise en référence. Lesdits leviers ont de préférence chacun une largeur d'environ 10 mm.
- Selon le mode de réalisation envisagé, ledit axe de rotation peut être fixe, le pivotement dudit levier de sélection étant alors compris entre 0° et environ 108°, ou articulé à l'extrémité d'un bras de suspension pouvant pivoter autour d'un axe fixe à l'encontre d'un moyen de rappel élastique, le pivotement dudit levier de sélection étant alors compris entre 0° et environ 30° et le pivotement dudit bras de suspension entre 0° et 78°.
- L'invention concerne aussi un alimenteur en articles de courrier pour machine à affranchir comportant un dispositif de sélection d'articles de courrier tel que précité.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels:
- la
figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation préférentiel du dispositif de sélection d'articles de courrier selon l'invention, - la
figure 1A illustre dans deux positions différentes la particularité de la forme en la développante de cercle du levier de sélection du dispositif, - les
figures 2A, 2B et 2C montrent le dispositif de sélection de lafigure 1 respectivement dans une position initiale de repos et une position ultérieure avant et après sélection d'un article de courrier, et - la
figure 3 illustre un mode de réalisation alternatif du dispositif de sélection d'articles de courrier selon l'invention. - Comme le montre la
figure 1 , un module d'alimentation automatique en articles de courrier comporte classiquement une zone d'alimentation formée essentiellement d'un plateau 10 destiné à recevoir une pile d'articles de courrier et comportant des premiers rouleaux de transport 12 pour entraîner ces articles de courrier vers l'aval (et contre une paroi de mise en référence 14) au niveau d'une zone de séparation comportant un dispositif de sélection 16 dans lequel ces articles de courrier sont extraits un par un de la pile d'articles. Des seconds rouleaux de transport (référencés 18 sur lesfigures 2A à 2C ) sont en général prévus en sortie de cette zone de séparation pour convoyer les articles de courrier ainsi extraits vers l'aval. - Conformément à l'invention, le dispositif de sélection d'articles de courrier n'est pas constitué classiquement d'une filière fixe inclinée (un peigne à dents fixes) à section droite ou d'une courroie inclinée, comme décrit dans le brevet cité en préambule, coopérant avec plusieurs rouleaux de sélection opposés pour sélectionner un article de courrier et un seul et le transporter vers l'aval mais, au contraire, d'une filière comportant au moins un levier de sélection 20A, 20B dont la section verticale présente une forme en développante de cercle. Ce ou ces leviers sont en outre mobiles, c'est-à-dire articulés indépendamment les uns des autres autour d'un axe de rotation commun 22 et pouvant, lors du passage des articles de courrier sur les rouleaux de sélection, pivoter chacun à l'encontre d'un moyen de rappel élastique, par exemple un ressort de traction 24 dont une extrémité est solidaire du levier de sélection et l'autre est en appui sur une partie de bâti 26 du dispositif de sélection.
- On notera toutefois que s'il a été fait référence à titre d'exemple à un ressort de traction, il est bien entendu qu'un ressort de torsion ou de compression pourrait aussi convenir, sous réserve d'une configuration d'attache du ressort au bâti adaptée, ou encore tout autre moyen de rappel analogue.
- Chaque levier de sélection 20A, 20B peut être constitué en un matériau élastomère présentant un coefficient de frottement très élevé pour assurer le meilleur contact possible avec l'article de courrier ou encore un matériau céramique qui présente l'intérêt par rapport à l'élastomère de ne pas s'user et de ne pas laisser de marques sur les articles de courrier.
- Dans l'exemple illustré, le dispositif de sélection comporte deux leviers de sélection 20A, 20B dont la largeur devra être suffisante pour assurer une bonne prise de l'article de courrier, par exemple 2/3 du plus petit format d'articles de courrier soit environ 60 mm, ces deux leviers étant répartis sur la largeur du dispositif de sorte à permettre une sélection dans les meilleurs conditions de la plupart des formats admissibles. Une alternative est de placer deux leviers de sélection d'environ 10 mm de large positionnés respectivement entre 60 mm et 85 mm et entre 120 mm et 150 mm de la paroi de mise en référence. Le levier à 60 mm de la paroi de mise en référence permet de sélectionner les articles de courrier de 85 mm à 114 mm de largeur en ayant un point de sélection (point de contact entre le levier et l'article de courrier) positionné dans une zone de l'article de courrier correspondant à la moitié la plus éloignée de la paroi de mise en référence, le second levier à 120 mm permettant quant à lui de sélectionner les articles de courrier de 152 mm à 310 mm avec deux points de sélection. Enfin, dans une autre alternative, un troisième levier de sélection placé entre 180 mm et 230 mm peut être ajouté aux deux précédents pour permettre de sélectionner également de manière optimale les articles de courrier de 324 mm.
- Le fait de positionner le ou les points de sélection dans la seconde moitié de l'article de courrier (la zone s'étendant de la ligne médiane de l'article de courrier parallèle à la paroi de mise en référence au bord parallèle le plus éloigné de cette paroi de mise en référence) permet d'éviter une rotation de l'article de courrier lors de sa sélection. En effet, si l'article de courrier commence à pivoter autour du point de sélection (s'il est positionné dans la seconde moitié de l'article de courrier), lorsqu'il entre en contact avec ce dernier, la paroi de mise en référence aura tendance à bloquer cette rotation. Alors que, si le point de sélection est positionné dans la première moitié de l'article de courrier, cette rotation ne sera pas bloquée.
- Bien entendu, cette configuration n'est aucunement limitative et un nombre plus ou moins important de leviers est envisageable, un à cinq par exemple. Lorsque le levier est unique, il est disposé sur la quasi-totalité de la largeur du dispositif à l'image d'une filière classique. A l'inverse, lorsqu'ils sont multiples, les leviers de sélection peuvent être aussi nombreux que les dents d'une filière classique et espacés alors régulièrement de façon semblable. Toutefois, une configuration avec trois leviers de 10 mm de largeur dont un premier levier situé à 60 mm de la paroi de mise en référence, un second à 120 mm de cette paroi et un troisième à 180 mm permet de traiter les formats d'articles de courrier les plus courants.
- La
figure 1A montre une section du levier de sélection, d'une part dans sa position initiale (dessin de gauche) et, d'autre part, en position de sélection, lors du passage d'un article de courrier (dessin de droite). Dans l'exemple illustré, le cercle support de la développante (qui correspond à l'axe commun 22) a un rayon r de 7 mm et la verticale R passant par le centre de ce cercle une longueur de 39,9 mm. Dans la première position de repos, l'angle existant entre la développante de cercle et sa tangente est alors de 9° et cet angle est constant quel que soit le pivotement du levier de sorte qu'il se retrouve donc dans la seconde position alors que le levier a pivoté de 14°, correspondant au passage d'un article de courrier d'environ 2 mm d'épaisseur. On notera que pour un courrier de 20 mm d'épaisseur, cet angle de pivotement aurait été d'environ 108°. - Le fonctionnement du dispositif de sélection selon l'invention illustré principalement en regard des
figures 2A à 2C est le suivant. Sur lafigure 2A , les articles de courrier à traiter sont disposés en vrac sur le plateau d'alimentation 10 et sont en contact de la filière. Sur lafigure 2B , l'action des rouleaux d'alimentation 12 a pour effet d'entrainer le premier article de courrier en dessous la pile qui va alors pousser le levier de sélection et provoquer le déplacement de cet article vers l'aval. Sur lafigure 2C , l'article de courrier a été sélectionné et le levier de sélection va donc revenir en arrière dans sa position initiale sous l'effet de la force exercée par le ressort de traction 22. On notera que cette force de rappel n'est pas constante. En effet, plus le pivotement du levier est important plus cette force doit être elle-même importante. Et, notamment, la force de rappel qui est maximale pour assurer la séparation (figure 2B ) doit être supérieure dans la position de retour du levier (figure 2C ) à celle qu'elle est dans sa position initiale (figure 2A ). - Il a toutefois été observé que quand des articles de courrier de fortes épaisseurs poussent les leviers de sélection 20A, 20B et les obligent donc à une rotation importante (par exemple supérieure à 60°), le retour à leur position initiale peut s'accompagner de froissements des articles suivants, notamment lorsque ceux-ci sont de faibles épaisseurs. Pour éviter ce phénomène, il est proposé avec le mode de réalisation alternatif de la
figure 3 de limiter la rotation des leviers de sélection (par exemple de l'ordre de 30°) mais de leur permettre un déplacement vertical complémentaire en leur ajoutant un second degré de liberté. A cet effet, l'axe commun 22 de rotation des leviers n'est plus fixe et solidaire du bâti 26 mais articulé à l'extrémité d'un bras de suspension 28 pouvant pivoter d'un angle compris entre 0 et 45 °autour d'un axe fixe 30 solidaire de ce bâti, à l'encontre d'un moyen de rappel élastique, par exemple un ressort de compression 32 dont une extrémité est solidaire du bras de suspension et l'autre est en appui sur le bâti. Une butée 34 définie la position de repos du bras de suspension qui, au lieu du bâti 26, sert maintenant d'appui à la seconde extrémité du ressort de traction 24. - Avec ce mode de réalisation, pour les articles de courrier de faibles épaisseurs, le bras de suspension pressé par le ressort de compression est en butée et seuls les leviers de sélection sont actifs. Par contre, lorsqu'un article de courrier de forte épaisseur se présente sous les leviers de sélection, il va les pousser jusqu'à ce qu'ils entrent en butée avec le bras de suspension et selon son épaisseur va aussi entrainer un pivotement de ce bras qui va alors lever les leviers de sélection. Une fois passé, le bras va reprendre sa position initiale et les leviers de sélection également mais leur rotation sera alors limitée à leur excursion maximale définie par leur butée préalable contre le bras de suspension.
- Ainsi, avec la présente invention, il est possible de traiter automatiquement des articles de courrier de différentes épaisseurs sans sélectionner, par un levier spécifique, un mode de fonctionnement particulier comme le pratique beaucoup des dispositifs de l'art antérieur. En outre, la forme spécifique des leviers de sélection en développante de cercle permet de ne pas changer les conditions du point de contact lors du traitement des articles de courrier de faible épaisseur.
Claims (13)
- Dispositif de sélection d'articles de courrier comportant une filière (16) coopérant avec au moins un rouleau de sélection opposé (12) pour séparer un à un les articles de courrier d'une pile d'articles de courrier et les transporter vers l'aval, ladite filière comportant au moins un levier de sélection (20A, 20B) pouvant pivoter autour d'un axe de rotation (22) à l'encontre d'un moyen de rappel élastique (24), caractérisé en ce que ledit levier de sélection comporte une section verticale formée par une développante de cercle.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cercle support de ladite développante est formé par ledit axe de rotation.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de leviers de sélection pouvant pivoter indépendamment les uns des autres autour dudit axe de rotation.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits leviers de sélection sont positionnés de sorte qu'au moins l'un desdits leviers de sélection entre en contact avec ledit article de courrier dans une zone s'étendant d'une ligne médiane dudit article de courrier parallèle à une paroi de mise en référence (14) à un bord parallèle, le plus éloigné de ladite paroi de mise en référence, dudit article de courrier.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux leviers de sélection positionnés respectivement entre 60 mm et 85mm et entre 120 mm et 150 mm de ladite paroi de mise en référence.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un troisième levier de sélection positionné entre 180 mm et 230 mm de ladite paroi de mise en référence.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits leviers ont chacun une largeur d'environ 10 mm.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier de sélection est recouvert d'une céramique ou d'un élastomère.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe de rotation est fixe.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 9, caractérisé en ce que le pivotement dudit levier de sélection est compris entre 0° et environ 108°.
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe de rotation est articulé à l'extrémité d'un bras de suspension (28) pouvant pivoter autour d'un axe fixe (30) à l'encontre d'un moyen de rappel élastique (32).
- Dispositif de sélection d'articles de courrier selon la revendication 11, caractérisé en ce que le pivotement dudit levier de sélection est compris entre 0° et environ 30° et le pivotement dudit bras de suspension est compris entre 0° et 45°.
- Alimenteur en articles de courrier pour machine à affranchir comportant un dispositif de sélection d'articles de courrier selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.
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