EP1000860A1 - Method and device for tying or enveloping objects - Google Patents
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- EP1000860A1 EP1000860A1 EP99121850A EP99121850A EP1000860A1 EP 1000860 A1 EP1000860 A1 EP 1000860A1 EP 99121850 A EP99121850 A EP 99121850A EP 99121850 A EP99121850 A EP 99121850A EP 1000860 A1 EP1000860 A1 EP 1000860A1
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- strapping material
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
- B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
Definitions
- the invention is in the field of packaging technology and relates to a Method and device according to the generic terms of the corresponding independent claims.
- the inventive method and the Device according to the invention are used for strapping or wrapping Objects, in particular of essentially cuboid objects.
- Essentially cuboid objects such as stacks of Newspapers or magazines are strapped with tapes and / or with foils or wrapped in paper to hold them together and / or against damage and protect dirt.
- One of the known methods for creating such strapping is in conveying the object to be strapped into a strapping position, the strapping material (tape, film, paper) at the entrance of the Strapping position curtain-like across the conveying path of the object extends and carried away by the object conveyed into the strapping position becomes.
- the strapping material lies on the leading one Side of the item and can be on the trailing side of the item closed with suitable means around the object and be separated so that the object is essentially parallel to the conveying direction surrounds and that it is for the strapping of a following item again extends across the conveyor path.
- the finished strapped object is conveyed away from the strapping position in a direction of conveyance which is essentially the same as when it was conveyed.
- the finished strapping of the object indicates its leading and trailing side each on one point at the two ends of the strapping material are connected to one another, for example a welding point.
- the strapping material (tape for strapping or foil or paper for Envelope) is mostly used for the known method described above
- Supply rolls deducted, being on every view of the conveyor path on the Immature objects are conveyed into the immaturity position and from the Strapping position are conveyed away, such a supply roll arranged and is essentially for the strapping of each of the supply rolls the same amount of strapping material is removed.
- For the controlled Peel and especially for tensioning the strapping material around the objects to be strapped are usually between conveyor and supply rolls of controllable braking means are provided.
- Become multiple between brake means and supply rolls also provided storage in which unwinded strapping material is stored so that the supply rolls that usually have a considerable weight, not for every strapping have to be driven and stopped again and thus the strapping material can be removed more quickly.
- the object of the invention is now a method for strapping or Show wrapping of objects, although on the above Principle is based, but does not have the above constraints. It should that is, strapping is also possible using the method according to the invention or to make wrappings with only one joint and it should be possible to feed the strapping material from one side only. Nevertheless, the inventive method should be independent of properties of the strapping material (width, rigidity, etc.) can generally be used.
- each strapping step is to put an object to be strapped into the strapping position to promote, whereby it extends to that which extends through the conveying path Strapping material hits and pulls this, and the strapping material to connect and disconnect on the trailing side of the item, such that it surrounds the object on the one hand and on the other hand forms a curtain for a subsequent strapping.
- the device for carrying out the method according to the invention has funding to promote objects to be strapped into the Strapping position and from the strapping position (e.g. conveyor belts), Feeding means for feeding strapping material from the feed side to the strapping position (e.g. supply roll and storage) and means to position the strapping material on the trailing side of the object to be strapped and for connecting and severing the strapping material (e.g. suitably equipped and moveable Welding heads). Furthermore, on the feed side and on the Feed side opposite side of the conveyor path controllable To provide means for handling the strapping material, these Handling on both sides of the conveyor path in different ways is to be controlled.
- the handling means have a general management function The following functions in different process phases: Braking of the strapping material (on both sides of the conveyor), active Moving the strapping material (at least on one side) and Holding the strapping material (at least on the feed side opposite side).
- those to be provided on both sides of the conveyor path Handling means realized as a means (e.g. pair of roles) that through appropriate control for the different functions in different Configurations can be brought. But of course it is also possible for to provide each function with a separate means and to appropriately allocate those means to activate and deactivate.
- the device also has control means for controlling the funding, the Feeding means, the connection / separation means and the means for Handling the strapping material.
- the control can be purely time or be clock-related or at least partially activated by sensor signals.
- FIG. 1 uses a very schematic representation to show the essential components of an exemplary embodiment of the device according to the invention, with which a substantially vertical curtain is created from the strapping material, ie the objects to be strapped are strapped with a substantially vertically extending strapping.
- the strapping material 4 for example a tape, a plastic film or a more or less wide paper strip is known per se from above Way supplied, for example with the help of a arranged above the conveyor path and supply roll 5 and a storage 6 for unrolled strapping material.
- connection and disconnecting In the area of the input side of the strapping position U are also in known means for connecting and disconnecting and, if necessary also provided for tensioning the strapping material 4 such that they for feeding an object to be strapped from the conveyor path F movable and for the connection and separation of the strapping material 4 are movable to the trailing side of this object, being at pull the strapping material with them as they move.
- These means of connection and cutting are, for example, a pair of welding heads 9, such as they are described in EP-0592049 (Endra) and how they are for connecting and separating thermoplastic strapping own.
- handles 7 and 8 are configured as pairs of rollers in the illustrated embodiment.
- pairs of rollers are freely rotatable and separate from one another spaced or at least not pressed against each other.
- a brake configuration they are also freely rotatable and with a predetermined Pressing force pressed against one another in such a way that the strapping material 4 with Be pulled between the rollers with the aid of a predetermined tensile force can.
- a holding configuration the roles are blocked in terms of rotation and pressed together in such a way that the strapping material 4 with none occurring traction can be pulled.
- the rollers are pressed together while one of the rollers is driven in rotation and the other also rotates passively or both Rollers are driven in rotation, such that that between the rolls running strapping material 4 actively moved between the rollers becomes.
- both handling means 7 and 8 in all of the above Configurations are feasible.
- this becomes more advantageous in the shifting steps for example pulled or pushed over the conveyor path or on both sides of the conveyor path actively moved.
- the device has a controller 10 through which the feed means (5/6), the conveying means (1/2), the connecting / disconnecting means (9) and the handling means (7, 8) are controlled. Corresponding are in FIG Lines for control signals schematically with dashed lines shown with arrows.
- the strapping material 4 extends substantially vertically through the Conveyor path and is fed from above (feed side at the top). It goes without saying also conceivable that the strapping material 4 fed from below is (feed side below) or that the strapping material 4 extends substantially horizontally across the conveyor path and from one or other side of the conveyor path is fed (feed side on the right or left).
- a roller 10 or a container can be provided.
- FIGS. 2 and 3 show, in a very schematic representation, successive process phases of two exemplary embodiments of the process according to the invention.
- Means for partial functions are designated with the same reference numbers as in FIG. 1.
- the feed-side means 7 for handling the strapping material 4 and the other handling means 8 are represented by the symbol> ⁇ , different configurations being represented by different relative positions of the left and right symbol parts.
- FIG. 2 shows an embodiment of the method according to the invention with alternating strapping steps and shifting steps, wherein in the shifting steps a predetermined length of strapping material 4 is always shifted from the feed side (top) to the opposite side (bottom) of the conveying path F and strapping is produced with only one connection point become.
- an object G is completely strapped and the strapping material 4 runs in a substantially vertical direction over the Conveyor path F and has a connection point 20 with a position that the position of the connection point 20 'on the strapping of the object G corresponds.
- the two handling means 7 and 8 are in the final phases of the strapping step in braking configuration.
- Process phase b illustrates a shifting step in which the strapping material 4 between two successive strapping steps of the feed side is shifted to the opposite side (arrow V).
- the feed-side handling means 7 is in the rest configuration, the other handling means 8 in a sliding configuration (strapping material is pulled).
- the feed-side handling means 7 is in the rest configuration
- the other handling means 8 in a sliding configuration (strapping material is pulled).
- strapping material for the shift is actively and synchronously moved on both sides (both handling devices 7 and 8 in sliding configuration).
- Means 7 and / or 8 for handling can be used for the shifting step of the strapping material for displacement during a given one Displacement time and controlled with a predetermined displacement speed become. But it is also possible to use the last created connection point 20 or the position of the free end of the strapping material 4 sensory to monitor and the sensor signals for the control of the handling means 7 and / or 8 to evaluate.
- Process phase c illustrates the pulling of the strapping material 4 through a subsequent object (not shown) conveyed into the strapping position, the strapping material exclusively from the feed side is tightened (arrow Z). This is the free end of the strapping material 4 held by the handling means 8 (holding configuration) and by the feed-side handling means 7 (rest configuration) pulled.
- Process phase d illustrates the movement of the connection / disconnection means on the trailing side of the subsequent object to be strapped, whereby the Strapping material is pulled from both sides (arrows Z 'and Z' ') and wherein to generate tension in the strapping material, the two Handling means 7 and 8 are in braking configuration.
- Process phase e illustrates the completion of the strapping of the subsequent object G 'by creating the two connection points 21 and 21' and appropriate stripping of the strapping material 4.
- the two are Handling means 7 and 8 in braking configuration.
- Process phase e illustrates a move step like process phase b.
- the first shifting step after a first strapping step For example, after inserting a new supply roll, e provides the Movement step after seven strapping steps and a corresponding number Displacement steps.
- This end area 30 is advantageously removed from the device when the Supply roll is changed.
- the end region 30 adjusts depending on the size strapping objects and depending on the length of the joints different sized portion of each used roll of inventory. The portion is in most cases a few percent of the total material used and it can be recycled for most strapping materials become.
- the shifting step will have to be designed in such a way that the shifted length V of the strapping material is as small as possible that but by at least the extent of the connection point 20 in the longitudinal direction of the strapping material is larger than that for the positioning of the Strapping material on the trailing side of the object to be strapped extended length Z ''.
- This ensures that one in one Strapping step created joint 20 not with one in one following strapping step to be created connection point 21 in conflict is coming.
- the Junctions on end portion 30 overlap slightly. Then must V - Z '' be greater than half the extent of a connection point.
- the process according to FIG. 2 is when a new supply roll is used is used, the free end of the strapping material only on the Feed side through the handling means 7, via the conveyor path and in the handling means 8 on the opposite side of the feed side Side of the conveyor path so that this free end through the handling means 8 can be held.
- the first strapping step can be carried out immediately consequences.
- FIG. 3 shows in the same representation as FIG. 2 a second, exemplary embodiment of the method according to the invention in successive method phases a to g.
- This method has a shifting step which precedes a group of strapping steps (for example all strapping steps which are carried out with a supply roll) and strapping with two connection points is created (except for the first strapping of the group).
- Process phase a illustrates the shifting step in the strapping material from the feed side to the opposite side of the feed side Side of the conveyor path F is moved (arrow V '). It arises an end region 30 ', optionally arranged by a corresponding Roll (10 in Figure 1) is added or placed in a container becomes.
- Process phases b / c / d show a first strapping step in which, as in Method according to FIG. 2, a first object G is strapped, with the Feed the item from the feed side only is pulled out (Z) and when positioning the strapping material on the trailing side of the object to be strapped by both Sides (Z 'and Z' ').
- a connection point is created 20 in the strapped material and a connection point 20 'on the strapping of the object G.
- the end region 30' is around the Length Z '' of the strapped material shortened.
- connection point 20 in the strapping of the subsequent object G 'comes to rest and the end region 30' is in turn shortened.
- the move step that occurs before a group of n strapping steps is carried out so that the shifted length V 'of Strapping material is at least n times the extended length Z '', where Z '' should be at least as large as the extent of a connection point in Longitudinal direction of the connecting material (no overlap of the two Connecting points in the strapping) or at least as necessary Great as half of this extent (overlap of the connection points).
- the length of strapping material Z '' used when positioning the strapping material on the trailing side of the object to be strapped by the side opposite to the feed side is pulled out determined by the control of the connection / disconnection means, or by the thereby defined position of the connection point on the trailing one Side of the strapped object.
- the method according to FIG. 3 is possible, even during the conveyance of the strapping object strapping material from the feed side on the opposite side. In such a case the Shift step shifted length of strapping material accordingly enlarge.
- the shifting step is carried out according to the method according to FIG Control of the feeding means and the handling means done, for example after the free end of a new supply roll, as for the method according to FIG. 2 from the feed side of the Funding path has been led to the opposite side.
- the shifting step by hand, so to speak by placing a on the side opposite the feed side further, possibly smaller supply roll is arranged and by the both free ends of the strapping material before the first strapping step be connected with each other by special means.
Abstract
Description
Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Verpackungstechnik und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Oberbegriffen der entsprechenden, unabhängigen Patentansprüche. Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung dienen zur Umreifung oder Umhüllung von Gegenständen, insbesondere von im wesentlichen quaderförmigen Gegenständen.The invention is in the field of packaging technology and relates to a Method and device according to the generic terms of the corresponding independent claims. The inventive method and the Device according to the invention are used for strapping or wrapping Objects, in particular of essentially cuboid objects.
Im wesentlichen quaderförmige Gegenstände, wie beispielsweise Stapel von Zeitungen oder Zeitschriften werden mit Bändern umreift und/oder mit Folien oder Papier umhüllt, um sie zusammenzuhalten und/oder gegen Beschädigungen und Beschmutzungen zu schützen.Essentially cuboid objects, such as stacks of Newspapers or magazines are strapped with tapes and / or with foils or wrapped in paper to hold them together and / or against damage and protect dirt.
Eine der bekannten Methoden zur Erstellung derartiger Umreifungen besteht darin, den zu umreifenden Gegenstand in eine Umreifungsposition zu fördern, wobei das Umreifungsmaterial (Band, Folie, Papier) sich am Eingang der Umreifungsposition vorhangartig quer durch den Förderweg des Gegenstandes erstreckt und von dem in die Umreifungsposition geförderten Gegenstand mitgenommen wird. Dabei legt sich das Umreifungsmaterial an die vorlaufende Seite des Gegenstandes an und kann auf der nachlaufenden Seite des Gegenstandes mit geeigneten Mitteln derart um den Gegenstand geschlossen und abgetrennt werden, dass es den Gegenstand im wesentlichen parallel zur Förderrichtung umringt und dass es sich für die Umreifung eines folgenden Gegenstandes wieder quer durch den Förderweg erstreckt.One of the known methods for creating such strapping is in conveying the object to be strapped into a strapping position, the strapping material (tape, film, paper) at the entrance of the Strapping position curtain-like across the conveying path of the object extends and carried away by the object conveyed into the strapping position becomes. The strapping material lies on the leading one Side of the item and can be on the trailing side of the item closed with suitable means around the object and be separated so that the object is essentially parallel to the conveying direction surrounds and that it is for the strapping of a following item again extends across the conveyor path.
Der fertig umreifte Gegenstand wird aus der Umreifungsposition weggefördert in einer Förderrichtung, die im wesentlichen dieselbe ist wie bei seiner Zuförderung. Die fertige Umreifung des Gegenstandes weist auf dessen vorlaufender und nachlaufender Seite je eine Stelle auf, an der zwei Enden des Umreifungsmaterials miteinander verbunden sind, beispielsweise eine Schweissstelle.The finished strapped object is conveyed away from the strapping position in a direction of conveyance which is essentially the same as when it was conveyed. The finished strapping of the object indicates its leading and trailing side each on one point at the two ends of the strapping material are connected to one another, for example a welding point.
Das Umreifungsmaterial (Band für Umreifung bzw. Folie oder Papier für Umhüllung) wird für das bekannte, oben beschriebene Verfahren meist von Vorratsrollen abgezogen, wobei auf jeder Sehe des Förderweges, auf dem zu unireifende Gegenstände in die Unmreifungsposition gefördert und von der Umreifungsposition weggefördert werden, eine derartige Vorratsrolle angeordnet wird und wobei für die Umreifungen von jeder der Vorratsrollen im wesentlichen gleich viel Umreifungsmaterial abgezogen wird. Für das kontrollierte Abziehen und insbesondere für eine Spannung des Umreifungsmaterials um die zu umreifenden Gegenstände, werden üblicherweise zwischen Förderweg und Vorratsrollen steuerbare Bremsmittel vorgesehen. Vielfach werden zwischen Bremsmitteln und Vorratsrollen auch Speicher vorgesehen, in denen abgespultes Umreifungsmaterial gespeichert wird, damit die Vorratsrollen, die üblicherweise ein ansehnliches Gewicht aufweisen, nicht für jede Umreifung angetrieben und wieder gestoppt werden müssen und damit das Umreifungsmaterial schneller abgezogen werden kann. The strapping material (tape for strapping or foil or paper for Envelope) is mostly used for the known method described above Supply rolls deducted, being on every view of the conveyor path on the Immature objects are conveyed into the immaturity position and from the Strapping position are conveyed away, such a supply roll arranged and is essentially for the strapping of each of the supply rolls the same amount of strapping material is removed. For the controlled Peel and especially for tensioning the strapping material around the objects to be strapped are usually between conveyor and supply rolls of controllable braking means are provided. Become multiple between brake means and supply rolls also provided storage in which unwinded strapping material is stored so that the supply rolls that usually have a considerable weight, not for every strapping have to be driven and stopped again and thus the strapping material can be removed more quickly.
Beim Einsatz der bekannten Methoden und Vorrichtungen zum Umreifen oder Umhüllen, wie sie oben beschrieben sind, ist es also unumgänglich, dass jede fertige Umreifung zwei Verbindungsstellen aufweist, und es ist unumgänglich, dass von zwei Seiten Umreifungsmaterial zugeführt wird, wofür auch der notwendige Platz zur Verfügung zu stellen ist und wofür vor einer ersten Umreifung (z.B. nach einem Wechseln der Vorratsrollen) die freien Enden des von beiden Seiten zugeführten Umreifungsmaterials in einem speziellen Verbindungsschritt miteinander verbunden werden müssen.When using the known methods and devices for strapping or wrapping as described above, it is inevitable that every finished strapping has two connection points, and it is essential that strapping material is fed from two sides, for what the necessary space must be made available and for what before a first Strapping (e.g. after changing the supply rolls) the free ends of the strapping material fed from both sides in a special Connection step must be connected to each other.
Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein Verfahren zur Umreifung oder Umhüllung von Gegenständen aufzuzeigen, das zwar auf dem oben genannten Prinzip basiert, das aber die oben genannten Zwänge nicht aufweist. Es soll also nach dem erfindungsgemässen Verfahren auch möglich sein, Umreifungen oder Umhüllungen mit nur einer Verbindungsstelle herzustellen und es soll möglich sein, das Umreifungsmaterial nur von einer Seite zuzuführen. Trotzdem soll das erfindungsgemässe Verfahren unabhängig von Eigenschaften des Umreifungsmaterials (Breite, Steifigkeit etc.) generell anwendbar sein.The object of the invention is now a method for strapping or Show wrapping of objects, although on the above Principle is based, but does not have the above constraints. It should that is, strapping is also possible using the method according to the invention or to make wrappings with only one joint and it should be possible to feed the strapping material from one side only. Nevertheless, the inventive method should be independent of properties of the strapping material (width, rigidity, etc.) can generally be used.
Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, welche Vorrichtung konstruktionsmässig nicht aufwendiger und deshalb nicht weniger robust ist als gattungsgleiche, bekannte Vorrichtungen.It is also the object of the invention to provide a device for carrying it out to create the method, which device is not structurally complex and is therefore no less robust than known, generic types Devices.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind.This object is achieved by the method and the device as it is are defined in the independent claims.
Das erfindungsgemässe Verfahren basiert also auf der an sich bekannten Umreifungs- oder Umhüllungsmethode, gemäss welcher Methode jeder Umreifungsschritt darin besteht, einen zu umreifenden Gegenstand in die Umreifungsposition zu fördern, wobei er auf das sich durch den Förderweg erstreckende Umreifungsmaterial trifft und dieses mitzieht, und das Umreifungsmaterial auf der nachlaufenden Seite des Gegenstandes zu verbinden und abzutrennen, derart, dass es einerseits den Gegenstand umringt und andererseits für eine folgende Umreifung wieder einen Vorhang bildet.The method according to the invention is therefore based on the strapping or wrapping method known per se, according to which method each strapping step is to put an object to be strapped into the strapping position to promote, whereby it extends to that which extends through the conveying path Strapping material hits and pulls this, and the strapping material to connect and disconnect on the trailing side of the item, such that it surrounds the object on the one hand and on the other hand forms a curtain for a subsequent strapping.
Gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren wird nun je zwischen zwei aufeinanderfolgenden Umreifungsschritten oder immer vor einer Gruppe von Umreifungsschritten ein Verschiebeschritt durchgeführt. Bei jedem solchen Verschiebeschritt wird eine vorgegebene Länge des Umreifungsmaterials aktiv von derjenigen Seite (Zuführungsseite), von der das Umreifungsmaterial zugeführt wird, über den Förderweg auf die gegenüberliegende Seite des Förderweges verschoben. Durch entsprechende Steuerung der Verschiebeschritte und der Handhabung des Umreifungsmaterials auf der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite des Förderweges wird es möglich, wahlweise Umreifungen mit nur einer oder mit zwei Verbindungsstellen herzustellen.According to the method according to the invention, there is now between two successive ones Strapping steps or always before a group of strapping steps performed a move step. With each such move step a specified length of strapping material becomes active from the side (feed side) from which the strapping material is fed the conveyor path to the opposite side of the conveyor path postponed. By appropriately controlling the shifting steps and handling of the strapping material on the feed side opposite side of the conveyor path it becomes possible to select strapping with only one or two connection points.
Die Vorrichtung für die Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens weist Fördermittel zur Förderung von zu umreifenden Gegenständen in die Umreifungsposition und aus der Umreifungsposition (z.B. Förderbänder), Zuführungsmittel zur Zuführung von Umreifungmaterial von der Zuführungsseite zur Umreifungsposition (z.B. Vorratsrolle und Speicher) sowie Mittel zum Positionieren des Umreifungsmaterials auf der nachlaufenden Seite des zu umreifenden Gegenstandes und zum Verbinden und Abtrennen des Umreifungsmaterials (z.B. entsprechend ausgerüstete und entsprechend bewegbare Schweissköpfe) auf. Ferner sind auf der Zuführungsseite und auf der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite des Förderweges ansteuerbare Mittel zur Handhabung des Umreifungsmaterials vorzusehen, wobei diese Handhabung auf den beiden Seiten des Förderweges in verschiedener Weise zu steuern ist. Die Handhabungsmittel haben neben einer allgemeinen Führungsfunktion in verschiedenen Verfahrensphasen die folgenden Funktionen: Bremsen des Umreifungsmaterials (auf beiden Seiten des Förderweges), aktives Verschieben des Umreifungsmaterials (mindestens auf einer Seite) und Halten des Umreifungsmaterials (mindestens auf der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite).The device for carrying out the method according to the invention has funding to promote objects to be strapped into the Strapping position and from the strapping position (e.g. conveyor belts), Feeding means for feeding strapping material from the feed side to the strapping position (e.g. supply roll and storage) and means to position the strapping material on the trailing side of the object to be strapped and for connecting and severing the strapping material (e.g. suitably equipped and moveable Welding heads). Furthermore, on the feed side and on the Feed side opposite side of the conveyor path controllable To provide means for handling the strapping material, these Handling on both sides of the conveyor path in different ways is to be controlled. The handling means have a general management function The following functions in different process phases: Braking of the strapping material (on both sides of the conveyor), active Moving the strapping material (at least on one side) and Holding the strapping material (at least on the feed side opposite side).
Vorteilhafterweise sind die auf beiden Seiten des Förderweges vorzusehenden Handhabungsmittel als je ein Mittel (z.B. Rollenpaar) realisiert, das durch entsprechende Ansteuerung für die verschiedenen Funktionen in verschiedene Konfigurationen bringbar ist. Es ist aber selbstverständlich auch möglich, für jede Funktion ein separates Mittel vorzusehen und diese Mittel entsprechend zu aktivieren und zu desaktivieren.Advantageously, those to be provided on both sides of the conveyor path Handling means realized as a means (e.g. pair of roles) that through appropriate control for the different functions in different Configurations can be brought. But of course it is also possible for to provide each function with a separate means and to appropriately allocate those means to activate and deactivate.
Die Vorrichtung weist ferner Steuermittel zur Steuerung der Fördermittel, der Zuführungsmittel, der Verbindungs/Abtrenn-Mittel sowie der Mittel zur Handhabung des Umreifungsmaterials auf. Die Steuerung kann rein zeit- bzw. taktbezogen sein oder mindestens teilweise durch Sensorsignale aktiviert werden.The device also has control means for controlling the funding, the Feeding means, the connection / separation means and the means for Handling the strapping material. The control can be purely time or be clock-related or at least partially activated by sensor signals.
Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung werden anhand der folgenden Figuren im Detail beschrieben. Dabei zeigen:
- Figur 1
- eine schematische Darstellung der wesentlichen Teile einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
-
Figuren 2 und 3 - zwei beispielhafte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens, wobei jeweils eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Verfahrensphasen dargestellt ist.
- Figure 1
- a schematic representation of the essential parts of an exemplary embodiment of the device according to the invention;
- Figures 2 and 3
- two exemplary embodiments of the method according to the invention, each showing a plurality of successive method phases.
Figur 1 zeigt anhand einer sehr schematischen Darstellung die wesentlichen Bestandteile einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, mit der aus dem Umreifungsmaterial ein im wesentlichen vertikal verlaufender Vorhang erstellt wird, die zu umreifenden Gegenstände also mit einer im wesentlichen vertikal verlaufenden Umreifung umreift werden. FIG. 1 uses a very schematic representation to show the essential components of an exemplary embodiment of the device according to the invention, with which a substantially vertical curtain is created from the strapping material, ie the objects to be strapped are strapped with a substantially vertically extending strapping.
Für die Förderung von Gegenständen in die Umreifungsposition U und aus
der Umreifungsposition U ist ein durch zwei parallele, strichpunktierte Linien
und einen Pfeil dargestellter Förderweg F vorgesehen. Fördermittel für die
Förderung der Gegenstände sind beispielsweise zwei Förderbänder 1 und 2,
die am Eingang zur Umreifungsposition U eine Lücke 3 bilden. Das Umreifungsmaterial
4, das beispielsweise ein Band, eine Kunststofffolie oder ein
mehr oder weniger breiter Papierstreifen ist, wird von oben in an sich bekannter
Weise zugeführt, beispielsweise mit Hilfe einer über dem Förderweg angeordneten
und in Pfeilrichtung rotierend antreibbaren Vorratsrolle 5 und
einem Speicher 6 für abgerolltes Umreifungsmaterial.For conveying objects in the strapping position U and from
the strapping position U is one by two parallel, dash-dotted lines
and an arrow shown conveying path F is provided. Funding for the
The objects are conveyed, for example, by two
Im Bereiche der Eingangsseite der Umreifungsposition U sind ferner in an
sich bekannter Weise Mittel zum Verbinden und Abtrennen und gegebenenfalls
auch zum Spannen des Umreifungsmaterials 4 derart vorgesehen, dass sie
für die Zuförderung eines zu umreifenden Gegenstandes aus dem Förderweg
F bewegbar und für die Verbindung und Abtrennung des Umreifungsmaterials
4 an die nachlaufende Seite dieses Gegenstands bewegbar sind, wobei sie bei
ihrer Bewegung das Umreifungsmaterial mitziehen. Diese Mittel zum Verbinden
und Abtrennen sind beispielsweise ein Paar von Schweissköpfen 9, wie
sie in der Patentschrift EP-0592049 (Endra) beschrieben sind und wie sie sich
für das Verbinden und Abtrennen von thermoplastischen Umreifungsbändern
eignen. In the area of the input side of the strapping position U are also in
known means for connecting and disconnecting and, if necessary
also provided for tensioning the strapping material 4 such that they
for feeding an object to be strapped from the conveyor path
F movable and for the connection and separation of the strapping material
4 are movable to the trailing side of this object, being at
pull the strapping material with them as they move. These means of connection
and cutting are, for example, a pair of
Oberhalb und unterhalb des Förderweges F ist je ein Mittel zur Handhabung des Umreifungsmaterials angeordnet. Diese Handhabungsmittel 7 und 8 sind in der dargestellten Ausführungsform als Rollenpaare ausgestaltet. Diese Rollenpaare sind in einer Ruhekonfiguration frei drehbar und voneinander beabstandet oder mindestens nicht gegeneinander gepresst. In einer Bremskonfiguration sind sie ebenfalls frei drehbar und mit einer vorgegebenen Presskraft aneinander gepresst derart, dass das Umreifungsmaterial 4 mit Hilfe einer vorgegebenen Zugkraft zwischen den Rollen durchgezogen werden kann. In einer Haltekonfiguration sind die Rollen rotationsmässig blockiert und aneinander gepresst derart, dass das Umreifungsmaterial 4 mit keiner vorkommenden Zugkraft durchgezogen werden kann. In einer Verschiebekonfiguration sind die Rollen aneinander gepresst, während die eine der Rollen drehend angetrieben wird und die andere passiv mitdreht oder beide Rollen werden drehend angetrieben, derart, dass das zwischen den Rollen verlaufende Umreifungsmaterial 4 aktiv zwischen den Rollen hindurch bewegt wird.Above and below the conveyor path F is a means for handling of the strapping material arranged. These handling means 7 and 8 are configured as pairs of rollers in the illustrated embodiment. This In a rest configuration, pairs of rollers are freely rotatable and separate from one another spaced or at least not pressed against each other. In a brake configuration they are also freely rotatable and with a predetermined Pressing force pressed against one another in such a way that the strapping material 4 with Be pulled between the rollers with the aid of a predetermined tensile force can. In a holding configuration, the roles are blocked in terms of rotation and pressed together in such a way that the strapping material 4 with none occurring traction can be pulled. In a shift configuration the rollers are pressed together while one of the rollers is driven in rotation and the other also rotates passively or both Rollers are driven in rotation, such that that between the rolls running strapping material 4 actively moved between the rollers becomes.
Je nach Verfahrensvariante und je nach Eigenschaften des Umreifungsmaterials ist es nicht notwendig, dass beide Handhabungsmittel 7 und 8 in alle genannten Konfigurationen bringbar sind. Je nach Steifigkeit des Umreifungsmaterials wird dieses in den Verschiebeschritten beispielsweise vorteilhafter über den Förderweg gezogen oder gestossen oder auf beiden Seiten des Förderweges aktiv bewegt.Depending on the process variant and the properties of the strapping material it is not necessary that both handling means 7 and 8 in all of the above Configurations are feasible. Depending on the stiffness of the strapping material this becomes more advantageous in the shifting steps, for example pulled or pushed over the conveyor path or on both sides of the conveyor path actively moved.
Ferner weist die Vorrichtung eine Steuerung 10 auf, durch die die Zuführungsmittel (5/6), die Fördermittel (1/2), die Verbindungs/Abtrenn-Mittel (9) und die Handhabungsmittel (7, 8) gesteuert werden. In der Figur 1 sind entsprechende Leitungen für Steuersignale schematisch mit gestrichelten Linien mit Pfeilen dargestellt. Furthermore, the device has a controller 10 through which the feed means (5/6), the conveying means (1/2), the connecting / disconnecting means (9) and the handling means (7, 8) are controlled. Corresponding are in FIG Lines for control signals schematically with dashed lines shown with arrows.
In der Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung gemäss Figur 1 erstreckt sich das Umreifungsmaterial 4 im wesentlichen vertikal durch den Förderweg und wird von oben zugeführt (Zuführungsseite oben). Es ist selbstverständlich auch denkbar, dass das Umreifungsmaterial 4 von unten zugeführt wird (Zuführungsseite unten) oder dass das Umreifungsmaterial 4 sich im wesentlichen horizontal über den Förderweg erstreckt und von der einen oder anderen Seite des Förderweges zugeführt wird (Zuführungsseite rechts oder links).In the embodiment of the device according to the invention according to FIG. 1 the strapping material 4 extends substantially vertically through the Conveyor path and is fed from above (feed side at the top). It goes without saying also conceivable that the strapping material 4 fed from below is (feed side below) or that the strapping material 4 extends substantially horizontally across the conveyor path and from one or other side of the conveyor path is fed (feed side on the right or left).
Zur Führung von auf die der Zuführungsseite gegenüberliegende Seite verschobenem Umreifungsmaterial kann, wenn notwendig, auf dieser Seite ein führendes Mittel, beispielsweise, wie strichpunktiert dargestellt, eine Rolle 10 oder ein Behälter vorgesehen werden.For guiding the side shifted to the side opposite the feed side Strapping material can, if necessary, be on this page guiding means, for example, as shown in dash-dotted lines, a roller 10 or a container can be provided.
Die Figuren 2 und 3 zeigen in einer sehr schematischen Darstellungsweise aufeinanderfolgende Verfahrensphasen von zwei beispielhaften Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens. Mittel für Teilfunktionen sind dabei mit den gleichen Bezugsziffern wie in der Figur 1 bezeichnet. Das zuführungsseitige Mittel 7 zur Handhabung des Umreifungsmaterials 4 und das andere Handhabungsmittel 8 sind mit dem Symbol > < dargestellt, wobei verschiedene Konfigurationen durch verschiedene relative Stellungen des linken und rechten Symbolteils dargestellt sind. FIGS. 2 and 3 show, in a very schematic representation, successive process phases of two exemplary embodiments of the process according to the invention. Means for partial functions are designated with the same reference numbers as in FIG. 1. The feed-side means 7 for handling the strapping material 4 and the other handling means 8 are represented by the symbol><, different configurations being represented by different relative positions of the left and right symbol parts.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens mit alternierenden Umreifungsschritten und Verschiebeschritten, wobei in den Verschiebeschritten immer eine vorgegebene Länge des Umreifungsmaterials 4 von der Zuführungsseite (oben) auf die gegenüberliegende Seite (unten) des Förderweges F verschoben wird und Umreifungen mit nur einer Verbindungsstelle hergestellt werden. FIG. 2 shows an embodiment of the method according to the invention with alternating strapping steps and shifting steps, wherein in the shifting steps a predetermined length of strapping material 4 is always shifted from the feed side (top) to the opposite side (bottom) of the conveying path F and strapping is produced with only one connection point become.
In der Verfahrensphase a ist ein Gegenstand G fertig umreift und das Umreifungsmaterial
4 verläuft in im wesentlichen senkrechter Richtung über den
Förderweg F und weist eine Verbindungsstelle 20 auf mit einer Position, die
der Position der Verbindungsstelle 20' an der Umreifung des Gegenstandes G
entspricht. Die beiden Handhabungsmittel 7 und 8 sind in den letzten Phasen
des Umreifungsschrittes in Bremskonfiguration.In process phase a, an object G is completely strapped and the strapping material
4 runs in a substantially vertical direction over the
Conveyor path F and has a
Die Verfahrensphase b illustriert einen Verschiebeschritt, in dem das Umreifungsmaterial
4 zwischen zwei aufeinander folgenden Umreifungsschritten von
der Zuführungsseite zur gegenüberliegenden Seite (Pfeil V) verschoben wird.
Das zuführungsseitige Handhabungsmittel 7 ist dabei in Ruhekonfiguration,
das andere Handhabungsmittel 8 in Verschiebekonfiguration (Umreifungsmaterial
wird gezogen). Für ein Umreifungsmaterial, dessen Eigensteifigkeit
ein Gestossenwerden erlaubt, kann auch das zuführungsseitige Handhabungsmittel
7 in Verschiebekonfiguration sein, während das andere Handhabungsmittel
8 in Ruhekonfiguration ist (Verfahrensphase b', Umreifungsmaterial
wird gezogen). Es ist auch denkbar, dass das Umreifungsmaterial für die Verschiebung
auf beiden Seiten aktiv und synchron bewegt wird (beide Handhabungsmittel
7 und 8 in Verschiebekonfiguration).Process phase b illustrates a shifting step in which the strapping material
4 between two successive strapping steps of
the feed side is shifted to the opposite side (arrow V).
The feed-side handling means 7 is in the rest configuration,
the other handling means 8 in a sliding configuration (strapping material
is pulled). For a strapping material whose inherent rigidity
the feed-side handling means can also be pushed
7 be in a sliding configuration while the other handling means
8 is in the rest configuration (process phase b ', strapping material
is pulled). It is also conceivable that the strapping material for the shift
is actively and synchronously moved on both sides (both handling
Für den Verschiebeschritt können die Mittel 7 und/oder 8 zur Handhabung
des Umreifungsmaterials für eine Verschiebung während einer vorgegebenen
Verschiebezeit und mit einer vorgegebenen Verschiebegeschwindigkeit angesteuert
werden. Es ist aber auch möglich, die zuletzt erstellte Verbindungsstelle
20 oder die Position des freien Endes des Umreifungsmaterials 4 sensorisch
zu überwachen und die Sensorsignale für die Steuerung der Handhabungsmittel
7 und/oder 8 auszuwerten. Means 7 and / or 8 for handling can be used for the shifting step
of the strapping material for displacement during a given one
Displacement time and controlled with a predetermined displacement speed
become. But it is also possible to use the last created
Verfahrensphase c illustriert das Mitziehen des Umreifungsmaterials 4 durch einen in die Umreifungsposition geförderten Folgegegenstand (nicht dargestellt), wobei das Umreifungsmaterial ausschliesslich von der Zuführungsseite nachgezogen wird (Pfeil Z). Dabei wird das freie Ende des Umreifungsmaterials 4 vom Handhabungsmittel 8 gehalten (Haltekonfiguration) und durch das zuführungsseitige Handhabungsmittel 7 (Ruhekonfiguration) gezogen.Process phase c illustrates the pulling of the strapping material 4 through a subsequent object (not shown) conveyed into the strapping position, the strapping material exclusively from the feed side is tightened (arrow Z). This is the free end of the strapping material 4 held by the handling means 8 (holding configuration) and by the feed-side handling means 7 (rest configuration) pulled.
Verfahrensphase d illustriert die Bewegung der Verbindungs/Abtrenn-Mittel auf die nachlaufende Seite des zu umreifenden Folgegegenstandes, wobei das Umreifungsmaterial von beiden Seiten nachgezogen wird (Pfeile Z' und Z'') und wobei zur Erzeugung einer Spannung im Umreifungsmaterial die beiden Handhabungsmittel 7 und 8 in Bremskonfiguration sind.Process phase d illustrates the movement of the connection / disconnection means on the trailing side of the subsequent object to be strapped, whereby the Strapping material is pulled from both sides (arrows Z 'and Z' ') and wherein to generate tension in the strapping material, the two Handling means 7 and 8 are in braking configuration.
Verfahrensphase e illustriert die Fertigstellung der Umreifung des Folgegegenstandes
G' durch Erstellung der beiden Verbindungsstellen 21 und 21' und
entsprechendes Abtrennen des Umreifungsmaterials 4. Dabei sind die beiden
Handhabungsmittel 7 und 8 in Bremskonfiguration.Process phase e illustrates the completion of the strapping of the subsequent object
G 'by creating the two
Verfahrensphase e illustriert einen Verschiebeschritt wie Verfahrensphase b.
Während b der erste Verschiebeschritt nach einem ersten Umreifungsschritt
beispielsweise nach dem Einsetzen einer neuen Vorratsrolle ist, stellt e den
Verschiebeschritt nach sieben Umreifungsschritten und entsprechend vielen
Verschiebeschritten dar. Es ist dabei gut ersichtlich, dass das freie Ende des
Umreifungsmaterials bei jedem Verschiebeschritt weiter vom Handhabungsmittel
8 entfernt worden ist und dass der wachsende Endbereich 30 des Umreifungsmaterials
alle Verbindungsstellen 20 bis 26 aufweist. Dieser Endbereich
30 wird vorteilhafterweise dann aus der Vorrichtung entfernt, wenn die
Vorratsrolle gewechselt wird. Der Endbereich 30 stellt je nach Grösse der zu
umreifenden Gegenstände und je nach Länge der Verbindungsstellen einen
verschieden grossen Anteil jeder verbrauchten Vorratsrolle dar. Der Anteil
wird in den meisten Fällen wenige Prozente des insgesamt verbrauchten Materials
ausmachen und er kann für die meisten Umreifungsmaterialien wiederverwertet
werden.Process phase e illustrates a move step like process phase b.
During b the first shifting step after a first strapping step
For example, after inserting a new supply roll, e provides the
Movement step after seven strapping steps and a corresponding number
Displacement steps. It can be clearly seen that the free end of the
Strapping material further away from the handling means with each shifting
Zusammenfassend sind für die Verfahrensvariante gemäss Figur 2 die Handhabungsmittel 7 und 8 wie folgt zu steuern:
- Verschiebeschritt (b, b', f): 7 bzw. 8 in
Verschiebekonfiguration und 8 bzw. 7 in Ruhekonfiguration oder 7 und 8 in Verschiebekonfiguration; - Einfördern des zu umreifenden Gegenstandes (c): 7 in Ruhekonfiguration, 8 in Haltekonfiguration;
- Positionieren des Umreifungsmaterials auf der nachlaufenden Seite des
zu umreifenden Gegenstandes und Verbinden/Abtrennen (a, d/e): 7
und 8 in Bremskonfiguration.
- Shift step (b, b ', f): 7 or 8 in shift configuration and 8 or 7 in rest configuration or 7 and 8 in shift configuration;
- Conveying the object to be strapped (c): 7 in the rest configuration, 8 in the holding configuration;
- Position the strapping material on the trailing side of the object to be strapped and connect / disconnect (a, d / e): 7 and 8 in braking configuration.
Üblicherweise wird der Verschiebeschritt derart auszulegen sein, dass die
verschobene Länge V des Umreifungsmaterials so klein wie möglich ist, dass
sie aber um mindestens die Ausdehnung der Verbindungsstelle 20 in Längsrichtung
des Umreifungsmaterials grösser ist als die für die Positionierung des
Umreifungsmaterials auf der nachlaufenden Seite des zu umreifenden Gegenstandes
ausgezogene Länge Z''. Damit wird dafür gesorgt, dass eine in einem
Umreifungsschritt erstellte Verbindungsstelle 20 nicht mit einer in einem
folgenden Umreifungsschritt zu erstellenden Verbindungsstelle 21 in Konflikt
kommt. Für sehr dünne Umreifungsmaterialien mag es zulässig sein, wenn die
Verbindungsstellen auf dem Endbereich 30 sich leicht überlappen. Dann muss
V - Z'' grösser sein als die Hälfte der Ausdehnung einer Verbindungsstelle. Usually, the shifting step will have to be designed in such a way that the
shifted length V of the strapping material is as small as possible that
but by at least the extent of the
Für Umreifungsmaterial, das schlecht auf dem zu umreifenden Gegenstand rutscht (z.B. Haftfolie) ist es vorteilhaft, nicht nur, wie in der Figur 2 dargestellt, für die Positionierung des Umreifungsmaterials auf der nachlaufenden Seite des zu umreifenden Gegenstandes (Verfahrensphase d) Umreifungsmaterial von der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite auszuziehen, sondern bereits beim Einfördern des zu umreifenden Gegenstandes in die Umreifungsposition. Dazu ist im Verschiebeschritt eine entsprechend grössere Länge von Umreifungsmaterial über den Förderweg zu verschieben.For strapping material that is bad on the object to be strapped slips (e.g. adhesive film), it is advantageous not only, as shown in Figure 2, for positioning the strapping material on the trailing one Side of the object to be strapped (process phase d) strapping material pull out from the side opposite the feed side, but already when the object to be strapped is conveyed into the Strapping position. There is a correspondingly larger one in the shift step Shift length of strapping material along the conveyor.
Für das Verfahren gemäss Figur 2 wird dann, wenn eine neue Vorratsrolle zum Einsatz kommt, das freie Ende des Umreifungsmaterials lediglich auf der Zuführungsseite durch das Handhabungsmittel 7, über den Förderweg und in das Handhabungsmittel 8 auf der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite des Förderweges geführt, damit dieses freie Ende durch das Handhabungsmittel 8 festgehalten werden kann. Darauf kann sofort der erste Umreifungsschritt folgen.The process according to FIG. 2 is when a new supply roll is used is used, the free end of the strapping material only on the Feed side through the handling means 7, via the conveyor path and in the handling means 8 on the opposite side of the feed side Side of the conveyor path so that this free end through the handling means 8 can be held. The first strapping step can be carried out immediately consequences.
Figur 3 zeigt in derselben Darstellungsweise wie Figur 2 eine zweite, beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens in aufeinanderfolgenden Verfahrensphasen a bis g. Dieses Verfahren weist einen Verschiebeschritt auf, der einer Gruppe von Umreifungsschritten (z.B. alle Umreifungsschritte, die mit einer Vorratsrolle ausgeführt werden) vorgeschaltet ist, und es werden Umreifungen mit zwei Verbindungsstellen erstellt (ausser der ersten Umreifung der Gruppe). FIG. 3 shows in the same representation as FIG. 2 a second, exemplary embodiment of the method according to the invention in successive method phases a to g. This method has a shifting step which precedes a group of strapping steps (for example all strapping steps which are carried out with a supply roll) and strapping with two connection points is created (except for the first strapping of the group).
Die Verfahrensphase a illustriert den Verschiebeschritt, in dem Umreifungsmaterial von der Zuführungsseite auf die der Zuführungsseite gegenüberliegende Seite des Förderweges F verschoben wird (Pfeil V'). Es entsteht dabei ein Endbereich 30', der gegebenenfalls von einer entsprechend angeordneten Rolle (10 in Figur 1) aufgenommen wird oder in einem Behälter abgelegt wird.Process phase a illustrates the shifting step in the strapping material from the feed side to the opposite side of the feed side Side of the conveyor path F is moved (arrow V '). It arises an end region 30 ', optionally arranged by a corresponding Roll (10 in Figure 1) is added or placed in a container becomes.
Verfahrensphasen b/c/d zeigen einen ersten Umreifungsschritt, in dem wie im Verfahren gemäss Figur 2 ein erster Gegenstand G umreift wird, wobei beim Einfördern des Gegenstandes nur von der Zuführungsseite Umreifungsmaterial ausgezogen wird (Z) und bei der Positionierung des Umreifungsmaterials auf der nachlaufenden Seite des zu umreifenden Gegenstandes von beiden Seiten (Z' und Z''). Bei dieser ersten Umreifung entsteht eine Verbindungsstelle 20 im aufgespannten Umreifungsmaterial und eine Verbindungsstelle 20' an der Umreifung des Gegenstandes G. Der Endbereich 30' wird um die Länge Z'' des ausgezogenen Umreifungsmaterials verkürzt.Process phases b / c / d show a first strapping step in which, as in Method according to FIG. 2, a first object G is strapped, with the Feed the item from the feed side only is pulled out (Z) and when positioning the strapping material on the trailing side of the object to be strapped by both Sides (Z 'and Z' '). During this first strapping, a connection point is created 20 in the strapped material and a connection point 20 'on the strapping of the object G. The end region 30' is around the Length Z '' of the strapped material shortened.
Bei der Umreifung eines Folgegegenstandes G' (Verfahrensphasen e/f/g
analog zu Verfahrensphasen b/c/d) werden neue Verbindungsstellen 21 und
21' erstellt, wobei die Verbindungsstelle 20 in die Umreifung des Folgegegenstandes
G' zu liegen kommt und der Endbereich 30' wiederum verkürzt wird.When strapping a subsequent object G '(process phases e / f / g
analogous to process phases b / c / d) new connection points 21 and
21 'created, the
Die Steuerung der Handhabungsmittel 7 und 8 ist in einem Verfahren gemäss Figur 3 beispielsweise die folgende:
- Verschiebeschritt (a): 7 bzw. 8 in
Verschiebekonfiguration und 8 bzw. 7 in Ruhekonfiguration oder 7 und 8 in Verschiebekonfiguration; - Einfördern des zu umreifenden Gegenstandes (b oder e): 7 in Ruhekonfiguration, 8 in Haltekonfiguration;
- Positionieren des Umreifungsmaterials auf der nachlaufenden Seite des
zu umreifenden Gegenstandes und Verbinden/Abtrennen (c/d oder f/e):
7
und 8 in Bremskonfiguration.
- Shift step (a): 7 or 8 in shift configuration and 8 or 7 in rest configuration or 7 and 8 in shift configuration;
- Conveying the object to be strapped (b or e): 7 in the rest configuration, 8 in the holding configuration;
- Position the strapping material on the trailing side of the object to be strapped and connect / disconnect (c / d or f / e): 7 and 8 in braking configuration.
Der Verschiebeschritt, der vor einer Gruppe von n Umreifungsschritten durchgeführt wird, ist derart auszulegen, dass die verschobene Länge V' von Umreifungsmaterial mindestens n mal die ausgezogene Länge Z'' ist, wobei Z'' mindestens so gross sein soll wie die Ausdehnung einer Verbindungsstelle in Längsrichtung des Verbindungsmaterials (keine Überlappung der beiden Verbindungsstellen in der Umreifung) oder gegebenenfalls mindestens so gross wie die Hälfte dieser Ausdehnung (Überlappung der Verbindungsstellen).The move step that occurs before a group of n strapping steps is carried out so that the shifted length V 'of Strapping material is at least n times the extended length Z '', where Z '' should be at least as large as the extent of a connection point in Longitudinal direction of the connecting material (no overlap of the two Connecting points in the strapping) or at least as necessary Great as half of this extent (overlap of the connection points).
Die Länge Umreifungsmaterial Z'', die bei der Positionierung des Umreifungsmaterials auf der nachlaufenden Seite des zu umreifenden Gegenstandes von der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite ausgezogen wird, wird bestimmt durch die Steuerung der Verbindungs/Abtrenn-Mittel, bzw. durch die dadurch definierte Position der Verbindungsstelle auf der nachlaufenden Seite des umreiften Gegenstandes. Selbstverständlich ist es auch bei einem Verfahren gemäss Figur 3 möglich, schon während der Zuförderung des zu umreifenden Gegenstandes Umreifungsmaterial von der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite auszuziehen. In einem derartigen Falle ist die im Verschiebeschritt verschobene Länge an Umreifungsmaterial entsprechend zu vergrössern.The length of strapping material Z '' used when positioning the strapping material on the trailing side of the object to be strapped by the side opposite to the feed side is pulled out determined by the control of the connection / disconnection means, or by the thereby defined position of the connection point on the trailing one Side of the strapped object. Of course it is also with one The method according to FIG. 3 is possible, even during the conveyance of the strapping object strapping material from the feed side on the opposite side. In such a case the Shift step shifted length of strapping material accordingly enlarge.
Der Verschiebeschritt wird gemäss dem Verfahren nach Figur 3 durch entsprechende Steuerung der Zuführungsmittel und der Handhabungsmittel durchgeführt, beispielsweise nachdem das freie Ende einer neuen Vorratsrolle, wie für das Verfahren gemäss Figur 2 von der Zuführungsseite des Förderweges auf die gegenüberliegende Seite geführt worden ist. Es ist aber natürlich auch möglich, den Verschiebeschritt sozusagen von Hand durchzuführen, indem auf der der Zuführungsseite gegenüberliegenden Seite eine weitere, gegebenenfalls kleinere Vorratsrolle angeordnet wird und indem die beiden freien Enden des Umreifungsmaterials vor dem ersten Umreifungsschritt mit speziellen Mitteln miteinander verbunden werden.The shifting step is carried out according to the method according to FIG Control of the feeding means and the handling means done, for example after the free end of a new supply roll, as for the method according to FIG. 2 from the feed side of the Funding path has been led to the opposite side. But it is of course it is also possible to carry out the shifting step by hand, so to speak by placing a on the side opposite the feed side further, possibly smaller supply roll is arranged and by the both free ends of the strapping material before the first strapping step be connected with each other by special means.
In einem Verfahren gemäss Figur 3 fällt im Unterschied zum Verfahren gemäss Figur 2 im wesentlichen kein Abfall an.In a method according to FIG. 3, in contrast to the method according to FIG Figure 2 shows essentially no waste.
Es ist auch denkbar, dass das Verfahren gemäss Figur 2 mit dem Verfahren gemäss Figur 3 kombiniert wird. Es wird also ein Verschiebeschritt nicht nur beim Wechsel der Vorratsrolle durchgeführt sondern immer nach einer Mehrzahl von Umreifungsschritten, wobei nach jedem Verschiebeschritt ein erster Gegenstand eine Umreifung mit nur einer Verbindungsstelle erhält und wobei ein Endbereich entsteht, auf dem sich Verbindungsstellen aus diesen je ersten Umreifungsschritten sammeln.It is also conceivable that the method according to Figure 2 with the method is combined according to FIG. 3. So it won't just be a move step performed when changing the supply roll but always after a plurality of strapping steps, with a first after each shifting step Subject receives a strapping with only one connection point and where An end region is created on which connection points are created from these first Collect strapping steps.
Gegebenenfalls ist es notwendig, den zu umreifenden Gegenstand, insbesondere wenn es sich um einen Stapel von kompressiblen flachen Gegenständen handelt, vor und/oder während der Umreifung mit geeigneten Mittel zu pressen.It may be necessary to remove the object to be strapped, in particular when it is a stack of compressible flat objects acts to press before and / or during strapping with suitable means.
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